UNIVERSIDAD CENTRAL FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA INSTRUMENTACION ELECTRNICA

SENSOR DE TEMPERATURA CON PT100 Byron Andreev Alfonso Doncel, balfonsod1@ucentral.edu.co

Resumen Este articulo muestra como se realiz un sensor de temperatura utilizando un acondicionamiento para una PT100, adquiriendo sus valores por medio del DAQ. Interpretando la temperatura por medio del voltaje adquirido y aplicndose a un control de para el cultivo de flores. Abstract

Marco terico El sensor PT-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la variacin de resistencia a cambios de temperatura del medio. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de platino bobinado entre capas de material aislante y protegido por un revestimiento cermico. El material que forma el conductor, posee un coeficiente de temperatura de resistencia , el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por cada grado que cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:

Introduccin Los invernaderos en Colombia son muy utilizados para cultivar setas o flores estas ltimas son un rengln importante en las exportaciones del pas, sin embargo la automatizacin de invernaderos es muy reducida, los pocos proyectos de automatizacin han llevado a procesos ms eficientes. El presente trabajo pretende realizar un sensor de temperatura utilizando una PT100 y adquirir datos por medio de la DAQ para posteriormente interpretarlos, visualizarlos y aplicarlo al control de temperatura en un cultivo de flores en una regin de clima templado.

Donde, Ro= resistencia en a 0 oC. Rt= resistencia en a t oC. t= temperatura actual. =coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 oC y 100oC es de 0.003850 ( ) en la Escala Prctica de Internacionales (IPTS-68). Temperaturas

En la siguiente tabla se observan las caractersticas del Platino comparadas con otros materiales:

Los sensores de temperatura que se componen de termmetros de resistencia tienen una caracterstica especial, que se define en la norma DIN EN 60751 (200905). Esta indica, que por ejemplo los sensores de temperatura PT1000 deben tener una resistencia de 1000 ohmios a 0 C.La ventaja de esta normativa es que en caso de avera o defecto, los sensores de temperatura pueden ser simplemente cambiados, sin necesidad de recalibrar toda la cadena de medicin. Tratamos siempre de mantener la resistencia de los sensores de temperatura lo ms alta posible para minimizar al mximo la influencia en conexiones ms largas.

Figura 1. Tipos de conexiones de los sensores de temperatura.

Para mantener la precisin en la medicin de sensores de temperatura con una escasa resistencia especfica, se usan sensores de temperaturas de varios hilos. Esto permite compensar la resistencia en el medidor. Por norma general se usan sensores de temperatura de 3 o 4 hilos. El grfico superior muestra los diferentes tipos de conexin de los sensores de temperatura. Las resistencias marcadas en rojo representan los sensores de temperatura. Las marcas azules indican la resistencia de los conductores. La base de cualquier conexin de los sensores de temperatura con un instrumento de medida es acoplamiento en puente. El indicador digital conectado a los sensores de temperatura indica a travs de determinados ajustes cmo estn interconectados los termmetros de resistencia. Los sensores de temperatura se dividen en distintas clases de precisin. Desde julio de 2008 se distinguen en cuatro clases segn el IEC 60751: AA, A, B y C. Las variaciones de temperatura se manifiestan de la siguiente forma:
clase AA dt = (0,1 C + 0,0017 T clase A (0,15 C + 0,002 T) clase B: dT = (0,30 C + 0,005 T) clase C: dT = (0,6 C + 0,01 T)

Aqu, se ve claramente, que los sensores de temperatura de resistencia son ms

precisos que los termoelementos. Los rangos de medicin de los sensores de temperatura se distinguen dentro de cada clase de precisin. Los sensores de temperatura de clase A pueden ser utilizados en un rango de -196 C - 450 C. Control de temperatura para el cultivo de flores El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: temperatura, humedad relativa, luz y CO2. Para que las plantas puedan realizar sus funciones es necesaria la conjuncin de estos factores dentro de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los cuales las plantas cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la muerte. En este proyecto se basara en el control de temperatura. Temperatura Para la mayora de los cultivares de rosa, las temperaturas ptimas de crecimiento son de 17C a 25C, con una mnima de 15C durante la noche y una mxima de 28C durante el da. Pueden mantenerse valores ligeramente inferiores o superiores durante perodos relativamente cortos sin que se produzcan serios daos, pero una temperatura nocturna continuamente por debajo de 15C retrasa el crecimiento de la planta, produce flores con gran nmero de ptalos y deformes, en el caso de que abran. Temperaturas excesivamente elevadas tambin daan la produccin, apareciendo flores ms pequeas de lo normal, con escasos ptalos y de color ms clido. Control ambiental

