Los tornillos son elementos de unión y transmisión de potencia desmontables, son

capaces de soportar mayor esfuerzo que un clavo debido a que disponen de una
rosca (un acanalado helicoidal practicado alrededor de su cuerpo) aumentando la
traccion que se genera entre dos piezas unidas, al contrario de la superficie lisa de
un clavo (Salvat de ciencia y técnica)
La terminología utilizada para reconocer las partes de un tornillo se ven en la figura
X

Tomado del shigley 3 ed pag 381

El paso (p) : distancia que hay entre dos hilos adyacentes, medidos paralelamente
al eje de la rosca, y es el reciproco del numero de hilos por pulgadas, N. donde
p=1/N(Tesis de tornillo universidad autónoma de nuevo león)
Diámetro mayor (d) : es el diámetro de un cilindro imaginario que seria tangente a
las crestas de una rosca externa y a las raíces de una rosca interna siendo el
diámetro mas grande de una rosca o tornillo.
Diametro menor(dr) o diámetro interno: es el diámetro de un cilindro imaginario que
seria tangente a los valles de una rosca externa o a las cresta de una rosca interna
siendo el diámetro mas pequeño de una rosca o tornillo(libro de elementro de
maquinas- faires).
Diametro medio (dm) o diámetro efectivo o diámetro de paso: es el diámetro de un
cilindro imaginario coaxial que corta a la rosca a tal altura que la anchura de la rosca
es igual a la del espacio libre.
Avance (l) : es la distancia que se puede desplazar una tuerca en el eje paralelo de
una rosca cuando se le da una vuelta a un tornillo. Cuando la rosca es simple (un
solo filete) el avance es igual al paso (Tesis de tornillo universidad autónoma de
nuevo león)
Existen una gran variedad de tipos de rosca, pero en este proyecto se abarcaran
las mas utilizadas por su facilidad de mecanizado y estudio, las cuales son las rosca
Nacional Americana Unificada (UNF o UNC) (a), la rosca Cuadrada (b) y la rosca
ACME (c) que se presentan en la figura X. Normalmente estas roscas se encuentran
formadas para cumplir con la regla de la mano derecha

(a) Nacional Americana Unificada (b) Cuadrada (c) ACME

Figura X Tomado del shigley 3 ed pag 381

Las roscas unificadas se determinan expresando su diámetro nominal (o diámetro

mayor), luego el numero de hilos por pulgada (n) y la serie de rosca como se
muestra a continuación
¼ - 20 UNC
Lo que vendría siendo un diámetro nominal de 0.25 in (6.25mm) con un numero de
hilo por pulgada de 20 lo que equivaldría a un paso de 0.05 in (1.27mm) y una
serie de rosca unificada gruesa
Las cuerdas metricas se determinan expresando su diámetro y el paso de la
siguiente forma
M8 x 1.25
Lo cual seria un diámetro de 8mm con un paso de cuerda igual a 1.25mm en la
serie gruesa ISO y la letra “M” precede al diámetro como distintivo de la
designación métrica. (Norton 4 edicion)
La serie de roscas gruesas o bastas (UNC): estas son recomendadas para un uso
general, donde las vibraciones no es un factor importante, donde el desmonte de
la piesa es frecuente y cuando los agujeros roscados están hechos en metales
que no sean acero
La serie de roscas finas (UNF): estas se utilizan frecuentemente en la industria
automotriz y de aviación; especialmente cuando existen trepidaciónes y
vibraciones que tienden a alfojar la tuerca. Se prefiere evitar cuando los agujeros
roscados no son en acero o materiales fragiles (libro de elementro de maquinas-
faires)
Tanto las cuerdas UNS y las cuerdas ISO su diámetro de paso y diámetro menor
están relacionados con el diámetro mayor de la siguiente manera
Para cuerdas UNS:
dm = d − 0.649519/N dr = d – 1.299038/N
y para cuerdas ISO:
dm = d – 0.649519p dr = d – 1.226869p
con d = diámetro mayor, N= numero de cuerdas por pulgadas y p = paso en mm
(ANSI B1.1-1974 y B18.3.1-1978.)
si sometemos el tornillo a carga de tensión pura, podemos darnos cuenta que el
área de esfuerzo a la tensión esta definida por el promedio de los diámetros menor
y de paso

