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KOMATSU.
ÁREA INSTRUCCIÓN Y DESARROLLO TÉCNICO
CFK
RECOMENDACIONES GENERALES.
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN.
Evaluación de Diagnóstico.
I. HERRAMIENTAS PREVENTIVAS.
Reglas Cardinales.
Mano Genba.
OBJETIVO PRINCIPAL:
OBJETIVO ESPECÍFICO:
a
b ajo h
Tra
de
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II. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
OBJETIVO PRINCIPAL:
OBJETIVO ESPECÍFICO:
Las líneas de fuerza magnética salen del polo Norte y entran en el polo Sur.
La densidad de las líneas de fuerza magnética (Densidad del flujo magnético) indican la
intensidad del campo magnético.
La ley indica que el dedo pulgar indicará el sentido de la corriente, mientras que los demás
dedos abrazarán al conductor indicando el sentido del campo magnético.
CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
EJEMPLO PRÁCTICO
Explicar que significa que la brújula indica hacia el norte.
Líneas de fuerza
CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
ELECTROMAGNETISMO v/s INDUCCIÓN
El electromagnetismo tiene como principio que una corriente eléctrica genere un campo
magnético en el mismo conductor por el cual circula la corriente.
OBJETIVO PRINCIPAL:
OBJETIVO ESPECÍFICO:
Describir el principio de funcionamiento de las Baterías.
Son aquellas que requieren alguna reposición de agua desmineralizada para mantener el nivel
del electrolito, de tal manera que siempre esté por encima (unos 5mm) de la parte superior de
las placas. Para realizar la operación de agregado de agua desmineralizada, se deben retirar los
tapones plásticos ubicados sobre la tapa de la caja de la batería.
Las rejillas de las placas de estas baterías están constituidas por una aleación de plomo-
antimonio y sometidas a una tensión de carga de 14,5 V consumen 2,2 gramos de agua por
Amper-hora, aproximadamente.
Se denominan así a las baterías que, bajo condiciones normales de servicio automotriz, no
requieren adiciones periódicas de agua.
Las rejillas de las placas de estas baterías están constituidas por una aleación de plomo-calcio,
plomo-plata o plomo-estaño. Al recibir una tensión de 14.5 V el consumo de agua
desmineralizada, por jornada de trabajo de 12 horas, es prácticamente despreciable.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CONSTRUNCCIÓN DE UNA BATERÍA
Son elementos que proporcionan energía al sistema (FEM) por medio de una reacción
química. Las baterías que son ocupadas en equipos Komatsu son de acido-plomo, cuyos
elementos principales son: el electrolito (ácido sulfúrico mezclado con agua), 2 electrodos de
plomo y el recipiente que los contiene.
Casquillos de
ventilación
Placa positiva
(ánodo)
Bornes de
conexión
Placa negativa
Separador (cátodo)
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CASQUILLOS O TAPAS
Retorno del
Los casquillos de ventilación líquido y
cubren el acceso de los agujeros condensación Filtros
a través de los cuales se puede del vapor porosos
revisar el nivel de electrolito y a
la vez se puede agregar agua.
Los agujeros de acceso Caja de la
proporcionan una ventilación batería
para la salida de gases que se Ventilación
forma cuando se está cargando para la
la batería. batería
Electrólito
¡ADVERTENCIA!
Las baterías de acumuladores de ácido-plomo contienen ácido
sulfúrico, el cual puede causar graves quemaduras en la piel u otras
lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
SOLUCIÓN QUÍMICA
El electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en agua, en una
batería totalmente cargada. Tiene una gravedad específica de aproximadamente 1,270 a
27° C a plena carga.
Por cada 5° C BAJO 27° C, reste 0.004 a la densidad leída, Ej.: @ 17° C.
Por cada 5° C SOBRE 27° C, sume 0.004 a la densidad leída.
La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) y el 64% de agua
(H2O) a plena carga aproximadamente.
¡ATENCIÓN!
Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar.
Electrolito
H2O
+
H2SO4 = 100% electrólito
Densidad relativa: 1, 270
https://www.youtube.com/watch?v=lYV9pfK0SyE
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CARACTERÍSTICAS INTERNAS DE UNA BATERÍA.
En una batería de 12 volts se unen internamente 6 vasos que aportan 2,1 volts cada uno.
Cuando una batería de 12 volts está cargada, se mide 12,6 volts entre sus bornes
(terminales).
