• Harper E.

, 2006 “El ABC de la instrumentación en el control

de procesos industriales”, México.
• Maraña Juan. , 2005 “Instrumentación y control de
procesos”, Cali, Colombia.
• Creus Antonio. , 2005 “Instrumentación industrial”,
Barcelona, España.
Conocer a los transductores y sensores
tomando su clasificación aplicativa en función
de la variable a medir: posición, proximidad,
desplazamiento, velocidad, posición angular,
fuerza, presión, nivel, flujo, caudal,
temperatura e iluminación.
Hoy en día un sistema inteligente digital mediante un
hardware y software nos permite realizar una adecuada
medición y controlar un proceso industrial.
•Es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales y
condiciones físico químicos, con el objetivo de mandar una señal y
permitir que continué un proceso detectando cambios de forma
continua.
•Es un dispositivo que a partir de la energía del medio, proporciona
una señal de salida que es función de la magnitud que se pretende
medir
Es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en
respuesta a una magnitud física, propiedad o condición
específica que se desea medir. Generalmente se trata de un
dispositivo utilizado para convertir un fenómeno físico en una
señal eléctrica.
Los transductores se conocen con nombres diferentes en las
distintas disciplinas técnicas: sensores (de presión, de fuerza,
de temperatura), detectores, galgas, captadores, sondas, etc.
El transductor emite un valor normalizado que es equivalente al
valor físico, implica que indica un valor que saca el transductor
como magnitud eléctrica correspondiente al un valor de la
magnitud física.

Asignación de una señal de

salida 4-20 mA a un rango de
temperatura de 0 - 100 ºC
• Algunos transductores soportan una escala flexible permitiendo ajustar el
rango de medición
• La señal normalizada 4-20 mA tiene ventajas, además del uso flexible.
• Los cables que conectan un equipo con otro pueden ser muy largos.
• Es posible añadir diferentes unidades de análisis al mismo circuito, lo que
permite usar la señal de corriente que procede del transductor en
diferentes lugares.
• Corrientes por debajo de 4 mA indican que algo pasa con las unidades de
análisis.
• Para poder leer directamente el valor de medición in situ, algunos
transductores están equipados con una pantalla. Otros modelos cuentan
con relés, que efectúan un contacto al sobrepasar los valores límite.
Según la bibliografía existen diferentes clasificaciones tomando
en cuenta ciertos criterios, de tal manera se tiene
principalmente:

•En función de la alimentación

•En función de la magnitud a medir
•Por la forma de señal convertida
•Según la magnitud o variable a medida
Se encuentran los transductores activos que son los que
autogeneran la señal eléctrica y de igual manera están los
transductores pasivos, son los que necesitan una fuente de
energía externa ya sea analógica o digital.
Podemos encontrar transductores para medir
magnitudes como desplazamiento, velocidad,
vibración, fuerza, caudal, presión, temperatura, etc.
Se tiene dos analógicos y digitales, siendo que le primero proporciona una
señal analógica continua y el segundo una señal de conjunto de bits en
forma de señal pulsante que son más compatibles con los ordenadores de
datos.
Se tiene en cuenta que el estudio implica a variables, físicas,
químicas biológicas, etc., lo cual es una manera intuitiva más
acertada atendiendo a la magnitud de medida y se tiene:
transductores de posición, proximidad o presencia,
distancia, desplazamiento, temperatura, etc.

FÍSICAS
SEÑAL
QUÍMICAS TRANSDUCTOR UTILIZABLE

BIOLÓGICAS
•Son dispositivos capaces de realizar la medición de la
variable física sin realizar contacto directo o
manteniendo una distancia del objeto. Se tiene:

•Transductores de proximidad inductivos

•Transductores de proximidad capacitivos
•Transductores de proximidad ópticos
•Transductores de proximidad ultrasónicos
Son los más utilizados en el mercado y utiliza un campo
magnético como fenómeno físico para reaccionar ante al
objeto que se desea detectar. Esta detección se la realiza por
el fenómeno de pérdidas de corrientes parásitas
En el momento en el que el objeto entra en el campo se
inducen corrientes parásitas que dan como resultado perdida
de energía y por ende una menor amplitud, este cambio de
amplitud acciona una señal para activar la salida del sensor

