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UNIVERSIDAD CENTRAL

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACION ELECTRÓNICA

SENSOR DE TEMPERATURA CON PT100

Byron Andreev Alfonso Doncel, balfonsod1@ucentral.edu.co

Resumen Marco teórico


Este articulo muestra como se realizó un
sensor de temperatura utilizando un El sensor PT-100 es un sensor de
acondicionamiento para una PT100, temperatura que basa su funcionamiento
adquiriendo sus valores por medio del en la variación de resistencia a cambios de
DAQ. Interpretando la temperatura por temperatura del medio. El elemento
medio del voltaje adquirido y aplicándose consiste en un arrollamiento muy fino de
a un control de para el cultivo de flores. platino bobinado entre capas de material
aislante y protegido por un revestimiento
Abstract cerámico.

El material que forma el conductor, posee


un coeficiente de temperatura de
resistencia ∝ , el cual determina la
variación de la resistencia del conductor
por cada grado que cambia su temperatura
Introducción según la siguiente ecuación:

Los invernaderos en Colombia son muy Rt =Ro +(1+ ∝t)


utilizados para cultivar setas o flores estas Donde,
últimas son un renglón importante en las Ro= resistencia en Ω a 0 oC.
exportaciones del país, sin embargo la Rt= resistencia en Ω a t oC.
automatización de invernaderos es muy t= temperatura actual.
reducida, los pocos proyectos de ∝ =coeficiente de temperatura de la
automatización han llevado a procesos más resistencia cuyo valor entre 0 oC y 100oC
eficientes. El presente trabajo pretende
realizar un sensor de temperatura es de 0.003850 Ω∗ ( Ω1 )∗( 1∁ ) en la
utilizando una PT100 y adquirir datos por Escala Práctica de Temperaturas
medio de la DAQ para posteriormente Internacionales (IPTS-68).
interpretarlos, visualizarlos y aplicarlo al
control de temperatura en un cultivo de En la siguiente tabla se observan las
flores en una región de clima templado. características del Platino comparadas con
otros materiales:
Figura 1. Tipos de conexiones de los sensores de
temperatura.
Los sensores de temperatura que se
componen de termómetros de resistencia Para mantener la precisión en la medición
tienen una característica especial, que se de sensores de temperatura con una escasa
define en la norma DIN EN 60751 (2009- resistencia específica, se usan sensores de
05). Esta indica, que por ejemplo los temperaturas de varios hilos. Esto permite
sensores de temperatura PT1000 deben compensar la resistencia en el medidor.
tener una resistencia de 1000 ohmios a 0 Por norma general se usan sensores de
ºC.La ventaja de esta normativa es que en temperatura de 3 o 4 hilos. El gráfico
caso de avería o defecto, los sensores de superior muestra los diferentes tipos de
temperatura pueden ser simplemente conexión de los sensores de temperatura.
cambiados, sin necesidad de recalibrar Las resistencias marcadas en rojo
toda la cadena de medición. Tratamos representan los sensores de temperatura.
siempre de mantener la resistencia de los Las marcas azules indican la resistencia de
sensores de temperatura lo más alta posible los conductores. La base de cualquier
para minimizar al máximo la influencia en conexión de los sensores de temperatura
conexiones más largas. con un instrumento de medida es
acoplamiento en puente. El indicador
digital conectado a los sensores de
temperatura indica a través de
determinados ajustes cómo están
interconectados los termómetros de
resistencia. Los sensores de temperatura se
dividen en distintas clases de precisión.
Desde julio de 2008 se distinguen en
cuatro clases según el IEC 60751: AA, A,
B y C. Las variaciones de temperatura se
manifiestan de la siguiente forma:

 clase AA dt = ± (0,1 °C + 0,0017 · T


 clase A ± (0,15 °C + 0,002 · T)
 clase B: dT = ± (0,30 °C + 0,005 · T)
 clase C: dT = ± (0,6 °C + 0,01 · T)

