CAPITULO 1: SENSORES

ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

Ing. Diego Valladolid, Msc.

Marzo-Agosto 2015
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 CONTENIDO

1.1. Concepto, definición empleo en el automóvil.

1.2. Clasificación.

1.3. Sensores de Posición.

1.3.1 Potenciómetro de Plato Sonda

1.3.2 Sensor de Plato Sonda

1.3.3 Sensor de Posición de la Mariposa de Aceleración

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 CONTENIDO
1.3.4 Sensor de Nivel de Combustible

1.3.5 Sensor de Posición del Pedal del Acelerador

1.3.6 Sensor de Angulo del Volante de Dirección

1.5. Sensores de Presión

1.5.1 Sensores de Presión Micromecánicos

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 1.1 Concepto, definición empleo en el automóvil

SENSOR:

• Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud

física y transformarla en otra magnitud, generalmente eléctrica.

• Este dispositivo de componentes pasivos como : resistencias

variables, PTC, NTC, LDR, etc. En general todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de algún fenómeno
físico.

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 1.1 Concepto, definición empleo en el automóvil
ACTUADOR:

• Es un dispositivo mecánico cuya

función es proporcionar:
movimiento o o fuerza hacia otros
sistemas, según la señal captada
desde un sensor.

• La fuerza que provoca el actuador

proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
(motor eléctrico o solenoide).

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 1.1 Concepto, definición empleo en el automóvil

Los sensores son los

dispositivos encarga dos
de monitorear las
condiciones de operación
del vehículo, enviando
información a la ECU,
para activar actuadores
según las condiciones del
motor.

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 1.2 Clasificación.

1. Magnético

Este tipo de sensores basan su funcionamiento en el

fenómeno electromagnético, es decir, la relación que existe
entre el magnetismo y la electricidad.

Aplicaciones de este tipo de sensor: Régimen de velocidad

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 1.2 Clasificación.

Aplicaciones de este tipo de sensor: contacto “reed”

Otras funciones.
Sensor de campo magnético (brújula) en sistemas de navegación por
satélite (GPS

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 1.2 Clasificación.

2.- Efecto Hall

Se basan en el denominado efecto hall que se produce cuando un

cierto tipo de semiconductor al ser recorrido por una corriente y
sometido a un campo magnético, genera en sus extremos una
diferencia de potencial.

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 1.2 Clasificación.

Las cualidades del sensor hall posibilitan que pueda utilizarse para
un gran número de aplicaciones donde se requiere una respuesta
rápida y perfectamente cuadrada .

Aplicaciones:

• Transmisor de aceleración transversal en el sistema electrónico de

estabilidad programada (ESP);
• Detección del nivel del vehículo para proceder a la nivelación de
altura;
• Regulación de la posición de los faros de tipo Xenón;

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 1.2 Clasificación.
3.- Conductividad eléctrica

La conductividad define la facilidad con que circula la corriente por

una sustancia cuando se halla sometida a determinadas condiciones
físicas.

4.- Termoeléctricos.

El aumento de temperatura dilata los cuerpos y, en el caso de los

metales, modifica su resistencia eléctrica. Esta característica es el
fundamento de las termorresistencias: sensores cuya variación de
resistencia guarda proporción con la temperatura a la que están
sometidas.

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 1.2 Clasificación.

5.- Fotoeléctricos
Son varios tipos de elementos sensibles a diferentes formas de
radiación luminosa: visible, infrarroja, ultravioleta, etc .

6.-Piezoeléctricos
El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización
eléctrica en un material al deformarse bajo la acción de una fuerza.
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 1.2 Clasificación.

Determinados cristales naturales (cuarzo) o sintéticos tienen una

disposición atómica tal que cuando son sometidos a una fuerza de
compresión, su estructura se deforma de tal modo que las cargas
eléctricas (electrones y protones) se desplazan en sentido opuesto,
perdiendo su equilibrio natural, lo que hace surgir una diferencia de
tensión entre una cara y otra.

