GESTIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL INTEGRAL

PROCEDIMIENTO DESARROLLO CURRICULAR

GUÍA DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

● Denominación del Programa de Formación:

ELECTRICIDAD BASICA

● Código del Programa de Formación:

1198879
● Nombre del Proyecto GENERACIÓN ELÉCTRICA MEDIANTE UN SISTEMA
HÍBRIDO HIDRÁULICO-FOTOVOLTAICO AISLADO DE LA RED PARA UNA POBLACION
PEQUEÑA DEL DEPARTAMENTO DEL TOLIMA
● Fase del Proyecto
Ejecución
● Actividad de Proyecto
Reconocer y diferenciar los elementos de control y potencia en un plano eléctrico.
● Competencia
DESARROLLAR EL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO DE ACUERDO A
LAS ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
● Resultados de Aprendizaje Alcanzar:
DOCUMENTAR LA IMPLEMENTACIÓN DEL AUTOMATISMO EN UN PROCESO INDUSTRIAL
CONFORME A LA NORMATIVIDAD DE LA EMPRESA.
● Duración de la Guía
20 horas

2. PRESENTACIÓN

El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.
Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues
podrías estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te
solucionan el problema y se pagan solos.

3. FORMULACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

INFORMACIÓN TÉCNICA SOBRE PLC

Existen variadas alternativas de PLC´s disponibles en el mercado, sin embargo ellos se pueden
clasificar en tres categorías:

PLC Nano: Es un tipo de PLC compacto, contiene una fuente de poder, CPU y entradas y salidas
integradas, puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a
GFPI-F-019 V3
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100, permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC Compacto: Este tipo de PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos
de I/O en un solo módulo principal (Fig.1) y permite manejar desde unas pocas I/O hasta
alrededor de 500 I/O, su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de i/o

Fig.1: PLC´s Nano y Compacto.

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final (Fig.2), estos son:

- Rack
- Fuente de Alimentación
- CPU
- Módulos de I/O

Los PLc´s modulares generan una gran flexibilidad debido a que cada módulo se instalará de
acuerdo a las necesidades que el sistema requiera, permitiendo un cambio o modificación de los
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módulos de entrada/salida en cualquier momento.

Fig.2: PLC Modular

Un ejemplo de aplicación y utilización de un PLC es el siguiente: En la figura3 se muestra un

esquema de un circuito de control de un arranque Estrella-Triángulo con Temporizador, por una
parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de
mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.

Fig.3: Circuito Estrella-Triángulo sin PLC

La figura 4 muestra cómo se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de fuerza
es exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin embargo, el de mando será sustituido
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por un PLC, al cual se unen eléctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La
maniobra de arranque la realizará el programa que previamente se ha transferido al autómata.

Fig.4: Conexión del PLC para el circuito Estrella-Triángulo

Descripción de las partes fundamentales de un PLC.

Fuente de alimentación

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c, normalmente
24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.

CPU

La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las
ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se
encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.

Modulo de entradas

A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,

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pulsadores, sensores, etc.)

La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la

programación residente.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los Pasivos y
los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por
medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
La forma de conexión de estos elementos se observa en la figura N°5.

Figura N° 5: Conexión de captadores pasivos.

Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una
tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores
(Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por
la propia fuente de alimentación del autómata.

Fig.N°6: Conexión de captadores activos.

Otro ejemplo es un simple “Partir-Parar” (Fig. N°7). En él se distingue el contacto usado como
pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es
normalmente cerrado, sin embargo en circuitos automatizados por autómatas, los captadores son
generalmente abiertos.
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El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autómata es el de la figura 8. En él se ve que

ambos pulsadores y el relé térmico auxiliar son abiertos.

Fig.7: Control Cableado Partir-Parar de un motor Fig.8: Control Partir-Parar con PLC

Módulos de Salidas.

El módulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores

(bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños, etc). La información enviada por las
entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de
salidas.

Existen tres tipos bien diferenciados:

 Salida tipo relés.

 Salida tipo triac.
 Salida tipo transistores.
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Módulos de Salidas a Relés:

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación

mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto (Fig.N°9)

Fig.N°9: Módulo de salida tipo relé.

Módulos de Salidas a Triacs.

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de

conmutación muy rápidas (Fig.N°10)

Fig.N°10: Módulo de salida tipo Triac.

Módulos de Salidas a Transistor colector abierto.

El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.

Igualmente que en los de Triacs es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexión/desconexión muy rápidas (Fig.N°11)
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Fig.N°11: Módulo de salida tipo Transistor a colector abierto.

Conexión de los actuadores al PLC.

La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipo de módulo
utilizado. Estos son algunos ejemplos:

a) Conexión de salidas con punto común independiente, en este tipo de conexión existirá
un punto de entrada y salida por cada elemento a conectar (Fig.N°12)

Fig.N°12: Conexión con punto común independiente.

b) Conexión de 6 salidas con 2 puntos común, en este tipo de conexión existirá un punto
de entrada común para tres salidas, la cantidad de puntos en común dependerá del
fabricante del PLC(Fig.N°13)

Fig.N°13: Conexión con dos puntos en común para tres salidas.

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Terminal de Programación

El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el sistema.

Las funciones básicas de éste son las siguientes:

 Transferencia y modificación de programas.

 Verificación de la programación.
 Información del funcionamiento de los procesos.

Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para el
autómata, tipo calculadora (Fig.N°14) o bien un computador personal (Fig.N°15), que soporte un
software especialmente diseñado para resolver los problemas de programación y control.

