UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA

DIRECCIÓN DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

PROGRAMA EDUCATIVO:
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

NOMBRE DEL PROYECTO:

Resumen engranajes
ASIGNATURA:
Máquinas y Mecanismos

PRESENTA:
Gamiño Bernabe Gustavo
____________________
Vo. Bo
Ing. Leobardo Gachuz Rangel

LERMA, ESTADO DE MÉXICO, 07 DEL 2022

 1. Transmisión por engranajes, características y calculo
Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos
mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre otras.
Aplicaciones
1. Producción de electricidad.
2. Transporte terrestre, marítimo, aéreo.
3. Grúas, montacargas.
4. Maquinaria textil.
5. Industria farmacéutica, química.
6. Metalmecánica.
Los dientes de los engranajes motriz y conducido ajustan perfectamente (engranan) por lo que nunca
patinan. Se pueden emplear para transmitir grandes potencias. • La
rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz. En función
del tamaño de cada rueda dentada (número de dientes), se pueden
construir sistemas de aumento o reducción de la velocidad de giro.
Los mecanismos de engranaje son esenciales para el funcionamiento
de las máquinas y los motores. Estos hacen que el par de salida
aumente y pueden ajustar la velocidad o el sentido del giro. Son
utilizados casi siempre para la transición de movimientos giratorios.
Pero si se emplean los engranajes adecuados y piezas planas
dentadas, también pueden cambiar el movimiento alternativo en uno
giratorio o viceversa.

La posición de los dientes de los engranajes interiores: los dientes se encentran tallados en la parte
interna del cilindro
Para los engranajes exteriores: Los dientes se encuentran tallados en la parte externa del cilindro
El endurecimiento superficial
Nitruración
En la nitruración se obtiene una superficie muy dura y delgada. Y se
debe evitar cuando probable que se es presenten cargas o choque
excesivos ya que la superficie no es lo suficientemente resistente para
soportar tales cargas.
Carbonización: En la carburizacion se produce una dureza superficial
en el rango de 55 a 64 HRC y da por resultado una de las durezas más
considerables de uso común para engranajes.
Los lubricantes más comunes son: Aceites minerales puros, Aceites inhibidores de herrumbre y
corrosión, aceites minerales de extrema presión (E.P.) Aceites compuestos, Aceites sintéticos,
grasas.
Algunas ventajas son:
Mantienen la relación de transmisión uniforme O constante, incluso transmitiendo grandes
potencias entre ejes
Ocupan espacios reducidos comparados con otros sistemas de transmisión.
No hay posibilidad de deslizamiento.
Bajo mantenimiento,
Elevado rendimiento.
Permiten grandes transmisiones de potencia.
Algunas desventajas son:
La transmisión se produce con más ruido a elevadas velocidades.
No pueden transmitir potencia a grandes distancias. . Tienen un costo elevado comparado con
los otros tipos de transmisión por cadenas y poleas.
Necesitan lubricación adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el
ruido.
Las características necesarias para su cálculo son las siguientes.
2. Calculo Básico de engranajes
Para hacer un cálculo de engranes primero se deben de conocer las partes de un engrane.
Una base que se utiliza para revisar los parámetros de un engrane es el modulo y siempre se
maneja en mm

Como siguiente paso se comienza a ver la cinemática de cada engrane, tiene su velocidad
pero la medida tangencial esa velocidad es para ambos
V=V*R

A continuación se representa una formula donde involucra el engrane dos y el engrane uno
W2*R2=W1*R1
Donde= W representa la velocidad angular
R representa el radio

Una vez teniendo esa relación se despeja la fórmula para que quede de la siguiente manera.
Todo esto e para saber que tanto aumenta o que tanto disminuye la velocidad de salida
W2=w1*R1
R2

Esta fórmula se puede representar de muchas maneras tanto en diámetro como en número de
dientes, al final siempre existe la misma relación

A continuación se muestra la cinética que es potencia es igual al torque multiplicado por la

velocidad angular
P= T*W

Después la velocidad angular se despeja

Después se junta la fórmula de “W2” con la de “W” y queda de la siguiente manera

 Como la potencia es la misma para cada engranaje pues se cancela y se reacomoda términos

En el siguiente ejercicio nos da velocidad de entrada y pide una velocidad de salida.

Como se sabe una revolución son: 2π rad; se hace un sistema de conversión de unidades;
pero solamente es una conversión de “rpm” a “rad/s”.

Entonces se aplica el torque de entrada en la formula

En este sistema tenemos tres ejes eso quiere decir que tenemos cuatro etapas. En la etapa
uno es donde interactúa el engranaje uno y el dos, en la segunda etapa interactúa el
engranaje tres y el engranaje cuatro, en la etapa cinco es donde interactúa el engranaje cinco
y el engranaje seis, estos son los valores de mi etapa de transmisión .
 Para yo saber entonces mi relación de transmisión total de toda la caja simplemente se
multiplican las etapas individuales, y así sale la relación de la caja.

Como siguiente paso ya teniendo esos valores se puede calcular directamente la salida
teniendo la entrada y operándola con la relación de caja, como en todas las etapas fue
disminuyendo más velocidad, entonces se toma la velocidad de entrada y se divide entre
nueve que fue la relación de la caja y da como resultado la velocidad de la caja.

