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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL LA PLATA


DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

Ctedra: Mquinas Elctricas II


Trabajo practico N 2

Cuplas y campo
Magntico giratorio.

Universidad Tecnolgica Nacional


Facultad Regional La Plata
Ingeniera Elctrica
Maquinas Elctricas II

Edicin 2009.
Ensayo de Laboratorio: Cuplas y campo Magntico giratorio.

-Ctedra: Maquinas Elctricas II


-Estructura
Ing. HORACIO MASCI - Profesor Asociado
Ing. GABRIEL MIJALOVSKY - Jefe de Trabajos Prcticos
Ing. HECTOR SALVATORE - Ayudante de Primera
Ing. MARCELO PAGOLA - Ayudante de Primera

-Comisin N 1
-Alumnos:

......................................................
Fecha aprobacin y Firma ctedra
T.P.n 2 Cuplas y campo magntico giratorio..................................................

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Maquinas Elctricas II

Contenido

-Parte I: Cuplas:

Objetivos del ensayo.


Componentes: equipos, instrumentos, elementos accesorios.
Circuito de ensayo.
Procedimiento de ensayo.
Registro de datos y eventos de ensayo.
Clculos, anlisis y representaciones.
Conclusiones.
-Parte II: Campo magntico giratorio:

Objetivos del ensayo.


Componentes: equipos, instrumentos, elementos accesorios.
Circuito de ensayo.
Procedimiento de ensayo.
Registro de datos y eventos de ensayo.
Clculos, anlisis y representaciones.
Conclusiones.

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Parte I: Cuplas

1- Objetivos del ensayo:


Verificacin de las cuplas que se ponen de manifiesto durante el funcionamiento de una
mquina elctrica rotante, conforme a su configuracin constructiva y conexionado
elctrico. Se observar la composicin de la cupla electromagntica, y de sus dos posibles
componentes, la cupla de excitacin y la cupla de reluctancia.
2- Componentes: equipos, instrumentos, elementos accesorios:

Maquina sincrnica - General Electric - N serie 88618 - 2.6 KVA - 3x 220 V / 50Hz
1500 r.p.m - rotor liso bobinado / estator con polos salientes - 2 pares de polos

Balanza marca Branchetti Capacidad 15 Kg.

Fuente BIM N19732 Modelo 1408 CC 0-300 V / 3 A CA 0-250 V / 3A

Equipo combinado BIM mod. 1422, N19733 ( ampermetro y voltmetro)

Ampermetro Alcance 0.25-1-5 A Clase 1.5


Voltmetro Alcance 0-15-60-300 V Clase 1.5

Equipo combinado BIM mod. 1422, N8811/03 (ampermetro y voltmetro)

Ampermetro Alcance 0.25-1-5 A Clase 2


Voltmetro Alcance 0-15-60-300 V Clase 2

Fuente de CC N 1403 - Rectificador trifsico/diodos de selenio - 0-250 Vcc.

Brazo de palanca, escala e indicador.

Conductores de conexionado.

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NOTA: se deber adecuar la designacin de aquellos instrumentos que sufran


cambos.

3- Circuito de ensayo:
Se proceder al armado y conexin de los siguientes circuitos de ensayo, a fin de realizar
las verificaciones correspondientes. En cada etapa se solicitar al Auxiliar Docente a cargo
su verificacin y la autorizacin para proceder a su alimentacin.
Circuito II

