MATERIA: CALCULO VECTORIAL

Introducciónón

Esta actividad consiste en aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso y retomar lo
aprendido en cada una de las actividades realizadas, lo que garantiza la transversalidad de los
contenidos revisados para fortalecer el desarrollo de competencias y lograr el fin de formación
planteado. Para desarrollar este proyecto, es importante tener un dominio de las herramientas
elaboradas durante el curso, primeramente las funciones, los vectores y los sistemas de
coordenadas pertinentes y necesarios para describir cuerpos en 3D. Uso de la derivada en 2
dimensiones para describir cómo se afectan los cuerpos con determinadas fuerzas que se les
ejerzan. Por último, es posible dimensionar a los cuerpos en 3D y su interacción con otros
cuerpos o bien cómo se comportarían en su movimiento al rotar sobre sus ejes.

Objetivo

El objetivo del Proyecto integrador es describir, analizar, interpretar y simular los fenómenos físicos
que afectan a los cuerpos en 3D mediante el uso de herramientas del cálculo diferencial, tales como
la descripción de funciones de 2 variables, la diferenciación y la integración.

1.1. Cuerpos geométricos sólidos

Elige tres cuerpos geométricos sólidos que se reconozcan en vida diaria.

Cono: El cono es un sólido que tiene una base circular y una superficie lateral que se extiende desde
la base hacia un vértice. Los conos son comunes en la vida diaria y se encuentran en diversas
formas y tamaños. Algunos ejemplos de objetos con forma cónica incluyen conos de helado, conos
de tráfico, volcanes y algunas montañas.

Esfera: La esfera es un sólido que tiene todos sus puntos a la misma distancia del centro. Las
esferas son comunes en la vida diaria, y podemos encontrarlas en forma de pelotas de fútbol,
naranjas, planetas, y muchas otras cosas que tienen una forma redonda y simétrica.

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Cilindro: El cilindro es un sólido que tiene dos bases circulares iguales y una superficie lateral curva
que las conecta. Los cilindros son muy comunes y se encuentran en muchos objetos de uso diario,
como latas de refrescos, rollos de papel higiénico, botellas de agua y muchas otras formas cilíndricas
que nos rodean.

b) Investiga cuáles son las posibles ecuaciones que los describen, considerando que el cuerpo en
primera instancia es un cuerpo sin masa.

Un cuerpo sin masa puede ser descrito mediante ecuaciones geométricas que definen su forma sin
considerar propiedades físicas como la masa o la gravedad.

Cono: Un cono puede ser descrito mediante la siguiente ecuación:

z=√x2+y2

Esfera: La ecuación para una esfera con radio □r centrada en el origen de coordenadas es:
x2 + y2 + z2 = r2

Cilindro: Un cilindro con radio □r y altura ℎh alineado con el eje z puede ser descrito mediante
la siguiente ecuación:
x2 + y2 = r2

c) Utiliza el programa Octave y realiza lo siguiente:

Utiliza un arreglo de puntos [x,y] conveniente, se sugiere de 300 puntos o más. • Posteriormente al
arreglo declara la función que se ha considerado. • Grafica en 3D y se realizan además las curvas de
nivel de la misma figura

2
3
1.2 Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

a) Retoma los tres cuerpos geométricos sólidos que seleccionaste y utiliza ahora coordenadas
polares, cilíndricas y esféricas.

Coordenadas polares:

En coordenadas polares, un cono se puede describir utilizando la ecuación:

z=tan(θ)⋅ √x2+y2
Donde θ es el ángulo, y x e y son las coordenadas polares.

En coordenadas polares, una esfera se puede describir utilizando la ecuación:

r=R
Donde r es la distancia desde el origen de coordenadas al punto, y R es el radio de la esfera.

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 Coordenadas polares: En coordenadas polares, un cilindro alineado con el eje z se puede
describir utilizando la ecuación:
r=R
Donde r es la distancia desde el origen de coordenadas al punto, y R es el radio del cilindro.

Coordenadas cilíndricas:

En coordenadas cilíndricas, un cono se puede describir utilizando la ecuación:

z=tan(θ)⋅r
Donde θ es el ángulo azimutal y r es la distancia desde el eje z.

Coordenadas cilíndricas: En coordenadas cilíndricas, una esfera se puede describir utilizando la

ecuación:
r=R
Donde r es la distancia desde el eje z al punto, y R es el radio de la esfera.

Coordenadas cilíndricas: En coordenadas cilíndricas, un cilindro alineado con el eje z se puede

describir utilizando la ecuación:
r=R

Coordenadas esféricas:

En coordenadas esféricas, un cono se puede describir utilizando la ecuación:

r=z/cos(ϕ)
Donde r es la distancia desde el origen de coordenadas al punto, ϕ es el ángulo polar y z es la
altura del punto desde el plano xy.

En coordenadas esféricas, una esfera se puede describir utilizando la ecuación:

r=R
Donde r es la distancia desde el origen de coordenadas al punto, y R es el radio de la esfera.

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 En coordenadas esféricas, un cilindro alineado con el eje z se puede describir utilizando la
ecuación:
R≤r≤R
Donde r es la distancia desde el origen de coordenadas al punto, y R es el radio del cilindro.

b) Traslada los puntos fijados a cada tipo de coordenada, así como sus equivalencias que surgen
con las funciones en 3D, posteriormente grafícalas en Octave y obtén sus curvas de nivel.
Importante: Considera que el cambio de coordenadas puede o no afectar de manera substancial la
forma como se realicen las gráficas.

Cono:
Puntos fijados en coordenadas cartesianas: (x, y, z)

Puntos fijados en coordenadas polares: (r, θ, z) donde r es la distancia al origen, θ es el ángulo

azimutal y z es la altura desde el plano xy.

Puntos fijados en coordenadas cilíndricas: (r, θ, h) donde r es la distancia desde el eje z, θ es el ángulo
azimutal y h es la altura desde el plano xy.