Principio de funcionamiento sensor inductivo

Se debe tomar ciertas condiciones en la medición
•El objeto metálico tiene que ser del mismo tamaño o más grande que la
cabeza.
•La distancia de sensado es directamente proporcional al diámetro del
sensor, a mayor diámetro mayor distancia de sensado.
•Existen modelos blindados (detecta en la superficie de la cabeza) y no
blindados (además de la cabeza existe detección lateral)

Blindado, No Blindado.
Campo de visión del sensor inductivo
•Existen una distancia a respetar en la instalación de este tipo de
sensores.
•El tipo de metal y sus aleaciones pueden afectar la distancia de
sensado especificada en la hoja de datos

Distancia a respectar (inductivos)

A su vez se clasifican según los distintos tipos de
materiales ante los que reaccionan, puede haber:

Sensibles a materiales férricos

Sensibles a materiales metálicos
Sensibles a materiales férricos.- Reaccionan ante la
presencia de materiales ferromagnéticos, modificando el
campo magnético del detector por presencia del material
ferromagnético.

Son aptos en condiciones ambientales (polvo, humedad), donde

desaconsejan la utilización de contactos mecánicos. Son
económicos y robustos.
Sensibles a materiales metálicos.- Reaccionan ante cualquier material
capaz de provocar pérdidas por corrientes parásitas de Foucault, mediante
un campo magnético variable cuya dispersión en el espacio define el campo
de sensibilidad del dispositivo..

•Se pueden montar total o

parcialmente empotrados.
•Deberá guardarse una distancia
mínima entre ellos si se instalan
varios próximos unos de otros
Sensores inductivos con indicaciones de medidas
mínimas para evitar interferencias
Su principio de funcionamiento está basado en un campo
electrostático, y consta de: sonda, oscilador, rectificador,
filtro, circuito de salida. Al acercar un objeto a la sonda se
eleva la capacitancia, cuando esta alcance un umbral
especifico se activa un oscilador que a su vez activa la salida
del sensor.
Se debe tomar ciertas condiciones en la medición
•La capacitancia depende del dieléctrico del material,
tamaño de objeto y distancia entre sensor y objeto.
•Es muy utilizado para detectar objetos distintos a
metales.
•Cuentan con un potenciómetro de precisión para
variar el dieléctrico y cambiar la detección. (madera,
plástico, vidrio, etc)
•La distancia de sensado es directamente proporcional
al diámetro del sensor, a mayor diámetro mayor
distancia de sensado.
•Las vibraciones en maquinas pueden afectar el ajuste
del potenciómetro
No blindados.- Utilizados en aplicaciones de nivel de líquidos,
cuentan con distancias de sensado superiores a los blindados, son
ideales para detección de objetos con dieléctrico elevado.

Existe una distancia a respetar en la instalación de este tipo de

sensores
La detección se realiza por reflexión, al devolver el objeto la luz
recibida, o por barrera.
•Los sensores ópticos permiten detectar todo tipo de objetos y
productos, tanto sólidos como líquidos.
•Existe para distancias grandes y pequeñas, y se los conoce
detectores ópticos o fotocélulas.

Captadores ópticos: a) de barrera; b) de reflexión; c) de reflexión directa

Las células fotoeléctricas se utilizan para distancias superiores.
Funcionan también por infrarrojos y permiten detectar todo tipo de
objetos y personas, bien en movimiento o bien en posición estática

