“UNIVERDIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ”

Informe de Laboratorio N°07

SENSOR FOTOELÉCTRICO

ASIGNATURA

Sensores y actuadores

PROFESOR

Ing. Portillo Mendoza, Pedro Miguel

INTEGRANTES

 AYALA HUAMAN, Jhover Duglas 1525389

 SEVILLANO CAMPOS, Arminda 1525698
 CURO GUTIERREZ, Ángel 1525725
 MUÑOZ HUAMANLAZO, Vidal 1525740

Lima, 21 de junio de 2019

 SENSOR FOTOELÉCTRICO

¿Qué es un sensor fotoeléctrico?

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna
característica en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se
pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
1. OBJETIVOS

Comprender el funcionamiento y tipo de señal que emite un sensor

fotoeléctrico.

2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Principio de funcionamiento del Sensor Fotoeléctrico:

Un Sensor fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un
haz luminoso. Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor
de luz.
La detección es efectiva cuando el objetivo penetra en el haz de luz y
modifica superficialmente la cantidad de memoria que llega al receptor para
provocar el cambio de estado de la señal de la salida.
El principio de funcionamiento de los sensores fotoeléctricos está basado
en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se
proyecta sobre un fotoreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectante. La
interrupción o reflexión del haz por parte del objeto a detectar, provoca el
cambio de estado de la salida de la fotocélula.
Los sensores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo
electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes
se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los
golpes y a la vibración, su resistencia a la temperatura, su durabilidad
prácticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de sensor, la emisión se realiza por el infrarrojo o
en luz visible azul o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se
modula para obtener una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los
sistemas a la luz ambiental.
 Fig. (1) Composición de un sensor fotoeléctrico

Fig. (2) Espectro luminoso

Fig. (3) Modulación del haz luminoso

El haz luminoso emitido se compone de dos zonas:
o Una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz
es suficiente para asegurar una detección normal. Dependiendo del
sistema utilizado, réflex o proximidad, el receptor, el reflector o el objeto
detectado deben estar situados en esta zona.
o Una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para
garantizar una detección fiable.
Tipos de sensores Fotoeléctricos

Pueden dividirse en los siguientes:

o Barrera (Emisor – Receptor)

Estos detectan los objetos midiendo la diferencia de intensidad de
luz que emite el Emisor y la que llega al Receptor.

o Retro reflectivo (Réflex con Reflector)

Este tipo usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para
medir y comparar la diferencia de cantidad de luz emitida con la luz
recibida a través del espejo. En el mismo cuerpo se encuentra el
emisor y el receptor.

o Retro reflectivo polarizado

Este dispositivo incluye un filtro polarizador para recibir únicamente
la luz reflejada proveniente del reflejante. Se aplica para detectar
objetos con superficies brillantes (plástico, acrílico, piezas con
 pintura brillante). En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el
receptor.

o Difuso Reflectivo
Este detecta recibiendo directamente la luz reflejada del objeto. En el
mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.

o Convergente Reflectivo
Tiene una distancia de detección limitada. El fondo y el color del
objeto no tienen efectos significativos en la detección.
 o Amplificador de fibra óptica
Sensor fotoeléctrico que tiene separada la electrónica (amplificador)
y la óptica (fibra).
Estos pueden detectar objetos pequeños y es factible instalarlos en
lugares estrechos y ambientes hostiles.

Aplicaciones del Sensor Fotoeléctrico

Este dispositivo se usa en diversos procesos industriales y no industriales
para propósitos de monitoreo, medición, control y procesamiento. Están
diseñados especialmente para la detección, ausencia, clasificación y
posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficies. Los sensores fotoeléctricos los encontramos en los ascensores,
evitando que se cierre la puerta en caso de nuevas incorporaciones o como
elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la puerta se
cierre, si en ese momento pasa algún vehículo o persona.
o Detección de color de alta resolución
 Detección, clasificación y control de objetos a partir de su
color.
 Con el procedimiento de memorización ("teach"), se ahorran
tiempo y costes durante la puesta en marcha
 Detección segura de matices de color.
 Frecuencia de conmutación elevada para procesos rápidos.
 Amplio surtido de componentes de sistema para un montaje
sencillo y seguro.