Por último paso se toma el torque inicial y se multiplica por nueve que es la relación de caja y
ya da como resultado el torque de salida

3. Calculo de engranes
Engranaje cilíndrico de dientes recto: La transmisión de movimiento se realiza por el empuje de unos
sientes sobre los otros, la rueda de menor número de dientes recibe el nombre de piñón y la de
mayor número se denomina rueda.
La relación de transmisión es “!” es igual a la velocidad angular de entrada o número de dientes de la
rueda de entrada sobre dientes de la rueda de salida.

Para hacer que un engrane grande, encaje con otro más pequeño se tiene que aumentar la cantidad
de dientes y mantener la misma circunferencia.

La distancia entre el diámetro primitivo y la cabeza de los dientes se llama adendum y la distancia
entre el diámetro primitivo y el diámetro de base se llama dedendum.

Las circunferencias primitivas son muy importantes ya que sn tangenciales y sirven para calcular las
demás circunferencias exteriores muestran como la cabeza de los dientes, entran dentro de la
circunferencia primitiva de la rueda contraria pero no sobrepasa el diámetro de las circunferencias
interiores.

Partes del diente:

La cabeza del diente adendum es la parte comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro
primitivo se denomina “ha”
La segunda es el pie del diente es la parte comprendida entre la circunferencia interior y l
circunferencia primitiva ósea la profundidad del hueco se denomina como “hf”
Por último la altura del diente es la suma de la cabeza del diente más la base del diente.

El espesor del diente es

el grosor del diente
medido sobre la
circunferencia primitiva y
se denomina con la letra
“s”
El ancho del hueco del
diente, es el grosor de un
hueco que separa un
diente de otro, siempre
medido desde la circunferencia primitiva y se denomina como “s prima “
El Paso circular es la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos medidos sobre
la circunferencia ´primitiva y se denomina por la letra “p” y es la suma del espesor y el ancho del
hueco
El ancho del diente es el ancho del engrane
Como se mencionó anteriormente el paso circular es de suma importancia y se muestra con la letra
(p) y también se sabe que el número de dientes se representa con (Z)
P*Z= Longitud de circunferencia primitiva
A continuación se muestra la igualdad más importante en el cálculo de engranes porque nos relación
a el número de dientes con el tamaño del engranaje. Y nos muestra que el diámetro de la rueda y el
número de dientes debe ser igual. A esta relación se le llama modulo del engrane y se representa
con la letra “m”

El modulo es la relación entre el diámetro primitivo y el numero de dientes además el modulo

también permite calcular el paso del engranaje ya que el paso es el modulo multiplicado por π
P=m•π

4, Analisis de fuerzas en engranes

Para poder realizar un análisis de fuerzas en engranajes es considerable primero saber leer la
notación, osea lo que significa cada letra.

En los diagramas de cuerpo libre podemos

notar como funcionan realmente los
engranes y por primero podemos deducir que
hay dos tipos de engranes; uno es el
conductor y el otro es el conducido y que a
pesar de que son de distinto tamaño, ambos
aplican, a misma fuerza y la única diferencia
es que es en lado opuesto de un engrane
con otro,

Por otro lado se puede observar que en el eje del engrane hay una fuerza de reacción y se puede
observar que se tiene la velocidad de giro, el torque y el eje.
Para tener más claro el concepto de análisis de fuerzas en engranes observaremos un ejemplo

Como primer paso se calculan los diámetros primitivos del engrane dos y el engrane tres
Después se calcula la fuerza tangencial a partir de la ecuación que se muestra al inicio y ese
resultado es la fuerza que reciben los dientes de los engranes
 Una vez obtenido estos datos se procede a realizar un diagrama de
cuerpo libre para tener una mayor claridad de lo que consiste los datos
obtenidos anteriormente en un diagrama de cuerpo libre,
Donde se puede ver que las fuerzas que se deben de calcular la fuerza
tangencial

Y como se pudo notar la fuerza tangencial que es de 23 es la misma que

de 43, básicamente como el engrane tres es un engrane loco no transmite ningún tipo de fuerza, que
en este caso es el punto b y se nota que la fuerza que pasa por el engrane de dos a tres pasa por el
engrane 4 y se deduce que son las mismas fuerzas y mangnitudes

Ahora por consiguiente se analizará la fuerza de reacción en el punto b , ya teniendo las ecuaciones
solamente se reemplaza y se hace la suma correspondiente y vemos que ambas reacciones tienen
la misma magnitud. Finalmente como se sabe que la fuerza tangencial es de 45° con respecto a la
horizontal se calculara la magnitud real enel punto b que se realizara elevando cada uno de sus
componentes al cuadrado y se le saca su raíz y se puede ver ue la fuerza en b es de 0.491kn

Ahora el otro análisis a analizar son las fuerzas en engranes helicoidales, como parte introductoria,
cabe mencionar que los engranes helicoidales si hacen cargas axiales, y en los engranes rectos no
se pueden hacer este tipo de cargas
El angulo de presión en un engrane helicoidal es es el angulo formado en el plano z x, y la fuerza, el
angulo de hélice se descompone con W para hacer un análisis Wr es la componente en dirección
con el eje Y o componente radial del engranaje, La Wt es la fuerza transmitida en el engranaje La
Wa representa una fuerza axial

Por lo general la fuerza tangencial no se conoce y es la que normalmente se calcula

En este video mostrado se puede observar cómo funciona la

fuerza axial y se nota que al girar el engrane mayor, hace que el
engrane más pequeño se empuje hacia un lado permitiéndole
libre movilidad.