UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
TOPOGRAFIA I
MERIDA, EDO- MERIDA
MERIDA, EDO. MERIDA

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

INTEGRANTES:
- GARCIA M. KRISLEYDI Y.
C.I 20.396.102
- MARQUEZ B. OMAR J.
CI 20.848.585

REFERENCIAS

Casanova, L.(2008). Topografa plana. Mrida, Venezuela.

Primera edicin.

El sistema de posicionamiento global

http://www.gps.gov/systems/gps/spanish.php

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

(GPS)

El sistema global de navegacin por satlite permite determinar en

todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo
con una precisin habitual de unos pocos metros de precisin.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

(GPS)

El sistema de posicionamiento global G.P.S, es un sistema

mundial de navegacin desarrollado por el departamento de
defensas de los Estados Unidos. Actualmente este sistema
consta de 24 satlites artificiales (21 regulares y 3 de
respaldo) y sus respectivas estaciones en la tierra,
proporcionando informacin para el posicionamiento las 24
horas del da sin importar las condiciones del tiempo.

HISTORIA DEL G.P.S

En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I,

que era monitorizado mediante la observacin del efecto Doppler
de la seal que transmita. Debido a este hecho se comenz a
pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra
ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de
una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera
determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa,
para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas de
observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el
sistema TRANSIT, que estuvo disponible, adems, para uso
comercial.

HISTORIA DEL G.P.S

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza

Area de los Estados Unidos posteriormente renombrado como
NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de
satlites, hasta completar la constelacin actual.
En resumen desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus
aplicaciones han ido incrementndose constantemente en diversas
reas y los equipos receptores GPS han ido disminuyendo tanto en
tamao como en costo.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Un sistema GPS esta compuesto por los siguientes tres
segmentos:

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

SEGMENTO

ESPACIAL: Conocido como la constelacin NAVSTAR

conformado actualmente por 24 satlites.
SEGMENTO

DE CONTROL: Conformado por estaciones de control master

y de alimentacin. En tierra existen cinco estaciones de seguimiento de
control, tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin de
control maestro.
SEGMENTO

USUARIO: Constituido por los receptores, recolectores de

datos y programas de aplicacin o software. El receptor es el instrumento
que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del
puntos deseada. Los receptores varan en precisin, tamao, capacidad de
almacenamiento de datos y numero de satlites que utilizan para calcular
posicin, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y
precisin debido al permanente desarrollo tecnolgico.

SEAL DEL GPS

La Onda Portadora (carriers)
Los satlites GPS transmiten las seales en dos tipos de frecuencias
de ondas portadoras, (en ingls carrier). Una onda se denomina "L1" y
emite en una frecuencia de 1575.42 MHz (Megaherzios) y transporta,
de ah el nombre "onda portadora", dos tipos de mensaje:
El ya conocido Pseudo-Random Code para el tiempo.
El mensaje de estado de la seal.
La otra onda se denomina "L2", con una frecuencia de 1277.60 MHz,
mucho ms preciso en su cdigo PRC que la anterior, se usa slo para
fines militares.

Veamos que informacin transmite la onda portadora "L1":

1.- Los Cdigos Seudo-Aleatorios o "Pseudo-Random Codes".
A su vez el Pseudo-Random Code se divide en dos tipos:
El primero se llama cdigo "C/A" (de "Adquisicin Comn"). Modula la
onda portadora "L1". Se repite cada 1023 bits y modula en un ratio de 1
Mhz. Cada satlite tiene un nico Pseudo-Random Code. El cdigo
"C/A" es la base para usos civiles del Sistema GPS. De ah su nombre:
"Adquisicin o Captacin Comn"
El segundo se llama cdigo "P" (Preciso). Este se repite en un ciclo de
siete das y modula ambas ondas portadoras: L1 y L2 a un ratio de 10
MHz. Este cdigo es especial para usos militares y puede ser
encriptado.
Cuando se encripta se le llama cdigo "Y". Obviamente este
cdigo "P" es mucho ms complicado que el "C/A" y por tanto ms
complicado de captar o adquirir por los receptores. Incluso, los GPS
utilizados para fines militares para adquirir las seales, primero utilizan
el cdigo "C/A" y despus saltan al cdigo "P".

2.- El Estado de la Seal o Mensajes de Navegacin.

Estos mensajes de navegacin o de estado, se encuentran en una
seal de baja frecuencia aadida al cdigo "L1", la cual da
informacin acerca de las orbitas de los satlites, las correcciones de
su reloj y otras seales de estado del Sistema.

FUNDAMENTOS INVOLUCRADOS EN LA
MEDICIONES CON GPS

TRILATERACION SATELITAL
Los

satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran

girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura
aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con
exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado,
convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el
espacio (ver figura)

TRILATERACION SATELITAL

Supongamos que un
receptor en la Tierra capta
la seal de un primer
satlite determinando la
distancia entre ambos.
Esto solamente nos indica
que el receptor puede
estar ubicado en un punto
cualquiera dentro de la
superficie de una esfera
de radio R1 tal y como se
muestra en la siguiente
figura

El punto puede
estar ubicado en
cualquier lugar de
la esfera.