El control ambiental est basado en manejar de forma adecuada todos aquellos sistemas instalados en el invernadero: sistema de calefaccin, la ventilacin y el suministro de fertilizacin carbnica, para mantener los niveles adecuados de la radiacin, temperatura, humedad relativa y nivel de CO2, y as conseguir la mejor respuesta del cultivo y por tanto, mejoras en el rendimiento, precocidad, calidad del producto y calidad del cultivo. Ventilacin y enriquecimiento en CO2 En muchas zonas las temperaturas durante las primeras horas del da son demasiado bajas para ventilar y, sin embargo, los niveles de CO2 son limitantes para el crecimiento de la planta. Bajo condiciones de invierno en climas fros donde la ventilacin diurna no es econmicamente rentable, es necesario aportar CO2 para el crecimiento ptimo de la planta, elevando los niveles a 1.000 ppm. Asimismo, si el cierre de la ventilacin se efecta antes del atardecer, a causa del descenso de la temperatura, los niveles de dixido de carbono siguen reducindose debido a la actividad fotosinttica de las plantas. Por otro lado, hay que tener en cuenta que las rosas requieren una humedad ambiental relativamente elevada, que se regula mediante la ventilacin y la nebulizacin o el humedecimiento de los pasillos durante las horas ms clidas del da. La aireacin debe poder regularse, de forma manual o automtica, abriendo los laterales y las cumbreras, apoyndose en ocasiones con ventiladores interiores o incluso con extractores (de presin o sobrepresin). Ya que as se produce una bajada del grado higromtrico y el control de ciertas enfermedades.

Climatizacin de invernaderos durante periodos fros. Existen distintos sistemas para calentar y mantener la temperatura en el interior de un invernadero, como son: Empleo adecuado de los materiales de cubierta. Hermetismo del invernadero, evitando prdidas de calor. Empleo de pantallas trmicas, cuyo uso permite mantener entre 2 y 4 C ms en el interior del invernadero, con el consiguiente ahorro de energa. Dichas pantallas estn justificadas en el caso de utilizacin de sistemas de calefaccin. Condensacin que evita la prdida de radiacin de longitud de onda larga, aunque tiene el inconveniente del goteo sobre la planta. Capas dobles de polietileno de 150 galgas o de polipropileno, que se pueden emplear como pantalla trmica, para evitar condensaciones sobre cubierta, con el inconveniente de prdida de luminosidad en el interior. Se emplea mucho en invernaderos sin calefaccin. Invernaderos ms voluminosos que permiten mayor captacin de la luz y al mismo tiempo mayor prdida de calor por conduccin. La mayor inercia trmica de volmenes grandes, permite un mejor control del clima. Propio follaje de las plantas, ya que almacenan radiacin. Sistemas de calefaccin por agua caliente o por aire caliente.

para calibrar mi nivel mnimo (POT 1) y el nivel mximo (POT 2), a continuacin se muestra el montaje utilizado para el acondicionamiento de la PT100.

Figura 1. Acondicionamiento para la PT100.

Se utilizo una fuente de voltaje con salida de 5V, como ya se haba dicho anteriormente los potencimetros fueron usados como limitadores de voltaje que mantienen un rango para que el DAQ lea este valor y lo interprete por medio de una ecuacin de la recta hallada tomando varias muestras de voltaje a diferentes valores de temperatura, mostrando asi en el panel frontal del VI la grafica de la temperatura contra el tiempo y arrojando el valor de la temperatura a una constante, este procedimiento toma una muestra cada 1000 ms. Voltaje 0,435 0,437 0,439 0,44 0,444 0,447 0,452 Temperatura 0,9 2,6 4,1 5,5 7,7 10,2 13,3

Procedimiento Para el sensor PT100 se utilizo un puente de wheatstone en el cual dos potencimetros presentes son utilizados

0,456 0,462 0,466 0,469 0,473 0,477 0,484 0,49 0,499

16,8 20 22,2 25,3 27,8 30,9 34,5 37,2 41,7

Tabla 1. Muestras tomadas para la hallar la ecuacin.

