ESCALARES quedan perfectamente definidas por su valor y unidad .Ej: masa volumen tiempo....

MAGNITUDES FÍSICAS

VECTORIALES además de indicar su valor y unidad hay que indicar su dirección y sentido. Se representan por
vectores. Ej: velocidad,peso,espacio recorrido.

Un VECTOR es un segmento orientado que consta de los siguientes elementos:

 1 MÓDULO: su longitud
 2 PUNTO DE APLICACIÓN : el punto del que parte
 3 DIRECCIÓN : la de la recta sobre la que se encuentra
 4 SENTIDO : indicado por el extremo del vector.

3
1
4

LOS MOVIMIENTOS

CINEMÁTICA es la parte de la física que estudia los movimientos sin considerar las causas que los producen

CONCEPTO RELATIVO DE REPOSO O MOVIMIENTO cuando intentamos describir el estado de reposo o movimiento
de un cuerpo es necesario utilizar un sistema de referencia.
Ej: estamos en reposo respecto a la pizarra pero nos movemos respecto a un punto exterior a la Tierra

SISTEMA DE REFERENCIA
es un elemento respecto al cual
estudiamos el reposo o
movimiento de un móvil
TRAYECTORIAes la línea
definida por las diferentes
posiciones que va tomando el
móvil. La forma de la
trayectoria depende del SR
elegido.
Según la forma de la trayectoria
se pueden clasificar los
movimientos en :
 RECTILÍNEOS
 CURVILÍNEOS.
- circulares
- elípticos
- parabólicos
POSICIÓN es el lugar que ocupa el móvil en un MÓVIL es el cuerpo cuyo
instante con respecto al sistema de referencia. estado de reposo o movimiento
Se puede expresar: se está estudiando
 Por coordenadas
MOVIMIENTO es el cambio
de posición con respecto al SR
o
 Sobre la trayectoria
CRITERIO DE SIGNOS
o +
 Por el vector de posición que es un vector
que tiene su origen en el origen del SR y su +
extremo en la posición que ocupa el móvil en
ese instante
DESPLAZAMIENTO es el segmento orientado que une
la posición inicial con la final. Es un vector que tiene su ESPACIO RECORRIDO es la longitud recorrida por el
origen en la posición inicial y su extremo en la posición móvil sobre la trayectoria.
final.
r = r2 – r1

r O
r1
s = s2 – s1
r2
O

ESPACIO RECORRIDO Y DESPLAZAMIENTO SÓLO COINCIDEN SI LA TRAYECTORIA ES

RECTILÍNEA SIN QUE EL MÓVIL RETROCEDA.

Su unidad en el S.I es el m

VELOCIDAD MEDIA es el cociente entre el RAPIDEZ MEDIA O CELERIDAD MEDIA es el

desplazamiento y el tiempo invertido en realizarlo. cociente entre el espacio recorrido y el tiempo invertido
en recorrerlo. También se llama velocidad media respecto
r r 2 – r1 a la trayectoria.
vm = = s s2 – s1
t t2 – t1 vm = =
t t2 – t1
Es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido Es una magnitud escalar por eso es siempre positivo.
coincide con las del desplazamiento. Puede ser + o -

LA VELOCIDAD MEDIA NO ES LA MEDIA DE LAS VELOCIDADES

La unidad de velocidad en el S.I. es el m/s, aunque tembién es frecuente utilizar km/h

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS MEDIANTE GRÁFICAS

GRÁFICA ESPACIO-TIEMPO GRÁFICA POSICIÓN-TIEMPO consiste en representar
Consiste en representar el espacio recorrido (Eje Y) en las posiciones (Eje Y) que ocupa el móvil a lo largo del
función del tiempo (Eje X) tiempo (Eje X)

s P
(m) (m)

t (s)

t (s)

Sus características son: Sus características son:

- Puesto que el espacio recorrido es siempre positivo la
gráfica espacio-tiempo siempre sale en el primer
cuadrante y siempre es ascendente
- Permiten conocer espacios recorridos a tiempos no
medidos
- Permiten conocer tiempos a espacios no medidos.
- Permiten detectar cambios de velocidad
- No permiten obtener información sobre la trayectoria.
- Si el movimiento es uniforme la gráfica es una línea
recta ascendente
- Si el móvil está parado la gráfica es una línea
horizontal
- Como la posición puede ser + o - la gráfica puede
estar por encima o por debajo del eje X
- Permiten conocer posiciones a tiempo no medido
- Permiten conocer tiempos a posiciones no medidas.
- Permiten detectar cambios de velocidad
- Permiten dibujar la trayectoria
- Nos dan información sobre el movimiento
- Si el movimiento es uniforme la gráfica es una línea
recta
- Si el móvil está parado la gráfica es una línea
horizontal
GRÁFICA RAPIDEZ MEDIA - TIEMPO GRÁFICA VELOCIDAD MEDIA - TIEMPO
Consiste en representar la rapidez media ( Eje Y) frente Consiste en representar la velocidad media ( Eje Y) frente
al tiempo (Eje X) al tiempo (Eje X)

V V
(m/s) (m/s)

0 t (s) t (s)

Sus características son: Sus características son:

- Permiten conocer rapideces a tiempos no medidos - Permiten conocer velocidades a tiempos no medidos
- Permiten conocer tiempos a rapideces no medidas. - Permiten conocer tiempos a velocidades no medidas.
- El área encerrada por la gráfica y el eje de abcisas es - El área encerrada por la gráfica y el eje de abcisas es
el espacio recorrido por el móvil en ese tiempo. el espacio recorrido por el móvil en ese tiempo.

