UNIDAD 3 CINEMÁTICA

En realidad, el sistema de referencia absoluto no

La Física le interesa conocer las interacciones que existe porque todo se encuentra en constante
suceden en el Universo, o sea las fuerzas, ya que movimiento. El movimiento de los cuerpos puede ser
estas producen el movimiento de un cuerpo, en esta en una dimensión o sobre un eje, por ejemplo, el
unidad se estudiará los efectos que producen las desplazamiento en línea recta de un automóvil o el
fuerzas en los cuerpos masa o partículas. de un tren; en dos dimensiones o sobre un plano,
como el movimiento de la rueda de la fortuna, de un
¿Qué es la Cinemática? disco fonográfico, el de un avión al despegar o
aterrizar, o el de un proyectil cuya trayectoria es
Todo el Universo se encuentra en constante curva; en tres dimensiones o en el espacio, como el
movimiento. Los cuerpos presentan movimientos de un tornillo que al hacerlo girar con un desarmador
rápidos, lentos, periódicos y azarosos. La Tierra penetra en la pared.
describe un movimiento de rotación girando sobre su
propio eje, al mismo tiempo describe un movimiento La Tierra, la Luna, un avión, un tren, un automóvil,
de traslación alrededor del Sol. La Luna gira una pelota y, en general, un cuerpo físico cualquiera,
alrededor de la Tierra; los electrones alrededor del puede ser considerado como una partícula, lo cual
núcleo atómico. Así, a nuestro alrededor siempre nos facilita describir su movimiento.
observaremos algo en movimiento: niños corriendo
y saltando, nubes desplazándose por el cielo, pájaros
volando, arboles balanceándose a uno y otro lado por Sistemas de Referencia
un fuerte viento. Todo es movimiento.
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una
La mecánica es la rama de la Física encargada de línea recta se puede usar el eje X o el eje Y, o un eje
estudiar los movimientos y estados de los cuerpos oblicuo para determinar la posición con respecto al
sometidos a fuerzas. Se divide en dos partes: origen. El vector longitud que va del origen del eje
1) Estática o ausencia del movimiento, dado por estar hasta el punto donde se encuentra la partícula se le
un cuerpo en equilibrio o en reposo. llama Vector de Posición 𝑟⃗, figura 3.1, dado por:
2) Dinámica, estudia el movimiento de los cuerpos.
Se divide en dos partes:
Cinemática, estudia los diferentes tipos de 𝑟⃗ X
movimiento de los cuerpos sin atender las fuerzas
que lo producen. O A
Cinética, estudia el movimiento de los cuerpos
considerando las causas que lo originan. Figura 3.1

Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su Donde:

posición a medida que transcurre el tiempo. Para 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑖̂ (3.1)
poder expresar en forma correcta un movimiento o
cambio de posición, debemos relacionarlo con un El vector de posición es la diferencia de la posición
marco o sistema de referencia claramente final y de la posición inicial.
establecido. Un sistema de referencia es absoluto
cuando toma en cuenta un sistema fijo de referencia,
tal es el caso de considerar a la Tierra como sistema La posición de la partícula en el plano cartesiano
fijo para analizar el movimiento de automóviles, también puede representarse por el vector r, llamado
trenes, barcos o aviones, entre otros. En cambio, un vector de posición, cuyas componentes rectangulares
sistema de referencia relativo considera móvil al son (X, Y).
sistema de referencia; un caso representativo lo
tenemos al determinar las trayectorias a seguir por
una nave espacial que parte de la Tierra a la Luna,
pues se debe considerar que las posiciones de la
Tierra, la Luna y la nave cambian constantemente.
Según el cuadrante en que se encuentren las Suponga que 1.0 s después del arranque el frente del
coordenadas, éstas tendrán signo positivo o negativo. vehículo está en el punto P1, a 19 m del origen, y que
4.0 s después del arranque está en el punto P2, a unos
277 m del origen.