Por medio de estas muestras se procedi a graficar y as hallar la ecuacin de la recta cuyo valor arrojado es Y = 652,77X - 281,89. Estos valores de la recta se introdujeron en el VI desarrollado para la interpretacin de los datos y poder mostrar as la temperatura medida por la PT100 y guardar los datos visualizados en un tabla de datos de Excel.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 y = 652.77x - 281.89

Figura 3. Panel frontal del sensor de temperatura.

En la figura 3 se observa la waveform chart que va a ir graficando los puntos tomados por cada muestra, un botn con el cual se puede detener la ejecucin del VI, una constante en la que se observa la temperatura dada en la muestra tomada, dos leds que indican si la temperatura sale del rango mximo (30 0C) o el rango minimo (10 0C) y finalmente si la temperatura sobrepasa los 30 0C el ventilador se encender hasta que la temperatura no baje de dicho valor. La temperatura tomada en los rangos en un valor promedio hallado por investigacin puesto que varan los valores mnimos y mximos dependiendo de autores.

Figura 2. Grafica de las muestras de V vs T.

Teniendo la ecuacin y al haberla ingresado en el VI realizado para esta adquisicin se procedi a tomar los datos. A continuacin se muestran las imgenes del panel frontal y el diagrama de bloques en su forma final.

Figura 4. Diagrama de bloques del sensor de temperatura.

En el diagrama de bloques esta la adquisicin de voltaje por la DAQ y su

interpretacin por medio de la ecuacin de la recta a temperatura, adems de lo explicado anteriormente en el panel frontal se encuentra la parte que guarda los datos de voltaje y temperatura por cada muestra con su hora y fecha correspondiente. Las figuras 5, 6, y 7 visualizan lo que sucede en los tres diferentes casos posibles.

Figura 7. Temperatura mxima.

Figura 5. Temperatura normal.

Si la temperatura excede los 30 0C se ilumina un led que da alerta y al mismo tiempo un ventilador se enciende para ayudar a que descienda la temperatura dentro del cultivo de flores, el ventilador estar encendido hasta el momento en que la temperatura rebaje los 30 0C. Para cuando eso suceda el led de alerta se apagara y el cultivo de flores estar de nuevo con una temperatura para que las plantas puedan crecer sin defectos y as ser utilizadas para diferentes propsitos. Al momento de ejecutar el programa por cada muestra que se toma se escribe un dato en un archivo de Excel, los datos a mostrar son los arrojados durante un tiempo aproximado de un minuto en el cual se va cambiando constantemente la temperatura del agua con la que se estaba haciendo la prueba.
FECHA HORA VOLTAJE TEMPERATURA

Figura 6. Temperatura mnima.

Cuando la temperatura desciende de los 100C un led se enciende para dar alerta y no se apaga hasta que la temperatura sobrepase los 10 0C.

5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011

6:47:31 p.m. 0.434 6:47:32 p.m. 0.436 6:47:33 p.m. 0.437 6:47:34 p.m. 0.442 6:47:35 p.m. 0.446 6:47:36 p.m. 0.449 6:47:37 p.m. 0.453 6:47:38 p.m. 0.488 6:47:39 p.m. 0.494

