ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PROGRAMA ACADÉMICO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

CONTROLADORES PROGRAMABLES (PLC)

(Prof. Julián A. Giraldo)

LABORATORIO #3
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

OBJETIVO GENERAL

Aprender a implementar una solución típica industrial mediante el uso de un PLC SIMATIC S7
1200.

OBJETIVO ESPECIFICOS

• Configurar adecuadamente a nivel de hardware un PLC SIMATIC S7 1200.

• Identificar y utilizar adecuadamente elementos típicos de una automatización como sensores,
actuadores y otros.
• Utilizar la herramienta de software TIA PORTAL para generar el código necesario (KOP)para
simular y programar el PLC SIMATIC S7 1200.

MATERIALES DE LABORATORIO

• PLC SIMATIC S7 1200

• Computador con software TIA PORTAL
• 2 contactores industriales (triple contacto) a 220V
• Un motor trifásico
• Multímetro digital
• Cable calibre 16 o caimanes

DESARROLLO

Se debe realizar un montaje industrial típico que utiliza un motor trifásico al cual es posible
seleccionarle su sentido de giro de manera segura a partir de pulsadores (uno para cada sentido de
giro). Adicionalmente debe haber un pulsador de paro para detener la marcha. Este montaje es
muy típico en sistemas electromecánicos. En la Figura 1 se muestra una forma de conexión que
cumple el propósito de inversión de giro. La función del PLC en este caso, debe ser controlar los
contactores y garantizar que los dos no van a funcionar simultáneamente.

Por supuesto, el software debe garantizar que no se activan ambos contactores a la vez.
Adicionalmente, cuando el motor gira en un sentido y se le solicita cambiar de giro de manera
brusca, se crearía un gran consumo de corriente para vencer al par inercial que trae el motor. Por
tal razón, inserte acciones de temporización entre cambios de giro.
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Figura #1

En clase se planteó una posible solución para el control de la inversión de giro desde el PLC, así:
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Esta solución tiene las siguientes restricciones:

• Para cambiar de sentido de giro debe oprimirse primero el pulsador de PARO.

• Se debe esperar la completa detención del motor antes de asignar el nuevo sentido de giro
para evitar la activación del guarda motor.
• Todos los pulsadores se asumen que son normalmente abiertos (NA).

1. Lleve las señales de entrada (pulsadores) hacia las correspondientes entradas del PLC.
Recuerde referenciar estos pulsadores a la fuente interna del PLC.

2. Conecte adecuadamente las salidas del PLC armando el circuito correspondiente de tal manera
que controle las bobinas de cada uno de los contactores (A1 y A2).

3. Conecte los contactos principales del motor hacia los contactores como se muestra en la Figura
1.

4. Cargue el PLC con el programa de control que se diseñó en clase y compruebe su correcto
funcionamiento.

Informe:

El informe del laboratorio debe contener los siguientes puntos:

• Nombre de los integrantes y curso

• Objetivos
• Lista de materiales utilizados
• Diagrama eléctrico de la solución (incluyendo la referencia de las señales de entrada y salida en
el PLC)
• Diagrama KOP de la solución implementada
• Problemas presentados y sus soluciones
• Conclusiones