El desplazamiento de la partícula es un vector que

apunta de P1 a P2. La figura 2.1 muestra que este
vector apunta a lo largo del eje x. La componente x
del desplazamiento es simplemente el cambio en el
valor de x,
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 = 277𝑚 − 19𝑚 = 258𝑚
que hubo en un intervalo de tiempo:
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 = 4𝑠 − 1𝑠 = 3.0𝑠

Figura 3.2

Figura 3.3
La posición de una partícula M cualquiera situada en
el plano está determinada por dos magnitudes: la El desplazamiento o posición de una partícula (en
abscisa (eje X) o distancia medida entre el origen y este caso, el auto) es una función del tiempo, donde:
la perpendicular que baja del punto M y corta al eje
X, y la ordenada (eje Y) o distancia existente entre el x = x(t) (3.2)
origen y la perpendicular que viene de M y corta al
eje Y. x t
19 m 1s
En el primer cuadrante X, Y son positivas, M (2, 2). 277 m 4s
En el segundo cuadrante X es negativa, Y positiva,
P (-2, 3).
En el tercer cuadrante X, Y son ambas negativas,
La gráfica de este desplazamiento es la siguiente:
D (-2, -1).
En el cuarto cuadrante X, es positiva, Y es negativa,
M (3, -2). Desplazamiento
300

VARIABLES DEL MOVIMIENTO 200

Existen tres variables que nos caracterizan el 100

movimiento y son: la posición o el desplazamiento,
0
la velocidad y la aceleración. 1 2

Posición o desplazamiento x t
Una forma útil de describir el movimiento de la Figura 3.4
partícula, es decir, el punto que representa el
automóvil es en términos del cambio en su
coordenada x durante un intervalo de tiempo.
Entonces una partícula tendrá movimiento cuando su La camioneta está en x1a un valor de 277 m en t1 =
posición o desplazamiento cambia con respecto a un 16.0 s, y en x2 tiene un valor de 19 m en t2 = 25.0 s.
punto de referencia con respecto al tiempo. Entonces:

Velocidad

La componente x de la velocidad promedio, o ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 = 19𝑚 − 277𝑚 = −258𝑚

velocidad media, es la componente x del
desplazamiento, x, dividida entre el intervalo de que hubo en un intervalo de tiempo:
tiempo t en el que ocurre el desplazamiento. ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 = 25𝑠 − 16𝑠 = 9.0𝑠
Usamos el símbolo vmed para representar velocidad
media (el subíndice “med” indica que se trata de un La velocidad media es:
valor promedio):
∆𝑥 19 − 277 −258 𝑚
∆𝑥 𝑥2 − 𝑥1 𝑣𝑚𝑒𝑑 = = = = −28.666
∆𝑡 25 − 16 9 𝑠
𝑣𝑚𝑒𝑑 = = 3.3
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1

Siempre que x sea positiva y disminuya, la partícula

En el ejemplo del auto de arrancones teníamos x1 era se mueve en la -x y la vmed es negativa.
de 19 m, y que x2 era de 277 m, y para el tiempo se
tiene t1 es de 1.0 s y t2 es de 4.0 s, así que de la
ecuación (3.3) tendremos: La velocidad media depende solo del desplazamiento
total, x, y del intervalo de tiempo t en el que ocurre
∆𝑥 277 − 19 268 𝑚 el desplazamiento; no en los pormenores de lo que
𝑣𝑚𝑒𝑑 = = = = 86 sucede dentro de ese intervalo.
∆𝑡 4−1 3 𝑠
Si expresamos la distancia en metros y el tiempo en
La velocidad media del auto es positiva. Esto segundos, la velocidad media se mide en metros por
significa que, durante el intervalo, la coordenada x segundo (m/s). Otras unidades de velocidad comunes
aumentó y el auto se movió en la dirección +x (a la son kilómetros por hora (km/h), pies por segundo
derecha en la figura 3.3). (ft/s), millas por hora (mi/h) y nudos (1 nudo = 1
milla náutica/h).
Si una partícula se mueve en la dirección x negativa
durante un intervalo de tiempo, su velocidad media Velocidad instantánea
en ese lapso es negativa. Sin embargo, la velocidad media de una partícula
durante un intervalo de tiempo no nos indica con que
rapidez, o en que dirección, la partícula se estaba
moviendo en un instante dado del intervalo. Para
describir el movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en cualquier
instante especifico o punto especifico del camino.
Esta es la velocidad instantánea, y debe definirse con
cuidado.

