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CINEMÁTICA

La Cinemática es la parte de la mecánica que estudia el movimiento


utilizando los conceptos de espacio y tiempo, sin considerar las causas
que lo producen.
Movimiento es el cambio de posición de un móvil respecto a un
sistema de referencia. Posición Y
Móvil es el ente, cuerpo o S Final

partícula, que se mueve sobre t2


una determinada trayectoria.
r

Trayectoria es la curva que Móvil X
recorre un móvil, entre una
posición inicial y una posición
final.
Distancia (S ) es la longitud de t1 Posición
Inicial
la trayectoria recorrida por el
Figura 1. Elementos del movimiento
móvil, en un determinado tiempo.
Desplazamiento ( r ) es el vector que ubica la posición final respecto a
la inicial de un móvil en un determinado tiempo y sistema de referencia.

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La rapidez es el escalar V que expresa la relación entre la distancia


(S) recorrida por el móvil y el tiempo transcurrido ( t = t2 –t1 ).
V = S/t (1)
La velocidad es el vector v que expresa la relación entre el
desplazamiento (r) del móvil y el tiempo (t) transcurrido.
v = r/t (2)
Unidades. Ambas cantidades, la rapidez y la velocidad, se expresan en
las mismas unidades: cm/s, m/s, pies/s, km/h.
CLASES DE MOVIMIENTO
Rectilíneo
Circular
Parabólico Por su Uniforme
Por su
trayectoria Curvilineo Elíptico velocidad
variado
Hiperbólico,
etc.

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MOVIMIENTOS POR SU TRAYECTORIA.


1.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO. Es aquel cuya trayectoria es una recta,
como las que se muestran en las figuras: 2,3,4 y 5.
Y
P1 ( x1 ) P2 ( x2 ) P2 ( y2 ) Y
r=x
 X P2 (x2 , y2)

Figura 2. Movimiento r=y


Rectilíneo Horizontal
 P (y )
1 1 o X
(Unidimensional) P1 (-x1 , -y1)

Figura 3. Movimiento
Rectilíneo Vertical Figura 4. Movimiento
(Unidimensional) Rectilíneo

P1 ( -x1 , -y1 , z1 )
Z Bidimensional

Y
o Figura 5. Movimiento
P2 ( x2 , y2 , z2 )
Rectilíneo
X Tridimensional

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2.- MOVIMIENTO CIRCULAR 3.- MOVIMIENTO ELÍPTICO.


Es aquel cuya trayectoria es Es aquel cuya trayectoria es
una circunferencia una elipse
T

S r

R

o Figura 6
Figura 7

4.- MOVIMIENTO PARABOLICO. 5.- MOVIMIENTO HIPERBOLICO.


Es aquel cuya trayectoria es Es aquel cuya trayectoria es
una parábola una hipérbole.
Y Y
P( x , y ) Electrón de
alta energía



Atomo
X X
o
Figura 8 Figura 9

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MOVIMIENTOS POR SU VELOCIDAD


1.- MOVIMIENTO UNIFORME. Es aquel en el cual la velocidad del móvil
es constante en el tiempo y paralela a la trayectoria en cada punto.

P2 (t2)

 r
P1 (t1) Figura 10

2.- MOVIMIENTO VARIADO. Es aquel en el cual la velocidad del móvil


varía con el tiempo y es tangente a la trayectoria en cada punto.
V3
V1 P3 (t3)
Figura 11
P1 (t1)  P2 (t2)
V1  V2  V3
V2

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)


Es el movimiento sobre una trayectoria recta y con velocidad
constante.
Para analizar el MRU consideremos un bloque que se mueve con
velocidad constante V a lo largo del eje X horizontal.
+Y
V = const.
x1 x
-X +X
o
t1 x2 t2
Figura 12
En la figura vemos que en el instante inicial t1 el bloque pasa por
la posición inicial X1, y luego después, en el instante final t2 pasa
por la posición final X2.
Por lo tanto, el desplazamiento del bloque es:  x = ( x2 – x1 ) (3)
y el intervalo de tiempo transcurrido es:  t = ( t2 – t1 ) (4)

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VELOCIDAD MEDIA. En el movimiento rectilíneo la velocidad media


es un vector que se define como el desplazamiento entre el tiempo.
desplazamiento
Velocidad media =
tiempo
Si el movimiento es a lo largo del eje X, la velocidad media es el
vector
(x2 – x1) i xi
Vm = = (5)
t2 – t1 t
cuyo módulo es x2 – x1 x
Vm = = (6)
t2 – t1 t
De esta ecuación se obtiene:
x2 = x1 + Vm ( t2 – t1 ) (7)
Si en esta ecuación se establecen valores particulares para el
tiempo y la posición inicial del móvil, se obtienen expresiones más
simplificadas como las que siguen.

