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INDICE
NOMENCLATURA.. 3
1. INTRODUCCIÓN.. 4
2. PRINCIPIOS FÍSICOS BÁSICOS. 5
3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE
TERMODINÁMICA.. 7
4. CICLO TERMODINÁMICO.. 7
5. SELECCIÓN DEL MOTOR. 12
Apl i ca ci ones . 14
6. ELECCIÓN DEL PUNTO DE DISEÑO.. 16
7. Compa ra ti va de motores . 22
CAPÍTULO 2: DESCRIPCIÓN AVANZADA DE
COMPONENTES. 29
1. INTRODUCCIÓN.. 29
2. LA TOMA AERODINÁMICA.. 29
3. EL COMPRESOR. 33
4. LA CÁMARA DE COMBUSTIÓN.. 45
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5. LA TURBINA.. 49
6. MEZCLADORES DE FLUJO.. 52
7. POSTCOMBUSTOR. 52
8. LA TOBERA.. 53
9. EL BYPASS DUCT. 55
10. Swa n Neck Duct. 55
CAPÍTULO 3: ENSAYOS DE MOTOR. 56
1. INTRODUCCIÓN.. 56
2. CELDAS DE ENSAYO.. 56
3. ENSAYOS DE VALIDACIÓN.. 63
4. ENSAYOS DE VERIFICACIÓN.. 70
5. ENSAYOS DE DEMOSTRACIÓN.. 71
CAPÍTULO 4: INSTRUMENTACIÓN.. 74
1. INTRODUCCIÓN.. 74
2. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN.. 78
3. MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA.. 81
4. MEDICIÓN DEL GASTO DE AIRE. 83
5. MEDICIÓN DEL GASTO DE
COMBUSTIBLE. 84
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6. MEDICIÓN DEL EMPUJE. 86
7. INDICADORES DE POSICIÓN.. 88
8. OTRAS MEDICIONES. 88
9. REDUCCIÓN DE DATOS. 90
10. CORRECCIONES DE LA
INSTRUMENTACIÓN.. 92
11. FALLOS EN LA INSTRUMENTACIÓN..
93
CAPÍTULO 5: MECANISMOS DE DETERIORO.. 98
1. INTRODUCCIÓN.. 98
2. EL DETERIORO EN EL MOTOR. 99
3. MECANISMOS DE DETERIORO.. 101
CAPÍTULO 6: SISTEMAS DE MONITORIZACIÓN.. 119
1. INTRODUCCIÓN.. 119
2. TIPOS DE FALLOS. 120
3. TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTOS DE
MANTENIMIENTO.. 122
4. ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
SISTEMAS DE MONITORIZACIÓN.. 126
5. TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN DE LA
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MECÁNICA DEL MOTOR. 128
6. TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN DE LA
TERMODINÁMICA DEL MOTOR. 134
CAPÍTULO 7: GAS PATH ANALYSIS. 144
1. INTRODUCCIÓN.. 144
2. HIPÓTESIS. 146
3. GAS PATH ANALYSIS LINEAL. 148
4. GAS PATH ANALYSIS NO LINEAL. 150
5. EJEMPLO DE GPA LINEAL. 151
6. EJEMPLO DE GPA NO LINEAL. 154
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NOMENCLATURA
ANSYN Analysis by Synthesis
ATF Altitude Test Facility (Celda de ensayo
en altura)
BOL Bottom Of Loop (Punto de menor SFC)
BPD Bypass Duct (Conducto de Derivación
o bypass)
CD Discharge Coefficient (Coeficiente de
descarga)
CV Velocity Coefficient (Coeficiente de
velocidad)
DTAMB Delta of Temperature with ISA temperature
(Diferencia de temperatura con
respecto a la atmósfera estándar)
ECS Environmental Control System
(Sistema de control ambiental)
EEC Electronic Engine Control (Sistema
electrónico de control del motor)
EPR Engine Pressure Ratio (Relación de
compresión del motor)
FHV Fuel Low Heating Value (Poder
calorífico inferior del combustible)
FN Engine Thrust (Empuje del motor)
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FPR Fan Pressure Ratio (Relación de
compresión del fan)
GE General Electric
HPC High Pressure Compressor
(Compresor de alta)
HPT High Pressure Turbine (Turbina de alta)
IPC Intermediate Pressure Compressor
(Compresor intermedio)
IPT Intermediate Pressure Turbine (Turbina
intermedia)
ISA International Standard Atmosphere
(Atmósfera estándar internacional)
LPC Low Pressure Compressor
(Compresor de baja o Fan)
LPT Low Pressure Turbine (Turbina de baja)
MCD Magnetic Chip Detector (Detector de
partículas magnéticas)
Mn Mach Number (Número de Mach)
N1 NL Fan Speed (Velocidad de rotación
del Fan)
N2 NI IPC Speed (Velocidad de rotación
del IPC)
N3 NH HPC Speed (Velocidad de
rotación del HPC)
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NGV Nozzle Guide Vane (Estátor Guía de
la turbina)
OPR Overall Pressure Ratio (Relación
global de compresión del motor)
P/O Pass-Off (Ensayo de aceptación del
motor)
P&W Pratt & Whitney
P160 ARINC Cold nozzle pressure (Presión
a la salida del BPD)
P25, T25 ARINC IPC outlet pressure / temperature
(Presión / Temperatura de salida del
IPC)
P30, T30 ARINC HPC outlet pressure / temperature
(Presión / Temperatura de salida del
HPC)
RR Rolls-Royce
SFC Specific Fuel Comsuption (Consumo
específico de combustible)
SFN Specific Thrust (Empuje específico)
SLS Sea Level Static (Condiciones
estáticas a nivel del mar)
SW Specific Work (Trabajo específico)
T/O Take Off (Despegue)
TCC Turbine Case Cooling (Carcasa de
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refrigeración de la turbina)
TET Turbine Entry Temperature
(Temperatura a la entrada de la HPT)
TGT Turbine Gas Temperature (Temperatura
a la entrada de la LPT)
TIF Thrust In Flight (Empuje en vuelo)
UW Useful Work (Trabajo útil del motor)
W1A Inlet Massflow (Gasto másico de aire
a la entrada del motor)
WFE Engine Fuel Flow (Gasto de
combustible del motor)
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CAPÍTULO 1:
INTRODUCCIÓN A LAS
TURBINAS DE GAS
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1. INTRODUCCIÓN
Un motor es un dispositivo cuya función es proporcionar un
trabajo útil. Los principales tipos de motores existentes en el
mercado son:
• Motores de vapor (eficiencia térmica cercana al
45% )
• Motores de pistón o alternativos (eficiencia térmica
cercana al 55% )
• Turbinas de gas. Eficiencia térmica cercana al 40% ,
el 60% restante se pierde en forma de calor (i.e alta
temperatura) a través de los gases de salida. El
mercado de las turbinas de gas se haya dividido en
un 60% para las aplicaciones aeronáuticas y un 40%
para las aplicaciones industriales, siendo un 15%
empleado en la producción de electricidad. La
tendencia actual es que ambos mercados se igualen
con el tiempo.
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en un fluido, por lo que su valor nos dará una idea de
la energía total de la corriente en esa estación
En el motor, el ingeniero se encargará de convertir en cada
componente un tipo de energía en otro que sea más conveniente.
Por ejemplo, en el bypass (BPD) es típico transformar la energía
del gas en energía potencial de presión, para reducir la velocidad
y, por tanto, las pérdidas de presión que puedan suceder en este
conducto. En la tobera, sin embargo, interesa transformar esta
energía en energía cinética para que el chorro de aire salga con
la velocidad adecuada y cree empuje (fig. 3.1.1). En la cámara
de combustión se transforma la energía química del combustible
en calor para aumentar la energía interna del gas. En la turbina
se transforma la energía potencial de presión en un trabajo para
girar la turbina que, a su vez, moverá el compresor, etc. El
motor, por tanto, no es más que un conjunto de transformaciones
energéticas con el fin de proporcionar empuje o potencia para
mover la hélice que tenga acoplado.
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3. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES DE
TERMODINÁMICA
Son muchos los conceptos de termodinámica que se pueden
aplicar a una turbina de gas. Sin embargo, en esta sección
prescindiremos de complicadas expresiones matemáticas, y nos
centraremos en los siguientes conceptos fundamentales:
• “Es fácil comprimir aire frío, pero muy difícil
comprimir aire caliente”. Imaginemos dos muelles
fabricados del mismo material con la misma longitud,
número de vueltas y diámetro, pero uno de ellos más
grueso que el otro. Intuitivamente, vemos que el
muelle más grueso será más difícil de comprimir que
el otro. De la misma manera, podemos ver que la
energía acumulada en este último será mayor. De aquí
podemos deducir dos conclusiones. Para comprimir
un muelle nos interesa que sea poco grueso, sin
embargo, para extraer energía de él nos interesa que
sea grueso. Este símil es aplicable al aire si
asemejamos el grosor del muelle con la temperatura.
De esta manera, se puede demostrar que interesa
comprimir el aire cuando se encuentra frío, pero para
extraer energía es más fácil cuando está caliente.
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• “Para conseguir trabajo útil necesitamos
comprimir y calentar el gas”. Continuemos con el
símil. Supongamos que comprimimos uno de los
muelles sin calentarlo. En el caso ideal, el trabajo útil
en este caso será nulo ya que el mismo trabajo que
hemos empleado para comprimirlo será el que
recibamos cuando lo soltemos. De igual manera, si
únicamente lo calentamos no obtendremos ningún
trabajo útil. Éste sólo se producirá cuando bajo una
combinación de ambas acciones, es decir, comprimir
el muelle cuando se encuentra frío (muelle delgado) y
luego calentarlo, lo que equivale a transformarlo en un
muelle más grueso del que podremos extraer más
energía. De esta manera, la diferencia entre el trabajo
extraído del muelle caliente, menos la empleada para
comprimir el muelle frío, será el trabajo útil. De esta
manera, se puede demostrar que para que haya
trabajo útil es necesario comprimir el aire y calentarlo.
Es por ello que la relación de compresión del motor
(OPR) y la temperatura de entrada en turbina (TET)
serán los parámetros fundamentales de diseño, como
veremos más adelante.
• “La entropía mide el grado de desorden de las
moléculas de gas”. El concepto de entropía se
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definirá en la sección 4.2 cuando se explique el
diagrama T-S que sigue la turbina de gas.
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4. CICLO TERMODINÁMICO
Funcionamiento básico
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5. SELECCIÓN DEL MOTOR
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Aplicaciones
El motor a reacción es el sistema propulsivo más adecuado
para velocidades de vuelo comprendidas entre Mach 0.6 y 2.2,
debido a la gran cantidad de potencia que se puede extraer con
un tamaño pequeño, comparado con un motor alternativo
equivalente, lo que ayuda a reducir la resistencia aerodinámica
de forma considerable (figura 5.3.4).
A bajas velocidades, y por tanto baja altura de crucero, se
suelen emplear motores turbohélices ya que las hélices
proporcionan una mayor eficiencia (Hercules, CASA CN-235,
ATR-42 etc), reduciendo el consumo de combustible. Conforme
aumenta la velocidad de crucero, la velocidad relativa que ven
las puntas de ala también aumenta, llegándose a alcanzar la
velocidad del sonido. En estas condiciones, las ondas de
choque que se forman en la punta absorben gran parte del trabajo
realizado por el motor e impiden que se transmita a la corriente
de aire, por lo que el uso de la hélice no se hace recomendable.
Conforma aumenta la altura, disminuye la densidad del aire
que se encuentra en la atmósfera y, por tanto, el gasto másico
que absorbe la hélice. Esta reducción tiene que ser compensada
con un aumento de las revoluciones, para seguir manteniendo el
mismo empuje. De nuevo, se llega a una altura donde el
aumento de revoluciones es tal que se vuelven a alcanzar
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empleada para acelerar la aeronave. Conforme se aumenta la
velocidad de crucero, esta diferencia se hace cada vez más
pequeña, hasta que llega un momento en el que se iguala con la
potencia del motor. En estas condiciones, toda la potencia del
motor se invierte en vencer la resistencia aerodinámica y, por
tanto, no se puede acelerar la aeronave, alcanzándose así la
máxima velocidad. Conforme aumenta la velocidad del avión,
conviene que el índice de derivación se reduzca
progresivamente, para reducir el área frontal del motor, hasta que
se llega a la configuración de turborreactor puro.
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6. ELECCIÓN DEL PUNTO DE
DISEÑO
Introducción
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diseño
Como se puede apreciar en la figura 6.4.1, el SFC
disminuye radicalmente conforme aumenta el BPR, mientras que
el SFN aumenta conforme lo hace la TET. Dependiendo del tipo
de aeronave donde se vaya a instalar el motor, interesará elegir
uno u otro punto de diseño. Para un avión de negocios (business
jet), el punto “1” es el punto ideal de diseño, ya que lo que se
busca es un bajo coste inicial sin que el SFC sea un factor
crítico ya que este tipo de aviones no se usa tan intensamente
como los aviones comerciales. Para éstos, el punto “2” suele
ser el elegido ya que proporciona el menor SFC, lo que aumenta
el alcance de la aeronave y reduce sus costes operativos. El
punto “3” se suele elegir para motores de sustentación (lift
engines, fig 7.1.1.1) donde interesa que el motor ocupe el menor
volumen posible y que pese poco (alto valor de SFN), aún a
costa de sacrificar de sacrificar el SFC, que no resulta crítico ya
que el motor únicamente se emplea durante los 5 o 10 minutos
que dura el despegue. Para aviones supersónicos, interesa que
el OPR sea bajo pero combinado con una TET y una velocidad
de salida de los gases (Vjet) altos.
En términos de OPR, la figura 6.4.1 los puntos de diseños
típicos para motores militares y comerciales. En los primeros,
interesa obtener el máximo empuje posible por lo que se busca
maximizar el trabajo útil, buscándose puntos de diseños en la
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zona marcada con “1” y donde el punto final dependerá de la
capacidad tecnológica del motorista (expresada en función del
máximo TET alcanzable). El valor de OPR en estos casos
ronda el 20.
En los motores comerciales, se busca, sin embargo, la
máxima eficiencia térmica para que el motor tenga el menor
SFC posible y se maximice el alcance de la aeronave. Pero.
Como citábamos en secciones anteriores, no se suele buscar el
punto de máxima eficiencia térmica ya que esto daría lugar a
motores demasiado voluminosos. A cambio, se prefiere reducir
algo el valor de OPR para obtener una eficiencia algo menor,
aprovechando la circunstancia de que las curvas son bastantes
planas en esta zona.
