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RECOMENDACIONES GENERALES.
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN.
 Evaluación de Diagnóstico.
 Evaluación Teórica (posee una ponderación de un 100%).
 Porcentaje de Aprobación es un 80%.
 Porcentaje de Asistencia es un 75%.

OBJETIVO GENERAL.
 Entregar los fundamentos técnicos que poseen los sistemas

de 24 volts presentes en las diferentes familias de equipos
Komatsu.
TEMARIO GENERAL
I. HERRAMIENTAS PREVENTIVAS.
 Reglas Cardinales.
 Mano Genba.
II. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELÉCTRICIDAD.

 Describir los conceptos corriente, voltaje y resistencia.
 Identificar los elementos que forman un circuito básico.
 Identificar diferencia entre magnetismo y electromagnetismo y la producción
de un campo magnético.
 Reconocer las aplicaciones del electromagnetismo tales como bobinas,
solenoides y relés aplicados a equipos Komatsu.
 Explicar las reglas de oro al intervenir un sistema eléctrico
TEMARIO GENERAL
III. COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
Describir el principio de funcionamiento de las Baterías.
Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Arranque.
Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Pre-Lubricación.
Describir el principio de funcionamiento de Alternador 24 volts.

I. HERRAMIENTAS PREVENTIVAS
OBJETIVO PRINCIPAL:
 Reforzar las herramientas preventivas Komatsu.
OBJETIVO ESPECÍFICO:
 Describir las reglas cardinales.

 Describir la mano Genba.
REGLAS CARDINALES KOMATSU.
MANO GENBA.
Para la revisión de los peligros en la ejecución de las actividades, es
importante analizar la “Mano Genba”, la cual representa una herramienta
efectiva en la identificación de peligros y control de los riesgos.
Hay Instructivos Formales que

indican la forma de desarrollar la
labor
II. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
OBJETIVO PRINCIPAL:
 Explicar los conceptos básicos que se relacionan con la electricidad.
 Describir los conceptos corriente, voltaje y resistencia.

 Identificar los elementos que forman un circuito básico.
 Identificar diferencia entre magnetismo y electromagnetismo y la
producción de un campo magnético.
 Reconocer las aplicaciones del electromagnetismo tales como
bobinas, solenoides y relés aplicados a equipos Komatsu.
 Explicar las reglas de oro al intervenir un sistema eléctrico.
CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
ELECTRICIDAD
 Conjunto de fenómenos físicos relacionados con la presencia y flujo de cargas eléctricas.
Se manifiesta en una gran variedad de fenómenos como los rayos, la electricidad estática,
la inducción electromagnética o el flujo de corriente eléctrica.
CORRIENTE
 Circulación de cargas o electrones a través de un circuito eléctrico cerrado, que se
mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente de suministro de fuerza
electromotriz (FEM).
VOLTAJE, TENSIÓN, DIFERENCIA DE POTENCIAL.
 La presión que ejerce una fuente de suministro de energía eléctrica o fuerza electromotriz
(FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito eléctrico cerrado, para que se
establezca el flujo de una corriente eléctrica.
RESISTENCIA
 Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito
eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o
electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa
en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
ELEMENTOS QUE FORMAN UN CIRCUITO ELÉCTRICO BÁSICO
 Los elementos básicos que forman un circuito eléctrico, son:
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
El magnetismo es un fenómeno físico en la cual los materiales pueden ser atraídos o
repelidos por otro material, esto es gracias a la alineación de los dominios magnéticos de los
materiales
Hay algunos materiales conocidos que presentan propiedades magnéticas detectables

fácilmente, como la magnetita, el níquel, hierro, cobalto. Sus aleaciones comúnmente se
llaman imanes.
El electromagnetismo es un fenómeno que se produce cuando una corriente eléctrica

circula por un conductor eléctrico, generando alrededor de él, un campo magnético.
ELECTROMAGNETISMO
 Los elementos que son capaces de generar campos magnéticos, tienen las siguientes
características:
 Las líneas de fuerza magnética salen del polo Norte y entran en el polo Sur.
 La densidad de las líneas de fuerza magnética (Densidad del flujo magnético) indican la
intensidad del campo magnético.
 Las líneas de fuerza magnéticas no se cruzan unas con otras.

PRODUCCIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO
 Al circular una corriente eléctrica por un conductor se generará en él un campo magnético,

cuyo sentido estará dado de acuerdo a la regla número 2 de la mano derecha.
 La ley indica que el dedo pulgar indicará el sentido de la corriente, mientras que los demás
dedos abrazarán al conductor indicando el sentido del campo magnético.
EJEMPLO PRÁCTICO
 Explicar que significa que la brújula indica hacia el norte.
 Comprobar las características de los materiales magnéticos, explicando que sucede al

enfrentar caras de la misma polaridad de dos imanes (Norte – Norte, Sur – Sur) de
imanes. Y al enfrentar caras opuestas de dos imanes (Norte – Sur).
ELECTROIMANES
 Siempre que una corriente circula por un conductor, existe un campo magnético
alrededor de éste.
 Una bobina es un enrollamiento de cable, aislado, en forma cilíndrica en la cual se
hace circular una corriente para generar un imán llamado electroimán.
 Las espiras individuales generan pequeños campos magnéticos que en el interior de
ella se suman formando un gran campo magnético.
INDUCCIÓN
 Para obtener una FEM de mayor magnitud se puede realizar lo siguiente:

