ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD: MECÁÁ NICÁ

CARRERA: INGENIERIÁÁ DE MÁNTENIMIENTO

GUÍA DE LABORATORIO DE ELECTRONEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA

PARALELO: A

PRÁCTICA No. 5 SENSORES

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: CÓDIGO(S):

ÁLVAREZ EDWIN 1546

BALLA CRISTIAN 1003
MARTINEZ JERFERSON 1323
SANCHEZ LEONARDO 1358
VACA SEBASTIAN 1306
YERBABUENA SOFIA 1514

GRUPO No.: 04

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

2018/01/15 2018/01/21

2. OBJETIVO:

 Observar el funcionamiento de los sensores magneé ticos, inductivos, capacitivos y

oé pticos mediante un laboratorio practico
 Conocer el principio de funcionamiento de cada tipo de sensores.
 Investigar las principales aplicaciones de los sensores.

3. INSTRUCCIONES

Instrucciones generales

1. Los estudiantes ué nicamente podraé n trabajar con los equipos en presencia de un

instructor.
2. Lea detenidamente las hojas de circuitos correspondientes a cada uno de los
elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
 Parte eléctrica

1. Las conexiones eleé ctricas ué nicamente deberaé n conectarse y desconectarse sin

tensioé n.
2. Realizar las conexiones siempre iniciando desde la parte negativa del circuito y
posteriormente conectar la parte positiva
3. Utilizar ué nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
4. UÁ nicamente deberaé utilizarse baja tensioé n (de maé ximo 24 V DC).

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

EQUIPOS Y MÁTERIÁLES UTILIZÁDOS.

1. Fuente de poder de 24V de corriente continua (CC).

2. Moé dulo de LEDS

3. Sensores de dos, tres y cuatro hilos

4. Cables de conexioé n de dos colores (rojo y azul)

6. Terminales de conexioé n

MARCO TEÓRICO

SENSORES
Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes fíésicas o quíémicas,
llamadas variables de instrumentacioé n, en magnitudes eleé ctricas. Las variables de
instrumentacioé n dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumíénica, distancia, aceleracioé n, inclinacioé n, desplazamiento, presioé n, fuerza,
torsioé n, humedad, pH, etc. Una magnitud eleé ctrica obtenida puede ser una resistencia
eleé ctrica (como en una RTD), una capacidad eleé ctrica (como en un sensor de humedad),una
tensioé n eleé ctrica (como en un termopar), una corriente eleé ctrica (como un fototransistor),
etc.

TIPOS DE SENSORES

Existen diferentes tipos de sensores, en funcioé n del tipo de variable que tengan que medir o
detectar:

 De contacto.
 OÁ pticos.
 Teé rmicos.
 De humedad.
 Magneé ticos.
 De infrarrojos.
  SENSOR MAGNÉTICO

PRINCIPIO DE FUNCIONÁMIENTO:

El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de laminas dentro

de un campo magneé tico.
Los sensores magneé ticos de posicioé n funcionan basaé ndose en la variacioé n del campo
magnetico creado por un imaé m y la corriente inducida en una pequenñ a bobina, llamada
pickup.

SIÁMBOLO:

TIPOS DE SENSORES MAGNÉTICOS:

 Mecánicos o tipo REED

Sus contactos son muy pequenñ os y delicados por lo cual no puede manejar valores de
tensioé n o corriente lo que provoca chispas en su interio que afecta su vida util.
Grandes valores de corriente pueden fundir los contactos y el campo magnetico que se
genera puede llegar a desmagnetizar los contactos.

ÁPLICÁCIONES:

Sensores de las puertas y ventanas de las alarmas antirrobo.

En los sensores de velocidad de las bicicletas.
En algunos teclados de computadoras
En algunos lugares con atmosferas explosivas.
  Electrónicos o efecto Hall

Es un conductor por el que circula una corriente, en presencia de un campo magneé tico
perpendicular al movimiento de las cargas, aparece una separacioé n de cargas que da lugar a
un campo eleé ctrico en el interior del conductor perpendicular al movimiento de las cargas y
al campo magneé tico aplicado.

ÁPLICÁCIONES:

En la industria del automovil.

En sensores de posicion del ciguü enñ al
En cierre del cinturon de seguridad
En sistemas de cierres de puertas para medir rpm de los distribuidores.

 Tacogeneradores

Es lo mismo que generador tacometro, son pequenñ as dinamos o alternadores, se refiere a

un dispositivo que mide las revoluciones de algun sistema empleado, como elementos
sensor.

ÁPLICÁCIONES:

Áccionamiento de maquinas textiles, aceleradores y frenos de ascensor y otras aplicaciones

que requieren velocidad continua y extremadamente controlada o aceleracion y
desaceleraciones de programas prefijados.