La figura 6.4.2 muestra la reducción que se produce en el
SFC en función del BPR y del FPR, así como los puntos
óptimos que se suelen coger durante el diseño. Como se puede
apreciar, conforme se aumenta el BPR interesa que el fan
proporcione cada vez menos relación de compresión para
reducir el SFC, esto obliga también a reducir su velocidad de
rotación y aumenta la carga aerodinámica de los escalones de
LPT, con las consecuencias que discutíamos en la sección
6.3.3.
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Figura 7.1.1.8: Ejemplo de motor turbofán comercial
(GE90, Boeing 777)
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CAPÍTULO 2: DESCRIPCIÓN
AVANZADA DE
COMPONENTES
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1. INTRODUCCIÓN
El presente tema busca introducir al lector en las dificultades
prácticas de cada uno de los componentes del motor a reacción,
sin entrar en demasiado detalle en su diseño y cálculo
matemático. El fin buscado es el de comprender tanto su
funcionamiento como los problemas que plantean así como las
soluciones técnicas que se han buscado desde un punto de vista
puramente descriptivo. Entienda el lector que en un curso de 16
horas, como éste, es casi imposible en más detalle, aunque se
ha enfatizado especialmente la sección del compresor debido a
su importancia dentro del motor.
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2. LA TOMA AERODINÁMICA
Introducción
Tomas supersónicas
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punto de diseño se suele elegir para que no se alcancen
condiciones supercríticas, ya que el movimiento de la onda de
choque normal dentro de la toma suele introducir inestabilidades.
Precisamente para controlar su posición se recurre,
básicamente, a dos sistemas. El primero de ellos (A) consiste
en sangrar aire de la toma antes de la onda. Esto producirá una
reducción de WRTP20 y moverá la onda hacia el exterior. El
segundo sistema (B) consiste en sangrar aire después de la
garganta, con el mismo propósito. En ambos casos, la garganta
es de geometría variable y tanto el mecanismo como su control
son parte del avión y no del motorista.
Conforme aumenta el Mach de vuelo, esta toma requiere
proporcionar más y más deflexión a la corriente, para crear las
ondas oblicuas necesarias. Esto conduce a un aumento del área
frontal que se hace inaceptable para números de Mach
superiores a 2.5, debido al aumento de la resistencia
aerodinámica. Para evitar este problema, apareció la toma tipo C
de la figura 2.4.2, donde el área frontal es fija.
En esta configuración, también conocida como de
compresión interna, las ondas oblicuas se organizan de tal
manera que la deflexión de unas se cancela con otras para
mantener el área. Esto sólo es posible a una condición de vuelo
determinada. Fuera de ella, la condición subcrítica introduciría un
gran flujo de desbordamiento que aumentaría significativamente la
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resistencia aerodinámica. Para evitarlo, se recurre a introducir
geometría variable en el área de la garganta. En la práctica, es
tipo de toma no se emplea. Los diseñadores prefieren una
combinación entre las dos tomas descritas, obteniéndose la
configuración B de la figura 2.4.2 y que recibe el nombre de
toma de compresión mixta, ya que una parte se hace en el
exterior de la toma y otra en el interior.
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3. EL COMPRESOR
Introducción
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en la exposición y, únicamente con carácter educativo,
supondremos que la densidad no cambia a lo largo del pasaje
del compresor y que no existen pérdidas de presión por fricción.
De igual manera, las velocidades V 1 y V 2 (figura 3.2.2 A) serán
relativas a los álabes por lo que, de momento, no tendremos en
cuenta la rotación del compresor.
En estas condiciones, el aire entra en el escalón del
compresor con una velocidad inicial V 1 en el punto “a”. Entre
este punto y el “b”, debido a que los álabes poseen
inevitablemente cierto espesor, se produce un aumento de la
velocidad de aire al reducirse el área de paso, alcanzándose el
valor máximo en la zona de la garganta (A g ). Pasado el
estrechamiento, comienza el proceso de difusión propiamente
dicho, ya que el pasaje aumenta su área de paso
progresivamente (“c”). Esto trae como consecuencia un
aumento de la presión estática, y una reducción de la velocidad
V 2 (punto “d”) a la salida de los álabes. El fenómeno se puede
representar de forma más sencilla empleando la parte B de la
figura 3.2.2. En cualquiera de los casos, el salto de presiones
estáticas entre el punto “a” y el “d” se puede expresar como:
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fijada en el diseño termodinámico, el diseñador se ve obligado a
introducir un mayor número de etapas de compresión,
aumentándose la longitud y el peso. Es, por tanto, necesario
llegar a un compromiso de nuevo respecto de la distancia del
compresor al eje.
Figura 3.2.5: Configuraciones anulares del compresor
En la práctica, el diseño estará restringido por la
configuración de los compresores que se encuentren antes y
después. La configuración con línea media creciente (figura 3.2.5
A) da como resultado álabes más pequeños pero que, al estar
más alejados del centro de rotación, tendrán mayores
velocidades, lo que beneficiará al salto de presiones, pero
también producirá mayores tensiones estructurales por fuerzas
centrífugas, ya que éstas dependen de U 2 . Como la separación
entre los álabes y la carcasa es una cantidad fija, debido a la
tecnología de fabricación, la distancia intersticial representará
porcentualmente un valor más alto cuanto menor sea la altura del
álabe, i.e. mayores pérdidas y menor rendimiento del
compresor.
El razonamiento contrario se aplica en el caso de línea media
descendente. En numerosas ocasiones, sobre todo en las
primeras fases del diseño, se opta por una solución intermedia
donde la línea media permanece constante a lo largo del
compresor. En cualquiera de los casos, independientemente de
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la configuración empleada, el perfil de presiones se irá haciendo
cada vez menos uniforme como se muestra en la parte B. Esto
se debe a la formación de una capa límite entre el fluido y la
superficie de contacto donde los efectos de viscosidad son muy
importantes. En esta zona se formará un gradiente de
velocidades, como el que se muestra en C, que impedirá que
tanto la raíz como el extremo del álabe realicen el mismo trabajo
que el resto de las secciones.
El diseño inicial del compresor se realiza para que la
velocidad axial sea constante. A partir de ahí se puede elegir, por
ejemplo, que la velocidad axial (Va) vaya reduciéndose
conforme se avanza en el compresor. Esto tiene la ventaja de
que el área anular debe aumentar ligeramente sobre la
configuración anterior dando lugar a álabes de mayor tamaño.
Éstos álabes son más fáciles de fabricar y más eficientes ya
que la distancia entre la punta y la carcasa, que suele ser fija,
representa ahora un porcentaje menor lo que permite aumentar la
eficiencia. Pero, por otra parte, aumentará los esfuerzos
centrífugos y reducirá la velocidad de entrada al compresor y
reduciendo el salto de presiones, aunque la velocidad de entrada
a la cámara de combustión será menor lo que es positivo. De
nuevo, hay que alcanzar un compromiso entre todas estas
variables. La relación entre Va y U suele ser de 0.5, lo que
corresponde a un ángulo de 60º entre V 1 y U.
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Experimentalmente, se ha comprobado que ésta es la
configuración que proporciona una mayor eficiencia y la mínima
pérdida de presión.
La distancia “d” entre álabes vuelve a ser un compromiso en
el diseño. Desde el punto de vista aerodinámico, interesa que los
álabes estén los más cerca posible uno de otros, porque de esta
manera se puede girar mejor el fluido. Pero al acercarlos,
aumenta el número de álabes por escalón aumentando el peso
del compresor y la resistencia de fricción. Experimentalmente,
se ha comprobado que la mejor relación se obtiene cuando d =
0.7c, donde c es la cuerda aerodinámica del perfil.
La distancia entre compresores también es una variable a
tener en cuenta. Normalmente, los compresores se diseñan para
que tengan la misma velocidad axial tanto a la entrada como a la
salida. Si uniéramos simplemente la salida del IPC con el HPC,
la velocidad de entrada en éste último sería muy elevada y daría
como consecuencia álabes muy pequeños a la salida, con el fin
de mantener la misma velocidad. Es por ello que se recurre a
reducir la velocidad de entrada al HPC, mediante una pequeña
difusión de la corriente con el fin de aumentar el área anular y el
tamaño de los álabes.
El hecho de que el área de paso del compresor se vaya
reduciendo conforme nos acercamos a la cámara de
combustión, trae como consecuencia una diferencia de
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funcionamiento entre los primeros álabes y los últimos. Los
primeros escalones suelen funcionar en un punto próximo al 2
(figura 3.6.2) muy cercano a la entrada en pérdida. Esto es
debido a que la gran área de paso inicial reduce Va,
incrementando el ángulo de ataque (caso A figura 3.6.1).
Mientras que los últimos escalones, donde el área de paso es
muy pequeña, funcionan en condiciones cercanas a las sónicas
(punto 3 de la figura 3.6.2).
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margen, aún en el peor de todos estos escenarios. Esto supone
la reducción de la línea de funcionamiento del compresor, lo que
se traduce en una relación de compresión menor, una peor
eficiencia del motor y mayor consumo de combustible. Pero a
cambio se gana en estabilidad. El compromiso entre uno y otro
factor dependerá de la aplicación que se vaya a dar al motor.
Se puede dar el caso de que, por diferencia en la fabricación
de los álabes, alguno de ellos entre en pérdida antes que otros
cuando se reduzca la velocidad del compresor. En esta
situación, la corriente de aire de salida de estos álabes lo hará
con un ángulo que no es el apropiado, lo que inducirá la entrada
en pérdida del álabe inmediatamente próximo. Se producirá una
entrada en pérdida que girará a la mitad de la velocidad de
rotación de los álabes y pasando de uno a otro (“rotating stall” ).
Si el motor se acelera de forma brusca, la TET aumentará de
forma casi instantánea y, el compresor tendrá que proporcionar
más presión para contrarrestar la reducción en la densidad del
aire. En el caso extremo, los últimos escalones del compresor
pueden entrar en pérdida, ya que ellos serán los primeros en
apreciar el aumento de la presión, procedente de la condición de
funcionamiento de la turbina. Cuando se produce la pérdida, los
álabes dejan de funcionar adecuadamente y ya no inyectarán
aire a la cámara de combustión. En ésta, la presión será mucho
mayor que en los escalones del compresor, por lo que el aire,
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junto con la llama del combustor, tenderá a ir en dirección
contraria atravesando el compresor. Una vez que todo el aire ha
abandonado la cámara de combustión, la presión en ésta caerá.
En estas condiciones, los escalones del compresor recuperarán
su punto de funcionamiento e intentarán aumentar la presión de
igual manera que hicieron antes de la entrada en pérdida. Y, de
nuevo, se repetirá el mismo proceso una vez que la presión
haya aumentado lo suficiente. La frecuencia de estas
oscilaciones suele ser de entre 8 y 10 Hz y, si coinciden con la
frecuencia natural del compresor, puede crear vibraciones lo
suficientemente altas como para destruirlo. En cualquiera de los
casos, los álabes sufren esfuerzos torsionales muy altos que
deterioran seriamente su vida operativa.
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problemas en su manejo debido a que muchas veces no se
pueden cerrar completamente. En algunos motores, la limpieza
de los cabezales de estas válvulas puede representar un
porcentaje a considerar en los costes de mantenimiento. Desde
el punto de vista operacional, su uso también introduce fuertes
niveles de ruido en situaciones críticas como el aterrizaje donde
el motor funciona al ralentí y, por tanto, es cuando necesitan
funcionar.
La extracción de aire se realiza por medio de las llamadas
“handling bleed valves” o válvulas de sangrado. Éstas suelen
estar abiertas a bajas velocidades del compresor y se cierran
una vez que se hayan alcanzado una velocidad determinada
(figura 3.6.4 derecha) para evitar penalizaciones en las
prestaciones y en el consumo de combustible del motor. Como
al fin y al cabo estamos extrayendo aire que nos ha costado una
cierta cantidad de energía comprimirlo, en los motores turbofán
este aire del compresor se descarga al conducto del fan. De esta
manera se consigue, por una parte, que proporcione algo de
empuje útil y, por otra, reducir el nivel de ruido del motor ya que
su descarga directa al exterior produciría ondas sonoras de alta
intensidad. El nivel de ruido de un chorro de aire depende del
área de salida y de la velocidad de salida elevada a la octava
potencia. Para reducirlo, se suele poner una malla de pequeños
agujeros circulares con el fin de reducir el diámetro de cada
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El motor consta de dos parte: un estátor y un rotor. El
primero se emplea para la conversión de energía en presión
estática mediante pasos divergentes que difunden la corriente,
mientras que el segundo es el encargado de comprimir la
corriente. El rotor se puede fundir con vanos por una sola cara o
por ambas, para conseguir una buena relación de compresión,
que ya de por sí es peor que la del compresor axial, sin
aumentar en exceso el peso del componente. Si no se diseña
adecuadamente, dejando la suficiente separación entre rotor y
estátor, puede dar lugar a vibraciones por interacción de los
respectivos campos de presiones.
Como desventaja, el compresor centrífugo absorbe menos
aire para la misma área frontal que el compresor axial, lo cual se
traduce en un menor empuje disponible.
Todo ello ha hecho que el compresor centrífugo se halle
restringido a pequeños motores donde el bajo coste supera las
inconveniencias de una mayor área frontal.
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Figura 4.3.1:Justificación geometría de la cámara de
combustión
En la cámara de combustión, se producen dos tipos de
pérdidas de presión:
• Pérdidas frías, proporcionales al cuadrado de la
velocidad del aire, como en cualquier otro conducto.
• Pérdidas calientes, proporcionales al aumento de
temperatura. Este tipo de pérdidas se puede justificar
por medio de la conservación del momento. Debido a
la adición de calor, la velocidad a la salida aumenta
(para mantener el gasto másico al reducirse la
densidad del aire), y para que se mantenga el
equilibrio es necesario que la presión estática a la
salida se reduzca.
Es, por tanto, necesario reducir la velocidad y aumentar la
presión estática. Esto se puede conseguir por medio de un
difusor a la entrada de la cámara de combustión (configuración
B), de tal manera que si redujésemos la velocidad en un 1/5,
unos 30 m/s, la pérdida de presión sería ahora del 1% (25*
(1/5)**2). Pero si se reduce excesivamente aumentaremos
innecesariamente el tamaño de la cámara de combustión, y
dificultaremos la refrigeración de los álabes del NGV, ya que
éstos suelen estar refrigerados con aire procedente de la salida
del compresor. Para que exista una refrigeración adecuada, es
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necesario que exista suficiente diferencia de presión entre el aire
inyectado en los álabes y el de salida de la cámara de
combustión. Valores típicos de pérdida de presión en la cámara
rondan el 4-5% .