𝜋 𝑑𝑚 + 𝑑𝑟 2
𝐴𝑡 = ( )
4 2
Por lo que el esfuerzo en una varilla roscada, debido a una carga F de torsión axial
es entonces,
𝐹
𝜎𝑡 =
𝐴𝑡

Tornillos de potencia
Los tornillos de potencia o de fuerza son elementros utilizados en las
maquinariaas para convertir un movimiento angular en movimiento lineal y poder
transmitir, asi, fuerza o potencia. son utilizados principalmente como tornillos de
avance de tornos, prensas, gatos, entre muchas mas.
Debido a la función que estos poseen se necesita un perfil de cuerda que sea
fuerte por lo que se procederán a utilizar las roscas ACME y las roscas Cuadrada
mostradas en la ilustración X
Cuerdas cuadradas
Las cuerdas cuadradas por su característica geométrica son las que proporsionan
mayor eficiencia y resistencia al deslizamiento debido a que eliminan los
componentes radiales de fuerza entre el tornillo y la tuerca; de igual forma por su
características geométricas se dificulta su corte debido a la perpendicularidad de
su cara.
Consiguiente a la dificultad de corte se fabrican modificaciones de la cuadrada con
un angulo radial de 5° / 10° /15° para facilitar su fabricación (Norton 4 edicion)
Cuerda Acme
La cuerda acme tiene un angulo radial de 29°, lo cual la hace mas fácil de fabricar
y permite el uso de una tuerca dividida que se apriete radialmente contra el tornillo
para reducir el desgaste. Esta es una buena selección para tornillos de potencia
que deben transportar cargas en ambas direcciones
Calculos de tornillos de potencia
Un tornillo puede ser considerado, simplificando las cosas, como un cuerpo
cilíndrico sobre el cual se le es enrollado un plano inclinado cormando asi los
filetes de la rosca

Siagle 3 edicion

Al colocarse una tuerca enroscada a un tornillo ,girando este 360°, la tuerca

recorrerá sobre el plano inclinado una longitud circunferencial igual a π dm siendo
dm el diámetro medio de la rosca, y se traslada un distancia l siendo esta distancia
recorrida por la tuerca en una sola revolución llamada paso o avance del tornillo,
siendo el angulo de helice (λ) el dado por la expresión :
𝑙
λ = tan−1 (𝜋𝑑 ) (ec1)
𝑚

F vendría siendo la suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre un tornillo
representando asi la carga a elevar o descender
P: seria la fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento
y hacer ascender/decender la carga por el plano inclinado de la rosca
N: fuerza normal al plano de hélice del tornillo
µN: representa la fuerza de friccion o rosamiento necesaria a vencer para hacer
girar al tornillo
se procede a realizar sumatoria de fuerza en equilibrio para elevar la carga en
ambas direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando las siguientes
ecuaciones
- En dirección horizontal : ∑𝐹𝑥 = 𝑃 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛(λ) − 𝜇𝑁𝑐𝑜𝑠(λ) = 0
 - En dirección vertical: ∑𝐹𝑦 = 𝐹 + 𝜇𝑁𝑠𝑒𝑛(λ) − 𝑁𝑐𝑜𝑠(λ) = 0

De forma similar, para hacer descender la carga

- En dirección horizontal : ∑𝐹𝑥 = −𝑃 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛(λ) + 𝜇𝑁𝑐𝑜𝑠(λ) = 0
- En dirección vertical: ∑𝐹𝑦 = 𝐹 − 𝜇𝑁𝑠𝑒𝑛(λ) − 𝑁𝑐𝑜𝑠(λ) = 0

De la sumatoria en dirección horizontal podremos despejar el esfuerzo normal (N),

el cual resulta ser
Para subir la carga
𝐹
𝑁=
cos(λ) − 𝜇 𝑠𝑒𝑛(λ)
Para descender la carga
𝐹
𝑁=
cos(λ) + 𝜇 𝑠𝑒𝑛(λ)
Remplazando N en la ecuancion (horizontal de ambas) y despejando P obtenemos
Para subir la carga
𝐹(𝑠𝑒𝑛(λ) + 𝜇 cos(λ))
𝑃=
cos(λ) − 𝜇 𝑠𝑒𝑛(λ)
Y para bajarla

𝐹(𝜇 cos(λ) − 𝑠𝑒𝑛(λ))

𝑃=
cos(λ) + 𝜇 𝑠𝑒𝑛(λ)
Por otro lado recordando la relación en la ecuación 1 y dividiendo el numerador y
el denominador de las ecuaciones por cos(λ) podremos obtener

