FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA ELECTRÓNICA INSTRUMENTACION ELECTRÓNICA
SENSOR DE TEMPERATURA CON PT100
Byron Andreev Alfonso Doncel, balfonsod1@ucentral.edu.co
Resumen Marco teórico
Este articulo muestra como se realizó un sensor de temperatura utilizando un El sensor PT-100 es un sensor de acondicionamiento para una PT100, temperatura que basa su funcionamiento adquiriendo sus valores por medio del en la variación de resistencia a cambios de DAQ. Interpretando la temperatura por temperatura del medio. El elemento medio del voltaje adquirido y aplicándose consiste en un arrollamiento muy fino de a un control de para el cultivo de flores. platino bobinado entre capas de material aislante y protegido por un revestimiento Abstract cerámico.
El material que forma el conductor, posee
un coeficiente de temperatura de resistencia ∝ , el cual determina la variación de la resistencia del conductor por cada grado que cambia su temperatura Introducción según la siguiente ecuación:
Los invernaderos en Colombia son muy Rt =Ro +(1+ ∝t)
utilizados para cultivar setas o flores estas Donde, últimas son un renglón importante en las Ro= resistencia en Ω a 0 oC. exportaciones del país, sin embargo la Rt= resistencia en Ω a t oC. automatización de invernaderos es muy t= temperatura actual. reducida, los pocos proyectos de ∝ =coeficiente de temperatura de la automatización han llevado a procesos más resistencia cuyo valor entre 0 oC y 100oC eficientes. El presente trabajo pretende realizar un sensor de temperatura es de 0.003850 Ω∗ ( Ω1 )∗( 1∁ ) en la utilizando una PT100 y adquirir datos por Escala Práctica de Temperaturas medio de la DAQ para posteriormente Internacionales (IPTS-68). interpretarlos, visualizarlos y aplicarlo al control de temperatura en un cultivo de En la siguiente tabla se observan las flores en una región de clima templado. características del Platino comparadas con otros materiales: Figura 1. Tipos de conexiones de los sensores de temperatura. Los sensores de temperatura que se componen de termómetros de resistencia Para mantener la precisión en la medición tienen una característica especial, que se de sensores de temperatura con una escasa define en la norma DIN EN 60751 (2009- resistencia específica, se usan sensores de 05). Esta indica, que por ejemplo los temperaturas de varios hilos. Esto permite sensores de temperatura PT1000 deben compensar la resistencia en el medidor. tener una resistencia de 1000 ohmios a 0 Por norma general se usan sensores de ºC.La ventaja de esta normativa es que en temperatura de 3 o 4 hilos. El gráfico caso de avería o defecto, los sensores de superior muestra los diferentes tipos de temperatura pueden ser simplemente conexión de los sensores de temperatura. cambiados, sin necesidad de recalibrar Las resistencias marcadas en rojo toda la cadena de medición. Tratamos representan los sensores de temperatura. siempre de mantener la resistencia de los Las marcas azules indican la resistencia de sensores de temperatura lo más alta posible los conductores. La base de cualquier para minimizar al máximo la influencia en conexión de los sensores de temperatura conexiones más largas. con un instrumento de medida es acoplamiento en puente. El indicador digital conectado a los sensores de temperatura indica a través de determinados ajustes cómo están interconectados los termómetros de resistencia. Los sensores de temperatura se dividen en distintas clases de precisión. Desde julio de 2008 se distinguen en cuatro clases según el IEC 60751: AA, A, B y C. Las variaciones de temperatura se manifiestan de la siguiente forma:
clase AA dt = ± (0,1 °C + 0,0017 · T
clase A ± (0,15 °C + 0,002 · T) clase B: dT = ± (0,30 °C + 0,005 · T) clase C: dT = ± (0,6 °C + 0,01 · T)
Aquí, se ve claramente, que los sensores
de temperatura de resistencia son más precisos que los termoelementos. Los El control ambiental está basado en rangos de medición de los sensores de manejar de forma adecuada todos aquellos temperatura se distinguen dentro de cada sistemas instalados en el invernadero: clase de precisión. Los sensores de sistema de calefacción, la ventilación y el temperatura de clase A pueden ser suministro de fertilización carbónica, para utilizados en un rango de -196 °C - 450 ºC. mantener los niveles adecuados de la radiación, temperatura, humedad relativa y Control de temperatura para el cultivo nivel de CO2, y así conseguir la mejor de flores respuesta del cultivo y por tanto, mejoras en el rendimiento, precocidad, calidad del El desarrollo de los cultivos, en sus producto y calidad del cultivo. diferentes