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CAPITULO I
SISTEMA GPS
1.1 Descripción
GPS (Global Positioning System) ó Sistema de Posicionamiento Global, es un
Sistema Global de Navegación por Satélite GNSS (Global Navigation Satellite
System), es un sistema mundial de determinación de la posición y la hora, que
incluye constelaciones principales de satélites, receptores, supervisión de
integridad del sistema, y sistemas de aumentación que mejoran la actuación de
las constelaciones centrales; diseñado para proveer cobertura de navegación y
posicionamiento
mundial en forma
continua y precisa.
Comprende a todos los
sistemas de navegación
por satélites, los que ya
han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los
que están en desarrollo
(Galileo), siendo los
principales:
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Es cualquier objeto que orbita
alrededor de otro, que se denomina
principal, los satélites artificiales son
naves espaciales fabricadas en la
Tierra y enviadas en un vehículo de
lanzamiento, un tipo de cohete. Los
satélites artificiales pueden orbitar
alrededor de lunas, cometas,
asteroides, planetas, estrellas o
incluso galaxias.
Fig.2. Satélites NAVSTAR - GPS en órbita.
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Sobre las portadoras L1 y L2, antes descritas, se envían por modulación dos
códigos y un mensaje para obtener lecturas en los relojes, cuya base también es
la frecuencia fundamental 10.23 MHz. Estos códigos se caracterizan por
contener en ellos un ruido pseudo aleatorio (Pseudo Random Noise, PRN) y
puede correlarse con una réplica generada por el receptor en tierra.
b.1. Código C/A (Course/Adquisition) ó S (Standard), modula usando la
frecuencia fundamental dividida por 10, o sea 1.023 MHz. el cual se repite cada
milisegundo, siendo la longitud aproximada de cada onda de unos 300 cm. Este
código está declarado de uso civil para todos los usuarios.
b.2. Código, P (Precise), modula directamente con la fundamental fo de 10.23
MHz. la cual es repetida aproximadamente cada 266.4 días. Este código lleva
una palabra denominada HOW que indica en que momento el receptor empieza
a recibirlo, de este modo el receptor engancha el código y empieza a medir. El
código P es secreto y de uso militar. Si el código Y está en curso se habla de
que está conectado el A/S (Anti-Spoofing), que no puede ser usado por los
civiles.
Código P: f0 = 10.23 Mhz, λ = 29.31 cm, en L1 y L2
Código C/A: f0/10 = 1.023 Mhz, λ ≈ 300 cm, en L1
Los códigos sirven fundamentalmente para posicionamiento absoluto y son
usados principalmente en navegación.
c. Mensaje
Se envía en las portadoras modulando en baja frecuencia de 50 Hz. El mensaje
de navegación está constituido por los siguientes elementos:
Efemérides (son los parámetros orbítales del satélite).
Información del tiempo y estado del reloj del satélite.
Modelo para corregir los errores del reloj del satélite.
Modelo para corregir los errores producidos por la propagación en la
ionosfera y la troposfera.
Información sobre el estado de salud del satélite.
1.2.1.6 Las Observables
Las observables que proporciona el Sistema GPS son las siguientes:
Observables de tiempo (ó código)
Código C/A (Clear/Access) modulado en la portadora L1.
Código P (Precise code) modulado en la portadora L1.
Código P (Precise code) modulado en la portadora L2.
Observables de diferencia de fase de la portadora
Diferencia de fase de la portadora L1
Diferencia de fase de la portadora L2
1.2.2 Control
El segmento de control consiste en un sistema de estaciones terrestres de seguimiento
y control de los satélites, que reciben y envían información a los satélites para controlar
sus órbitas y realizar el mantenimiento de la constelación satelital, están localizadas en
posiciones determinadas alrededor del mundo, consta de tres partes principales:
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Estación Maestra de Control (MCS), situada en la Base Aérea de Schriver
(antes Falcon Air Force) en Colorado Springs (EE.UU.) que reúne la información
de las estaciones monitoras repartidas por todo el mundo, es la central de
procesado del GPS y está funcionado 24 horas al día los 7 días de la semana.
1.2.3 Usuario
Está conformado por los diferentes tipos de receptores GPS que consisten de una
antena y un receptor - procesador y la comunidad de usuarios.
Funciones del receptor:
Determinan satélites visibles.
Adquieren señales de los satélites visibles.
Decodifican y procesan los datos de navegación de los satélites.
Miden los pseudorangos por código y/o por fase.
Calculan posición en coordenadas, altitud, tiempo, velocidad de usuario.
Usos del receptor:
Aire: Transporte aéreo, navegación aérea, etc.
Tierra: Transporte Terrestres, navegación terrestre, etc.
Mar: Transporte marítimos, navegación marítima, etc.
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Fig.4. Usuarios de Aire, Tierra y Mar.
Cuando pones en marcha un receptor GPS, lo primero que hace es cargar la información
orbital de todos los satélites (almanaque). Cada satélite tiene el almanaque completo
para todo el sistema, de manera que un satélite específico no tiene por qué estar a la
vista del receptor para conocer su posición. El tiempo que necesita el receptor para
cargar el almanaque y conectar con los satélites es conocido como tiempo para la
primera posición (Time to First Fix = TTFF). Cargar toda la información de la órbita del
satélite lleva 12,5 minutos que es por tanto el tiempo mínimo para obtener la primera
posición. Sin embargo, muchos receptores, después de haber sido usados por primera
vez, almacenan al almanaque en su memoria, reduciendo consecuentemente el tiempo
de conexión para los siguientes usos. Sin embargo, si un receptor no se utiliza durante
más de 6 meses o es desplazado más de 482,80 kilómetros del último lugar en el que
fue utilizado, el almanaque almacenado en la memoria del receptor queda obsoleto y
una nueva conexión puede llevar más tiempo del habitual.