Puntos fijados en coordenadas esféricas: (ρ, θ, φ) donde ρ es la distancia desde el origen, θ es el

ángulo azimutal y φ es el ángulo polar (la altura desde el plano xy).

Esfera:

Puntos fijados en coordenadas cartesianas: (x, y, z)

Puntos fijados en coordenadas polares: (r, θ, φ) donde r es la distancia al origen, θ es el ángulo

azimutal y φ es el ángulo polar (la altura desde el plano xy).

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Puntos fijados en coordenadas cilíndricas: (r, θ, z) donde r es la
distancia desde el eje z, θ es el ángulo azimutal y z es la altura desde el plano xy.

Puntos fijados en coordenadas esféricas: (ρ, θ, φ) donde ρ es la distancia desde el origen, θ es el

ángulo azimutal y φ es el ángulo polar (la altura desde el plano xy).

Cilindro:

Puntos fijados en coordenadas cartesianas: (x, y, z)

Puntos fijados en coordenadas polares: (r, θ, z) donde r es la distancia al origen, θ es el ángulo

azimutal y z es la altura desde el plano xy.

Puntos fijados en coordenadas cilíndricas: (r, θ, h) donde r es la distancia desde el eje z, θ es el ángulo
azimutal y h es la altura desde el plano xy.

Puntos fijados en coordenadas esféricas: (ρ, θ, φ) donde ρ es la distancia desde el origen, θ es el

ángulo azimutal y φ es el ángulo polar (la altura desde el plano xy).

Equivalencias para las funciones en 3D:

Para transformar una función en coordenadas cartesianas a coordenadas polares, se utilizan las
siguientes relaciones:
x=r⋅cos(θ)
y=r⋅sin(θ)
z=z
Para transformar una función en coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas, se utilizan las
siguientes relaciones:
x=r⋅cos(θ)
y=r⋅sin(θ)
z=h

7
Para transformar una función en coordenadas cartesianas a coordenadas esféricas, se utilizan las
siguientes relaciones:
x=ρ⋅sin(φ)⋅cos(θ)
y=ρ⋅sin(φ)⋅sin(θ
) z=ρ⋅cos(φ)

1.3 Discusión

a) En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:

• ¿Existen diferencias significativas u observables en el dominio y en el contradominio de una

función? Si es así, explica brevemente.

Sí, existen diferencias significativas entre el dominio y el contradominio de una función.

El dominio de una función es el conjunto de todos los valores de entrada para los cuales la
función está definida y puede dar un resultado válido. Es decir, son los valores de la variable
independiente (por ejemplo, x) que se pueden utilizar como entrada en la función.

El contradominio, por otro lado, es el conjunto de todos los posibles valores de salida que la
función puede producir. Es decir, son los valores que la variable dependiente (por ejemplo, y) puede
tomar después de aplicar la función a los valores del dominio.

En cuenta que, en ocasiones, el dominio puede ser restringido o limitado por ciertas condiciones
o restricciones en la función, mientras que el contradominio puede ser más amplio y contener valores
que no necesariamente son alcanzados por la función en su totalidad.

Por ejemplo, para la función f(x)=x, el dominio sería el conjunto de todos los números reales no
negativos, ya que la raíz cuadrada no está definida para valores negativos. Sin embargo, el
contradominio sería el conjunto de todos los números reales positivos, ya que la función solo
produce resultados positivos aunque su dominio incluya valores no negativos.

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 • ¿Es posible observar diferencias en las gráficas o en las superficies de nivel?

Sí, es posible observar diferencias en las gráficas y en las superficies de nivel de una función,
específicamente en relación con su dominio y contradominio.

Gráficas: En la gráfica de una función, el dominio se representa en el eje de las abscisas (eje x), y
el contradominio se representa en el eje de las ordenadas (eje y). Las diferencias en el dominio
pueden reflejarse en intervalos donde la función está definida y donde no lo está, lo que dará lugar a
puntos discontinuos o huecos en la gráfica. Por otro lado, las diferencias en el contradominio pueden
manifestarse en el rango de valores que la función toma en su gráfica, lo que dará lugar a cambios
en la amplitud y el alcance de la curva.

Por ejemplo, considera la función f(x)=x1. Su dominio es (−∞,0)∪(0,∞)(−∞,0)∪(0,∞) porque la

función no está definida para x=0. Esto significa que habrá un agujero en la gráfica de la función en
=0. Además, su contradominio es (−∞,0)∪(0,∞)(−∞,0)∪(0,∞) porque la función nunca toma el valor
y=0. En su gráfica, la curva se acercará a cero tanto como queramos, pero nunca alcanzará el eje x.

Superficies de nivel: Las superficies de nivel de una función de dos o más variables son conjuntos
de puntos en el dominio de la función que producen el mismo valor en la función. En el caso de
funciones de dos variables, las superficies de nivel se representan como curvas en el plano xy. En el
caso de funciones de tres variables, las superficies de nivel son representadas como superficies en
el espacio tridimensional.

Cuando hay diferencias en el dominio y contradominio de la función, estas diferencias pueden ser
evidentes en las superficies de nivel. Por ejemplo, para una función de dos variables f(x,y)=x2+y2,
las superficies de nivel estarán compuestas por círculos concéntricos alrededor del origen. Esto se
debe a que la función solo produce valores no negativos, lo que se reflejará en los círculos a partir
del punto (0, 0).

• Complica o facilita el uso de los distintos sistemas coordenados en la graficación y la

descripción de los cuerpos en 3D.

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 El uso de los distintos sistemas de coordenadas (cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas)
puede complicar o facilitar la graficación y descripción de cuerpos en 3D, dependiendo del contexto y
la forma del cuerpo geométrico en cuestión.

