Medidas Posición Angulos Velocidad Angular Aceleracion angular

a 4 θ2 120.000 ω2 3.500 α2 -1.500

b 10 θ3 47.259 ω3 0.112 α3 3.360
c 12 θ4 115.749 ω4 1.198 α4 0.235
d 10
Velocidad vectorial angulo Aceleración Tangencial angulo Aceleración Normal
VA 14.000 -150.000 A T
A 6.000 30.000 ANA 49.000
VBA 1.115 137.259 ATBA 33.597 137.259 ANBA 0.124
VB 14.370 -154.251 ATB 2.819 -154.251 ANB 17.209

PARA LOS ÁNGULOS

K1 2.500 A -0.917 ABIERTO
K2 0.833 B -1.732 rad
K3 1.667 C 5.083 θ3 0.82483299
K4 1.000 D -4.400 θ4 2.02020571
K5 -0.900 E -1.732
θ2 2.0943951 F 1.600

PARA LA VELOCIDAD rad/s

ω3 0.11153827 VA -12.12435565 14
ω4 1.19753857 VBA -0.81917544 1.11538266
VB -12.94353110 14.3704629

PARA LA ACELERACIÓN
A 10.8084461 rad/s^2
B 7.34434449 α3 3.35968579 ATA 5.196152422
C -22.1354711 A T
BA -24.6746898
D -5.2132037 α4 0.23492912 ATB -2.539218744
E 6.7867963
F -24.0262365 ANA 24.5-42.4352
ANBA -0.08443307
ANB 7.476248278

AA 29.69615242
ABA -24.7591228
AB 4.937029533
angulo Aceleración Vectorial angulo
-60.000 AA 49.366 -53.019
-132.741 ABA 33.597 137.472
-64.251 AB 17.439 -73.554

CRUZADO
deg rad deg
47.259449359 -1.3869028 -79.4636769
115.74926109 -2.58227552 -147.953489

rad deg
∟ -2.61799388 -150
∟ 2.39562932 137.259449
∟ -2.69218327 -154.250739

rad deg
6 ∟ 0.52359878 30
33.5968579 ∟ 2.39562932 137.259449
2.8191494543 ∟ -2.69218327 -154.250739

49 ∟ -1.04719755 -60
0.1244078479 ∟ -2.31675966 -132.740551
17.209183549 ∟ -1.12138694 -64.2507389

49.365980189 ∟ -0.92535511 -53.0189426

33.597088238 ∟ 2.39933226 137.471612
17.438566514 ∟ -1.28376128 -73.5541031
MANIVELA BIELA CORREDERA, NORMAL

a θ2
b θ3 #DIV/0!
d #DIV/0! θ2 radianes 0
θ3 radianes #DIV/0!

MANIVELA BIELA CORREDERA, DESCENTRADA

c = descentrado Velocidad Angular
a θ2 ω2 VA
b θ3 #DIV/0! ω3 #DIV/0! VBA
c θ2 radianes 0 VB = d'
d #DIV/0! θ3 radianes #DIV/0!
Va -0
Vba #DIV/0!
Ana -0
Ata -0
Anba #DIV/0!
Atba #DIV/0!
Aa -0
Aba #DIV/0!
 Magnitud ÁNGULO
Magnitud Ángulo Aceleracion angular ANA 0.000 Err:502
Err:502 α2 ATA 0.000 Err:502
#DIV/0! #DIV/0! α3 #DIV/0!
#DIV/0! ANBA #DIV/0! #DIV/0!
ATBA #DIV/0! #DIV/0!
Err:502
#DIV/0! AA 0.000 Err:502
Err:502 ABA #DIV/0! #DIV/0!
Err:502 AB = d'' #DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!
Err:502
#DIV/0!