Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada ........................................................................................................................................... 2
1. Objetivos ........................................................................................................................... 3
2. Planteamiento Formulación del problema: ................................................... 3
2.1 Planteamiento del problema.............................................................................. 3
2.2 Formulación del problema .................................................................................. 4
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes ....................... 4
4. Posibles soluciones propuestas ........................................................................... 6
4.1 Solución # 1 .................................................................................................................... 6
4.2 Solución # 2 .................................................................................................................... 6
4.3 Solución # 3 .................................................................................................................... 6
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección ................................................................................................................ 10
6. Diseño conceptual del prototipo ....................................................................... 10
7. Conclusiones y recomendaciones ..................................................................... 11
7.1 Conclusiones ................................................................................................................. 11
7.2 Recomendaciones ...................................................................................................... 11
8. Bibliografía ..................................................................................................................... 12
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Portada

Fase 3: Inicio del Proyecto

Presentado por:

Luz Adriana Gómez

30225384
Claudia Milena Osorio

Wilman Guzmán
1.106.453.548
José Reyes Rozo Ruiz
79833700
Carlos Andres Medina Raba
1033754046

GRUPO COLABORATIVO NO. 212020_30

Presentado a
Freddy Alonso Herrera
Tutor

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos

1.1. Determinar cuál es la mejor propuesta en el planteamiento de la solución

problema.

1.2. Plantear posibles soluciones al problema descrito con fuentes bibliográficas.

1.3. Diseñar un prototipo del Robot LEGO EV3 que permita transportar químicos;
para el cual se deberá desarrollar diferentes tipos de pruebas y programaciones,
buscando satisfacer las necesidades del proyecto.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico

altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de
que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del
transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con
ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula
de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.
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2.2 Formulación del problema

¿Cómo implementar recorrido seguro para direccionar un robot LEGO EV3 el cual
transporte una sustancia química altamente nociva con un peso de 500 kg?
Para este recorrido el prototipo del LEGO EV3, se deberá programar el Hardware
de tal manera que se eviten obstáculos y el prototipo tome la dirección correcta
según se indique para poder transportar la sustancia.

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

https://www.guioteca.com/educacion-para-ninos/que-significa-lego-historia-y-
origenes-del-mayor-fabricante-de-juguetes-del-mundo/
Lego es una empresa de juguetes de Dinamarca, reconocida mundialmente por sus
bloques de plástico que se pueden unir para armar variadas figuras. La palabra lego
proviene de la frase del danés “leg godt”, la cual significa “juega bien”, el término
fue creado en el año 1934, por parte de la compañía. Esta compañía de juguetes
danesa fue fundada en 1932 por Ole Kirk Kristiansen.

https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

Lego Mindstorms es una línea de robótica para niños fabricado por la

empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la
unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue
comercializado por primera vez en septiembre de 1998.

http://ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313/

LEGO MINDSTORM EV3 - HOME EDITION.

El kit lúdico EV3 preprogramado con el que podrás iniciarte en EV3. Combinando la
versatilidad del sistema de construcción de LEGO Technic con la más avanzada
tecnología que LEGO ha desarrollado nunca, llega la nueva generación LEGO
MINDSTORMS EV3. Un robot destinado a impulsar la creatividad y el juego en el
hogar a través de la creación y el control de Robots que caminan, hablan, piensan
y hacen todo lo que puedas programar.

http://canaltic.com/rb/legoev3/15_el_bloque_ev3.html
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El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y

sensores del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para
recibir y ejecutar los programas de control.

Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

 Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque.

También puede mostrar textos, números o gráficas si así se programa.
 Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa
almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada
botón del bloque en el programa implementado.

https://evduca.com/content/11-juguetes-lego

El apoyo al desarrollo de las habilidades y las primeras resoluciones de problemas son dos
de sus grandes características, debido a la cantidad de expertos en educación que hacen de
estos juguetes uno de los mejores regalos en cualquier evento del año. Nos proporcionan
diferentes ventajas:

1. Ayuda para desarrollar habilidades matemáticas

2. Proporciona conciencia espacial:
3. Fortalece el razonamiento
4. Aumentan la creatividad
5. Mejoran la concentración
6. Aumenta la seguridad en uno mismo
7. Tienen una característica emocional
8. Mejoran la motricidad
9. Aumentan la sociabilidad en los niños

https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-
guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf

Desde el inicio de este siglo, LEGO® MINDSTORMS® Education ha sido líder en

la educación STEM (siglas en inglés de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y
Matemática), y ha inspirado a los usuarios a emprender un aprendizaje divertido y
práctico. La combinación de los sistemas de LEGO con la tecnología EV3 LEGO
MINDSTORMS Education ahora ofrece más maneras de aprender sobre robótica y
enseñar los principios de la programación, de las ciencias físicas y de las
matemáticas.
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TECNOLOGÍA EV3 Comenzamos con la introducción al bloque EV3 inteligente

programable. Enseguida, le mostraremos los distintos motores y sensores que
puede conectar al bloque EV3 para transformarlo en su propio robot, listo para
realizar cualquier tarea. A continuación, le mostraremos cómo conectar su bloque
EV3 a una computadora o tableta y luego le explicaremos las distintas funciones y
configuraciones disponibles en la interfaz del bloque EV3.

