UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL

FECHA: 16/01/2018

INFORME DE TEORÍA DE CONTROL

PRÁCTICA 1

Nombre Autor 11: Henry Díaz

e-mail: hdiazc@est.ups.edu.ec

Nombre Autor 22: Jorge Pincha

e-mail: jpincha@est.ups.edu.ec

Nombre Autor 33: Emilio Caraguay

e-mail: ecaraguay@est.ups.edu.ec

Resumen Abstract

En el laboratorio se pudo realizar varias muestras en los 1. OBJETIVOS

diferentes sensores obteniendo unas señales con
diferentes probetas y a diferentes distancias verificando la o Objetivo General
actuación de cada sensor.
 Simular y verificar cada probeta con una
distancia dada la señal que nos arroja cada
Un sensor es un dispositivo que convierte una variable sensor
física que se desea medir en una señal eléctrica que
contiene la información correspondiente, ya sea modulada
o Objetivos Específicos
en tensión, corriente o frecuencia. Para ello el sensor suele
 Cada distancia nos da una señal
ir acoplado a un circuito acondicionador de señal, que diferente mientras más distancia más
corta es la señal.
convierte la señal del sensor a valores adecuados para que
dicha señal se pueda procesar, registrar o presentar. En  Cada probeta de diferente material no
tiene una misma señal a la misma
general, este circuito electrónico amplifica, filtra, adapta
distancia.
impedancias, y modula o demodula la señal. Siguiendo un
criterio de clasificación típico de robótica, los sensores se
dividen entre propioceptivos, sensores internos dado que
permiten conocer el estado del robot, y perceptivos,
sensores externos dado que permiten detectar y reconocer
el entorno.

Palabras Claves: Sensor Magnético, Sensor

Capacitivo, Sensor Inductivo.

1
https://es.wikipedia.org/wiki/Climatizaci%C3%B3n_geot%C3%A9rmica
2
https://www.caloryfrio.com/energias-renovables/geotermia/bomba-de-calor-geotermica-funcionamiento-
instalacion.html
3
https://www.caloryfrio.com/energias-renovables/geotermia/bomba-de-calor-geotermica-funcionamiento-
instalacion.html
1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
FECHA: 16/01/2018
2. MARCO TEÓRICO
2.1. SENSOR MAGNÉTICO
Los sensores de campo magnético se
utilizan especialmente para la detección
sin contacto de la posición del émbolo de
cilindros neumáticos.
Gracias al empleo de un principio de
funcionamiento patentado, nuestros
sensores de campo magnético detectan
permanentemente sin errores imanes de
diferente resistencia acoplados en todos
los cilindros más comunes. Los sensores
son resistentes al desgaste y a
cortocircuitos, y están fabricados con el
grado de protección IP67. También hay
disponibles soluciones para la utilización
en áreas Ex o de soldadura, así como
para la realización de consultas
analógicas. [1]
Estos sensores están diseñados
especialmente para aplicaciones de alta
seguridad debido a que son capaces de
detectar intentos de sabotaje usando
dispositivos magnéticos como imanes. [2]
LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL
2.2. SENSOR MAGNÉTICO
Los sensores capacitivos funcionan sin
contacto con los objetos, sin reacción y sin
desgaste. Gracias a su elevada sensibilidad
y capacidad de detección de objetos, tanto
conductores como no conductores de
electricidad, estos sensores permiten
utilizarse para numerosas aplicaciones.
Mediante éstos sensores también pueden
detectarse niveles de llenado de líquidos o
materiales a granel. Por lo tanto, además de
la medición de la posición, pueden utilizarse
también para la protección contra
desbordamiento, protección contra la
marcha en seco de bombas y para la
detección de fugas. [1]
Constan de un condensador que genera un
campo eléctrico. Este condensador forma
parte de un circuito resonador, de manera
que cuando un objeto se acerca a este
campo, la capacidad aumente y el circuito
empieza a resonar. [3]
2
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Los sensores inductivos son una clase

especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos. Son
de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
2.3. SENSOR INDUCTIVO

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Por más de 50 años, Turck ha sido
reconocido por diseñar y fabricar sensores  Probetas
inductivos sin contacto confiables; donde se
 Sensor Inductivo
pueden utilizar en una amplia gama de
aplicaciones de posición. Gracias a nuestra  Sensor Magnético
gran experiencia, hemos creado un amplio
portafolio de productos que permite que el  Sensor Capacitivo
diseñador encuentre un sensor que se
adecúe a su aplicación. Nuestro portafolio  Regla
incluye sensores inductivos estándar, así
 Varios
como tecnologías de detección patentadas
como las tecnologías uprox®, la cual
detecta todos los metales en el mismo
rango y en rangos más grandes que los de 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
los sensores inductivos estándar. [1]
Sensor Magnético: Se inicia con una
probeta que posee un imán en un lado de
esta y se realiza las pruebas a diferentes
distancias obteniendo variaciones
alterando las distancias.

3
 Sensor Capacitivo: Se inicia con SENSOR CAPACITIVO
diferentes probetas obteniendo un campo
MATERIAL INICIO FINAL VARIACIÓN
eléctrico teniendo una señal diferente y
PLACA # (mm) (mm)
variaciones con distancias en cada uno
de los diferentes materiales de las PLACA NO TIENE SEÑAL
CAUCHO
probetas. PLACA # 4 17.5 14 3.5
PLACA # 6 18 15 3
Sensor Inductivo: Se inicia con PLACA # 10 NO TIENE SEÑAL
diferentes probetas teniendo una señal de
PLACA # 12 NO TIENE SEÑAL
materiales ferrosos con diferentes
distancias en cada uno de los diferentes
materiales hechas las probetas. SENSOR INDUCTIVO

MATERIAL INICIO FINAL VARIACIÓN

5. ANALISIS Y RESULTADO PLACA # (mm) (mm)

PLACA 20 17.5 2.5

Realizando este procedimiento en cada CAUCHO
una de las probetas con cada sensor PLACA # 4 20 17 3
mencionado obtuvimos las siguientes PLACA # 6 20.5 17 3.5
variaciones. PLACA # 10 NO TIENE SEÑAL
PLACA # 12 20.5 20 0.5
SENSOR MAGNÉTICO RANGO 0º
DISTANCIA
AL INICIO 1 FINAL 1 INICIO 2 FINAL 2
SENSOR (mm) (mm) (mm) (mm) 6. CONCLUSIONES
(mm)
1 63.5 74 27 93 En esta práctica se observa la función de
2 28 51 55 92 cada sensor y la reacción a diferentes
3 29 48 60 91 probetas obteniendo resultados diferentes
4 28 48 62 90 a cada material y distancias
5 30 48 65 89
6 29 47 66 88
7 30 47 70 86
8 30 47 75 81
9 30 47 81 82
10 30 47 81 81

4
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

7. Referencias

[1]http://pdb2.turck.de/es/DE/group/0000000
00001096d00060023

[2] http://www.solutecltda.com/sensores-
magneticos/

[3]http://www.ingmecafenix.com/automatiza
cion/sensor-proximidad-capacitivo/

[4] http://zensotec.com/sensor-inductivo-
sensores-de-proximidad-30X10mm-6-
36vdc-con-cable-pnp-no-nc-zi303010pc

8. ANEXOS