ELECTRONEUMÁTICA

PLC – parte II
 REPASO CLASE ANTERIOR
• Funcionamiento de un PLC
• Partes principales de un PLC
• Conexión de una bobina a través de un pulsador
CAPACIDAD TERMINAL / COMPETENCIA:
Evalúa, analiza y mantiene sistemas de control electroneumático
en equipos mecatrónicos industriales

COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA SESIÓN:

Programar PLC usando lenguajes normados.
Aplicar lógica programada en sustitución de lógica cableada.
 CONTENIDO DE LA SESIÓN
• Introducción lenguaje Ladder
• Fundamentos de programación ladder
- Funciones Y y O
- Uso de negación
- Respuesta a las salidas y uso de marcas
- Operaciones activar (S) y desactivar (R)
- Temporizadores TON y TOFF
 MOTIVACIÓN
Ver el siguiente video…..

¿Qué ventajas existen en la automatización industrial?

 Lenguajes de programación

STL/AWL: Lista de instrucciones

FBD/FUP: Diagrama de bloques funcionales
LAD/KOP: Diagrama de contactos
Lenguaje LAD/KOP
Operación asignar
Función Y (and)
Función O (or)
Uso de la negación
 Respuesta a las salidas y marcas

NOTA: También se pueden usar marcas (memorias) en vez de salidas,

como contactos auxiliares. Por ejemplo M 100.1
 Ejercicio 1
• Realizar un programa ladder simulando una conexión de
autoenclavamiento. Electroválvula utilizada es de 24V.
Operaciones activar (S) y desactivar (R)
 Temporizador: Retardo a la conexión

Programado
para 2 segundos
Temporizador: Retardo a la desconexión
 Ejercicio 2
• Realice una automatización, donde se tenga 2 actuadores de
doble efecto. El diagrama de secuencia es A+B+A-B-.
 Ejercicio 3: Actividad para la casa
Desarrollar una automatización que cumpla con las siguientes
características:
• Actuador: 1 pistón de doble efecto
• Válvula distribuidora: 1 Electroválvula 5/2 accionamiento por bobina y retorno
por muelle (monoestable). Bobina de 110V CA
• Salida del pistón por pulsador
• Retorno del pistón luego de un tiempo regulado
Desarrollar:
- Esquema neumático
- Programa en Ladder
- Cuadro de variables
- Diagrama de conexión al PLC
 Prueba de salida
Complete la prueba de salida usando el formulario respectivo vía
classroom
 Encuesta de fin de curso
Favor de indicar su apreciación general sobre el curso
Electroneumática en la encuesta de satisfacción
 RESUMEN
• Diferencias del uso de la lógica cableada y la programación en
PLC
• Ventajas del lenguaje de programación Ladder
 Links recomendados
• PLC Programming tutorial for beginners SIEMENS – part 1
https://www.youtube.com/watch?v=y2eWdLk0-
Ho&list=PLln3BHg93SQ_X5rPjqP8gLLxQnNSMHuj-&index=2
• PLC Programming tutorial for beginners SIEMENS – part 2
https://www.youtube.com/watch?v=nYr8Q21nG0k&index=3&list=PLln3BHg93SQ_X
5rPjqP8gLLxQnNSMHuj-
• Curso Básico Simatic Step 7 – capitulo 1
https://www.youtube.com/watch?v=4PnqPMsZG0Q&t=4s
• Curso Básico Simatic Step 7 – capitulo 2
https://www.youtube.com/watch?v=pSesEkSn8fM&t=354s
• Enclavamiento aplicación
https://www.youtube.com/watch?v=7NiUux0t8eY&t=2s
“Dentro de veinte años estarás más decepcionado por las cosas
que no hiciste que por las que hiciste. Así que suelta amarras,
navega lejos de puertos seguros, atrapa los vientos favorables en
tus velas. Explora. Sueña” - Mark Twain, escritor

Que tengan un extraordinario viaje por

la vida…!!!