Fig.N°15: Terminal de programación

Fig.N°14:Terminal de programación portátil compatible PC

Montaje de PLC

Introducción

Los PLC son equipos que permiten modificar la operación de una máquina tan sólo cambiando su
programación. El montaje de este equipo requiere conocer firmware. Un firmware es un equipo
electrónico que necesita ser programado para su funcionamiento.

En esta actividad fabricaremos una maqueta de un montacargas controlado por un PLC.

Materiales
Maqueta:
 Tablero de madera de 40x40 cm. aproximadamente
 Un PLC
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 Cuatro sensores de fin de carrera (puede servir un pulsador N/A)

 Dos motores de C.C. (uno para el movimiento horizontal y otro para el vertical)
 Un gancho que abra y cierre controlado por electricidad.
 Conductores
 Fuente de alimentación
 Herramientas

Programa de prueba
Dependiendo del modelo puede variar su modo de programación. Refiérase al manual del PLC
para la programación.

Montacargas
El montacargas que se desea controlar con el PLC posee las siguientes características:
 Se mueve a lo largo de un riel suspendido.
 Se debe detener en ambos extremos del riel, no tiene paradas intermedias.
 Una vez detenido, puede bajar y subir un gancho.
 El gancho toma o suelta la carga cuando ésta está abajo.

Sensores de fin de carrera

Gancho
Carga

Se colocan dos sensores de fin de carrera en cada extremo del riel para indicar su posición y los
otros dos se colocan en la barra que sube y baja el gancho para indicar cuando éste está arriba y
abajo.

El gancho se abre o cierra de acuerdo a la orden del PLC.

Una botonera controla la operación.
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SUBE

IZQ DER

BAJA

ABRIR/CERRAR

Operación del montacargas

 El montacargas sólo responde a un comando cuando se encuentra en uno de los fines de

carrera, es decir, en uno de los extremos del riel.
 Cuando el gancho está en uno de los extremos, puede subir y bajar el gancho.
 Cuando el gancho está arriba, puede desplazarse de izquierda a derecha o de derecha a
izquierda dependiendo del extremo de partida.
 Mientras el gancho se desplaza por el riel no se detiene hasta que llega al final.
 El gancho sólo se abre si está abajo.

Desarrollo

Primera parte:
1. Construye la maqueta con los materiales de manera que simule el esquema dado del
montacargas.
2. Prueba el funcionamiento del sistema antes de montar el PLC, luego de una inspección
visual, energiza el sistema y revisa sus partes usando el téster.
3. Revisa especialmente los sensores, si son N/A (normalmente abierto) o N/C (normalmente
cerrado) comprueba sus dos estados posibles usando téster en función de continuidad.
4. Revisa el funcionamiento de los actuadores (motores o simuladores del movimiento del
montacargas). Comprueba que la tensión y la corriente que entrega el PLC por sus
terminales de salida son suficientes para activar estos elementos de la maqueta.
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5. Revisarás el montacargas de otro grupo usando la lista de chequeo que te entregará tu

instructor.
6. Entrega la lista cuando termines.
7. Ordena y limpia.

Segunda parte:

1. Monta el PLC y cablea los sensores y actuadores con él.

2. Carga el programa de prueba en el PLC.
3. Prueba el funcionamiento del sistema.
4. Ajusta los sensores y los actuadores de manera que respondan correctamente a las órdenes
del PLC.
5. Si es necesario también se pueden modificar algunos parámetros del programa para
adecuarlos mejor a la maqueta construida.
6. Revisa todas las operaciones que permita el programa de prueba.
7. Llama a tu isntructor para la evaluación.
8. Ordena y limpia.

4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN

Evidencias de Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

Aprendizaje Evaluación

Evidencias de Instala circuitos eléctricos de potencia Técnica: formulación de

Conocimiento: y mando para arranque directo en preguntas - instrumento:
Mediante la motores trifásicos. cuestionario.
evaluación de
conocimientos de
conceptos y
principios teóricos
en el diseño del
sistema de redes
eléctricas internas y
normas RETIE y NTC
2050.

Evidencias de Identifica los parámetros y Técnica: Prácticas de campo -

Desempeño: magnitudes para la instalación instrumento: lista de chequeo
Cumplimiento de la eléctrica del sistema de cableado
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lista de chequeo en estructurado.

habilidades donde el
aprendiz demuestre
sus destrezas y
habilidades en el
proceso de diseño y
cálculo del sistema
eléctrico.

Evidencias de Proyecta y calcula el sistema de Técnica: Reportes de

Producto: mando por inversión de giro. investigación - instrumento:
Presentación de cuestionario - taller
informe en formato
digital en la
plataforma LMS
Blackboard sobre las
diferentes preguntas
con sus respectivas
respuestas.

5. GLOSARIO DE TERMINOS

Impulso Inicial
Impulso Permanente
Accionamientos
Selector
Pulsador Conexión – Desconexión
Contactor Auxiliar

6. REFERENTES BIBLIOGRAFICOS

BIBLIOGRAFÍA

Controles y Automatismos Eléctricos. Luis Flower Leiva.

WEBGRAFÍA
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http://mundoautomataindustrial.blogspot.com.co/2015_01_11_archive.html

7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Autor CESAR CARLOS Instructor CRAT Agosto 2.017
(es) CABALLERO Electricidad
CARDENAS Industrial

8. CONTROL DE CAMBIOS (diligenciar únicamente si realiza ajustes a la guía)

Nombre Cargo Dependenci Fech Razón del

a a Cambio
Autor
(es)