 SENSORES ÓPTICOS.

Un buen ejemplo de sensor oé ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el
cursor segué n el movimiento que se le realiza. No obstante es importante tener en cuenta
que los sensores oé pticos tambieé n pueden utilizarse para leer y detectar informacioé n, tal
como la velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande estaé marcado
o bien, es falso.

PRINCIPIO DE FUNCIONÁMIENTO:

Los sensores oé pticos son de los maé s sensibles que existen y justamente por este motivo es
que la mayoríéa de ellos no duran demasiado tiempo, ademaé s maé s allaé de las utilidades que
los mismos pueden tener.
El Principio baé sico del funcionamiento de los sensores oé pticos consiste en la emisioé n y
recepcioé n de luz. Tanto en el emisor como en el receptor se encuentran en el mismo
encapsulado, y en ambos son colocadas pequenñ as lentes oé pticas que permiten concentrar el
haz de luz, de modo que cuando un objeto refleja el haz de luz, el receptor con detecta.

ÁPLICÁCIONES:

Los sensores oé pticos maé s utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos
considerando que es el uso maé s praé ctico que se le pude dar, pero es importante destacar el
hecho de que es difíécil destacar a este tipo de sensor. Por otro lado vale la pena destacar el
hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores oé pticos suelen colocarse
para detectar la cercaníéa de un intruso a la entrada del hogar, de hecho se puede decir que
en este caso, los sensores oé pticos cumplen la misma funcioé n que los sensores de
proximidad, pero quizaé s una de las desventajas maé s grandes que tengan los mismos es que
pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con sensores oé pticos no
representa ningué n tipo de desafíéo para un intruso. No obstante, el sensor oé ptico es un
excelente complemento si se utiliza con otros tipos de sistemas de seguridad, pero siempre
lo maé s indicado es asesorarse correctamente con los expertos en estos sistemas para
quedar satisfechos con los tipos de sistemas que se contraten.

 SENSOR INDUCTIVO

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilizacioé n en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metaé licos en un
determinado contexto: deteccioé n de paso, de atasco, de codificacioé n y de conteo.
Un sensor inductivo se caracteriza por detectar objetos de tipo metaé lico. Incorporan en su
interior una bobina eleé ctrica que genera un campo magneé tico lo cual permite detectar
metales conductores, es en definitiva, “un detector de metales”
PRINCIPIO DE FUNCIONÁMIENTO:

El principio baé sico consiste en conseguir el disparo de senñ al provocado en el comparador

que detecta cambios entre la senñ al emitida por el oscilador y la senñ al detectada por el
circuito de induccioé n al aproximarse a un cuerpo que provoque cambios en el campo
magneé tico inicial generado por el oscilador. En realidad, al aproximar el campo magneé tico
generado a un cuerpo metaé lico conductor, se generan a su vez una induccioé n eleé ctrica en
dicho conductor. Esa tensioé n provoca la aparicioé n de corrientes internas de Foucault que a
su vez generan un campo inducido de respuesta al generado por el detector. El campo
resultante es detectado en el comparador y ante un cambio desencadena el proceso de
deteccioé n. Excitando de esa manera la etapa de salida.

ÁPLICÁCIONES:

Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccioé n de piezas metaé licas.
Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto fíésico, permiten el
contaje, analizar su posicioé n y forma de objetos metaé licos, se pueden emplear en la
industria alimentaria, ya que no interfiere en los productos.

Tambieé n son muy usados en la industrial de la automatizacioé n de los automoé viles, ya que
en la mayoríéa de los materiales son metaé licos. Debido a los sensores inductivos son de alta
conmutacioé n en el trabajo que se usan para determinar su sentido en el giro y vueltas de un
eje o engranaje.

SIÁMBOLO:




 SENSOR CAPACITIVO

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eleé ctrico.

Los sensores capacitivos (KÁS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexioé n
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto maé s elevada sea su constante
dieleé ctrica.
FUNCIONÁMIENTO:

Desde el punto de vista puramente teoé rico, se dice que el sensor estaé formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestioé n variaraé
en funcioé n de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dieleé ctrico se introduce entre la masa. y la placa activa, modificando asíé las caracteríésticas
del condensador equivalente.

