1- SISTEMAS DE REFERENCIA

¿Qué es el movimiento?

A partir de la experiencia cotidiana podemos decir que el movimiento representa el cambio continuo en la
posición de un objeto. Sin embargo, esta primera definición resulta incompleta cuando analizamos los
siguientes ejemplos:

• Estamos sentados en aparente reposo. Pero nosotros, la escuela y el aire que respiramos se mueven
en el espacio junto con la Tierra, alrededor del Sol, en una galaxia y en un universo en expansión.

• Viajamos en un colectivo. Una persona en la parada ve como el chofer varía su posición al acercarse.
Pero, para un pasajero sentado en el tercer asiento, su posición no varía y el chofer está en reposo.

Concluimos que el concepto de movimiento es relativo. Por lo tanto para describir el movimiento de un cuerpo
debemos especificar con respecto a qué.

Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando varía su posición, a medida que
transcurre el tiempo, con respecto a otro cuerpo tomado como referencia.
 El Movimiento de los objetos es siempre RELATIVO

¿Es cierta esta afirmación? ¿Qué significa?

En este momento: ¿Ustedes están en movimiento o en reposo?

Posibles respuestas: Si No ¿En reposo respecto a qué?

Ejemplos:
- El alumno A (sentado) está en reposo respecto del aula.
- El alumno A (sentado) está en movimiento respecto al eje de la Tierra (1600 km/h).
El movimiento de un objeto debe estar referido a un observador dado. Este observador, con su cinta
métrica para medir distancia, y su cronómetro para medir tiempo, constituye un sistema de referencia (lo
abreviamos SR):

- Todos los datos relevantes de una situación deben darse respecto de su posición y tiempo.

- Claramente podemos ver que el sistema de referencia no es único, debemos elegir uno entre todos los
posibles.
 El sistema de referencia tiene tanta importancia que no podemos hablar de reposo o de
movimiento si no hablamos simultáneamente del sistema de referencia a partir del cual tenemos esa
condición de reposo o de movimiento.

El sistema de referencia es arbitrario y puede ser elegido por el observador de la forma que lo
crea más conveniente para la descripción del movimiento que esté estudiando, pero una vez
seleccionado debe ser mantenido invariable.

La lámpara está inmóvil en relación con el observador B,

pero se encuentra en movimiento en relación con el A
Ejemplo: La caja se mueve o no se mueve?
Ubicación de una caja dentro de un camión en movimiento a velocidad constante.

- Si el Sistema de Referencia (SR) es el camión (observador dentro del camión), la caja está quieta.

- Si el SR es una casa (observador dentro de la casa), la caja y el camión están en movimiento.

- Si el SR es el Sol (observador dentro del Sol), la caja, el camión y la casa están en movimiento.

En este ejemplo vemos que movimiento o reposo, no son conceptos absolutos, sino
relativos!

- Qué significa relativo?

- Significa que sólo podemos afirmar que un cuerpo está en reposo o en movimiento
relativos a un SR específico.
Sistema de Referencia
• Para describir el movimiento (Cinemática) o las causas del movimiento (Dinámica) de cuerpos es
IMPORTANTE tener un Sistema de Referencia a partir del cual se hace la descripción o se analizan las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

Tales sistemas son:

• Línea Recta (m.r.u. / m.r.u.a / caída libre)

• Plano Cartesiano (tiro parabólico / m.c.u. / dinámica)

• Sistema tridimensional

• Todo Sistema de Referencia debe contener:

• Origen
• Convención de signos
• Unidades
Sistema de Referencia: sistema de coordenadas cartesiano o sistema
de coordenadas rectangulares

En una dimensión:

eje vertical y + ( unidades)

3
l

(variable dependiente)
2 En tres dimensiones
l

1
l

l l l l l l l l l l z Plano yz
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (unidades)
-1
eje horizontal
l

-2 (variable independiente)
l

-3
l
l

En dos dimensiones
x
MOVIMIENTO RELATIVO

Un cuerpo se mueve con movimiento relativo a otro, cuando su posición respecto a éste cambia con el
transcurso del tiempo.

REPOSO RELATIVO

Un cuerpo se encuentra en reposo relativo si la posición permanece constante al cabo de un tiempo.