a) para evaluar la altura de líquido en las botellas; b) como barrera de protección para evitar
el acceso a zonas de peligro; al invadir la barrera se desconecta la máquina
Características:
•Como emisor de luz emplean diodos LED. (La luz infrarroja es menos
sensible a las interferencias producidas por la luz ambiental, presentando
distinta sensibilidad según el color y el brillo de los objetos, constan de un
emisor y un receptor.
•Se usan con cualquier tipo de objetos, sólidos o líquidos.
•Presentan distintos tipos de montaje: barrera, réflex y reflexión directa
•Reemplazan a los detectores capacitivos e inductivos cuando se deseen
controlar distancias de detección mayores.
•Para grandes distancias se emplean las células fotoeléctricas o
fotocélulas, que permiten detectar cualquier tipo de objetos, o personas
(paquetes, cajas, botellas, piezas de máquinas, nivel de líquidos y sólidos,
paso o movimiento de personas o de vehículos, etc.
Las células fotoeléctricas pueden montarse:
•Barrera: Compuesta por un emisor y un receptor uno frente a otro,
detectan el paso de objetos o personas. Tienen un alcance de hasta 200m.
Reflexión: El emisor y el receptor van montados sobre el mismo
elemento, detectando el paso de cualquier objeto entre ellos. Tienen
un alcance de hasta 10 m.
Reflexión directa: El emisor y el receptor se montan sobre el
mismo elemento, detecta el paso de cualquier objeto próximo a ella.
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centímetros hasta varios metros, mediante emisión de un
sonido y midiendo el tiempo que la señal tarda en regresar.
Conllevan las siguientes características:
•Reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
•Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
•Trabajan solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden
trabajar en el vacío, necesitan medio de propagación).
•Pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies
y materiales.
•Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido.
Son dispositivos que se encargan de llevar a cabo medidas de
desplazamiento en posición lineal o angular, capaces de tomar
diversos rangos de medida, empleando diferentes tipos de tecnología, o
según cómo deban de integrarse e interactuar con la cadena de producción
y los componentes que se están fabricando.

Conlleva las siguientes ventajas:

•La adaptabilidad es un factor a tener en cuenta, así como la
efectividad de su tecnología para obtener datos exactos y precisos.
•Utiliza sensores inteligentes, que realizan medidas efectivas
entrando o no en contacto con la superficie a medir, según las
características de esta y la tecnología que se emplee.
•Con sensores de desplazamiento mediante tecnología láser o
ultrasónica se pueden obtener medidas sin ningún tipo de rozamiento
•Se puede operar en un entorno seguro, tanto para los operarios como
para los componentes que darán forma al producto final.

Existen los siguientes tipos:

•Medida de grandes distancias

•Medida de distancias cortas
•Pequeños desplazamientos (resistivos, inductivos,
capacitivos, encoders)
Se basan en la utilización del radar para detectar presencia y distancia de
objetos, por medio de ondas electromagnéticas que interceptan objetos en la
propagación. Puede llegar a tener un alcance de varios kilómetros.

Para distancias menores a 100 se utiliza ondas ultrasónicas

menores de 40 Hz
Se utilizan para situaciones con
distancias reducidas (de hasta
algún metro).
La medida se da mediante un
potenciómetro acoplado a un eje
roscado, el giro del eje fija la
posición del elemento móvil,
cuya posición se desea conocer.
Se los puede clasificar a: Resistivos, Inductivos, Capacitivos y Encoders

Resistivos.- Utilizan bandas extensiométricas que modifican su

resistencia al ser deformadas. También se emplean potenciómetros lineal
o circular, desplazando un cursor para la medición (1mm a 1m o 10° a
alguna vuelta)

l x
Rab  Rac 
S S
Rab
Rac  x
l
Potenciómetro lineal
Inductivos.- Aprovechan las variaciones de la posición que se quiere
medir, convirtiéndose en una variación de inductancia, generalmente a
través de variaciones en el circuito magnético de la bobina. Siendo los
desplazamientos lineales y angulares

Transductor lineal Transductor angular

Capacitivos.- Se basan en la variación de la capacitancia modificando la
distancia entre las placas, dieléctrico móvil y superficie. Tienen un alcance
de hasta algún metro, son poco exactos, pueden medir ángulos y se tiene
de posición: angular por variación de superficie, lineal por variación de
permitividad y lineal por variación de distancia

Posición lineal por variación de

distancia entre placas
Posición lineal por variación de Posición angular por variación de
permitividad o dieléctrico superficie
Encoders.- Se basan en efecto resistivo, inductivo y capacitivo. Aunque
los más empleados son discos con perforaciones codificadas permitiendo
digitalizar la posición angular que se desea conocer. Su uso más habitual
es determinar la posición del eje de un motor.