A pesar de haber minimizado las pérdidas de presión,
todavía existe el problema del frente de llama de la combustión,
que debe tener un valor de velocidad muy pequeño (típicamente
1 m/s para llamas laminares y 6 m/s para llamas turbulentas),
por lo que la velocidad es aún muy alta. Para evitar reducir en
exceso la velocidad, y aumentar el tiempo de residencia, es
necesario crear una zona de recirculación del aire en forma de
toroide. En el centro de estos toroides, la velocidad del aire es lo
suficientemente baja como para que la llama esté estabilizada.
Para ello, es necesario introducir una pared que separe la
mayoría del aire de la zona de combustión para evitar el
apagado por mezcla pobre.
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• Primaria: donde se inyecta el combustible y aire
formando torbellinos para aumentar el tiempo de
residencia y mejorar la mezcla. Se intenta que la
combustión aquí sea con riqueza estequiométrica. Se
recoge únicamente el 20% del gasto másico
proporcionado por el HPC.
• Secundaria: donde se añade aire para terminar de
quemar todos los restos de materias oxidables
producto de la combustión en la zona primaria
• Terciaria: donde se añade aire para bajar la
temperatura a niveles aceptables para la turbina y
refrigerar los materiales de la cámara de combustión
por medio de agujeros de dilución. Éstos se
encuentran al final de la cámara de combustión tienen
como misión fundamental reducir la temperatura de los
gases hasta niveles aceptables para los materiales
que se encuentran aguas abajo. Su misión también es
la de proporcionar una distribución de temperaturas lo
más homogénea posible, para evitar la aparición de
puntos calientes que reduzca la vida de los NGVs o
de los álabes de turbina. En la práctica, se busca que
las temperaturas en el anillo exterior sean más altas
que en la raíz para evitar que esta zona, sometida a
grandes esfuerzos centrífugos en los álabes de turbina
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que se encuentran aguas abajo, sufra en exceso.
Motores modernos, como el GE-90 (Boeing 777). instalan
una cámara de combustión doble para reducir las emisiones de
contaminantes, y que permiten controlar la riqueza local (FAR)
en la zona primaria. Sobre este tema se hablará de forma más
detallada en el capítulo 6.
El combustible se introduce en la cámara de combustión por
medio de inyectores, cuya misión es la de vaporizar o atomizar
finamente el carburante para que se distribuya homogéneamente
en la zona primaria. Esto se consigue, normalmente, haciendo
pasar combustible a presión a través de un orificio, donde se
busca que el cono de inyección esté lo más próximo posible a
los 90º, para reducir la longitud de la cámara de combustión.
Como este objetivo no se puede conseguir únicamente por
medio de un orificio, se suele instalar un elemento que mezcla
aire con combustible creando una gran turbulencia (figura 4.3.2).
Otro problema que se plantea en el diseño de estos
elementos es el gran abanico de condiciones en los que deben
funcionar. El flujo de combustible a inyectar puede variar hasta
un 5000% , con presiones de combustión muy distintas. Si se
hiciera un único orifico de combustión lo suficientemente pequeño
como para garantizar una buena atomización a bajos caudales,
ese mismo agujero introduciría una presión inaceptable a altos
caudales. Por el contrario, si se hace grande para optimizar el
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gran caudal necesario para el despegue, el combustible no se
atomizará adecuadamente a los bajos caudales que aparecen
durante el crucero del avión. La solución técnica a la que acuden
la mayoría de los diseñadores es, obviamente, utilizar un
sistema duplex que emplee un orificio piloto (de pequeño tamaño)
que garantice el buen funcionamiento a bajo caudal, en
combinación con un orificio de gran tamaño que únicamente se
emplea cuando sea necesario.
Ignición
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5. LA TURBINA
Introducción
Rendimiento de la turbina
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obtener una alta eficiencia térmica, pero restringido por una
máxima temperatura alcanzable, debido a limitaciones en los
materiales empleados, con la consecuente necesidad de
refrigeración de uno o más escalones para conseguirlo.
Dependiendo cómo se distribuya la expansión entre el rotor y
el estator y cómo se deflecte la corriente, las turbinas se
clasifican en los siguientes grandes grupos:
• Turbinas de reacción: el estator solo proporciona
cambio de dirección sin salto de presiones
• Turbinas de impulsión: el estator proporciona salto de
presiones aumentando la velocidad y reduciendo la
presión estática. El rotor recibe la fuerza impulsiva del
chorro de aire que incide en los álabes.
• Turbinas mixtas: es la configuración habitual y se
busca que el grado de reacción se varíe entre la raíz
y la punta para que en el punto medio sea del 50%
(fig. 5.3.2).
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alcanzan en el borde de ataque del álabe, por lo que es común
recurrir a su refrigeración.
El uso de refrigeración introduce una fuerte penalización
desde el punto de vista de prestaciones, ya que entre un 20 a un
25% del aire que atraviesa el HPC tiene que ser destinado a
este fin. Al igual que se refrigeran los álabes, también es
necesario refrigerar los del rotor de turbina, que se suele hacer a
base de introducir aire del compresor a mayor presión que la de
la turbina, para evitar ingestión de aire caliente.
La primera turbina con refrigeración se introdujo alrededor de
1955 y permitió aumentar la temperatura de entrada de los gases
(TET) hasta los 1400 K. Medio siglo después, los motores
actuales trabajan con temperaturas que rondan los 1800-2000 K,
dependiendo del nivel de tecnología del fabricante y de la
aplicación del motor, lo que aumenta enormemente su eficiencia
térmica, como vimos en el tema 1.
Figura 5.3.1 Molde de cera y álabe obtenido a partir de
él
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Figura 5.3.2: Geometría de un álabe de turbina
La relación de presiones entre el intradós y el extradós en un
álabe de turbina puede ser hasta de 5. Esto implica que en la
punta exista una fuerte tendencia del gas a pasar a través del
espacio intersticial (“tip clearance”), penalizando fuertemente la
eficiencia de la turbina. Para evitarlo se procede a varias
soluciones. Desde el punto de vista del diseño del álabe, a
veces se puede incluir un caperuzón (“shroud”) en el extremo
que selle el espacio intersticial. A cambio, se añaden problemas
de integridad mecánica en el álabe así como se aumentan los
requisitos de refrigeración al aumentar los esfuerzos que debe
soportar. Desde el punto de vista operativo, algunos motores
incluyen un control activo del espacio intersticial, que se basa en
el nivel de refrigeración de la carcasa de la turbina, mediante aire
del fan, con el fin de aumentar o reducir su diámetro en función
de la condición de vuelo. Su uso suele estar restringido a la
parte final del ascenso y al crucero. Durante el despegue se
suele desconectar para evitar que las posibles expansiones
axiales de los álabes, debido a la brusca aceleración o a efectos
giroscópicos durante la rotación que pudieran deteriorar
innecesariamente los sellos de la turbina. Desde el punto de
vista de la instalación, este sistema supone una penalización que
aumenta inicialmente el SFC, pero su deterioro con el tiempo es
menor por lo que se consigue un ahorro de combustible
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turbina
Las opciones para la selección del diagrama anular son las
mismas que aparecían en la figura 3.2.5, solo que en el caso de
la turbina, el área será divergente debido a la expansión de los
gases. Aunque en este caso, su forma dependerá de muchos
factores, incluyendo el tipo de turbina (HPT, IPT o LPT) o la
posición radial de los componentes que se encuentren tanto
aguas arriba como aguas abajo.
Para un gasto másico dado, la elección de una línea
decreciente implica que los álabes posteriores serán más
pequeños que en la configuración de línea creciente. Esto trae
como consecuencia directa una reducción del nivel de
solicitación de la pieza y, por tanto, menor requisito de
refrigeración.
Sin embargo, para una velocidad de rotación dada, la
velocidad media del álabe será menor, con lo que el trabajo
extraído también será menor. Como siempre, hay que llegar a
una solución de compromiso, aunque todos los fabricantes
parece que se decantan recientemente por la configuración de
línea creciente. En la figura 5.3.3, se muestra una configuración
mixta correspondiente a una LPT, donde el último escalón tiene
una línea constante y de sección ligeramente divergente. Este
diseño es característico cuando se pretende eliminar la
turbulencia de la corriente a la salida de la turbina, para que el
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aire salga lo más axial posible para reducir las pérdidas de
presión en la tobera. Para ello también se recurre a diseñar la
turbina con un bajo índice de reacción, lo que implica que la
extracción de potencia de este escalón es menor que la de sus
predecesores, pero a cambio se reducen las pérdidas de presión
aguas abajo.
En cuanto a los materiales empleados, las altas prestaciones
en cuanto a temperaturas a soportar, esfuerzos (debido a fuerzas
centrífugas y de transmisión de potencia) así como las
condiciones ambientales (con fenómenos de oxidación, corrosión
y fatiga debido a vibraciones de alta frecuencia), todos ellos
restringen enormemente los materiales a emplear. En la práctica,
se suelen emplear aleaciones de Niquel que proporcionan una
buena resistencia a la fatiga y a la fluencia, en combinación con
recubrimiento cerámicos, que al conseguir una menor
refrigeración, aumentan el rendimiento de la turbina. El empleo de
estructuras monocristales también aumenta la resistencia del
álabe a los esfuerzos y las altas temperaturas. El proceso de
fundición es extremadamente complicado y se realiza por medio
del método a la cera perdida (véase figura 5.3.1 donde se
muestra un molde de cera junto con el resultado final). Dicho
molde proporciona la geometría exterior del álabe así como
define todos los conductos internos de refrigeración. El
enfriamiento hasta condiciones ambiente se realiza muy
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lentamente para asegurar el crecimiento del monocristal. El
proceso tiene una baja eficiencia, con tan sólo de 30 a 50 álabes
aceptados por cada 100 fundidos y que se rechazan,
fundamentalmente, por medidas fuera de tolerancias.
Las turbinas se suelen diseñar para que sus respectivos
NGVs (“Nozzle Guide Vanes” o estátor de entrada) funcionen
en condiciones sónicas, debido a las simplificaciones que
introducen en el cálculo y definición del ciclo termodinámico,
como se pudo comprobar en la sección 3.5. Cuando un motor
funciona entre dos áreas bloqueadas, la HPT trabaja con una
relación de expansión y de temperaturas fija, aunque no
necesariamente a una velocidad corregida fija. Por otra parte, la
relación entre la TGT (temperatura de entrada a la LPT) y la TET
(temperatura de entrada a la HPT) es fija, por lo que se puede
calcular ésta última a partir de la primera, que sí se suele medir
al ser la temperatura del gas menor. Normalmente, se busca que
este funcionamiento entre áreas bloqueadas se extienda lo
máximo posible dentro del rango de potencia del motor y, en
ocasiones, sólo al ralentí se desbloquean. Esto permite una
mejor modelización teórica del motor y, por tanto, un mejor
cálculo de sus prestaciones y de las leyes de control a definir en
el motor.
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ventajas. Al menor nivel de ruido emitido, hay que añadir una
mayor efectividad del inversor de empuje, ya que éste actuará
sobre ambos chorros. La relación de compresión óptima del fan
es menor, para el mismo empuje específico, lo que se traduce en
un menor SFC, peso y coste del fan y de la LPT. Pero mezclar
los flujos supone aumentar el peso del motor y la resistencia de
carenado en el motor instalada, al aumentar el tamaño de la
tobera y, por tanto, la superficie de fricción con el aire. El
resultado final es un SFC menor ligeramente inferior en el caso
de la configuración de flujos mezclados.
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7. POSTCOMBUSTOR
La postcombustión se emplea casi exclusivamente en
motores militares con el fin de aumentar de forma significativa el
empuje durante unos minutos, bien en el despegue, bien en
maniobras de combate o, simplemente, para superar la barrera
del sonido. El consumo de combustible se dispara durante su
operación, pudiéndose llegar a consumir más de 5 kg/s.
Además, reduce la eficiencia propulsiva del motor al
desperdiciarse mucha energía por calor.
En el postquemador se quema exceso de oxígeno que no se
ha consumido en la cámara de combustión principal y, en
motores turbofán, también se quema el aire fresco proveniente
del fan. Es necesario instalar unos dispositivos denominados
“flame holders” que se encargan de crear una velocidad
adecuada para que se forme una llama estable, sin que bloqueen
el flujo principal. Aunque previamente el combustible se ha
inyectado aguas arriba en diversas zonas, para poder mezclarlo
convenientemente antes de la combustión. Las zonas de
inyección de combustible se componen normalmente de tres
aros concéntricos de inyectores, dependiendo de la cantidad de
postcombustión necesaria. Aunque la ignición del
postcombustión se puede producir de varias formas, lo normal
es inyectar, en la cámara de combustión principal, una cantidad
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extra de combustible concentrada en un período de tiempo corto.
Se crea de esta forma una bola de fuego que atraviesa las
turbinas y enciende el postcombustión.
Obliga al uso de mezcladores (para poder obtener aire limpio
del fan) y a toberas de área variable para controlar la línea de
estabilidad del fan y aumentar su margen de estabilidad. La
variación del área de tobera se hace proporcional a la raíz
cuadrada de la temperatura en el postcombustor ya que WÖT/AP
es fijo (tobera bloqueada) y tanto el gasto W como la presión P
vienen dadas por el punto de funcionamiento del motor. El área
de tobera debe estar sincronizada con el combustible inyectado
en la postcombustión, para mantener el fan en su punto de
funcionamiento correcto.
La postcombustión está expuesta a inestabilidades en la
combustión, que se presentan en ciertas combinaciones de
presión, temperatura y FAR (Fuel Air Ratio, o relación entre el
gasto másico y combustible y el del aire), que pueden dañar el
motor. Estas inestabilidades son:
• Buzz. Es una inestabilidad de tipo longitudinal, de
baja frecuencia (entre 40 a 150 Hz) que puede dañar
el eje de baja (LPT) principalmente.
• Screech. Es una inestabilidad radial de alta
frecuencia (entre 200 a 2000 Hz) que puede dañar la
carcasa de la postcombustión mediante fuerzas
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pulsatorias de expansión. Para amortiguarlas, se
suelen introducir agujeros en la capa interior de la
tobera (“liner”) de determinado tamaño, que
amortiguan las oscilaciones de presión a una
determinada frecuencia.