La trayectoria descrita por un objeto en movimiento depende del

sistema de referencia (observador) que arbitrariamente elijamos.
Posición

Dar la posición de un cuerpo puntual significa ubicar el punto unívocamente respecto del sistema de
coordenadas.
y
y

P ( x; y; z ) P (x; y)

0 x

z En el
En el plano
espacio

En los movimientos rectilíneos, para dar la posición de una partícula, sólo necesitamos un número
(abscisa) que representa la distancia entre un punto fijo (el origen de coordenadas) y la ubicación de la
partícula. Este número puede ser positivo o negativo, según la partícula se encuentre a la derecha o a la
izquierda del origen de coordenadas.
O P(x)

X
VECTOR POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA

La posición de la partícula también se puede representar por medio de un vector posición, es decir un vector
con origen en el origen de coordenadas y extremo en la partícula en cuestión.

El vector que une el origen O y el punto P es el vector posición r(t).

En 1D: 𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥(𝑡)𝑖Ƹ En 2D: 𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥(𝑡)𝑖Ƹ + 𝑦(𝑡)𝑗Ƹ En 3D: 𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥(𝑡)𝑖Ƹ + 𝑦(𝑡)𝑗Ƹ + 𝑧(𝑡)𝑘෠

y (t)

y P
r
x (t)
0 x
En cierto instante t la partícula está en el punto P, pero las componentes x e y, si la partícula se mueve
respecto a O, dependen del tiempo:

Da la posición de la partícula en cada instante. En este ejemplo, la

Ejemplo: 𝑟(t)=
Ԧ 50𝑡 𝑖Ƹ + 15𝑡 2 𝑗Ƹ
componente x del vector r(t) vale x= 50.t, y la componente y= 15.t2
Ejercicios:

1- Graficar la trayectoria de un móvil cuyo vector posición es: 𝑟(t)=

Ԧ 2𝑡 𝑖Ƹ + 𝑡 2 𝑗Ƹ
a. Dibujar un sistema de referencia xy.
b. Darle una escala adecuada a los ejes para que el gráfico quepa en el lugar.
c. Darle algunos valores a t, calcular x(t) e y(t), y graficar los puntos, por ejemplo t=0, t=1, t=2 ……
d. Unir los puntos para visualizar la trayectoria.

2- Ídem para: 𝑟(t)=

Ԧ 2 𝑖Ƹ + 𝑡 𝑗 Ƹ

3- Ídem para: 𝑟(t)=

Ԧ 3𝑡 𝑖Ƹ + 5𝑡 𝑗Ƹ

4- Ídem para: 𝑟(t)=

Ԧ 2𝑡 𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ
VECTOR DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Es el vector que une la posición inicial de la partícula hasta su posición final sin importar los puntos
intermedios.

En 1D: Δ𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖Ƹ [m]

En 2D: Δ𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦2 − 𝑦1 𝑗Ƹ [m]

En 3D: Δ𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦2 − 𝑦1 𝑗Ƹ + 𝑧2 − 𝑧1 𝑘෠ [m]

y (t)
P2 El desplazamiento Δ𝑟Ԧ es un vector que va del punto de inicio al punto final.
r
r2
y P1 Una partícula está inicialmente en el punto P1 en cierto instante t1. En el instante t2
r1 la partícula se encuentra en el punto P2. No sabemos los puntos intermedios, es
0 decir, por dónde pasó para ir de P1 a P2, sólo importa el desplazamiento total.
x x (t)
- El desplazamiento es un vector. Si un móvil sale de un punto y vuelve al mismo lugar, independientemente del camino
recorrido su desplazamiento total será el vector nulo!

- En cambio, la distancia recorrida es siempre positiva, y es un escalar. Es la cantidad de longitud que recorre la partícula
en un determinado intervalo de tiempo. Por ejemplo, si un móvil recorre 500 m en una dirección, y luego regresa al
punto de partida, el desplazamiento será el vector nulo, pero la distancia recorrida será de 1000 m.

Ejercicio 4:

Una persona sale de su casa para hacer las compras y recorre 4 cuadras hacia el Norte. Allí se encuentra la
verdulería. Luego, camina 3 cuadras hacia el Oeste para ir a la panadería. Finalmente, regresa a su casa por el mismo
camino que utilizó a la ida. Considerar el origen de coordenadas en la casa de la persona. (Suponer que cada cuadra tiene
una longitud de 100 metros).

a) Dibujar en un gráfico el camino recorrido.

b) Calcular la distancia recorrida y el desplazamiento realizado cuando arribó desde su casa hasta la verdulería.

c) Calcular la distancia recorrida y el desplazamiento realizado cuando arribó desde su casa hasta la panadería.

d) Calcular la distancia recorrida total y el desplazamiento total.

e) Si se elige el origen de coordenadas en otro punto, ¿Sus respuestas cambiarían?