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 1.2 Clasificación.
7.- Ultrasonido

Los ultrasonidos se definen como los sonidos cuya frecuencia

de vibración es superior al límite perceptible por el oído humano.
Para generar ultrasonidos se utiliza un transmisor, que resuena a
una elevada frecuencia (por encima de los 40 kHz) y cuando el
receptor capta la vibración, emite señales eléctricas.

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 1.3.- Sensores de Posición.
SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL o CRANKSHAFT
POSITION (CKP). SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE
LEVAS (CMP)

Indican la posición del cigüeñal o árbol de levas al módulo de

control. Esta información es usada para el tiempo de apertura
de los inyectores y el tiempo de encendido.

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 1.3.- Sensores de Posición.

SENSOR CKP CMP:

Este sensor lee las ranuras hechas

en el engrane deleje de levas para
que la computadora identifique la
posición de los cilindros y
sincronice la activación secuencial
de los inyectores

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 1.3.- Sensores de Posición.
SENSOR CMP

Es un dispositivo de efecto Hall que registra la posición del árbol de

levas y que auxilia al CKP en la sincronización y la identificación de
cilindros. La computadora utiliza esta información para ajustar el pulso
de inyección y la sincronización de la chispa.

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 1.3.- Sensores de Posición.

• Síntomas de falla del sensor CKP

Cuando el sensor CKP falla, provoca lo siguiente:

El motor no enciende
Se enciende la luz Check Engine
El tacómetro cae súbitamente

• Cuando el sensor CMP falla, provoca lo siguiente:

Explosiones en el arranque.
El motor no enciende.
Se enciende la luz Check Engine.

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1.3.- Sensores de Posición.

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1.3.- Sensores de Posición.

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 1.3.- Sensores de Posición.

• Formas de onda del sensor CKP y CMP

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 1.3.- Sensores de Posición.

• Formas de onda del sensor CKP y CMP

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 1.3.1 Potenciómetro de Plato Sonda (Acelerador)

Un potenciómetro detecta la posición (ángulo de giro) del plato

sonda en el caudalimetro del sistema de inyección electromecánico de
gasolina . El movimiento de este plato sonda, que sólo sufre un retardo
insignificante en relación con el movimiento de la mariposa,
determina la velocidad de aceleración. Esta señal, que corresponde a la
variación de la cantidad de aire aspirado en función del tiempo, la
suministra el potenciómetro del plato sonda a la unidad electrónica de
control.

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 1.3.1 Potenciómetro de Plato Sonda (Acelerador)

Las señales que genera este sensor la computadora las usa

para modificar:

Regulación del flujo de los gases de emisiones del escape a través

de la válvula EGR.
La relación de la mezcla-aire combustible.
Corte del aire acondicionado por máxima aceleración.

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1.3.1 Potenciómetro de Plato Sonda (Acelerador)
SENSOR DE MARIPOSA (TPS)

El sensor TPS es un potenciómetro rotatorio que le envía a la

computadora una señal, la cual indica en qué posición se encuentra
la mariposa de aceleración.
El sensor TPS cuenta con un conector de 3 terminales, las cuales
son:
5V
Señal
Tierra

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1.3.1 Potenciómetro de Plato Sonda (Acelerador)

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 1.4.- Sensores de Nivel de Combustible

• El sensor de nivel de combustible consiste: en un flotador, un brazo

de flotador y una tarjeta de resistencia variable.

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 1.5.- Sensores de Presión
• Investigar Sensor de ángulo del volante de dirección

La presión se miden directamente, por deformación de una membrana o

por un sensor de fuerza, para las siguientes aplicaciones.

• presión de admisión o de sobrealimentación (1...5 bares), inyección de

gasolina.

• presión de frenado (10 bares), frenos electroneumáticos.

• presión de resorte neumático (16 bares), vehículos de suspensión

neumática.

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 1.5.- Sensores de Presión

•presión de neumáticos (5 bares absoluta), sistema de control o de

regulación de la presión de inflado.