En ambos casos, se puede instalar un sensor dedicado a
detectar dichos fenómenos y que así el control pueda el reducir
el flujo de combustible o apagar la postcombustión
También se pueden producir apagados espontáneos de la
postcombustión que, por ejemplo, traen como consecuencia la
aceleración instantánea del fan debido a que el área de tobera
está abierta. Para evitarlo, se suele instalar un sensor,
normalmente fotoeléctrico, que comprueba si existe llama o no.
Como ya hemos comentado anteriormente, se requiere un
gran volumen para mantener la eficiencia alta, debido a las bajas
presiones a la entrada. El postcombustor tiene una longitud muy
superior a la cámara de combustión principal debido a que la
presión es mucho menor. Normalmente tener una presión alta
facilita la combustión. Este factor, unido a la menor concentración
de aire fresco para quemar, obliga a aumentar el tiempo de
residencia de las partículas de aire, haciendo este conducto más
largo comparativamente que la cámara de combustión principal.
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8. LA TOBERA
La tobera es la parte del motor que se encarga de transformar
la energía de presión remanente de los gases, una vez que han
abandona la turbina o el fan, para convertirla en energía cinética
que genere un chorro de gas que creará el deseado empuje.
El área final de la tobera no sólo va a ser fundamental para
conseguir este logro, sino que en muchos casos, regula el punto
de funcionamiento motor, y en particular de los compresores. El
seleccionar un área fija demasiado grande puede reducir de
forma significativa el empuje, ya que no se acelera lo suficiente
la corriente. Pero seleccionarla muy pequeña puede producir
inestabilidad en el fan. Es, por tanto, necesario llegar a una
solución de compromiso.
Las toberas pueden ser fijas o de área variable. Las primeras
están optimizadas a una condición que, normalmente, es la de
crucero. En este caso, el área de la tobera del fan (motores
turbofán) se escoge para que alcance condiciones críticas en la
garganta, es decir, la tobera alcanza una relación de presiones o
NPR (“nozzle pressure ratio” de 1.89). Fuera de esta condición,
la presión estática de descarga es igual a la atmosférica. Su
principal inconveniente es que son poco eficientes en el resto de
condiciones de vuelo pero, a cambio, son sencillas de fabricar y
ligeras.
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En motores civiles, la relación entre la presión de la tobera
(P50) y la presión a la entrada del motor (P20), también
conocido como EPR, se suele utilizar como parámetro primario
de control del motor debido a que proporciona una relación muy
directa con el empuje que proporciona el motor, y que
desafortunadamente no se puede medir en vuelo.
Las toberas de área variable, por su parte, se pueden
optimizar a cualquier condición de vuelo. Sin embargo, el
aumento considerable de peso que llevan asociado sólo las hace
factibles cuando son imprescindibles, por ejemplo, cuando el
motor esté dotado de postcombustión. Necesitan también de un
complejo sistema de control que evite problemas en caso de
fallo. Por ejemplo, fallos al cerrar dicho área pueden meter
igualmente el motor en inestabilidad, y fallos al abrirla pueden
causar sobrevelocidad, normalmente en el fan. Como medida de
seguridad, y en caso de pérdida del líquido hidráulico de los
actuadores encargados de cambiar el área, se suele diseñar
para que la tobera se vaya a la posición de máxima apertura,
para minimizar el riesgo de inestabilidad en el fan.
La tendencia en futuros motores militares avanzados es que
las toberas sean vectoriales con área final (A9) variable. La
vectorización y la variación de A9 se consigue con la deflexión
independiente de la parte divergente de la tobera. Las toberas
vectoriales pueden ser capaces de vectorizar en una o en dos
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direcciones. La geometría se consigue normalmente a través de
pétalos que se apoyan, de alguna manera, en anillos cuya
posición longitudinal o angular regula la incidencia y apertura de
la misma. Dichos anillos suelen estar actuados por un sistema
hidráulico, que puede estar basado en el propio sistema de
combustible, en el sistema neumático del avión, o en un sistema
hidráulico específico.
Las toberas también se pueden clasificar en convergentes o
convergentes-divergentes. En aviones civiles, y en algunos
aviones militares poco avanzados, los motores suelen llevar
toberas convergentes de A8 fija. En estas toberas, la corriente
se acelera hasta que se alcanzan condiciones críticas, o
próximas a ellas, reduciéndose la presión estática de descarga.
Pero cuando el NPR es algo, el aire no se expande rápidamente
para conseguir condiciones ambiente y se forma una onda de
choque que reduce el empuje.
Las toberas convergentes-divergentes consiguen una mejor
expansión y convierten más energía en empuje, pero a costa de
aumentar el peso. En su parte divergente, el fluido es
supersónico y se acelera produciendo un empuje neto sobre las
paredes de la tobera.
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involucrados, debido al fuerte cambio de temperatura que se
produce entre las distintas condiciones de funcionamiento del
motor. Se emplean normalmente aleaciones de Ni o Ti
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9. EL BYPASS DUCT
En su diseño se suele evitar que se produzca una difusión
demasiado rápida del aire y reducir las obstrucciones (por
ejemplo de tubos de aire o combustibles) al mínimo para que no
aumenten las pérdidas de presión. Éstas se deben mantener al
mínimo posible ya que penalizan el empuje final del motor en una
relación casi 1:1.
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10. Swan Neck Duct
Es un conducto de transición entre el fan y el compresor
debido a que ambos tienen radios interiores muy distintos. En
este conducto el aire normalmente se acelera, en lugar de
difundirse, para evitar el desprendimiento de la corriente que
aumentaría las pérdidas de presión mermando el trabajo
realizado por el fan para comprimir la corriente de aire. Se busca
en este conducto que la turbulencia o swirl (rotación del aire
dentro del conducto) sea mínima para, de nuevo, reducir las
pérdidas de presión.
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CAPÍTULO 3: ENSAYOS DE
MOTOR
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1. INTRODUCCIÓN
El propósito de ensayar motores es múltiple. Por una parte,
es necesario validar que el motor cumple con los criterios de
certificación (ensayos de validación). Y, por otra parte, es
también necesario verificar que el motor real se aproxima a la
intención de diseño (ensayos de verificación) y demostrar que
se cumple con la especificación establecida por el fabricante de
la aeronave (ensayos de demostración).
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2. CELDAS DE ENSAYO
Introducción
Resistencia de la bancada
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de aire que requiera el motor a la condición de vuelo que se
ensaye. Suele existir una restricción en la presión total mínima a
proporcionar aunque depende de la configuración particular de
cada celda y del tipo de motor ensayado. Así, en el caso del
ATF de Pyestock, es de una presión equivalente a 1500 ft de
altura y Mach de vuelo 0.1 para un motor militar actual. Como el
motor produce empuje, existe la posibilidad de un ligero
movimiento axial de toda la estructura. Para evitar tensiones que
pudieran romper el banco, se suele crear una junta (fig. 2.4.1)
que permite cierta holgura axial pero que introduce nuevos
factores de corrección de empuje y de gasto por las fugas que
se producen en esta zona. En la parte trasera del banco, el ATF
se encarga de alcanzar la presión de descarga de la tobera y
que va a simular la altura de vuelo del ensayo.
Los ATF se emplean básicamente en la fase de desarrollo de
los motores. Es justo en esta fase cuando hay que comprobar
de forma experimental las mejoras de diseño, posibles fallos y
los métodos más efectivos de subsanarlos en vuelo, la
validación del software del sistema de control, la estabilidad del
motor, sus prestaciones en condiciones de crucero, la
funcionalidad de sus sistema o la capacidad de reencendido.
Todo ello hace que los ensayos en ATF sean realmente
importantes para la validación última del motor (certificación).
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3. ENSAYOS DE VALIDACIÓN
Ingestión de pájaros
Ingestión de agua
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ingestión de agua produce una mejora inicial de las
prestaciones del motor, pero a costa de añadir más combustible
para compensar la absorción de calor como consecuencia de la
evaporación del agua en los compresores. También deteriora la
instrumentación al llenarse ésta de toda la suciedad contenida en
el motor. El agua también produce un enfriamiento de la carcasa
interna del motor, que hace que ésta se contraiga y se reduzca el
espacio intersticial (“tip clearance”) con los álabes de compresor
y turbina, llegando en el caso extremo a friccionar con ellos y
reducir sus prestaciones.
El efecto en las prestaciones del motor depende de la
configuración del mismo. A modo de ejemplo, para las mismas
vueltas corregidas del fan (NLRT20):
• Aumenta el empuje al aumentar la TET
• Aumenta el consumo específico
• Aumenta la eficiencia del LPC pero baja la del
HPC, reduciéndose la eficiencia de la compresión
• Disminuyen las eficiencias de ambas turbinas
En algunos motores militares, también se impone el volar en
la parte superior de la envolvente de vuelo, tanto al ralentí como
con post-combustión, con una concentración másica de agua en
el aire de hasta el 3.5% o el 4% (bien en forma de líquido, bien
en forma de vapor) con el 50% del agua entrando en un
segmento que sea un tercio del área de captura del motor.
Aunque éstos son requisitos muy concretos y no generalizables
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a motores civiles.
En ocasiones, además de la ingestión estática de agua, se
pueden incluir inyectores de alta presión que, simulando las
condiciones de crucero, comprueben la reducción de la
capacidad de centrifugado del fan a altos número de Mach. El
fan juega en este aspecto un papel muy importante como
principal elemento de redireccionamiento de las gotas de agua
hacia el conducto del bypass, especialmente cuando las palas
son de cuerda ancha y a baja velocidad de vuelo, lo que
previene en buena medida la ingestión de agua en el núcleo del
motor. En el caso extremo de que el agua llegue hasta la cámara
de combustión, puede llegar a extinguir la llama y producir el
apagado del motor.
Estabilidad de compresores
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Línea de funcionamiento del compresor
• Línea de estabilidad o de “surge” del compresor
Para conocer ambas, es necesario recurrir a instrumentación
especial que sea capaz de recoger rápidas variaciones de
presión y gasto másico con frecuencias de muestreo de hasta
100 veces por segundo. Esta instrumentación necesita ser
calibrada habitualmente frente a la instrumentación habitual para
asegurar su correcto funcionamiento.
Los ensayos que se suelen realizar abarcan desde
aceleraciones o deceleraciones rápidas (“slams”), pasando por
fallos simulados a bajas velocidades de la apertura de las
válvulas de sangrado, así como el mal funcionamiento de los
VSVs de entrada al HPC. Para detectar la posición de la línea
de estabilidad se procede a los siguientes ensayos:
• Para el HPC (fig. 3.5.1), es habitual inyectar
pequeñas cantidades extra de combustible (“fuel
spiking”), normalmente el equivalente a una taza de
café, durante unos 200 msg, sobre la cantidad de
combustible habitual, lo que representa entre un 100%
y un 400% de incremento instantáneo de combustible.
De esta forma se consigue levantar la línea de
funcionamiento del HPC durante un lapso de tiempo
muy pequeño (0.2 sg) para minimizar el peligro de la
sobretemperatura en la turbina y consiguiendo que el
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transitorio se realice a vueltas NH constantes (el
carrete del compresor no tiene tiempo para
acelerarse). Estas inyecciones de combustible no se
realizan a alta potencia para evitar dañar el motor.
• En el IPC, la línea de estabilidad se obtiene
empíricamente durante las deceleraciones del motor y
con las válvulas de sangrado cerradas. De esta
forma, no se modifica la línea de funcionamiento
habitual del compresor y éste entra en surge
(inestabilidad) a bajas vueltas. Similar procedimiento
se realiza en los motores biejes dotados de booster.
• En el caso del fan, su línea de funcionamiento
apenas varía con las excursiones transitorias, por lo
que es más recomendable reducir el área de tobera
para presurizar el conducto del bypass. El fan
presenta además una zona denominada “flutter bite”
donde se reduce drásticamente el margen de
estabilidad. Esta zona debe ser investigada a fondo en
cualquier motor para garantizar aceleraciones exentas
de problemas. También se debe investigar el efecto de
la distorsión de la toma, que también puede producir
inestabilidad, ensayando el motor con viento cruzado.
Los ensayos se suelen realizar extrayendo aire de
sangrado, para permitir una operación estable a alta
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potencia, mientras que el motor se desacelera
lentamente hasta la zona a investigar.
Figura 3.5.1. Métodos de obtención de la línea de
estabilidad
Capacidad de reencendido
Tiempos de aceleración
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4. ENSAYOS DE VERIFICACIÓN
Con el fin de verificar que el motor real se aproxima a la
intención de diseño, se establecen ensayos encaminados a
comprobar la eficiencia, gasto corregido y estabilidad de cada
componente. En la mayoría de los casos, las curvas de
prestaciones son suficientes para la comprobación al abarcar
puntos estabilizados, al menos 5 minutos, desde el ralentí hasta
máxima potencia o viceversa tal y como se muestra en la figura
5.1.1. Los resultados así obtenidos sirven para introducir mejoras
tanto en el motor como para que el modelo de prestaciones sea
más realista, al calibrarse contra datos de ensayo.
Con el fin de comprobar los resultados de varios motores
ensayados en distintos días y bajo distintas condiciones
ambientales, se realiza la ISA corrección de los datos. Esta
corrección se realiza a unas condiciones estándar como son
nivel del mar, atmósfera ISA, sin humedad en el aire, sin
extracciones de aire o potencia, sin pérdidas de presión
producidas por la instrumentación y sin cualquier otro efecto de
instalación en el motor.
La corrección se tiene que realizar teniendo en cuenta el
distinto punto de funcionamiento de cada motor y la
interdependencia entre todos los componentes. Por ello, se sigue
el siguiente procedimiento (denominado ANSYN):
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• Se ejecuta el modelo matemático del motor a las
mismas condiciones del ensayo, con parámetro de
control, para establecer el nivel de potencia,
cualquiera aunque lo normal es que sea el consumo
de combustible.
• Se analizan los datos reales del motor
• Se comparan los resultados del modelo con los del
ensayo real y se obtienen factores de escala sobre
cada componente del modelo. De esta forma se ha
generado un nuevo modelo teórico del motor que
representa exactamente al motor real únicamente en
ese punto.