 VECTOR VELOCIDAD MEDIA DE UNA PARTÍCULA

Es la razón del vector desplazamiento al intervalo de tiempo correspondiente.

𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 Δ𝑟Ԧ

𝑣Ԧ𝑚𝑒𝑑 = = [m/s]
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡

- Al ser un cociente entre el desplazamiento [m] y el tiempo que demoró en desplazarse [s], sus unidades son: m/s

- Es un vector paralelo a Δ𝑟Ԧ

- Representa al promedio de velocidad durante un período de tiempo que va de t1 a t2. Por ejemplo, si viajo a Mar del
Plata desde la UNAJ, distante 400 Km, y tardo cuatro horas, la velocidad media es un vector que da 400Km/4h = 100 Km/h
y apunta en la dirección aproximadamente sur.

- No significa que todo el tiempo viajé a esa misma velocidad de 100 Km/h, sino que ese valor es el promedio. Por
momentos la velocidad habrá sido mayor, y en otras menor, por ejemplo en los peajes, la velocidad fue de 0 Km/h.

- Llamaremos “rapidez” al módulo del vector velocidad media. La rapidez es un escalar.

Ejercicio 5: Desplazamiento. Velocidad media.
Un automóvil viaja desde la Provincia hacia Capital Federal durante 20 minutos a 120 Km/h, luego se detiene durante 10
minutos. Continúa después en el mismo sentido, recorriendo 20 Km en 30 minutos. Y finalmente realiza un último tramo
en sentido contrario de 10 Km en 5 minutos. ¿Cuál es el desplazamiento total? ¿Cuál es la velocidad media en el recorrido
total?

Ejercicio 6: Posición. Desplazamiento. Velocidad media.

Una partícula está ubicado en las coordenadas x = 1, y = 3 en t1 = 0. Luego de moverse se encuentra en x = 5, y = -2 en t2 =
3 s.
a) Graficar la posición de la partícula en los instantes t1 y t2.
b) Calcular y graficar el vector desplazamiento.
c) Calcular y graficar el vector velocidad media.
d) ¿Los vectores anteriores tienen la misma dirección?

Ejercicio 7: Velocidad media y Rapidez.

En una pileta olímpica de 50 metros de largo, un nadador estableció un récord mundial nadando 100.0 m en 46.74 s.
Calcular la velocidad media y la rapidez.
Ejercicio 8: Desplazamiento. Velocidad media.

Calcular el desplazamiento velocidad media de un móvil cuya posición está descrita por: 𝑟(t)=
Ԧ 2𝑡 𝑖Ƹ + 𝑡2𝑗Ƹ
para el movimiento que realiza entre t= -2s hasta t= 2s.

a. Hacer un gráfico de la trayectoria calculando x(t) e y(t) para varios valores de t [-2, 2].
b. Dibujar los vectores posición a t= -2 s y t = 2 s.
c. Dibujar y calcular el vector desplazamiento.
d. Dibujar y calcular el vector velocidad media.

Ejercicio 9: Ídem para: 𝑟(t)=

Ԧ 2cos(𝑡) 𝑖Ƹ + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗Ƹ

a. Para t є [-π, π]
b. Para t є [0, 2π]
VECTOR VELOCIDAD INSTANTÁNEA DE UNA PARTÍCULA

La velocidad instantánea es la velocidad de una partícula en cualquier instante de tiempo.

Si anotamos las velocidades que indica el velocímetro en cada instante durante todo el recorrido y luego
graficamos las velocidades en función del tiempo, resulta la gráfica siguiente:

Cada punto de la gráfica representa la velocidad que en cada

instante tiene el móvil. La línea curva representa la velocidad
instantánea de la partícula y la línea recta horizontal corresponde a
su velocidad media.

Si en la gráfica tomamos intervalos de tiempo cada vez más chicos veremos que los valores de velocidad
media se acercan a los de velocidad instantánea. Podemos decir que a medida que el intervalo de tiempo tiende
(se aproxima) a cero (es lo suficientemente pequeño) la velocidad media tiende a la velocidad instantánea, en
cada intervalo considerado.
Si además de conocer los puntos inicial y final de un movimiento, sabemos la trayectoria en cada instante t, es
decir, si conocemos la función 𝒓 𝒕 entonces, más que conformarnos con la velocidad media definida
anteriormente, podemos calcular su vector velocidad, también en cada instante de tiempo, es decir, 𝑣Ԧ 𝑡 . A
éste lo llamamos “velocidad instantánea” o “velocidad” a secas, y dándole valores a t conoceremos la
velocidad en ese valor de t:

Vector de Velocidad Instantánea:

r dr ( t ) dx ( t ) ˆ dy ( t ) ˆ dz ( t ) ˆ
v ( t ) = lim = = i+ j+ k [m/s]
t → 0 t dt dt dt dt

Asimismo, siempre definimos como “rapidez” al escalar que representa al módulo de la velocidad. Por
ejemplo, el velocímetro de un automóvil indica la rapidez instantánea y no la velocidad instantánea ya que no
muestra a un vector sino a un escalar positivo.

