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5.2 Integral de línea.

En matemáticas, una integral de línea es aquella integral cuya función a integrar es evaluada
sobre una curva. Los términos integral de curva, integral curvilínea e integral de
trayectoria también son usados; integral de contorno también es usado aunque este término es
típicamente usado para integrales de línea en el plano complejo.
La función a ser integrada puede ser un campo escalar o un campo vectorial, también llamadas
función escalar y función vectorial respectivamente.
Ejemplos prácticos de aplicación de las integrales de línea pueden ser:

• El cálculo de la longitud de una curva en el espacio.

• El cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo largo de una
trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales)
que actúen sobre el mismo.

5.3 Integrales iteradas dobles y triples

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5.4 Aplicaciones a áreas y solución de problemas:

Las integrales dobles y triples son muy útiles en el cálculo de volúmenes, áreas de superficies,
masas, centroides, centros de gravedad. También se utilizan en el cálculo de probabilidades,
valores esperados, varianzas, cuando aparecen variables aleatorias bivariantes o trivariantes.
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5.5 Integral doble en coordenadas polares.

Regiones polares rectangulares de integración

Cuando definimos la integral doble para una función continua en coordenadas

rectangulares, digamos gg sobre una región RR en el plano xyxy, dividimos RR en
subrectángulos con lados paralelos a los ejes de coordenadas. Estos lados tienen
valores constantes de xx o valores constantes de yy. En coordenadas polares, la forma
con la que trabajamos es un rectángulo polar, cuyos lados tienen valores constantes
de rr o valores constantes de θθ. Esto significa que podemos describir un rectángulo
polar como en la Figura 5.28(a), con R={(r,θ)|a≤r≤b,α≤θ≤β}.R={(r,θ)|a≤r≤b,α≤θ≤β}.
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En esta sección, buscamos integrar sobre rectángulos polares. Considere una

función f(r,θ)f(r,θ) sobre un rectángulo polar R.R. Dividimos el
intervalo [a,b][a,b] en mm subintervalos [ri−1,ri][ri−1,ri] de longitud Δr=(b–
a)/mΔr=(b–a)/m y dividimos el
intervalo [α,β][α,β] en nn subintervalos [θj−1,θj][θj−1,θj] de
ancho Δθ=(β−α)/n.Δθ=(β−α)/n. Esto significa que los círculos r=rir=ri y
rayas θ=θjθ=θj por 1≤i≤m1≤i≤m y 1≤j≤n1≤j≤n dividimos el rectángulo polar RR en
subrectángulos polares más pequeños RijRij (Figura 5.28(b)).

Figura 5.28 (a) Un rectángulo polar RR (b) dividido en subrectángulos Rij.Rij. (c) Primer
plano de un subrectángulo.

Como antes, tenemos que calcular el área ΔAΔA del subrectángulo polar RijRij y el
volumen "polar" de la caja delgada de arriba Rij.Rij. Recordemos que, en un círculo de
radio r,r, la longitud ss de un arco subtendido por un ángulo central de θθ radianes
es s=rθ.s=rθ. Observe que el rectángulo polar RijRij se parece mucho a un trapecio
con lados paralelos ri−1Δθri−1Δθ y riΔθriΔθ y con una anchura Δr.Δr. Por lo tanto, el
área del subrectángulo polar RijRij se

ΔA=12Δr(ri−1Δθ+r1Δθ).ΔA=12 Δr(ri−1Δθ+r1Δθ).
Al simplificar y
dejar r∗ij=12(ri−1+ri),rij*=12 (ri−1+ri), tenemos ΔA=r∗ijΔrΔθ.ΔA=rij*ΔrΔθ. Por lo tanto,
el volumen polar de la caja delgada de arriba RijRij (Figura 5.29) es

f(r∗ij,θ∗ij)ΔA=f(r∗ij,θ∗ij)r∗ijΔrΔθ.f(rij*,θij*)ΔA=f(rij*,θij*)rij*ΔrΔθ.
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Figura 5.29 Hallar el volumen de la caja delgada sobre el rectángulo polar Rij.Rij.