fases de crecimiento, está condicionado por cuatro factores Ventilación y enriquecimiento en CO2 ambientales o climáticos: temperatura, humedad relativa, luz y CO2. Para que las En muchas zonas las temperaturas durante plantas puedan realizar sus funciones es las primeras horas del día son demasiado necesaria la conjunción de estos factores bajas para ventilar y, sin embargo, los dentro de unos límites mínimos y niveles de CO2 son limitantes para el máximos, fuera de los cuales las plantas crecimiento de la planta. Bajo condiciones cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la de invierno en climas fríos donde la muerte. En este proyecto se basara en el ventilación diurna no es económicamente control de temperatura. rentable, es necesario aportar CO2 para el crecimiento óptimo de la planta, elevando Temperatura los niveles a 1.000 ppm. Asimismo, si el cierre de la ventilación se efectúa antes del Para la mayoría de los cultivares de rosa, atardecer, a causa del descenso de la las temperaturas óptimas de crecimiento temperatura, los niveles de dióxido de son de 17ºC a 25ºC, con una mínima de carbono siguen reduciéndose debido a la 15ºC durante la noche y una máxima de actividad fotosintética de las plantas.Por 28ºC durante el día. Pueden mantenerse otro lado, hay que tener en cuenta que las valores ligeramente inferiores o superiores rosas requieren una humedad ambiental durante períodos relativamente cortos sin relativamente elevada, que se regula que se produzcan serios daños, pero una mediante la ventilación y la nebulización o temperatura nocturna continuamente por el humedecimiento de los pasillos durante debajo de 15ºC retrasa el crecimiento de la las horas más cálidas del día.La aireación planta, produce flores con gran número de debe poder regularse, de forma manual o pétalos y deformes, en el caso de que automática, abriendo los laterales y las abran. Temperaturas excesivamente cumbreras, apoyándose en ocasiones con elevadas también dañan la producción, ventiladores interiores o incluso con apareciendo flores más pequeñas de lo extractores (de presión o sobrepresión). Ya normal, con escasos pétalos y de color más que así se produce una bajada del grado cálido. higrométrico y el control de ciertas enfermedades. Control ambiental Climatización de invernaderos durante para calibrar mi nivel mínimo (POT 1) y el periodos fríos. nivel máximo (POT 2), a continuación se muestra el montaje utilizado para el Existen distintos sistemas para calentar y mantener la temperatura en el interior de acondicionamiento de la PT100. un invernadero, como son:
• Empleo adecuado de los materiales
de cubierta. • Hermetismo del invernadero, evitando pérdidas de calor. • Empleo de pantallas térmicas, cuyo uso permite mantener entre 2 y 4º C más en el interior del invernadero, con el consiguiente ahorro de energía. Dichas pantallas están justificadas en el caso de utilización de sistemas de calefacción. • Condensación que evita la pérdida de radiación de longitud de onda larga, aunque tiene el Figura 1. Acondicionamiento para la PT100. inconveniente del goteo sobre la planta. • Capas dobles de polietileno de 150 Se utilizo una fuente de voltaje con salida galgas o de polipropileno, que se de 5V, como ya se había dicho pueden emplear como pantalla anteriormente los potenciómetros fueron térmica, para evitar condensaciones sobre cubierta, con el usados como limitadores de voltaje que inconveniente de pérdida de mantienen un rango para que el DAQ lea luminosidad en el interior. Se este valor y lo interprete por medio de una emplea mucho en invernaderos sin ecuación de la recta hallada tomando calefacción. varias muestras de voltaje a diferentes • Invernaderos más voluminosos que valores de temperatura, mostrando asi en permiten mayor captación de la luz el panel frontal del VI la grafica de la y al mismo tiempo mayor pérdida de calor por conducción. La mayor temperatura contra el tiempo y arrojando el inercia térmica de volúmenes valor de la temperatura a una constante, grandes, permite un mejor control este procedimiento toma una muestra cada del clima. 1000 ms. • Propio follaje de las plantas, ya que almacenan radiación. Voltaje Temperatura • Sistemas de calefacción por agua 0,435 0,9 caliente o por aire caliente. 0,437 2,6 0,439 4,1 Procedimiento 0,44 5,5 0,444 7,7 Para el sensor PT100 se utilizo un puente 0,447 10,2 de wheatstone en el cual dos 0,452 13,3 potenciómetros presentes son utilizados 0,456 16,8 0,462 20 0,466 22,2 0,469 25,3 0,473 27,8 0,477 30,9 0,484 34,5 0,49 37,2 0,499 41,7 Tabla 1. Muestras tomadas para la hallar la ecuación.
