FUNCION DE TRANSFERENCIA

Es una función matemática lineal que emplea la famosa herramienta

matemática de la transformada de Laplace y permite representar el
comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. Sabemos
que cuando nos encontramos en frente de algún proceso, sea cual sea,
este proceso por lo general contará con actuadores y sensores. Los
actuadores harán con que mis variables (presión, temperatura, nivel,
humedad, velocidad, etc.) comiencen a variar con el tiempo, mientras que
los sensores se encargan de medir y mostrarme como dichas variables
están cambiando con el tiempo.
Para entender de donde surge una función de transferencia se tiene
que poner atención al proceso que se tenga en proceso, ya que de este es
donde empieza todo observando los datos que nos esta entregando y
aplicar alguna perturbación a este y evoluciona hasta alcanzar algún otro
estado donde se encuentre estable. Todo el proceso donde esta
evolucionando nuestra señal se llama dinámico y cuando se hace estable se
llama estacionario.

Para hacer la función entonces se tiene que aplicar la transformada

de Laplace a sistemas de ecuaciones diferenciales NO lineales y dejar todo
con una nueva variable compleja “S” y así relaciona la salida sobre la
entrada.
 La función de transferencia siempre se compone de un numerador el
cual es un polinomio y un denominador de igual manera polinomio. Y todo
polinomio tiene raíces.
Cuando se iguala el polinomio del numerador a cero se pueden
obtener las raíces que se llaman “Ceros del Sistema” y haremos lo mismo
con el polinomio del denominador y sus raíces se llamaran “Polos del
Sistema”. Estos polos y ceros caracterizan la forma y comportamiento que
tendrá un determinado sistema ante una excitación.
Las dos formas mas usadas y conocidas para obtener una función de
transferencia entonces son:
1. Linealizar una ecuación diferencial y aplicar transformada de
Laplace.
2. Tomar datos de los sensores del proceso para aplicar después
técnicas de identificación de sistemas.
Normalmente siempre se encuentra la primera opción para todos los
casos.
En caso de querer encontrar una función de transferencia de una
ecuación en diferencias se sigue prácticamente el mismo proceso que una
diferencial solo que esta ocasión se usara la transformada Z.
 BIBLIOGRAFIA
Sergio Andres Castaño Giraldo. (2013). Función de Transferencia. 03/2020, de
Control Automático Eduación Sitio web:
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-de-
transferencia/
Katsuhiko Ogata. (2010). Ingenieria de Control Moderna. Madrid, España:
Prentice Hall.