Utilizando la misma idea para todos los subrectángulos y sumando los volúmenes de
las cajas rectangulares, obtenemos una suma doble de Riemann como

∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)r∗ijΔrΔθ.∑i=1m∑j=1nf(rij*,θij*)rij*ΔrΔθ.
Como hemos visto antes, obtenemos una mejor aproximación al volumen polar del
sólido sobre la región RR cuando dejamos que mm y nn se hacen más grandes. Por lo
tanto, definimos el volumen polar como el límite de la suma doble de Riemann,

V=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)r∗ijΔrΔθ.V=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(rij*,θij*)rij*ΔrΔθ.
Esto se convierte en la expresión de la integral doble.

DEFINICIÓN

La integral doble de la función f(r,θ)f(r,θ) sobre la región rectangular polar RR en el

plano rθrθ se define como

∬Rf(r,θ)dA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)ΔA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)r∗ijΔr
Δθ.∬Rf(r,θ)dA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(rij*,θij*)ΔA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(rij*,θij*)rij*
ΔrΔθ.

(5.8)
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De nuevo, al igual que en Integrales dobles sobre regiones rectangulares, la integral

doble sobre una región rectangular polar puede expresarse como una integral iterada
en coordenadas polares. Por lo tanto,

∬Rf(r,θ)dA=∬Rf(r,θ)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=ar=bf(r,θ)rdrdθ.∬Rf(r,θ)dA=∬Rf(r,θ)rdrdθ=
∫θ=αθ=β∫r=ar=bf(r,θ)rdrdθ.

Observe que la expresión para dAdA se sustituye por rdrdθrdrdθ cuando se trabaja
en coordenadas polares. Otra forma de ver la integral doble polar es cambiar la integral
doble en coordenadas rectangulares por sustitución. Cuando la función ff se da en
términos
de xx como y,y, utilizando x=rcosθ,y=rsenθ,ydA=rdrdθx=rcosθ,y=rsenθ,ydA=rdrdθ
cambia a

∬Rf(x,y)dA=∬Rf(rcosθ,rsenθ)rdrdθ.∬Rf(x,y)dA=∬Rf(rcosθ,rsenθ)rdrdθ.
Observe que todas las propiedades enumeradas en Integrales dobles sobre regiones
rectangulares para la integral doble en coordenadas rectangulares son válidas también
para la integral doble en coordenadas polares, por lo que podemos utilizarlas sin
dudarlo.
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5.6 Coordenadas cilíndricas y esféricas

Coordenadas esféricas

En el sistema de coordenadas cartesianas, la ubicación de un punto en el espacio se

describe mediante una triple ordenada en el que cada coordenada representa una
distancia. En el sistema de coordenadas cilíndricas, la ubicación de un punto en el
espacio se describe mediante dos distancias (ryz)(ryz) y una medida de
ángulo (θ).(θ). En el sistema de coordenadas esféricas, volvemos a utilizar una triple
ordenada para describir la ubicación de un punto en el espacio. En este caso, la triple
describe una distancia y dos ángulos. Las coordenadas esféricas facilitan la descripción
de una esfera, al igual que las coordenadas cilíndricas facilitan la descripción de un
cilindro. Las líneas de cuadrícula para las coordenadas esféricas se basan en las
medidas de los ángulos, como las de las coordenadas polares.

Coordenadas cilíndricas

Cuando ampliamos el sistema tradicional de coordenadas cartesianas de dos a tres

dimensiones, simplemente añadimos un nuevo eje para modelar la tercera dimensión.
Partiendo de las coordenadas polares, podemos seguir este mismo proceso para crear
un nuevo sistema de coordenadas tridimensional, llamado sistema de coordenadas
cilíndricas. De este modo, las coordenadas cilíndricas proporcionan una extensión
natural de las coordenadas polares a las tres dimensiones.
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5.7 Aplicación de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas

Como hemos visto antes, en el espacio bidimensional ℝ2, un punto con coordenadas
rectangulares (x,y) se puede identificar con (r,θ) en coordenadas polares y viceversa,

donde x=rcosθ, y=rsenθ, r2=x2+y2 y tanθ= () yx son las relaciones entre las variables.