LL

Rotor

Circuito III
LL

LL

5A

Rotor

0,5 A

Estator

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4- Procedimiento de Ensayo:
I)- Se proceder con el anlisis de la mquina bajo ensayo, a fin de evaluar las
posibilidades de existencia de los distintos tipos de cuplas, de excitacin y de reluctancia,
en funcin de sus caractersticas constructivas. Se realizar un detalle de la constitucin de
la mquina.
II) En funcin de lo determinado en el punto anterior se alimentar el bobinado de la parte
de la mquina que corresponda, con corriente continua, cuyo valor no supere su corriente
nominal, a fin de producir un flujo en el entre hierro que permita producir cupla de
reluctancia, y se relevar el comportamiento a lo largo de un giro del rotor de la mquina.
Luego se proceder a montar los elementos necesarios y a realizar el procedimiento para
poder medir los valores de por lo menos un ciclo de dicha cupla.
III) A continuacin se alimentar un bobinado del rotor y otro del estator, con corriente
continua, que no supere los valores nominales de cada bobinado, a fin de producir en el
entre hierro los flujos necesarios para la obtencin de cupla electromagntica, y se relevar
el comportamiento a lo largo de un giro del rotor de la mquina. Luego se proceder a
montar los elementos necesarios y a realizar el procedimiento para poder medir los valores
de por lo menos un semiciclo de dicha cupla.
IV) En funcin de los valores medidos en II) y III), se podr discriminar la componente de
cupla de excitacin que presenta la mquina y se realizarn los anlisis comparativos
referentes a la presencia de cada componente durante el funcionamiento de la mquina.
El proceso de medicin de las cuplas, en cada etapa del ensayo, II) y III), se realizar como
se describe a continuacin: Se coloca el brazo de palanca y el ndice en el eje del rotor de la
mquina. El incide indica, sobre una escala graduada en grados, cul es el valor del ngulo
de giro del rotor. El extremo del brazo de palanca se apoya sobre el plato de la balanza
sobre el cual se ejercer una fuerza que variar para cada cupla producida a medida que se
cambia manualmente la posicin del rotor de la mquina. Una vez alimentado/s el /los
bobinado/s correspondiente/s a cada etapa de ensayo, se ubica el rotor en una posicin de
equilibrio estable el cual se toma como punto inicial para la medicin. A partir de all se
repite el procedimiento de girar el eje 10, ajustar el brazo de palanca y tomar la lectura de
la balanza en cada posicin. Se registrarn los valores de la fuerza ejercida, en Kg., y en
funcin del brazo de palanca se calcular el valor de la cupla correspondiente en N.m, a fin
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de construir las curvas que describen la accin de las cuplas en funcin del ngulo en
grados, de giro del rotor.

5- Registro de datos y eventos de ensayo:


Se completarn las tablas correspondientes a los esfuerzos producidos cada 10, en cada
etapa del ensayo, a lo largo de 1/4 del giro del rotor, debiendo registrarse adems las
situaciones eventuales que surjan durante el desarrollo del ensayo y que ameriten ser
consideradas.
Cupla de reluctancia
Ensa
yo

Fuerza en Kg. Para cada angulo de giro del rotor


en grados
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1,95 2,04 2,05 2,06 1,97 1,94 1,85 1,78 1,88 1,95
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Cupla electromagntica
Ensa
yo

Fuerza en Kg. Para cada angulo de giro del rotor


en grados
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1,95 2,27 2,40 2,62 2,78 2,80 2,60 2,40 2,22 1,95
0
5
0
0
0
0
0
0
5
0

Consideraciones:
6- Clculos y anlisis y representaciones grficas:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los clculos, anlisis,
comentarios y ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado,
pudindose recurrir a los apoyos tericos, ecuaciones y diagramas complementarios
que se consideren pertinentes. Se completar la tabla de valores de cuplas calculadas,
conforme al procedimiento.
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Cupla en N-M para cada angulo


grados.
0
10
20
30
40
50
0,00 0,34 0,38 0,42 0,07 0,03
Reluctancia
0
9
7
6
7
9
Electromagnet 0,00 1,25 1,74 2,59 3,21 3,29
ina
0
8
2
4
3
0
0,00 0,90 1,35 2,16 3,13 3,32
Exitacion
0
9
4
7
5
9

de giro en el rotor en

Cupla

60
0,38
7
2,51
6
2,90
4

70
0,65
9
1,74
2
2,40
1

80
0,27
1
1,06
5
1,33
6

90
0,00
0
0,00
0
0,00
0

1Kg 9.81N
Cupla Fuerza distancia (N.m)

7- Conclusiones:

Interpolando quedara de una forma:

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Como se pudo ver en la primera parte del ensayo se genero la denominada cupla de
RELUCTANCIA. Esta cupla es la que se pone de manifiesto en un objeto de hierro (por
ejemplo un perno) en presencia de un campo magntico externo, lo cual hace que el objeto
quede alineado con dicho campo. Esta cupla se presenta porque el campo externo induce un
campo magntico externo en el hierro del objeto apareciendo una cupla entre los dos
campos dando vueltas alrededor del objeto para alinearlo con el campo externo.
Las lneas de campo magntico siguen, a travs del entrehierro, el camino de menor
reluctancia. Esta cupla es mxima cuando el ngulo existente entre el los campos
magnticos del rotor y el estator es igual a 45 . Esta cupla est dada por:

Donde:
K= cte
R= Reluctancia
= Angulo existente entre los campos magnticos del rotor y el estator.
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La otra cupla que se genera en la maquina es la cupla de EXITACION. Esta cupla es


generada siempre que a lo largo de un entrehierro tengamos dos flujos detenidos o girando
a igual velocidad y cuyo desfasaje es distinto de 0 o 180 . Esta est dada por:

Si tengo un estator trifsico de un par de polos y cortocircuito el rotor para luego


alimentar con tensiones trifsicas el estator, lo que sucede es que circulara una corriente la
cual produce un flujo giratorio. Esta induce una fem E2 en el rotor que a su vez induce una
corriente I2 generando un flujo 2 produciendo as una cupla que hace girar al rotor. El rotor
girara en el mismo sentido que el flujo giratorio del estator.
Si los dos cuerpos que estn en el bobinado son lisos la cupla que se tiene es de
excitacin (no aparece cupla de reluctancia).
La denominada cupla electromagntica, est compuesta por la suma de la culpa de
excitacin y de reluctancia.

