2.

Tornillos de Potencia
Se suele utilizar la siguiente terminología para las roscas de tornillos:

− p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes

− l, avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una vuelta.

Si se trata de una cuerda simple, como la mostrada, el avance es igual al
paso. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o tres
veces el paso respectivamente. L= #.p
Perfil de Rosca Métrica La denominación de rosca métrica (ISO) es
M ∅𝑒𝑥𝑡 x Paso
Área de esfuerzo a la tensión
Si una varilla roscada, está sometida a carga de tensión pura, se podría esperar que su resistencia esté
limitada por el área de su diámetro (de raíz) menor dr. Sin embargo, las pruebas con varillas roscadas a la
tensión muestran que su resistencia a la tensión está mejor definida por el promedio de los diámetros
menor y de paso. El área de esfuerzo por tensión At se define como
2
𝜋 𝑑𝑝 + 𝑑𝑟
𝐴𝑇 =
4 2
Donde, para roscas UNS

0,649519 1,299038
𝑑𝑝 = 𝑑 − 𝑑𝑟 = 𝑑 −
𝑁 𝑁

Para roscas tipo ISO

𝑑𝑝 = 𝑑 − 0,649519 𝑝 𝑑𝑟 = 𝑑 − 1,226869 𝑝
con d diámetro exterior, N número de cuerdas por pulgada y p paso en mm. El esfuerzo en una
varilla roscada, debido a una carga F de torsión axial pura es, entonces,
𝐹
𝜎𝑡 =
𝐴𝑇
TORNILLOS DE POTENCIA

Los tornillos de potencia, llamados también

tornillos de avance, convierten el
movimiento giratorio en movimiento lineal
en actuadores, máquinas de producción y
gatos mecánicos, entre muchas otras
aplicaciones. Son capaces de obtener
ventajas mecánicas muy grandes; por
consiguiente, pueden elevar o mover
grandes cargas.

En estos casos, se necesita un perfil de

cuerda muy fuerte. Mientras que los perfiles
estándares de cuerdas ISO o UNS están
bien adaptados para utilizarse en
sujetadores, quizá no sean lo
suficientemente fuertes para todas las
aplicaciones de tornillos de potencia. Se
han estandarizado otros perfiles de cuerda
para dichas aplicaciones.
 Perfil de Rosca
a. Cuadrada b. ACME c. Trapezoidal

Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisión de potencia; suelen hacerse
modificaciones según las necesidades
La rosca cuadrada proporciona las mayores eficiencias y
resistencias; asimismo, elimina las componentes radiales de fuerza
entre el tornillo y la tuerca. Sin embargo, es más difícil cortarla
debido a la perpendicularidad de su cara.

La rosca Acme, tiene un ángulo incluido de 29, lo cual la hace más fácil de fabricar y, asimismo, permite
el uso de una tuerca dividida que se apriete radialmente contra el tornillo para reducir el desgaste.

La rosca Acme es una selección común para

tornillos de potencia que deben transportar cargas
en ambas direcciones.

Si la carga axial sobre el tornillo

es unidireccional, la rosca trapezoidal es la opción
Par de Torsión

En la figura se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada con rosca simple, con un diámetro
medio dm, un paso p, un ángulo de avance , y el ángulo de la hélice  sometido a la fuerza de
compresión axial P. Se desea encontrar la expresión del par de torsión requerido para elevar la carga y
otra expresión del par de torsión necesario para bajarla.
ROSCA CUADRADA

La rosca de un tornillo es esencialmente un plano inclinado que se

enrolla alrededor de un cilindro para crear una hélice. Si enrollamos
una revolución de la hélice, se presenta el diagrama de cuerpo libre
con las fuerzas que actúan sobre la tuerca, luciría como en la figura
a., la cual muestra un bloque que representa una tuerca que se
desliza por el plano inclinado de la cuerda cuadrada.

La figura b. ilustra el diagrama de cuerpo libre

de la misma tuerca, conforme se desliza hacia
abajo del plano.
 La fuerza de fricción, desde luego, siempre se opone al movimiento. La inclinación del plano
se conoce como el ángulo de avance λ.