Para subir la carga

𝑙
𝐹 (() + 𝜇)
𝜋𝑑𝑚
𝑃=
𝑙
𝑝 − (𝜇 )
𝜋𝑑𝑚

Y para bajarla
 𝑙
𝐹 (𝜇 − ())
𝜋𝑑𝑚
𝑃=
𝑙
𝑝 + (𝜇 )
𝜋𝑑𝑚
Sabiendo que el momento de torsión es el producto de la fuerza P y el radio medio
dm/2 se puede escribir de la siguiente forma
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝜇𝑑𝑚
𝑇𝑠𝑢 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝜇𝑙
Donde Tsu es el momento de torsión requerido para poder vencer el rozamiento en
la rosca y poder levantar la carga.
Mientras que el momento de torsión requerido para hacer descender la carga resulta
siendo
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 − 𝑙
𝑇𝑠𝑑 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝜇𝑙
Debido a que es muy común utilizar un collarin de empuje con un tornillo de potencia
se procede a sumar el torque de friccion, por lo que el torque requerido para hacer
girar el collarin de empuje es
𝑑𝑐
𝑇𝑐 = 𝜇𝑐 𝐹
2
Donde dc es el diámetro medio del collarin de empuje y 𝜇𝑐 es el coeficiente de
friccion en el cojinete de empuje
Por lo que el torque total para levantar la carga con una cuerda cuadrada esta dado
por la expresión
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝜇𝑑𝑚 𝑑𝑐
𝑇𝑢 = ( ) + 𝜇𝑐 𝐹
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝜇𝑙 2
Del mismo modo el torque total para descender una carga esta dado por la
expresión
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 − 𝑙 𝑑𝑐
𝑇𝑑 = ( ) + 𝜇𝑐 𝐹
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝜇𝑙 2
Las anteriores expresiones son validas para tornillos con rosca cuadrada, debido a
que las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo

Imagen tomada del Norton con variación F - P

Para los tornillos de potencia con rosca ACME, la carga normal (N) no es paralela
al eje longitudinal, sino que se situa inclinada dependiendo al eje longitudinal del
tornillo en una cantidad α (igual a la mitad del angulo de la rosca) que en este
proyecto seria igual a 14.5°, realizando una deducción matemática similar a la de la
cuerda cuadrada podremos obtener las expresiones para torque de elevación y
descenso
𝐹𝑑𝑚 𝑝 cos(α) + 𝜋𝜇𝑑𝑚 𝑑𝑐
𝑇𝑢 = ( ) + 𝜇𝑐 𝐹
2 𝜋𝑑𝑚 cos(α) − 𝜇𝑝 2
 𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 − 𝑝 cos(α) 𝑑𝑐
𝑇𝑑 = ( ) + 𝜇𝑐 𝐹
2 𝜋𝑑𝑚 cos(α) + 𝜇𝑝 2

Condicion de autobloqueo y retroceso en tornillos de potencia

El autobloqueo es una condición en la cual el tornillo se mantiene en su posición
soportando la aplicación de una fuerza axial de cualquier magnitu pero no un torque
en la tuerca mientras que el retroceso es una condición en la cual el tornillo volverá
a su poscicion inicial a partir de la aplicación de cualquier fuerza axial o torque.
Estas condiciones dependen del coeficiente de friccion en la junta tornillo – tuerca y
el angulo de avance del tornillo de la siguiente manera
Para el autobloqueo o retroceso
Acme Cuadrada
𝑙 𝑙
𝜇 ≥ 𝜋𝑑 cos 𝛼 𝜇 ≥ 𝜋𝑑
𝑚 𝑚

ó ó
𝜇 ≥ tan λ cos 𝛼 𝜇 ≥ tan λ

Eficiencia de tornillo
Como bien se sabe la eficienciencia de cualquier sistema esta definido como la
fracción entre el trabajo saliente/ trabajo entrante. Por lo que el trabajo realizado
por un tornillo de potencia es el producto del torque por el desplazamiento angular
(en radianes), la cual seria para una revolución de tornillo 2𝜋, entonces:
𝑊𝑒𝑛𝑡 = 2𝜋𝑇
El trabajo entregado en una revolución es la fuerza de la carga multiplicada por el
avance del tornillo

