PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA 4030

LABORATORIO N° 07

“CONTROL PID”

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Alumnos : -
-
Grupo : Profesor:
Nota:
Semestre : V Marco Arcos Camargo
Fecha de
: Hora:
entrega
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Procesos y Control
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Control PID
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y electrónica Fecha: Lab. Nº 07

I.OBJETIVOS
 Verificar el comportamiento del proceso cuando se controla con un modo Proporcional
Integrativo y Derivativo (PID)
II.RECURSOS
 Computadora Desktop

 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
 Nota:
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
Control PID

Departamento de Electricidad y electrónica

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V.Desarrollo:

A. Sistema de primer orden con retardo


Implemente la función G(S) de un sistema de primer orden si se conocen los siguientes parámetros: Kp=2 , =4,
Θ=0.3
1) Realice la gráfica de la función en lazo cerrado.

2) Adiciónele un control PID ( PID controller) varíe los parámetros P, I y D observe los efectos de cada
uno de los parámetros (P-I-D)en la respuesta del sistema consigne los gráficos correspondientes y
anote sus conclusiones

3) Se desea compensar utilizando un controlador PID, una planta analógica cuya función de
transferencia está dada por:

0.5
𝐺(𝑆) =
𝑆2 + 0.35𝑆 + 0.5

 Realice la gráfica de la función en lazo cerrado.

 Adiciónele un control PID ( PID controller) varíe los parámetros P, I y D para 4 valores
diferentes. Observe los efectos de cada uno de los parámetros (P-I-D) en la respuesta del
sistema (región transitoria y región estacionaria) consigne los gráficos correspondientes y
anote sus conclusiones
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4) La siguiente función de transferencia representa un proceso térmico de un intercambiador de calor

se desea realizar el control PID del sistema:

 Realice la gráfica de la función en lazo cerrado.

 Adiciónele un control PID ( PID controller) varíe los parámetros P, I y D siguiendo el mismo
procedimiento del ejercicio anterior hasta obtener la mejor respuesta del sistema.

 Pruebe los parámetros del controlador con los siguientes valores:

Kp=12 Ti= 0.553 Td= 0.138

 Adiciónele una perturbación a los 20 segundo con una amplitud de 2. consigne los gráficos
correspondientes y anote sus conclusiones
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B. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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