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Se debe diseñar y construir un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3, que

se acondicione a las características de la carga, el peso y la distancia que deberá
recorrer por la pista hexagonal

El primer paso es realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa

específico, utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para
la solución sobre el recorrido que debe hacer el robot.

4.2 Solución # 2

Construir un robot con un sensor de color
ubicaremos en dicha pista hexagonal con un
realizando una programación donde tome el
ubicada en la pista que servirá de guía para
realizara el recorrido de la pista y saldrá.
para que siga una línea que
brazo que sostenga la capsula
objeto y siga una línea negra
salir de él, de esta manera se

4.3 Solución # 3

Construir un robot con piezas de LEGO EV3 que contenga sensores de

proximidad los cuales no ayudan a detectar objetos y medir distancias según
el rango en este caso la pista HEXAGONAL

Con los siguientes movimientos en el panel de control del motor:

a. Moverse hacia adelante:

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b. Girar 60° con respecto al eje x

Dirección: define el valor como +100 para que gire en el sentido de las agujas
del reloj. Si defines -100 girará en sentido contrario.

Rotaciones: Indica el número de vueltas que ejecutará el motor. En este caso el

giro de 60 grados del vehículo lo conseguiremos con 1/3 de vuelta (quizás con
0,30 -0,35).

c. se introduce el valor del tiempo en este caso puede ser de 2

d. Se repite la secuencia del punto a y b hasta completar los 6 lados

del HEXAGONO con una parada final.

Fuentes tomadas:
https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/12980/Alberto%20Martin%20Domingu
ezMemoria.pdf?sequence=1

http://canaltic.com/rb/legoev3/25_mi_primer_proyecto_ev3.html

4.4 Solución # 4 - Carlos Medina

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autónoma.
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Imagen tomada de http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-

instruction/

Además el robot cuenta con varios sensores:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:

tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.

Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

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Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un

tamaño compacto y una respuesta más rápida.

Con base a estos sensores y herramientas del robot EV3 mi alternativa de

solución propuesta es:

Se debe realizar la programación previa al brick, con todas las medidas de

seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando cualquier
tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte de la sustancia
química.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino demarcando el recorrido correcto para que el robot solo deba
seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto aprovechando
la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe programar
dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el

objetivo que al detectar objetos y/o humanos se detenga evitando cualquier tipo de
accidente en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.

Finalmente al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente

su desplazamiento y pueda ser entregada la sustancia química en una zona segura
bajo condiciones de absoluta precaución.
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5 Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección

Factores % Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4

Seguridad 40 9 35
Logística 10 10 8
Costo 20 8 15
tiempo 30 9 25
Total 100 83

6 Diseño conceptual del prototipo

1 2
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3 5

7 Conclusiones y recomendaciones

7.4 Conclusiones

La ejecución del siguiente proyecto se hace por qué se quiere conocer cómo se
debe programar y armar un robot Lego EV3, para que transporte una sustancia
altamente peligrosa sin que este en contacto con el hombre y pueda traer
afectaciones humanas. Además de descubrir como el robot puede hacer el traslado
de la sustancia peligrosa, se quiere descubrir y documentar los recursos necesarios
para llevar a cabo el objetivo delante proyecto

Aunque parezca algo lejano a suceder es cierto que cada día son más los intereses en
desarrollar robots que puedan suplir las labores del hombre, no obstante está en nosotros
como seres humanos y estudiantes Unadistas en hacer esto con seguridad y sobre todo
Responsabilidad.

7.5 Recomendaciones

Determinar los elementos del prototipo para poder utilizar al máximo las
capacidades de este.

Aplicar a fondo el planteamiento del proyecto para crear el prototipo lo más preciso
y útil posible.

Adquirir suficiente argumentación para así poder profundizar sobre el software que
nos permita sacar el mayor provecho a la programación.
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Seguir el manual de instrucciones del prototipo

La seguridad está por encima de cualquier trabajo, por ende debemos tener
presente que las hojas de las sustancias químicas deben indicar que tipo de
reacciones podrían llegar a presentarse durante contactos con infrarrojos.

Bibliografía

https://evduca.com/content/11-juguetes-lego

http://canaltic.com/rb/legoev3/15_el_bloque_ev3.html

http://ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313/

https://www.guioteca.com/educacion-para-ninos/que-significa-lego-historia-y-origenes-del-
mayor-fabricante-de-juguetes-del-mundo/

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3

[PDF]. Recuperado de:

User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference
on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumbe
r=6876954
 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumbe
r=7795838