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Captulo II

VIBRACIONES Mecnicas

Fsica General II

2.1

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su
posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que
controla el movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin
excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por
ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.

(a)
(b)
Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.

(c)

Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en
vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las
gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las
fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibracin con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a
extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan
pequea que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.

2.2

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.


Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2.
Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica Fe
aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

k st . Si se

Fx 0
mg k st 0

(2.1)

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio
generando de esta forma una vibracin libre.

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Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,

Figura 2.2.

Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento.

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es

Fx max
mg k st x mx

(2.2)

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

mx kx 0

(2.3)*

El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por
que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la
forma

x n x 0

(2.4)

En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa

k
m

(2.5)

La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por la ecuacin
(2.4) es de la forma

x Asen n t B cos nt
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada por

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(2.6)

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x xm sen n t

(2.7)

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

v x xm n cos nt

a x xm n2 sen n t

(2.8)
(2.9)

La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posicin de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.

m
k

(2.10)

La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo est dada
por

Figura 2.3.
2.2.1

1
2

k
m

(2.11)

Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre

Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de
su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.

Fgura 2.4.

Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.

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Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

Ft mat
mgsen ml


Para ngulos pequeos, sen
escribe en la forma

g
sen 0
l

(2.12)

, donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin (12), se


g
l

(2.13)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por

g
l

(2.14)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

2
2.2.2

l
g

(2.15)

Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo
rgido oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de
forma arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro
de masa situado a una distancia b del punto de oscilacin O.

Figura 2.5.

Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son su peso mg
y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se
encuentra

M I
O

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mgbsen I O

(2.16)

Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,
sen , entonces la ecuacin (16) se escribe

I O mgb 0

(2.17)

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin diferencial es de


la forma

0 sen nt

(2.18)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por

mgb
IO

(2.19)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

IO
mgb

(2.20)

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es

I O I C mb2

(2.21)

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C

I O / m , la ecuacin anterior se puede

escribir

I O mKC2 mb2

(2.22)

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

mKC2 mb 2
2
mgb

K C2 b 2
gb

(2.23)*

Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleracin de la
gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.

2.2.3

Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma indicada en la
figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los

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esfuerzos desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento angular armnico simple.


Suponga que el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el ngulo de
torsin , pequeo y liberndolo a continuacin.

Figura 2.6.

Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de proporcionalidad del


material de un eje macizo circular, el momento de torsin que se aplica al eje es proporcional al ngulo
de torsin y se determina mediante la ecuacin.

I PG
r 2 G

k
L
2L

(2.24)

Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje macizo, G es
el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

Mz

I z
M I Z

Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta

k I Z

I Z k 0

(2.25)

La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia circular natural
dada por

k
r 4 G

IZ
2LI Z

(2.26)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

69

2 LI Z
r 4 G

(2.27)

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Ejemplo 2.1.
Una charola A est unida a tres resortes como se
muestra en la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de
0,75 s. Despus de que el resorte central C se ha suprimido se observa
que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte central
es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para
una posicin fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

0 mg kB kC kD s 0

(1)

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Fy may mg kB kC kD ( s y) my

(2)

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

my kB kC kD y 0

(3)

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

kB kC kD
m

(4)

El perodo de vibracin ser

1
2

m
kB kC kD

(5)

Remplazando el valor de kC se tiene

T1

1
2

m
kB 100 N / m kD

70

(6)

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Cuando no existe el resorte C, el perodo es

T2

1
2

m
kB kD

(7)

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

T2
k 100 N / m k D
B
T1
kB kD
k k 100 N / m
0,9
B D
0, 75
kB kD
kB k D 227, 27 N / m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin

1
m
2 227, 27
m 4,66 kg
Rta

0,9

Ejemplo 2.1.
Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso
se mantiene en posicin vertical mediante dos muelles idnticos
cada uno de los cuales tiene una constante k igual a 50 000
N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la
barra alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posicin () fuera del equilibrio.

(a)

(b)

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Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

0 k2 2 0, 2 k11 0,8 0

(1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

I A

k2 2 x2 0, 2cos k1 1 x1 0,8cos W 0, 4sen P 0,8sen I A


cos 1 y sen

Para ngulos pequeos

, entonces la ecuacin (2) se escribe

k2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta

k2 x2 0, 2 k1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A

k2 0, 2 0, 2 k1 0,8 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A


Teniendo en cuenta que

(2)

1
k1 k2 k y IA ml 2 , resulta
2
1
k 0,04 k 0,64 W 0, 4 P 0,8 ml 2
3

1 2
ml 0,68k 0, 4W 0,8P 0
3
Remplazando valores se tiene

1 60
2
0,8 0, 68 5000 0, 4 60 0,8P 0

3 9,8

1,306 3376 0,8P 0


La frecuencia circular ser

3376 P
1,306

Para que la frecuencia sea cero se tiene

P 3376 N

Rta.