Va montado un disco en el eje del motor

que queremos conocer su posición.
Sobre la superficie del disco existe una
serie de muescas perforadas que va
grabada la información digital permitiendo
conocer su posición, a cada posición
angular le corresponde una muesca
diferente.
•Encoders incrementales: Informan de la posición relativa respecto a una
anterior, son empleados para la medición de velocidades angulares.
•Encoders absolutos: Informan de una posición concreta o exacta, por lo
que necesitan un código binario que se forma mediante la fuente de luz
que llega al disco y esta en función del número de anillos
Son dispositivos que se encargan de la medición de la velocidad y
determinar la posición angular y se tiene los siguientes tipos:

•Contadores de revoluciones
•Tacómetros mecánicos •Tacómetro centrífugo

•Dínamos taco métricos

•Tacómetros eléctricos •Alternadores taco métricos
•Tacómetro de corrientes
parásitas
•Medidor de
velocidad por impulso
y sistemas ópticos
Contador de revoluciones.- Consiste en un tornillo sinfín que
se acopla al eje cuya velocidad se desea conocer.

•El sinfín hace girar a dos ruletas

concéntricas calibradas, por
medio de unos engranajes, cada
división de la ruleta exterior
supone una vuelta del eje
giratorio y cada división de la
ruleta interior corresponde con
una vuelta de la ruleta exterior.
Tacómetro centrífugo.- Provisto de dos esferas, que debido a la fuerza
centrífuga, tratan de alejarse del eje tanto más cuanto mayor sea la
velocidad de giro, comprimiendo un resorte que arrastra a una aguja que se
desplaza sobre una escala que marca la velocidad de rotación angular.

•La velocidad límite que pueden

medir estos instrumentos es de
40000 r.p.m., con una precisión de
±1%, además pueden dispones de
transmisión hidráulica o neumática
Dinamos tacométricos.- Conocidos como tacómetro de
corriente continua o tacodínamos consiste en un estator de
imán permanente y un rotor con un entrehierro uniforme.
•La tensión continua recogida en las
escobillas del rotor es proporcional a la
velocidad de rotación en r.p.m. de la
máquina de 5 y 10 mV por cada r.p.m.
•Se pueden medir velocidades del orden
de 10000 rpm. La precisión en la
medida alcanza en un ± 05% para
velocidades que llegan a los 6000 r.p.m.
Alternadores tacométricos.- Se los conoce como
tacoalternadores, consiste en un estator bobinado multiplicador
en el que el rotor dotado de imán permanente induce una señal
alterna sinodal cuya frecuencia y amplitud dependen de la
velocidad de giro del eje.
•Mediante un voltímetro se puede medir
la señal de corriente inducida (2 y 10 mV
por cada r.p.m.), alcanzando
velocidades mayores que el anterior.
Tacómetro de corrientes parásitas.- El procedimiento de giro es
mediante un imán dentro de una copa de aluminio, que induce
corrientes parásitas en el aluminio creando un par resistente a la
velocidad y mediante un resorte se frena el cabezal de aluminio
quedando en una posición determinada para su medición.

•El campo de medida alcanza de 0 a

15000 r.p.m
Se los conoce como tacómetro de frecuencia o frecuencímetros, donde
estos miden la frecuencia de la señal de corriente alterna captada por el
detector electromagnético, capacitivo u óptico que dan impulsos mediante
una muesca cuyo número es proporcional a la velocidad de giro de la
máquina.

•Se debe tener en cuenta que la el

transductor no tiene contacto mecánico
con el eje rotativo
Otra forma de medir es mediante un disco opaco perforado
periféricamente y acoplado al eje, cuya velocidad que desea
medirse, lo realiza ópticamente por una fuente de luz de una
fotocélula, generando una frecuencia dependiente de los
impulsos luminosos que pasan a través del disco, es decir en
función de la velocidad.
Se clasifican de la siguiente manera:
•Transductores de •De manera directa
•Tubo de bourdon
fuerza mecánicos •De manera
•Diafragma
indirecta
•Fuelle

•Galgas
extensiométricas
•Transductores de
•Transductores
presión
piezoeléctricos
electromecánicos
•Resistivos
•Capacitivos •De inductancia variable
•Inductivos •De reluctancia variable
De manera directa.- Realiza la comparación de presión, con la presión
ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas.

