UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FALCULTAD DE INGENERIA:
CIVIL, INDUCTRIAL, MECANICA Y MECATRÓNICA

PROYECTO:
CONJUNTO REDUCTOR CON TORNILLO SIN
FIN

INTEGRANTES:

CURSO: DIBUJO PARA INGENIERÍA

AREQUIPA, 26 DE NOVIEMBRE DEL 2020

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2. Resumen
En este trabajo se presenta una aplicación de algunos conceptos de ingeniería
inversa a un reductor de tornillo- sinfín corona de baja capacidad. La
información recolectada referente a las características técnicas del reductor
proviene de la disección del sistema para aplicar la metrología dimensional, la
medición de acabados y la comprobación de tolerancias de fabricación; luego
de esto, se generan los modelos CAD y se realiza el levantamiento de los
planos tecnológicos de cada pieza. Se realiza la comprobación de diseño y por
último se propone una metodología para la realización de los proyectos de
diseño, la cual podría ser adoptada a nivel industrial para mejorar la etapa de
producción.

En este mecanismo un tornillo sinfín va montado en el eje motor, haciendo girar

la corona que es el eje de salida. Este mecanismo no puede funcionar en
sentido contrario, es decir, es irreversible.

Con este mecanismo, se consigue transmitir fuerza y movimiento entre dos

ejes perpendiculares, con relaciones de transmisión muy elevadas.

Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornillos
sinfín tienen usualmente roscas múltiples. Al número de roscas de un tornillo
sinfín se le llama número de entradas. Este valor determina la velocidad de giro
de la corona de salida.

Si el sinfín es de una sola entrada, por cada vuelta que gira el tornillo, la corona
avanza un diente. O lo que es igual para que la corona de una vuelta completa
el tornillo sinfín ha debido girar tantas vueltas como dientes tiene la corona.

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3.ANTECEDENTES GENERALES
INTRODUCCION
En este trabajo se presenta una aplicación de los conceptos a la ingeniería
inversa a un reductor con tornillo sinfín-corona. Con el fin de determinar las
características y funciones de un proceso, sistema o componente para
reproducirlo, mediante la herramienta CAD.

Donde la integración entre el Diseño y la Manufactura mediante las técnicas

CAD/CAM ha permitido el desarrollo de productos en forma rápida, óptima y
eficiente. Otra integración importante es la que se da entre los equipos de
digitalización y los sistemas CAD. Actualmente es posible pasar, en forma
automática (a través de intercambio de información computacional) de la
información obtenida de una máquina de medición por coordenadas MMC a un
sistema CAD.

García Velásquez [1] describe la ingeniería inversa utilizada en modelos CAD,

como una manera óptima para el diseño de nuevos productos, modificación de
diseños existentes, sustitución de partes desgastadas o rotas, inspección
industrial, documentación de diseños, desarrollo de información para la
manufactura y análisis de mercado. Lo anterior pone en manifiesto la
importancia y la utilidad que genera aplicar este proceso de sistematización
tanto al reductor con tornillo sin fin como a cualquier otro mecanismo del cual
se busque información relacionada.

En donde se obtendrá la tecnología necesaria para desarrollar proyectos de

alto valor agregado en el diseño y la fabricación de partes y componentes. Sin
embargo, la Ingeniería Inversa no sólo se limita a modelos CAD.

Este trabajo se enfoca en el estudio del reductor con Tornillo Sinfín, buscando
cumplir con los objetivos previstos del proyecto, proyectos similares al presente
abordan la corona y la carcasa de reductor, para en determinado momento
integrar la totalidad de la información y el análisis.

El objetivo general del proyecto es realizar el desarrollo tecnológico y

construir un conjunto reductor con tornillo sinfín-corona, aplicando el método de
la ingeniería inversa, la cual será mediante la herramienta CAD.