Por medio de estas muestras se procedió a
graficar y así hallar la ecuación de la recta cuyo valor arrojado es Y = 652,77X - 281,89. Figura 3. Panel frontal del sensor de temperatura. Estos valores de la recta se introdujeron en el VI desarrollado para la interpretación de En la figura 3 se observa la waveform chart que va a ir graficando los puntos los datos y poder mostrar así la tomados por cada muestra, un botón con el temperatura medida por la PT100 y cual se puede detener la ejecución del VI, guardar los datos visualizados en un tabla una constante en la que se observa la de datos de Excel. temperatura dada en la muestra tomada, dos led´s que indican si la temperatura sale 45 del rango máximo (30 0C) o el rango 40 f(x) = 652.77x - 281.89 minimo (10 0C) y finalmente si la temperatura sobrepasa los 30 0C el 35 ventilador se encenderá hasta que la 30 temperatura no baje de dicho valor. La 25 temperatura tomada en los rangos en un 20 valor promedio hallado por investigación puesto que varían los valores mínimos y 15 máximos dependiendo de autores. 10 5 0 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.51
Figura 2. Grafica de las muestras de V vs T.
Teniendo la ecuación y al haberla
ingresado en el VI realizado para esta adquisición se procedió a tomar los datos. A continuación se muestran las imágenes del panel frontal y el diagrama de bloques Figura 4. Diagrama de bloques del sensor de en su forma final. temperatura.
En el diagrama de bloques esta la
adquisición de voltaje por la DAQ y su interpretación por medio de la ecuación de la recta a temperatura, además de lo explicado anteriormente en el panel frontal se encuentra la parte que guarda los datos de voltaje y temperatura por cada muestra con su hora y fecha correspondiente. Las figuras 5, 6, y 7 visualizan lo que sucede en los tres diferentes casos posibles.
Figura 7. Temperatura máxima.
Si la temperatura excede los 30 0C se
ilumina un led que da alerta y al mismo tiempo un ventilador se enciende para ayudar a que descienda la temperatura dentro del cultivo de flores, el ventilador Figura 5. Temperatura normal. estará encendido hasta el momento en que la temperatura rebaje los 30 0C. Para cuando eso suceda el led de alerta se apagara y el cultivo de flores estará de nuevo con una temperatura para que las plantas puedan crecer sin defectos y así ser utilizadas para diferentes propósitos. Al momento de ejecutar el programa por cada muestra que se toma se escribe un dato en un archivo de Excel, los datos a mostrar son los arrojados durante un tiempo aproximado de un minuto en el cual se va cambiando constantemente la temperatura del agua con la que se estaba haciendo la prueba. Figura 6. Temperatura mínima. FECHA HORA VOLTAJE TEMPERATURA Cuando la temperatura desciende de los 5/23/2011 6:47:31 p.m. 0.434 1,412 100C un led se enciende para dar alerta y 5/23/2011 6:47:32 p.m. 0.436 2.717 no se apaga hasta que la temperatura 5/23/2011 6:47:33 p.m. 0.437 3.370 sobrepase los 10 0C. 5/23/2011 6:47:34 p.m. 0.442 6.634 5/23/2011 6:47:35 p.m. 0.446 9.245 5/23/2011 6:47:36 p.m. 0.449 11.204 5/23/2011 6:47:37 p.m. 0.453 13.815 5/23/2011 6:47:38 p.m. 0.488 36.661 5/23/2011 6:47:39 p.m. 0.494 40.578 5/23/2011 6:47:40 p.m. 0.495 41.231 Tabla 2. Valores tomados de voltaje y temperatura. 5/23/2011 6:47:41 p.m. 0.496 41.883 5/23/2011 6:47:42 p.m. 0.496 41.883 En la figura 8 se muestra el montaje físico 5/23/2011 6:47:43 p.m. 0.495 41.231 el cual fue utilizado para acondicionar la 5/23/2011 6:47:44 p.m. 0.496 41.883 PT100 (lado izquierdo de la figura 8). 