 Aumentar las líneas de fuerza, provocando un aumento en la intensidad del campo
magnético.
 Aumentar la velocidad de desplazamiento del conductor.
 Aumentar el área del conductor que corta las líneas de fuerza.
INDUCCIÓN
 Para generar una tensión inducida es posible
mover el conductor o el campo magnético, como
se muestra en la figura.
 Al utilizar bobinas la FEM inducida total será
la FEM de una espira multiplicada por el número
de vueltas de la bobina.
Líneas de fuerza
ELECTROMAGNETISMO v/s INDUCCIÓN
 Inducción electromagnética es un concepto que se aplica cuando un campo magnético

variable genera (induce) una tensión en otro conductor .
 El electromagnetismo tiene como principio que una corriente eléctrica genere un campo
magnético en el mismo conductor por el cual circula la corriente.
Ejemplo de relé baterías que usa el Ejemplo de un generador que

principio del electromagnetismo usa el principio de inducción
para cerrar sus contactos para generar voltaje alterno
Alternador Denso 24V / 60 Amps

Cargador Frontal WA320
SOLENOIDE
 El solenoide genera el desplazamiento de un núcleo para generar un accionamiento.
 Este consiste en energizar una bobina con corriente continua teniendo en el centro un
núcleo cilíndrico ferromagnético el cual se desplaza debido al campo magnético.
RELÉS
 Es un interruptor operado magnéticamente.
 El relé consiste de una bobina que al energizarse permite la conmutación de contactos.
Esta conmutación se realiza por medio de un electroimán.
 Con una baja corriente de control (corriente que circula por la bobina), se puede comandar
una gran cantidad de corriente (la que circula por los contactos principales).
 REGLAS DE ORO
Desconectar las fuentes Bloqueo de los Verificar.

de Alimentación. dispositivos de Corte.
Poner a tierra las fuentes. Delimitar y señalizar.

III. COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
OBJETIVO PRINCIPAL:
 Explicar las características que posee cada componente del sistema

24 volts.
 Describir el principio de funcionamiento de las Baterías.
 Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Arranque.
 Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Pre-

Lubricación.
 Describir el principio de funcionamiento de Alternador 24 volts.

COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
COMPONENTE: BATERÍAS
FUNCIÓN DE LA BATERÍA
 Una batería almacena energía, en forma química para liberarla como energía eléctrica.
 Ofrecer energía adicional cuando la demanda eléctrica del vehículo excede la que puede
proporcionar el alternador.
 Proteger el sistema eléctrico, estabilizando la tensión y compensando o reduciendo las
variaciones que pudieran ocurrir dentro del sistema.
CLASIFICACIÓN DE UNA BATERÍA
 Baterías de bajo mantenimiento.
Son aquellas que requieren alguna reposición de agua desmineralizada para mantener el nivel
del electrolito, de tal manera que siempre esté por encima (unos 5mm) de la parte superior de
las placas. Para realizar la operación de agregado de agua desmineralizada, se deben retirar los
tapones plásticos ubicados sobre la tapa de la caja de la batería.
Las rejillas de las placas de estas baterías están constituidas por una aleación de plomo-
antimonio y sometidas a una tensión de carga de 14,5 V consumen 2,2 gramos de agua por
Amper-hora, aproximadamente.
 Baterías libres de mantenimiento.

Se denominan así a las baterías que, bajo condiciones normales de servicio automotriz, no
requieren adiciones periódicas de agua.
Las rejillas de las placas de estas baterías están constituidas por una aleación de plomo-calcio,
plomo-plata o plomo-estaño. Al recibir una tensión de 14.5 V el consumo de agua
desmineralizada, por jornada de trabajo de 12 horas, es prácticamente despreciable.
CONSTRUNCCIÓN DE UNA BATERÍA
 Son elementos que proporcionan energía al sistema (FEM) por medio de una reacción
química. Las baterías que son ocupadas en equipos Komatsu son de acido-plomo, cuyos
elementos principales son: el electrolito (ácido sulfúrico mezclado con agua), 2 electrodos de
plomo y el recipiente que los contiene.
Casquillos de
ventilación
Placa positiva
(ánodo)
Bornes de
conexión
Placa negativa
Separador (cátodo)
CASQUILLOS O TAPAS
Retorno del
 Los casquillos de ventilación líquido y
cubren el acceso de los agujeros condensación Filtros
a través de los cuales se puede del vapor porosos
revisar el nivel de electrolito y a
la vez se puede agregar agua.
 Los agujeros de acceso Caja de la
proporcionan una ventilación batería
para la salida de gases que se Ventilación
forma cuando se está cargando para la
la batería. batería
Electrólito
¡ADVERTENCIA!
Las baterías de acumuladores de ácido-plomo contienen ácido
sulfúrico, el cual puede causar graves quemaduras en la piel u otras
lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta.
SOLUCIÓN QUÍMICA
 El electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en agua, en una
batería totalmente cargada. Tiene una gravedad específica de aproximadamente 1,270 a
27° C a plena carga.
 Por cada 5° C BAJO 27° C, reste 0.004 a la densidad leída, Ej.: @ 17° C.
 Por cada 5° C SOBRE 27° C, sume 0.004 a la densidad leída.
 La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) y el 64% de agua
(H2O) a plena carga aproximadamente.
¡ATENCIÓN!
Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar.
Si el equipo permanece detenido más de 2 semanas, retirar las Baterías,