ÁPLICÁCIONES:

Estos sensores se emplean para la identificacioé n de objetos, para funciones contadoras y

para toda clase de controles de nivel de carga de materiales soé lidos o líéquidos. Tambieé n son
utilizados para muchos dispositivos con pantalla taé ctil, como teleé fonos moé viles, ya que el
sensor percibe la pequenñ a diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eleé ctricamente polarizados de una persona.
Síémbolo:

 SENSOR DETECTOR DE LUZ O FOTOSENSOR

Un sensor fotoeleé ctrico o fotoceé lula es un dispositivo electroé nico que responde al cambio
en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la
luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estaé n
disenñ ados especialmente para la deteccioé n, clasificacioé n y posicionado de objetos; la
deteccioé n de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.

SIÁMBOLO:
  SENSORES DE PRESIÓN

En la industria hay un amplíésimo rango de sensores de presioé n, la mayoríéa orientados a

medir la presioé n de un fluido sobre una membrana.

Los sensores de presioé n responden a la presion de un acio perfecto a la presion

atmosferica la presion de un segundo sistema tal como la presion dentro de un
serpentin o filtro. Los sensores de presion miden la presion de un gas o un liquido.

PRINCIPIOS DE FUNCIONÁMIENTO:

Para la medida de presioé n con transmisores de presioé n, o sensores de presioé n se

requiere un sensor que capta el valor de presioé n o la variacioé n de la misma y lo
convierte en una senñ al eleé ctrica. La senñ al eleé ctrica indica el valor de presioé n recibida.
Los cuatro principios maé s importantes son la medida con sensores resistivos, sensores
piezoresistivos, sensores capacitivos y sensores piezoeleé ctricos.

ÁPLICÁCIONES:

En roboé tica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidraé ulicos (por dar
un ejemplo), aunque es maé s probable que los medidores de presioé n disponibles
resulten ué tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecaé nica,
como por ejemplo un brazo roboé tico), con la debida adaptacioé n.

 SENSOR DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura
en cambios en senñ ales eleé ctricas que son procesados por equipo electrico o electroé nico.

PRINCIPIO DE FUNCIONÁMIENTO:
La mayoríéa de los sensores de temperatura funcionan aprovechando una caracteríéstica
fíésica de algunos materiales conductores y semiconductores, estos materiales son capaces
de variar la resistencia eleé ctrica en funcioé n de la temperatura ambiente, gracias a este
principio podemos describir el funcionamiento de un sensor de temperatura de cualquier
tipo.
Existen materiales semiconductores con coeficiente de temperatura negativo (Cuando
aumenta la temperatura la resistencia disminuye) y otros con coeficiente de temperatura
positivo (Cuando aumenta la temperatura la resistencia aumenta).
Bajo este principio se fabrican elementos circuitales conocidos termistores, son elementos
capaces de variar su resistencia en funcioé n de la temperatura, existen dos tipos distintos.
 NTC (Coeficiente de temperatura negativo)
 PTC (Coeficiente de temperatura positivo)

ÁPLICÁCIONES:
Se usa para la medicion precisa de la temperatura, proporcionan una indicacion visual o
una senñ al de realimentacion mecanica o electrica que puede ser utilizada en un sistema
de lazo cerrado para permitir el control automatico de procesos termicos.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

 Termistor

El termistor estaé basado en que el comportamiento de la resistencia de los

semiconductores es variable en funcioé n de la temperatura.

Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar la
temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia.

PRINCIPIO DE FUNCIONÁMIENTO:

El funcionamiento se basa en la variacioé n de la resistencia del semiconductor debido al

cambio de la temperatura ambiente, creando una variacioé n en la concentracioé n de
portadores. Para los termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentaraé tambieé n la
concentracioé n de portadores, por lo que la resistencia seraé menor, de ahíé que el coeficiente
sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado muy
intenso, eé ste adquiriraé propiedades metaé licas, tomando un coeficiente positivo en un
margen de temperatura limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a partir de oé xidos
semiconductores, tales como el oé xido feé rrico, el oé xido de níéquel, o el oé xido de cobalto.

ÁPLICÁCIONES:

Los termistores NTC reducen la resistencia segué n aumenta la temperatura. Esto tambieé n se
aplica a la cantidad de cambio de resistencia por grado que proporcionaraé el termistor. Las
aplicaciones a temperatura relativamente baja (de -55 °C a aprox. 70 °C) usan, en general,
termistores de resistencia maé s baja (de 2252 a 10 000 Ω). Las aplicaciones de temperatura
maé s alta usan, en general, los termistores de resistencia maé s alta (por encima de 10 000 Ω)
para optimizar el cambio de resistencia por grado a la temperatura requerida. Los
termistores estaé n disponibles con una variedad de resistencias y «curvas». Las resistencias
se especifican normalmente a 25 °C (77 °F).

SIÁMBOLO:

 RTD ( resistance temperature detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacioé n de la resistencia de un

conductor con la temperatura.

Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno.

De entre los anteriores, los sensores de platino son los maé s comunes por tener mejor
linealidad, maé s rapidez y mayor margen de temperatura.

SIMBOLO:

 Termopar
El termopar, tambieé n llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado por
dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoceleé ctrico.

Un material termoeleé ctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o

bien generar fríéo cuando se le aplica una corriente eleé ctrica.
 El termopar genera una tensioé n que estaé en funcioé n de la temperatura que se estaé
aplicando al sensor. Midiendo con un voltíémetro la tensioé n generada, conoceremos la
temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econoé micos y estaé n muy extendidos
en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisioé n, que es pequenñ a en
comparacioé n con sensores de temperatura RTD o termistores.

SysLink
SysLink es un software de tiempo de ejecucioé n que simplifica el desarrollo de aplicaciones
integradas en las que los microprocesadores de propoé sito general (GPP) o los DSP se
comunican entre síé. El producto SysLink proporciona conectividad de software entre
mué ltiples procesadores. Cada procesador puede ejecutar un HLOS como Linux, QNX,
Ándroid, etc. o un sistema operativo como SYS / BIOS. Ádemaé s, un procesador tambieé n
puede designarse como maestro para otro procesador esclavo, y puede ser responsable de
controlar la ejecucioé n del procesador esclavo (incluida la carga de arranque del esclavo).

 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488

Figura 1. Cable Syslink

Para la conexioé n de interfaces SysLink (MPS®).
 Longitud 2,5 m

 Terminal de E / S (SysLink)
 Figura 2. Terminal I/O

 El terminal de E / S es la unidad central del concepto SysLink de MPS®.

 El terminal de E / S se suministra sin un cable.

 Terminales para entradas: 8

 Terminales para salidas: 8

 Este terminal se usa tanto en la estacioé n como en la placa del PLC, para cablear 8
entradas y 8 salidas que se combinan en un conector. Los LED se colocan en los
terminales de entrada y salida para proporcionar una visualizacioé n simple de los
estados del circuito y para permitir la resolucioé n de problemas sistemaé ticos. El
terminal de E / S se puede montar en un riel DIN.
 Unidad de conexión universal, digital (SysLink)

Figura 3. Unidad de conexioé n universal

La unidad de conexioé n universal conecta todas las clavijas de seguridad de 4 mm con el

conector de 24 pines segué n IEEE 488 (SysLink). Con ello se convierte en una unidad de
interface universal entre la tecnologíéa de conexioé n de 4 mm y los dispositivos equipados
con conectores SysLink segué n IEEE 488
  Módulo 19" conector del sistema SysLink (9 E)

Figura 4. Moé dulo 19" conector del sistema SysLink (9 E)

 2x SysLink, cada uno con 8 entradas digitales y 8 salidas digitales

 1x casquillo de 15 polos Sub-D para 4 salidas analoé gicas y 2 entradas analoé gicas
 Puente de parada de emergencia para 8 salidas digitales.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

1. Se ha observado el funcionamiento de sensores de 2,3,4 hilos.

2. Los de 2 hilos tienen un cable Cafeé o Rojo (+) y un Ázul (-).
3. Los de 3 hilos tienen un cable Cafeé o Rojo (+), un Ázul (-) y un Negro(N/Á) o Blanco
(N/C).

4. Los de 3 hilos tienen un cable Cafeé o Rojo (+), un Ázul (-) , un Negro (N/Á) y un
Blanco (N/C).

6. CONCLUSIONES

 Se observoé el funcionamiento de los sensores magneé ticos, inductivos, capacitivos y

oé pticos mediante un laboratorio practico
 Se conocioé el principio de funcionamiento de cada tipo de sensores.
 Se investigoé las principales aplicaciones de los sensores.
 Se pudo asimiliar el concepto y caracteríésticas de los distintos tipos de sensores.
 Se analizó que los sensores son dispositivos fundamentales para la realización de
instrumentos en las actividades del hombre, ya sea para sus necesidades como,
protección, prevención, comodidad y seguridad.
7. RECOMENDACIONES

 Se recomienda seguir las instrucciones al pie de la letra para evitar algún

problema en un futuro.

 Manipular los objetos con precaución para evitar algún daño.

 Al realizar el montaje y desmontaje de los sensores seguir la recomendación de
conexión y desconexión adecuada.
8.- ANEXOS

Sensores de 3, 4 hilos

Sensor de 3 hilos tablero de leds

Sensor de 4 hilos sensor de 3 hilos

-----------------------------------------------
Ing. MSc. Pablo E Montalvo J
DOCENTE DE LA ASIGNATURA