TRILATERACION SATELITAL

Si medimos la distancia de
un segundo satlite al
mismo receptor se
generar una superficie
esfrica de radio R2, que
al intersecarse con la
primera esfera se formar
un crculo en cuyo
permetro pudiera estar
ubicado el punto a medir.

Circulo resultante
de la intercepcin
de dos esfera.

TRILATERACION SATELITAL

Si agregamos una tercera

medicin, la interseccin
de la nueva esfera con las
dos anteriores se reduce a
dos puntos sobre el
permetro del crculo
descrito tal y como se
muestra en la siguiente
figura.

Uno de estos dos puntos puede

ser descartado por ser una
respuesta incorrecta, bien
sea por estar fuera de
espacio o por moverse a
una velocidad muy elevada.

Puntos
resultantes de la
intercepcin de
tres esferas.

TRILATERACION SATELITAL

Matemticamente es
necesario determinar una
cuarta medicin a un
diferente satlite a fin de
poder calcular las cuatro
incgnitas x, y, z y tiempo.

Punto
resultante de la
intercepcin de
cuatro esferas.

MEDICIN DE DISTANCIAS DESDE LOS

SATLITES
La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el
tiempo de viaje de la seal de radio desde elsatlite al receptor.
Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se
determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad
uniforme.
D = v.t
Siendo:
D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto
considerado.
v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la
velocidad de la luz. v 300.000 km/s.
t = tiempo de viaje de la seal en segundos.
Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario
conocer mediante cierto procedimiento el instante en el que la
seal parte del satlite.

MEDICIN PRECISA DEL TIEMPO

La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar.
Debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias,
relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra,
los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite
orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este
hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos.
Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un
nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera
muy costoso. Para solucionar este problema los receptores corrigen los
errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto
satlite.

CONOCIMIENTO PRECISO DE LA ORBITA

DEL SATLITE

Como se ha mencionado, existen 24 satlites operacionales en el

sistema NAVSTAR orbitando el la tierra cada 12 horas a una altura
de 20.200Km. Existen 6 diferentes orbitas inclinadas
aproximadamente 55 con respecto al ecuador. Alrededor de cada
uno de estos planos giran 4 satlites monitoreados constantemente
por el departamento de defensa de los Estados Unidos.
En la tierra existen 5 estaciones de seguimiento y control:
3 Estaciones para la alimentacin de datos.
1 Estacin de control maestra.
La estacin de control maestra calcula con los datos de las
estaciones de seguimiento, la posicin de los satlites en las
orbitas, los coeficientes para las correcciones de los tiempos y
transmiten esta informacin a los satlites.

ESTACIONES DE CONTROL MAESTRAS Y

MONITOREO.

CORRECCIN DE ERRORES EN LA
PROPAGACIN DE LA ONDA

Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. Se pueden agrupar
en 3 tipos diferentes:
ERRORES

Errores propios
del Satlite.

Errores orbitales.
Errores del reloj.
Errores de
configuracin
geomtrica.

Errores
originados por el
medio de
propagacin.

Error por ruta

mltiple.

Errores en la
recepcin.

1. ERRORES PROPIOS DEL SATLITE.

Errores orbitales: Afectan la determinacin de la posicin

del satlite en un instante determinado con respecto a un
sistema de referencia dado. Estos errores se originan
debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las
orbitas de los satlites.
Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los relojes
atmicos pueden presentar variaciones debido a la deriva
propia del instrumento y a la accin de los efectos
relativsticos que originan un diferencial del tiempo entre el
sistema del satlite y del sistema del G.P.S. Este diferencial
de tiempo no es constante para todos los satlites, sin
embargo, estos errores, de muy poca magnitud, son
ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

1. ERRORES PROPIOS DEL SATLITE.

Errores de configuracin geomtrica: El efecto de la geometra
en la ubicacin de los satlites utilizados en la determinacin de un
posicionamiento queda expresado por los parmetros de la
dilacin de precisin geomtrica (DPG). Los parmetros de la DPG
resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la
geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las
estimaciones del tiempo y posicin de la estacin.
La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa
entre satlites forma ngulos agudos. Por el contrario una
configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn
alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos.

2. Errores originados por el medio de

propagacin
Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera reducen la
velocidad de la seal, pero actualmente los receptores de G.P.S.
Toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones
pertinentes.
Error

por ruta mltiple: Se origina debido a la posibilidad de que

una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la tierra
lleguen al receptor por dos o mas trayectorias diferentes.
Para minimizar los efectos
del multipath se han
desarrollado antenas para
filtrar las seales que llegan
de diferentes direcciones.

3. ERRORES EN LA RECEPCIN

El ruido.

Centro de fase de la antena.

Errores del reloj oscilador.

Error de disponibilidad selectiva (S/A): El cual es una

degradacin de la seal del satlite causada en forma
intencional por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.