La velocidad instantánea es el limite de la velocidad

Figura 3.5 media conforme el intervalo de tiempo se acerca a
cero; es igual a la razón de cambio de posición con el
Por ejemplo, suponga que la camioneta de un juez se tiempo.
mueve hacia la izquierda sobre la pista (figura 3.5).
∆𝑦 𝑑𝑦
𝑣 = lim = 3.4
∆𝑡→0 ∆𝑥 𝑑𝑥
 Cuando la tangente es horizontal, la pendiente y la
Un valor positivo de v indica que x aumenta y el velocidad son cero.
movimiento es en la dirección x positiva; un valor
negativo de v indica que x disminuye y el La figura 3.6 ilustra las tres posibilidades. La figura
movimiento es en la dirección x negativa. muestra el movimiento de una partícula en dos
formas: como a) una gráfica x-t y como b) un
La velocidad instantánea, igual que la velocidad diagrama de movimiento que muestra la posición de
media, es una cantidad vectorial. la partícula en diversos instantes, como cuadros de
un filme o video del movimiento de la partícula,
Los términos “velocidad” y “rapidez” se usan junto con flechas que representan la velocidad de la
partícula en cada instante.
indistintamente en el lenguaje cotidiano; no obstante,
en física tienen diferente significado. Rapidez denota
En este tema, usaremos tanto las gráficas x-t como
distancia recorrida dividida entre tiempo. Usaremos
los diagramas de movimiento para ayudarle a
el símbolo v (sin subíndice) para denotar la rapidez
entender el movimiento. Le recomendamos dibujar
instantánea, que mide que tan rápido se mueve una
una gráfica x-t y un diagrama de movimiento como
partícula; la velocidad instantánea mide con que
parte de la resolución de cualquier problema que
rapidez y en que dirección se mueve.
implique movimiento.
La velocidad es el cambio de la posición en un
Aceleración media e instantánea
intervalo de tiempo determinado.
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de
posición con el tiempo, la aceleración describe la
Obtención de la velocidad en una gráfica x – t.
tasa de cambio de velocidad con el tiempo. Al igual
que la velocidad, la aceleración es una cantidad
La velocidad de una partícula también puede
vectorial.
obtenerse de la gráfica de la posición de la partícula
en función del tiempo. Así, en una gráfica de
En el movimiento rectilíneo, su única componente
posición en función del tiempo para movimiento
distinta de cero esta sobre el eje en que ocurre el
rectilíneo, la velocidad instantánea en cualquier
movimiento. Como veremos, en el movimiento
punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva
rectilíneo la aceleración puede referirse tanto a
en ese punto.
aumentar la rapidez como a disminuirla.