(-) (+)
CONECTORES
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
BATERÍA CARGADA
La materia activa positiva es Peróxido de Plomo PbO2. Placa color café oscuro
La materia activa negativa es Plomo esponjoso Pb. Placa color gris claro.
El electrólito es ácido sulfúrico H2SO4 diluido a una densidad de 1,280 gr/cc.
+ -
H H
Pb SO4 Pb
O O
SO4
H H
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
BATERÍA EN PROCESO DE DESCARGA
Carga o consumo
+ -
H+
Pb Pb
O O
SO4--
H+
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
BATERÍA DESCARGADA
La materia activa positiva es en gran parte sulfato de plomo PbSO4 y el
electrólito está constituido casi por solo agua.
La densidad es baja, aproximadamente 1.100 gr/cm3.
+ -
Pb Pb
H O H
SO4 SO4
H O H
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
BATERÍA EN PROCESO DE CARGA
O2 2H2
+ -
H+
Pb Pb
SO4 SO4
H+
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CARACTERÍSTICA DE UNA BATERÍA
Baterías
Máster
switch 8 baterías de 12 Volt, conectadas
en Serie / paralelo. Pala PC5500
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN LA CAJA DE BATERÍAS CAMIÓN 930E
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
PARA DESCONECTARLA SE DEBE SEGUIR EL SIGUIENTE PROTOCOLO:
4. CONECTE EL POSITIVO
5. CONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS
6. CONECTE EL NEGATIVO (conexión a masa)
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CUANDO SE DESEA ARRANCAR CON CABLES AUXILIARES, SE DEBEN
TOMAR LAS SIGUIENTES RECOMENDACIONES:
Siempre use anteojos o antiparras de seguridad al arrancar la máquina con cables
auxiliares.
Cuando arranque desde otra máquina, no permita que ambas máquinas se toquen.
Asegúrese de conectar primero el cable positivo (+) al instalar los cables auxiliares. Al
sacar, desconecte primero el cable de tierra o el cable negativo (-).
Si alguna herramienta toca entre el Terminal positivo (+) y el chasis, se producirán chispas.
Siempre tenga cuidado al usar herramientas cerca de la batería.
Conecte las baterías en paralelo: positivo a positivo y negativo a negativo.
Cuando conecte el cable de tierra al bastidor de la máquina que va a hacer partir, conéctelo
lo más lejos posible de la batería.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MANTENIMIENTO DE BATERÍAS
Se debe realizar mantenciones periódicas cada 500, 1000, 2000 y 4000 horas, en las cuales
se deben realizar los siguientes chequeos:
Bornes: Inspección visual y limpieza
Prueba de Carga de baterías
Baterías
Revisar nivel de electrolito, debe estar 1-1.5 cm sobre la placa
Medir densidad en 6 vasos (D=1,265)
Revisar carga con tester de baterías (4)
Revisar estado de bornes (2 por batería)
Revisar estado de terminales en cables de baterías (8)
Revisar estado de cables del puente batería (2)
Revisar fijación caja de baterías (8 pernos)
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MANTENIMIENTO DE BATERÍAS
Retire los cables de conexión y elimine toda contaminación que se encuentre en cada una
de las baterías y cables eléctricos.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE BATERÍAS
Inspección visual: consiste en revisar que la caja no tenga daños o desgaste por roce
como también los terminales de conexión y el nivel del electrolito esté de 1 a 1,5 cm. sobre
las placas
Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la batería y calcular la
diferencia entre el mayor y el menor valor. Si el resultado es igual o mayor a 0,050 en su
densidad ésta se debe desechar
Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro veces la nominal
por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt
La corriente debe
ser 4 veces lo No debe bajar
nominal de 9,6 volt
Reóstato
Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la batería en carga rápida y
luego realizar la prueba de carga.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE BATERÍAS
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
FALLAS COMUNES:
Efecto: La batería es incapaz de
proporcionar energía en el arranque.
¡ATENCIÓN!
Causas posibles :
La corrosión crea resistencia en
Baja Carga
el circuito de carga, provoca
Placas de la batería sulfatadas
Conexiones de la batería sueltas o
baja carga y sub-alimentación
sulfatadas gradual de la batería. Revise
Cableado defectuoso en sistema Bornes y terminales, elimine la
eléctrico corrosión.
Correa de mando del alternador suelta Limpie la batería con una
Alternador defectuoso solución de bicarbonato común
Ecualizador de la batería defectuoso. y una escobilla de cerdas duras,
no metálica y lave con agua
limpia.