• Se ejecuta el nuevo modelo del motor a las
condiciones estándar definidas anteriormente y se
compara con el resto de motores
Los resultados de estos ensayos de verificación son
empleados por los diseñadores de cada componente del motor
para confirmar sus objetivos de diseño, así como servir de base
de datos para futuras modificaciones. De forma indirecta, los
ensayos de verificación también se emplean para derivar y
mejorar las leyes de control de los Ratings y su optimización
desde el punto de vista de prestaciones a potencias parciales
(leyes de funcionamiento de las válvulas de sangrado o de
vanos variables). También se emplean para comprobar las
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hipótesis del sistema de aire secundario y las temperaturas
metálicas asumidas durante el diseño.
Especial mención tiene en este sentido las pinturas térmicas,
cuya propiedad es la de cambiar de color dependiendo de la
temperatura del gas que impacta contra ellas. Existe todo un
rango de pinturas a emplear dependiendo de las temperaturas a
registrar. Se suelen emplear en componentes calientes como la
cámara de combustión, álabes de turbina o pétalos de tobera en
motores con postcombustión. Normalmente, la pintura requiere
que el motor permanezca 3 o más minutos en la condición
deseada para poder adquirir su color. Posteriormente se
desmonta el componente pintado y se analiza y correlacionan
las temperaturas registradas con las medidas en otros puntos del
motor. De esta forma se consigue una verificación de las
temperaturas metálicas asumidas durante el diseño.
También es necesario destacar en esta sección el uso de
extensímetros o galgas, o pequeños cables que se colocan
sobre una placa y que cambian su longitud en función de las
vibraciones y tensiones mecánicas de los principales
componentes del motor.
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las mismas condiciones ambientales, el sistema de control
interpolará de la misma manera en las tablas del rating
correspondiente, por ejemplo MTO, y determinará el EPR al que
tendrá que correr el motor. Como cada motor es distinto, para el
mismo EPR, cada uno proporcionará un empuje distinto. Con el
fin de asegurar que todos los motores proporcionan, al menos, el
empuje garantizado al fabricante de la aeronave, se procede al
“trimming” o ajuste fino de la relación empuje-EPR.
La parte superior de la figura 5.1.2 muestra una comparativa
entre las relaciones de FN-EPR del motor patrón elegido para
derivar los rating del motor (normalmente el modelo) y un motor
cualquiera de producción. Si el parámetro de control es EPR (o
NL en otros casos), este último motor proporciona menos
empuje que el deseado en MTO, pero más del recomendado en
ralentí. Para evitar esta circunstancia, se procede a falsear la
señal que recibe el sistema de control. En el caso del ejemplo de
la figura 5.1.2, si al valor EPRficticio le corresponde un
determinado empuje del motor patrón, el motor ensayado
proporciona menos empuje. Para igualarlo, se procede a
aumentar la potencia real del motor hasta el valor de EPRreal,
para que el empuje sea el mismo que el patrón, aunque la señal
que recibe el sistema de control se falseará para que crea que el
motor está corriendo a EPRficticio .
Figura 5.1.2: Efecto del trimming del motor
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Este procedimiento se realiza en varias condiciones de
potencia, para garantizar en todas ellas el empuje mínimo. Estas
condiciones son MTO, MCL y MTO ISA+40. Una vez definido
el mínimo trimming que garantiza todas las condiciones
anteriores, la relación EPR-empuje final se aproxima más a la
relación patrón, aunque no será nunca igual debido a efectos de
curvatura y pequeños efectos no tenidos en cuenta, pero el error
en el empuje será mínimo comparado con el caso inicial.
Similar procedimiento se suele realizar con el parámetro TGT,
ya que la intención es que todos los motores muestren datos
semejantes en el cockpit, independientemente de su temperatura
real. De esta manera se reduce la carga del piloto ya que no
tiene que preocuparse por si un motor rueda más caliente que
otro o, simplemente, se emplea otro motor procedente de otro
fabricante, conservándose la certificación de tipo del piloto y
reduciéndose su formación y período de familiarización dentro de
la misma familia de aeronaves.
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CAPÍTULO 4:
INSTRUMENTACIÓN
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1. INTRODUCCIÓN
La instrumentación es necesaria para verificar las
actuaciones de cada componente, comprobar que las hipótesis
de diseño se corresponden con la realidad y, en última instancia,
validar los modelos teóricos empleados en el diseño. Pero
resulta muy cara y vulnerable al impacto, bien de agentes
exteriores (arena, partículas) o bien de agentes internos
(carbonilla, aceite o altas temperaturas). Además, en la mayoría
de los casos, la instrumentación es intrusiva (penetran en la
corriente), lo que aumenta las pérdidas de presión a la vez que
modifica ligeramente las condiciones fluidodinámicas de la
corriente, a la vez que aumentan el consumo específico del
motor (SFC) hasta un 1% .
De un buen diseño de su geometría depende en buena
manera la capacidad de medir las variables totales, ya que la
corriente no suele incidir en las sondas con el ángulo adecuado.
Por otra parte, por limitaciones del propio diseño no siempre se
está en una posición de medir la variable total con toda precisión,
por lo que es necesario llevar a cabo toda una serie de
correcciones que veremos en la sección 1.1.
Los ensayos de motor difieren enormemente en la cantidad y
sofisticación de la instrumentación empleada, dependiendo de su
objetivo:
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ser motores turbofán donde el gasto de aire del núcleo
o de la cámara de combustión no se puede medir.
Tanto este gasto como la temperatura de turbina TET
se determinan por métodos indirectos por medio de la
capacidad de la turbina o por balance de energías. La
falta de confianza en el valor absoluto de estos
parámetros o su escasa repetibilidad pueden afectar a
las prestaciones del motor y a su vida, encareciendo
el coste de operación. Todo ello puede repercutir tanto
en no ser capaz de demostrar las prestaciones del
motor, como en una tasa de fallos en servicio superior
en la zona de las turbinas, particularmente en motores
que operan en condiciones extremas de temperatura
en zonas significativas de sus envolventes de vuelo.
Por tanto, se requiere una buena calidad de los
parámetros medidos para poder calcular con precisión
la temperatura de turbina TET.
En general, los proyectos actuales consiguen una
precisión global del sistema de hasta el 0.25% (o al menos
el 10% del fondo de escala), particularmente en parámetros
fundamentales como el empuje o el consumo de
combustible. Aunque también es necesario conseguir
medidas de la eficiencia de los componentes próxima al
1% de error.
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Por todas las razones previamente mencionadas, la
instrumentación está muy lejos de ser ideal. Sus posibles fallos
pueden llevar a la conclusión errónea de que existe un problema
mecánico en el motor con el consiguiente aumento del coste de
reparación innecesario si no se detecta a tiempo mediante un
sistema de monitorización.
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alta capacidad de respuesta, por ejemplo durante los
ensayos de inyección instantánea de combustible, los
tubos de presión suelen tener un diámetro de 1 mm y
una longitud máxima de 1.5 m, por lo que en la
práctica se suelen situar muy próximos al motor. Esta
longitud tan corta del tubo consigue que la respuesta en
la medida sea muy rápida. Pero como el transductor
de presión hay que colocarlo en el propio motor, su
precisión se ve afectada por la presencia de
vibraciones, altas temperaturas etc. De ahí el
compromiso que citábamos anteriormente entre
respuesta y precisión.
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un gas, debido a que las partículas de éste suelen pasar por el
termopar a cierta velocidad y debido también a otros efectos
secundarios como la conducción, la convección o la radiación
que afectan a la medida.
También es necesario recurrir a una calibración dinámica que
da lugar a la derivación de un factor de recuperación que se
suele obtener en un túnel de viento o rig de instrumentación. En
este caso, el termopar se instala detrás de una tobera que
descarga aire a una cierta velocidad, midiéndose el valor
obtenido por el termopar. Paralelamente, se suele emplear una
sonda pitot de presión total y estática con el objeto de medir la
velocidad en el mismo plano, mientras que la temperatura
estática o de remanso se mide en el interior del depósito de
descarga al que se ha conectado la tobera. De esta forma, se
está en posición de derivar la relación entre la medida de la
temperatura total y la temperatura “real”, derivándose de esta
forma un factor de recuperación a esas condiciones.
Las tomas de los termopares instalados dentro del motor
suelen tener una cabeza tipo Kiel, cuyo objetivo es proteger al
termopar, que es un elemento muy frágil y muy sensible al daño.
La precisión normal de un termopar ronda los 1.5 K en
condiciones ambiente, aunque se suelen añadir otros 2 K de
precisión conforme se aumenta la temperatura, la histéresis y los
errores sistemáticos, todo ello a pesar de los tratamientos
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térmicos a los que se someten las sondas para mejorar la
estabilidad termoeléctrica. Otro 1 K más hay que añadir debido a
efectos de conducción alrededor de la junta caliente,
proporcionando un error global cercano a los 4 K para medidas
superiores a los 1000 K.
Existen varios tipos de termopares:
• Tipo K ( Cromo / Alumel con aislantes metálicos ).
Son los termopares instalados normalmente en los
motores comerciales y son capaces de de medir
temperaturas hasta los 1150 º C.
• Tipo N ( Niquel / Cromo ), que también se pueden
emplear para el mismo rango de temperaturas que los
tipo K pero con una mejor repetibilidad.
• Tipo R ( Platino / Rodio ), empleados normalmente
cuando se necesita medir por encima de los 1150 ºC.
A temperaturas tan altas, la integridad mecánica de las
sondas empieza a plantear problemas, por lo que es
necesario refrigerarlas, normalmente por aire, con el
consiguiente perjuicio para las prestaciones del motor.
La refrigeración también puede plantear serios
problemas de medida, debido a efectos de conducción
térmica, por lo que lo normal es que se recurra a otros
sistemas. Por otra parte, las altas temperaturas de las
superficies metálicas adyacentes pueden alterar la
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medida, debido a radiación térmica, lo que obliga a
aislar la cabeza del termopar. Todos estos problemas
hacen que sea inviable la utilización de termopares en
zonas de muy altas temperaturas, como puede ser la
entrada de la HPT o la IPT, en motores trieje.
Los pirómetros ópticos se pueden emplear para medir la
temperatura donde las desventajas de los termopares se hagan
insoslayables. Se suelen emplear en motores militares, como el
EJ200 o el RB199, debido a las altas temperaturas alcanzadas
incluso a la entrada de la turbina de baja (LPT). En estas
configuraciones, el pirómetro suele apuntar al borde de ataque de
la turbina por medio de una lente que recoge la emisibilidad del
metal del álabe y la transmite por medio de un cable óptico hasta
una unidad de amplificación y acondicionamiento. La emisibilidad
del álabe es proporcional a su temperatura, una vez que se
aplica la calibración adecuada, por lo que se puede calcular lo
que le queda de vida al álabe por medio del algoritmo
conveniente. De igual manera, se puede convertir la temperatura
metálica del álabe en temperatura de la corriente de aire,
mediante la adecuada correlación.
El principal inconveniente de los pirómetros es que la lente
suele ser muy propensa a acumular suciedad (principalmente
carbonilla procedente de la cámara de combustión), a la vez que
el cambio de color de los álabes con la operación en servicio
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hace que su emisibilidad sea diferente de la esperada,
produciéndose en ambos casos un error en la medida.
En los motores comerciales se suele medir la temperatura de
entrada a la LPT. Aunque más que instrumentos en sí, las
sondas de temperaturas ahí instaladas cumplen una función de
control del motor, especialmente durante el arranque donde las
sobretemperaturas son muy probables. Se suelen instalar varias
sondas, normalmente en los propios vanos de la turbina, con el
fin de evitar reducir el área de paso. Normalmente, no se suelen
instalar menos de 8 sondas, situadas en distintas posiciones
circunferencias, y con un mínimo de 5 termopares cada una,
colocados radialmente, aunque la configuración final depende del
tamaño del motor. Los sensores se han de posicionar de tal
manera que recojan los perfiles de temperatura, estando las
cabezas de los termopares normalmente orientadas hacia las
pareces, ya que el gradiente de temperaturas es en este caso
máximo.
Las sondas de TGT no suelen considerarse como de
instrumentación propiamente dicha, sino como de parámetros de
control para determinar la TET y evitar las sobretemperaturas de
los materiales que se han certificado en el Type Test del motor.
Suelen ser medidas muy simples pero robustas que constan de
dos sondas de temperatura por rake. De esta forma se puede
medir la temperatura en dos posiciones distintas, lo que permite
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obtener una mejor media que cuando se emplea una única sonda
de temperatura.
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5. MEDICIÓN DEL GASTO DE
COMBUSTIBLE
La medición del gasto de combustible en el banco de
ensayos es fundamental para determinar el consumo específico
del motor (SFC), ya que suele ser un valor contractualmente
acordado con el fabricante de la aeronave. Debido al alto impacto
económico que una mala medida pueda tener, es necesario que
la instrumentación empleada tenga una alta fiabilidad y un alto
tiempo entre calibraciones.
El gasto másico de combustible no se suele medir
directamente, sino a partir del gasto volumétrico debido a que en
la celda de ensayo se suelen emplear medidores de
desplazamiento positivo (más precisos) o medidores de
turbina (con mejor respuesta transitoria). En ambos casos, la
señal de salida es una frecuencia, es decir, se mide el tiempo
empleado en pasar a través de ellos por una cantidad fija de
combustible. Los medidores de turbina necesitan además
factores correctores por viscosidad que requieren de una
laboriosa calibración.
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cuantificar ya que pueden existir hasta un 1% de diferencia en
su valor para la misma especificación de combustible
dependiendo de qué aeropuerto del mundo se elija. Sin embargo,
tiene una importancia capital en las prestaciones del motor, por lo
que en tanto en los ensayos de desarrollo como en las pruebas
en vuelo se suelen tomar muestras que se llevan a analizar a
laboratorios, para conocer su valor con precisión.
Los medidores de desplazamiento positivo se suelen calibrar
haciendo pasar un volumen de combustible conocido en un
tiempo también conocido, y contando los pulsos. Se repite la
misma operación a distintos flujos de combustible hasta producir
la curva de calibración deseada.
Sus principales inconvenientes es que son muy
voluminosos, por lo que suele ser un equipo fijo a la celda de
ensayos, a la vez que tienen una baja respuesta transitoria, lo
que los hace únicamente factibles para condiciones estaciones o
curvas de prestaciones. En cambio, una importante ventaja es
que son insensibles a la viscosidad del combustible o a su
caudal. Suelen tener una precisión que ronda el 0.25% de la
medida a grandes caudales, precisión que se reduce a un valor
constante a menores caudales debido a las fugas entre las
paletas o los pistones alternativos.