En el espacio tridimensional ℝ3, un punto con coordenadas rectangulares (x,y,z) se puede

identificar con coordenadas cilíndricas (r,θ,z) y viceversa. Podemos utilizar estas mismas
relaciones de conversión, añadiendo z como la distancia vertical al punto desde el plano xy como
se muestra en la siguiente figura.

Figura 5.50 Las coordenadas cilíndricas son similares a las coordenadas polares con una coordenada
vertical z añadida.
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Para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, utilizamos la

conversión x=rcosθ y y=rsenθ. Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares,

utilizamos r2=x2+y2 y θ=tan–1 ()yx . La coordenada z sigue siendo la misma en ambos casos.

En el plano bidimensional con un sistema de coordenadas rectangulares, cuando

decimos x=k (constante) nos referimos a una línea vertical no delimitada paralela al eje y y
cuando y=l (constante) nos referimos a una línea horizontal no delimitada paralela al eje x. Con
el sistema de coordenadas polares, cuando decimos r=c (constante), nos referimos a un círculo de
radio c unidades y cuando θ=α (constante) nos referimos a un rayo infinito que hace un
ángulo α con el eje x positivo.

Del mismo modo, en el espacio tridimensional con coordenadas rectangulares (x,y,z), las
ecuaciones x=k,y=l, y z=m, donde k,l, y m son constantes, representan planos no delimitados
paralelos al plano yz, al plano xz y al plano xy, respectivamente. Con las coordenadas
cilíndricas (r,θ,z), entre r=c,θ=α, y z=m, donde c,α, y m son constantes, nos referimos a un
cilindro vertical no delimitado con el eje z como su eje radial; un plano que forma un ángulo
constante α con el plano xy, y un plano horizontal no delimitado paralelo al plano xy,
respectivamente. Esto significa que el cilindro circular x2+y2=c2 se puede representar en
coordenadas rectangulares simplemente como r=c en coordenadas cilíndricas
(consulte Coordenadas cilíndricas y esféricas para ver más repaso).

Integración en coordenadas cilíndricas

Las integrales triples, a menudo, se pueden evaluar más fácilmente utilizando coordenadas
cilíndricas en vez de coordenadas rectangulares. Algunas ecuaciones comunes de las superficies
en coordenadas rectangulares junto con las ecuaciones correspondientes en coordenadas
cilíndricas se enumeran en la Tabla 5.1. Estas ecuaciones serán muy útiles a medida que
avancemos en resolver problemas mediante integrales triples.

Cilindro circular Cono circular Esfera Parabo

Rectangular x2+y2=c2 x2+y2+z2=c2

( )
z2=c2 x2+y2 grandes. (
z=c x2

Cilíndrica r=c z=cr r2+z2=c2 z=cr2

Tabla 5.1 Ecuaciones de algunas formas comunes

Como antes, empezamos con la región delimitada más sencilla B en ℝ3, para describir en
coordenadas cilíndricas, en forma de una caja cilíndrica, B={(r,θ,z)|a≤r≤b,α≤θ≤β,c≤z≤d} (Figura
5.51). Supongamos que dividimos cada intervalo en l,myn subdivisiones de manera que Δr=b–
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al,Δθ=β−αm,y Δz=d−cn. Luego podemos enunciar la siguiente definición para una integral triple
en coordenadas cilíndricas.

Figura 5.51 Una caja cilíndrica B descrita por coordenadas cilíndricas.