La elección del sistema de coordenadas adecuado depende de la simetría y la estructura del cuerpo
a graficar o describir. Para cuerpos con formas más sencillas y simétricas, las coordenadas
cartesianas, cilíndricas o esféricas pueden facilitar la representación. Sin embargo, para cuerpos
más complejos, las coordenadas polares pueden resultar menos intuitivas y requerir
transformaciones adicionales para la graficación y descripción adecuadas. La práctica y la
experiencia con cada sistema de coordenadas son fundamentales para su uso eficiente en la
representación de cuerpos en 3D.

10
Fuentes:

Jane Colley, S. (2013). Cálculo vectorial [Archivo PDF]. Recuperado de

https://dokumen.tips/documents/colley-susan-jane-calculo-vectorial.html?page=1

José Luis Abreu León y Tine Stalmans Objetos gráficos en 3D [Articulo] Recuperado de:
https://arquimedes.matem.unam.mx/pasados/CursoDescartes_3.853/Graficas3D.html

Cardos, I. G. (2006). Escuela Superior de Informática. [Articulo] Recuperado de

http://www.esi.uclm.es/www/cglez/downloads/pfc/pfcigijon.pdf

Ruiz, M. F. (2011). Universidad Carlos III de Madrid . Recuperado de http://e-

archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12936/modelado_fernandez_2011_pp.pdf;jsessionid=DABC
768656DCD05585524F8329CE14C6?sequence=1

The Animorpher (2007). Willow Animal Morph [video]. Recueprado en

http://www.youtube.com/watch?v=uLUyuWo3pG0

11
ETAPA 2
2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos

2.2 Método de multiplicadores de Lagrange

2.3 Proyección de ecuaciones con aplicación de fuerzas

2.4 Discusión

2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos

a) Retoma los tres tipos de cuerpos geométricos sólidos que elegiste en la etapa 1 de tu Proyecto
integrador.

b) Explica desde las bases matemáticas del cálculo vectorial qué sucede al aplicar diversas fuerzas
sobre cada uno de los cuerpos geométricos sólidos en 3D.

NOTA:

Esta explicación será una simplificación y no considerará detalles específicos de los materiales,
condiciones de carga, deformaciones, entre otros factores más complejos que entran en juego en
situaciones reales.

Cono:

Cuando se aplican fuerzas sobre un cono, la respuesta dependerá de la dirección y la magnitud de

las fuerzas, así como de la distribución de carga y las propiedades mecánicas del material. En
términos matemáticos, el cálculo vectorial se utilizará para analizar las fuerzas resultantes y las
tensiones internas que se generan en el cuerpo. La distribución de fuerzas en un cono puede
generar tensiones tanto en la superficie lateral curva como en la base circular. La deformación y el
comportamiento de un cono ante las fuerzas dependerán de su geometría, material y cómo se
aplican las fuerzas. Si las fuerzas son axiales (a lo largo del eje), es probable que se generen
tensiones de tracción o compresión a lo largo del cono.

Esfera:

Al aplicar fuerzas sobre una esfera, se generan tensiones internas que se distribuyen de manera
uniforme en todas las direcciones debido a la simetría esférica del cuerpo. Si las fuerzas son
aplicadas en puntos específicos de la superficie, se generará una distribución de tensiones que
dependerá de la dirección de las fuerzas. La esfera tiende a distribuir uniformemente las fuerzas

12
aplicadas, y las tensiones generadas suelen ser de compresión, distribuyéndose hacia el interior del
cuerpo.

Cilindro:

Cuando se aplican fuerzas sobre un cilindro, las tensiones resultantes pueden variar según la
dirección de las fuerzas y la orientación del cilindro. Si las fuerzas son aplicadas axialmente
(paralelas al eje del cilindro), las tensiones generadas serán predominantemente de tracción o
compresión a lo largo del eje. Si las fuerzas se aplican en dirección radial o tangencial, se generarán
tensiones en la superficie lateral y en las bases circulares del cilindro.

c) Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de manera más
detallada el comportamiento de los campos sobre cada tipo de cuerpo elegido.

Cono:

Campo Vectorial: Supongamos que tenemos un campo vectorial F que representa alguna propiedad
física, como la velocidad del viento. Al aplicar este campo sobre un cono, en general, el
comportamiento dependerá de la dirección y magnitud de F, así como de la orientación del cono. Si
F está dirigido axialmente (a lo largo del eje del cono), generará tensiones de tracción o compresión
a lo largo del cono. Si F tiene una componente radial o tangencial, creará tensiones en la superficie
lateral y en la base del cono.

Planos Tangentes: Un plano tangente relevante en el cono es el plano que toca la base circular.
Dependiendo de la ubicación, este plano tangente puede ser horizontal o inclinado. También
existirán infinitos planos tangentes en cada punto de la superficie lateral.

13
Esfera:

Campo Vectorial: Si aplicamos un campo vectorial F en una esfera, debido a su simetría, las fuerzas
resultantes tenderán a distribuirse uniformemente en todas las direcciones. Esto se traduce en
tensiones de compresión que se propagan uniformemente desde la superficie hacia el interior.

Planos Tangentes: En una esfera, cualquier plano que toque su superficie será un plano tangente.
Todos estos planos tangentes pasarán por el punto de contacto y serán perpendiculares al radio en
ese punto.

Cilindro:

Campo Vectorial: El comportamiento de un campo vectorial en un cilindro depende de cómo se

apliquen las fuerzas. Si las fuerzas son axiales (paralelas al eje del cilindro), generan tensiones en la
dirección axial. Si las fuerzas son radiales o tangenciales, se generan tensiones en la superficie
lateral y en las bases del cilindro.

Planos Tangentes: En el cilindro, los planos tangentes son perpendiculares al eje del cilindro y tocan
su superficie en puntos específicos. En el caso de un cilindro vertical, los planos horizontales que
tocan la superficie lateral son relevantes.