En banco se suele disponer de dos de estos medidores de
desplazamiento positivo colocados en serie, y elegidos para que
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cubran adecuadamente el rango de gastos que demande el
motor. Como medida de calidad, se suele contrastar la medida
de uno contra la del otro, exigiéndose que en todo momento
estén separados menos del 0.25% . Por medio de una RBT se
puede medir la temperatura del combustible a la entrada y se
puede corregir, por tanto, el valor de la densidad específica.
Durante el ensayo del motor en banco, especialmente durante
los ensayos de desarrollo, se suele coger una muestra bien del
tanque o bien de la misma línea que alimenta al motor durante la
prueba, para ser analizada posteriormente en laboratorio y poder
determinar tanto el poder calorífico, como su densidad o su
viscosidad, si es necesario.
Además de los medidores de desplazamiento positivo,
también se suelen emplear los medidores volumétricos de
turbina, donde se hace pasar el combustible a través de una
pequeña rueda que genera unos pulsos eléctricos con cada
revolución. Al dividir estos pulsos entre el tiempo, se produce
una frecuencia (Hz) que ha de calibrarse en el banco de
ensayos correspondiente. Suelen tener una precisión del 0.5%
y se emplean normalmente para medir el gasto de combustible
en vuelo, especialmente durante los ensayos de validación de
las prestaciones del motor.
El gasto de combustible ha de ser tan preciso ya que un
error de 1 gramo en el consumo de combustible puede significar
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hasta un error de 10 K en la temperatura de la turbina (TET)
calculada.
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motor.
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7. INDICADORES DE POSICIÓN
Indicadores de posición son normalmente requeridos por el
sistema de control para proporcionar una idea de la localización
de VSV, actuadores que controlen toberas variables (en motores
militares con postcombustión) o la posición de las válvulas de
combustible del motor. Estos indicadores de posición son
normalmente transductores lineales de desplazamiento variable
(“linear variable displacement transducers” o LVDTs) o bien
transductores rotatorios (RVDTs). En este caso, durante su
calibración, se compara el voltaje de salida con su posición
física real.
Normalmente no se consiguen precisiones mejores del 0.5º,
siempre y cuando se sea capaz de mantener todos los álabes
en el mismo ángulo. Si el actuador del martinete está acoplado a
un anillo móvil, encargado de mover los VSVs por ejemplo,
entonces hay que tener en cuenta otros mecanismos que afectan
a la precisión como las tolerancias del propio anillo, el desgaste
de los enganches etc. La posición final dependerá
completamente del diseño del sistema.
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8. OTRAS MEDICIONES
Medición de revoluciones
Medición de vibraciones
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Las correcciones a aplicar son múltiples, aunque se
pueden reducir en tres grupos básicos:
• Corrección de posición relativa entre la
instrumentación del rig y del motor
• Corrección por efectos de capa límite
• Corrección por distintos métodos de reducción de
datos entre el rig y el motor (cuando así sea).
Una vez finalizadas todas estas correcciones a la
instrumentación instalada en el motor, se procede al análisis de
los datos.
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11. FALLOS EN LA
INSTRUMENTACIÓN
Introducción
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Figura 12.2.2: Ejemplo de Ruido en un Instrumento
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Incertidumbre en la calibración, debido a causas
asociadas con la calibración aplicada al transductor,
que pueden ser debidas a la incapacidad de predecir o
simular las condiciones en el punto de medida.
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CAPÍTULO 5: MECANISMOS
DE DETERIORO
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1. INTRODUCCIÓN
Las turbinas de gas trabajan normalmente bajo condiciones
ambientales muy demandantes que acaban por desgastar y
degradar sus prestaciones, llevando a un reajuste de sus
componentes y a un nuevo punto de funcionamiento. Bajo estas
circunstancias, el deterioro produce una pérdida de potencia que
debe ser compensada por la unidad de control, por medio de un
aumento del gasto de combustible, lo que trae consigo un
aumento de la TET para mantener la misma potencia. Por tanto,
no sólo es más caro operar el motor en esta condición, al
quemarse más combustible, sino que los componentes calientes
verán reducida su vida, debido a la exposición a mayores
temperaturas, y habrá que incrementar la frecuencia de las
reparaciones y el tiempo de no operación al trabajar en
condiciones más exigentes.
Como veremos más adelante, el deterioro también depende
del tipo de operación al que se someta el motor. Por ejemplo,
una compañía canadiense que opera sus motores restringidos en
potencia y en climas fríos necesita hacer mantenimiento cada
12.000 horas de vuelo. El mismo motor operado por una
compañía árabe que trabaja en la cercanía del desierto (arena y
polvo) a altas temperaturas necesitará hacer reparaciones cada
5.000 horas de vuelo.
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Las consecuencias financieras del deterioro son un serio
problema para los operadores. El aumento del coste del
carburante, unido al aumento de las reparaciones y recambio de
componentes y, en algunos casos, la seguridad de la operación
son todas ellas consecuencias indeseables del deterioro de la
planta de potencia. Por tanto, el uso de sistemas de
monitorización requiere un buen entendimiento de los
mecanismos que producen este deterioro.
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2. EL DETERIORO EN EL MOTOR
Introducción
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3. MECANISMOS DE DETERIORO
Introducción
Adherencia de partículas
Introducción
Consecuencias
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Algunos datos publicados muestran cambios en la capacidad del
5% asociados a caídas de eficiencia de 1.8% o del 2.5% .
Siendo aceptado, en general, la relación 2:1 en los cambios de
capacidad frente a eficiencia.
Figura 3.2: Efecto de la adherencia en el mapa del
compresor
Erosión
Introducción
Tipos de erosión
Consecuencias de la erosión
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La erosión causa:
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Figura 3.3.2: Álabes de turbina deteriorados con
pérdida apreciable de material
Corrosión y oxidación
Cargas en vuelo
Las cargas en vuelo son las responsables por gran parte del
deterioro en las primeras horas de servicio del motor, debido al
desgaste de sellos que producen al friccionar los componentes
rotatorios con los estáticos. Durante los ensayos de aceptación
del motor, sus sellos se desgastan de forma suave buscando el
mínimo deterioro en condiciones estáticas. Sin embargo, las
cargas en vuelo pueden producir un desgaste adicional de los
sellos debido a:
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Figura 3.5: Montaje del HPC para reducir el desgaste de
sellos
El alto diámetro de los nuevos motores turbofán y sus
tolerancias más ajustadas han aumentado su sensibilidad a los
efectos de las cargas en vuelo, en especial en la zona del fan y
del HPT. Debido a estas cargas, los álabes del fan tienden a
aumentar su longitud, o a moverse axialmente, rascando en
exceso sus sellos (material compuesto que se sitúa en la
carcasa para reducir el espacio intersticial y aumentar así la
eficiencia del componente). Esto produce un aumento del
espacio intersticial, una reducción de la longitud del álabe y su
erosión, especialmente durante maniobras transitorias.
Desgaste y distorsión
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Figura 3.6: Ejemplo de distorsión en un álabe de
turbina
Además de los daños causados por el medio ambiente en el
que trabaja el motor o por la ingestión de objetos extraños
descritos arriba, el desgaste mecánico también contribuye de
forma significativa a la pérdida de prestaciones en servicio,
especialmente durante el período inicial de vida del motor.
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La distorsión de la carcasa, por efectos térmicos, también
puede contribuir al deterioro del motor. Durante la operación en
servicio, es habitual apagar los motores por tiempo relativamente
cortos entre vuelo y vuelo (típicamente 1 hora). En este tiempo,
el motor no habrá tenido tiempo para enfriarse hasta temperatura
ambiente, creándose gradientes térmicos significativos a lo largo
del motor. Debido a la convección, por ejemplo, la parte superior
del motor estará mucho más caliente que la parte inferior,
resultando en una distorsión de las carcasa que producirán
variaciones significativas en el espacio intersticial carcasa-álabe
en el arranque. Estas fuertes variaciones pueden dificultar el re-
arranque del motor y causar la fricción entre álabes y carcasa
debido a la ovalización conseguida por el gradiente de
temperaturas.
En la cámara de combustión, la formación de carbonilla
sobre los inyectores de combustible crea un spray no uniforme
que tiende a crear puntos calientes que pueden afectar a la
turbina. Aunque los cambios en la caída de presión o en la
eficiencia de la combustión son casi independientes del estado
de la cámara de combustión, los cambios en la distribución de
temperaturas pueden afectar seriamente a los componentes que
se encuentren aguas abajo. Aunque el deterioro del HPC puede
modificar la distribución en la cámara de combustión, causando
también un cambio en el perfil de temperaturas de salida. En
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aquellas distribuciones donde exista un gradiente muy acentuado
de temperaturas, con los mayores valores sobre la carcasa,
pueden expandirlas e incrementar los espacios intersticiales y
reducir la eficiencia de las turbinas. En la parte inferior, puede
distorsionar la plataforma del álabe y reducir sus tolerancias, lo
que puede conducir al desgaste de los sellos de la turbina, al
expandirse el álabe mucho más que la carcasa.
En las turbinas, la distorsión o la torsión de la plataforma de
anclaje de los NGVs y de los álabes así como su deformación
como consecuencia de la flexión del motor (figura 3.5) contribuye
a crear conductos adicionales de refrigeración que reducen la
eficiencia de la turbina, siendo su efecto menor en el primer
escalón de la turbina y mayor en escalones posteriores.
Por otra parte, los sellos de laberinto que se instalan en el
Sistema Secundario de Aire para refrigerar las turbinas también
están expuestos al desgaste, especialmente en las aletas:
• Daños en las aletas. Normalmente los manuales
de reparación del motor suelen incluir el número de
aletas máximas dañadas y el porcentaje de pérdida
de material máximo aceptable para garantizar la
seguridad en vuelo del motor.
• Pérdida completa de las aletas. En ocasiones,
los sellos pueden perder sus aletas de forma completa
o casi completa
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• Pérdida de la geometría de la aleta
• Deterioro del sello. De nuevo, los manuales de
reparación de motor suelen incluir límites a la
tolerancia fría entre el rotor y el estator de los sellos
• Daño local. En este caso, si el daño afecta a un
componente estática se puede producir una corriente
de refrigeración que llevará asociada una asimetría en
las temperaturas, tanto en el propio sello como en la
estructura que lo soporta o en componentes
adyacentes. Como la magnitud de estas fugas sea
mínima, su efecto sobre las temperaturas metálicas
puede llegar a ser importante.
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Figura 3.7.1: Ingestión de polvo producida por la
formación del torbellino de suelo
A parte de la ingestión de pájaros, los fragmentos de hielo
desprendido durante el vuelo desde el propio avión o el granizo
pueden causar un daño considerable al primer escalón del
compresor. Sin embargo, su daño se ve reducido en los
escalones siguientes debido a la fragmentación y al derretido del
hielo debido al aumento de temperatura asociado al hecho de
comprimir la corriente. De cualquier manera, los álabes de fan de
cuerda ancha, instalados habitualmente en motores con alto
índice de derivación, reducen de forma significativa esta
probabilidad de fallo en los compresores posteriores, al
centrifugar las partículas más pesadas hacia el conducto del
bypass. En estas condiciones, aumentar la distancia entre la
salida del fan y el separador de la corriente mejora aún más la
protección de los componentes internos del motor.
En motores tipo turbohélice o cuando el riesgo de ingerir
objetos extraños sea muy alto, conviene instalar un separador
inercial de partículas, a pesar del aumento del coste, peso y
pérdidas de prestaciones, porque el ahorro en el mantenimiento
del motor puede compensar todos estos inconvenientes,
especialmente cuando se opera en pistas no preparadas.
El daño producido por objetos extraños en los álabes del fan,
y en menor medida en los del compresor, cambian sus
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características vibratorias. El funcionamiento continuo del motor
en este caso puede excitar la frecuencia natural de los álabes, o
alguno de sus harmónicos, y conducir a la propagación de
grietas e incluso a su rotura. Éstas pueden aparecer en los
álabes, pero también en los arneses de sujeción de la
instrumentación que, en el peor de los casos, pueden producir el
desprendimiento de las sondas con el consecuente daño
mecánico al motor.
Los defectos en el forjado de los álabes o los fallos en los
puntos de soldadura se pueden ver potenciados con el daño del
objeto extraño, trayendo como consecuencia un alto riesgo de
fallo estructural.
La falta de equilibrado en alguno de los ejes, como
consecuencia del impacto contra el objeto extraño, también
puede producir el rozamiento de los álabes contra las carcasas.
La fricción así producida puede general suficiente temperatura
que, unida a las altas presiones de los últimos escalones del
compresor, pueden conducir eventualmente al inicio de fuego de
titanio.
Los efectos de la ingestión de un objeto extraño suele ser un
aumento de las vibraciones del motor, unida a un aumento de la
TGT y una bajada del EPR, además del cambio en la relación
entre N2 / N1. En general, la ingestión de objetos extraños lleva
asociada la realización de inspecciones, bien externas (para
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comprobar daños en el fan o en el OGV), o bien internas
(mediante boroscópicas normalmente en el HPC).
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Figura 3.7.2: Ejemplo de daños producidos por la
ingestión de un objeto extraño
Efectos térmicos
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Figura 3.8.2: Funcionamiento transitorio de sellos
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Figura 3.8.3: Desplazamiento transitorio entre rotor y
estator en un sello
Esta diferencia entre los tiempos de reacción ante cambios
térmicos entre rotor y estator es también la responsable del
desgaste de los sellos de turbina, al interaccionar la punta del
álabe de turbina con la carcasa, lo que causa una reducción de
su eficiencia. El mismo mecanismo aplica a los sellos del
sistema secundario de aire que ven cómo aumentan el flujo que
pasa por ellos, como consecuencia del aumento en la distancia
entre rotor y estator por este efecto abrasivo durante los
transitorios, que aumenta el gasto de refrigeración y, por tanto, el
aire extraído del compresor, con una penalización directa en el
SFC y en el consumo de combustible del motor.
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Fluencia
La fluencia se define como una deformación plástica debido a
la exposición de un material a altas temperaturas. La elongación
geométrica asociada a la fluencia tiene lugar normalmente a
través del espacio intergranular como consecuencia de
dislocaciones entre los distintos cristales que componen la
estructura metálica. Es por ello que el uso de álabes monocristal
ayuda a reducir la fluencia, a la vez que proporciona mejores
características mecánicas.