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Por ejemplo, si el tiempo se mide desde cero ( t1 = 0), entonces el


tiempo total transcurrido es t2 = t . Esta condición inicial permite
escribir la Ec. (7) en forma más simple.
x2 = x1 + Vm t (8)
La Ec.(8) puede simplificarse aún más. Ejemplo si el móvil parte
desde el origen de coordenadas (x1 = 0), el desplazamiento total
entonces es x2 = x. Esta condición inicial permite escribir la Ec.
(8) en la forma:
x = Vm t (9)
De donde se obtiene la muy conocida fórmula de la velocidad
x
Vm = (10)
t
Unidades: La velocidad se expresa en: el sistema cgs: cm/s, en
el sistema SI: m/s, en el sistema inglés: pie/s. Tambien se usan
las unidades prácticas: km/h, mill/h

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VELOCIDAD INSTANTÁNEA. Es la velocidad en un instante o en un


punto determinado de la trayectoria del móvil.
Matemáticamente la velocidad instantánea, de un móvil que se
mueve sobre el eje X, se define como el límite al que tiende la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente
pequeño. Se representa por V y matemáticamente se expresa como
el límite: x
V = lim Vm = lim (11)
t
t0 t0
Este límite también se define como la derivada del desplazamiento
respecto al tiempo y se representa por:
dx
(12)
V =
dt
Como en el MRU la velocidad es constante, entonces la velocidad
media y la instantánea son iguales: Vm = V

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Ejemplo
¿Cuál de las siguientes gráficas v –
t concuerda con la gráfica x – t
mostrada?

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CINEMÁTICA

Ejemplo
Dado el siguiente gráfico, El diagrama corresponde al
determine la posición del móvil movimiento de dos partículas que
en el instante t = 2 s. inicialmente están separados por
200m. ¿Qué tiempo tarda el móvil
“A” para encontrar al móvil “B”?
Rpta. t = 4 s

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Ejemplo Ejemplo:
Un barco navega rumbo al ¿Cuál es la velocidad que lleva el
Norte recorriendo 540 m. móvil entre los 10s y los 20s?
Luego va hacia el Este
recorriendo 720 m. Determinar
la distancia recorrida y el
desplazamiento que recorrió el
barco.

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CINEMÁTICA

Ejemplo Ejemplo
El movimiento de una partícula Hallar la velocidad instantánea en
viene dado por la gráfica x – t, t = 10 s; x = posición, t = tiempo
determinar la gráfica v – t
correspondiente a dicho
movimiento.

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CINEMÁTICA
Ejemplo: La siguiente gráfica de posición - tiempo ( x-t ) corresponde a un
cuerpo que se mueve con trayectoria recta. Determina la ecuación del
movimiento en cada tramo y su gráfica de velocidad - tiempo. A partir de la
expresión para cada tramo, busca una expresión general en forma
de función definida a tramos para la posición y otra para la velocidad.

𝐭 𝟎 ≤ 𝐭 < 𝟐𝟓𝐬
−𝟕𝟓 + 𝟒𝐭 𝟐𝟓𝐬 ≤ 𝐭 < 𝟑𝟕, 𝟓𝐬
𝒙 𝐭 = 𝟕𝟓 𝟑𝟕, 𝟓𝒔 ≤ 𝒕 < 𝟓𝟎𝒔
𝟏𝟐𝟓 − 𝒕 𝟓𝟎𝒔 ≤ 𝒕 < 𝟕𝟓𝒔
𝟑𝟓𝟎 − 𝟒𝒕 𝟕𝟓𝒔 ≤ 𝒕 ≤ 𝟖𝟕, 𝟓𝒔

𝟏 𝟎 ≤ 𝐭 < 𝟐𝟓𝐬
𝟒 𝟐𝟓𝐬 ≤ 𝐭 < 𝟑𝟕, 𝟓𝐬
v𝐭 = 𝟎 𝟑𝟕, 𝟓𝒔 ≤ 𝒕 < 𝟓𝟎𝒔
−𝟏 𝟓𝟎𝒔 ≤ 𝒕 < 𝟕𝟓𝒔
−𝟒 𝟕𝟓𝒔 ≤ 𝒕 ≤ 𝟖𝟕, 𝟓𝒔