14
2.2 Método de multiplicadores de Lagrange

a) Revisa nuevamente la bibliografía proporcionada sobre el método de multiplicadores de Lagrange.

b) Describe los puntos extremos dentro de las ecuaciones que explican cada cuerpo geométrico
sólido elegido, a través del método en mención.

1. Cono:

Supongamos que tenemos un cono con su ecuación general z = k √x2+y2, donde k es una constante
que determina la forma y la inclinación del cono. Queremos encontrar los puntos extremos de una
función f(x,y,z) en la superficie del cono.

Definimos la función Lagrangiana:

L(x,y,z,λ) = f(x,y,z)−λ⋅(z−k√x2+y2)

Calculamos las derivadas parciales de L con respecto a x, y, z y λ y las igualamos a cero:

∂L/∂x=0, ∂L/∂y=0, ∂L/∂z=0, ∂L/∂λ=0

Resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido para x, y, z y λ para encontrar los puntos extremos
que cumplen con la restricción del cono.

2. Esfera:

Consideremos una esfera con su ecuación general x2+y2+z2=r2, donde r es el radio de la esfera.
Queremos encontrar los puntos extremos de una función f(x,y,z) en la superficie de la esfera.

Definimos la función Lagrangiana:

L(x,y,z,λ)=f(x,y,z)−λ⋅( x2+y2+z2-r2)

15
Calculamos las derivadas parciales de L con respecto a x, y, z y λ y las igualamos a cero:

∂L/∂x=0, ∂L/∂y=0, ∂L/∂z=0, ∂L/∂λ=0

Resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido para x, y, z y λ para encontrar los puntos extremos
que cumplen con la restricción de la esfera.

3. Cilindro:

Supongamos que tenemos un cilindro con su ecuación general x2+y2=r2, donde r es el radio de la
base del cilindro. Queremos encontrar los puntos extremos de una función f(x,y,z) en la superficie del
cilindro.

Definimos la función Lagrangiana:

L(x,y,z,λ)=f(x,y,z)−λ⋅( x2+y2-r2)

Calculamos las derivadas parciales de L con respecto a x, y, z y λ y las igualamos a cero: ∂L/∂x=0,
∂L/∂y=0, ∂L/∂z=0, ∂L/∂λ=0

Resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido para x, y, z y λ para encontrar los puntos extremos
que cumplen con la restricción del cilindro.

c) Coloca planos a los cuerpos sólidos que sean tangentes, principalmente en los extremos:
Máximos, mínimos ya sea locales o absolutos, dentro de cada uno de los tres cuerpos geométricos

Cono

Esfera

16
Cilindro

2.3 Proyección y graficación de ecuaciones con aplicación de fuerzas

a) Utiliza el software Octave (comando quiver3) y dadas las ecuaciones de los cuerpos geométricos
sólidos de la etapa I del Proyecto integrador, ejercer fuerzas hacia cada uno de los cuerpos
considerando las siguientes condiciones: • Sin deformación • Fuerzas ejercidas a través de
magnetismo, aire, agua… Nota: Se recomienda volver a revisar las siguientes ligas para la
proyección y graficación de ecuaciones con aplicación de fuerzas:
https://octave.sourceforge.io/octave/function/quiver.html
https://octave.sourceforge.io/octave/function/quiver3.html

b) Adjuntar a los sólidos realizados los planos que se han analizado y realizar la geometría completa.

17
Cono

Esfera

18
Cilindro

c) Describir las fuerzas que actúan sobre de los cuerpos dibujándolas, usando el material anexo.

Fuerzas sobre la Esfera:

Gravedad: Cualquier objeto con masa experimenta una fuerza de atracción gravitatoria hacia el
centro de la Tierra o cualquier otro objeto masivo cercano.

Fuerza Normal: Cuando la esfera está en reposo sobre una superficie, la fuerza normal actúa
perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. Esto equilibra la fuerza gravitatoria y
evita que la esfera penetre en la superficie.

Fricción: Si la esfera se mueve sobre una superficie, la fricción entre la esfera y la superficie puede
actuar en sentido opuesto al movimiento y disipar energía.

Fuerzas sobre el Cilindro:

Gravedad: Al igual que con la esfera, la gravedad actúa sobre el cilindro, atrayéndolo hacia el centro
de la Tierra.

Fuerza Normal: Cuando el cilindro está en reposo sobre una superficie, la fuerza normal actúa
perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto, contrarrestando la fuerza gravitatoria.

19
Fricción: Si el cilindro se desliza o rueda sobre una superficie, la fricción puede actuar en sentido
opuesto al movimiento, desacelerando el cilindro.

Fuerzas sobre el Cono:

Gravedad: El cono también experimenta una fuerza gravitatoria hacia abajo, dirigida hacia el centro
de la Tierra.

Fuerza Normal: Cuando el cono está en reposo sobre una superficie, la fuerza normal actúa
perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto.

Fricción: Similar a la esfera y el cilindro, la fricción actúa en contra del movimiento del cono.

2.4 Discusión

a) En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:

• ¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las fuerzas alrededor de cada
cuerpo?

Esfera:

Gravedad: La fuerza gravitatoria que actúa sobre la esfera se puede expresar como Fg=m⋅g, donde
m es la masa de la esfera y g es la aceleración debido a la gravedad.

Fuerza Normal: En un punto (x,y,z) de la superficie de la esfera, la fuerza normal N se dirige hacia
afuera de la esfera y es proporcional al gradiente de la función de distancia desde el centro de la
esfera: N=−k∇d, donde d=√ (x−a)2+(y−b) 2+(z−c)2 es la distancia desde el centro de la esfera, y k es
una constante.

Fricción: La fricción Ff que actúa sobre la esfera depende de la naturaleza de la superficie y de la

velocidad relativa entre la esfera y la superficie.

Cilindro:

Gravedad: La fuerza gravitatoria que actúa sobre el cilindro es similar a la de la esfera, Fg=m⋅g,
donde m es la masa del cilindro y g es la aceleración debido a la gravedad.

