“SESION 11”

FISICA ENERGÍA
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
2023-I
 MOVIMIENTO OSCILATORIO
1. MOVIMIENTO OSCILATORIO es el movimiento de vaivén que realiza un
móvil bajo la acción de una fuerza que siempre está dirigida hacia su
posición de equilibrio.
Ejemplo 1. En la Fig.1(a) el resorte de constante elástica k se mantiene
en equilibrio estático bajo la acción de la fuerza deformadora F = mg
aplicada en su extremo inferior y la fuerza recuperadora F´ del resorte.
Este sistema se denomina OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE.
(a) (b) (c)
 En (b), jalamos la masa m hacia abajo deforma-
mando el resorte hasta B´ en una longitud (-s),
generando la fuerza recuperadora del resorte F´ = -
k ks que acelera la masa hacia la posición de
k equilibrio “O”. La energía cinética adquirida por la
k masa en este trayecto se transforma en trabajo
-F´´ B
+s
para comprimir el resorte la longitud s hasta B.
F´ O
F´ -s  En (c), el resorte ejerce la fuerza recuperadora F´´ = - k s
B´ que nuevamente acelera la masa hacia la posición de
mg equilibrio “O”.
 MOVIMIENTO OSCILATORIO
La fuerza recuperadora F´, dirigida hacia la posición de equilibrio es la res-ponsable de
las oscilaciones de la masa entre las posiciones extremas B, B´ y la posición de
equilibrio O.
Ejemplo 2. El movimiento de una Ejemplo 3. El movimiento de una
pequeña masa atada al extremo barra suspendida de un punto lejos
de un hilo inextensible constituye de su Centro de Gravedad constitu-
el péndulo simple de la Fig. 2. ye el péndulo físico de la Fig.3.


-
CG

A´ A A
A´
Posición Posición Posición Posición
extrema O extrema extrema extrema
Figura 2 Figura 3
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Ejemplo 4. El movimiento de Ejemplo 5. El movimiento de los

rotación parcial de un disco puntos de una cuerda templada
suspendido de un hilo o varilla respecto a la posición de equi-
delgada de metal (péndulo de librio, Fig.5.
torsión) Fig.4.

 
  

  
  

Figura 4 Figura 5.
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO

Oscilación o vibración. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza

el móvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Período ( T ). Es el tiempo que demora el móvil oscilante en
realizar una oscilación completa. Se mide en segundos.

Frecuencia ( f ). Es el el número de oscilaciones que realiza el

móvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz: Hz .

La frecuencia y el período se relacionan en forma inversa.

f =1/T (1)
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Elongación (lineal o angular). Es el desplazamiento del móvil oscilante

respecto a la posición de equilibrio en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), (Fig.6), se mide en
[m] y el desplazamiento angular por θ(t), (Fig.7), se mide en [rad].

x (t) X m

O A
-A
Elongación (t)
lineal Elongación
B´ B
angular
Figura 6. O Figura 7.

Amplitud (lineal o angular). Es la máxima elongación lineal (xm =

± A) o máxima elongación angular (± m ) que se desplaza el
móvil oscilante a uno y otro lado de la posición de equilibrio.
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2. OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE

El MAS es el modelo más adecuado para el estudio y descripción

matemática de las diversas oscilaciones periódicas que existen
en la naturaleza.
o
El estudio dinámico del MAS se hace -A +A
utilizando un OSCILADOR ARMÓNICO -F´ F
SIMPLE, consistente de una masa m k m
atada al extremo libre de un resorte de
constante elástica k como en la Fig.8 Figura 8.

Las oscilaciones se inician cuando el resorte es estirado o

comprimido una distancia x = ± A, mediante una fuerza externa F
aplicada sobre m.
Al cesar la fuerza externa F queda la fuerza recuperadora F´ del
resorte que mueve la masa hacia la posición de equilibrio x = 0.
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Por la ley de Hooke, la fuerza deformadora F es directamente proporcional

a la deformación x
x F= kx (2)
o
F´ F Y como la fuerza recuperadora
k m F´ es de igual módulo pero de
sentido opuesto a la fuerza
Figura 9. deformadora (Fig.9) entonces:
F´ = – k x (3)
Según esta ecuación, la fuerza recuperadora es máxima en los
extremos (x = ± A) y es cero en la posición de equilibrio (x = 0)
La fuerza recuperadora acelera la masa hacia la posición de
equilibrio, incrementando su velocidad desde cero en x = ± A,
hasta alcanzar un valor máximo en la posición de equilibrio x = 0.
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3. DINAMICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

La ecuación dinámica básica del MAS se obtiene aplicando las
leyes de Newton al Oscilador Armónico Simple (OAS).
Como ya indicamos, en el OAS, la fuerza recuperadora F´ = - k x
es la responsable del movimiento de la masa hacia la posición de
equilibrio. Entonces aplicando la segunda ley de Newton, a la
Fig.10, se tiene:
x F´ = m a = – k x
o
F´ d2x
k m m d t2 = – k x