DEFINICIÓN

Consideremos la caja cilíndrica (expresada en coordenadas cilíndricas)

B={(r,θ,z)|a≤r≤b,α≤θ≤β,c≤z≤d}.
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Si se grafica la función f(r,θ,z) es continuo en B y si (r*ijk,θ*ijk,z*ijk) es cualquier punto de

[ ][ ][ ]
muestra en la subcaja cilíndrica Bijk= ri−1,ri × θj−1,θj × zk−1,zk (Figura 5.51), entonces
podemos definir la integral triple en coordenadas cilíndricas como el límite de una triple suma
de Riemann, siempre que exista el siguiente límite:

∑ ∑ ∑
líml,m,n→∞l i=1m j=1n k=1f(r*ijk,θ*ijk,z*ijk)r*ijkΔrΔθΔz.

Observe que si g(x,y,z) es la función en coordenadas rectangulares y la caja B se expresa en

coordenadas rectangulares, entonces la integral triple ∭Bg(x,y,z)dV es igual a la integral
triple ∭Bg(rcosθ,rsenθ,z)rdrdθdz y tenemos

∭Bg(x,y,z)dV=∭Bg(rcosθ,rsenθ,z)rdrdθdz=∭Bf(r,θ,z)rdrdθdz.
(5.11)

Como se ha mencionado en la sección anterior, todas las propiedades de una integral doble
funcionan bien en las integrales triples, ya sea en coordenadas rectangulares o cilíndricas.
También son válidas para las integrales iteradas. Para reiterar, en coordenadas cilíndricas, el
teorema de Fubini toma la siguiente forma:

TEOREMA 5.12

Teorema de Fubini en coordenadas cilíndricas

Supongamos que g(x,y,z) es continua en una caja rectangular B, que, descrita en coordenadas
cilíndricas, tiene el siguiente aspecto B={(r,θ,z)|a≤r≤b,α≤θ≤β,c≤z≤d}.

Luego g(x,y,z)=g(rcosθ,rsenθ,z)=f(r,θ,z) y

∭Bg(x,y,z)dV=d∫cβ∫αb∫af(r,θ,z)rdrdθdz.
La integral iterada puede sustituirse de forma equivalente por cualquiera de las otras cinco
integrales iteradas que se obtienen integrando con respecto a las tres variables en otros órdenes.

Los sistemas de coordenadas cilíndricas funcionan bien para los sólidos que son simétricos
alrededor de un eje, como los cilindros y los conos. Veamos algunos ejemplos antes de definir la
integral triple en coordenadas cilíndricas sobre regiones cilíndricas generales.

EJEMPLO 5.43
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Evaluar una integral triple sobre una caja cilíndrica

Evalúe la integral triple ∭B(zrsenθ)rdrdθdz donde la caja

cilíndrica B es B={(r,θ,z)|0≤r≤2,0≤θ≤π/2,0≤z≤4}.

PUNTO DE CONTROL 5.27

Evalúe la integral triple θ=π∫θ=0r=1∫r=0z=4∫z=0rzsenθrdzdrdθ.

Si la región cilíndrica sobre la que tenemos que integrar es un sólido general, miramos las
proyecciones sobre los planos de coordenadas. Por lo tanto, la integral triple de una función
continua f(r,θ,z) sobre una región sólida

{
general E= (r,θ,z)|(r,θ)∈D,u1(r,θ)≤z≤u2(r,θ) } en ℝ , donde D es la proyección de E en el
3
plano rθ, es

∭Ef(r,θ,z)rdrdθdz=∬D [ ∫ ]
u2(r,θ) u1(r,θ)f(r,θ,z)dz rdrdθ.

{ }
En particular, si D= (r,θ)|g1(θ)≤r≤g2(θ),α≤θ≤β , entonces tenemos

∭Ef(r,θ,z)rdrdθ=θ=β∫θ=αr=g2(θ)∫r=g1(θ)z=u2(r,θ)∫z=u1(r,θ)f(r,θ,z)rdzdrdθ.
Existen fórmulas similares para las proyecciones sobre los demás planos de coordenadas.
Podemos utilizar coordenadas polares en esos planos si es necesario.