𝑊𝑠𝑎𝑙 = 𝐹𝑙
Entonces
𝑊𝑠𝑎𝑙 𝐹𝑙
𝑒= =
𝑊𝑒𝑛𝑡 2𝜋𝑇
𝑙 𝜋𝑑𝑚 cos 𝛼 − 𝜇𝑙
𝑒= ∗
𝜋𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 + 𝑙 cos 𝛼
Para tornillo de potencia ACME
cos(𝛼) − 𝜇 tan( λ)
𝑒=
cos(𝛼) + 𝜇 cot(λ)
Para tornillo de potencia Cuadrado
1 − 𝜇 tan( λ)
𝑒=
1 + 𝜇 cot(λ)
Compresion en columnas
Para el caso de las columnas a compresión, las ecuaciones de carga axial no son
suficientes para determinar cual carga es segura de aplicar para un tornillo, debido
a que este puede fallar por pandeo mas que por compresión
Por lo que se debe proceder a verificar el pandeo en la columna y establecer una
serie de parámetros con los cuales podremos determinar las condiciones de esta.
Razon de esbeltez (ƛ)
Este es un factor utilizado para definir la longitud de una columna, si esta es corta
o larga. Una columna corta fallaría por carga axial y la máxima carga axial que
esta podría soportar esta dada por su esfuerzo de fluencia. Por lo contrario si una
columna es larga esta fallaría primero por pandeo en vez de fluencia. La razón de
esbeltez esta definida como:
𝐿𝑒
ƛ=
𝑖
donde:
𝐿𝑒 : longitud efectiva o longitud de pandeo de la columna
𝐿𝑒 = 𝛽 ∗ 𝐿
𝛽: coeficiente de esbeltez, cuyo valor dependerá de las condiciones de apoyo o
sujeción de los extremos de la columna
𝐿: es la longitud real de la columna o vástago del tornillo
En la siguiente imagen se muestran los valores de longitud equivalente para las
distintas condiciones de apoyo de un tornillo
 Universidad de los andes escuela de mecánica catedra de diseño

Longitud equivalente (Le) en función de las condiciones de apoyo

Condiciones de apoyo Valor recomendado

Valor Teórico
en los extremos por AISC
Articulado /
Le = L Le = L
articulado
Articulado /
Le = 0,707·L Le = 0,8·L
Fijo
Fijo /
Le = 0,5·L Le = 0,65·L
Fijo
Fijo /
Le = 2·L Le = 2,1·L
Libre

𝑖: radio de giro de la sección bruta del tornillo

El radio de giro esta definido por:

𝐼
𝑖=√
𝐴

Donde:
𝐼: es el momento de inercia de la sección transversal, que se tomara según la
dirección cuyo valor resulte mas pequeño de la columna del tornillo
𝐴: es el área en la misma sección transversal
Columnas cortas: una columna corta esta definida como aquella cuya razón de
esbeltez es menos a 89 (ƛ < 89). En este caso se debe aplicar el limite elástico del
material a compresión como factor limite.
F 𝜋𝑑𝑟2
σ= ; 𝐴=
A 4
como criterio de seguridad se debe cumplir que:
σ < σe
y que la razón de estos sea mayor de 3 como un factor de seguridad aceptable
σe : limite elástico de laterial
σe
𝐶𝑠 = >3
σ
Columnas largas: una columna larga requiere el calculo de su carga critica mediante
la formula de columna desarrollada por Euler la cual permite calcular la carga critica
de pandeo para una columna comprimida axialmente centrada y extremos
articulados
𝜋 2 𝐸𝐴
𝐹𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝐿 2
( 𝑖𝑒 )

Donde:
𝐸: modulo de elasticidad

𝜋 2 𝐸𝐼
𝐹𝑐𝑟𝑖𝑡 =
(𝐿𝑒 )2
Esfuerzo y factor de seguridad en tonillos de potencia
Los esfuerzos nominales en el cuerpo de un tornillo de potencia están definidos de
la siguiente manera, el esfuerzo cortante nominal en torsión
16𝑇
𝜏𝑦𝑧 =
𝜋𝑑𝑟2
El esfuerzo axial σ en el cuerpo del tornillo debido a la caga F es
F 4F
σz = = 2
A πdr
El esfuerzo flexionante σx en la raíz de la rosca esta dado por
 𝑝 2
𝐼 (𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 )( ) 𝜋 𝐹𝑝
= 2
= 24 𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝2 𝑀=
𝑐 6 4