Aceleración media

Consideremos otra vez el movimiento de una

partícula en el eje x. Suponga que, en el tiempo tl, la
partícula está en el punto Pl y tiene una componente
x de velocidad (instantánea) v1, y en un instante
posterior t2 está en P2 y tiene una componente x de
Figura 3.6
velocidad v2. Así, la componente x de la velocidad
cambia en
Si la tangente a la curva x-t sube hacia la derecha,
como en la figura 3.6, entonces su pendiente es
∆𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1
positiva, la velocidad es positiva y el movimiento es
en la dirección +x.
que hubo en un intervalo de tiempo:
Si la tangente baja hacia la derecha, la pendiente de
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
la gráfica x-t y la velocidad son negativas, y el
movimiento es en la dirección +x.
 Si vx y ax tienen el mismo signo, el cuerpo está
Definimos la aceleración media de la partícula al acelerando; si ambas son positivas, el cuerpo se
moverse de Pl a P2 como una cantidad vectorial cuya mueve en la dirección positiva con rapidez
componente x es igual al cambio en la componente x creciente.
de la velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo: Si ambas son negativas, el cuerpo se mueve en la
dirección negativa con velocidad cada vez más
∆𝑣 𝑣2 − 𝑣1 negativa, y la rapidez aumenta nuevamente.
𝑎𝑚𝑒𝑑 = = 3.5
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 Si vx y ax tienen signos opuestos, el cuerpo está
frenando.
Si vx es positiva y ax negativa, el cuerpo se mueve
en dirección positiva con rapidez decreciente; si vx
Si expresamos la velocidad en metros por segundo y es negativa y ax positiva, el cuerpo se mueve en
el tiempo en segundos, la aceleración media está en dirección negativa con una velocidad cada vez menos
metros por segundo por segundo, o bien suele negativa, y nuevamente está frenando. La figura 3.7
escribirse como m/s2 y se lee “metros por segundo al ilustra algunas de tales posibilidades. ❚
cuadrado”.

Aceleración instantánea MOVIMIENTO RECTÍLINEO

Ya podemos definir la aceleración instantánea con el Existen dos tipos de movimiento rectilíneo, el
mismo procedimiento que seguimos para la uniforme y el uniformemente acelerado. Estos
velocidad instantánea. La aceleración instantánea es movimientos se describen a continuación.
el límite de la aceleración media conforme el
intervalo de tiempo se acerca a cero. En el lenguaje MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme)
del cálculo, la aceleración instantánea es la tasa
instantánea de cambio de la velocidad con el tiempo. Es aquel movimiento que se da en una línea recta con
velocidad constante, como no hay cambio en la
∆𝑣 𝑑𝑣 velocidad, entonces la aceleración es igual a cero.
𝑎 = lim = 3.6
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Datos:
𝑎=0 3.8
2
𝑑 𝑑𝑥 𝑑 𝑥
𝑎= ( )= 3.7 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3.9
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Para calcular el desplazamiento partimos de que:

La aceleración de la gráfica de v – t.
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

Despejando dx e integrando:

𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑥𝑓 𝑡
Figura 3.7 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑥𝑜 0
Los signos de aceleración y velocidad. En sí
mismo, el signo algebraico de la aceleración no nos 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣 ∙ 𝑡
indica si el cuerpo está acelerando o frenando; hay
que comparar los signos de la velocidad y la 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣 ∙ 𝑡 3.10
aceleración.
 MRUA (Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Resumiendo, en este tipo de movimiento tenemos Acelerado)
que no existe aceleración, ya que la velocidad
permanece constante a lo largo del tiempo, puede ser Es aquel movimiento que se da en una línea recta con
la velocidad positiva o la velocidad negativa: aceleración constante a lo largo del tiempo.

Figura 3.10

En este caso, la velocidad cambia al mismo ritmo

todo el tiempo. Se trata de una situación muy
Figura 3.8 especial, aun cuando ocurre a menudo en la
naturaleza; un cuerpo que cae tiene aceleración
la posición puede incrementarse cuando la velocidad constante si los efectos del aire no son importantes.
es positiva o la posición va disminuyendo cuando la Lo mismo sucede con un cuerpo que se desliza por
velocidad es negativa. una pendiente o sobre una superficie horizontal
áspera.

Figura 3.9

La ecuación 3.10 requiere conocer las condiciones

iniciales del MRU, como son el tiempo inicial, y la
posición inicial.