Rapidez: v ( t ) = vx 2 + vy 2 + vz 2 [m/s]
Ejemplos:

- En el ejercicio anterior tenías la posición de un móvil como: 𝑟(t)=

Ԧ 2𝑡 𝑖Ƹ + 𝑡2𝑗Ƹ con t є [-2, 2]

Entonces la velocidad en el mismo intervalo será:

Ԧ
𝑑 𝑟(𝑡)
𝑣Ԧ 𝑡 = = 2 𝑖Ƹ + 2𝑡 𝑗Ƹ con t є [-2, 2]
𝑑𝑡

- En el otro: 𝑟(t)=
Ԧ 2cos(𝑡) 𝑖Ƹ + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗Ƹ con t є [-π, π]

Entonces la velocidad será:

𝑣(t)=
Ԧ −2𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑖Ƹ + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗Ƹ con t є [-π, π]
VECTOR ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA

Los automóviles que circulan por las calles cotidianamente no mantienen la velocidad constante. Por
ejemplo un automóvil que recorre el trayecto P0P modifica su velocidad de v0 a v en un intervalo de tiempo t
Los mismos conceptos que vimos, el estudio del cambio de la posición r(t) cuando transcurre el tiempo, se pueden
aplicar a estudiar como cambia la velocidad v(t) cuando transcurre el tiempo. Al cambio de velocidad lo llamamos
aceleración.

Si sólo conocemos la velocidad al inicio y al final de un movimiento, sólo podemos obtener una valor promedio:

Vector de Aceleración Media: Es la razón del incremento de la velocidad al intervalo de tiempo correspondiente.

𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1 Δ𝑣Ԧ

𝑎Ԧ 𝑚𝑒𝑑 = = [m/s2]
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡

Si conocemos explícitamente la fórmula de v(t) podremos conocer la aceleración en cada instante t:

Vector de Aceleración Instantánea: Es la razón la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.

Δ𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ 𝑡 𝑑𝑣𝑥 𝑡 𝑑𝑣𝑦 𝑡 𝑑𝑣𝑧 𝑡

𝑎Ԧ 𝑡 = lim = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ [m/s2]
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El signo de la aceleración no nos informa si se trata de un movimiento acelerado o desacelerado. Si
comparamos el signo de la aceleración con los signos de las velocidades podremos decir cuando un
movimiento es acelerado o desacelerado. Los signos positivo y negativo indican los sentidos vectoriales con
respecto al sistema de coordenadas.

- Si la aceleración y la velocidad tienen sentidos opuestos ( y en el caso unidimensional por lo tanto signos
opuestos) un objeto en movimiento decelerará.
- Si tienen el mismo sentido (en el caso unidimensional mismo signo) el movimiento será acelerado.

Cuando el vector aceleración tiene la misma dirección que la velocidad, la rapidez aumenta.
Por el contrario, si tiene dirección opuesta, el móvil se está frenando, o decelerando.
Si la aceleración es nula, significa que el móvil se mantiene con su velocidad constante!
Ejercicio 10: Posición. Desplazamiento. Velocidad media. Velocidad instantánea. Rapidez instantánea. Aceleración
media. Aceleración instantánea.
Un avión al desplazarse, sus coordenadas x e y, que varían con el tiempo de acuerdo a:
x(t) = 5.0 m – (1.5 m/s2) t2, y(t) = 2.0 m + (3 m/s) t

(i) Obtener la posición del avión en los instantes t = 0 y t = 2 s.

(ii) Calcular el vector desplazamiento entre t = 0 y t = 2 s.
(iii) Calcular el vector velocidad media entre t = 0 y t = 2 s.
(iv) Calcular la expresión general de la velocidad instantánea.
(v) Calcular el vector velocidad instantánea en t = 2 s.
(vi) Calcular la rapidez instantánea en t = 2 s.
(vii) Calcular la aceleración media entre t = 0 y t = 2 s.
(viii) Calcular la expresión general de la aceleración instantánea.
(ix) Calcular la aceleración instantánea en t = 2 s.

Ejercicio 10: Calcular las aceleraciones medias e instantáneas de los ejercicios 8 y 9.