𝐿
tan 𝜆 =
𝜋 𝑑𝑝
Torque para elevar la carga

Para el caso de elevación de carga de la figura, se suman

las fuerzas en las direcciones x y y:
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐹 − 𝜇𝑁 cos 𝜆 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜆 = 0

𝐹 = 𝑁 𝜇 cos 𝜆 + 𝑠𝑒𝑛 𝜆

෍ 𝐹𝑦 = 0 − 𝑃 − 𝜇𝑁 sen 𝜆 + 𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜆 = 0
donde 𝜇 es el coeficiente de fricción entre el
tornillo y la tuerca
𝑃
N=
cos 𝜆 − 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆
 Despejando se obtiene la fuerza F necesaria para elevar la carga

𝜇 cos 𝜆 + 𝑠𝑒𝑛 𝜆
𝐹=𝑃
cos 𝜆 − 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆

El torque de subida es
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝜇 cos 𝜆+ 𝑠𝑒𝑛 𝜆
Tsu= 𝐹. = 𝑃. .
2 2 cos 𝜆−𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆

Algunas veces es más conveniente expresar esto como una función del avance L en vez del
ángulo de avance 𝜆, de modo que el numerador y el denominador de la ecuación se dividen
entre el cos 𝜆
𝐿
𝑑𝑝 𝜇𝜋 𝑑𝑝 +𝐿 tan 𝜆 =
Tsu= 𝑃. . 𝜋 𝑑𝑝
2 𝜋 𝑑𝑝 −𝜇𝐿

Esta expresión toma en cuenta el punto de contacto tornillo-tuerca de una cuerda cuadrada, pero
el collarín de empuje también contribuye al torque de fricción, el cual se debe sumar.
El torque requerido para girar el collarín de empuje es

Tc= 𝑃. 𝑐. 𝑑𝑐2

Donde dc es el diámetro medio del collarín de empuje y 𝑐 es el coeficiente de fricción en el cojinete de

empuje

El torque total Ts para levantar la carga con una cuerda cuadrada es, entonces

𝜇𝜋 𝑑𝑝 +𝐿
Ts = Tsu+Tc= 𝑃. 𝑑𝑝2 . 𝜋 𝑑𝑝 −𝜇𝐿
+ 𝑃. 𝑐.
𝑑𝑐
2
Torque para bajar la carga

Para el caso de elevación de carga de la figura, se suman

las fuerzas en las direcciones x y y:

෍ 𝐹𝑥 = 0 − 𝐹 + 𝜇𝑁 cos 𝜆 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜆 = 0

𝐹 = 𝑁 𝜇 cos 𝜆 − 𝑠𝑒𝑛 𝜆

෍ 𝐹𝑦 = 0 − 𝑃 + 𝜇𝑁 sen 𝜆 + 𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜆 = 0

𝑃 donde 𝜇 es el coeficiente de fricción entre el

N=
cos 𝜆 + 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆 tornillo y la tuerca
 Despejando se obtiene la fuerza F necesaria para bajar la carga

𝜇 cos 𝜆 − 𝑠𝑒𝑛 𝜆
𝐹=𝑃
cos 𝜆 + 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆

El torque de bajada es
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝜇 cos 𝜆 − 𝑠𝑒𝑛 𝜆
Tba= 𝐹. = 𝑃. .
2 2 cos 𝜆+ 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝜆

Algunas veces es más conveniente expresar esto como una función del avance L en vez del
ángulo de avance 𝜆, de modo que el numerador y el denominador de la ecuación se dividen
entre el cos 𝜆
𝐿
𝑑𝑝 𝜇𝜋 𝑑𝑝 − 𝐿 tan 𝜆 =
Tba= 𝑃. . 𝜋 𝑑𝑝
2 𝜋 𝑑𝑝 + 𝜇𝐿

Esta expresión toma en cuenta el punto de contacto tornillo-tuerca de una cuerda cuadrada, pero
el collarín de empuje también contribuye al torque de fricción, el cual se debe sumar.
El torque requerido para girar el collarín de empuje es