Por lo tanto,
𝑀 𝐹𝑝 24 6𝐹
σx = = =
𝐼 4 𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝 2 𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
𝑐
Donde:
𝑛𝑡 : numero de hilos que soportan la carga
Las tuercas en contacto no pueden compartir, de manera homogénea, la carga.
Algunos experimentos muestran que la primera rosca en contacto soporta 0.38 de
la carga, la segunda 0.25, la tercera 0.18 y la séptima está libre de carga. Al estimar
los esfuerzos de las tuercas con las ecuaciones anteriores, sustituyendo 0.38F por
F y haciendo 𝑛𝑡 igual a 1, se obtendrá el nivel máximo de esfuerzos en la
combinación rosca-tuerca. (shigley 8va)

Los esfuerzos quedan de la siguiente forma:

6𝐹
σx = 𝜏𝑥𝑦 = 0
𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
16𝑇
σy = 0 𝜏𝑦𝑧 =
𝜋𝑑2𝑟
4F
σz = − 𝜏𝑧𝑥 = 0
πd2r

1 2 2
σvm = √ [(σx − σy ) + (σx − σz )2 + (σy − σz ) + 6(𝜏2𝑥𝑦 + 𝜏2𝑥𝑧 + 𝜏2𝑦𝑧 )]
2

1
σvm = √ [(σx )2 + (σx − σz )2 + (−σz )2 + 6(𝜏2𝑦𝑧 )]
2

El Factor de seguridad esta dado por:

𝑆𝑦
𝐹𝑠 =
σvm
Tornillo de sujeción
Entre los métodos de unión semipermantentes o desmontables, los tornillos de
unión o sujeción (tornillos, prisioneros o tornillos de fijación, pernos y esparragos)
son los mas utilizados gracias a sus ventajas: versatilidad, variedad, disponibilidad
(comersializacion), bajo costo, fácil montaje y desmontaje sin necesidad de
destruirlo y están normalizados. Especificamente, la diferencia entre los tornillos y
los pernos es que los primeros se introduce en una pieza roscada, mientras que el
segundo va acompañado de una tuerca. En la practica se suele utilizar,
mayormente, el termino tornillo para ambos casos.

Resistencia de los pernos

El diseño de los tornillos de sujeción se basa en la resistencia limite a la tracción,
Sp, que es el máximo esfuerzo que puede llegar a soportar el perno sin
experimentar deformación permanente. Para la mayoría de los grados SAE la
resistencia limite a la tracción es aproximadamente el 90% de la resistencia a la
fluencia especificada al 0.2% de deformación permanente como se registra en la
siguiente tabla. Las resistencias y características del material (acero) de los pernos
se especifican de acuerdo con clases o grados, los cuales están definidos por la
SAE, ASTM e ISO.
Tabla xx. Especificaciones SAE para pernos UNS de acero

Tabla xx. Especificaciones para pernos métricos de acero

Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas
en la cabeza, tal como se muestra en la figura xx y xy

Figura xx. Marcas en las cabezas de los pernos para los diferentes grados SAE

Figura xy. Marcas en las cabezas de los pernos métricos para diferentes clases
Sujetadores precargados a la tesion
Común mente se suelen precargar la junta a unir apretando el/los perno/s con un
torque que le permita crear cargas de tensión aproximadas a su resistencia de
prueba. Cuando el ensamble esta cargado estáticamente, se suele utilizar algunas
veces una precarga que genere un esfuerzo en el perno que alcance el 90% (0.9Sp)
de la resistencia de prueba, mientras que para ensambles cargados dinámicamente,
se suele utilizar una precarga del 75% (0.75Sp) de la resistencia de prueba, estas
precargas altas hacen muy improbable que los pernos se rompan durante la
operacion
Las razones de esto es debido a como interractuan las elasticidades del perno y
los elementos sujetados, cuando el perno es precargados y cuando una carga
externa se aplica posteriormente.
Se puede suponer un perno que sujeta un resorte (el cual es análogo a la resistencia
ofrecida por las piezas a unir) , una pieza a unir siempre tiene una constante de
resorte y se comprime al apretar el perno. Si suponemos una compresión mediante
una carga de 100 newton y se coloca un tope o limite al conjunto tuerca- tornillo que
no permita su retroceso a una posición inicial cuando se le sea retirada la carga, el
perno quedaría precargado con la fuerza de 100 newton, al aplicarse una nueva
carga de compresión, si esta nueva carga es menor que la carga inicial (100
newton), la tensión interna del perno seguiría siendo 100N y asi continuaría hasta
que se le aplicase una nueva carga mayor de 100N, por lo que la tensión interna en
el perno seria igual a la nueva carga aplicada.
La constante de resorte o constante elastica de una barra en tensión se obtiene con
la ecuación de la deflexión de una barra en tensión debido a que esta es la relación
entre la fuerza y la deformacion:
𝐹𝑙 𝐹 𝐴𝐸
𝛿= ∴ 𝑘= =
𝐴𝐸 δ 𝑙