Fuerza Normal: La fuerza normal N en un punto (x,y,z) de la superficie del cilindro es perpendicular
a la superficie y es contrarrestada por la fuerza gravitatoria.

Fricción: Al igual que en la esfera, la fricción Ff sobre el cilindro depende de la naturaleza de la

superficie y de la velocidad relativa entre el cilindro y la superficie.

Cono:
20
Gravedad: La fuerza gravitatoria en el cono es Fg=m⋅g, donde m es la masa del cono y g es la
aceleración debido a la gravedad.

Fuerza Normal: La fuerza normal N en un punto (x,y,z) de la superficie del cono se dirige
perpendicularmente a la superficie y es contrarrestada por la fuerza gravitatoria.

Fricción: La fricción Ff en el cono depende de la naturaleza de la superficie y de la velocidad relativa

entre el cono y la superficie.

En términos matemáticos, estas fuerzas se expresan mediante ecuaciones que relacionan las
propiedades físicas del cuerpo, como su masa y su geometría, con las interacciones que
experimenta en su entorno. Estas ecuaciones modelan cómo se comporta cada fuerza en función de
la situación específica.

• ¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?

Los planos tangentes a los cuerpos geométricos son superficies que tocan el cuerpo en un solo
punto y son perpendiculares a la dirección de la normal en ese punto. En términos matemáticos, un
plano tangente a una superficie en un punto dado es aquel cuyo vector normal es paralelo al vector
normal de la superficie en ese punto.

Esfera:

Para una esfera, un plano tangente en un punto de la superficie tocará la esfera en ese punto y será
perpendicular al radio que conecta el centro de la esfera con ese punto. Matemáticamente, un punto
(x,y,z) en la superficie de la esfera (x−a) 2+(y−b) 2+(z−c) 2=r2 tiene un plano tangente con ecuación
(x−x0)⋅(x−a)+(y−y0)⋅(y−b)+(z−z0)⋅(z−c)=0, donde (x0,y0,z0) es el punto de tangencia.

Cilindro:

Para un cilindro, un plano tangente en un punto de la superficie tocará el cilindro en ese punto y será
perpendicular a la dirección del eje del cilindro. Matemáticamente, un punto (x,y,z) en la superficie
del cilindro x2+y2=r2 tiene un plano tangente con ecuación (x−x0)⋅x+(y−y0)⋅y=0, donde (x0,y0) es el
punto de tangencia.

Cono:

Para un cono, un plano tangente en un punto de la superficie tocará el cono en ese punto y será
perpendicular a la dirección del eje del cono. Matemáticamente, un punto (x,y,z) en la superficie del
cono z=x2+y2 tiene un plano tangente con ecuación 0(x−x0)⋅x+(y−y0)⋅y−(z−z0)⋅x02+y02=0, donde (x0
,y0,z0) es el punto de tangencia.

21
• Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano

Esfera:

En una esfera, los planos tangentes se colocan de manera que tocan la superficie de la esfera en un
solo punto y son perpendiculares al radio que conecta el centro de la esfera con ese punto. Cualquier
plano que pase por el centro de la esfera será un plano tangente en todos los puntos de la superficie,
ya que su normal será siempre perpendicular a los radios que conectan el centro con esos puntos.
Los planos tangentes en una esfera son todos iguales en forma y posición relativa en términos de su
inclinación y posición con respecto al centro.

Cilindro:

En un cilindro, los planos tangentes se colocan de manera que tocan la superficie del cilindro en un
punto y son perpendiculares a la dirección del eje del cilindro en ese punto. Esto significa que a
medida que te mueves a lo largo de la superficie del cilindro, los planos tangentes también
cambiarán su inclinación, ya que la dirección del eje del cilindro cambiará. Si el cilindro es un cilindro
circular recto, cada plano tangente tendrá la misma orientación en términos de su perpendicularidad
al eje del cilindro.

Cono:

En un cono, los planos tangentes se colocan de manera que tocan la superficie del cono en un punto
y son perpendiculares a la dirección del eje del cono en ese punto. Al igual que en el caso del
cilindro, a medida que te mueves a lo largo de la superficie del cono, los planos tangentes cambiarán
su inclinación debido a la variación en la dirección del eje del cono. Los planos tangentes en un cono
también variarán en inclinación a medida que cambias de altura a lo largo del cono.

22
Fuentes:

Jane Colley, S. (2013). Cálculo vectorial [Archivo PDF]. Recuperado de

https://dokumen.tips/documents/colley-susan-jane-calculo-vectorial.html?page=1

José Luis Abreu León y Tine Stalmans Objetos gráficos en 3D [Articulo] Recuperado de:
https://arquimedes.matem.unam.mx/pasados/CursoDescartes_3.853/Graficas3D.html

Cardos, I. G. (2006). Escuela Superior de Informática. [Articulo] Recuperado de

http://www.esi.uclm.es/www/cglez/downloads/pfc/pfcigijon.pdf

Ruiz, M. F. (2011). Universidad Carlos III de Madrid . Recuperado de http://e-

archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12936/modelado_fernandez_2011_pp.pdf;jsessionid=DABC
768656DCD05585524F8329CE14C6?sequence=1

The Animorpher (2007). Willow Animal Morph [video]. Recueprado en

http://www.youtube.com/watch?v=uLUyuWo3pG0

MateFacil (2017)Vectores y puntos en tres dimensiones (Coordenadas tridimensionales) [video]. Recueprado

de: https://www.youtube.com/watch?v=aevLlQfs9hY

Maximiliano E. Asís Lopez (2021) Curso de Octave N°08.2: Gráficos 3D en Octave [video]. Recueprado de:
https://www.youtube.com/watch?v=fazslYca1Js

23
ETAPA 3

Introducción

Esta actividad consiste en aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso y retomar lo
aprendido en cada una de las actividades realizadas, lo que garantiza la transversalidad de los
contenidos revisados para fortalecer el desarrollo de competencias y lograr el fin de formación
planteado. Para desarrollar este proyecto, es importante tener un dominio de las herramientas
elaboradas durante el curso, primeramente las funciones, los vectores y los sistemas de
coordenadas pertinentes y necesarios para describir cuerpos en 3D. Uso de la derivada en 2
dimensiones para describir cómo se afectan los cuerpos con determinadas fuerzas que se les
ejerzan. Por último, es posible dimensionar a los cuerpos en 3D y su interacción con otros cuerpos o
bien cómo se comportarían en su movimiento al rotar sobre sus ejes.