•Utiliza para medir presiones cercanas

a la atmosférica.
•Consta de un tubo en forma de U (en
la actualidad se ha prohibido el uso de
mercurio) con una de las ramas
abiertas.
•Sobre la segunda rama se aplica la
presión a medir.
•Como la presión es distinta en las dos
ramas hay un desplazamiento del fluido
De manera indirecta.- La presión se determina en función de
la deformación experimentada por diversos elementos
elásticos que constituyen el transductor.

Tubo Bourdon:
•Tubo curvado constituyendo un anillo casi perfecto.
•Al aplicar presión al fluido contenido en su interior, el
tubo tiende a enderezarse, transmitiendo este
movimiento a una aguja que se desplaza sobre una
escala graduada.
•Cuando se necesita una medida de presión más amplia
y precisa el tubo de Bourdon se arrolla en forma de
espiral y en hélice, lo que provoca un movimiento más
amplio de la aguja sobre la escala graduada.
Diafragma: Consiste en varios
diafragmas circulares unidos entre sí
por sus bordes, de modo que al
soportar una presión, cada
diafragma se deforma y la
acumulación de todas estas
deformaciones se amplifican a
través de un sistema de palancas
encadenadas, y son transmitidas a
una aguja que se desplaza sobre
una escala graduada.
Fuelle: Es parecido al
diafragma, consta de un fuelle,
que se dilata o comprime en
función de la presión que
soporta, trasladando esta
deformación a una aguja.
Galgas extensiométricas.- Se basan en la modificación de
longitud y diámetro (por lo tanto de resistencia) que sufre un
conductor al soportar solicitaciones mecánicas como
consecuencia de una presión (efecto piezoresistivo).

•Se emplea un puente

de Wheatstone, para
medir el incremento
de resistencia
eléctrica de las
galgas.
Transductores piezoeléctricos.- El efecto piezoeléctrico consiste en la
acumulación de cargas eléctricas en zonas de una lámina cristalina de
ciertos materiales, a causa de soportar de una presión mecánica.

•El cristal se sitúa entre

dos láminas de materiales
metálicos idóneos que
recogen las cargas
eléctricas, permitiendo
medir las modificaciones
de presión.
Resistivos.- La presión provoca el desplazamiento de un
cursor sobre una resistencia, actuando como un potenciómetro
que modifica su valor proporcionalmente a la presión soportada
Capacitivos.- Se ejerce presión sobre un diafragma metálico
que resulta ser una placa de un condensador, modificando la
separación entre el diafragma y la otra placa, provocando
variaciones de capacidad proporcionales a la presión aplicada.
Inductivos.- Al aplicar la presión al elemento elástico, éste
desplaza el núcleo de la bobina o la armadura, generándose
una señal eléctrica proporcional a la presión.

•Transductores de inductancia
variable, se basa en el
desplazamiento de un núcleo
móvil dentro de una bobina que
es casi proporcional a la
variación de la inductancia.
Transductores de reluctancia variable, en este caso se tiene
un imán permanente que crea un campo magnético dentro del
cual se mueve una armadura de material magnético.

•Al cambiar la posición de la

armadura varía la reluctancia y
por consiguiente el flujo
magnético, esta variación del
flujo provoca una corriente
inducida en la bobina que es
proporcional al desplazamiento
de la armadura.
Estos transductores pueden manejar medición de nivel puntual o
continua, mediante una sonda monitorea los cambios de nivel,
acondicionando electrónicamente la salida.

•Medidor de nivel de punto, se utilizan para marcar una altura de un

líquido en un determinado nivel preestablecido. Generalmente funciona
como alarma, indicando un sobre llenado o nivel bajo.
•Medidor de nivel continuos, son más sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto,
produciendo una salida analógica que se correlaciona directamente con el
nivel en el recipiente.
Se clasifican de la siguiente manera:

•Transductores de nivel hidrostáticos

•Sensores de efecto capacitivo
•Sensores ultrasónicos
En la medición de nivel hidrostática, la celda de medición del transmisor de
presión detecta incluso los cambios más pequeños en la presión hidrostática, que
aumenta o disminuye según el nivel. La presión activa se convierte en una señal
eléctrica y la electrónica integrada la transforma en una señal de salida