mantener en lugar frío y seco, y revisar su carga periódicamente.
COMPOSICIÓN QUÍMICA DE LA BATERÍA
 La densidad relativa es una comparación entre la densidad de un elemento con la del
agua.
 La densidad relativa del ácido sulfúrico indica que es 1,835 veces la densidad del agua,
 El litro de agua pesa 1Kg, (1 gr/cc, 1000 Kg/m3), en cambio un litro de ácido sulfúrico
pesa 1,835Kg.
Electrolito
H2O
+
H2SO4
= 100% electrólito
Densidad relativa: 1, 270
64% agua 36% ácido sulfúrico

Densidad relativa: 1 Densidad relativa: 1,835
https://www.youtube.com/watch?v=lYV9pfK0SyE
CARACTERÍSTICAS INTERNAS DE UNA BATERÍA.
 En una batería de 12 volts se unen internamente 6 vasos que aportan 2,1 volts cada uno.
 Cuando una batería de 12 volts está cargada, se mide 12,6 volts entre sus bornes
(terminales).
(-) (+)
CONECTORES
BATERÍA CARGADA
 La materia activa positiva es Peróxido de Plomo PbO2. Placa color café oscuro
 La materia activa negativa es Plomo esponjoso Pb. Placa color gris claro.
 El electrólito es ácido sulfúrico H2SO4 diluido a una densidad de 1,280 gr/cc.
+ -
H H
Pb SO4 Pb
O O
SO4
H H
 BATERÍA EN PROCESO DE DESCARGA
Carga o consumo
+ -
H+
Pb Pb
O O
SO4--
H+
BATERÍA DESCARGADA
 La materia activa positiva es en gran parte sulfato de plomo PbSO4 y el
electrólito está constituido casi por solo agua.
 La densidad es baja, aproximadamente 1.100 gr/cm3.
+ -
Pb Pb
H O H
SO4 SO4
H O H
 BATERÍA EN PROCESO DE CARGA
O2 2H2
+ -
H+
Pb Pb
SO4 SO4
H+
CARACTERÍSTICA DE UNA BATERÍA
 Capacidad ampere-hora [AH]: Es la capacidad de corriente indicada por fábrica en una

hora. Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de
mantenerlo durante seis horas
 Conexión de baterías: La conexión de 2 o más baterías amplia su capacidad, ya sea en

amperes hora o en voltaje. Para aumentar en voltaje, estas deben ser colocadas en serie
y para aumentar los amperes hora [AH], deben ser colocadas en paralelo.
Banco 4 baterías (12V/220Ah) en Banco 2 baterías (12V/110Ah) en

serie-paralelo camión 933E serie excavadora PC200
CARÁCTERÍSTICAS DE UNA BATERÍA
 Corriente de arranque en frío: “Cold Cranking Amps” en Inglés. Es la cantidad de corriente
que la batería puede suministrar a -18 º C, durante 30 segundos y sin bajar de 7,2v (para
baterías de 12 voltios).
Un CCA alto es muy importante en climas fríos.
 Corriente de arranque (Cranking amp) :“Cranking Amps” en Inglés. Es la cantidad de
corriente que la batería puede suministrar a 0 º C, durante 30 segundos y sin bajar de 7,2v.
 RC: capacidad de reserva, “Reserve Capacity” en Inglés. Es una medida muy importante, ya
que nos indica el tiempo (minutos) que una batería completamente cargada puede suministrar
25A antes de que su voltaje baje de 10,5v.
ESPECÍFICACIONES DE LAS BATERÍAS EN LOS EQUIPOS KOMATSU
Los equipos Komatsu usan una configuración serie –paralelo compuesta de hasta 4 baterías.
Estas configuraciones buscan duplicar el voltaje y duplicar la capacidad ampere-hora.
4 baterías de 12 Volt, conectadas en

Serie / paralelo, 220 Capacidad por
hora. Camión 930E. Desconectador Desconectador
Sistema Partida
 ESPECIFICACIONES DE LAS BATERÍAS EN EQUIPOS KOMATSU
Baterías
Máster
switch 8 baterías de 12 Volt, conectadas
en Serie / paralelo. Pala PC5500
 UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN LA CAJA DE BATERÍAS CAMIÓN 930E
PARA DESCONECTARLA SE DEBE SEGUIR EL SIGUIENTE PROTOCOLO:
1. DESCONECTE EL NEGATIVO (conexión a masa)

2. DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS
3. DESCONECTE EL POSITIVO
PARA LA CONEXIÓN (PROCESO INVERSO):
1. CONECTE EL POSITIVO
2. CONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS
3. CONECTE EL NEGATIVO (conexión a masa)
CUANDO SE DESEA ARRANCAR CON CABLES AUXILIARES, SE DEBEN
TOMAR LAS SIGUIENTES RECOMENDACIONES:
 Siempre use anteojos o antiparras de seguridad al arrancar la máquina con cables
auxiliares.
 Cuando arranque desde otra máquina, no permita que ambas máquinas se toquen.
 Asegúrese de conectar primero el cable positivo (+) al instalar los cables auxiliares. Al
sacar, desconecte primero el cable de tierra o el cable negativo (-).
 Si alguna herramienta toca entre el Terminal positivo (+) y el chasis, se producirán chispas.
Siempre tenga cuidado al usar herramientas cerca de la batería.
 Conecte las baterías en paralelo: positivo a positivo y negativo a negativo.
 Cuando conecte el cable de tierra al bastidor de la máquina que va a hacer partir, conéctelo
lo más lejos posible de la batería.
MANTENIMIENTO DE BATERÍAS
Se debe realizar mantenciones periódicas cada 500, 1000, 2000 y 4000 horas, en las cuales
se deben realizar los siguientes chequeos:
Bornes: Inspección visual y limpieza
Prueba de Carga de baterías
Baterías
Revisar nivel de electrolito, debe estar 1-1.5 cm sobre la placa
Medir densidad en 6 vasos (D=1,265)
Revisar carga con tester de baterías (4)
Revisar estado de bornes (2 por batería)
Revisar estado de terminales en cables de baterías (8)
Revisar estado de cables del puente batería (2)
Revisar fijación caja de baterías (8 pernos)
MANTENIMIENTO DE BATERÍAS
 Retire los cables de conexión y elimine toda contaminación que se encuentre en cada una
de las baterías y cables eléctricos.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE BATERÍAS
 Inspección visual: consiste en revisar que la caja no tenga daños o desgaste por roce
como también los terminales de conexión y el nivel del electrolito esté de 1 a 1,5 cm. sobre
las placas
 Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la batería y calcular
la diferencia entre el mayor y el menor valor. Si el resultado es igual o mayor a 0,050 en su
densidad ésta se debe desechar
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO Descargada 1100

100% 1,280 Media carga 1150-1180
75% 1,250 Cargada 1230-1270
50% 1,220
25% 1,190
0% 1,130
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE BATERÍAS
 Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro veces la nominal
por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt
La corriente debe
ser 4 veces lo No debe bajar
nominal de 9,6 volt
Reóstato
 Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la batería en carga rápida
y luego realizar la prueba de carga.
 PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE BATERÍAS
FALLAS COMUNES:
 Efecto: La batería es incapaz de
proporcionar energía en el arranque.
¡ATENCIÓN!
 Causas posibles :
 La corrosión crea resistencia en
 Baja Carga el circuito de carga, provoca
 Placas de la batería sulfatadas
baja carga y sub-alimentación
 Conexiones de la batería sueltas o
sulfatadas gradual de la batería. Revise
 Cableado defectuoso en sistema Bornes y terminales, elimine la
eléctrico corrosión.
 Correa de mando del alternador suelta  Limpie la batería con una
 Alternador defectuoso solución de bicarbonato común
 Ecualizador de la batería defectuoso. y una escobilla de cerdas duras,
no metálica y lave con agua
limpia.
 Asegúrese que no entre
bicarbonato a las celdas de la
batería.
FALLAS COMUNES
 Efecto: Sobrecalentamiento de la batería, consumo excesivo de agua.
 Posible deformación de la carcaza de la batería en casos extremos.
 Causa probable: Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o
acabó Vida Útil de la batería.
¡ATENCIÓN!
 Se puede detectar una filtración por la humedad permanente en la
batería o la excesiva corrosión de los terminales, en el porta batería y
en el área que los rodea.
 Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay
agujeros, roturas u otros signos de filtraciones. Revise las conexiones
de soporte de la batería para asegurarse que la tensión no sea muy
grande como para romper la batería, o muy suelta como para permitir
que la vibración abra las uniones. Se debe cambiar toda batería que
esté filtrando
 CAÍDA DE TENSIÓN EN EL ARRANQUE
Inspección visual
Nivel del electrólito Llene según se requiere

Pasa
Valor del hidrómetro Falla
Pasa Carga lenta

Prueba de carga Falla
Aceptable Pasa Prueba de carga rápida Falla

de 3 minutos
Carga lenta Desechar

Pasa Falla
Prueba de carga
Aceptable Desechar
COMPONENTE: MOTORES DE ARRANQUE
 Es un elemento electromecánico el cual transforma energía eléctrica en mecánica. Su
principio de funcionamiento se basa en la inducción electromagnética, que consiste en una
espira inmersa en un campo magnético, por la cual circula una corriente eléctrica,
 Esta compuesta por 3 grandes partes:

