CÁLCULO DE ENGRANAJES

Ing. Enzo Linares

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ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS

Las proporciones de los engranajes rectos y la configuración de sus dientes son

estandarizados. La forma específica del engrane que produce una mejor velocidad
angular constante es la INVOLUTA (acción de envolver o envolvente). La involuta se
describe como la curva trazada por un punto sobre una cuerda tensa que se
desarrolla en un círculo. Este se llama círculo base, este círculo no es una parte física
del engrane y no puede ser medido directamente. El contacto entre involutas
conjugadas ocurre a lo largo de una línea que siempre es tangente a y cruza los dos
círculos base, ésta línea se conoce como LÍNEA DE ACCIÓN.
El ángulo de presión de 14.5º se ha utilizado por muchos años y continúa siendo útil
para duplicación o reemplazo del engranaje. Los ángulos estándar de 20º y 25º han
llegado a ser la norma para engranajes nuevos por sus características de
funcionamiento silencioso y uniforme.

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ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS

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Analizando el perfil de envolvente se verifica el requisito de transmisión de
movimiento uniforme, es decir envolvemos una cuerda a través de los cilindros O1 y
O2 y la línea tangencial entre los puntos “a” y “b”, que en todo momento genera el
punto de contacto entre los perfiles de los engranajes, esta línea generatríz no
cambia de posición porque siempre es tangente a las circunferencias base.

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La línea de acción o línea generatríz también se llama LÍNEA DE PRESIÓN e indica la
dirección en que actúa la fuerza resultante entre los engranes, el ángulo  se llama
ÁNGULO DE PRESIÓN y como dijimos suele tener un valor de 20º o 25º, aunque
alguna vez se utilizó el valor de 14.5º

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DEFINICIONES

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DEFINICIONES

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La circunferencia primitiva o circunferencia de paso (pitch circle) es la base de
medición de los engranajes. El tamaño de un engranaje es el diámetro de su
circunferencia primitiva, expresado en milímetros o pulgadas y se llama DIÁMETRO
PRIMITIVO O DE PASO. En los engranajes intercambiables las circunferencias
primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes y en este caso estos
círculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar.
El punto primitivo (pitch point) de ruedas dentadas conjugadas es el punto de
tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje individual, el punto
primitivo estará siempre situado donde el perfil del diente corta a la circunferencia
primitiva.
La circunferencia de Addendum (o circunferencia exterior) es la que limita los
extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior envuelve o limita a un
engranaje. El diámetro de esta circunferencia se llama diámetro exterior. El
addendum “a” es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia exterior o de cabeza, llamada también altura de cabeza de diente.
La circunferencia de Dedendum o circunferencia de raíz, es la que limita los fondos
de los dientes. El dedendum “d” es la distancia radial desde la circunferencia primitiva
a la circunferencia de raíz, es decir, hasta el fondo del espacio entre dientes, llamada
también altura de pie de diente.

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La altura total es igual al addendum más el dedendum. La altura de trabajo es la
distancia radial desde la circunferencia exterior a la circunferencia de altura de
trabajo que marca la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre
dientes. Es la suma de los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
El espacio libre de fondo (clearance) es la distancia radial entre la circunferencia de
altura de trabajo y la circunferencia de raíz; es el de dedendum menos al addendum
conjugado, o sea la diferencia entre la altura total y la altura de trabajo de los dientes.
El espesor circular, llamado también espesor del diente, es la anchura del diente
(magnitud de arco) sobre la circunferencia primitiva. El espesor de cuerda o cordal es
la anchura del diente medida en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud
del espacio entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la
circunferencia primitiva.
La holgura o juego entre dientes (backlash) es el espacio entre dientes menos el
espesor circular. Cuando existe juego entre dos engranajes, uno de ellos puede girar
un pequeño ángulo, mientras el conjugado permanece fijo.
La anchura de la cara (face width) es la longitud de los dientes en dirección axial.
Normalmente, se la denomina longitud del diente.
La cara (face) del diente es la superficie del diente comprendida entre el cilindro
primitivo y el cilindro exterior o de addendum.

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Radio de entalle, es el radio de la curva de empotramiento del diente en el

engranaje.
Paso circular “p”, es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva o de paso
entre un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de un diente
inmediato. Según se aprecia en la figura el paso circular o simplemente paso es igual
a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos.
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El módulo “m”, es la relación del diámetro de paso al número de dientes. En este
caso el diámetro generalmente se expresa en milímetros. El módulo es el índice del
tamaño del diente, cuando se utilizan unidades métricas.
El paso diametral “P” es la relación del número de dientes al diámetro de paso, en
con secuencia es el recíproco del módulo. El paso diametral se emplea cuando se
consideran unidades inglesas y por tanto se expresa en dientes por pulgada.
Número de dientes se lo representa por “Z”.

SISTEMAS DE ENGRANAJES DE ENVOLVENTE INTERCAMBIABLES

En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de u

paso particular puede funcionar correctamente con cualquier otro engranaje del
mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: todos los engranajes
tienen el mismo paso, todos los engranajes tienen el mismo addendum.

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Existen dos sistemas:

a) Sistema de envolvente de altura completa, donde el addendum corresponde al

valor del módulo.

b) Sistema de diente corto, donde el addendum equivale al 0,8*m

El formulario que se incluye hace referencia al primer sistema que es el de altura

completa.

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Un ejemplo en unidades inglesas:

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