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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)


Es el movimiento sobre una recta y con una velocidad que varia en
forma constante con el tiempo.
Consideremos el movimiento del móvil sobre el eje X.
+Y
V1 V2
x1 x
-X +X Figura 13
o
t1 x2 t2

Si en la posición e instante iníciales: (x1 , t1) el móvil tiene una


velocidad inicial V1 y luego después en la posición e instante
finales: ( x2 , t2 ) tiene una velocidad final V2 , entonces el cambio de
velocidad se define mediante la expresión vectorial:
 V = ( V2 – V1 ) (13)
y el cambio en el tiempo mediante el escalar:
 t = ( t 2 – t1 ) (14)

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Aceleración Media. Es el vector que expresa la relación entre el


cambio de velocidad y el intervalo de tiempo.
V V2 – V1
am = = (15)
t t2 – t1
Si el movimiento es rectilíneo y el cambio de velocidad es paralelo a
la trayectoria, entonces el módulo de la aceleración media es
constante y se define como:
V2 – V1
am = (16)
t2 – t1

De esta expresión se obtiene


V2 = V1 + am ( t2 – t1 ) (17)

Si t1 = 0, el tiempo total transcurrido es t2 = t , y entonces


V2 = V1 + am t (18)

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Velocidad media en el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.


Si graficamos la velocidad versus el tiempo en el M.R.U.V
obtenemos una recta como la de la Fig. 14.
Este gráfico expresa la relación
lineal entre la velocidad ( ec. 18) y
V el tiempo. El intercepto representa
la velocidad inicial (V0) del móvil y
la pendiente la aceleración media
V2 (am).
V0 V1
t Por lo tanto, la velocidad media o
o velocidad promedio del MRUV se
t1 t2
puede definir mediante la
expresión:
Figura 14
V1 + V2
Vm = (19)
2

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CINEMÁTICA

Otras ecuaciones del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado


Para calcular el desplazamiento (x2 – x1) de un móvil con MRUV en
un intervalo de tiempo (t2 – t1 ) usamos una ecuación similar a la del
MRU, pero con la velocidad media.
(x2 – x1 ) = Vm (t2 – t1 )
Que usando la definición de velocidad media se tiene:
V1 + V2
(x2 – x1 ) = ( ) (t2 – t1 )
2
De donde la posición final será entonces:
V1 + V2
x2 = x1 + ( ) (t2 – t1 ) (20)
2
Si t1 = 0, entonces en t2 = t, y el desplazamiento queda como:
V1 + V2
x2 = x1 + ( )t
2 (21)

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CINEMÁTICA

Si el móvil parte del origen de coordenadas (x1 = 0) el desplazamiento


queda expresado en la forma:
V1 + V2
x = ( ) t (22)
2
Usando V2 definida en la Ec. (18) obtenemos:

x2 = x1 + (
V1 + V1 + am t ) t
2
Simplificando términos

am t 2 (23)
x2 = x1 + V1 t +
2
Si el móvil parte del origen x1 = 0 , entonces:
am t 2 (24)
x = V1 t +
2

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CINEMÁTICA

Despejando el tiempo “t” en la Ec. (18) y remplazando en la Ec. (21) se


obtiene
V1 + V2 V1 - V2
x2 = x1 + ( )( )
2 am
Simplificando y ordenando obtenemos:
2 am ( x2 – x1 ) = V22 – V12 (25)
Si X1 = 0, la distancia total recorrida es X2 = X, entonces:
2 am x = V22 – V12 (26)
Aceleración Instantánea es la aceleración en un instante o punto
determinado de la trayectoria del móvil.
Matemáticamente, esta relación expresa el límite al cual tiende la
aceleración media cuando el intervalo de tiempo se hace
infinitamente pequeño.
a = lim am = lim  V
t0 t0  t

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CINEMÁTICA

Este límite también se define como la derivada de la velocidad res-


pecto al tiempo y se representa mediante la expresión

a = dd vt (27)

Como la aceleración es constante en el MRUV decimos que la


aceleración media es igual a la aceleración instantánea
am= a
Resumen
Las
ecuaciones: x2 – x1 = V t - - - - - - - - - del MRU
Nos ayudarán
(x2 – x1 ) = ½ (V1 + V2) t a resolver
(x2 – x1 ) = V1 t + ½ a t2 del todos los
MRUV problemas de
V2 = V1 + a t cinemática
2 a ( x2 – x1 ) = V22 – V12

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CINEMÁTICA

¿Cuál de los siguientes gráficos a – t


concuerda con el gráfico v – t mostrado?