 Bobina de Campo Armadura
 Armadura
 Colector y porta escobillas
Bobina de
Campo
Colector y escobillas
COMPONENTES DEL MOTOR DC
 Bobina de Campo: Es un elemento encargado de generar un campo magnético uniforme

y que esta fijo en el motor.
 Armadura: Es el elemento móvil del motor, el cual es el encargado de generar el torque
para mover una determinada carga.
Núcleo
Espiras
Colector
Armadura
Bobina de Campo
CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE ARRANQUE
 Es un motor de corriente continua que trabaja en conjunto con un solenoide. Este tiene
como función entregar el movimiento inicial al motor Diesel para que empiece la
combustión.
1. Carcasas de cierre 4. Bobinas de campo

2. Embrague de rueda libre 5. Escobillas (carbones)
3. Armadura motor CC 6. Electroimán solenoide
CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE ARRANQUE
 Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la conexión de la
armadura con el volante y el embrague evita las sobre revoluciones de la armadura.
Coraza
Piñón
impulsor
Rodillo
Brinda
impulsora
Resorte
Carter
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE
 La operación del motor de partida se explica en 2 etapas:
 La impulsión del piñón de engrane y el giro de este engrane ya engranado en el
volante de inercia.
Bobinado de
Bobinado de acción
retención
Contactos
del solenoide
Piñón de
engrane
Bobina de
campo
 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE PARTIDA
¡ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camión usando los
terminales en el solenoide del
temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR
DAÑOS A USTED O AL EQUIPO.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE
 Etapa de impulsión: Al dar arranque con la llave, bobina de acción y retención del solenoide
se alimentan, generando el desplazamiento del piñón de engrane. En este caso el motor gira,
pero al estar conectada en serie con la bobina de acción no genera un gran torque. Este
movimiento además genera la conexión de los contactos que están en el solenoide.
 Etapa de giro: Al generarse la conexión de los contactos del solenoide se cortocircuita la
bobina de acción, quedando solo activada la de retención. De este modo, el motor queda
alimentado directamente con la batería y genera el torque necesario para mover el volante de
inercia.
 MOTORES DE ARRANQUE CAMIÓN 930E
Motores de
arranque
 MOTORES DE ARRANQUE PALAS
Motores de
arranque
 DIODOS DE AISLACIÓN Y RELÉ DE PARTIDA
Relé de
partida
Aislador de
baterías
CIRCUITO DE ARRANQUE PALA ELÉCTRICA

MANTENIMIENTO DE MOTORES DE ARRANQUE
 Se debe realizar mantención en cada uno de los motores de partida cada 500, 1000, 2000
y 4000 horas, en la cuál se deben realizar los siguientes chequeos:
 Estado de cables de alimentación y terminales
 Estado de solenoide de partida
 Pernos de fijación al motor diésel
 Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada uno de los motores.
Motores de arranque
Revisar funcionamiento de ambos motores de arranque
Revisar estado de cables, terminales y apriete en motores de arranque
Revisar estado de terminales solenoides
Revisar apriete pernos de fijación motores de arranque
 Medición de diodos aisladores.
ELIMINACIÓN DE DIODOS DE AISLACIÓN
 En los nuevos modelos, y las series mas recientes, se eliminaron los diodos de
aislación, remplazándolo por dos relés de partida para los motores de arranque.
 Revisar estado de conexiones para

evitar condición de mal contacto.
 Apriete de terminales.
 Estado físico del arranque.
 Pernos de Anclaje.
 Estado de cables y conexiones relé
de partida.
 FALLAS EN MOTORES DE ARRANQUE
CONDICIÓN CAUSA MÁS PROBABLE REVISIÓN O CORRECCIÓN
• SIN GIRO 1. BATERIA MUERTA 1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.
• SIN LUCES 2. CIRCUITO ABIERTO 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO.
• SIN GIRO, LAS LUCES 1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE
PERMANECEN CONMUTADOR EN CIRCUITO ABIERTO. LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
PRENDIDAS. REPARAR O REEMPLAZAR LAS CONEXIONES.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
POCA LUZ 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL
AGRIPADOS. ARRANQUE.
3. MOTOR DEFECTUOSO 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. PIÑON NO ENGRANADO 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE

LUZ TENUE 2. RESISTENCIA ALTA EN EL ACCIONAMIENTO
ARRANCADOR. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
• ELGIRO DEL MOTOR 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

ES LENTO, Y NO 2. TEMPERATURAS MUY BAJAS 2. PROPORCIONAR CALOR
ARRANCA. 3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
CIRCUITO.
• VIBRACION DEL 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

SOLENOIDE 2. SOLENOIDE CON FALLAS 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
SISTEMA DE PRE-LUBRICACIÓN:
 Este sistema tiene como funcionalidad lubricar el motor diesel antes de dar arranque. Tiene
como elementos principales la bomba de pre-lubricación (en palas es el mismo motor de
partida), filtro de aceite (Eliminator), sensores de presión y temporizador.
MANIFOLD DE PRESIÓN DE MOTOR:
 En el Manifold también hay un cuarto interruptor de presión (NC) de 5 PSI de partida que
no es mostrado en la foto.
Interruptor de
presión para
relé de 24 volts
Interruptor de
presión (NA) para Interruptor de presión sender
horómetro indicador de presión de resistencia
variable
Manifold
CIRCUITO ELÉCTRICO SISTEMA DE PRELUBRICACIÓN
Código de colores para conductores