Figura 3.11
El movimiento rectilíneo con aceleración casi 𝑣𝑓 𝑡

constante se da también en la tecnología, como ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡

𝑣𝑜 0
cuando un jet de combate es lanzado con catapulta
desde la cubierta de un portaviones.
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = 𝑎 ∙ 𝑡

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎 ∙ 𝑡 3.12

Para calcular la posición partimos de que:

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

Despejando dx e integrando:

𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑥𝑓 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

𝑥𝑓 𝑡
Figura 3.12 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎 ∙ 𝑡) 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

La figura 3-10 es un diagrama de movimiento que

muestra la posición, velocidad y aceleración de una
1
partícula que se mueve con aceleración constante. 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2
La grafica de velocidad contra tiempo, v - t, tiene
1
pendiente constante porque la aceleración es 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 + 𝑎 𝑡2 3.13
constante; por lo tanto, es una línea recta (figura 2
3.12).
Las ecuaciones 3.12 y 3.13 requieren conocer las
condiciones iniciales del MRUA, como son el tiempo
Ecuaciones
inicial, la velocidad inicial y la posición inicial.

Datos:
Aunque las anteriores ecuaciones 3.11, 3.12 y 3.13
𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3.11
son las únicas necesarias para resolver los problemas
de MRUA, en ocasiones resulta útil contar con la
Para calcular la velocidad partimos de que:
siguiente expresión:
𝑑𝑣
𝑎= 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑜2 = 2 ∙ 𝑎 ∙ ∆𝑥 3.14
𝑑𝑡

Despejando dv e integrando: La fórmula anterior permite relacionar la velocidad y

el desplazamiento conocida la aceleración y puede
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse
a continuación.
 La posición de la partícula crece o decrece en forma
cuadrática con respecto al tiempo como si fuera una
parábola, figura 3.14.

Resumiendo, en este tipo de movimiento MRUA

tenemos que la aceleración tiene un valor constante a
lo largo del tiempo, puede la velocidad irse
incrementando en forma uniforme cuando la
aceleración es positiva; o la velocidad puede irse
decrementando en forma uniforme cuando la
aceleración es negativa.

Figura 3.14

TIPOS DE MRUA

➢ Tiro Vertical

En el tiro vertical un objeto es lanzado

verticalmente hacia arriba desde cierta altura
H despreciando cualquier tipo de rozamiento con el
aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(MRUA) en el que la aceleración coincide con el
valor de la gravedad, con signo negativo. En la
superficie de la Tierra, la aceleración de la gravedad
Figura 3.13
se puede considerar constante, dirigida hacia
abajo, se designa por la letra g y su valor es de 9.8
m/s2.

Para estudiar el movimiento de tiro

vertical normalmente utilizaremos un sistema de
referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra
en el punto desde el que lanzamos el cuerpo y
consideraremos el sentido positivo del eje y
apuntando hacia arriba, tal y como puede verse en • v, v0: La velocidad final e inicial del cuerpo
la figura 3.15: respectivamente. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por
segundo (m/s).
• a: La aceleración del cuerpo durante el
movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2).
• t: Intervalo de tiempo durante el cual se
produce el movimiento. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
• H: La altura desde la que se lanza el cuerpo.
Se trata de una medida de longitud y por tanto
se mide en metros.
• g: El valor de la aceleración de la gravedad
que, en la superficie terrestre puede
considerarse igual a 9.8 m/s2

➢ Caída Libre

En la caída libre, un objeto se suelta desde el reposo

o es lanzado verticalmente hacia abajo desde
cierta altura H despreciando cualquier tipo de
rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se
Figura 3.15 trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA) en el que la aceleración coincide
con el valor de la gravedad, con signo positivo.

Lanzamos el cuerpo hacia arriba y por tanto su Para estudiar el movimiento de caída
velocidad inicial es positiva (v0>0), desde una libre normalmente usaremos un sistema de referencia
altura H. En este caso las ecuaciones del cuyo origen de coordenadas se encuentra en el punto
lanzamiento vertical (MRUA) hacia arriba desde el que soltamos o lanzamos el cuerpo y
son: consideraremos el sentido positivo del eje y
apuntando hacia abajo, tal y como puede verse en la
𝑎 = −𝑔 figura 3.16:

𝑣 = 𝑣𝑜 − 𝑔 ∙ 𝑡 3.15

1 2
𝑦 = 𝐻 + 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 − 𝑔𝑡
2

La velocidad final en este movimiento 𝑣 será igual a

cero, ya que la partícula se detiene en el punto de
máxima altura.