Figura 10
d2x d k x
que puede escribirse en la forma: = – (4)
t2 m
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Por lo tanto, la función matemática x(t) que satisface la ecuación diferencial

del MAS deben ser del tipo SENO ó COSENO, que en su forma más simple
seria: x = sen t, ó, x = cos t.
Como demostraremos más adelante, estas funciones no cambian su
naturaleza oscilante si las escribimos en la forma:
x = A sen (o t +  ) o x = A cos (o t +  )
En el desarrollo de la presente unidad analizaremos el
Movimiento Armónico Simple (MAS) de una partícula a lo largo
de una recta como por ejemplo el eje X,X´, entre las posiciones
extremas A y (-A), como en la Fig.11.
La posición x de la partícula en
-A A función del tiempo t está definida
X´  X
por la ecuación

Figura 11. MAS de una partícula sobre el eje X-X´ x = A sen (o t +  ) (5)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Donde: A , es la amplitud del MAS

(o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
o , es la frecuencia angular del MAS y se mide en [rad/s]
 , es la fase inicial del MAS y se mide en [rad]
La frecuencia angular se define como
2
o = 2  f = (6)
T
La fase inicial  es la cantidad que nos permite medir las osla-
ciones desde cualquier posición e instante iniciales en la trayec-
toria de la partícula.
Si en to = 0 la posición inicial de la partícula oscilante es xo, podemos usar
estos valores iniciales en la Ec.(5) y obtener:
xo = A sen (o (0) +  ) xo = A sen 
De donde la fase inicial es:
 = sen-1(xo/A) (7)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Por lo tanto, la fase inicial nos permite contar las oscilaciones desde una posición
diferente a las posiciones triviales: x o = 0 y xo = ± A.
También se demuestra que la solución es la combinación lineal:
x = A sen (o t +  ) ± A cos (o t +  )
VERIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN.
Verifiquemos que la función (5) efectivamente satisface la ecuación
diferencial del MAS, (4).
d2x = – k x
d t2 m
Derivando la función x(t) respecto al tiempo dos veces se tiene:
d x =  A cos ( t + )
o o
y d
dt2 x = – ( )2 A sen ( t + )
o o
d t2
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Remplazando en la ecuación diferencial obtenemos:

k
– (o)2 A sen (o t + ) = – m A sen (o t + )
Esta igualdad se cumple siempre que
k
(o)2 = m (8)
De donde la frecuencia angular del MAS de un Oscilador
Armónico simple es
k
o = (9)
m
La frecuencia lineal es
o 1 k
f= = m (10)
2 2
El período es
2 m
T=  =2 (11)
o k
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Es importante resaltar que, según estas ecuaciones en el MAS la frecuencia angular,

la frecuencia lineal y el período no dependen de la amplitud de las oscilaciones.

Usando la Ec.(8) podemos escribir la ecuación diferencial del

MAS en la forma
d2x ( ) 2
= - o x (12)
d t2
Esta forma de la ecuación dinámica del MAS nos será muy útil más adelante
cuando tengamos que definir la frecuencia angular de otros sistemas
oscilantes.
Velocidad del MAS. La velocidad instantánea del MAS se define
como la derivada de la posición respecto al tiempo.
V = dx
d
V = t o A cos (o t + ) (13)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Donde el coeficiente de la función trigonométrica es la máxima

velocidad del MAS
Vm =  o A (14)
De la identidad trigonométrica : sen2 + cos2  = 1, obtenemos:
cos  = 1 – sen2 
Aplicando esta relación en la Ec.(12) de la velocidad se tiene:
V = o A 1 – sen2 (o t + ) = o A2 – A2 sen2 (o t + )

v = o A2 – x2 (15)
Según esta ecuación la velocidad depende de la posición del
móvil oscilante. Por lo tanto:
En x = 0 ( posición de equilibrio) se tiene
que:
v = ± o A = ± vm
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

En x = ± A ( posición extrema) v = o A2 – A2 v=0

En la Fig. 12 se muestran las posiciones donde la velocidad es
máxima y donde es cero.
v=0 + vm v=0
x

-A - vm o +A
Figura 12.
Aceleración del MAS. La aceleración instantánea del MAS se
define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
a= dv
d
a = – (o)2 At sen (o t + ) (16)
Donde el coeficiente de la función trigonométrica es la máxima
aceleración del MAS
am = (o)2 A (17)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

En la Ec.(15) podemos usar la función

x = A sen (o t +  )
y entonces:
a = – ( o )2 x (18)
En esta ecuación, el signo menos ( - ) indica que la aceleración
siempre es opuesta al desplazamiento y depende de éste.
En x = 0 ( posición de equilibrio) se tiene
que: a = – ( o )2 (0) = 0
En x = ± A ( posición extrema)
a = – (  o )2 A
Estos resultados nos indican que la aceleración del MAS es cero en la
posición de equilibrio y es máxima en las posiciones extremas.
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