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CINEMÁTICA

Del gráfico se puede afirmar que:


a) El móvil partió del reposo.
b) Tuvo aceleración constante durante
los primeros 5 segundos.
c) Desaceleró finalmente a razón de 15
m/𝐬 𝟐 .
d) La mayor parte del tiempo se movió
con M.R.U.
e) b y c son correctas.

El gráfico representa el movimiento de


un móvil en una línea recta. Hallar el
desplazamiento, y la distancia
recorrida por el móvil entre t = 0 s y t =
10 s.
Rpta. Desplazamiento = 25 m,
distancia recorrida = 35 m

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CINEMÁTICA

Del grafico a – t de la figura deducir el


grafico v – t si se sabe que la posición y la
velocidad inicial es 0.

El gráfico v = f (t) nos muestra


el movimiento de dos móviles
“M” y “N”. Si “M” parte 3s
después que “N”. ¿Al cabo de
qué tiempo ambos móviles
alcanzan igual velocidad, si “M”
acelera a 2,3 m/𝐬 𝟐 y “N” inicia
su movimiento a 8,6 m/s?

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CINEMÁTICA

•Ejemplo. Una partícula se Ejemplo. Dos móviles A y B se


encuentra en reposo en el origen mueven a lo largo de una línea
de coordenadas en el instante t recta que coincide con el eje X
= 0. Si su gráfica a-t es la positivo. Las leyes de
mostrada en la figura, movimiento de cada móvil son:
determinar su gráfica v-t, y su xA(t) = 6 - 3t
gráfica x-t. xB(t) = - 4 + 2t
donde x esta en metros y t en
segundos. Justo en el instante
en que partieron A y B un tercer
móvil C, ubicado inicialmente en
x0=-10,0m, partió a velocidad
constante para encontrarlos en
el momento que estos se
cruzaban. ¿A qué velocidad
debió viajar el móvil C para
lograr su propósito?

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Ejemplo . Un estudiante montado en su motocicleta pasa por la puerta


de una casa con una rapidez de 28,8 km/h. Luego pasa por la puerta
de otra casa, ubicada a 800 m más adelante, con una rapidez de 72
km/h. Calcular: a) La aceleración media del motociclista, b) el tiempo
que demoró en pasar por las dos puertas, considerando que la
aceleración fue constante, c) la rapidez media del motociclista entre
las dos puertas y d) el tiempo que demoraría si la velocidad del
motociclista al pasar por la segunda casa fuera de 93,6 km/h.
Datos:
V1 = 28,8 km/h
V1 am V2
= 8 m/s
V2 = 72 km/h
= 20 m/s
(t1 = 0) X (t)
X = 800 m
Figura 15

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CINEMÁTICA

Solución
a) La aceleración media se obtiene usando valores en la ecuación:

2am x = V22 – V12 2 am (800) = 202 – 82 am = 0,21 m/s2

b) El tiempo que demora en pasar por las dos puertas se obtiene


usando valores en la ecuación:

V1 + V2 8 + 20
x =( )t 800 = ( )t t = 57,14 s
2 2

c) La rapidez media se obtiene mediante la ecuación

V1 + V2 8 + 20
Vm = Vm = Vm = 14 m/s
2 2
d) Queda como ejercicio de aplicación para el estudiante.

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Ejemplo 2. Para que un gran avión de pasajeros despegue se requiere


que alcance una rapidez de 150 m/s. Si durante la fase de despegue el
avión acelera en forma constante a razón de 4,20 m/s2, calcular: a) la
mínima longitud que debe tener la pista de aterrizaje y b) el tiempo
mínimo que debe transcurrir desde que el avión inicia su movimiento
hasta que despegue.
Datos: V1 = 0, parte del reposo, V2 = 150 m/s, a = 4,20 m/s2
Solución.
a) La longitud de la pista se obtiene
V2
V1 = 0 a usando valores en la ecuación:
2a x = V22 – V12
x 2(4,20) x = 1502 – 0
X = 2678,57 m
b) El tiempo que demora en despegar se obtiene usando valores en
la ecuación:
V2 = V1 + am t 150 = 0 + 4,20 t t = 35,71 s