•La medición de nivel hidrostática no se ve

afectada por la formación de espuma ni los
elementos del depósito
•Las celdas de medición cerámicas ofrecen
una excelente estabilidad a largo plazo y
una elevada resistencia a la sobrecarga
•Las celdas de medición metálicas cubren
rangos de medición más amplios
Pueden manejar medición de nivel puntual o continua, usando una
sonda para monitorear los cambios de nivel de líquido en el
tanque, acondicionando electrónicamente la salida a valores
capacitivos y resistivos, que se convierten en señales analógicas.
•La sonda y el recipiente equivaldrán a las dos placas de un
capacitor, y el líquido equivaldrá al medio dieléctrico.
•La sonda, que puede ser rígida o flexible
•Se usa sondas flexibles en aplicaciones que exigen
longitudes muy grandes y no exista espacio para sondas
rígidas
•Las sondas rígidas ofrecen estabilidad más alta,
especialmente en sistemas turbulentos, donde la oscilación de
la sonda puede causar fluctuaciones en la señal.
Miden el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor
hasta un receptor, donde el emisor proporciona un impulso sónico, que se
refleja por la superficie del material en el recipiente para luego llegar de
nuevo al emisor que actúa como receptor.

•Son sensores no intrusivos evitando

corrosión y contaminación.
•Medición continua y puntual
•Se utiliza para líquidos, sólidos,
conductivo y no conductivos.
•La medición puede ser afectada por el
movimiento del material en el tanque,
espuma del líquido, partículas o vapor
en el aire.
Existe un amplia variedad de dispositivos que permiten medir parámetros
cinéticos en fluidos, además también se puede mencionar que existe
instrumentos que miden exclusivamente la velocidad, caudal volumétrico o
caudal masivo

•Tubo de vénturi
•Medidor de turbina
•Medidor magnético
•De efecto doppler
•Sonda ultrasónica •Tiempo de tránsito
El efecto Venturi consiste en que un fluido en movimiento dentro
de un conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta
la velocidad al pasar por una zona de sección menor.

•Es un dispositivo inicialmente

diseñado para medir la velocidad
de un fluido aprovechando el efecto
Venturi.
•Efectivamente, conociendo la
velocidad antes del estrechamiento
y midiendo la diferencia de
presiones, se halla fácilmente la
velocidad en el tramo de medición.
La diferencia entre las presiones de entrada y de la garganta
se emplea para realizar la determinación del caudal por medio
de la expresión del efecto Bernoulli.

•Tubos de fundición en arena.- Para

diámetros de 100 a 800 mm, y β de 0,3 a
0,75.
•Tubos de fundición con la tobera
convergente maquinada.- Para diámetros
de 50 a 250 mm y β de 0,4 a 0,75.
•Tubos de chapa soldada.- Para diámetros
de 200 a 1200 mm y β de 0,4 a 0,7.
Se basan en el uso de piezas rotantes que son impulsadas por el flujo del
fluido, (tales como hélices empujadas por el fluido) y giran a una velocidad
proporcional al caudal del fluido circulante.

•No son aptos para medir productos viscosos ni

con arrastre de sólidos.
•La diferencia de precisiones debido al cambio
de área entre el rotor y el cono posterior ejerce
una fuerza igual y opuesta, alcanzando un
equilibrio hidrodinámico que gira entre los conos
anterior y posterior sin necesidad de utilizar
rodamientos axiales evitando así un rozamiento.
Se fundamenta en la ley de Faraday, que dice que al hacer circular un
material (un fluido) conductivo a través de un campo magnético se produce
una fuerza electromagnética que va a ser proporcional a la velocidad del
propio fluido

•Se usan para líquidos sucios, viscosos y

contaminados
•No obstruye el flujo en la línea y se puede
utilizar bidireccionalmente
•Los requerimientos de potencia son bajos.
•Trabajan solo con fluidos conductores.
•Se requiere un cuidado especial en la
instalación eléctrica.
•Son afectados por el campo magnético
generado por motores y otros equipos.
Efecto doppler.- Un caudalímetro de efecto Doppler se sirve del reflejo de un
frente de ondas que refleja en un objeto en movimiento, que se entiende como un
incremento o disminución de la frecuencia de las ondas sonoras a medida que la
distancia entre una fuente sonora y un receptor aumenta o disminuye.