Asegúrese que no entre
bicarbonato a las celdas de la
batería.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
FALLAS COMUNES
Efecto: Sobrecalentamiento de la batería, consumo excesivo de agua.
Posible deformación de la carcaza de la batería en casos extremos.
Causa probable: Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o
acabó Vida Útil de la batería.
¡ATENCIÓN!
Se puede detectar una filtración por la humedad permanente en la batería o
la excesiva corrosión de los terminales, en el porta batería y en el área que
los rodea.
Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay
agujeros, roturas u otros signos de filtraciones. Revise las conexiones de
soporte de la batería para asegurarse que la tensión no sea muy grande
como para romper la batería, o muy suelta como para permitir que la
vibración abra las uniones. Se debe cambiar toda batería que esté filtrando
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CAÍDA DE TENSIÓN EN EL ARRANQUE
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
Inspección visual
Pasa Falla
Prueba de carga
Aceptable Desechar
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
COMPONENTE: MOTORES DE ARRANQUE
Es un elemento electromecánico el cual transforma energía eléctrica en mecánica. Su
principio de funcionamiento se basa en la inducción electromagnética, que consiste en una
espira inmersa en un campo magnético, por la cual circula una corriente eléctrica,
Bobina de
Campo
Colector y escobillas
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
COMPONENTES DEL MOTOR DC
Bobina de Campo: Es un elemento encargado de generar un campo magnético uniforme
y que esta fijo en el motor.
Armadura: Es el elemento móvil del motor, el cual es el encargado de generar el torque
para mover una determinada carga.
Núcleo
Espiras
Colector
Armadura
Bobina de Campo
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE ARRANQUE
Es un motor de corriente continua que trabaja en conjunto con un solenoide. Este tiene
como función entregar el movimiento inicial al motor Diesel para que empiece la
combustión.
Coraza
Piñón
impulsor
Rodillo
Brinda
impulsora
Resorte
Carter
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE
La operación del motor de partida se explica en 2 etapas:
La impulsión del piñón de engrane y el giro de este engrane ya engranado en el
volante de inercia.
Bobinado de
Bobinado de acción
retención
Contactos
del solenoide
Piñón de
engrane
Bobina de
campo
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE PARTIDA
¡ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camión usando los
terminales en el solenoide del
temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR
DAÑOS A USTED O AL EQUIPO.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE
Etapa de impulsión: Al dar arranque con la llave, bobina de acción y retención del solenoide
se alimentan, generando el desplazamiento del piñón de engrane. En este caso el motor gira,
pero al estar conectada en serie con la bobina de acción no genera un gran torque. Este
movimiento además genera la conexión de los contactos que están en el solenoide.
Etapa de giro: Al generarse la conexión de los contactos del solenoide se cortocircuita la
bobina de acción, quedando solo activada la de retención. De este modo, el motor queda
alimentado directamente con la batería y genera el torque necesario para mover el volante de
inercia.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MOTORES DE ARRANQUE CAMIÓN 930E
Motores de
arranque
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MOTORES DE ARRANQUE PALAS
Motores de
arranque
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
DIODOS DE AISLACIÓN Y RELÉ DE PARTIDA
Relé de
partida
Aislador de
baterías
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
Motores de arranque
Revisar funcionamiento de ambos motores de arranque
Revisar estado de cables, terminales y apriete en motores de arranque
Revisar estado de terminales solenoides
Revisar apriete pernos de fijación motores de arranque
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MANTENIMIENTO DE MOTORES DE ARRANQUE
Medición de diodos aisladores.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ELIMINACIÓN DE DIODOS DE AISLACIÓN
En los nuevos modelos, y las series mas recientes, se eliminaron los diodos de
aislación, remplazándolo por dos relés de partida para los motores de arranque.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MANTENIMIENTO DE MOTORES DE ARRANQUE
• SIN GIRO, LAS LUCES 1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE
PERMANECEN CONMUTADOR EN CIRCUITO ABIERTO. LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
PRENDIDAS. REPARAR O REEMPLAZAR LAS CONEXIONES.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
POCA LUZ 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL
AGRIPADOS. ARRANQUE.
3. MOTOR DEFECTUOSO 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR.
Manifold
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
CIRCUITO ELÉCTRICO SISTEMA DE PRELUBRICACIÓN
Sensor de presión
Estas fases son reconocidas para camión eléctrico 930 E4, ya que el camión 930 E4 SE, no se
genera un retardo de 3 segundos y el interruptor de presión que permite la desconexión de la
bomba pre-lub es normalmente abierto.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
COMPONENTE: ALTERNADOR DE 24 VOLT.