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Ejemplo 2. Un auto lleva una velocidad de 90km/h en una zona


escolar. Un patrullero que está detenido, arranca cuando el infractor le
adelanta y acelera a razón de 5 m/s2. Calcular: a) El tiempo que tarda
el patrullero en alcanzar al auto infractor, b) la velocidad del patrullero
cuando alcanza al auto infractor, c) la distancia recorrida por cada
vehículo cuando el patrullero alcanza al infractor y d) la aceleración
que debería tener el patrullero para alcanzar al auto infractor luego de
recorrer solamente 200 m .
t1 = 0 t2 = t
V1 = 0
Colegio

ap
V2
Va

X Figura 16

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CINEMÁTICA

Datos: del auto: Va = 90 km/h = 25 m/s, del patrullero V1 = 0 y


a = 5 m/s2
Solución:
a) Desde el instante que el patrullero ve pasar al auto infractor y
arranca con aceleración constante para alcanzarlo, los dos
vehículos recorren la misma distancia X en el mismo tiempo t. La
diferencia está en que:
 La distancia que recorre el auto infractor es a velocidad constan-
te Va , realizando un M.R.U y desplazándose.
X = Va t
 La distancia que recorre el patrullero desde el reposo es con
aceleración constante, realizando un M.R.U.V y desplazándose:
X = V1 t + ½ a t2

y como V1 = 0, entonces: X = ½ a t2

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CINEMÁTICA

Igualando las dos expresiones para X obtenemos el tiempo que


demora el patrullero en alcanzar al auto infractor
Va t = ½ a t2 t = 2 Va /a t = 2 (25) /5 t = 10 s
b) La velocidad del patrullero cuando alcanza al auto infractor se
obtiene mediante la expresión: V2 = V1 + a t, donde V1 = 0, porque
inicia su movimiento desde el reposo (V1 = 0), entonces:
V2 = a t

Usando valores: V2 = 5(10) = 50 m/s


c) La distancia recorrida por ambos vehículos lo obtenemos usando
una de las dos expresiones de la parte (a) del problema
X = Va t = 25(10) = 250 m

d) Queda como ejercicio de aplicación para el estudiante.

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CINEMÁTICA

Recorriendo la distancia de 3 km entre A y D, un automóvil viaja a 100


km/h entre A y B durante t segundos, y a 60 kmIh entre C y D también
durante t segundos. Si entre B y C se aplican los frenos durante 4
segundos para comunicar al vehículo una desaceleración uniforme,
calcular t y la distancia s entre A y B. Resp. t = 65,5 s, s = 1,819 km

Una partícula se mueve a lo largo del eje x con una velocidad inicial Vx =
50m/s en el origen en el instante inicial t = 0. Durante los cuatro
primeros segundos no hay aceleración y, a partir de ese momento, sufre
la acción de una fuerza retardadora que le comunica una aceleración
constante ax = -10m/𝒔𝟐 . (a) Calcular la velocidad y la coordenada x de la
partícula en los instantes t = 8s y t = 12s y (b) hallar la coordenada x
máxima que alcanza. Rpta. (a) 10m/s, -30m/s; 320m, 280m (b) 325m

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CINEMÁTICA

• En la figura aparece la grafica de


la magnitud de la velocidad de una
partícula en función del tiempo. Se
sabe que cuando t=0, la posición
de la partícula es s= 8m. Dibuje las
gráficas a vs t y x vs t del
movimiento de la partícula.

• Un tren del metro, que viaja a 60km/h, emplea 250m para detenerse,
frenando uniformemente. ¿Cuál es la aceleración del tren mientras
frena?
• La posición, en milímetros, de un punto material está dada por
s= 27 - 12t + 𝒕𝟐 , donde t son segundos. Representar gráficamente las
relaciones s vs t y v vs t durante los primeros 9 segundos. Hallar el
desplazamiento neto ∆s durante ese intervalo y la distancia total
recorrida D. Examinando la relación s vs t, ¿qué conclusión puede
sacarse acerca de la aceleración?