Donde:

• y: La posición final del cuerpo. Su unidad en

el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 Figura 3.16 Figura 3.17
Lanzamos el cuerpo hacia abajo y por tanto su
velocidad inicial es positiva (v0>0) o cero, desde
una altura H. En este caso las ecuaciones de la
caída libre (MRUA) son:
El cuerpo en movimiento parabólico puede ser
𝑎 = +𝑔 cualquier cosa: una pelota de futbol, de tenis, un
dardo, un misil... a todos ellos los denominaremos de
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑔 ∙ 𝑡 3.16 manera genérica proyectiles.
1 2 En física suele denominarse proyectil a cualquier
𝑦 = 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 + 𝑔𝑡
2 cuerpo lanzado en el espacio por la acción de una
fuerza, aunque en castellano suele utilizarse este
La velocidad final en este movimiento 𝑣 será término especialmente para aquellos lanzados con un
diferente de cero, ya que la partícula choca contra el arma.
piso.
Las condiciones iníciales del movimiento se requiere
una velocidad de salida del proyectil, Vo con un
ángulo de inclinación 𝜃 que puede ir desde 0° hasta
TIRO PARABÓLICO un poco menos de 90° (a un ángulo de 90° se
considera un tiro vertical, en el eje Y).
El movimiento parabólico, también conocido como
tiro oblicuo, es un ejemplo de composición de Esta velocidad de salida tiene dos componentes: una
movimientos en dos dimensiones: un MRU en el eje velocidad en el eje horizontal que permanecerá de
horizontal y un MRUA en el eje vertical. valor constante en toda la trayectoria; y una
velocidad vertical que inicialmente representa un tiro
El movimiento parabólico, también conocido como vertical y luego se convierte en una caída libre,
tiro oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una ambos movimientos con aceleración constante igual
velocidad que forma un ángulo 𝜃 con la horizontal. a la gravedad (9.8 m/s2). (Figura 3.18)
En la figura 3.17 puedes ver una representación de la
situación.
 Esta ecuación representa la ecuación de la trayectoria
descrita por el proyectil, y representa a la ecuación
de una parábola.

MOVIMIENTO CIRCULAR

En Cinemática, el movimiento circular es el que se

basa en un eje de giro y radio constante ( R ), por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Este radio
gira a diferentes ángulos que van de 0° hasta 360°,
la posición de cualquier punto de la trayectoria queda
Figura 3.18 determinado por sus coordenadas polares (R, 𝜃)

Para el planteamiento de las ecuaciones Si, además, la velocidad de giro es constante (giro
consideramos estas componentes de la velocidad ondulatorio), se produce el movimiento circular
inicial del proyectil. Quedando como: uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio, centro fijo y velocidad angular
constante.

Eje X – MRU (ecuaciones 3.17)

𝑎𝑥 = 0

𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 ∙ cos 𝜃

𝑥 = 𝑣𝑜 ∙ cos 𝜃 ∙ 𝑡

Eje Y – MRUA (ecuaciones 3.18)

𝑎𝑦 = −𝑔

𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔 ∙ 𝑡

1
𝑦 = 𝑣𝑜 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑡 − 𝑔 ∙ 𝑡2
2 Desplazamiento Angular