o Sistema de barrera:
Se puede utilizar en industrias farmacéuticas.
 Embalaje.
 Ausencia de pastillas en el blíster.
o Sistema Réflex:
Se pueden usar en industrias metalúrgicas.
 Detección de piezas defectuosas.

o Sistema Autoréflex:
 Detección de estable de botellas transparetes.

o Sistema de Fibra Óptica:

 Detección de impurezas dentro de los envases.
 3. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Un (01) Multímetro digital
 un (01) punta osciloscopio
 Un (01) osciloscopio.
 Dos (02) cables para alimentación DC.
 Tres (03) cables para la conexión del sensor.
 Cables de conexión.
 Un (01) Sensor Fotoeléctrico.
 Módulo de simulación (fuente DC, Sensor)
Sensor Fotoeléctrico: XUB5APANL2
Características:
 Gama de productos OsiSense XU
 Nombre de serie Modo único de propósito general
 Sensor electrónico tipo fotoeléctrico.
 Nombre del sensor XUB
 Diseño de sensor cilíndrico M18
 Sistema de detección difuso
 Material: Plástico
 Línea de visión tipo axial
 Tipo de señal de salida Discreta
 Tipo de circuito de alimentación DC
 Técnica de cableado de 3 hilos.
 Tipo de salida discreta PNP
 Función de salida discreta 1 NO
 Cable de conexión eléctrica
 Longitud del cable 2 m
 Emisión infrarroja difusa
 [Sn] distancia de detección nominal 0,6 m difusa
Osciloscopio:
Equipo el cual registra las oscilaciones de onda y lo representa en una gráfica en
pantalla.

Osciloscopio TBS 1102B- EDU

Multímetro Digital:
Instrumento de medición el cual mide las
principales magnitudes de la energía,
activas (corrientes y tensión), como
pasivas (resistencia, capacitancia entre
otros). Las medidas activas se pueden
medir tanto en corriente continua como
alterna. Presenta un selector ya sea
digital o analógico, el cual posee rango de
mediciones. Estas mediciones se
realizan por medio de dos puntas de
prueba, según la magnitud a medir en un
borne especifico.
Multímetro Digital marca
SANWA, Modelo: CD772.
Módulo de simulación:
El módulo tiene integrado el sensor y voltaje DC

4. PROCEDIMIENTO.
 Diagrama de instalación
 Obtención de señal en el osciloscopio

 Comprobación de salida en el voltímetro

La tensión de salida del sensor se

puede visualizar en el voltímetro.
 Comprobación del material y distancia de censado.
o ALUMINIO:

El aluminio es captado en una distancia máxima de 19 cm.

o MADERA:

La madera es captada en una distancia máxima de 22 cm.

o BOLSA DE PLÁSTICO

La bolsa de plástico por ser transparente tiene menos distancia de

censado en este caso es 10 cm.
5. OBSERVACIONES
o Si no se hace una correcta calibración del sensor las distancias de
censado no serán las correctas, ya que la distancia nominal del
sensor es hasta 1m.
o Los materiales usados en el laboratorio se han podido detectar con el
sensor fotoeléctrico.
6. CONCLUSIONES
o Podemos concluir que mientras el material sea más transparente
menor será la distancia de censado.
o El sensor fotoeléctrico, funciona con el principio de as de luz o luz
infrarroja, es por ello que la distancia aumenta cuando el material
sea más reflejante.

7. BIBLIOGRAFIA
Consultas realizadas en las siguientes páginas:
 https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/index.
jsp
 Catálogo en la siguiente página: https://www.pepperl-fuchs.com/global/es/classid_9.htm
 https://www.schneider-electric.com/en/product/XUB5APANL2/photo-electric-sensor---
xub---diffuse---sn-0.6m---12..24vdc---cable-2m/
 Tipos de sensores fotoeléctrico: https://www.contaval.es/que-tipos-de-sensores-
fotoelectricos-existen/