•presión de alimentación hidráulica (aprox. 200 bares), ABS,

servodirección.

•presión de amortiguadores (+200 bares), sistemas de regulación de la

suspensión.

•presión del agente frigorífico (35 bares), sistemas de aire

acondicionado.

•presión de modulación (35 bares), cambios automáticos

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 1.5.- Sensores de Presión
• Presión de frenado en el cilindro principal y en los cilindros de freno
de rueda (200 bares).

• sobrepresión/depresión dentro del depósito de combustible (0,5

bares), "diagnosis de a bordo“.

• presión en la cámara de combustión (100 bares, dinámica), detección

de fallos del encendido y de picado.

• presión dentro de un elemento de bomba de inyección diesel (1000

bares, dinámica), regulación electrónica diesel,

• presión del combustible en sistemas "Common Rail" diesel (1500 ó

1800 bares)
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 1.5.- Sensores de Presión
• Sensor de Presión del múltiple (Mainfold Absolute Pressure).

Se encuentra localizado en el colector de admisión y transmite al la

unidad de control la depresión en el conducto, esta señal determina el
caudal inyectado y el avance de la inyección.

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 1.5.- Sensores de Presión

• Sensor de Presión del múltiple (Mainfold Absolute Pressure).

Otras Aplicaciones:

Presión barométrica.
Presión de combustible.
Presión de lubricantes etc.

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1.5.- Sensores de Presión

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 1.5.- Sensores de Presión

Sensor de Presión BARO

Son utilizados para medir la presión ambiental. Muchas veces están

incluidos en la central de control de sistema.
Se utilizan también para medir presión del combustible.

El sensor mide el vacío del múltiple de admisión, que varía en función

de cómo acelerador o desacelero esto se llama carga del motor

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 1.5.- Sensores de Presión
Sensor de detonación o picado (Knock Sensor).

• Esta situado en el bloque del motor, en el múltiple de admisión, o en

la tapa de las válvulas.

• Monitorea las vibraciones o cabeceos del motor; y con la señal que le

envía a la ECU, esta modifica el tiempo de encendido del motor, para
que no ocurran daños en tal elemento o dispositivo.

• Controla la regulación del tiempo, y atrasa el tiempo hasta un límite

que varía según el fabricante (puede ser de 17 a 22 grados). Esto lo
hace a través de un modulo externo llamado control electrónico de la
chispa.

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 1.5.- Sensores de Presión

Sensor de detonación o picado (Knock Sensor).

• Las vibraciones provenientes del motor cuando detona provocan que

el elemento piezoeléctrico genere voltaje. Este voltaje de salida del
sensor knock es más alto justo en ese momento.

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1.5.- Sensores de Presión

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 1.5.- Sensores de Presión

Investigar.- Sensores de Presión Micromecánicos

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 1.6.- Sensores OC (Occupant Classification)

Monitorea un asiento de coche para la ocupación por medio de un sensor

de matriz sensible a la presión en el asiento.

El reconocimiento de patrones y parámetros antropométricos clasifican el

ocupante e informan a la unidad de control del airbag si:

• El asiento está vacío

• Ocupado por un asiento para niños
• Un niño o un adulto

Consecuencia de esto el airbag podrá ser activado

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 1.6.- Sensores OC (Occupant Classification)

La matriz de sensores OC se compone principalmente de una

disposición de elementos resistivos en función de la presión
(FSR: Forcé Sensitive Resistance).

La resistencia eléctrica disminuye al aumentar la carga mecánica de un

elemento sensor.

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 1.6.- Sensores OC (Occupant Classification)

El principio de medición se basa en clasificar las personas en

función de su fisiología (peso, tamaño, etc.) Para realizar una
activación optimizada de los airbags.

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 1.7.-SENSOR MAF

El sensor MAF esta diseñado para medir el flujo de aire que ingresa al
motor, este dato viaja hasta el PCM por medio de un cable el cual envía
una señal de voltaje que cambia de acuerdo al flujo..