Objetivo

El objetivo del Proyecto integrador es describir, analizar, interpretar y simular los fenómenos físicos
que afectan a los cuerpos en 3D mediante el uso de herramientas del cálculo diferencial, tales como
la descripción de funciones de 2 variables, la diferenciación y la integración.

¿Qué hacer?

A partir de la revisión de los materiales sugeridos y actividades realizadas hasta el momento, sigue la
siguiente estructura y desarrolla los apartados que se indican para esta etapa de tu Proyecto
integrador:

24
III. Volumen y medidas de volumen en la interacción entre cuerpos o movimientos de manera
aislada

3.1 Integración de superficies

a) Revisa nuevamente el material que se incluye para esta etapa del Proyecto integrador,
especialmente en lo referente a las integrales tiples y los procedimientos sobre la integración
de superficies, es necesario estudiar y dominar los ejemplos que ahí se presentan, para
modelar la nueva situación.

b) Identifica las coordenadas cartesianas del centro y de los extremos de la función de cada
cuerpo sólido geométrico para poder utilizar las herramientas que vienen en el siguiente punto.

Identificación de las coordenadas cartesianas del centro y de los extremos de cada uno de los
cuerpos sólidos geométricos seleccionados en la etapa 1 de este proyecto:

Esfera:

Centro: Las coordenadas cartesianas del centro de la esfera están dadas por el origen (0, 0, 0).

Extremos: La esfera no tiene extremos en el sentido tradicional, ya que todos sus puntos están
equidistantes del centro.

Cono:

Centro: El cono no tiene un centro bien definido como una esfera, ya que su vértice es un punto
central, pero sus coordenadas cartesianas se definen por el vértice.

Extremos: Los extremos de un cono dependen de su orientación. Si el vértice está en el origen

(0, 0, 0) y el eje está a lo largo de un eje coordenado, los extremos pueden ser infinitos a
medida que el cono se extiende hacia el infinito.

Cilindro:

Centro: El cilindro no tiene un centro único como una esfera. En el caso de un cilindro circular
recto, su eje central (que es una línea) define su eje de simetría.

Extremos: Los extremos de un cilindro dependen de su orientación y altura. Si el cilindro es

recto y su eje es vertical, los extremos se encuentran en dos círculos en los planos superior e
inferior, con sus radios definidos por el radio del cilindro y sus centros alineados con el eje
central.

25
3.2 Formulaciones (integración) de volúmenes de los cuerpos sólidos geométricos

a) Retoma las coordenadas calculadas a través del método de multiplicadores de Lagrange

que realizaste en la etapa II del Proyecto integrador de cada uno de los cuerpos sólidos
geométricos, así como las coordenadas del centro para introducir la información en Octave
correspondiente a cada tipo de cuerpo.

b) Establece las formulaciones para el volumen de cada uno de los tres cuerpos a través de:

• Integrales triples en coordenadas cartesianas, usando una región conveniente para los
tres cuerpos.

Cono

V=4 ∫01 ∫0-x ∫0√1-r^2 dz dθ dr

Esfera

V=8 ∫01 ∫0√1-x^2 ∫0√1-x^2-y^2 dz dy dx

Cilindro

V=4 ∫01 ∫0√1-x^2 ∫01 dz dy dx

• Integrales triples en coordenadas cilíndricas, usando una región conveniente para los
tres cuerpos.

Cono

V=2 ∫01 ∫0π/2 ∫0√rr^2 r dz dθ dr

Esfera

V=8 ∫01 ∫0π/2 ∫0√1-r^2 r dz dθ dr

Cilindro

V=4 ∫01 ∫0π/2 ∫01 r dz dθ dr

• Integrales triples en coordenadas esféricas, usando una región conveniente para los
tres cuerpos.

Cono

V=∫0π/2 ∫0π/2 ∫02cosφ p2 sinφ dp dθ dφ

Esfera

V=8 ∫01 ∫0π/2∫0π/2 p2 sinφ dp dθ dφ

Cilindro

V=6 ∫π/4π/2∫0π/2 ∫0 cosφ p2 sinφ dp dθ dφ

26
3.3. Graficación de funciones

• Utiliza Octave para realizar un programa que grafique todas las funciones

• Realiza un programa que obtenga las integrales obtenidas de las integraciones sobre la
región dada para cada uno de los tres cuerpos geométricos

• Mostrar los valores por iteración dando los valores hasta alcanzar el volumen del sólido dado

Cono:

Cartecianas

syms x y z;

dV = 1;

l1 = int(dV, z, 0, sqrt(x^2 - y^2));

I2 = int(l1, y, 0, -x);

I3 = int(I2, x, 0, 1);

V = 4 * I3;

l1_sqrt = sqrt(x^2 - y^2);

I2_pi_4 = (pi * x^2) / 4;

I3_pi_12 = pi / 12;

V_cone = pi / 3;

disp("Volumen del cono mediante integrales cartesianas:");

disp(V);

disp("Volumen del cono mediante cálculo directo:");

disp(V_cone);

disp("Resultado de I2 (pi*x^2)/4:");

disp(I2_pi_4);

disp("Resultado de I3 (pi/12):");

disp(I3_pi_12);

disp("Volumen del cono (pi/3):");

disp(V_cone);