Aquí, se ve claramente, que los sensores


de temperatura de resistencia son más
precisos que los termoelementos. Los El control ambiental está basado en
rangos de medición de los sensores de manejar de forma adecuada todos aquellos
temperatura se distinguen dentro de cada sistemas instalados en el invernadero:
clase de precisión. Los sensores de sistema de calefacción, la ventilación y el
temperatura de clase A pueden ser suministro de fertilización carbónica, para
utilizados en un rango de -196 °C - 450 ºC. mantener los niveles adecuados de la
radiación, temperatura, humedad relativa y
Control de temperatura para el cultivo nivel de CO2, y así conseguir la mejor
de flores respuesta del cultivo y por tanto, mejoras
en el rendimiento, precocidad, calidad del
El desarrollo de los cultivos, en sus producto y calidad del cultivo.
diferentes fases de crecimiento, está
condicionado por cuatro factores Ventilación y enriquecimiento en CO2
ambientales o climáticos: temperatura,
humedad relativa, luz y CO2. Para que las En muchas zonas las temperaturas durante
plantas puedan realizar sus funciones es las primeras horas del día son demasiado
necesaria la conjunción de estos factores bajas para ventilar y, sin embargo, los
dentro de unos límites mínimos y niveles de CO2 son limitantes para el
máximos, fuera de los cuales las plantas crecimiento de la planta. Bajo condiciones
cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la de invierno en climas fríos donde la
muerte. En este proyecto se basara en el ventilación diurna no es económicamente
control de temperatura. rentable, es necesario aportar CO2 para el
crecimiento óptimo de la planta, elevando
Temperatura los niveles a 1.000 ppm. Asimismo, si el
cierre de la ventilación se efectúa antes del
Para la mayoría de los cultivares de rosa, atardecer, a causa del descenso de la
las temperaturas óptimas de crecimiento temperatura, los niveles de dióxido de
son de 17ºC a 25ºC, con una mínima de carbono siguen reduciéndose debido a la
15ºC durante la noche y una máxima de actividad fotosintética de las plantas.Por
28ºC durante el día. Pueden mantenerse otro lado, hay que tener en cuenta que las
valores ligeramente inferiores o superiores rosas requieren una humedad ambiental
durante períodos relativamente cortos sin relativamente elevada, que se regula
que se produzcan serios daños, pero una mediante la ventilación y la nebulización o
temperatura nocturna continuamente por el humedecimiento de los pasillos durante
debajo de 15ºC retrasa el crecimiento de la las horas más cálidas del día.La aireación
planta, produce flores con gran número de debe poder regularse, de forma manual o
pétalos y deformes, en el caso de que automática, abriendo los laterales y las
abran. Temperaturas excesivamente cumbreras, apoyándose en ocasiones con
elevadas también dañan la producción, ventiladores interiores o incluso con
apareciendo flores más pequeñas de lo extractores (de presión o sobrepresión). Ya
normal, con escasos pétalos y de color más que así se produce una bajada del grado
cálido. higrométrico y el control de ciertas
enfermedades.
Control ambiental
Climatización de invernaderos durante para calibrar mi nivel mínimo (POT 1) y el
periodos fríos. nivel máximo (POT 2), a continuación se
muestra el montaje utilizado para el
Existen distintos sistemas para calentar y
mantener la temperatura en el interior de acondicionamiento de la PT100.
un invernadero, como son:

• Empleo adecuado de los materiales


de cubierta.
• Hermetismo del invernadero,
evitando pérdidas de calor.
• Empleo de pantallas térmicas, cuyo
uso permite mantener entre 2 y 4º
C más en el interior del
invernadero, con el consiguiente
ahorro de energía. Dichas pantallas
están justificadas en el caso de
utilización de sistemas de
calefacción.
• Condensación que evita la pérdida
de radiación de longitud de onda
larga, aunque tiene el Figura 1. Acondicionamiento para la PT100.
inconveniente del goteo sobre la
planta.
• Capas dobles de polietileno de 150 Se utilizo una fuente de voltaje con salida
galgas o de polipropileno, que se de 5V, como ya se había dicho
pueden emplear como pantalla
anteriormente los potenciómetros fueron
térmica, para evitar condensaciones
sobre cubierta, con el usados como limitadores de voltaje que
inconveniente de pérdida de mantienen un rango para que el DAQ lea
luminosidad en el interior. Se este valor y lo interprete por medio de una
emplea mucho en invernaderos sin ecuación de la recta hallada tomando
calefacción. varias muestras de voltaje a diferentes
• Invernaderos más voluminosos que valores de temperatura, mostrando asi en
permiten mayor captación de la luz
el panel frontal del VI la grafica de la
y al mismo tiempo mayor pérdida
de calor por conducción. La mayor temperatura contra el tiempo y arrojando el
inercia térmica de volúmenes valor de la temperatura a una constante,
grandes, permite un mejor control este procedimiento toma una muestra cada
del clima. 1000 ms.
• Propio follaje de las plantas, ya que
almacenan radiación. Voltaje Temperatura
• Sistemas de calefacción por agua 0,435 0,9
caliente o por aire caliente. 0,437 2,6
0,439 4,1
Procedimiento 0,44 5,5
0,444 7,7
Para el sensor PT100 se utilizo un puente 0,447 10,2
de wheatstone en el cual dos 0,452 13,3
potenciómetros presentes son utilizados
0,456 16,8
0,462 20
0,466 22,2
0,469 25,3
0,473 27,8
0,477 30,9
0,484 34,5
0,49 37,2
0,499 41,7
Tabla 1. Muestras tomadas para la hallar la
ecuación.