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CINEMÁTICA

Trabajo de grupo en clase N° 07

1. Un avión se aproxima para aterrizar con una rapidez de 360 km/h y una
deceleración de 5,0 m/s2 conforme llega al reposo. a) ¿Qué tiempo demora
en detenerse desde que el avión toca la pista?, b) ¿Este avión puede
aterrizar en una pequeña isla donde la pista de aterrizaje tiene una longitud
de 0,800 km? Explique su respuesta.
2. El conductor de un automóvil que está conduciendo con una velocidad del 72
km/h, ve delante de él un camión estacionado. Si la máxima deceleración al
frenar es de 8 m/s2, determinar la distancia mínima que debe haber entre
automóvil y camión para evitar justamente el choque, sabiendo que el tiempo
de reacción del conductor para aplicar los frenos es de 0,8 s.

Trabajo para casa N° 11

1. Una partícula que se mueve sobre el eje OX, parte del origen con una veloci-
dad de 5 m/s y decelera constantemente a razón de 10 m/s2. Determinar la
máxima distancia que se aleja la partícula del origen.

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CINEMÁTICA

2. En t = 0 un auto está detenido en un semáforo en rojo. Al cambiar a verde


el auto es acelerado en forma constante hasta alcanzar una rapidez de 20
m/s después de 8 s de arrancar. El auto continúa con rapidez constante a lo
largo de 40m y luego el conductor ve otro semáforo en rojo en el siguiente
cruce y frena decelerando el auto a razón constante hasta detenerse a 180
m de donde estaba en t = 0. a) Dibujar un diagrama de movimiento que
muestre la posición, velocidad y aceleración del auto. b) Calcular la
aceleración y la distancia recorrida por el auto en los primeros 8 s. c)
Calcular el tiempo transcurrido hasta que ve el semáforo en rojo. d) La
distancia recorrida y la deceleración del auto durante el frenado. e) Dibujar
las curvas x vs t, v vs t y a vs t para el movimiento del auto.
3. Una partícula A es lanzada sobre una línea recta horizontal con cierta
velocidad. Su aceleración es constante. Un segundo más tarde y desde el
mismo punto es lanzada otra partícula B que va tras la primera con una
velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleración el doble de A.
Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m/s y 31m/s respectivamente.
Calcular la distancia que las partículas han viajado.

26/04/2019 11:26 a. m. 36
CINEMÁTICA

Movimiento de Caída Libre


Es el movimiento que realiza un cuerpo bajo la acción de la fuerza
de atracción gravitatoria de la Tierra. Esto significa tener un MRUV
en dirección vertical, con una aceleración ‘‘g’’ debido a la gravedad.
La dirección vertical es aquella según
la cual se mueven los cuerpos atraídos
por la fuerza de atracción gravitatoria g

Vertical
terrestre. La dirección horizontal es la
perpendicular a la vertical, tal como se Horizontal

ilustra en la Fig.17
Ignorando la resistencia del aire y
considerando solamente pequeños
desplazamientos, comparados con el g
radio de la Tierra, el módulo de la
aceleración debido a la gravedad es:
g = 9,81 m/ s2 = 32,2 pie/ s2 Figura 17

26/04/2019 11:26 a. m. 37
CINEMÁTICA

Propiedades del Movimiento de Caída Libre.


1. Para analizar este movimiento consideramos que la trayectoria es
paralela al eje (Y, Y’); de manera que la aceleración debido a la
gravedad sea: g = - g j , es decir en el sentido del eje –Y.
2. Las ecuaciones que rigen el Y Posición y
movimiento de caída libre son V2 < V1
velocidad
finales
las mismas que las del MRUV t

Desplazamiento
horizontal, con sólo cambiar X -g
por Y y a por -g (y2 – y1)
Posición y y2
3. Si un cuerpo es lanzado velocidad V1
verticalmente hacia arriba con iníciales
t1= 0 y1
una velocidad inicial V1, ésta va
gradualmente disminuyendo por X
ser opuesta a la aceleración (-g) Superficie terrestre

debido a la gravedad. Figura 18. Posición, velocidad y desplazamiento


en dos instantes cualquiera de un cuerpo
lanzado verticalmente hacia Arriba.