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Los objetivos específicos del proyecto son:

 Elaborar el plano tecnológico del reductor con tornillo sin fin

(dimensiones, tolerancias geométricas, etc.)
 Aplicar el proceso de ingeniería inversa al reductor con tornillo sinfín.
 Elaborar los puntos necesarios que se deben llevar a cabo para la
fabricación del conjunto reductor con tornillo sin fin.
 Llevar a cabo el proceso de mecanizado del conjunto reductor con
tornillo sin fin.
 Realizar la comprobación metrológica a la pieza construida.

El presente proyecto tiene como alcance la aplicación de una técnica de

investigación capaz de permitir la obtención de documentación relacionada con
el reductor con tornillo sinfín-corona. Donde la investigación aplicada es
empleada a la ingeniería inversa para la construcción de la pieza mecánica.

Las limitaciones del proyecto radicaron en la falta de algunos equipos para

obtener datos precisos.

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4.MARCO TEÓRICO y/o EXPERIMENTAL
 Definición de términos básicos.

En los apartados siguientes de este trabajo se hará la descripción de

un reductor de tornillo sin fin, se comentará su disección, se
expondrán las características geométricas y dimensionales, las
durezas de los materiales de las partes, obtenidas por medición y,
seguidamente, se realizarán los cálculos de comprobación a la
resistencia, la durabilidad y la rigidez. Se finaliza la exposición
detallando la metodología propuesta para proyectos de ingeniería.

 Descripción del proyecto propuesto.

Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de

montaje, maquinaria en industrias de explotación minera, en timones
de barco y en sierras circulares. Además, en fresadoras y máquinas
herramienta sirven para ubicar los útiles de corte en la zona de
trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo con
tolerancias estrictas. También se utilizan en los mecanismos de
control de muchos tipos de ascensores y de escaleras mecánicas,
debido a su tamaño compacto y a la no reversibilidad del movimiento.

1. tornillo sin fin (corona)

Es considerado como el tipo de reductor más simple y el más

usado en la industria. La relación de velocidad entre el
número de vueltas del tornillo y el número de vueltas del árbol
es muy grande, una vuelta del tornillo sin fin indica el avance
de un diente de la corona, este funcionamiento reduce
drásticamente la velocidad de giro del eje conducido lo cual a
su vez genera una elevada ganancia mecánica.

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2. tornillo sin fin (engranaje)

En los reductores que requieren una etapa auxiliar de

engranajes cilíndricos, estos son constituidos de acero SAE
1045 o similares, tratados para obtener una dureza brinel de
orden de 285-245 para el piñon y engranaje respectivamente.

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3. tornillo sin fin (cojinete)

La mayoría de lo reductores el árbol sin fin va montado sobre

rodamientos de rodillos cónicos. Normalmente, en reductores
con árbol de salida horizontal, este va montado sobre
rodamientos a bolilla y en los arboles de salida vertical, sobre
rodamientos en rodillos cónicos en los modelos TAS 29 y TAS
44, ambos arboles van montados sobre cojinetes de fricción.

4. ISO 6336-2, ISO 6336-3 e ISO 6336-6

Los valores de acuerdo con ISO 6336-5: 2016 son adecuados

para su uso con los procedimientos de cálculo previstos en
ISO 6336-2, ISO 6336-3 e ISO 6336-6 y en las normas de
aplicación para engranajes industriales, marinos y de alta
velocidad. Son aplicables a los procedimientos de cálculo
dados en ISO 10300 para calificar la capacidad de carga de
los engranajes cónicos.

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5. Metodología

La forma de trabajo comprende estrategias de trabajo vinculadas a la

excelencia académica a través de las instrucciones y participación
activa de los estudiantes con el desarrollo de las guías, socialización de
trabajo, experiencias y desarrollo del proyecto específico con la
asesoría del tutor y el apoyo de herramientas, técnicas y programas
especializados, asignados por la universidad

5.1. Descripción

Dado que el objetivo del estudio será analizar y aplicar la ingeniería

inversa o retro ingeniería para poder obtener información o un diseño a
partir del producto, con el fin de determinar cuáles son sus componentes
cómo interactúan entre sí y como fue el proceso de fabricación.