Llave de partida  W=blanco
Relé de partida  OR=Naranjo
 PNK=Rosado
 BLK=Negro
 RED=rojo
Sensor de presión
Solenoide Bomba pre-

temporizado lubricación
SISTEMA DE PRE-LUBRICACIÓN:
Dos fases distintas están involucradas en un ciclo completo de prelubricación. Éstas son:
1. Fase de Prelubricación – Comienza cuando el interruptor de partida se mantiene en la

posición START (arranque). El circuito se conecta a tierra a través del interruptor de
presión normalmente cerrado. El circuito se interrumpe al abrir el interruptor de presión
cuando la presión de prelubricación llega a 5 psi (17.2 kPa) en el camión eléctrico. Para
palas esta presión es de 2,46 psi.
2. Fase de Retardo y Arranque – Comienza cuando el interruptor de presión se abre. Un

retardo de 3 segundos precede al modo de arranque
Estas fases son reconocidas para camión eléctrico 930 E4, ya que el camión 930 E4 SE, no se
genera un retardo de 3 segundos y el interruptor de presión que permite la desconexión de la
bomba pre-lub es normalmente abierto.
COMPONENTE: ALTERNADOR DE 24 VOLT.
 Son maquinas eléctricas que transforman la energía mecánica en energía eléctrica. Éstos
entregan una salida de voltaje alterno (para el caso de equipos Komatsu tensión trifásica).
Su principio de funcionamiento se basa en la inducción magnética que fue planteada por la
Ley de Faraday-Lenz.
El imán esta rotando, por

lo tanto el campo
magnético es variable
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 Las máquinas eléctricas, funcionan gracias al principio de inducción y fuerza
electromagnética.
Para que los alternadores funciones es necesario que se cumplan dos condiciones:
1. Exista una corriente de excitación que produzca un campo magnético
2. Exista un torque externo que haga girar el rotor para cortar líneas de fuerza
Al girar el rotor dentro de un

campo magnético, se induce
una tensión, dicha tensión varía
a medida que el rotor gira, y al
no usar conmutador, la tensión
no se rectifica, logrando así una Anillos
señal sinusoidal alterna

GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA
 El generador de corriente alterna permite obtener una tensión monofásica como trifásica.
Este se compone de un estator y un rotor, pero a diferencia de un motor de corriente
continua, al estator se le llama devanado de armadura y al rotor se le llama devanado de
campo.
Estator
Rotor (imán permanente)

 RECTIFICADOR DE 24 VOLTS
Un diodo es un dispositivo electrónico que permite que la corriente fluya sólo en unas
dirección.
Símbolo del diodo en un diagrama eléctrico
La corriente puede fluir en esta dirección
La corriente es bloqueada si fluye en esta dirección

RECTIFICADOR
 La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el rectificador se convierte
en corriente continua pulsante y gracias a un condensador y baterías del equipo tiende a ser
continua pura.
A. C. Reg. D. C.
 RECTIFICADOR DE 24 VOLTS
ALTERNADOR
 El alternador es un generador de corriente alterna que se le acopla un rectificador con el fin

de entregar una tensión continua en sus bornes. La conmutación de los diodos se realiza
por medio de un arreglo mecánico. Además, consta de un tridiodo para la autoexcitación del
campo. La tensión que entrega el alternador es regulada por el regulador de tensión.
Anillos rozantes
Puente rectificador
Cojinete
Rotor
(armadura)
Estator (campo)
Diodos
rectificadores
 ALTERNADOR
Estator
Tapa trasera,
cojinete y
condensador
Rectificador
Espaciador Polea
Cojinete y
Rotor retenedor Ventilador
Tapa frontal
 ALTERNADOR 24 V CAMIÓN 930E
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps
 ALTERNADOR 24 V PALA PC5500
Alternador 24V/100A
ALTERNADOR 24 VOLT CAEX
 Los altenadores en equipos camiones 930E son de marca Niehoff de 24[V]/240 [A].
Debido a un puente rectificador y una caja reguladora este entrega una tensión continua
de amplitud variable. Estas pueden variar entre 27,5[V]-28[V]-28,5[V]-29[V]. Comúnmente
ocupado en 27,5 [V].
Arnés de
Caja reguladora conexión
Los camiones eléctricos actuales

poseen alternadores “brushless”,
es decir, sin escobillas, y por lo
tanto su rotor está equipado con
un imán permanente.
ALTERNADOR 24 V CAMIÓN 930E-4
 Distribución de los pines del arnés de conexión
 FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR
Estator Interruptor de Carga

B- B+ D+ R Rectificador Trasero encendido
B+
D+ R
E
D
C
B
A
B-
Estator Tridiodo Campo Regulador