27
 Cilindricas

syms r t z;

dV = r;

l1 = int(dV, z, 0, sqrt(r^2));

I2 = int(l1, t, 0, pi/2);

I3 = int(I2, r, 0, 1);

V = 2 * I3;

l1_r = r * (r^2)^(1/2);

I2_r = (pi * r * (r^2)^(1/2)) / 2;

I3_pi_6 = pi / 6;

V_cone = pi / 3;

disp("Volumen del cono mediante integrales cilíndricas:");

disp(V);

disp("Volumen del cono mediante cálculo directo:");

disp(V_cone);

disp("Resultado de I2 (pi*r*(r^2)^(1/2))/2:");

disp(I2_r);

disp("Resultado de I3 (pi/6):");

disp(I3_pi_6);

disp("Volumen del cono (pi/3):");

disp(V_cone);

28
 Esfericas

syms rho phi theta;

dV = rho^2 * sin(phi);

l1 = int(dV, rho, 0, 2*cos(phi));

I2 = int(l1, theta, 0, pi/2);

l2 = (4 * pi * cos(phi)^3 * sin(phi)) / 3;

I3 = int(l2, phi, 0, pi/2);

V = I3;

I3_pi_3 = pi / 3;

disp("Volumen del cono mediante integrales esféricas:");

disp(V);

disp("Resultado de I3 (pi/3):");

disp(I3_pi_3);

29
 Esfera

Carteciana

syms x y z;

dV = 1;

l1 = int(dV, z, 0, sqrt(1 - x^2 - y^2));

I2 = int(l1, y, 0, sqrt(1 - x^2));

I3 = int(I2, x, 0, 1);

V = 8 * I3;

V_sqrt = sqrt(1 - x^2 - y^2) * 1/2;

I2_negative = -(pi * (x^2 - 1)) / 4;

I3_pi_6 = pi / 6;

V_sphere = (4 * pi) / 3;

disp("Volumen mediante integrales cartesianas:");

disp(V);

disp("Volumen mediante cálculo directo:");

disp(V_sqrt);

disp("Resultado de I2 negativo:");

disp(I2_negative);

disp("Resultado de I3 (pi/6):");

disp(I3_pi_6);

disp("Volumen de la esfera (4*pi/3):");

disp(V_sphere);

30
 Cilindricas:

syms r theta z;

dV = r;

l1 = int(dV, z, 0, sqrt(1 - r^2));

I2 = int(l1, theta, 0, pi/2);

I3 = int(I2, r, 0, 1);

V = 8 * I3;

V_r = r * (1 - r^2)^(1/2);

I2_r = (pi * r * (1 - r^2)^(1/2)) / 2;

I3_pi_6 = pi / 6;

V_sphere = (4 * pi) / 3;

disp("Volumen mediante integrales cilíndricas:");

disp(V);

disp("Volumen mediante cálculo directo:");

disp(V_r);

disp("Resultado de I2 (pi*r*(1-r^2)^(1/2))/2:");

disp(I2_r);

disp("Resultado de I3 (pi/6):");

disp(I3_pi_6);

disp("Volumen de la esfera (4*pi/3):");

disp(V_sphere);

31
 Esfericas:

syms rho phi theta;

dV = rho^2 * sin(phi);

l1 = int(dV, phi, 0, pi/2);

I2 = int(l1, theta, 0, pi/2);

I3 = int(I2, rho, 0, 1);

V = 8 * I3;

V_rho = rho^2;

I2_rho = (pi * rho^2) / 2;

I3_pi_6 = pi / 6;

V_sphere = (4 * pi) / 3;

disp("Volumen mediante integrales esféricas:");

disp(V);

disp("Volumen mediante cálculo directo:");

disp(V_rho);

disp("Resultado de I2 (pi*rho^2)/2:");

disp(I2_rho);

disp("Resultado de I3 (pi/6):");

disp(I3_pi_6);

disp("Volumen de la esfera (4*pi/3):");

disp(V_sphere);

32
33
 Cilindro

Cartecianas

syms x y z;

dV = 1;

l1 = int(dV, z, 0, 1);

I2 = int(l1, y, 0, sqrt(1 - x^2));

I3 = int(I2, x, 0, 1);

V = 4 * I3;

l1_val = 1;

I2_sqrt = sqrt(1 - x^2);

I3_pi_4 = pi / 4;

V_cylinder = pi;

disp("Volumen del cilindro mediante integrales cartesianas:");

disp(V);

disp("Volumen del cilindro mediante cálculo directo:");

disp(V_cylinder);

disp("Valor de l1 (1):");

disp(l1_val);

disp("Resultado de I2 (sqrt(1 - x^2)):");

disp(I2_sqrt);

disp("Resultado de I3 (pi/4):");

disp(I3_pi_4);

disp("Volumen del cilindro (pi):");

disp(V_cylinder);

34
 Cilindricas

syms r t z;

dV = r;

l1 = r;

I2 = int(l1, t, 0, 2*pi);

I3 = int(I2, r, 0, 1);

V = pi * I3;

I2_pi_r_2 = pi * r / 2;

I3_pi_4 = pi / 4;

V_cylinder = pi;

disp("Volumen del cilindro mediante integrales cilíndricas:");

disp(V);

disp("Volumen del cilindro mediante cálculo directo:");

disp(V_cylinder);

disp("Resultado de I2 (pi*r/2):");

disp(I2_pi_r_2);

disp("Resultado de I3 (pi/4):");

disp(I3_pi_4);

disp("Volumen del cilindro (pi):");

disp(V_cylinder);

35
 Esfericas

syms rho phi theta;

dV = rho^2 * sin(phi);

l1 = int(dV, rho, 0, csc(phi));

I2 = int(l1, theta, 0, pi/2);

l2 = (4 * pi * sin(phi)^3) / 3;