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CAPITULO II
EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM
2.1 Definición
Las proyecciones se utilizan para representar un objeto sobre el plano.
La proyección UTM en concreto posee las siguientes características:
Es una proyección cilíndrica: Se obtiene proyectando el globo terráqueo sobre
una superficie cilíndrica.
Es una proyección transversa: El cilindro es tangente a la superficie terrestre
según un meridiano. El eje del cilindro coincide, pues, con el eje ecuatorial.
Es una proyección conforme: Mantiene el valor de los ángulos. Si se mide un
ángulo sobre la proyección coincide con la medida sobre el elipsoide terrestre.
2.2 Husos
Para resolver el problema de la deformación de la proyección UTM a medida que nos
alejamos del meridiano de tangencia lo que se ha hecho es subdividir la superficie
terrestre en 60 husos o zonas iguales de 6 grados de longitud. Con ello resultan 60
proyecciones iguales, pero cada una con su respectivo meridiano central. Cada huso
debe imaginarse como un gajo de una naranja. Los husos se numeran del 1 al 60
comenzando desde el antimeridiano de Greenwich (180º) hacia el Este. El huso
comprendido entre 6º W y 0º E es el 30, en el que queda el cuadrante nororiental de la
península ibérica. A su vez, dentro de cada huso se establece una división en zonas.
Cada zona posee 8º de Latitud y 6º de Longitud, y se designa con el número de su huso
y una letra mayúscula.
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La proyección UTM, por las razones ya
mencionadas, no recogen latitudes
superiores a los 84º N y a los 80º S. La
primera zona, de letra X, aparece entre los
84º N y los 72º N de latitud, y la última, con
la letra C, entre los 72º S y los 80º S.
En la figura se ilustra el resultado de
proyectar el huso 31 según su meridiano
central (3º E). Como se ve, éste lo divide en
dos partes iguales. Esto permite establecer
dos ejes cartesianos X e Y sobre el huso,
de tal manera que el eje X es el ecuador y
el eje Y el meridiano central. Estos ejes
cartesianos permiten, pues, determinar
puntos sobre el huso haciendo uso de dos
coordenadas rectangulares X e Y, que se
denominan coordenadas UTM.
Fig.7. Zona característica del
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Proyección Transversal de Mercator
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Coordenadas UTM
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Mapa del mundo en proyección transversa de Mercator, centrado sobre el meridiano 0º y el ecuador.
Mapa del mundo en proyección transversa de Mercator, centrado sobre el meridiano 45º E y el
ecuador.
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CAPITULO III
LA GEOMETRIA DESCRIPTIVA Y SU RELACION CON EL GPS Y LAS
COORDENADAS UTM
3.1 Definición
La Geometría Descriptiva es la ciencia consistente en las relaciones y análisis de un
conjunto de técnicas geométricas que permite representar el espacio tridimensional
sobre una superficie bidimensional. Por tanto, mediante lectura adecuada posibilita
resolver problemas espaciales en dos dimensiones de modo que se garantiza la
reversibilidad del proceso.
La Geometría Descriptiva emplea los teoremas tanto de la Geometría Plana (donde se
consideran las figuras cuyos puntos están en un plano), de la Geometría del espacio
(donde se estudian las figuras cuyos puntos no están todos en un mismo plano) y de la
Geometría Proyectiva (donde se trata de las proyecciones de las figuras con puntos
sobre un plano).
Los elementos que lo componen son el punto, la línea, el plano y el volumen.
Sus objetivos son:
La representación de las figuras geométricas del espacio en un plano.
Solución de los problemas de la geometría del espacio por medio de operaciones
efectuadas en un plano.
3.2 Localización Geográfica de un Punto
Básicamente la localización geográfica de un punto se puede realizar detallando uno de
estos dos parámetros:
Coordenadas geográficas GPS en formato Longitud - Latitud.
Coordenadas (x, y); UTM, Universal Transverse Mercator.
3.3 La Geometría Descriptiva relacionada al GPS y las Coordenadas UTM
Tanto el GPS y las coordenadas UTM, se encuentran ligadas a la Geometría Descriptiva
ya que esta viene a ser un Sistema de Representación para ambos parámetros, donde
se asigna a cada punto sobre coordenadas angulares únicos y un sistema de proyección
adjudica a cada uno de estos pares de coordenadas angulares un par de coordenadas
cartesianas para su representación en un plano. Donde el problema que debe
resolverse en cartografía es como representar, sobre este plano, la variedad de
fenómenos que tienen lugar sobre la superficie terrestre.
La geometría descriptiva se ocupa de la solución grafica en un plano, de los diferentes
problemas que se presentan en el espacio. También se encarga de la representación
exacta de los objetos por más complicados que estos sean.
Las soluciones gráficas las realiza la geometría descriptiva por medio de normas básicas
muy sencillas, deducidas de los principios fundamentales, tanto de la geometría plana
como de la geometría del espacio y la geometría proyectiva.
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CAPITULO IV
Sistema de referencia geodésico
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite
asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por satélite para la
correcta georreferenciación de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son
necesarios dado que la Tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición
un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre.
Para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide
de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la
práctica.
WGS84
El WGS84 (World Geodetic System 1984) es un sistema de coordenadas geográficas
mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia)
por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en inglés
de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).
Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo
varias revisiones (la última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión (aún
no definida en la página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima
un error de cálculo menor a 2 cm, por lo que es en la que se basa el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio
de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se denomina WGS 84
(nótese el espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se
llama Geodesia.
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CONCLUSION
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Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia_geod%C3%A9sico
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_universal_transversal_d
e_Mercator
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