En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza
la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el centro de rotación.
Denotación
Se denota comúnmente con la letra griega omega (ω). En el Sistema Internacional de
Unidades (SI) se expresa en radianes/segundo (rad/s). El módulo de la velocidad angular de un cuerpo puede expresarse en función del número de vueltas o revoluciones que el cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo que a veces se da en revoluciones por minuto (r.p.m) o por segundo (r.p.s).
Otra denominación
La velocidad angular también es conocida en física como frecuencia cíclica.
Movimiento del radio vector
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es constante y se calcula mediante la fórmula:
ω= 2π/T, donde T es el período de rotación.
Por otra parte, como el período T = 1/f, donde f es la frecuencia de rotación, entonces la velocidad angular también puede ser escrita por la relación:
ω= 2πf Velocidad angular como un vector
La velocidad angular es un vector que es perpendicular al plano de rotación. Para
determinar su dirección como vector se utiliza la Regla de la mano derecha según se muestra en la imagen:
Si se invierte el sentido de la rotación, se invierte la dirección del vector
Velocidad tangencial en MCU
La velocidad tangencial es la velocidad del móvil (distancia que recorre en el tiempo).
Por lo tanto para distintos radios y a la misma velocidad angular, el móvil se desplaza a distintas velocidades tangenciales. A mayor radio y a la misma cantidad de vueltas por segundo, el móvil recorre una trayectoria mayor, porque el perímetro de esa circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial también es mayor.
La velocidad tangencial se mide en unidades de espacio sobre unidades de tiempo, por
ejemplo [m/s], [km/h], etc. Se calcula como la distancia recorrida en un período de tiempo.
Por ejemplo si se recorre todo el perímetro de una circunferencia de radio 5 metros en 1
segundo, la velocidad tangencial es: Ecuación de la velocidad tangencial
Para calcular la velocidad tangencial se multiplica la velocidad angular por el radio.
V = Velocidad tangencial [m/s]
ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]
r = Radio de giro [m]
Para el ejemplo anterior la calculamos como:
En MCU la velocidad tangencial es constante (en módulo) para un mismo punto. A mayor distancia del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su dirección varía continuamente, teniendo siempre la misma dirección que la recta tangente al punto en donde se encuentre el móvil. Aceleración angular Definimos aceleración angular como los cambios que experimenta la velocidad en las unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa α. Igual que la velocidad angular, la aceleración es de una corriente vectorial.
Se define aceleración angular como el canje que sufre la velocidad en las unidades de tiempo. Se la denomina como alfa α. Así como la velocidad angular, la aceleración angular presenta carácter vectorial.
La expresamos en s-2 que representa los radianes por segundo al cuadrado y esto es porque el radián es adimensional. Por ende la aceleración angular mantiene el eje de rotación que se mantiene en una dirección constante en el espacio.
Definimos como vector de aceleración angular en su ecuación como
El vector de velocidad angular de un cuerpo contorno del eje de rotación lo denominamos
e y al versor asociado de dicho eje se denomina w, del modo que tenemos w = we.
En el caso individual en que este eje de rotación mantiene su orientación fija, el espacio entonces será de/dt = 0 y su vector asociado en este caso alfa, se localiza referente el eje de rotación. Implementándose de la siguiente manera:
De esta forma el módulo de la aceleración angular |α| = α, como la derivada de la
aceleración angular respecto al modo angular del tiempo, su dirección es aquella que corresponde al eje de rotación. Por otro lado el sentido es la w cuando la aceleración angular se incrementa con el tiempo, pero a su vez el sentido opuesto comienza a disminuir.
Cuando el eje de rotación no conserva la dirección precisa en el espacio
será sin embargo porque el versor de este eje cambia de
dirección por el transcurso en el que el movimiento de e es un versor, la derivada se presentará como un vector perpendicular a e, todo ello respecto al eje instantáneo de rotación.
En ese caso lo más general de aceleración angular de alfa que se expresa de la siguiente manera
Siendo gama la velocidad angular referida a la rotación o precesión de este eje de rotación. En la fórmula debemos observar que el vector aceleración tiene dos componentes básicos.
Los dos componentes longitudinales cuyo módulo es .
Los componentes transversales, perpendiculares al eje rotación cuyo módulo gama x W son la segunda característica de este tipo de cálculos.
El vector de expresión anterior que observamos denominado alfa no presentará similar
dirección y aceleración que el vector W.
El vector de aceleración angular alfa no tendrá por ende una dirección en su eje de rotación.
En los movimientos planos de un sólido rígido la aceleración angular al igual que la
velocidad, tienen una dirección de eje de rotación y es dado por:
La función de la velocidad angular se puede observar a:
Esperamos que mediante el uso de este artículo te hayan quedado claro que las funciones planteadas para ser utilizadas deben ser implementadas en el sentido de que no hay una muy buena relación entre los teoremas y los axiomas por lo que recomendamos basarse en las situaciones en que lo elementos pre indicados puedan ser llevados al cociente de la moción. Aceleración Centrípeta En un movimiento circular cualquiera, la aceleración puede tener una componente en dirección tangencial a la circunferencia y otra componente en dirección radial y dirigida hacia el centro de la trayectoria. A la primera se le llama aceleración tangencial y a la segunda, aceleración centrípeta.