5.2.De samblaje de un reductor con tornillo sinfín-corona

5.2.1. Paso 1

Se iniciará el desmontaje ayudándonos con la herramienta Allen

número 5 para quitar el tapón de drenaje del aceite ya que, los
engranajes, el tornillo sin fin y la corona al memento de uso
producen una fuerte temperatura lo cual hace que el aceite pierda
todas sus propiedades tanto de lubricación como de viscosidad.

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 5.2.2. Paso 2
Se retira los tornillos y el soporte de la maquina con la ayuda de
una llave mixta numero 10

Llave mixta número 10

5.2.3. Paso 3
Con una llave Allen número 2 se retirará el prisionero que esta
ajustado con la polea y el eje.

Tornillo prisionero Llave Allen numero 2

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 5.2.4. Paso 4
Se retira la polea del aje con un extractor especializado, pero al no
contar con esa herramienta se improvisará con dos llaves para
hacer una palanca con el fin de desamoblar el eje.

Extractor de ejes

5.2.5. Paso 5
Se retirara los 3 engranajes que cumplen la función de polea del
lado izquierdo de la maquina quitándoles del mismo modo con la
llave Allen numero 2 los prisioneros.

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5.2.6. Paso 6
Continuando con el desmontaje del reductor, se procederá al
desarmado de la tapa delantera y posterío de la maquina con la
ayuda de una llave número 8 y se separaran las dos mitades.

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5.2.7. Paso 7
Se continuará con el desmontaje retirando el tornillo sin fin junto con
la corona.

5.2.8. Paso 8

Como paso final se retirara el retén de la corona, el fin de este reten

es evitar que se llegue a salir el aceite Asia el exterior del reductor,
gracias a un material sintético o goma circular en el contorno.

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6. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
La mayoría de máquinas trabajan a velocidades mucho más bajas que las que
entregan los motores, así los reductores de velocidad, aparte de que suplen
esta necesidad, agregan potencia y torque permitiendo el funcionamiento
eficiente de las máquinas, por esta razón, es indispensable que los reductores
de velocidad sean correctamente diseñados y fabricados ya que las máquinas
pueden presentar fallas, deficiencias en su funcionamiento, ruido,
recalentamiento, entre otras deficiencias si no se usa el reductor de velocidad
correcto. Los reductores se caracterizan por la potencia y la velocidad de
entrada y salida, por el par que entregan a la salida y por la relación de
reducción. Su clasificación se realiza por la tipología de sus engranajes. Una de
las clasificaciones más usuales es el reductor de velocidad sin fin – Corona.

Para poder realizar la correcta selección de un reductor, el cual logre satisfacer

las necesidades presentes, se deben tener en cuenta, de forma general, los
siguientes parámetros:

 Par necesario: el par que debe soportar el reductor.

 Revoluciones a la entrada y a la salida y en su defecto, la relación de
transmisión deseada.
 Factor de servicio: depende de las características de trabajo de la
máquina, del número de arranques por hora, del número de horas de
funcionamiento al día y de la vida total.

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Como su nombre lo indica, estos reductores utilizan un tornillo sin fin y una
corona como elementos de transmisión. Es considerado como el tipo de
reductor más simple y el más usado en la industria. La relación de velocidad
entre el número de vueltas del tornillo y el número de vueltas del árbol es muy
grande; una vuelta de los alineados. Transmisión mediante engranajes rectos.
El eje de salida siempre es recto. Del motor y del reductor están en planos
paralelos. Transmisión mediante engranajes rectggos. Permite múltiples ejes
de salida. Tornillo sin fin indica el avance de un diente de la corona, este
funcionamiento reduce drásticamente la velocidad de giro del eje conducido lo
cual, a su vez, genera una elevada ganancia mecánica, los reductores de
velocidad de este tipo no ocupan mucho espacio, esto se convierte en una
ventaja al momento de implementarlos en la industria, además brindan un
cambio de posición de eje de 90° que en muchos casos es requerido por la
configuración de la máquina o el espacio disponible.