Por medio de estas muestras se procedió a


graficar y así hallar la ecuación de la recta
cuyo valor arrojado es Y = 652,77X - 281,89. Figura 3. Panel frontal del sensor de temperatura.
Estos valores de la recta se introdujeron en
el VI desarrollado para la interpretación de En la figura 3 se observa la waveform
chart que va a ir graficando los puntos
los datos y poder mostrar así la tomados por cada muestra, un botón con el
temperatura medida por la PT100 y cual se puede detener la ejecución del VI,
guardar los datos visualizados en un tabla una constante en la que se observa la
de datos de Excel. temperatura dada en la muestra tomada,
dos led´s que indican si la temperatura sale
45 del rango máximo (30 0C) o el rango
40 f(x) = 652.77x - 281.89 minimo (10 0C) y finalmente si la
temperatura sobrepasa los 30 0C el
35
ventilador se encenderá hasta que la
30 temperatura no baje de dicho valor. La
25 temperatura tomada en los rangos en un
20 valor promedio hallado por investigación
puesto que varían los valores mínimos y
15
máximos dependiendo de autores.
10
5
0
0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.51

Figura 2. Grafica de las muestras de V vs T.

Teniendo la ecuación y al haberla


ingresado en el VI realizado para esta
adquisición se procedió a tomar los datos.
A continuación se muestran las imágenes
del panel frontal y el diagrama de bloques Figura 4. Diagrama de bloques del sensor de
en su forma final. temperatura.

En el diagrama de bloques esta la


adquisición de voltaje por la DAQ y su
interpretación por medio de la ecuación de
la recta a temperatura, además de lo
explicado anteriormente en el panel frontal
se encuentra la parte que guarda los datos
de voltaje y temperatura por cada muestra
con su hora y fecha correspondiente. Las
figuras 5, 6, y 7 visualizan lo que sucede
en los tres diferentes casos posibles.

Figura 7. Temperatura máxima.

