Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020_57

FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

DANIEL EDUARDO BENJUMEA

DAICY DEL TRANSITO PALMA

BRAYAN DAVID OROZCO

KEVIN DAVID BENJUMEA

SAMIR EDUARDO MARTINEZ

TUTOR:

JONATAN CANO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2019
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1. Objetivos de la actividad

1.1 Objetivos de la actividad

Describir el planteamiento del problema, basados en la situación problemática a resolver.

Plantear la formulación del problema, teniendo en cuenta el transporte de la sustancia

radioactiva.

Plantear tres posibles soluciones a la situación problemática del traslado de la sustancia

radioactiva.

Realizar el proceso de la evaluación y la mejor selección de la alternativa que resuelve el

problema.
2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el
transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que
debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un fondo blanco. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 100 gramos. El recurso disponible es un robot LEGO MINDSTORM
EV3.
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2.2 Formulación del problema

¿Cómo usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar dentro de una planta
nuclear una carga de 100 g de un material altamente radiactivo, siguiendo una trayectoria
marcada en el piso?
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes
Las alternativas propuestas tienen la capacidad de transitar sobre cualquier terreno
(todoterreno) gracias a sus orugas o llantas con buena tracción. Se investiga que las
alternativas son capaces de levantar objetos con una muy buena sujeción y
precisión. Los sensores integrados que les permiten transitar detectando los objetos
que se interponen en su camino y reaccionan rápidamente, además, son capaces s de
seguir una línea de color si es necesario. Lo más importante es que pueden actuar de
forma independiente gracias a su controlador o aceptar ordenes remotamente gracias
a su transmisor y sensores.

Robot LEGO MINDSTORM EV3 TRACK3R

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/track3r
 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

Robot LEGO MINDSTORM EV3 EV3MEG

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/ev3meg
 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313
Robot LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E
 http://ro-botica.com/Producto/Servo-motor-LEGO-MINDSTORMS-
EV3
 https://www.robotix.es/es/motor-mediano-ev3
 http://canaltic.com/rb/legoev3/142_sensor_de_color.html
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4. Posibles soluciones propuestas

Solución 1
Robot LEGO MINDSTORM EV3 TRACK3R

Solucion 2
Robot LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E

Solución 3
Robot LEGO MINDSTORM EV3 EV3MEG
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1. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de

selección
2.
Seguimos con la evaluación de las alternativas se aplicarán los criterios de
transitabilidad (terreno abrupto) con una ponderación del 50%, estabilidad con una
ponderación del 40% y costo con una ponderación el 10%. Cada ítem se califica en
una escala de 1 a 10 donde 1 significa que es el que menos cumple con la condición
y 10 es el que cumple plenamente con la condición. Ya que las alternativas son
construidas a través de LEGO MINDSTORM EV3, las tres alternativas tienen el
mismo precio, así que tendrán el mismo valor de evaluación

La mejor alternativa sería el Robot TRACK3R ya que según los criterios evaluados es
el que mayor puntaje obtuvo. Este robot usuaria un sensor infrarrojo y un motor
mediano que funciona a 240 -250 rpm, con un torque de rotación de 8 Ncm y un torque
de rotor bloqueado de 12 Ncm, tal como lo indicaba la alternativa cuatro. Esta opción
es viable ya que si observamos la carga a transportar no es mucha por lo cual el motor
mediano sería mejor ya que puede responder más rápido que el grande, además de que
la fuerza aplicada para girar sería de 8 Ncm, con este motor tendremos una potencia y
velocidad adecuada para el transporte de la carga.
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Utilizaría un sensor infrarrojo que ayudaría a medir la radiación electromagnética que

sea emitida por la sustancia a transportar, de esta manera se lograría que durante el
recorrido a través del laberinto este sensor nos avise y se active cuando la sustancia
emita cualquier tipo de radiación evitando así que los seres humanos tengan contacto
con ella.

3. Diseño conceptual del prototipo

4. Conclusiones y recomendaciones
4.1 Conclusiones
Podemos concluir del anterior trabajo que pudimos adaptarnos mas a que es un robot lego
que se hace con ellos y que tenemos varios tipos de ellos que a medida que avanzamos y
tenemos más conocimientos de cuál es la mejor solución para un problema dado donde nos
muestra y nos pode a pensar que debemos hacer y cuál es la solución más fácil o que mas
ajusta dicha solución del problema

4.2 Recomendaciones
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5. Bibliografía

 Grupo LEGO (2019). MINDSTORMS. Estados Unidos(PDF)Recuperado de

http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/625000-649999/630170-an-01-
ml-TRACK3R_LEGOR_MINDSTORMS_313_de_en_fr_nl.pdf
 Grupo LEGO (2019).MINDSTORMS.EstadosUnidos, construye un robot
TRACK3R Recuperado dehttps://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-
robot/track3r

 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8048
 Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205
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 Lego. (2011) KIT LEGO MINDSTORM EV3. Disponible en:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/support
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