Acoplamiento de engranajes

Dos engranajes (piñón y engranaje principal) se acoplan siempre y cuando presenten el mismo
paso diametral y el mismo ángulo de presión. Para lo cual, se presenta los siguientes análisis:

Distancia entre centros (C)

Definido como la distancia entre dos engranajes acoplados y como la distancia entre los ejes que
soportan los engranajes. Expresando mediante la ecuación:

𝐷𝑃1 + 𝐷𝑃2
𝐶=
2
Razón de contacto

Es el número de dientes que entran en contacto en un momento determinado. En la practica, el

numero debería ser mayor a 1.2, lo que indica que un par de dientres siempre está en contacto,
mientras que un segundo par está en contacto un 20% de las veces.

A mayor razón de contacto implica mayor suavidad debido a que otro diente comparte la carga
durante más tiempo en el proceso de engranaje y desengranaje. Transmitiendose mayor
potencia.

Su cálculo está expresado la longitud de trayectoria dividada para el paso base.

𝑃𝐵 = 𝜋. 𝑚. (cos(𝜙))

𝑍 = √(𝑟2 + 𝑎2 )2 − (𝑟2 . cos 𝜙)2 − 𝑟2 . sin 𝜙 + √(𝑟1 + 𝑎1 )2 − (𝑟1 . cos 𝜙)2 − 𝑟1 . sin 𝜙

𝑍
𝑚𝑝 =
𝑃𝐵

Donde PB es el paso base el cual se define como la distancia entre puntos correspondientes de
dientes adyacentes, medida sobre el círculo base.

Holgura

Definido como la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al espesor del diente
del engrane sobre el círculo de paso.
También es visto como el espacio que un engrane puede girar sin que su engrane acoplado gire.
Si bien la holgura quizá parezca indeseable, es necesaria cierta holgura para efectos de
lubricación de los dientes del engrane. Los engranes que funcionan continuamente en una
dirección pueden tener realmente holgura considerable. Los engranes de arranque/parada
frecuente o que invierten su dirección, deberían tener una holgura muy controlada.

El tamaño de la holgura determina el espesor del diente del engrane, ya que la holgura es una
medida del espesor del diente en el espacio del diente. Los engranes de transmisión de potencia
en general tienen valores recomendados de holgura de

0.05 0.1
< 𝐵𝑅𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 <
𝑃𝑑 𝑃𝑑

En los engranes disponibles comercialmente, los valores de la holgura son mucho mayores para
permitir mayor flexibilidad en las aplicaciones. Los valores de la holgura en estos engranes son
por lo general:

0.3 0.5
< 𝐵𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠−𝑑𝑒−𝑖𝑛𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 <
𝑃𝑑 𝑃𝑑

Interferencia

Los dientes del engrane tienen perfiles de involuta entre el circulo base y el circulo del adendo.
Cuando se construye un engrane con pocos dientes y ángulos de presión pequeños, el circulo del
dedendo es considerablemente menor que el circulo base de la involuta. Por lo tanto, el diente
entre el circulo base y el dedendo no es una involuta. Si el diente del engrane acoplado
contactara esta porción del diente, se infringiría la condición fundamental de la razón de
velocidad constante. Tal condición se conoce como interferencia y, cuando ocurre, los dientes
pueden generar ruido, vibración y desgaste excesivos.

Los diseñadores provocan la interferencia cuando intentan obtener ensambles compactos usando
muy pocos dientes en los engranes. La interferencia se presenta usualmente cuando un engrane
pequeño se acopla con uno mucho más grande.

Es factible obtener una relación que es emplea para determinar el número de dientes necesario
en el engrane para eliminar la interferencia

{𝑁12 . sin2 𝜙 − 4𝐾}

𝑁2 <
4𝐾 − 2𝑁1 . sin2 𝜙

Donde K está definida por la relación:

𝑘
𝑎=
𝑃𝑑

Existen combinaciones que eliminan la interferencia, presente en la siguiente tabla.

El perfil del diente se puede modificar a costa de la forma de la profundidad total, con la
finalidad de permitir el acoplamiento de engranes pequeños con engranes grandes. Desde luego,
esto minimiza el tamaño total del sistema de engranes.

Otro sistema alternativo es el sistema de adendos largo y corto. En estos perfiles, aumenta el
adendo de un engrane y disminuye el adendo del engrane acoplado.

Socavamiento

La interferencia también se elimina al remover material del diente del engrane entre el circulo
base y el círculo del dedendo. Esta es la porción del diente del engrane que no es de involuta e
interferirla con el diente del engrane acoplado.

El rebaje reduce evidentemente la resistencia de un engrane, con lo cual disminuye la potencia

que se puede transmitir con seguridad. Además, también reduce la longitud de contacto, lo cual
disminuye la razón de contacto, mientras genera un accionamiento más burdo y ruidoso. Por lo
tanto, se debería evitar el rebaje a menos que la aplicación requiera definitivamente un
engranaje compacto.