Piezas usadas para nuestro

circuito realizado en PLC físico

en conexón con nuestro CPU

Cables para la conexión al

CPU, son de color negro

Conectores para el CPU

Es parte de las piezas para

generar la conexión entre PLC
Y CPU

Se coloca en las mangueras

para que pueda pasar el aire, y
cumplir con la función
destinada en el circuito
Es el MPI Adapter que sirve
para tener la conexión entre
CPU Y PLC de manera física

Mangueras para que pueda

circular el aire para nuestro
circuito

Fuente de alimentación,
donde va algunos conectores.

Se observa el circuito
realizado, Donde se observan
los sensores
 Actuador giratorio
 Pistón
 Faja 1
 Faja 2

Son los mas importantes para

 cumplir el circuito realizado

Actuador giratorio
Cuando detecte un color que
no sea negro cierra el brazo en
sentido antihorario para que
pueda ir a la faja 2

|| Faja 1: color negro

La faja 1 es de color negro en
la imagen

Sensor 2 en la faja 1 donde

detecta los colores para poder
seguir su rumbo o girar hacia
para ir hacia la faja 2

Pistón, se encuentra retraído,

sirve para no dejar pasar la
pieza rápido y pueda dar
tiempo al sensor identificar el
color
Llave, donde se gira para
activar el paso del aire y poder
realizar el circuito

Sensor
Usado para al momento de
detectar la pieza pueda parar
todo el circuito.