𝑑𝑐
Tc= 𝑃. 𝑐.
2

Donde dc es el diámetro medio del collarín de empuje y 𝑐 es el coeficiente de fricción en el cojinete de

empuje

El torque total Tb para bajar la carga con una cuerda cuadrada es, entonces

𝜇𝜋 𝑑𝑝 −𝐿
Tb = Tba+Tc= 𝑃. 𝑑𝑝2 . 𝜋 𝑑𝑝 + 𝜇𝐿
+ 𝑃. 𝑐.
𝑑𝑐
2
Rosca ACME

El ángulo radial de una cuerda Acme (o cualquiera otra) introduce un factor adicional en las ecuaciones de
torque.
La fuerza normal entre el tornillo y la tuerca está angulada en dos planos, en el ángulo de avance 𝜆, como
se muestra en la figura, y en el ángulo =14.5 de la cuerda Acme, como se indica. Se hace una
deducción similar a la de la cuerda cuadrada para obtener las expresiones para los torques de elevación y
descenso

𝑑𝑝 𝜇𝜋 𝑑𝑝 +𝐿 𝑐𝑜𝑠  𝑑𝑐
Ts = Tsu+Tc= 𝑃. . + 𝑃. 𝑐.
2 𝜋 𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑠  −𝜇𝐿 2

𝑑𝑝 𝜇𝜋 𝑑𝑝 −𝐿 𝑐𝑜𝑠  𝑑𝑐
Tb = Tba+Tc= 𝑃. . + 𝑃. 𝑐.
2 𝜋 𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑠  + 𝜇𝐿 2
Coeficientes de fricción

Los experimentos indican que el coeficiente de fricción en un conjunto cuerda-tuerca, lubricado

con aceite, es de aproximadamente 0,15

El acero sobre bronce o acero sobre hierro

colado son combinaciones comunes en los
cojinetes planos. Si se utiliza un cojinete de
rodamiento con arandela de empuje, su
coeficiente de fricción será alrededor de 1/10
de los valores de un cojinete plano (es decir,
de 0.01 a 0.02).
Autobloqueo y retroceso en tornillos de potencia

El autobloqueo se refiere a una condición donde el tornillo no se puede regresar, debido a la aplicación
axial de una fuerza de cualquier magnitud (no un torque) a la tuerca. En otras palabras, un tornillo de
autobloqueo mantendrá la carga en su lugar sin aplicación alguna de torque. No necesita un freno para
sostener la carga.

Ésta es una situación muy útil.

Por ejemplo, si se levanta un
automóvil con un gato
mecánico de tornillo sin
autobloqueo, tan pronto como
usted deje de manejar el gato,
el vehículo regresaría el gato
hacia abajo.
La condición de autobloqueo de un tornillo de avance o de potencia se pronostica
fácilmente, si se conoce el coeficiente de fricción en la junta tornillo-tuerca. La relación entre el
coeficiente de fricción y el ángulo de avance del tornillo determina la condición de
autobloqueo. El tornillo se autobloqueará si.

Para rosca ACME

𝐿 𝐿
𝜇≥ cos 𝛼 O bien 𝜇 ≥ tan 𝜆 cos 𝛼 tan 𝜆 =
𝜋𝑑𝑝 𝜋 𝑑𝑝

Si se trata de una rosca cuadrada 𝛼=0 , cos 𝛼 = 1, lo cual se reduce a

𝐿
𝜇≥ O bien 𝜇 ≥ tan 𝜆
𝜋𝑑𝑝
Eficiencia del tornillo

La eficiencia de cualquier sistema se define como trabajo saliente / trabajo entrante.

Una expresión de la eficiencia también resulta útil en la evaluación de los tornillos de potencia.
Si no existe fricción 𝜇= 0, en la ecuación del torque de subida, se obtiene

𝑑𝑝 𝜇𝜋 𝑑𝑝 +𝐿 𝑐𝑜𝑠 
Ts = 𝑃. .
2 𝜋 𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑠  −𝜇𝐿

𝑃𝐿
𝑇0 =
2𝜋
Por lo tanto, la eficiencia es

𝑇𝑜 𝑃𝐿
𝑒= =
𝑇𝑆 2 𝜋 𝑇𝑆
Referencias
• Norton, R. (2011). Diseño de máquinas: un enfoque integrado.
Pearson Educación de México, SA de CV.
• Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica
de Shigley (Vol. 6). McGraw-Hill Interamericana.
• https://es.wikipedia.org/wiki/Rosca_m%C3%A9trica
• https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1ndar_de_rosca_unificado