La fluencia puede llegar a tener lugar a temperaturas
relativamente bajas, aunque para la mayoría de los materiales su
efecto es insignificante.
Como se muestra en la figura 3.8.3 (parte izquierda), el
mecanismo de la fluencia tiene tres fases fundamentales:
• Fase I (Fluencia Primaria): En esta zona, la
velocidad de deformación se reduce con el tiempo,
debido a que el material se endurece a medida que
aumenta la elongación geométrica.
• Fase II (Fluencia Secundaria): En esta zona se
obtiene un crecimiento casi constante de las
dimensiones de la pieza, como consecuencia del
equilibrio entre las fuerzas de recuperación del material
y las de endurecimiento.
• Fase III (Fluencia Terciaria): Cuando la elongación
alcanza un valor crítico, aparece una reducción de la
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sección de la pieza. La velocidad de deformación en
estas circunstancias vuelve a aumentar hasta que se
produce la rotura catastrófica del álabe.
Gran parte de
las superficies expuestas a los gases calientes de provenientes
de la cámara de combustión están dotadas de recubrimientos
que las protegen de la oxidación y de la corrosión. Sin embargo,
la introducción de estos recubrimientos puede resultar en modos
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adicionales de fallos específicos de los recubrimientos. El
proceso de fallo debido a la oxidación y corrosión de
recubrimientos es similar al señalado en la sección anterior para
material no protegido, aunque también hay que añadir el fallo por
fatiga térmica y mecánica del recubrimiento.
Por ejemplo, la mayoría de los recubrimientos térmicos
poseen recubrimientos resistentes a la oxidación. Sin embargo,
con el tiempo se pueden oxidar y resultar en falta de adhesión.
Por otra parte, la formación de grietas, que se propagan por la
zona de adherencia del recubrimiento, puede conducir igualmente
a la pérdida de material y dar problemas de integridad.
Figura 3.9.1: Álabe de turbina con recubrimiento
térmico
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Figura 3.9.2: Ejemplo de recubrimiento térmico en un
NGV de turbina
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CAPÍTULO 6: SISTEMAS DE
MONITORIZACIÓN
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1. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, las líneas aéreas están aumentando sus
demandas a los fabricantes de motores para que proporcionen
productos con una disponibilidad y fiabilidad mayor, a la vez que
quieren que el coste de adquisición sea el menor posible. Como
consecuencia, los fabricantes tienen el objetivo de diseñar
motores que tengan una mayor flexilibidad, una mayor eficiencia,
con un mayor control de los costes de desarrollo y producción,
con un menor tiempo de desarrollo así como que sean amigables
con el medio ambiente con una tasa de fallos bajas.
Como el énfasis es hoy más que nunca en ofrecer un
servicio integral al operador, en lugar de restringirse únicamente
al soporte técnicos, el mercado de los suministradores de
motores ha cambio y se ha dirigido hacia un mercado orientado
en la postventa. Como consecuencia, su objetivo fundamental
se ha tornado hacia la eliminación de las discontinuidad en la
operación, gracias a la entregas de motores con una alta de
fiabilidad y de un mantenimiento óptimo para asegurar que su
producto siempre opera en el pico aceptable de eficiencia. Es
precisamente por éste último punto por el que los sistemas de
monitorización están cobrando una importancia capital en las
aerolíneas modernas.
Por otro lado, la fuerte competencia que existe entre las
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aerolíneas hace que éstas dirijan sus esfuerzos a reducir al
máximo los costes operativos y a aplicar técnicas avanzadas
de mantenimiento. En este respecto, los motores suelen llevarse
buena parte de los presupuestos de las aerolíneas. Como se
puede apreciar en las figuras 1.1 y 1.2, la factura del combustible
empleado puede suponer más de un 25% . No es por ello de
extrañar que el empleo de técnicas de monitorización que
mantengan el motor en su pico de eficiencia, y por tanto
reduzcan su consumo de combustible, sean una buena inversión
para poder competir contra otras aerolíneas.
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Figura 1.2: Desgloses típicos de costes en una
aerolínea
La distribución de costes de un motor, una vez completada
su vida, se puede dividir aproximadamente en:
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2. TIPOS DE FALLOS
De acuerdo a las indicaciones que una turbina de gas
proporciona, los fallos pueden clasificarse en:
• Instantáneos: normalmente como consecuencia de
una maniobra transitoria, o de abuso en la operación
del motor o de la ingestión o fallo de algún elemento.
Las consecuencias suelen ser muy severas con poca
o ninguna indicación prematura. La fatiga de los álabes
del compresor o de la turbina o la fluencia de los
álabes de turbina son ejemplos típicos de este tipo de
fallos. Por su propia naturaleza son imposibles de
detectar por ningún procedimiento.
• Graduales: este tipo de fallos se pueden detectar y
son debidos típicamente al crecimiento gradual de
grietas o a la erosión de álabes entre otros. En las
turbinas de gas los regímenes de deterioro son apenas
conocidos y, normalmente son no lineales, por lo que
no se puede predecir con exactitud el fallo del
componente.
• Retrasados en el tiempo: este tipo de fallo es un
caso intermedio entre los dos anteriores, es decir, los
cambios no son detectables hasta que se alcanza
cierto punto en el servicio del motor donde di que se
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hacen obvios. Permite algo de tiempo para llevar a
cabo acciones correctivas pero depende
enormemente de la capacidad de identificar los
primeros síntomas y, por tanto, de lo sofisticado que
sea el sistema de diagnóstico del motor que se
emplee. Es en este campo donde se está
concentrando toda la investigación actual en la
investigación del mantenimiento de las turbinas de
gas, con la incorporación de técnicas de inteligencia
artificial como se describe en las últimas secciones de
este tema.
Un análisis llevado a cabo por Pratt & Whitney en 1983
reveló que de todos los fallos de motor, únicamente el 49% de
ellos se podían detectar por técnicas de monitorización. De ellos,
la mitad correspondían a fallos en el sistema de aceite (figura
2.1), mientras que un cuarto a problemas relacionados con las
prestaciones y vibraciones del motor. Este estudio reveló
también que un buen sistema de monitorización no debe
centrarse únicamente en el análisis de las prestaciones del
motor, sino que debe concentrarse en su estudio global,
abarcando todos los sistemas auxiliares.
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Figura 2.1: Análisis porcentual de los fallos del motor
Por otra parte, además de evaluar el estado de un
componente en un motor en servicio, también es necesario
analizar la disponibilidad de cada componente del motor. Los
motores a reacción, por lo general, tienen un nivel de
disponibilidad muy alto. Sin embargo, cuando se produce una
parada forzada en su operación, el tiempo necesario para reparar
el problema puede ser muy alto, dependiendo del sistema
afectado. Tanto el sistema de control como el de combustible son
muy propensos a fallar, pero se suelen reparar muy rápidamente
(figura 2.2). Sin embargo, los componentes internos del motor,
como compresores o turbinas, tienen una alta fiabilidad, pero en
caso de fallo su tiempo de reparación se puede alargar durante
meses, debido a que su alto coste de adquisición suele ser una
carga para la aerolínea, que no suele tener repuestos. La
fabricación de éstos puede llevar varias varios meses y a un
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coste elevado, al tener que ser pedidos con carácter de
urgencia.
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3. TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTOS
DE MANTENIMIENTO
Introducción
Niveles de Mantenimiento
Mantenimiento periódico
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Figura 3.3: Curvas de probabilidad de fallos del motor
alternativo y de la turbina de gas
Overhaul
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Figura 3.5: Frecuencia de los overhauls
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4. ASPECTOS ECONÓMICOS DE
LOS SISTEMAS DE
MONITORIZACIÓN
Las aerolíneas están exigiendo cada vez más a los
fabricantes de motores que proporcionen plantas motrices con
una mayor fiabilidad y disponibilidad, a la vez que piden un
menor coste de mantenimiento. Como consecuencia, los
fabricantes de motores han comenzado a diseñar sus productos
para que tengan una gran flexibilidad, una mayor eficiencia, un
menor coste y un menor tiempo de desarrollo, a la vez que se
preocupan cada vez más por aspectos medioambientales, de
calidad y de seguridad.
La filosofía ha cambiado en los últimos años, ya que hoy en
día se pone más énfasis en el negocio global más que en los
asuntos puramente económicos, donde el mercado ha dejado de
ofrecer únicamente productos a ofrecer servicios integrales de
adquisición y postventa.
Las técnicas anteriormente descritas proporcionan la
capacidad de diagnosticar y pronosticar fallos, lo que se
considera fundamental en cualquier sistema de monitorización.
Pero de ellos también se exige que tengan un bajo porcentaje de
falsas alarmas y / o de fallos no detectados, para que los
operadores puedan confiar en ellos y no incurran en un
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incremento del coste de mantenimiento totalmente innecesario.
De todos los sistemas descritos, la elección del mejor
sistema de monitorización debe ser aquel que cumpla:
• El presupuesto. La figura 4.1 muestra que un
sistema de monitorización demasiado complicado
puede suponer un desembolso de dinero importante y
que consuma el supuesto ahorro de mantenimiento
que se busca con él. Además, hay que tener en
cuenta que conforme aumenta la complejidad del
sistema mayor es la probabilidad de que falle o que no
esté disponible cuando tenga que ser usado.
• Que sea el idóneo para el tipo de problemas que se
espera inspeccionar
• Que sea adecuada para el tipo de inspección a
realizar
• Que tenga en cuenta la frecuencia de las
inspecciones. Si éstas son, por ejemplo, cada 10
años a lo mejor convendría subcontratar la
monitorización a otra empresa.
• Y, por último, que se tenga en cuenta las
consecuencia de aquellos fallos que pasen
inadvertidos.
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Figura 4.1: Aspectos económicos de los sistemas de
monitorización
Desde el punto de vista del operador, existen cuatro áreas
donde los sistemas de monitorización proporcionan un ahorro:
• Combustible. Debido a que gracias a los sistemas
de monitorización y a las acciones de mantenimiento
asociadas, el motor funciona lo más cerca posible de
la máxima eficiencia térmica.
• Operación y logística, al reducir los retrasos en los
vuelos
• De personal, al reducir el tiempo dedicado a detectar
el problema
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De material. La detección prematura de fallos permite
la reducción de fallos secundarios, una mejor
administración de los repuestos y una mejor
planificación de las tareas de mantenimiento.
Normalmente, cuando una compañía de mantenimiento
recibe un motor no se sabe mucho sobre qué tarea de
mantenimiento hay que realizar. El diseño modular de los
motores actuales permite cambiar a las compañías aéreas uno o
varios módulos y volver a instalar el motor en el avión
prácticamente en el mismo día. Los módulos defectuosos se
pueden enviar a las compañías de mantenimiento para su
reparación. Después, se emplean de tres a cuatro días para
elaborar informes para conocer el estado del módulo antes de
proceder a su reparación, aunque dependiendo del problema
algunos módulos / motores tardarán más o menos tiempo en ser
arreglados, con valores que rondas las 6 a 8 semanas.
El tiempo de reparación es un factor primordial en la
economía de la aerolínea. Si es muy grande, ésta se verá
obligada a compara motores de repuesto para evitar tener
parados sus aviones. Si se tiene en cuenta que los motores
pueden representar hasta un 25% del precio total de la
aeronave, la compra de un motor más supone un desembolso
importante para la compañía. Como es lógico, ésta es muy
remisa a dichas compras y suele imponer a la empresa de
mantenimiento que disponga que un sistema de monitorización
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adecuado, que le permita detectar cuándo un motor va a tener
problemas y así poderlo arreglar antes de que éste falle cuando
el impacto en la operación del avión sea mínimo.
La adquisición de un componente de motor también puede
ser un factor determinante en la estancia de éste en el taller, ya
que se puede llegar a tardar hasta 5 meses desde que se pide la
pieza al fabricante del motor hasta que ésta llega a las
instalaciones de mantenimiento. Los módulos de turbinas, por su
alto precio, son un claro ejemplo, donde el fabricante no suele
tener repuestos y se suelen fabricar casi por encargo. En estos
casos, el uso de cualquier herramienta de pronóstico de fallos
puede reducir la estancia del motor en el taller, ya que se pueden
pedir las piezas con suficiente antelación.
El control del inventario también es un factor importante para
las empresas de mantenimiento, ya que una alta inversión en
repuestos puede comprometer la eficiencia financiera de la
compañía. El problema se agrava cuando se piensa que cada
compañía aérea tiene sus propios requisitos de mantenimiento o
motores de distintos fabricantes, lo que exige tener un catálogo lo
suficientemente amplio de piezas y materiales como inventario.
Normalmente, existen dos tipos fundamentales de contratos
de mantenimiento:
• Contratos de tiempo y material, donde se factura
al cliente una vez que se han calculado los costes de
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material, mano de obra y ensayos realizados.
• Contrato por hora volada. En este caso, el
cliente paga mensualmente una cantidad fija por cada
hora volada con el motor, incluso cuando no es
necesario mantener el motor. A cambio, cuando se
realice un overhaul, el cliente no pagará nada.
Recientemente, las compañías fabricantes de motores
han venido firmando acuerdos de postventa con las
aerolíneas, de tal manera que éstas no tengan que
realizar ni la reparación ni el overhaul de los motores,
sino que sea el propio fabricante el que lo haga. De
esta forma, el fabricante se convierte más en una
empresa de servicios que en una empresa
suministradora de repuestos. Con esta política, la
compañía aérea sale beneficiada, ya que puede tener
más dinero en efectivo, mientras que el fabricante del
motor tiene asegurado una carga de trabajo durante
toda la vida de su producto. Para asegurar un
beneficio económico a la compañía que ofrece el
servicio de contrato por hora volada es necesario
emplear técnicas de monitorización avanzadas.
En ambos casos, suele haber una penalización a la
compañía de mantenimiento por cada día extra que emplee en
entregar el motor a su operador. De nuevo, el uso de sistemas
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de monitorización es un elemento muy importante que puede
llegar a dictar la economía de este tipo de compañías.
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5. TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN
DE LA MECÁNICA DEL MOTOR
Introducción
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Figura 5.2: Ejemplo de circuito de aceite con
instrumentación asociada
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Figura 5.3.2: Esquema de un sistema de detección de
cargas electrostáticas
Análisis de vibraciones
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Figura 5.6: Ejemplo de inspección visual de los álabes
del fan después de cada vuelo
Las inspecciones boroscópicas, por ejemplo, permiten
observar el interior del motor a través de un tubo muy delgado
que contiene un sistema óptico. Por medio de una cámara que
se introduce en agujeros estratégicamente distribuidos en las
carcasas se puede inspeccionar el estado de salud de los álabes
y estator de turbinas y compresores, así como de la cámara de
combustión o de los inyectores de combustible. La eficacia de
esta técnica depende en buena medida de la capacidad de
extraer imágenes útiles del motor y que proporcionar accesos
adecuados a los módulos más importantes del motor o con más
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tendencia a deteriorarse.