En la Fig. 13 se muestra las posiciones donde la aceleración es

cero y es máxima.
+am a=0 – am x

–
A o +
A
Figura 13.
Es importante resaltar que, los vectores desplazamiento x(t) velocidad v(t)
y aceleración a(t) pueden graficarse en el mismo instante a fin de saber
que dirección tienen y como se mueve la partícula oscilante(Fig. 14).

x v

A
- o –a +
A
Figura 14. Para esta partícula que se mueve hacia
el extremo +A, los vectores posición x(t) y velocidad
v(t) tienen la misma dirección pero son opuestos al
vector aceleración a(t)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Ejemplo 8. El oscilador armónico de la Fig. 15 consiste de una masa

de 1.6 [kg] y un resorte de constante elástica 3.2x10 3 [N/m]. La masa
es separada de su posición de equilibrio una distancia xo = 9 [cm] y
luego es dejada libre para que oscile sobre una su- perficie sin
fricción. Hallar: a) la ecuación que permita calcular la posición de la
masa en cualquier instante, b) el período, c) la fre-cuencia en [osc/s].
Luego en t = 0.1 [s] calcular, d) la posición, e) la velocidad.

xo = A Datos:
m = 1.6 [kg], k = 3.2x103
F
k m [N/m], xo = 0.09 [m] que
es la posición inicial y a
Figura 15. su vez la amplitud del
MAS, A = 0.09 [m].
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Solución:
a) La ecuación de la posición es: x = A sen (o t +  )
Donde la frecuencia angular se obtiene de

k 3.2x103
o = m =
1.6

o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuación de la posición se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]]
Sen  = 1  = /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m] ó x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]
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b) El período se obtiene con

2 2
T =  = 44.7 T = 0.14 [s]
o

c) La frecuencia es
1 1
f = = f = 7.14 [osci/s]
0.14
T [s]
Ahora en t = 0.1
d) La posición lo calculamos con la ecuación obtenida en (a)
x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t) [m/s]
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4. ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Considerando que el oscilador armónico es un sistema
conservativo la energía mecánica total es constante y esta dada
por la suma de la energía la energía cinética y la energía
potencial.
E = Ek + Ep = constante (19)
Donde la Energía Cinética del MAS es
Ek = ½ m v2 = ½ m (o)2 A2 cos2 (ot +  ) (20)
ó Ek = ½ m (o)2 (A2 – x2) = ½ k (A2 – x2) (21)

y la Energía Potencial del MAS es

Ep = ½ k x2 = ½ m (o)2 A2 sen2 (ot +  ) (22)
ó Ep = ½ m (o)2 x2 (23)
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Por lo tanto la energía mecánica total se puede expresar en la

forma
E = ½ k (A2 – x2 ) + ½ k x2
E = ½ k A2 = ½ m (o)2 A2 = constante (24)
Esto significa que durante una oscilación la partícula intercambia
continuamente energía cinética y energía potencial, de forma tal que la
suma de ambas siempre es la misma en cualquier instante, tal como se
ilustra en las Fig.16 y Fig.17.
E
E
E = Ek + Ep = constante ½ k A2

Ep(t)
Ek

Ep Ek(t)
X t
-A +A T/2 T
x
Figura 16. Figura 17.
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Ejemplo 10. Una partícula de masa 90 [g] oscila con MAS de

frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partícula está
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posición, b) la
velocidad, c) la aceleración, d) la energía potencial, e) la energía
cinética y f) la energía total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones iniciales son
en t = 0, x = 0.04 [m].
Solución:
a) La posición está definida por: x = A sen (o t + α)
) Donde: o = 2f = 2(4) o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuación de la posición los datos
calculados y las condiciones iníciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) +  ]
sen  = 0.40  = 0.412 [rad]
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Por lo tanto, la ecuación de la posición completamente

definida es
x = 0.10 sen (8  t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]

x = 0.10 sen[8  (15.2) + 0.412] x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]

b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt
v = 0.80  cos (8  t + 0.412) ] [m/s]]
En t = 15.2 [s]
v = 0.80  cos[8  (15.2) + 0.412] v = 1.67 [m/s]
c) La aceleración está definida por: a = d2x/dt2
a = - 6.40 2 sen (8  t + 0.412) [m/s2]
En t = 15.2 [s]
a = - 6.40 2 sen [8 (15.2) + 0.412] a = 47.23 [m/s2]
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

d) La energía potencial está definida por: Ep = ½ m (o)2 x2

Según (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = ½ (0.090)(8)2(- 0.075)2 Ep = 0.16 [J]
e) La energía cinética está definida por: Ek = ½ mv2
Según (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
Ek = ½ (0.090)(1.67)2 Ek = 0.13 [J]
f) La energía total está definida por: E = Ep + Ek
Entonces
E = 0.16 + 0.13 = 0.29 [J]