La aceleración tangencial se manifiesta como un cambio en el módulo de la velocidad
tangencial, mientras que la aceleración centrípeta aparece como un cambio en la dirección y sentido de la velocidad.
En un movimiento circular uniforme, debido a que el módulo de la velocidad tangencial es
constante, solo existe una aceleración que cambia la dirección y el sentido de la velocidad, es decir, la aceleración centrípeta.
El cambio del vector velocidad tangencial apunta hacia el centro de curvatura, al igual que la aceleración centrípeta ac.
Si se considera el cambio de velocidad, ∆v = v f − vi , que experimenta un móvil en un
pequeño intervalo de tiempo ∆t , se ve que ∆v es radial y está dirigido hacia el centro curvatura. La aceleración, por lo tanto, también tiene esa dirección y sentido, y por eso se denomina aceleración centrípeta. Si consideramos un intervalo de tiempo muy pequeñísimo y considerando las relaciones geométricas de la figura anterior tenemos:
Como hemos aprendido, la aceleración es una consecuencia de la aplicación de una fuerza
neta sobre el cuepor, por lo que la aceleración centrípeta tendrá la misma dirección y sentido que la fuerza centrípeta, bastará sólo con multiplicar la masa del cuerpo en cuestión por la aceleración. F=ma
Fuerza centrífuga y centrípeta
Primero que todo no debe comfundirse con la aceleración centrífuga. La aceleración
centrífuga es aquella que adquieren los cuerpos por causa del "efecto fuerza centrifuga". Antes que nada cabe aclarar que la fuerza centrífuga es una fuerza de inercia. Como toda fuerza de inercia resulta de describir el movimiento de una partícula o sistema de partículas desde un sistema de referencia no inercial. La fuerza centrífuga (F) no es una fuerza propiamente tal, sino que es producida por la inercia de los cuerpos al moverse en torno a un eje, pues estos tienden a seguir una trayectoria tangencial a la curva que describen. (Tomado de Wikipedia) Fuerza Centrípeta Fuerza Centrífuga
Como podemos observar la diferencia radica en la dirección que tienen ambas fuerzas y el sistema de referencia que se use. Si tomamos el centro de giro como sistema de referencia, tendremos que preguntarnos "quién o que sumoatoria de fuerza hace las veces de fuerza centrípeta" y si tomamos como sistema de referencia el cuerpo que está girando (sistema no inercial), nos preguntamos "qué sumatoria de fuerza equilibra la fuerza centrífuga que empuja hacia afuera".
Componente tangencial y normal de la aceleración
Radián Radián es un término con origen etimológico en radius, un vocablo latino que puede traducirse como “radio”. La noción aparece en el Sistema Internacional de Unidades como una unidad de ángulo plano. Un radián, en este sentido, es el ángulo central que se encuentra en una circunferencia, con un arco que tiene la misma longitud que el radio.
Dicho de otro modo: un radián es equivalente a 180°/p (pi).
Esta unidad, que puede identificarse a través del símbolo rad, facilita la realización de diversos cálculos, todos expresados a través de divisores o múltiplos de p.
Hasta el año 1995, el Sistema Internacional de Unidades lo
reconoció como una unidad suplementaria, así como al estereorradián (una unidad que sirve para medir ángulos sólidos), pero a partir de entonces ambas se ubican en la categoría de unidades derivadas.
Lo que hace el radián es indicar una longitud de circunferencia que resulta idéntica al radio. En una circunferencia completa, se encuentran dos p radianes.
Aunque pueda parecer que la inclusión de esta unidad complica las operaciones lo cierto es que favorece los cálculos matemáticos. En la vida cotidiana, en cambio, resulta más cómodo apelar a los grados.
Ambas unidades (radianes y grados), como ya hemos expresado, tienen equivalencias. De
este modo, los ángulos pueden medirse en grados o en radianes según la necesidad. Un ángulo de 360° (una circunferencia completa) resulta equivalente a 2p radianes; por lo tanto, un ángulo de 180° es igual a p radianes. Arco de Circunferencia Antes que nada, recordamos que una circunferencia es el contorno (perímetro) de un círculo. El perímetro de un círculo es una circunferencia. Un arco de circunferencia es una porción de una circunferencia. Ejemplo: Dos arcos (en rojo) con ángulos α y β de dos circunferencias de radio R:
Fórmulas
Por el modo en el que hemos definido el arco (porción de una circunferencia), para calcular su longitud sólo tenemos que dividir la longitud de una circunferencia. La longitud de una circunferencia (o el perímetro de un círculo) es 2⋅π⋅R, siendo R su radio. Fórmula con el ángulo en grados: Como una circunferencia es un arco con ángulo de 360 grados, la longitud de un arco con ángulo α en grados es
Fórmula con el ángulo en radianes:
Si escribimos el ángulo β en radianes, la fórmula es
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