Estas ecuaciones indican que la relación entre la fuerza y la deformación es lineal

Normalmente al unirse dos o mas piezas, estas suelen ser de diferente material.
Además, un perno largo suele tener hilos solo sobre una porción de su longitud; por
lo que tendría dos áreas con secciones transeversales diferentes. Estos cambios de
secciones de rigidez actúan como resortes en serie que se combinan de la siguiente
manera
1 1 1 1 1
= + + ….
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘𝑛
 Ilustración ADAS

Ilustración QWE
La constante teorica de resorte para un perno redondo de diámetro d, con una
longitud 𝑙𝑡 de cuerda cargada axialmente en la zona de sujeción y de longitud 𝑙 ,
como se muestra en la ilustración ADAS, es:
1 𝑙𝑡 𝑙 − 𝑙𝑡 𝑙𝑡 𝑙𝑠 𝐴𝑡 𝐴𝑏
= + = + ∴ 𝑘𝑏 = 𝐸
𝑘𝑏 𝐴𝑡 𝐸𝑏 𝐴𝑡 𝐸𝑏 𝐴𝑡 𝐸𝑏 𝐴𝑏 𝐸𝑏 𝐴𝑏 𝑙𝑡 + 𝐴𝑡 𝑙𝑠 𝑏
Donde:
𝐴𝑏 : es el área total de la sección transversal
𝐴𝑡 : es el área de esfuerzo por tensión del perno
𝑙𝑠 : longitud del vastago sin cuerda
La longitud de la porción con cuerda esta estandarizada, esta longitud de la rosca
de tornillos de serie en pulgadas, donde d es el diámetro nominal, se expresa
mediante
1
2𝑑 + 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑙 ≤ 6𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑡 = { 4
1
2𝑑 + 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑙 > 6𝑝𝑢𝑙𝑔
2
Y para tornillos métricos,
2𝑑 + 6𝑚𝑚 𝑙 ≤ 125𝑚𝑚 𝑑 ≤ 48
𝑙𝑡 = { 2𝑑 + 12𝑚𝑚 125𝑚𝑚 < 𝑙 ≤ 200𝑚𝑚
2𝑑 + 25𝑚𝑚 𝑙 > 200𝑚𝑚
Shigley 8va.
Para la geometría del material cilindrico de la ilustración QWE (ignorando las
pestañas), la constante de resorte del material es
1 𝑙1 𝑙2 4𝑙1 4𝑙2
= + = 2 + 2
𝑘𝑚 𝐴𝑚1 𝐸1 𝐴𝑚2 𝐸2 𝜋𝐷𝑒𝑓1 𝐸1 𝜋𝐷𝑒𝑓 𝐸
2 2

Donde,
𝐴𝑚 : son las áreas efectivas de las piezas a unir
𝐷𝑒𝑓 : son los diametros efectivos de esas áreas

Si las piezas a unir son iguales

𝐴𝑚 𝐸𝑚
𝑘𝑚 =
𝑙
Otra constante elastica que se utiliza es cuando las partes a unir contienen una
empaquetadura sin confinar o empaquetadura confinada como se muestra en la
siguiente ilustración ZSE

La constante elástica de la empaquetadura sin confinar esta dada por:

𝐴𝑒𝑚𝑝 𝐸𝑒𝑚𝑝
𝑘𝑒𝑚𝑝 =
𝑙𝑒𝑚𝑝

Donde
𝐴𝑒𝑚𝑝 es el área real de la empaquetadura (recuerde que es área por perno)

𝐸𝑒𝑚𝑝 es el modulo de elasticidad de la empaquetadura

𝑙𝑒𝑚𝑝 es el espesor de la empaquetadura

Para el caso de empaques confinados, no se tiene en cuenta el empaque para
determinar la constante elástica de las partes a unir, debido a que el empaque no
separa las partes a unir
Pernos precargados bajo carga estatica