Si la temperatura excede los 30 0C se


ilumina un led que da alerta y al mismo
tiempo un ventilador se enciende para
ayudar a que descienda la temperatura
dentro del cultivo de flores, el ventilador
Figura 5. Temperatura normal.
estará encendido hasta el momento en que
la temperatura rebaje los 30 0C. Para
cuando eso suceda el led de alerta se
apagara y el cultivo de flores estará de
nuevo con una temperatura para que las
plantas puedan crecer sin defectos y así ser
utilizadas para diferentes propósitos. Al
momento de ejecutar el programa por cada
muestra que se toma se escribe un dato en
un archivo de Excel, los datos a mostrar
son los arrojados durante un tiempo
aproximado de un minuto en el cual se va
cambiando constantemente la temperatura
del agua con la que se estaba haciendo la
prueba.
Figura 6. Temperatura mínima.
FECHA HORA VOLTAJE TEMPERATURA
Cuando la temperatura desciende de los 5/23/2011 6:47:31 p.m. 0.434 1,412
100C un led se enciende para dar alerta y 5/23/2011 6:47:32 p.m. 0.436 2.717
no se apaga hasta que la temperatura 5/23/2011 6:47:33 p.m. 0.437 3.370
sobrepase los 10 0C. 5/23/2011 6:47:34 p.m. 0.442 6.634
5/23/2011 6:47:35 p.m. 0.446 9.245
5/23/2011 6:47:36 p.m. 0.449 11.204
5/23/2011 6:47:37 p.m. 0.453 13.815
5/23/2011 6:47:38 p.m. 0.488 36.661
5/23/2011 6:47:39 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:40 p.m. 0.495 41.231
Tabla 2. Valores tomados de voltaje y temperatura.
5/23/2011 6:47:41 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:42 p.m. 0.496 41.883
En la figura 8 se muestra el montaje físico
5/23/2011 6:47:43 p.m. 0.495 41.231 el cual fue utilizado para acondicionar la
5/23/2011 6:47:44 p.m. 0.496 41.883 PT100 (lado izquierdo de la figura 8).
5/23/2011 6:47:45 p.m. 0.496 41.883
5/23/2011 6:47:46 p.m. 0.495 41.231
5/23/2011 6:47:47 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:48 p.m. 0.494 40.578
5/23/2011 6:47:49 p.m. 0.492 39.273
5/23/2011 6:47:50 p.m. 0.493 39.925
5/23/2011 6:47:51 p.m. 0.492 39.273
5/23/2011 6:47:52 p.m. 0.491 38.621
5/23/2011 6:47:53 p.m. 0.488 36.661
5/23/2011 6:47:54 p.m. 0.486 35.356
5/23/2011 6:47:55 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:56 p.m. 0.482 32.745 Figura 8. Montaje fisico.
5/23/2011 6:47:57 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:58 p.m. 0.483 33.397
5/23/2011 6:47:59 p.m. 0.482 32.745 Análisis de resultados
5/23/2011 6:48:00 p.m. 0.482 32.745
5/23/2011 6:48:01 p.m. 0.482 32.745  LabView es un programa muy
5/23/2011 6:48:02 p.m. 0.481 32.094 eficiente a la hora de adquirir
5/23/2011 6:48:03 p.m. 0.482 32.745 datos e interpretarlos por medio de
5/23/2011 6:48:04 p.m. 0.477 29.481 programación grafica.
5/23/2011 6:48:05 p.m. 0.475 28.175  Los datos obtenidos por medio de
las pruebas son bastante aceptables
5/23/2011 6:48:06 p.m. 0.476 28.828
puesto que después de calibrado el
5/23/2011 6:48:07 p.m. 0.475 28.175
sensor las medidas variaban poco
5/23/2011 6:48:08 p.m. 0.476 28.828
del valor medido por una
5/23/2011 6:48:09 p.m. 0.475 28.175 termocupla utilizada como
5/23/2011 6:48:10 p.m. 0.475 28.175 comparación.
5/23/2011 6:48:11 p.m. 0.475 28.175  Al salirse la temperatura de su
5/23/2011 6:48:12 p.m. 0.475 28.175 rango las alertas funcionaban
5/23/2011 6:48:13 p.m. 0.474 27.523 precisas y en especial el rango de
5/23/2011 6:48:14 p.m. 0.475 28.175 temperatura máxima en el cual se
5/23/2011 6:48:15 p.m. 0.475 28.175 encendía el ventilador cuando ese
5/23/2011 6:48:16 p.m. 0.474 27.523 valor era sobrepasado y se
5/23/2011 6:48:17 p.m. 0.475 28.175 apagaba hasta cuando la
0
5/23/2011 6:48:18 p.m. 0.474 27.523
temperatura descendía de los 30 C.
 Las practicas realizadas durante el
5/23/2011 6:48:19 p.m. 0.475 28.175
tercer corte han sido de valiosa
5/23/2011 6:48:20 p.m. 0.474 27.523
ayuda como también la constante
5/23/2011 6:48:21 p.m. 0.474 27.523
ayuda y disponibilidad del
5/23/2011 6:48:22 p.m. 0.474 27.523 profesor para resolver y despejar
5/23/2011 6:48:23 p.m. 0.474 27.523 las dudas.
5/23/2011 6:48:24 p.m. 0.466 22.301
5/23/2011 6:48:25 p.m. 0.464 20.995 Conclusiones
 “Cultivo de rosas, temperatura”,
 Los potenciómetros logarítmicos http://www.infoagro.com/flores/flor
utilizados fueron un punto negativo es/rosas.htm
y de retraso puesto que por su  “Climatización durante periodos
forma física al cambiarlo de lugar
fríos”,
variaba el valor haciendo que se
dañara la calibración hecha. http://www.infoagro.com/industria
 La calibración del sensor es _auxiliar/control_climatico2.htm
sencilla, por lo que arroja valores
que son tomados fácilmente y al
graficar los valores tomados de
voltaje versus temperatura en las
muchas calibraciones hechas en
ningún momento se observo
valores que no pertenecieran a una
grafica lineal.
 La utilidad de un sensor de
temperatura es amplia y muy
efectiva como en el papel que se le
dio en este proyecto, el control de
temperatura dentro de un cultivo de
flores, puesto que este es el factor
mas importante para que las flores
crezcan sin ningún problema.
 El array y el cluster son de gran
apoyo en proyectos en los cuales se
tienen que almacenar datos, para
después ser representados en
diferentes respuestas, en este caso
un proyecto de análisis de
temperatura.

Referencias

 “Sensor de temperatura por


PT100”,
http://www.ingecozs.com/pt100.pdf
 “Sensores de temperatura”,
http://www.pceiberica.es/instrumen
tos-de-medida/sistemas/sensores-
temperatura.htm
 Guía practica LabView 6, Guía de
laboratorios, Departamento de
Ingeniería Electrónica.
 Calibración de un termistor, Guía
de laboratorios, Departamento de
Ingeniería Electrónica.

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