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Este documento define las variables de entrada y salida utilizadas para controlar los diferentes componentes de un sistema de automatización, incluyendo interruptores y sensores en el panel de control, motores y lámparas indicadoras, sensores y actuadores en las torres de suministro y la unidad de prueba.
Este documento define las variables de entrada y salida utilizadas para controlar los diferentes componentes de un sistema de automatización, incluyendo interruptores y sensores en el panel de control, motores y lámparas indicadoras, sensores y actuadores en las torres de suministro y la unidad de prueba.
Este documento define las variables de entrada y salida utilizadas para controlar los diferentes componentes de un sistema de automatización, incluyendo interruptores y sensores en el panel de control, motores y lámparas indicadoras, sensores y actuadores en las torres de suministro y la unidad de prueba.
(*---------------------------------------------- Entradas en el Panel de Control ------------------------------------------*)
Pulsador_de_Emergencia AT %IX1.0:BOOL; (*Emergency stop Relay OK*) Switch_Manual AT %IX1.1:BOOL; (*Switch Manual S0*) Switch_Auto AT %IX1.2:BOOL; (* Switch Auto S0*) Switch_Start AT %IX1.3:BOOL; (*Start button SH10*) Switch_Stop AT %IX1.4:BOOL; (*Stop button SH11*) Switch_Quit AT %IX1.5:BOOL; (*Acknowledgement button SH12*) Switch_S6 AT %IX1.6:BOOL; (*SH6 can be freely defined*) Switch_S8 AT %IX1.7:BOOL; (*S8 Switch Emergency stop operated*) Switch_S1 AT %IX2.0:BOOL; (*S1 Switch can be freely defined*) Switch_S2 AT %IX2.1:BOOL; (*S2 Switch can be freely defined*) Switch_S3 AT %IX2.2:BOOL; (*S3 Switch can be freely defined*) Switch_S4 AT %IX2.3:BOOL; (*S4 Switch can be freely defined*) Switch_S5 AT %IX2.4:BOOL; (*S5 Switch can be freely defined*)
(*---------------------------------------------- Salidas en el Panel de Control ------------------------------------------*)
Lampara_Start AT %QX1.0:BOOL; (*Indicator lamp SH10 Start*) Lampara_Stop AT %QX1.1:BOOL; (*Indicator lamp SH11 Program Stop*) Lampara_verde AT %QX1.2:BOOL; (*Indicator lamp SH12 Acknowledgement*) Lampara_S6_Amarilla AT %QX1.3:BOOL; (*Indicator lamp SH6 can be freely defined*) (*------------------------------------------ Entradas - Faja Transportadora--------------------------------------------*) Sensor_Optico_final_de_faja AT %IX3.0:BOOL;
Motor_avance AT %QX2.0:BOOL; (*Motor Conveyor belt Clockwise K1*) Motor_retroceso AT %QX2.1:BOOL; (*Motor Conveyor belt Counterclockwise K2*)
(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda----------------------------------*)
Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_1 AT %IX4.0:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder extended Sensor B1 *) Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_1 AT %IX4.1:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder retracted Sensor B2 *) Sensor_de_torre_1_semivacia_01_bloque AT %IX4.2:BOOL; (*Magazine 1 empty*)
(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha-------------------------------------------
*) Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_2 AT %IX5.0:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder extended Sensor B1 *) Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_2 AT %IX5.1:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder retracted Sensor B2 *) Sensor_de_torre_2_semivacia_01_bloque AT %IX5.2:BOOL; (*Magazine 2 empty*)
(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda--------------------------------------*)
Contraccion_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.0:BOOL; (*Magazine 1 Retract cylinder Valve Y1*) Extension_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.1:BOOL; (*Magazine 1 Extend cylinder Valve Y2*)
(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha----------------------------------------*)
Contraccion_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.0:BOOL; (*Magazine 2 Retract cylinder Valve Y1*) Extension_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.1:BOOL; (*Magazine 2 Extend cylinder Valve Y2*)
(*---------------------------------------------- Entradas en el PLC ------------------------------------------*)
Estacion_2_acoplada AT %IX0.2:BOOL; (*Station 1 coupled with Station 2 pressed *) Switch_Quit_del_tablero_de_control_2 AT %IX0.3:BOOL; (*Acknowledgement button of table 2 pressed *)
(*-------------------------------------------- Salidas en el PLC -------------------------------------------------------*)
Estacion_1_estado_finalizado AT %QX0.0:BOOL; (*Routing Station 1 finished*) Switch_Quit_hacia_el_tablero_de_control_2 AT %QX0.1:BOOL; (*Acknowledgement button of table 1 pressed*) Bit_de_emergencia_1_habilita_el_suministro_neumatico AT %QX0.4:BOOL; (*Acknowledge emergency stop *)
(*-------------------------------------------- Entradas de la Unidad de Testeo --------------------------------------------------------*)
Sensor_Capacitivo_1_presencia_de_bloque AT %IX6.0:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece available*) Sensor_de_profundidad_1_hueco AT %IX6.1:BOOL; (*Sensor B2 Contour depth OK*) Sensor_optico_1_bloque_claro AT %IX6.2:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Light*) Sensor_inductivo_1_bloque_metalico_ AT %IX6.3:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Metal*)
(*-------------------------------------------- Salidas de la Unidad de Testeo -------------------------------------------------------*)
Extension_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.0:BOOL; (*Extend cylinder Testing unit Y2*) Contraccion_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.1:BOOL; (*Retract cylinder Testing unit Y1*)