Parte II: Campo Magntico giratorio (Parte A)

1- Objetivos del ensayo:


Se analizar y comprobar la existencia de un campo magntico giratorio producido por un
sistema compuesto por tres bobinas simtricamente distribuidas en el espacio, conectadas y
alimentadas por un sistema trifsico de tensiones. Se analizarn los efectos producidos en
un cilindro metlico que puede girar libremente sobre su eje, situado en el centro del
sistema. Se verificarn y analizaran los efectos producidos por cambios en la conformacin
geomtrica y elctrica del sistema.
2- Componentes: equipos, instrumentos, elementos accesorios:

AT -Autotransformador de salida variable modelo v5 serie A-22 - 25 KVA


Tensin de entrada 3 x 220V - Tensin de salida 3 x 0-250-Imax =12 A.

B -Bobinas N 12124 N 12125 N 12126, con ncleo de aire.

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C -Cilindro metlico montado sobre pivote.

Conductores de conexionado.

3- Circuito de ensayo:

R
N
C
S
T

AT
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4- Procedimiento de ensayo:
Se proceder al armado y conexin del circuito de ensayo. Se solicitar al Auxiliar
Docente a cargo su verificacin y la autorizacin para alimentarlo.
Primeramente, se disponen las bobinas con ncleo de aire de forma tal que estn
desplazadas 120 geomtricos entre s, colocando el cuerpo metlico cilndrico en el centro
geomtrico del sistema, sobre su apoyo, de modo que pueda girar libremente.
Se producirn variaciones en la magnitud de la tensin de alimentacin, como as tambin
del conexionado y de la posicin de las bobinas, observando y analizando en cada caso el
comportamiento del cuerpo cilndrico.
5- Registro de datos y eventos de ensayo:
Se realizar un cuadro sinttico de las distintas alternativas producidas durante cada
situacin distinta del ensayo, debiendo registrarse adems las situaciones eventuales que
surjan durante el desarrollo del ensayo y que ameriten ser consideradas.
Desconexin de
una fase

Permutacin de fase

Modificacin de tensin

Gira en un
sentido a
Velocidad lenta

Inversin del sentido de


giro a igual velocidad

Al aumentar la tensino
aplicada, aumenta la
velocidad de giro

Variacin de la
posicin de las
bobinas
No gira

6- Anlisis y representaciones:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los anlisis, comentarios y
ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado. Se podr recurrir a los
apoyos tericos, ecuaciones y diagramas complementarios que se consideren
pertinentes.
Cabe aclarar que la disposicin de las bobinas es estrictamente simtrica, por
lo tanto como vemos en la figura, si tomamos instantes de tiempos distintos
observamos que el campo magntico resultante es GIRATORIO. Es decir, bobinas
estticas dispuestas en el espacio simtricamente, (en nuestro ejemplo 120)
alimentadas por corrientes desfasadas ELECTRICAMENTE 120e generan un campo
magntico giratorio circular de modulo constante.
Grafica de corrientes desfasadas 120e:

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Des estas corrientes aplicadas a las bobinas con las caracteristicas sitadas
anteriormente, veremos lo que sucede en los instantes sealados para los valores del campo
magnetico giratorio:
Instante I

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Instante II
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Instante III
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Como la corriente en el instante I, que corresponde a la fase R esta en su mximo


positivo, esta corriente inducir un flujo mximo. Del grafico I obtendremos las siguientes
expresiones:

Con esto se demuestra que 3 campos alternativos iguales y simtricamente


dispuestos, dan por resultados un campo magntico giratorio de amplitud constante igual a
3/2 de la amplitud mxima de cualquiera de los componentes.
Haremos referencia, ahora, a la velocidad con la que este campo gira. Esta velocidad
se denomina velocidad sincrnica y se expresa:

Esta frmula es de validez general para cualquier nmero de polos. Para frecuencias
constantes, por ej. 50 Hz , y un par de polos tendremos una velocidad de 3000 RPM. Es
decir, el nmero de polos ser tanto mayor, en cuanto menor sea velocidad.
De acuerdo a la prctica se procedi a invertir 2 fases y se observo que el campo
magntico invirti su giro. En adelante demostraremos cuales son los fenmenos que
intervienen:
Como observaremos en las siguientes ilustraciones al invertir la fase S por la T
veremos como cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio.
En primer lugar observaremos el cambio de fase en el siguiente diagrama:

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Ahora analizaremos de igual forma que sucede con el diagrama fasorial para cada
instante de tiempo indicado en la figura anterior.