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CINEMÁTICA

4. Un cuerpo lanzado hacia arriba asciende hasta alcanzar una al-


tura máxima donde su velocidad final es cero (V2 = 0). Luego de
alcanzar esta altura el cuerpo empieza a descender en caída libre,
siempre bajo la acción de la aceleración debido a la gravedad.
Y V2 = 0 Posición y 5. El tiempo que demora el móvil en
t velocidad final ascender hasta la altura máxima
en la altura es igual al tiempo que demora en
máxima
retornar al punto de lanzamiento.
-g
El tiempo total de ida y vuelta se
y2 = ym
denomina tiempo de vuelo.
V1 6. En cualquier punto de la
t1= 0
trayectoria el módulo de la
velocidad de ascenso (+V) es
y1 igual al módulo de la velocidad de
X
descenso (-V). Estas velocidades
Superficie terrestre son opuestas y se dan en
Figura 19. Posición y Velocidad de un cuerpo
lanzado hacia arriba cuando alcance la altura
diferentes instantes. Ver Fig.20
máxima. que sigue.

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CINEMÁTICA

7. En ausencia de
Y aire, dos cuerpos V1 = 0
V=0 Y
de diferente peso to = 0 m1 m2
que caen desde la
misma altura y con
V2 la misma velocidad
t´´
t´ inicial, recorrerán
-V2
ym tal altura en el
-g y1
mismo tiempo y -g
y2 alcanzarán la
V1
t1= 0 misma velocidad
y1 final.
X
Esto significa que y2 = 0 X
Superficie terrestre
la velocidad de t >to
Figura 20. Posición y sentido de la V2
velocidad en dos instantes caída libre es
diferentes en el movimiento de un
cuerpo lanzado verticalmente
independiente del Figura 21. La velocidad de
caída libre no depende del
hacia Arriba. peso del móvil. peso de los cuerpos

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CINEMÁTICA

Ecuaciones del Movimiento de Caída Libre.


Como el movimiento de caída libre es un MRUV, la aceleración
debido a la gravedad de un cuerpo lanzado hacia arriba con
velocidad inicial V1, se define mediante la expresión vectorial
( V2 – V1 ) j
Y V2 am = - g j =
t t2 – t1
Igualando módulos se tiene:
y2
g ( V2 – V1 )
-g =
t2 – t1
De donde obtenemos la velocidad final
V1
t1 = 0 V2 = V1 – g ( t2 – t1 ) (28)
y1 X Si t1 = 0, entonces el t2 = t , con lo que:
Superficie terrestre
V2 = V1 – g t (29)
Figura 22

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CINEMÁTICA

Otras ecuaciones del Movimiento de Caída Libre.


Según la Ec. (29), la velocidad varía linealmente con el tiempo
porque la aceleración “g” es constante. Por lo tanto, la velocidad
media del movimiento vertical se puede definir en la forma:
V1 + V2
V V = (30)
Y t
2 m
2
Entonces, el desplazamiento del
móvil desde la posición “y1” hasta
Vm
la posición “y2” se obtiene con:
( y2 - y1 )
g y2 V1 + V2
y2 – y1 = ( ) t (31)
V1 2
t1 = 0 Si el cuerpo es lanzado desde el
y origen, y1 = 0, la Ec. 31 se reduce a:
1 X
Superficie terrestre ( V1 + V2 ) (32)
y = t
Figura 23 2

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Si usamos la Ec.(29) en la Ec. (31) obtenemos:


( V1 + V1 – g t )
y2 – y1 = [ ]t
2
y simplificando
y2 – y1 = V1 t – ½ g t 2 (33)

Ahora, despejamos el tiempo en la Ec. (29) obteniendo:


V2 – V1
t =
g
y reemplazando en la Ec. (31)
( V1 + V2 ) ( V2 – V1 )
y2 – y1 = [ ][ ]
2 g
obtenemos:
2 g ( y2 – y1 ) = V12 – V22 (34)

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Altura máxima de ascenso


Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba asciende
hasta una altura máxima donde su velocidad final es cero, V2 = 0.
Usando la Ec. (34) con V2 = 0, se
Y V2 = 0
t obtiene la altura máxima y2 = ym
2 g ( ym – y1 ) = V12 – (0)
g ( ym - y1 ) Reordenando
V12
y2 = ym + y1 (35)
ym =
V1 2g

t1 = 0 Si el punto de lanzamiento es en
y1 = 0, tenemos que:
y1 X
V1 2
Superficie terrestre ym = (36)
Figura 24
2g