Ilustración ZXC
La ilustración zxc(a) muestra gráficamente el comportamiento carga-deflexion del
perno y del material sobre un eje común, con una longitud inicial de 𝛿 igual a cero.
Como se mencionno anteriormente, debido a que la fuerza es proporcional a la
deformación , la pendiente de la línea del perno es positiva mientras que la
pendiente de la línea del material es negativa debido a que su longitud disminuye
conforme se incrementa la fuerza. La fuerza en el material y en el perno es la
misma, ya que se encuentran en contacto. Como la fuerza de precarga es 𝐹𝑖 se
introduce apretando el perno, la deflexión 𝛿𝑏 del perno y 𝛿𝑚 del material están
dadas por sus respectivas contrantes de resorte y alcanzan los puntos A y B en
sus respectivas curvas de carga- deflexión, suponiendo que el material es mas
rigido que el perno perno entonces , el perno se estira mas (𝛿𝑏 ) de lo que se
comprime el material (𝛿𝑚 ).
Al aplicarse una carga externa P a la unión, se produce una deflexión adicional ∆𝛿
tanto en el perno como en el material, esta deflexión seria la misma para el perno
y el material, a menos que la carga aplicada sea lo suficientemente grande para
separar la junta (𝑃𝑚 > 𝐹𝑖 ), esta carga P esta dividida en dos componentes, una
(𝑃𝑚 ) tomada por el material y otra (𝑃𝑏 ) tomada por el perno , la carga en el material
tiene una reducción 𝑃𝑚 y mueve hacia debajo de la línea de rigidez del material, al
punto D, con un nuevo valor 𝐹𝑚 . La carga en el perno tiene un incremento 𝑃𝑏 y
mueve hacia arriba la línea de rigidez del perno al punto C, con un nuevo valor 𝐹𝑏
𝑃 = 𝑃𝑚 + 𝑃𝑏 EC asda
La carga de compresión 𝐹𝑚 en el material es
𝐹𝑚 = 𝐹𝑖 − 𝑃𝑚 EC XX1
Y la carga de tensión 𝐹𝑏 sobre el perno es
𝐹𝑏 = 𝐹𝑖 + 𝑃𝑏 ECC XX2
Resumiendo lo anteriormente dicho, el cambio común en la deflexión ∆𝛿 debido a
la carga P es
𝑃𝑏 𝑃𝑚
∆𝛿 = =
𝑘𝑏 𝑘𝑚
O también se podría decir que
𝑘𝑏
𝑃𝑏 = 𝑃
𝑘𝑚 𝑚
Sustituyendo en la ecuación asda podemos obtener
𝑘𝑏
𝑃𝑏 = 𝑃
𝑘𝑚 + 𝑘𝑏
O bien
𝑘𝑏
𝑃𝑏 = 𝐶𝑃 donde 𝐶=𝑘
𝑚 +𝑘𝑏

Donde,
C es la constante de rigidez de la junta o constante de junta, se puede notar que
generalmente C es < 1 y si 𝑘𝑏 es pequeño, comparado con 𝑘𝑚 , C será una fracción
pequeña, esto confirma el echo de que el perno estará sometido únicamente a una
porción de la carga aplicada P
De la misma manera podemos deducir que
𝑘𝑚
𝑃𝑚 = 𝑃 = (1 − 𝐶)𝑃
𝑘𝑚 + 𝑘𝑏
Las expresiones de 𝑃𝑚 y 𝑃𝑏 se sustituyen en las ecuaciones XX1 y XX2, para
obtener las ecuaciones de la carga del perno y del material en función de la carga
aplicada P:
𝐹𝑚 = 𝐹𝑖 − (1 − 𝐶)𝑃 EC XXA
𝐹𝑏 = 𝐹𝑖 + 𝐶𝑃 ECXXB
La carga 𝑃0 requerida para separar la junta se puede obtener con la ecuación XXA
haciendo 𝐹𝑚 igual a cero
𝐹𝑖
𝑃0 =
1−𝐶
El Factor de seguridad contra la separación de la junta se obtiene a partir de
 𝑃0 𝐹𝑖
𝑁𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = =
𝑃 𝑃(1 − 𝐶)
Pernos precaargados bajo carga dinámica
Se recuerda que el valor de la precarga es mayor para juntas cargadas
dinámicamente en comparación con las juntaas cargadas estáticamente.
Supongamos la situación de la ilustración QWE , pero cambiando la condición de la
fuerza aplicada P ahora será en función del tiempo, variando entre un valor mínimo
(𝑃𝑚𝑖𝑛 ) y un valor máximo (𝑃𝑚𝑎𝑥 ), ambos positivos.