Son maquinas eléctricas que transforman la energía mecánica en energía eléctrica. Éstos
entregan una salida de voltaje alterno (para el caso de equipos Komatsu tensión trifásica).
Su principio de funcionamiento se basa en la inducción magnética que fue planteada por la
Ley de Faraday-Lenz.
Para que los alternadores funciones es necesario que se cumplan dos condiciones:
1. Exista una corriente de excitación que produzca un campo magnético
2. Exista un torque externo que haga girar el rotor para cortar líneas de fuerza
Estator
Un diodo es un dispositivo electrónico que permite que la corriente fluya sólo en unas
dirección.
A. C. Reg. D. C.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
RECTIFICADOR DE 24 VOLTS
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ALTERNADOR
El alternador es un generador de corriente alterna que se le acopla un rectificador con el fin
de entregar una tensión continua en sus bornes. La conmutación de los diodos se realiza
por medio de un arreglo mecánico. Además, consta de un tridiodo para la autoexcitación del
campo. La tensión que entrega el alternador es regulada por el regulador de tensión.
Anillos rozantes
Puente rectificador
Cojinete
Rotor
(armadura)
Estator (campo)
Diodos
rectificadores
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ALTERNADOR
Estator
Tapa trasera,
cojinete y
condensador
Rectificador
Espaciador Polea
Cojinete y
Rotor retenedor Ventilador
Tapa frontal
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ALTERNADOR 24 V CAMIÓN 930E
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ALTERNADOR 24 V PALA PC5500
Alternador 24V/100A
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
ALTERNADOR 24 VOLT CAEX
Los altenadores en equipos camiones 930E son de marca Niehoff de 24[V]/240 [A].
Debido a un puente rectificador y una caja reguladora este entrega una tensión continua
de amplitud variable. Estas pueden variar entre 27,5[V]-28[V]-28,5[V]-29[V]. Comúnmente
ocupado en 27,5 [V].
Arnés de
Caja reguladora conexión
B+
D+ R
E
D
C
B
A
B-
¡ATENCIÓN!
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
MANTENMIENTO DE ALTERNADORES
Inspección visual
Fallas en Alternadores
Sin Voltaje Bajo Voltaje Alto Voltaje
• Ausencia de correa de • Correa de mando suelta. • Regulador incorrecto.
mando. • Bajo estado de carga de • Alto punto de ajuste del
• Sin voltaje (B+) de la la batería. regulador.
batería en el terminal “B+” • Carga de corriente en el • Regulador defectuoso.
del alternador (excepto sistema superior a la que • Alternador defectuoso.
sistemas tipo aislador). el alternador puede
• Sin “enlace” desde el producir.
terminal “R” para • Cableado defectuoso o
energizar el terminal (“E”) ruta de tierra defectuosa.
en el alternador al operar • Bajo punto de ajuste del
el motor. regulador.
• Regulador defectuoso. • Regulador de voltaje
• Alternador defectuoso. defectuoso.
• Alternador defectuoso.
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
PRUEBAS AL ALTERNADOR
Para intervenir el alternador, se debe verificar la ausencia de tensión una vez cortado el
interruptor de corte de baterías. Esta se mide en el cable positivo B+ & B- de salida del
alternador. Si está energizado no intervenir el alternador y repare la falla.
B+
B-
COMPONENTES DEL SISTEMA 24 VOLTS.
PRUEBA CON ALTERNADOR FUNCIONANDO
Análisis de fallas
Amperes Volts Diagnóstico
Alto Bajo El sistema de carga está bien. Las baterías
aún no se han cargado completamente.
Espere que el sistema de carga se cargue
completamente; los amperes deben disminuir
y el voltaje se debe estabilizar entre 27.2 y
28.8 volts.
Análisis de fallas
Amperes Volts Diagnóstico
Bajo Bajo 1. Vuelva a revisar los conductores del
voltímetro. Si las conexiones son las
correctas, el regulador y/o alternador
defectuosos.
2. Realice la Prueba de Derivación del
Regulado de acuerdo con las instrucciones
de la página siguiente:
a. Si los volts y/o amperes aumentan, el
alternador está bien pero el regulador está
defectuoso.
b. Si no hay efecto, cambie el alternador.
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