I3 = int(l2, phi, pi/4, pi/2);

V = 6 * I3;

l1_val = 1 / (3 * sin(phi)^2);

I2_val = pi / (6 * sin(phi)^2);

I3_pi_6 = pi / 6;

V_sphere = pi;

disp("Volumen del cilindro mediante integrales esféricas:");

disp(V);

disp("Volumen de la esfera mediante cálculo directo:");

disp(V_sphere);

disp("Valor de l1 (1 / (3 * sin(phi)^2)):");

disp(l1_val);

disp("Resultado de I2 (pi / (6 * sin(phi)^2)):");

disp(I2_val);

disp("Resultado de I3 (pi / 6):");

disp(I3_pi_6);

disp("Volumen del cilindro (pi):");

disp(V_sphere);

36
37
3.4 Discusión

a) En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:

1. ¿El valor del volumen es el mismo o es distinto cuando se calcula entre cada método?
Explica brevemente.

El valor del volumen calculado puede variar dependiendo de cómo se aplique cada
método de cálculo. Cada método (integral de volumen, integral doble e integral triple) se
utiliza para abordar situaciones diferentes y puede llevar a resultados distintos en
función de la región o el sólido que se esté considerando.

2. ¿Cuáles son los aspectos más importantes en cada método?

Cada uno de los métodos de cálculo de integrales (integral de línea, integral de

superficie, integral de volumen, integral doble e integral triple) tiene sus propios aspectos
importantes que los definen y guían en su aplicación.

Es importante entender la geometría y las propiedades de la región o el sólido en

cuestión. Elegir la parametrización adecuada, definir correctamente los límites de
integración y seleccionar la función adecuada para integrar son aspectos esenciales en
cada método para obtener resultados precisos y relevantes.

3. ¿Existe o no existen diferencias significativas en el valor de volumen entre cada

método? Explica brevemente

Sí, pueden existir diferencias significativas en el valor del volumen calculado entre cada
método, especialmente cuando se aplican a situaciones y regiones distintas. Esto se
debe a las diferencias en cómo se abordan y modelan las geometrías en cada método.

Las diferencias en el valor del volumen entre los métodos pueden deberse a la
complejidad de la geometría, la elección de parámetros y límites de integración, y la
precisión con la que se modela la región o el sólido. En general, para obtener resultados
precisos, es importante comprender bien la geometría del problema y aplicar el método
más apropiado según la situación.

38
Conclusiones

El cálculo de integrales en múltiples dimensiones, como se abordó en este tema, es una

herramienta esencial en matemáticas y ciencias aplicadas para comprender y resolver
problemas en contextos tridimensionales y superiores. A través de la integral de línea, la
integral de superficie, la integral de volumen, la integral doble y la integral triple, se puede
analizar una variedad de situaciones que involucran curvas, superficies y sólidos en el espacio.

Cada tipo de integral tiene su propio enfoque y aplicaciones específicas. La integral de línea se
centra en el cálculo de cantidades a lo largo de una curva, como el trabajo realizado por una
fuerza a lo largo de un camino. La integral de superficie se aplica para calcular áreas y flujos a
través de superficies, y es crucial en campos como la física de fluidos y la teoría
electromagnética. La integral de volumen se utiliza para calcular volúmenes de sólidos, lo que
es fundamental en geometría y física.

La integral doble y la integral triple expanden estas ideas al plano y al espacio tridimensional,
respectivamente. Son herramientas poderosas para calcular áreas, volúmenes y momentos de
inercia, entre otras propiedades. Sin embargo, cada método también presenta sus desafíos,
como la elección de coordenadas adecuadas, la parametrización correcta y la definición
precisa de límites de integración.

En la práctica, la selección del método adecuado depende de la naturaleza del problema y la

geometría involucrada. Las diferencias en los resultados pueden surgir debido a la complejidad
de las geometrías, la precisión en la definición de funciones y los límites de integración. Es
esencial comprender los conceptos fundamentales y las propiedades de cada tipo de integral,
así como las aplicaciones en campos como la física, la ingeniería, la matemática y más.

En última instancia, el cálculo de integrales en múltiples dimensiones amplía la capacidad de

modelar y resolver situaciones del mundo real que no pueden ser abordadas eficazmente con
métodos unidimensionales. La versatilidad de estos métodos permite analizar problemas desde
diferentes perspectivas y proporciona una base sólida para la comprensión profunda de
conceptos matemáticos y fenómenos físicos en entornos tridimensionales y más allá.

39
Fuentes:

Jane Colley, S. (2013). Cálculo vectorial [Archivo PDF]. Recuperado de

https://dokumen.tips/documents/colley-susan-jane-calculo-vectorial.html?page=1

José Luis Abreu León y Tine Stalmans Objetos gráficos en 3D [Articulo] Recuperado de:
https://arquimedes.matem.unam.mx/pasados/CursoDescartes_3.853/Graficas3D.html

Cardos, I. G. (2006). Escuela Superior de Informática. [Articulo] Recuperado de

http://www.esi.uclm.es/www/cglez/downloads/pfc/pfcigijon.pdf

Ruiz, M. F. (2011). Universidad Carlos III de Madrid . Recuperado de http://e-

archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12936/modelado_fernandez_2011_pp.pdf;jsessionid=DABC
768656DCD05585524F8329CE14C6?sequence=1

The Animorpher (2007). Willow Animal Morph [video]. Recueprado en

http://www.youtube.com/watch?v=uLUyuWo3pG0

MateFacil (2017)Vectores y puntos en tres dimensiones (Coordenadas tridimensionales) [video]. Recueprado

de: https://www.youtube.com/watch?v=aevLlQfs9hY

Maximiliano E. Asís Lopez (2021) Curso de Octave N°08.2: Gráficos 3D en Octave [video]. Recueprado de:
https://www.youtube.com/watch?v=fazslYca1Js

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