Ilustracion FGH
La ilustración FGH nos muestra el diagrama carga-deflexion de un ensamble con
pernos sujeto a una carga fluctuante partiendo de un P=0 como se muestra en la
ilustración FGH(a), en ese escenario solo se encontraría la precarga estatica F_i .
cuando la carga P es máxima el escenario seria como la ilustración FGH(b), en el
cual el P_max se divide entre el perno y el material de la misma forma que en el
caso de carga estatica. El perno esta sometido a solo una porción de la carga
fluctuante debido a la presencia de la precarga, la cual causa que el material
absorba la mayor cantidad de las oscilaciones de la carga, reduciendo el riesgo de
esfuerzo alternante en el perno, el cual existiría sin precarga
Las fuerzas media y alternante experimentadas por el perno son
𝐹𝑏 − 𝐹𝑖 𝐹𝑏 + 𝐹𝑖
𝐹𝑎𝑡𝑙 = ∴ 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
2 2
Donde
𝐹𝑏 se obtiene de la ecuación XXB con P=Pmax
Los esfuerzos medio y alternante en el perno son
𝐾𝑓 𝐹𝑎𝑙𝑡 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝜎𝑎 = ∴ 𝜎𝑚 = 𝐾𝑓𝑚
𝐴𝑡 𝐴𝑡
Donde
𝐴𝑡 es el área de esfuerzo por tensión en el perno
𝐾𝑓 es el factor de concentración de esfuerzos por fatiga del perno, el cual esta dado
por:
𝐾𝑓 = 5.7 + 0.6812𝑑 𝑑 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

O bien
𝐾𝑓 = 5.7 + 0.02682𝑑 𝑑 𝑒𝑛 𝑚𝑚

Donde
𝑑 es el diámetro nominal de la cuerda
El esfuerzo debido a la fuerza 𝐹𝑖 de precarga es
𝐹𝑖
𝜎𝑖 = 𝐾𝑓𝑚
𝐴𝑡
El factor de seguridad contra la fatiga se determina empleando la siguiente ecuación
𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 − 𝜎𝑖 )
𝑁𝑓 =
𝑆𝑒 (𝜎𝑚 − 𝜎𝑖 ) + 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑎

Si el perno esta sometido a tracción estatica solamente con una fuerza máxima P,
debe verificarse que el factor de seguridad sea lo bastante grande
(permisible).mediante la siguiente ecuación
𝑃𝑏
𝑁𝐹 = Ec YUI
𝑃

Conociendo la ecuacione
𝑘𝑏
𝑆𝑝 𝐴𝑡 = 𝐹𝑖 + 𝑃𝑏
𝑘𝑐 + 𝑘𝑏
De donde despejando Pb
𝑘𝑐 +𝑘𝑏
𝑃𝑏 = (𝑆𝑝 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖 ) ec VBN
𝑘𝑏

Remplazando la ecuación VBN en la ecuación YUI se obtiene:

𝑘𝑐 + 𝑘𝑏
𝑁𝐹 = (𝑆𝑝 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖 )
𝑘𝑏 𝑃
Este es el factor de seguridad del perno si esta sometido únicamente a tracción
estatica
Cuando el perno esta sometido a carga de torsión, cortante directo o ambas se
emplea la siguiente ecuación
𝑆𝑦𝑠
𝑁𝑠 =
𝑆𝑠
Donde
𝑆𝑠 se calcula con las ecuaciones adecuadas según la carga que esta soportanto el
perno (torsión, cortante directo o ambas) ; asumiendo que el tornillo es un cilindro
de diámetro igual al diámetro menor de la rosca, dr:
16𝑇 𝑉
𝑆𝑠 = 3 +𝜋 2
𝜋𝑑𝑟
4 𝑑𝑟
Donde
𝑇 es el par de torsión que soporta el perno
𝑉 es la fuerza cortante que soporta el perno
Cuando el perno soporta una combinación de Cortante estatico (producido por
cortante directo o torsión) y tracción estatica, puede aplicarse la siguiente ecuación:
1
−
1 1 2
𝑁 = [ 2 + 2]
𝑁𝐹 𝑁𝑠
Donde se considera un factor de seguridad normalmente de >3, aunque esta a
disposición del diseñador