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6. TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN
DE LA TERMODINÁMICA DEL
MOTOR
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En el pasado fue una técnica muy empleada, pero hoy en
día está cayendo en el desuso debido a sus limitaciones ya que,
por ejemplo, sólo puede detectar un único fallo a la vez aún
cuando existan dos o más fallos. Además, proporciona una
solución cualitativa del problema, pero sin cuantificarla por lo que
no se es capaz a priori de determinar si es necesario realizar
una acción de mantenimiento o si se puede seguir operando el
motor durante más tiempo.
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Simulación de prestaciones
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Figura 6.3: Diagrama explicativo de la técnica de Gas
Path Analysis (GPA)
Las principales ventajas de esta técnica son:
• Proporciona resultados cualitativos y cuantitativos,
por lo que puede ser empleada tanto para el
diagnóstico como para la predicción de fallos.
• Puede monitorizar varios fallos presentes
simultáneamente en el motor
• Aísla los fallos hasta el componente afectado
• Ofrece una alta precisión a condición de que el
número de instrumentos empleado sea mayor o igual
que el número de fallos buscados
• El diagnóstico se puede mejorar añadiendo más
instrumentación en el motor, aunque en este caso
habrá que analizar si resulta rentable
económicamente.
Sin embargo, sus principales inconvenientes son:
• El método es sólo preciso para pequeños fallos o
degradaciones, debido a la linealización que asume el
método. Para múltiples fallos o de gran magnitud, el
cambio en las variables es raramente lineal. Por otra
parte, el error introducido por el uso de modelos
lineales es, en ocasiones, del mismo orden de
magnitud que los errores físicos que se buscan en el
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motor.
• La elección de la instrumentación para realizar el
análisis es fundamental para la correcta determinación
del fallo. Si las variables independientes no están
relacionadas con el fallo buscado, el método no
funciona correctamente
• Pero el principal inconveniente es que esta técnica
se basa en la hipótesis de que la instrumentación está
exenta de fallos. Si por cualquier circunstancia ésta no
fuera fiable, se puede llegar a detectar fallos espurios,
con el consecuente aumento del coste al realizar
acciones de mantenimiento innecesarias. Éste no es
un inconveniente pequeño debido a las duras
condiciones de trabajo de las turbinas de gas que
conducen al ruido y la no repetibilidad de la
instrumentación instalada.
Esta técnica de monitorización en particular será objeto de un
estudio más detallado en el siguiente tema del curso.
Redes neuronales
Introducción
Campo de aplicación
Descripción
Entrenamiento
Algoritmos genéticos
Introducción
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Figura 6.5.1: Funcionamiento de los algoritmos
genéticos
La función objetivo cuantifica la diferencia entre las medidas
reales y las del modelo. La figura 6.5.2 proporciona un ejemplo
visual muy simple de un espacio de búsqueda desarrollado
variando el deterioro en el gasto corregido (capacidad) y la
eficiencia de un cierto componente dentro de unos límites
razonables. Cada punto de la superficie es una solución
potencial al problema, siendo la mejor solución aquella que se
presenta en el mínimo de la función objetivo, ya que ésta
cuantifica la diferencia entre los datos generados por el modelo
del motor con ciertos fallos y las medidas reales.
Con tantas soluciones disponibles, resulta casi imposible
garantizar que la solución elegida es la opción que mejor se
adapta a los datos reales. No hay forma humana de calcular
todas las posibles combinaciones y luego elegir la mejor, por lo
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que es necesario recurrir a algoritmos de búsqueda para
encontrar el mínimo absoluto en el espacio de búsqueda. Un
primer método para encontrar ese mínimo puede consistir en una
búsqueda ordenada, donde se compara cada solución y se
guarda la de menor valor, pero esta opción suele ser muy lenta.
Por lo general, se suele recurrir a búsquedas cuasialeatorias
basadas en el método del gradiente o en Algoritmos Genéticos
para optimizar la solución.
Es por ello que los algoritmos genéticos se han convertido en
la herramienta imprescindible para la optimación de soluciones
debido a que son capaces de manejar una amplia variedad de
problemas, de forma robusta y con plena capacidad de
búsqueda multi-objetivo.
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Figure 6.5.2: Ejemplo de espacio de búsqueda y
función objetivo
Concepto
Ventajas e inconvenientes
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Redes Bayesianas
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CAPÍTULO 7: GAS PATH
ANALYSIS
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1. INTRODUCCIÓN
Las prestaciones de los aparatos mecánicos se deterioran
con el uso, y las turbinas de gas no son una excepción. La
causa más común es el deterioro de uno o varios componentes
básicos del motor, normalmente compresores o turbinas, por
medio de los mecanismos que describíamos en el capítulo 5: la
adherencia de partículas, daños por objetos extraños, erosión,
corrosión, daños en álabes o incluso por acoplamiento de la
tobera. Todas estas degradaciones producen un cambio de el
mapa de funcionamiento del componente afecta y, por tanto, de
su punto de funcionamiento. Por medio de la comparación de los
datos del motor, cuando se considera que funciona normalmente,
respecto de otros datos obtenidos una vez que aparece el
problema es la base del Gas Path Analysis. De hecho, la forma
de correlacionar estas dos bases de datos es precisamente lo
que diferencia una técnica de monitorización de otra.
El Gas Path Analysis (GPA) es una técnica basada en un
modelo matemático del motor capaz de calcular los parámetros
más importantes, desde el punto de vista de prestaciones,
empleando:
• Instrumentación medida (capítulo 4)
• Ecuaciones como:
o Continuidad de masa
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o Conservación de la energía
o Relaciones termodinámicas
• Mapas de cada componente (capítulo 2)
Incluso cuando la salud de los parámetros independientes no
se pueda medir directamente, el análisis de los cambios
inducidos en la instrumentación debería permitir aislar
componentes degradados. Una vez conseguido, es necesario
relacionar estos cambios con las modificaciones físicas y los
mecanismos de deterioro de cada componente.
El GPA se basa en el análisis de dos tipos de parámetros:
• Parámetros Independientes. Típicamente, los
parámetros independientes se corresponden con las
eficiencias y las capacidades (o gastos corregidos
WRTP) de los componentes rotatorios así como de los
coeficientes de descarga de las toberas, porque todos
ellos cuantifican las prestaciones de los distintos
elementos del motor. Desafortunadamente, estos
parámetros no se pueden medir directamente, por lo
que se han de derivan a partir de relaciones
matemáticas basadas en otros parámetros que sí se
pueden medir.
• Parámetros Dependientes. Son aquellos
parámetros que sí se pueden medir directamente en el
motor, como presiones, temperaturas, velocidades de
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rotación, consumos de combustible, potencia o
empuje. Si se emplean varias sondas para medir
estos parámetros en una misma zona, se han de
emplean métodos de premediación y reducción de
datos adecuados, tal y como se explicó en el capítulo
4. El resultado de esta media ponderada debe
representar la correspondiente variable unidimensional
empleada en el modelo. De esta forma, el nuevo
punto de funcionamiento se puede detectar por medio
de cambios en los parámetros medidos.
Es posible aislar el componente degradado por medio de
relaciones termodinámicas entre los parámetros independientes y
las medidas directas de los parámetros dependientes.
Asumiendo que los cambios de las variables independientes son
relativamente pequeños, la nueva serie de ecuaciones se puede
linealizar por medio de un desarrollo en series de Taylor. Estas
ecuaciones se expresan matemáticamente de forma matricial,
por medio de una matriz que recibe el nombre de Matriz de
Coeficientes de Influencia o ICM, tal y como se muestra en la
figura 1.1.
Cuando se invierte dicha matriz, se consigue la Matriz de
Coeficientes de Fallos (FCM) que, al ser multiplicada por los
cambios medidos en las variables dependientes permite obtener
los parámetros independientes asociados. De esta forma, es
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posible determinar la causa del deterioro del motor. Sin embargo,
si se emplea este método con la intención de determinar fallos
múltiples, la linealización del problema resulta menos fiable, ya
que el régimen de deterioro del motor no es probable que sea
lineal. Por tanto, el GPA lineal está restringido, por definición, a
pequeños cambios o degradaciones en las prestaciones del
motor.
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2. HIPÓTESIS
El Gas Path Analysis está basado en la siguiente serie de
hipótesis
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3. GAS PATH ANALYSIS LINEAL
Para cuantificar la caída de actuaciones del motor es
necesario calcular el cambio entre las prestaciones actuales y
una de referencia. La detección de la caída de prestaciones no
sólo debe identificar el módulo responsable de la degradación,
sino que ha de cuantificarse. Por ello, es fundamental elegir una
referencia adecuada, ya que el resto de cálculos posteriores se
van a basar en ella. Matemáticamente, la referencia define la
relación entre los parámetros dependientes e independientes de
la forma:
(Referencia)
donde x designa al vector de m parámetros independientes,
mientras que y designa al vector de n parámetros dependientes.
Todas estas relaciones se establecen durante la selección del
nivel de prestaciones de referencia.
Asumiendo que los cambios en los parámetros
independientes son pequeños, es posible realizar una
linealización a la determinación de una matriz Jacobiana (J) o
Matriz de Coeficientes de Influencia (ICM o “Influence
Coefficients Matrix”), tal y como se explicó en la introducción.
Cada elemento de esta matriz establece relaciones
termodinámicas como la conservación de masa, de energía, de
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potencia así como los efectos en el ciclo del motor debido al
bloqueo de la turbina HPT o cualquier otro efecto importante a
considerar. La derivación de estos coeficientes solía llevar
mucho tiempo en el pasado y no estaba exenta de errores. Sin
embargo, a finales de los años 90 se introduce un método que
permite calcular los coeficientes mediante el uso de un modelo
matemático del motor. Con la nueva metodología, cada
parámetro independiente es sometido a una perturbación
(normalmente del 1% del valor de referencia), y se observaba el
cambio en los parámetros dependientes. De esta forma, se
puede calcular la matriz de forma relativamente sencilla.
y
Para evitar problemas numéricos cuando haya que invertir la
matriz, los parámetros se suelen normalizar y expresar en
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función del porcentaje de cambio respecto de la referencia, tal y
como se muestra a continuación:
y
Y despejando las ecuaciones:
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Figura 3.1: GPA lineal para una función simple
En el apéndice I se ha incluido un ejemplo práctico de los
cálculos a realizar con el fin de facilitar la comprensión.
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4. GAS PATH ANALYSIS NO LINEAL
Los modelos lineales de Gas Path Analysis sufren de una
severa limitación que, en determinadas circunstancias, puede
dar lugar a un nivel de error alto, debido a la hipótesis de
linealización del problema. Para solventar esta deficiencia,
apareció el Gas Path Analysis no lineal que se basa,
simplemente, en la aplicación de sucesivos Gas Path Analysis
lineales hasta que se encuentre una solución exacta al problema
por medio de una iteración Newton-Raphson convencional. En
la primera iteración, se emplean los valores de referencia
medidos, por lo que el resultado será el mismo que aplicando el
Gas Path Analysis lineal. Sin embargo, en las iteraciones
sucesivas se emplean unos valores de referencia que se basan
en los fallos detectados en el paso anterior, por lo que:
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Figura 3.2: GPA no lineal para una función simple
Para mejorar la fiabilidad del proceso iterativo, a veces es
mejor no realizar el siguiente paso en el nuevo punto Dxnew,
sino emplear un paso ligeramente más pequeño (l). El nuevo
parámetro tiene un valor (l, where 0< l <1) y se introduce en el
proceso de la siguiente manera:
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5. EJEMPLO DE GPA LINEAL
Selección de la Instrumentación
Motor de Referencia
Fallo considerado
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y
La matriz dx 1 nos indica que Gas Path Analysis ha
detectado los siguientes problemas en el motor:
• La capacidad del compresor HPC ha aumentado un
14.3083%
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• La eficiencia del compresor HPC ha aumentado un
0.9358 %
• La eficiencia de la cámara de combustión ha
aumentado un 1.0942%
Así pues, el error global del cálculo será:
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6. EJEMPLO DE GPA NO LINEAL
Vamos a comprobar a continuación cómo el Gas Path
Analysis no lineal ayuda a resolver el problema anterior. Debido
al proceso de iterativo, que puede llevar fácilmente 50
iteraciones, únicamente calcularemos la segunda iteración y
comprobaremos que el error RMS se ha reducido.
Como la primera iteración del Gas Path Analysis no lineal es
la misma que para el caso lineal, sabemos que la referencia para
la segunda iteración será un motor con:
• La capacidad del compresor HPC aumentada en un
14.3083%
• La eficiencia del compresor HPC aumentada en un
0.9358 %
• La eficiencia de la cámara de combustión aumentada
en un 1.0942%
De nuevo, si introducimos una perturbación del 1% en el
sistema y ejecutamos el modelo del motor, obtendremos los
siguientes resultados:
Nueva Nueva Nueva N
Referencia: WRTP30: ETA30: ETAC
+14.3067% +15.3067% +14.3067% +14
WRTP30, WRTP30, WRTP30, WR
+0.9358% +0.9358% +1.9358% +0.9
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ETA30, ETA30, ETA30, ET
+1.0942% +1.0942% +1.0942% +2.0
ETACOMB ETACOMB ETACOMB ETAC
P30 30.827 30.159 31.981
TGT 1027.7 1029.9 1026.1 1
T30 831.28 827.44 834.64 8
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Por tanto,
Por tanto,
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Los resultados provisionales muestran de nuevo que el error
global RMS se ha reducido y que nos acercamos más a los
errores introducidos en el modelo de motor que simular el motor
real:
Error Introducido Error Encontrado
WRTP30 + 3% + 7.5%
ETA30 - 1% - 0.3%
ETACOMB - 1% - 1.7%
El proceso se repetiría hasta que se consiguiera el criterio de
convergencia, es decir, RMS < 0.5, por ejemplo. Conforme
aumentáramos el número de iteraciones, nos acercaríamos más
a la solución implantada en el modelo de prestaciones que
simula, en este ejercicio, el motor real tal y como se muestra en
la figura 3.2
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