La figura muestra el sistema mecánico (moto-reductor), usado en este estudio

para realizar las pruebas de desgaste; el reductor de tornillo sinfín-corona fue
facilitado por el ingeniero Carlos Alberto Romero Piedrahita; equipo ubicado en
el laboratorio de motores de la UTP. El reductor consta de un tornillo sinfín de
una entrada y hélice derecha, fabricado en un acero al carbono y una corona
de bronce vaciada, que consta de 23 dientes.

Muestra el reductor de tornillo-sinfín corona a 90° objeto del estudio. El reductor

tiene las siguientes especificaciones de catálogo y placa, que para este estudio
se tomarán como datos de entrada: Potencia 0,6 HP, Velocidad angular 1750
rpm, relación de transmisión 20,5:1
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Disección:

Componente Dureza
Carcasa HB 250
Tornillo HRC 55
Eje del tornillo salida HB370
Corona HRB52

No Componente Material/
Manufactura
1 Carcasa Fundición/ mecanizado
2 Tornillo sinfín Acero/ mecanizado
3 Corona Bronce/mecanizado
4 Tapa laterales Acero/mecanizado
5 Tapa frontal Acero/mecanizado
6 Rodamiento Corona FAG 6303.2ZR.C3
lado libre
7 Rodamiento Corona FAG 6204
lado eje salida
8 Rodamientos eje NSK 30202
tornillo
9 Retenedor SOG 101207 (20x35x8) mm
10 Retenedor SOG 100943 (15x26x7) mm
11 Tornillos Allen ¼ pulg

Para cada una de las partes se realizó el levantamiento de los planos con la
generación de los modelos de información geométrica empleando micrómetro,
calibrador pie de rey, galgas de radios y ángulos, rugosímetro, durómetro, una
máquina de coordenadas cartesianas Brown & Sharpe y un programa CAD. En
la figura 3 se muestra la geometría con las mediciones iníciales del eje del
tornillo sinfín. 15
Debe anotarse que las medidas registradas del reductor y sus partes en
particular han estado limitadas a la instrumentación disponible, razón por la
cual las tolerancias de la calidad de la transmisión conducentes a su
calificación de calidad conforme a las normas DIN 3974 y 3975 no han podido
identificarse. No midiendo estos parámetros, la calidad de la transmisión que se
fabrique queda limitada a la calidad de la manufactura disponible, que en el
caso del taller de la UTP equivaldría a un alcance máximo de calidad 9 en
cuanto a exactitud cinemática, suavidad de marcha y contacto de dientes
[5,6,7,8].

DIBUJO TORNILLO SIN-FIN:

Tornillo sinfín
Referencia SAE 8620 (20NiCrMo2)
Norma ISO 6336-5
Resistencia al núcleo ≥ 30 HRC
Tratamiento Templado por cementación
σHlim 1500 MPa
σFlim 500 MPa
Corona
Referencia SAE 65- (CuSn12-C-GZ)
σHlim 425MPa 16
σFlim 92MPa
Después de un análisis metalográfico se determinó que en el tornillo sinfín se
empleó acero SAE 8620, el cual es un acero para maquinaria al níquel-cromo-
molibdeno para cementado, con muy buena dureza superficial y gran tenacidad
en el núcleo. Para la rueda se tomó como base bronce al estaño SAE 65, el
cual es una aleación con muy buen índice de mecanizado, buena resistencia a
la corrosión, buenas propiedades para el trabajo en caliente y alta resistencia al
impacto.