•Una condición previa para que el caudalímetro

funcione es que el fluido contenga partículas,
burbujas de gas u otras inhomogeneidades similares,
que reflejen las ondas de sonido.
•Requiere dos sensores donde el primero emite por
el fluido una onda de ultrasonidos a una frecuencia
determinada y el segundo recibe la onda reflejada
Cuando se quiere medir un fluido, es necesario medir a varias partículas
(velocidad, orientación y posición en el perfil de velocidades de fluido)
Para calcular el caudal exige hacer un promedio ponderado de los
resultados de cada medición en función de la posición de cada partícula en
el fluido.
Tiempo de tránsito.- Se basa en el hecho de que la velocidad del fluido
influye directamente en la velocidad de propagación de las ondas sonoras
en dicho fluido. Donde dos sensores instalados en la tubería emiten y
reciben impulsos de ultrasonidos simultáneamente.

•A «caudal cero», ambos sensores reciben las ondas

sonoras transmitidas al mismo tiempo, sin ningún
retardo en los tiempos de tránsito de la señal.
•Con un fluido en circulación, las ondas sonoras
procedentes de cada sensor necesitan intervalos de
tiempo distintos (dependencia en el caudal) para
llegar al otro sensor.
La temperatura es una magnitud física de la materia que expresa
cuantitativamente las nociones comunes de calor y frío. Los objetos de
baja temperatura son fríos, mientras que objetos de temperaturas más
altas los consideramos tibios o calientes.

•Termopar
•Termoresistencias PT100 o
RDT
•Termoresistencias NTC y PTC
•Pirómetros de radiación
Es un transductor formado por la unión de dos metales distintos (sonda
termopar) que produce una diferencia de potencial muy pequeña
(milivoltios) que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y
el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de referencia

Thomas Johan Seebeck,

demostró que en un circuito
compuesto por metales
distintos A y B, cuando las
temperaturas en las uniones
son diferentes, se produce una
f.e.m. en el circuito
Una sonda de termopar consiste en un alambre de termopar alojado dentro
de un tubo metálico, cuya pared es conocida como la funda de la sonda.
Entre los materiales de funda comunes están el acero inoxidable y el
Inconel.

Inconel es compatible con rangos de

temperatura más altos que el acero
inoxidable; sin embargo, con
frecuencia se prefiere el acero
inoxidable debido a su amplia
compatibilidad química. Para
temperaturas muy altas, hay otros
materiales de funda exóticos
disponibles.
Tipos de sondas termopar

•Sondas de penetración: Con estructura de gran resistencia y una

punta fina, están diseñados para penetrar sustancias semisólidas y
duras.
•Sondas para aire/gases: Tienen una sonda/sensor con una
estructura de protección, donde la protección se perfora,
permitiendo que el aire o los gases fluyan al sensor.
Sondas de superficie: Se usan para medir las temperaturas de las
superficies. El empalme de la sonda es plano, lo que permite que
toda la superficie de medición mantenga un contacto total con la
superficie a medir.
•Sondas flexibles con cable aislante: Se usan para medir la
temperatura de materiales semisólidos o líquidos.
•Sondas para alimentos: Son de penetración diseñadas
específicamente para limpiarlas con facilidad.
•Sondas HVAC: Son la variante de las sondas para aire/gases. Incluyen
accesorios de velcro (para tuberías y tubos), magnéticos (para
superficies planas) y longitudes de cables más extensas.
•Sondas para superficies pequeñas (artículos electrónicos): Son de
diámetros más pequeños específicamente diseñadas para
aberturas/espacios más pequeños que a menudo se encuentran en las
aplicaciones electrónicas.
•Sondas científicas con punta de aguja: sondas de diámetro más
pequeño con puntas de aguja/hipodérmicas para aplicaciones científicas
donde se necesitan sondas de menor escala.

a) Unión soldada en extremos d) termopar expuesto: respuesta rápida

b) unión soldada en paralelo e) termopar encapsulado: aislamiento eléctrico y ambiental
c) hilo trenzado f) termopar unido a la cubierta: aislamiento ambiental
Clasificación de los termopares según el material de construcción
Es un detector de temperatura resistivo, basado en la variación de la
resistencia de un conductor con la temperatura que se compone por una
aleación de metales como platino, cobre, níquel y molibdeno.
Al calentarse el metal habrá una mayor agitación térmica, causando la
dispersión de más electrones y reduciéndose su velocidad media,
aumentando así la resistencia.