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Ejemplo 1: Un estudiante parado sobre una plataforma lanza una


pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 17,5 m/s. Al
momento del lanzamiento la pelota esta a 4 m sobre el suelo. Hallar: a)
la velocidad y posición de la pelota en el instante t = 1,5 s ; b) la
máxima altura de ascenso y c) la velocidad y posición de la pelota en
el instante t = 3,5 s.
Datos:
Y V2 Ubicamos el sistema (X,Y) como en la Fig.
t2= t = 1,5 s
25 y anotamos los datos conocidos: V1 =
g 17,5 m/s, y1 = 4 m en t1 = 0
Solución:
V1 y2
a) La velocidad en el instante t2 = t = 1,5 s
t1= 0
se obtiene usando datos en la ecuación:
y1
V2 = V1 – g t
X V2 = 17,5 – ( 9,81)(1,5) = 2,79 m/s
Superficie terrestre (Como la velocidad es positiva deducimos que
Figura 25 la pelota todavía está ascendiendo)

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CINEMÁTICA

y la posición en el instante t2 = t = 1,5 s se obtiene usando datos


en la ecuación
y2 – y1 = V1 t – ½ g t 2
Usando valores:
y2 – 4 = (17,5)(1,5) – ½ (9,81)(1,5) 2
y2 = 19,21 m

b) La máxima altura de ascenso se alcanza cuando V2 = 0. Por lo


tanto, usando datos en la ecuación
2 g ( y2 – y1 ) = V12 – V22
y haciendo y2 = ym se tiene:
2 (9,81)( ym – 4 ) = (17,5)2 – (0)2
De donde obtenemos
ym = 19,61 m

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CINEMÁTICA

c) La velocidad en t = 3,5 s; se obtiene


V=0
usando datos en la ecuación
Y
V2 = V1 – g t
Esto es: g
V2 = 17,5 – ( 9,81)(3,5)
ym
V2 = – 16,84 m/s t2= t = 3. s
V2
(Como la velocidad es negativa en tal
instante, la pelota ya esta en descenso.) y2
V1
y la posición en t = 3,5 s. se obtiene
t1= 0
usando valores en la ecuación:
y2 – y1 = V1 t – ½ g t2 y1

X
y2 – 4 = (17,5)(3,5) – ½ (9,81)(3,5) 2
Superficie terrestre

y2 = 5,16 m Figura 26

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CINEMÁTICA

demora
Trabajo de grupo en clase N° 08

1. Una piedra es lanzada hacia arriba con una velocidad de 24 m/s. Calcular:
a) ¿qué tan alto sube?, b) ¿que tiempo demora en alcanzar su máxima
altura?, c) ¿cuál es el tiempo de vuelo?, d) ¿que velocidad tiene cuanto
está a la mitad de su máxima altura? y e)¿ en que instante alcanza la mitad
de la altura máxima?
2. Un objeto que es lanzado verticalmente hacia arriba tiene una velocidad de
18 m/s cuando está a la mitad de su altura máxima. Calcular: a) la máxima
altura que asciende, b) la velocidad con que fue lanzado, c) el tiempo que
demora en ubicarse 16 m del punto de lanzamiento y d) el tiempo de vuelo.

3. Un estudiante parado en la parte superior de un corte natural vertical,


intenta medir el espesor del estrato horizontal superior, para lo cual deja
caer un fragmento de roca en caída libre, pero solamente logra cronometrar
el último segundo de la caída que recorre la mitad del espesor del estrato,
hallar a) ¿ que espesor tiene el estrato, y b) ¿cuanto dura la caída total del
fragmento. Rpta. 57,5m

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Trabajo para casa


1. Desde lo alto de un edificio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con
una rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s después. Determinar: a)
la altura del edificio y b) la rapidez de la pelota al llegar al suelo.
2. Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra. Desde la misma altura
y 2 s después de la primera, se lanza verticalmente hacia abajo una segunda
piedra, con una rapidez de 30m/s. Si ambas golpean el suelo
simultáneamente, encontrar la altura del acantilado.
3. Un objeto en caída libre desde una altura y recorre 0,4y durante el primer
segundo de su descenso. Determinar la velocidad media del objeto durante su
caída.
4. Un hombre parado dentro de la canasta de un globo, que desciende con una
rapidez de 8,0 m/s, sostiene un paquete en las manos. En el instante que está
a 250 m del suelo lanza el paquete hacia arriba con una rapidez de 15,0 m/s.
Calcular: a) la altura máxima que asciende el paquete, respecto al suelo, b) la
velocidad y el tiempo que demora el paquete en ubicarse a 251,50 m sobre el
suelo, c) la velocidad y el tiempo que demora el paquete en impactar el suelo.

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