5/23/2011 6:47:45 p.m. 0.496 41.883 5/23/2011 6:47:46 p.m. 0.495 41.231 5/23/2011 6:47:47 p.m. 0.494 40.578 5/23/2011 6:47:48 p.m. 0.494 40.578 5/23/2011 6:47:49 p.m. 0.492 39.273 5/23/2011 6:47:50 p.m. 0.493 39.925 5/23/2011 6:47:51 p.m. 0.492 39.273 5/23/2011 6:47:52 p.m. 0.491 38.621 5/23/2011 6:47:53 p.m. 0.488 36.661 5/23/2011 6:47:54 p.m. 0.486 35.356 5/23/2011 6:47:55 p.m. 0.483 33.397 5/23/2011 6:47:56 p.m. 0.482 32.745 Figura 8. Montaje fisico. 5/23/2011 6:47:57 p.m. 0.483 33.397 5/23/2011 6:47:58 p.m. 0.483 33.397 5/23/2011 6:47:59 p.m. 0.482 32.745 Análisis de resultados 5/23/2011 6:48:00 p.m. 0.482 32.745 5/23/2011 6:48:01 p.m. 0.482 32.745 LabView es un programa muy 5/23/2011 6:48:02 p.m. 0.481 32.094 eficiente a la hora de adquirir 5/23/2011 6:48:03 p.m. 0.482 32.745 datos e interpretarlos por medio de 5/23/2011 6:48:04 p.m. 0.477 29.481 programación grafica. 5/23/2011 6:48:05 p.m. 0.475 28.175 Los datos obtenidos por medio de las pruebas son bastante aceptables 5/23/2011 6:48:06 p.m. 0.476 28.828 puesto que después de calibrado el 5/23/2011 6:48:07 p.m. 0.475 28.175 sensor las medidas variaban poco 5/23/2011 6:48:08 p.m. 0.476 28.828 del valor medido por una 5/23/2011 6:48:09 p.m. 0.475 28.175 termocupla utilizada como 5/23/2011 6:48:10 p.m. 0.475 28.175 comparación. 5/23/2011 6:48:11 p.m. 0.475 28.175 Al salirse la temperatura de su 5/23/2011 6:48:12 p.m. 0.475 28.175 rango las alertas funcionaban 5/23/2011 6:48:13 p.m. 0.474 27.523 precisas y en especial el rango de 5/23/2011 6:48:14 p.m. 0.475 28.175 temperatura máxima en el cual se 5/23/2011 6:48:15 p.m. 0.475 28.175 encendía el ventilador cuando ese 5/23/2011 6:48:16 p.m. 0.474 27.523 valor era sobrepasado y se 5/23/2011 6:48:17 p.m. 0.475 28.175 apagaba hasta cuando la 0 5/23/2011 6:48:18 p.m. 0.474 27.523 temperatura descendía de los 30 C. Las practicas realizadas durante el 5/23/2011 6:48:19 p.m. 0.475 28.175 tercer corte han sido de valiosa 5/23/2011 6:48:20 p.m. 0.474 27.523 ayuda como también la constante 5/23/2011 6:48:21 p.m. 0.474 27.523 ayuda y disponibilidad del 5/23/2011 6:48:22 p.m. 0.474 27.523 profesor para resolver y despejar 5/23/2011 6:48:23 p.m. 0.474 27.523 las dudas. 5/23/2011 6:48:24 p.m. 0.466 22.301 5/23/2011 6:48:25 p.m. 0.464 20.995 Conclusiones “Cultivo de rosas, temperatura”, Los potenciómetros logarítmicos http://www.infoagro.com/flores/flor utilizados fueron un punto negativo es/rosas.htm y de retraso puesto que por su “Climatización durante periodos forma física al cambiarlo de lugar fríos”, variaba el valor haciendo que se dañara la calibración hecha. http://www.infoagro.com/industria La calibración del sensor es _auxiliar/control_climatico2.htm sencilla, por lo que arroja valores que son tomados fácilmente y al graficar los valores tomados de voltaje versus temperatura en las muchas calibraciones hechas en ningún momento se observo valores que no pertenecieran a una grafica lineal. La utilidad de un sensor de temperatura es amplia y muy efectiva como en el papel que se le dio en este proyecto, el control de temperatura dentro de un cultivo de flores, puesto que este es el factor mas importante para que las flores crezcan sin ningún problema. El array y el cluster son de gran apoyo en proyectos en los cuales se tienen que almacenar datos, para después ser representados en diferentes respuestas, en este caso un proyecto de análisis de temperatura.
Referencias
“Sensor de temperatura por
PT100”, http://www.ingecozs.com/pt100.pdf “Sensores de temperatura”, http://www.pceiberica.es/instrumen tos-de-medida/sistemas/sensores- temperatura.htm Guía practica LabView 6, Guía de laboratorios, Departamento de Ingeniería Electrónica. Calibración de un termistor, Guía de laboratorios, Departamento de Ingeniería Electrónica.