1,412 2.717 3.370 6.634 9.245 11.204 13.815 36.661 40.578

5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011 5/23/2011

6:47:40 p.m. 0.495 6:47:41 p.m. 0.496 6:47:42 p.m. 0.496 6:47:43 p.m. 0.495 6:47:44 p.m. 0.496 6:47:45 p.m. 0.496 6:47:46 p.m. 0.495 6:47:47 p.m. 0.494 6:47:48 p.m. 0.494 6:47:49 p.m. 0.492 6:47:50 p.m. 0.493 6:47:51 p.m. 0.492 6:47:52 p.m. 0.491 6:47:53 p.m. 0.488 6:47:54 p.m. 0.486 6:47:55 p.m. 0.483 6:47:56 p.m. 0.482 6:47:57 p.m. 0.483 6:47:58 p.m. 0.483 6:47:59 p.m. 0.482 6:48:00 p.m. 0.482 6:48:01 p.m. 0.482 6:48:02 p.m. 0.481 6:48:03 p.m. 0.482 6:48:04 p.m. 0.477 6:48:05 p.m. 0.475 6:48:06 p.m. 0.476 6:48:07 p.m. 0.475 6:48:08 p.m. 0.476 6:48:09 p.m. 0.475 6:48:10 p.m. 0.475 6:48:11 p.m. 0.475 6:48:12 p.m. 0.475 6:48:13 p.m. 0.474 6:48:14 p.m. 0.475 6:48:15 p.m. 0.475 6:48:16 p.m. 0.474 6:48:17 p.m. 0.475 6:48:18 p.m. 0.474 6:48:19 p.m. 0.475 6:48:20 p.m. 0.474 6:48:21 p.m. 0.474 6:48:22 p.m. 0.474 6:48:23 p.m. 0.474 6:48:24 p.m. 0.466

41.231 41.883 41.883 41.231 41.883 41.883 41.231 40.578 40.578 39.273 39.925 39.273 38.621 36.661 35.356 33.397 32.745 33.397 33.397 32.745 32.745 32.745 32.094 32.745 29.481 28.175 28.828 28.175 28.828 28.175 28.175 28.175 28.175 27.523 28.175 28.175 27.523 28.175 27.523 28.175 27.523 27.523 27.523 27.523 22.301

5/23/2011

6:48:25 p.m. 0.464

20.995

Tabla 2. Valores tomados de voltaje y temperatura.

En la figura 8 se muestra el montaje fsico el cual fue utilizado para acondicionar la PT100 (lado izquierdo de la figura 8).

Figura 8. Montaje fisico.

Anlisis de resultados LabView es un programa muy eficiente a la hora de adquirir datos e interpretarlos por medio de programacin grafica. Los datos obtenidos por medio de las pruebas son bastante aceptables puesto que despus de calibrado el sensor las medidas variaban poco del valor medido por una termocupla utilizada como comparacin. Al salirse la temperatura de su rango las alertas funcionaban precisas y en especial el rango de temperatura mxima en el cual se encenda el ventilador cuando ese valor era sobrepasado y se apagaba hasta cuando la temperatura descenda de los 300C. Las practicas realizadas durante el tercer corte han sido de valiosa ayuda como tambin la constante ayuda y disponibilidad del profesor para resolver y despejar las dudas.

 Conclusiones Los potencimetros logartmicos utilizados fueron un punto negativo y de retraso puesto que por su forma fsica al cambiarlo de lugar variaba el valor haciendo que se daara la calibracin hecha. La calibracin del sensor es sencilla, por lo que arroja valores que son tomados fcilmente y al graficar los valores tomados de voltaje versus temperatura en las muchas calibraciones hechas en ningn momento se observo valores que no pertenecieran a una grafica lineal. La utilidad de un sensor de temperatura es amplia y muy efectiva como en el papel que se le dio en este proyecto, el control de temperatura dentro de un cultivo de flores, puesto que este es el factor mas importante para que las flores crezcan sin ningn problema. El array y el cluster son de gran apoyo en proyectos en los cuales se tienen que almacenar datos, para despus ser representados en diferentes respuestas, en este caso un proyecto de anlisis de temperatura.

Calibracin de un termistor, Gua de laboratorios, Departamento de Ingeniera Electrnica. Cultivo de rosas, temperatura, http://www.infoagro.com/flores/flo res/rosas.htm Climatizacin durante periodos fros, http://www.infoagro.com/industria _auxiliar/control_climatico2.htm

Referencias Sensor de temperatura por PT100, http://www.ingecozs.com/pt100.pdf Sensores de temperatura, http://www.pceiberica.es/instrumen tos-de-medida/sistemas/sensorestemperatura.htm Gua practica LabView 6, Gua de laboratorios, Departamento de Ingeniera Electrnica.