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Instante I

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Instante II

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Instante III

Se ve claramente que el campo magntico cambio el sentido de giro a


ANTIHORARIO como consecuencia de una inversin de fases.

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Parte II: Campo Magntico giratorio (Parte B)

1- Objetivos del ensayo:


Se analizar y comprobar la existencia de un campo magntico giratorio en el entre hierro
de una mquina elctrica trifsica, a travs de su manifestacin sobre la FEMI en un
bobinado del rotor.
2- Componentes: equipos, instrumentos, elementos accesorios:

Motor asincrnico trifsico Marca BIM, modelo 815, rotor bobinado, 220/380 V,
50Hz,
1/3 CV (250 W), 1,38/0,8 A, 1420 rpm, Cos : 0,75, Rotor 120 V - 1,6 A - MA

Voltmetro N 1305, clase 1,5, hierro mvil - 150 VCA, marca Howest

Voltmetro N 1307, clase 1,5,hierro mvil - 150 VCA, marca Howest

Equipo combinado BIM N 15832


Ampermetro: 0,25-1-5 A, aislac.2 KV, clase 2, CC/CA
Voltmetro: 0-50-250-500 V, aislac.2 KV, clase 2, CC/CA

Frecuencimetro N 724039, rango 47/50 Hz, 220 V, aislac. 2 KV - F

Banco de transformadores Modelo 1420, Marca BIM, 60/160/220 V - F

Instrumento de medicin de velocidad Modelo H-2, rango : 1000-2500 rpm

Fuente de alimentacin marca BIM, modelo 1408, 220/0-250 VCA/VCC - N


18532 - FB1

Fuente de alimentacin marca BIM, modelo 1408, 220/0-250 VCA/VCC - N


18533 - FB2

Mquina de corriente continua tipo compuesta, modelo 1415, marca BIM, N 19128
- MCC
Motor: 220 V - 1,3 A - CV (185 W), 1500 rpm, Iex. 0,05 A

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Generador: 220 V - 0,85 A - 185 W, 1500 rpm, Iex. 0,175 A

Mquina sincrnica trifsica Modelo 1416, marca BIM, N 18532 - MS


Motor : CV (185W) - 220/380 V - 0,7/0,4 A -50 Hz - 1500 rpm
Iex.: 0,54 A - Uex.: 21 V, Cos : 1
Generador : 185 W - 220/380 V - 0,5/0,28 A - 50 Hz - 1500 rpm
Iex.: 0,56 A - Uex.: 22,5 V - Cos : 0,8

Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:

C
+
FB1

MS
D

MA

V/F

B
=
FB2

MS

MA

FB2

=
V/F
V

4- Procedimiento de ensayo:
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Se proceder al armado y conexin del circuito de ensayo. Se solicitar al Auxiliar Docente


a cargo su verificacin y la autorizacin para alimentarlo.
En todos los pasos del procedimiento, se deber cuidar de no sobrepasar los valores
nominales de tensin, corriente, y r.p.m. de los elementos integrantes del circuito bajo
ensayo.
Energizado el circuito y reguladas las condiciones de funcionamiento en un rgimen estable
de r.p.m. de la mquina de impulso MCC, y de excitacin de la MS, se estar alimentando
el estator de la mquina conectada como motor (MA) con el sistema trifsico de tensiones
proveniente del generador (MS), el cual es variable en su amplitud, dependiendo del valor
de excitacin de dicho generador, y en frecuencia, en funcin de la velocidad de su
mquina de impulso (MCC). Se analizar que ocurre en estas condiciones, a fin de justificar
la existencia de un campo magntico giratorio en el entre hierro del MA. Se verificar el
comportamiento del voltmetro y frecuencmetro conectado en el bobinado rotrico del
MA, frente a las variaciones introducidas en la amplitud de la tensin de alimentacin del
estator y la velocidad de la mquina de impulso del generador, para las condiciones de:
-rotor detenido,
-rotor girando en un sentido,
-rotor girando en sentido
contrario.
(nota: a los fines de producir la rotacin del rotor, se operar manualmente)
5- Registro de datos y eventos de ensayo:
Se realizar un cuadro sinttico de las distintas alternativas producidas durante el
ensayo, debiendo registrarse adems las situaciones eventuales que surjan durante el
desarrollo del ensayo y que ameriten ser consideradas.
Debido a que realizamos un solo experimento (pract. 1) demostraremos tales
fenmenos valindonos de dichos datos.