S = base . altura = tiempo.v S = base . altura = tiempo.v

- Puesto que el desplazamiento puede ser + o – la

gráfica puede aparecer por encima o por debajo del
eje X

MOVIMIENTOS UNIFORMES

Se caracterizan porque el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales. En consecuencia la rapidez media coincide con
la rapidez instantánea que se mantiene constante a lo largo del recorrido.
A partir de la definición de rapidez:
s - s0
v= De donde: s = s 0 + v (t-t0)
t - t0
sfinal = s = posición del móvil medida sobre la trayectoria t final = t = instante considerado
en el instante considerado
sinicial =s 0 = posición del móvil medida sobre la trayectoria t inicial = t 0 = instante en que comienza la observación
cuando comienza la observación
s - s0 = espacio recorrido por el móvil en el tiempo t - t0

Si se comienza a cronometrar cuando comienza la observación t0=0 la ecuación queda: s= s0 + vt

Si s0 = 0
s= vt

Estas ecuaciones sirven para cualquier trayectoria seguida por el móvil.

Las gráficas espacio tiempo o posición –tiempo son rectas cuya pendiente es la velocidad del movimiento

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Decimos que un movimiento es rectilíneo uniforme cuando:

- la trayectoria es rectilínea
- la velocidad es constante en módulo ,dirección y sentido. 0 s 0 = r0 s=r
Para este tipo de movimiento:
- coinciden el espacio recorrido y el módulo del desplazamiento s-s0 = r-r0
- coinciden la rapidez y el módulo de la velocidad
 ACELERACIÓN es una magnitud que informa de los cambios de
MOVIMIENTOS CON ACELERACIÓN velocidad. a =v/t En el S.I se mide en m/s2

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Un movimiento es rectilíneo uniformemente Como consecuencia:

variado si: - El vector velocidad y el vector aceleración tienen la
- La trayectoria es rectilínea misma dirección
- La aceleración es constante en módulo , - La velocidad varía la misma cantidad para un mismo
tiempo ( varía uniformemente)
dirección y sentido. - La aceleración media coincide con la instantánea

- Si el vector velocidad y el vector aceleración tienen el mismo sentido la velocidad aumenta su valor y por
tanto el movimiento será acelerado
-Si tienen sentidos contrarios la velocidad disminuye su valor y será retardado.
0 0 0 0

ACELERADO. Se aleja del ACELERADO. Se aleja del RETARDADO.Se aleja del RETARDADO.Se aleja del
origen en sentido positivo origen en sentido negativo origen en sentido positivo origen en sentido negativo
aumentando su V aumentando V disminuyendo V disminuyendo V

0 0 0 0

ACELERADO.Se acerca al ACELERADO.Se acerca al RETARDADO.Se acerca al RETARDADO. Se acerca al

origen en sentido positivo origen en sentido negativo origen en sentido positivo origen en sentido negativo
aumentando V aumentando V disminuyendo V disminuyendo V

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Se utilizan dos ecuaciones de movimiento : una que relaciona la velocidad con el tiempo y otra que relaciona
la posición con el tiempo.
Para deducir la ecuación de velocidad se puede partir de la ecuación de la aceleración:
v – v0
a= Despejando v = v0 – a(t – t0)
t – t0
v = v0 – at
Si se comienza la observación cuando t0 = 0 ECUACIÓN DE VELOCIDAD

Para deducir la ecuación de posición se puede utilizar la gráfica v—t

Si se comienza la observación cuando t0 = 0 s = s0 + v0t + ½ a t2 ECUACIÓN DE POSICIÓN

GRÁFICA POSICIÓN-TIEMPO

Se obtiene una rama rama parabólica

GRÁFICA VELOCIDAD-TIEMPO
P(m)

El área
v comprendida 0 t(s)
m/s entre la gráfica
y el eje de
tiempos nos
0 t(s) indica el
v2 – v1 espacio GRÁFICA ACELERACIÓN-TIEMPO
Pte = a = recorrido por el
t2 – t1 móvil a
(m/s2)

0
t (s)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Se caracteriza por:
- La trayectoria es circular
- El móvil recorre arcos iguales en tiempos iguales , por tanto la velocidad angular es constante.

Se pueden describir magnitudes lineales y angulares

ESPACIO LINEAL O ARCO RECORRIDO s : ESPACIO ANGULAR O ÁNGULO DESCRITO

es la longitud recorrida por el móvil medida sobre POR EL RADIO . Se puede medir en :
la trayectoria - grados , una circunferencia tiene 360º
VELOCIDAD LINEAL v es un vector de - revoluciones, una revolución es una vuelta
módulo constante pero de dirección variable. completa a la circunferencia
- radianes, un radián es el valor del ángulo cuyo
El vector velocidad es un vector tangente a la arco coincide con el radio
trayectoria que va cambiando de dirección a s
medida que avanza el móvil, por esto el 
movimiento circular uniforme es un movimiento R s
R
acelerado . 
La magnitud que informa 
del cambio de dirección
del vector velocidad es 1rev = 360º = 2 rad
la aceleración normal

VELOCIDAD ANGULAR  es el cociente entre

v2 el ángulo girado por el radio y el tiempo invertido
an =
r 
 =
t
Se expresa en rad/s o en rpm

s=r v = r

Hay unas magnitudes importantes en el MCU:

PERIODO (T) es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa. Se mide en s

FRECUENCIA ( )es el número de vueltas que efectúa el móvil en la unidad de tiempo. Se mide en Herzios (s -1)

Ambas se relacionan por: T = 1/

Como una vuelta completa 2 se efectúa en un tiempo t=T 2

2 
 = 
T
 = 2






