INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

DE INGENIERA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

Ingeniera Industrial

Asignatura:
Electromagnetismo

Tema:
Transformacin de coordenadas

Profesor:
Ramrez Torres Francisco

Alumno:
Velsquez Agudo Freddy

Secuencia: 2IM31
Ciudad de Mxico. 24 de agosto de 2016.

INTRODUCCIN
En geometra analtica, al igual que en fsica, es muy importante elegir un sistema de coordenadas, o
referencia, adecuado con objeto de simplificar almximo las ecuaciones y que
el proceso de resolucin sea lo ms rpido posible. Ello serealiza mediante una transformacin de ejes
coordenados cuyo proceso general se puedeconsiderar reducido a dos movimientos, uno de
traslacin y otro por r o t a c i n .
En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros (coordenadas)
para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto geomtrico. El orden en que se
escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posicin en una tupla
ordenada; tambin se las puede representar con letras, como por ejemplo la coordenada-x. El estudio
de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometra analtica, permite formular los problemas
geomtricos de forma "numrica".
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas geogrficas.
Enfsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de
referencia.
Sistema de coordenadas cartesianas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (plano cartesiano) son un tipo
de coordenadas ortogonalesusadas en espacios eucldeos, para la representacin grfica
de una funcin, en geometra analtica , o del movimiento oposicin en fsica,
caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre s que se cortan en un
punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen as como la distancia al origen de
las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La
denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor de Ren Descartes, quien lo utiliz de
manera formal por primera vez.
Si el sistema en s es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto
de corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como
origen del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los nmeros enteros de
las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los nmeros enteros de
las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones o zonas, que
se conocen con el nombre decuadrantes:
Primer cuadrante "I": Regin superior derecha
Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda
Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha

Sistema de coordenadas polares

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas
bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por una distancia y un

ngulo, ampliamente utilizados en fsica y trigonometra.

De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo,
y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar
(equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este
sistema de referencia y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias
entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par
ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje
polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor crece en sentido antihorario y
decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial
o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En
ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Sistema de coordenadas cilndricas

Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde: : Coordenada radial,
definida como la distancia del punto al eje , o bien la longitud de la proyeccin del radiovector
sobre el plano X Y {\displaystyle XY}
Sistema de coordenadas esfricas
Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usan en
espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est formado
por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es
la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar
para alcanzar la posicin del punto.

Transformaciones de coordenadas cilndricas

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado por
la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano
xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso
se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor
de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo # 1
Convertir el Punto

a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV cuadrante.

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:

Ejemplo # 2
Convertir el punto

en coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares.

Encontremos

Ahora encontremos

Ahora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 3
Escribir la ecuacin
Sabemos que

en coordenadas cilndricas.
entonces sustituimos en la ecuacin, obteniendo:

y sta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas, pues solo

depende de
y

Transformaciones de coordenadas Esfricas

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia del
origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el semieje
positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor
de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r, se
definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:

Sistema de Coordenadas Esfericas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro
ordenado
, donde:
1.- es la distancia de P al origen,

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.-

es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Ejemplo # 4
Convertir el punto

a coordenadas rectangulares.

El punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 5
Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

Ejemplo # 6
Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

Ejemplo # 7

Describa la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es z=r. Solucin La ecuacin dice
que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual que r, la distancia del punto al
eje z. Como no aparece, puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+ k
(K>)) es un circulo de radio k. estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta prediccin
puede confirmarse si se convierte la ecuacin en coordenadas rectangulares. De la primera
ecuacin tenemos

Reconocemos la ecuacin

como la de un cono circular cuyo eje es el eje z.

Transformaciones de coordenadas Polares

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,), necesitas
resolver un tringulo del que conoces dos lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

r2 = 122 + 52
r = (122 + 52)

r = (144 + 25) = (169) = 13

Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares (r,) son:
r = (x2 + y2)
= atan( y / x )

De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y) necesitas
resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno para x: cos( 23 ) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos: x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98
Usamos la funcin seno para y:
sin( 23 ) = y / 13
Cambiamos de orden y resolvemos: y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08
As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r,) a cartesianas (x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )

DIFERENCIAL DE ARCO (Rectangulares, cilndricas, esfricas)

El diferencial de longitud expresa la distancia diferencial entre puntos localizados en la misma vecindad y permite por
integracin directa obtener la distancia entre puntos que no se encuentren en la vecindad.
De forma semejante, se pueden obtener integrales de lnea sobre curvas parametrizadas.
Diferencial de longitud en coordenadas Cartesianas
En coordenadas cartesianas, la obtencin de un diferencial de longitud es sencilla usando desplazamientos diferenciales en
cada una de las direcciones de los ejes coordenados.
Vectorial
Escalar

Diferencial de longitud en coordenadas Cilndricas

En este sistema de coordenadas es un poco ms difcil, debido a la existencia de una coordenada angular, por lo que se
hace necesario introducir un coeficiente mtrico que convierte un desplazamiento angular diferencial en un diferencial de
longitud de arco.
Vectorial
Escalar

Diferencial de longitud en coordenadas Esfricas

En este sistema se hace necesaria la introduccin de dos coeficientes mtricos que permiten convertir los desplazamientos
angulares diferenciales en desplazamientos mtricos.
Vectorial
Escalar

DIFERENCIAL DE REA Y VOLUMEN (Rectangulares, cilndricas,

esfricas)

Para el caso de coordenadas rectangulares

el elemento de volumen, se determina del volumen del paraleleppedo, lado,lado, lado,

en este caso es:

el elemento diferencial de superficie depende de que lado se tome, por lo que tendremos
los siguientes:

Analicemos el diferencial de lnea, es fcil ver que como lo que estamos determinando
es un diferencial, se realiza encontrando la magnitud del vector en tres dimensiones:

su diferencial de linea vectorial puede ser expresado por:

Para el caso de coordenadas cilndricas

el elemento diferencial de volumen, se del paraleleppedo formado, para este caso:

el elemento diferencial de superficie depende del lado que se requiera analizar as por
ejemplo tendremos:

hemos puesto subndices, para indicar el diferencial se superficie, para mostrar la

relacin del rea elegida, sin embargo en la prctica es comn solo escribir Ds y se sobre
entiende, por el contexto de la operacin de que elemento de superficie se trata.

Para determinar el elemento diferencial de lnea tendremos:

cuya magnitud es:

Nota: Recodemos que:

coordenadas esfricas

En el caso de las coordenadas esfricas, al igual que en el caso de las coordenadas

cilndricas, se puede considerar que el elemento de volumen tomado, por considerarse
diferencial, forma un paraleleppedo, razn por la cual su elemento diferencial de
volumen quedara determinado como:

El caso del elemento diferencial de superficie se determina dependiendo del las

superficie a analizar

el elemento diferencial de lnea queda determinado por:

y su magnitud por:

Nota: Se debe considerar que:

El uso de los elementos de lnea y de superficie toma un lugar especial dentro del
electromagnetismo en el uso de teoremas de Gauss y el de Stokes para analizar la carga
total contenida en un cuerpo o el flujo de corriente elctrica, respectivamente, solo por
mencionar dos partes donde se har uso de estos recursos.

BIBLIOGRAFA
dieumsnh.qfb.umich.mx/ELECTRO/diferenciales.htm
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Longitud_de_arco_en_polares
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Coordenadas_Cil%C3%ADndricas_y_Esf%C3%A9ricas
laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cartesianas._Diferenciales