Se observa que el ángulo 𝜃 está variando en función

Despejando t de la ecuación de x y sustituyendo en la del tiempo y se le denomina Desplazamiento
ecuación de y tenemos: Angular, donde:
𝑔 ∙ 𝑥2 𝜃 = 𝜃(𝑡)
𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑡𝑎𝑛𝜃 − 3.19
2 ∙ 𝑣𝑜2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Es medido en radianes (rad) o grados (°). describir el movimiento con mayor detalle,
Donde un radián equivale a 57.296° y lo usaremos necesitamos definir la velocidad en cualquier
como 57.3°. En una circunferencia tenemos 2𝜋 instante especifico o punto especifico del camino.
radianes, o sea, es igual a 360°.
Esta es la velocidad angular instantánea, y es el límite
2𝜋 rad = 360° del intervalo de la velocidad angular media conforme
el intervalo de tiempo se acerca a cero; es igual a la
Velocidad Angular razón de cambio de desplazamiento angular con
respecto al tiempo.
Tiene dos variantes: la velocidad angular media y la
velocidad angular instantánea. ∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim = 3.4
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
La velocidad angular media es el intervalo del
desplazamiento angular, 𝜃, dividido entre el Un valor positivo de 𝜔 indica que 𝜃 aumenta y el
intervalo de tiempo t en el que ocurre el movimiento es en la dirección contraria a las
desplazamiento angular. Usamos el símbolo 𝜔𝑚𝑒𝑑 manecillas del reloj; un valor negativo de 𝜔 indica
para representar la velocidad angular media (el que 𝜃 disminuye y el movimiento es en la dirección
subíndice “med” indica que se trata de un valor de las manecillas del reloj.
promedio):
Aceleración angular media
∆𝜃 𝜃2 − 𝜃1
𝜔𝑚𝑒𝑑 = = 𝑥. 𝑥 Cuando un objeto en rotación en un instante t1 tiene
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
una velocidad angular 𝜔1 y después en un tiempo t2
tiene una velocidad angular 𝜔2 , la aceleración
Las unidades en que se mide la velocidad angular 𝜔 angular media (𝛼) se define como el cociente del
son radianes sobre segundo (rad/s). En algunas incremento de la velocidad angular ∆𝜔 entre el
máquinas o dispositivos se miden en revoluciones incremento del tiempo ∆𝑡 , por lo tanto:
por minuto (rev/min), es la cantidad de vueltas que
se giran en un período de un minuto, se denota por
RPM. ∆𝜔 𝜔2 − 𝜔1
𝛼𝑚𝑒𝑑 = = 𝑥. 𝑥
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
La velocidad angular media del radio vector es
positiva, si se mueve en contra de las manecillas del Las unidades en que se mide la aceleración angular
reloj; la velocidad angular media es negativa cuando son de rad/s2.
se mueve a favor de las manecillas del reloj.
Aceleración angular instantánea

Ya podemos definir la aceleración angular

𝜃 instantánea como el límite de la aceleración media
𝜔 𝑒𝑠 + conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. En
𝜔 𝑒𝑠 − el lenguaje del cálculo, la aceleración angular
instantánea es la tasa instantánea de cambio de la
velocidad angular con el tiempo.

∆𝜔 𝑑𝜔
𝛼 = lim = 𝑥. 𝑥
Velocidad angular instantánea ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Sin embargo, la velocidad angular media de una

partícula durante un intervalo de tiempo no nos 𝑑 𝑑𝜃 𝑑2 𝜃
𝛼= ( )= 𝑥. 𝑥
indica con que rapidez, o en qué dirección se mueve 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
la partícula en un instante dado del intervalo. Para
MOVIMIENTO CIRCULAR

Existen dos tipos de movimiento circular, el

uniforme y el uniformemente acelerado. Estos
movimientos se describen a continuación.

MCU (Movimiento Circular Uniforme)

Es aquel movimiento circular que se da con

velocidad angular constante, como no hay cambio en
la velocidad angular, entonces la aceleración angular
es igual a cero.

Datos:
𝛼=0 3.8

𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3.9

Para calcular el desplazamiento partimos de que:

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡

Despejando d𝜃 e integrando:

𝑑𝜃 = 𝜔 𝑑𝑡

𝜃𝑓 𝑡
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝜔 𝑑𝑡
𝜃𝑜 0

𝜃𝑓 − 𝜃𝑜 = 𝜔 ∙ 𝑡

𝜃𝑓 = 𝜃𝑜 + 𝜔 ∙ 𝑡
3.10

Resumiendo, en este tipo de movimiento tenemos

que no existe aceleración angular, ya que la
velocidad angular permanece constante a lo largo del
tiempo.