Delantero de voltaje
ANTES DE INTERVENIR EL ALTERNADOR
 Verifique que existe potencial cero.
 Una vez cortado el interruptor de corte de baterías Mida si existe voltaje presente en el
cable positivo +B & -B de salida del alternador, si es positivo no intervenir el alternador y
repare la falla.
¡ATENCIÓN!
MANTENMIENTO DE ALTERNADORES
Inspección visual
 Verificar conexiones que estén APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.
 Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
 Si encuentra baterías muy descargadas, asegurarse que no se descargaron

accidentalmente por accesorios encendidos.
 Al medir entre el terminal B+ y B- del alternador, rango de ser entre 27 y 28

volts
 Revisar tensión y alineación de la correa
 Revisar libre giro del aspa del ventilador
 Revisar baterías por fallas

MANTENIMIENTOS DE ALTERNADORES
 Observe el estado de los cables y repare si lo requiere.
 Los cables de salida del alternador deben estar debidamente afianzados.
MANTENIMIENTO DE ALTERNADORES
 Alineamiento y tensión de correa (140 lb-pie), la protección de alternador y cables eléctricos,

estado del conector del regulador de voltaje.
 FALLAS EN ALTERNADOR
Fallas en Alternadores
Sin Voltaje Bajo Voltaje Alto Voltaje
• Ausencia de correa de • Correa de mando suelta. • Regulador incorrecto.
mando. • Bajo estado de carga de • Alto punto de ajuste del
• Sin voltaje (B+) de la la batería. regulador.
batería en el terminal “B+” • Carga de corriente en el • Regulador defectuoso.
del alternador (excepto sistema superior a la que • Alternador defectuoso.
sistemas tipo aislador). el alternador puede
• Sin “enlace” desde el producir.
terminal “R” para • Cableado defectuoso o
energizar el terminal (“E”) ruta de tierra defectuosa.
en el alternador al operar • Bajo punto de ajuste del
el motor. regulador.
• Regulador defectuoso. • Regulador de voltaje
• Alternador defectuoso. defectuoso.
• Alternador defectuoso.
PRUEBAS AL ALTERNADOR
 Para intervenir el alternador, se debe verificar la ausencia de tensión una vez cortado el
interruptor de corte de baterías. Esta se mide en el cable positivo B+ & B- de salida del
alternador. Si está energizado no intervenir el alternador y repare la falla.
B+
B-
PRUEBA CON ALTERNADOR FUNCIONANDO
 Desconecte las baterías
 Monte un voltímetro entre B+ y tierra.
 Conecte un amperímetro entre B+ y el positivo (+) de las Baterías.
 Conecte nuevamente baterías, arranque el motor y acelere.
 Si la medida excede 30.5 Volts,
¡DETENGA EL MOTOR INMEDIATAMENTE !
 Tome nota de las lecturas y observe la tabla siguiente.

 PRUEBA CON ALTERNADOR FUNCIONANDO
Análisis de fallas
Amperes Volts Diagnóstico
Alto Bajo El sistema de carga está bien. Las baterías
aún no se han cargado completamente.
Espere que el sistema de carga se cargue
completamente; los amperes deben disminuir
y el voltaje se debe estabilizar entre 27.2 y
28.8 volts.
Alto Normal Espere hasta que los amperes bajen o el
voltaje exceda 28.8 volts. Si los amperes
bajan y los volts permanecen normales , el
sistema está bien. Si el voltaje excede 28.9
volts, el regulador y/o el alternador están
defectuosos. Vaya a Prueba Estática.
Alto Alto PRUEBA DE DETENCIÓN. Regulador y/o
alternador defectuosos. Vaya a Prueba
Estática.
Bajo Normal El sistema de carga está bien.
 PRUEBA CON ALTERNADOR FUNCIONANDO
Análisis de fallas
Amperes Volts Diagnóstico
Bajo Bajo 1. Vuelva a revisar los conductores del
voltímetro. Si las conexiones son las
correctas, el regulador y/o alternador
defectuosos.
2. Realice la Prueba de Derivación del
Regulado de acuerdo con las instrucciones
de la página siguiente:
a. Si los volts y/o amperes aumentan, el
alternador está bien pero el regulador está
defectuoso.
b. Si no hay efecto, cambie el alternador.
Bajo Alto PRUEBA DE DETENCIÓN. Si la revisión de

la batería y el voltímetro está bien, el
regulador y/o el alternador están
defectuosos.
PRUEBA ESTÁTICA DEL ALTERNADOR
Comprobar si el transistor de potencia esta en cortocircuito
1. Colocar el multímetro en la escala de diodo.

2. Conectar la punta roja en el pin A (F-) y la punta roja en el pin C (B-) del arnés de conexión.
Debería medir 0,3 y debe sonar la bocina.
0,3
1. Revertir la medida. La medida arroja OL (overload)

2. De lo contrario, si marca cero en ambas direcciones el transistor esta cortocircuitado y el
regulador debe ser reemplazado.
PRUEBA DEL ALTERNADOR V/S CAJA REGULADORA
 Si medimos bajo voltaje y baja Corriente
 Desconectar enchufe arnés
 Puentear LEVEMENTE el terminal F- con tierra (1 s máx. y medir)
 Si el voltaje o amperaje sube, el alternador está OK y el regulador MAL.
 Cambiar sólo Regulador.
 PRUEBA DEL ALTERNADOR V/S CAJA REGULADORA
Pruebas del alternador pin a pin