MATERIALES USADOS PARA LA FABRICACIÓN DE UN TORNILLO SIN

FIN
Los materiales preferidos para la fabricación de las ruedas de estos engranes
son los bronces, especialmente de estaño y níquel−estaño (que pueden ser o
no fundidos en coquilla, un proceso que produce endurecimiento superficial),
pero también se emplean frecuentemente otros bronces, por ejemplo, al plomo
(para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranes de baja velocidad
y carga 9 pesada). Para reducir los costos, especialmente en ruedas grandes,
se utiliza una llanta o corona de bronce fija a un núcleo central de hierro
fundido o acero. Según Industrias FAMA (Empresa colombiana dedicada a la
fabricación de cajas reductoras), indica que el tornillo sinfín, fabricados en
acero al cromo-níquel, tiene una dureza de 55 a 57 HRC (acero con alto
contenido de carbono). El material es tratado térmicamente por medio de un
temple y un revenido, estos procesos son los que proporcionan la dureza al
tornillo. Según Reshetov, se deben utilizar para fabricar transmisiones sin fin-
corona los siguientes materiales:
 Aceros cementados con dureza HRC después del temple entre 56 a 63.
 Aceros de contenido medio de carbono con temple superficial hasta una
dureza HRC entre 45 a 55 con rectificado y pulido posterior.
 Aceros nitrados sin rectificado posterior, solamente pulido. El tornillo sin-
fin convencionalmente utilizado es fabricado en acero AISI 4140, este
acero cumple todas las características necesarias para el
funcionamiento de la caja reductora.

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PRUEBA DE CONDUCTIVIDAD TÉRMICA

En las pruebas de conductividad térmica se utilizó una placa de acero AISI

SAE1020 y una placa de resina R-1248, las cuales se encontraban solapadas,
se utilizó una fuente de calor de tipo resistencia eléctrica. Se procedió a hacer
un montaje en el cual se encuentra presente la trasferencia de calor desde la
resistencia eléctrica pasando por la placa de acero y la placa de resina para
así, por medio del cálculo, hallar el coeficiente de conductividad térmica (K), de
la resina R-1248. Para esta prueba se utilizaron los siguientes elementos:

• Resistencia eléctrica.
• Pirómetro.
• Placa de acero-resina.

7. CONCLUSIONES:
 El conjunto de reductor de tornillo sin fin se puede trasmitir fuerza y
Movimiento y movimiento entre ejes perpendiculares.
 Estas máquinas son muy bien acogidos por su: capacidad de carga
superior a la medida, alta fiabilidad, alto rendimiento, marcha muy suave,
excelente comportamiento a situaciones de emergencia y su
mantenimiento mínimo.
 Se va a realizar una serie de dibujos de piezas mecánicas en AutoCAD
como: su carcasa, su campana, su vista frontal y vista lateral.
 Se tomaron las dimensiones de cada uno de los elementos del reductor
de tornillo sin fin.
 Los resultados del trabajo fueron satisfactorios, pues con dichas
medidas fue posible dimensionar y elaborar los planos en AutoCAD.

8. BIBLIOGRAFÍA:

[1] D. S. Tenorio, «Modelado y simulacion virtual de un diferrencial mecanico

entorno VRML,» de Ingenieria Tecnica Industrial Mecanica, Madrid,
Universidad Carlos III de Madrid, 2012, p. 114.

18
17
16
[2] J. C. R. O. Gerardo Andrés Salazar Hoyos, «CONSTRUCCIÓN DE UN
MECANISMO TORNILLO SINFÍN - CORONA,» Pereira, Universidad
Tecnologica de Pereira, 2015.

[3] Wittenstein, «REDUCTORES SINFÍN-CORONA,» Alpha Value Line, p. 16.

9. ANEXOS:
9.1 Plano 1: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 1 PDF)........................1
9.2 Plano 2: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 2 PDF)........................2
9.3 Pano 3: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 3 PDF).........................3
9.4 Plano 4: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 4 PDF)........................4
9.5 Plano 5: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 5 PDF)........................5
9.6 Plano 6: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 6 PDF)........................6
9.7 Plano 5: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 7 PDF)........................7
9.8 Plano 6: Este plano se puede observar con mayor precisión en: (plano 8 PDF)........................8

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