Su señal es interpretada en gramos por segundo de caudal.

Al entrar un mayor flujo de aire al motor se aumentan las RPM.

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 1.7.-SENSOR MAF

El sensor MAF tiene 3 cables: el primero recibe el voltaje de

alimentación a través de un fusible en la caja de fusibles bajo el cofre, el
segundo está conectado a la tierra física (chasis) y el tercero va directo a
la computadora con el dato del caudal de aire

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 1.7.-SENSOR MAF
El sensor MAF mide el aire y la mezcla de combustible que es
enviado al motor.

La aparición de humo negro por el escape es un síntoma de

problemas en el sensor MAF, así mismo si el motor se vuelve
inestable, se acelera o pierde potencia repentinamente.

Manejar con el Sensor MAF con problemas echa a perder las

bujías, las terminales presentan un color negro.

Revisar válvula IAC

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 1.8.-SENSOR TPS

El sensor de posición del acelerador (TPS) es un potenciómetro (un

tipo de resistor variable) con una amplia variedad de modelos. La
computadora suministra voltaje y tierra al sensor. El sensor tiene una
pieza de tipo rotativo o de tipo lineal y si está montado en el motor la
pieza viene acoplada al acelerador de manera que se mueven juntos.

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 1.8.-SENSOR TPS dobles

La PCM usa ambas señales para detectar el cambio de la posición de la válvula

papalote del cuerpo de aceleración. Al tener dos sensores en uno solo, la PCM
puede comparar voltajes y detectar problemas mas fácilmente.

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 1.8.-SENSOR DE OXIGENO
Uno de los sensores que con más frecuencia repercute en el correcto
funcionamiento del sistema de inyección electrónica y en la adecuada
composición de la mezcla, es el sensor de oxígeno o sonda lambda, es
importante conocer que este sensor tiene en su interior dos electrodos de
titanio y un electrolito de oxido de zirconio que genera bajo ciertas condiciones
una señal de voltaje.

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 1.8.-SENSOR DE OXIGENO
Estequiometria se refiere a la perfección de la mezcla que es cuando tenemos 14.7
partes de aire por 1 de combustible. Cuando la mezcla alcanza esa proporción
podremos la señal de voltaje que el sensor de oxígeno produce 0.45 V.

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 1.9.-SENSOR ECT

El sensor de temperatura del refrigerante ECT o CTS mide la temperatura

del refrigerante del motor a través de una resistencia, que provoca la
caída de voltaje a la computadora para que ajuste la mezcla aire
/combustible y la duración de pulsos de los inyectores

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 1.10.-SENSOR VSS
El sensor VSS como su nombre lo indica permite a la computadora principal PCM
conocer la velocidad del vehículo mediante la medición de la velocidad de salida de la
Transmisión o Transeje y la velocidad de la rueda. Genera 4 pulsos por revolución.

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 TRABAJOS CAPITULO 2
1.- Modulación PWM
Formas de onda, Ecuaciones y cálculos. PWM de tensión y frecuencia,
Aplicaciones en el vehículo, simulaciones.
2.- El inversor de Corriente
Principios de funcionamiento, Diferentes configuraciones, regulación de la salida
mediante PWM, Reducción del contenido armónico, Aplicación en el vehículo.
3.- El motor BLDC
Principios de funcionamiento, torque, aplicación en vehículos híbridos y eléctricos,
control de velocidad y torque.
4.- Sistemas de Freno ABS
Principios de funcionamiento, sistemas de antivuelco, gráficos y animaciones,
diferencias entre ABS - ESP y EBD, componentes del sistema.
5.- Grupo Electrohidráulico
Principios de funcionamiento, dirección asistida, componentes del sistemas,
esquema y animaciones, sensores de ángulo de volante,
6.- Aibag
Principios de funcionamiento, generador de gas, tiempo de respuesta, sistemas alternativos
de seguridad, Airbag de volumen variable, esquemas y animaciones.
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