Condicin INICIAL:
Generador SINCRONICO
Parmetro
Tensin de
excitacin

Medici
n

Unida
d

Simbolo
ga

45

Uex

Tensin de fase
Velocidad
sincrnica

220

Ufase

1500

RPM

Frecuencia

50

Hz

Ns
f

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Motor ASINCRONICO:
1. Para rotor detenido
E= 105 [V]
2. Para rotor girando en un sentido: Se observo una fluctuacin positiva de tensin
respecto a 1.
3. Para rotor girando en sentido inverso: Se observo una fluctuacin negativa de
tensin respecto a 1.
6- Anlisis y representaciones:
En funcin de los resultados obtenidos se realizarn los anlisis, comentarios y
ampliaciones, a fin de justificar el comportamiento observado con la tensin del rotor del
MA, incluyendo las consideraciones referentes a su frecuencia y extendiendo su evaluacin
a situaciones de velocidades superiores de giro del rotor, en uno y otro sentido, que superen
las producidas en forma prctica durante el ensayo. Se podr recurrir a los apoyos tericos,
ecuaciones y diagramas complementarios que se consideren pertinentes
Cuando existen N bobinas desfasadas en el espacio, recorridas por N corrientes
desfasadas en el tiempo, se obtiene un campo magntico giratorio y dicho campo girara a
una velocidad llamada Velocidad SINCRONICA.
Ns
P
F

Velocidad sincrnica.
Cantidad de pares de polos.
Frecuencia

Cuando un circuito elctrico est sometido a la accin


de un campo magntico que varia (aumenta, disminuye
o se mueve), se produce en el, una f.e.m proporcional a
la variacin de flujo, y que esta expresado por la ley de
faraday

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De acuerdo a la prctica se realizo la verificacin de


esta fem y se observo que la misma:
1. Rotor detenido:

La fem generada en el rotor del motor asincrnico no

modificaba su valor.
2. Rotor girando en un sentido: Observamos que el valor de fem antes

mencionado aumenta.
3. Rotor girando en sentido contrario: Observamos que el valor de fem
disminuye.

Las justificaciones de lo experimentado se darn a


continuacin:
1. No modifica su valor, dado que la variacin del flujo en el tiempo sobre las
espiras del rotor, esta impuesto por la velocidad de giro del campo
magntico.
2. Se debe al aumento de la velocidad relativa entre el campo magntico
giratorio y el giro del rotor. El fenmeno fsico se puede explicar
suponiendo el campo magntico como un fasor que gira con una velocidad
determinada. Suponiendo el rotor quieto, en un giro el vector campo
magntico cortara al rotor una sola vez. Si en cambio pongo en movimiento
tambin el rotor EN SENTIDO CONTRARIO al del campo, en un giro lo
cortara dos veces y de esta manera estara aumentando el

y por ende la

fem generada.
3. Este fenmeno se explica igual que en el punto anterior, pero con la
diferencia de que la velocidad relativa disminuye y el campo magntico
cortara a las espiras del rotor en ms de una vuelta en comparacin con el
ejemplo citado en el punto anterior.

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7- Conclusiones:
Podemos decir que existen dos tipos de cupla, una de excitacin y otra de
reluctancia, y que por composicin de ellas se genera una cupla denominada
Electromagntica. Estas cuplas son consecuencia de la interaccin de flujos magnticos
(cupla de excitacin) o bien por la variacin de la reluctancia en el entrehierro (cupla de
reluctancia). Si se grafica en un eje de coordenadas la forma de onda de cada cupla se tiene
que: La cupla de excitacin posee una forma de onda sinusoidal mientras que la de
reluctancia posee la misma forma pero del doble de frecuencia, y la cupla electromagntica
tiene una forma de onda resultante de la composicin de ambas cuplas cuya frecuencia
responde a la cupla de excitacin y su forma es una deformacin de una senoide como se
observa en el grafico 1.
Concluimos que la manera de obtener una FEM sinusoidal es mediante un campo
magntico giratorio que se genera de acuerdo a lo explicado en punto II_(ParteB)_6.

T.P.n 2 Cuplas y campo magntico giratorio..................................................

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