A mayor temperatura, mayor

agitación, entonces mayor
resistencia.
Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia eléctrica de
un semiconductor en función de la temperatura. Se suelen llamar sondas
termométricas o termistores. Las variaciones de resistencia que sufren se
suelen medir con un puente de Wheatstone.

•NTC, de coeficiente de temperatura

negativo, la resistencia disminuye al
aumentar la temperatura y viceversa.
•PTC, de coeficiente de temperatura
positivo, la resistencia aumenta o
disminuye al aumentar o disminuir
respectivamente la temperatura.
Se utilizan para medir la temperatura en motores eléctricos,
el interior de hornos,...
La teoría de los pirómetros se basa en el hecho de que todos
los cuerpos arriba del cero absoluto de temperatura irradian
energía, donde esta radiación es un modo de propagación
de la energía a través del vacío, de forma análoga a la luz.
La radiación tiene referencia a la emisión continua de energía desde la superficie de dichos
cuerpos, esta energía es radiante y es transportada por las ondas electromagnéticas que
viajan en el vacío a una velocidad de 3x108 m/s. La radiación electromagnética se extiende a
través de un ancho rango de frecuencias, como:

Los cuerpos no solo irradian o emiten

energía, sino que también reciben y
absorben de otras fuentes.

Longitudes de onda en función de la frecuencia

Los transductores de luz captan la intensidad luminosa y la convierten en
una señal eléctrica para que un controlador pueda trabajar los valores de
medición.
Se usan en aquellos lugares donde es necesario activar una fuente
luminosa artificial cuando disminuye la intensidad de luz diurna.

•Fotoresistencias LDR
•Fotodiodos
•Fototransistores
•Diodo emisor de luz (LED)
En estos sistemas el valor de su resistencia varía en función de la luz que
inciden sobre ellas. La resistencia disminuye al aumentar la luz o
viceversa. Tienen una gran inercia a la respuesta.

Hecho de un semiconductor de alta

resistencia. Si la luz que incide en el
dispositivo es de alta frecuencia, los fotones
son absorbidos por la elasticidad del
semiconductor dando a los electrones la
suficiente energía para saltar de la banda de
valencia a la banda de conducción,
aumentando así la conductividad del
dispositivo y disminuyendo su resistencia.
En ellos al incrementar la cantidad de luz que incidente, aumenta la
circulación de corriente en sentido inverso. Cuando no incide luz sobre él,
su comportamiento es el de un diodo convencional.

•El diodo fotovoltaico (célula solar) más

conocido, que produce corriente cuando la luz
lo ilumina.
•El fotoconductor, que es un fotodiodo de
polarización inversa. La luz que brilla en el
fotodiodo hace que su resistencia a la corriente
de polarización inversa disminuya.
Los fototransistores son transductores electroópticos estrechamente
relacionados que convierten la luz incidente en corriente eléctrica en
aplicaciones tales como detección de posición/presencia, medición de
intensidad de luz y detección de pulso óptico de alta velocidad.

Para aprovechar al máximo

estos dispositivos, los
diseñadores deben prestar
especial atención a los
circuitos de interfaz, la
longitud de onda y la
Foto transistores encapsulados
alineación mecánica óptica.
Los fototransistores son transistores con la base terminal expuesta. El circuito
equivalente de un fototransistor es un fotodiodo con su fotocorriente de salida que
va a la base de un transistor de señal pequeña

A medida que aumenta

la intensidad de luz
aumenta la corriente del
colector
En el sensor se utiliza un diodo IRED (LED que emite radiación
infrarroja), de manera que la suciedad que pueda acumularse sobre la
superficie del cristal no afecta a su funcionamiento

Es un dispositivo
semiconductor que emite
luz monocromática
cuando se polariza en
directa y es atravesado
por la corriente eléctrica.