Prueba Escala Conector (+) Conector (-) Circuito testeado Lectura
Nro. esperada
1 Ohms Pin C Alt. B- Circuito regulador tierra 0 Ohm
Terminal
2 Ohms Pin A Pin F Resistencia del devanado de 1,5±0,2
campo Ohm
3 Ohms Pin F Alt. B- Aislación OL
Terminal
4 Ohms Pin A Alt. B- Aislación OL
Terminal
5 Prob. Pin B Alt. B+ Devanado de fase y diodo <0,7 Volts
diodo Terminal (conduce)
6 Prob. Alt. B+ Pin B Devanado de fase y diodo OL(Bloque
diodo Terminal o)
7 Prob. Pin B Alt. B- Devanado de fase y diodo OL(Bloque
Diodo Terminal o)
8 Prob. Alt. B- Pin B Devanado de fase y diodo <0,7 Volts
 PRUEBA DEL ALTERNADOR V/S CAJA REGULADORA
Pruebas del alternador pin a pin

Prueba Escala Conector (+) Conector (-) Circuito testeado Lectura
Nro. esperada
9 Ohms Pin D Alt. B+ Circuito 0 Ohm
Terminal regulador de
potencia
10 Prob. Alt. B+ Alt. B- Todos los diodos OL(Bloqueo)
diodo Terminal Terminal en paralelo
11 Prob. Alt. B- Alt. B+ Todos los diodos <0,8 Volts
diodo Terminal Terminal en paralelo (conduce)
12 Prob. Alt. B- Pin E Tridiodo <0,7 Volts
7 Prob. Pin E Alt. B- Tridiodo OL(Bloqueo)
Diodo Terminal
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RECOMENDACIONES GENERALES.

 Evaluación Teórica (posee una ponderación de un 100%).

 Porcentaje de Aprobación es un 80%.

 Porcentaje de Asistencia es un 75%.

 Entregar los fundamentos técnicos que poseen los sistemas

II. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELÉCTRICIDAD.

Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Arranque.

Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Pre-Lubricación.

Describir el principio de funcionamiento de Alternador 24 volts.

 Reforzar las herramientas preventivas Komatsu.

 Describir las reglas cardinales.

Hay Instructivos Formales que

 Explicar los conceptos básicos que se relacionan con la electricidad.

 Describir los conceptos corriente, voltaje y resistencia.

Hay algunos materiales conocidos que presentan propiedades magnéticas detectables

El electromagnetismo es un fenómeno que se produce cuando una corriente eléctrica

 Las líneas de fuerza magnéticas no se cruzan unas con otras.

 Al circular una corriente eléctrica por un conductor se generará en él un campo magnético,

 Comprobar las características de los materiales magnéticos, explicando que sucede al

 Para obtener una FEM de mayor magnitud se puede realizar lo siguiente:

 Inducción electromagnética es un concepto que se aplica cuando un campo magnético

Ejemplo de relé baterías que usa el Ejemplo de un generador que

Alternador Denso 24V / 60 Amps

Desconectar las fuentes Bloqueo de los Verificar.

Poner a tierra las fuentes. Delimitar y señalizar.

 Explicar las características que posee cada componente del sistema

 Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Arranque.

 Explicar el principio de funcionamiento del sistema de Pre-

 Describir el principio de funcionamiento de Alternador 24 volts.

 Baterías libres de mantenimiento.

Si el equipo permanece detenido más de 2 semanas, retirar las Baterías,

64% agua 36% ácido sulfúrico

 Capacidad ampere-hora [AH]: Es la capacidad de corriente indicada por fábrica en una

 Conexión de baterías: La conexión de 2 o más baterías amplia su capacidad, ya sea en

Banco 4 baterías (12V/220Ah) en Banco 2 baterías (12V/110Ah) en

4 baterías de 12 Volt, conectadas en

1. DESCONECTE EL NEGATIVO (conexión a masa)

PARA LA CONEXIÓN (PROCESO INVERSO):

ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO Descargada 1100

Nivel del electrólito Llene según se requiere

Pasa Carga lenta

Aceptable Pasa Prueba de carga rápida Falla

Carga lenta Desechar

 Esta compuesta por 3 grandes partes:

 Bobina de Campo: Es un elemento encargado de generar un campo magnético uniforme

1. Carcasas de cierre 4. Bobinas de campo

CIRCUITO DE ARRANQUE PALA ELÉCTRICA

 Estado de cables de alimentación y terminales

 Estado de solenoide de partida

 Pernos de fijación al motor diésel

 Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada uno de los motores.

 Revisar estado de conexiones para

• SIN GIRO, LUCES CON 1. PIÑON NO ENGRANADO 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE

• ELGIRO DEL MOTOR 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

• VIBRACION DEL 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

Código de colores para conductores

Solenoide Bomba pre-

1. Fase de Prelubricación – Comienza cuando el interruptor de partida se mantiene en la

2. Fase de Retardo y Arranque – Comienza cuando el interruptor de presión se abre. Un

El imán esta rotando, por

Al girar el rotor dentro de un

señal sinusoidal alterna

Rotor (imán permanente)