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(3)

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Ejemplo 2.3.
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin
deslizarse por un plano inclinado y est sujeto por un muelle como
se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del
centro del cilindro.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico se tiene

maG , x m(o) 0

mgsen14 Froz Fe,0 0

(1)

I G I G (0) 0

Froz r 0 Froz 0

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

mgsen14 Fe,0 0
mgsen14 k s 0

(3)

La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da

maG , x

mgsen14 Froz Fe mxG

mgsen15 Froz k s xG mxG (4)


La ecuacin de movimiento de rotacin nos da

I G

Froz r I G

Froz r I G
Froz

1
mr
2

73

1
mr 2
2
(5)

(2)

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Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

1
mgsen14 k s xG mxG mr (6)
2
Remplazando (3) en (6), se tiene

1
mxG mr kxG 0
2

(7)

La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro instantneo el punto CI de la
figura.

x G r
xG r
x
xG r G
r

(8)

Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta

3
3
mxG kxG 0 7 xG 790 xG 0
2
2
xG 75.24 xG 0
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

2
2
T

T
n
T 0, 72 s
Rta

2
75.24

Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.

x G Asen nt 50.103 Asen 8,67(0) 50.103 Asen


xG A cos nt 0 8,67 A cos 8,67 0 0 8,67 cos

y A= 50 mm

La velocidad para cualquier posicin es

v xG 0, 43sen 8,67t / 2
La velocidad mxima ser

vmax 0,43 m/s

2.3

Rta

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.


En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento del
sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento
real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe
incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen varios tipos
de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad

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moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de


superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna del material elstico. En
esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
2.3.1

Amortiguador viscoso lineal.


Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos oscilan en el
interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para regular la
vibracin. Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est
formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso
como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios
practicados en el mbolo.

Figura 2.7.

Representacin de un amortiguador

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de friccin
debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa

FV cx
2.3.2

(2.28)

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.


Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa,
resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.

Figura 2.8.

Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

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FX

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mx

mg k st x cx mx
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg

(2.29)

k st , la ecuacin anterior se escribe

mx cx k 0

(2.30)*

La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma

x Ae t

(2.31)

Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30) se obtiene la
ecuacin caracterstica expresada por

m2 c k 0

(2.32)

cuyas races son

1,2

c c 2 4mk
2m

(2.33)

La solucin general de la ecuacin se escribe

x Be1t Ce2t

(2.34)

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y 2 se


determinan de la ecuacin caracterstica. Debe observarse adems que el comportamiento del sistema
depende de la cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual
se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia

ccr 2m

k
2m n
m

(2.35)

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de amortiguamiento requerida


para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A.

Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede escribirse

x Ae 1t Be2t
B.

(2.36)

Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races son iguales.
La solucin general ser

x A Bt ent
76

(2.37)

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C)

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Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y conjugadas.

1,2

c
k c
i

i d
2m
m 2m

(2.38)

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por

k c

m 2m

(2.39)

El perodo de la vibracin amortiguada ser

2
k c

m 2m

(2.40)
2

Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta

x x0 e t Sen d t

(2.41)

El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud


decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En donde se observa que el perodo es el
tiempo entre dos valles o picos

Figura 2.9.

Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento


subamortiguado

Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes sucesivas
positivas (o negativas). Esto es

x1 x0 e t1
y la amplitud siguiente es

77

(2.42)

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x 2 x0 e

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(t1 d )

(2.43)

la razn entre las dos amplitudes es

x0 e t1
x1

e d
t1 d
x 2 x0 e

(2.44)

Por lo tanto el decremento logartmico ser

ln

x1
ln e d
x1

c d
2m

(2.45)

Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad


definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
ctrico (ccr), esto es

c
c
cc

ccr 2 mk 2m n

(2.46)*

En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones

1,2 n i n 2 1

(2.47)

En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es sobre amortiguado si


( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia
amortiguado y el decremento logartmico se escriben en la forma.

d n 1 2

n 1
2
1 2

78

amortiguada, el perodo

(2.48)

(2.49)

(2.50)

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Ejemplo 2.4.
El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es
sustentado por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8
N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo
100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La
ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logartmico.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para
una posicin (y) fuera del equilibrio.

(a)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene

(b)

Fy maG, y m(o) 0
mg k1 s k2 s k3 s 0

(1)

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta

Fy maG , y

mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y my

Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.

my+ 1 2 3 y k1 k2 k3 y 0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene

12 y 3 y 420 y 0
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y Det
y Det
y 2 Det

79

(3)

(2)

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Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin caracterstica, dada por

Det 12 2 3 420 0
12 2 3 420 0

(4)

La solucin de la ecuacin (4) nos da

1,2 0,125 i 5,9


1,2 id

(5)

La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una frecuencia amortiguada.

d 2 f 5,9
f 0,94 hertz

Rta.

Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la forma

y Ae0,125t sen 5,9t

(6)

La velocidad es

y Ae0,125t [5,9cos 5,9t 0,125sen 5,9t ] (7)


Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta

0,1 Asen
0 A[5,9cos 0,125sen ]
Los valores de A y son

A 0,1 m
=89

La posicin en cualquier tiempo ser

y 0,1e0,125t sen 5,9t 89


El decremento logartmico es

0,1e0,125t
ln
0,125( t Td
0,1e

1
1
0,125Td 0,125 0,125

0,94
f

0,133

Rta

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Ejemplo 2.5.
Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y
200 N de peso en la posicin de equilibrio esttico y soportada
por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a
un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio
esttico y en A
(b)
el
mg
x
DCL del cuerpomg
para una posicin (y) fuera del equilibrio.
1,125 m

FV=cv

Bx

By

1,25 m
KS

By

k(S + xe)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio a la figura (a) resulta

mg 1,125 k s 1, 25 0

(1)

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin se tiene

I B

mg 1,125cos k s xe 1, 25cos cv 1,85cos I B

Para ngulos pequeos sen y cos=1, entonces se tiene

mg 1,125 k s xe 1, 25 cv 1,85 I B

(3)

Remplazando la ecuacin (1) en (3) resulta

k xe 1, 25 cxv 1,85 I B
I B cxv 1,85 k xe 1, 25
De la figura (b) se tiene que

x e 1, 25
x v 1,85

81

(5)
(6)

(4)

(2)

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene

1 2
ml c 1,85 1,85 k 1, 25 1, 25 =
3

(7)

Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene

34,4 236,2 21875 0

(8)

La frecuencia circular natural es

21875
25, 22 rad/s
34, 4

La razn de amortiguamiento se determina a partir de

ceff
2meff n

0,136

236, 2
2 34, 4 25, 22

Rta,

La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el perodo amortiguados

34,4 2 256, 2 21875 0

1,2 3, 43 i 24,98
1,2 id
La frecuencia amortiguada es

d 24,98 rad / s 2 f 2 / Td
f 3,97 s
Td 0, 25 s

Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda


sin deslizar por una superficie horizontal como se muestra
en la figura. El resorte y e amortiguador estn conectados
a un pequeo pasador exento de friccin situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de dimetro. Determine:
(a) La ecuacin diferencial del movimiento; (b) La razn
de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.

82

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto a la
posicin de equilibrio
mg

Fe = k xG

FV = c v

Froz
NC

Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin, se tiene

Fx mxG
kxG Froz Fv mxG
kxG Froz cxG mxG

(1)

Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se tiene


M G I G
1
Froz r mr 2
2
1
Froz
mr
2

(2)

Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que = , obtenemos

1
1 x
kxG cxG mr kxG cxG mr G mxG
2
2 r
3
mxG cxG kxG 0
2
3 35
xG 33,3xG 120 xG 0
2 9.8
5,36 xG 33,3xG 120 xG 0
Rta

(3)

Parte (b) Clculo de la razn de amortiguamiento

ceff
33.3

2meff n 2 5,36 120 / 5,36

0,656

Rta

Parte (c). Tipo de movimiento. Como < 1; el movimiento es subamortiguado

83

Fsica General II

2.4

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.


Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.
Fuerza armnica de excitacin. El sistema mostrado en a figura 2.10, proporciona un modelo de un
sistema masa resorte sometido a una fuerza de carcter armnico dada por F = F0 sen(t), donde F0 es
la amplitud de la vibracin armnica y es a frecuencia de la vibracin armnica.

(a)
(b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta

Fx max
F0 sent kx mx

mx kx F0 sent

(2.51)*

La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin
particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la ecuacin
(2.51)*, y resolviendo la ecuacin homognea, es decir

mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma

x xm sen( n t )

(2.52)

Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma

x P Bsent

(2.53)

Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin (2.53) y remplazando en la


ecuacin (2.51) da por resultado

Bm 2 sent k bsent F0 sent


Despejando el valor de la constante B resulta

84

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

F0 / m
F0 / k

2 1 ( )2
m
n

(2.54)

Remplazando la ecuacin (2.54) en (2.53), resulta

xP

F0 / k

1
n

sent

(2.55)

La solucin general ser

x xC x P Asen n t

F0 / k

1
n

sent

(2.56)

De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento.
Una vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior
figura 2.11b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o
particular como lo muestra la figura 2.11c.

(a)

Figura 2.11.

(b)

(c)

(a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c) Superposicin de ambas.

En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.

MF

( x P ) max

F0 / k

1

1
n

(2.57)

De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son

aproximadamente iguales esto es


= 1. El fenmeno de resonancia no es deseable en las vibraciones

de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de la
excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.

85

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Figura 2.12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.

En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)

Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico

Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene

Fx max
k x 0 sent mx
mx kx ksent

(2.58)

Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es idntica por tanto su
solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
2.4.2

Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.


En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con amortiguamiento
viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador y la amplitud disminua con el
tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energa externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este
movimiento consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza peridica
externa P =P0sen, tal como se muestra en la figura 2.14.

(a)
Figura 2.14.

(b)

(a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.

86

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

Fx max
P0 sent kx cx mx

mx cx kx P0 sent

(2.59)*

La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una
solucin particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin
particular es una funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total
se escribe

x(t ) xC (t ) xP (t )

(2.60)

La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del coeficiente
de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de estado estacionaria es la
que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene expresada por.

xP xm sent

(2.61)

Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.

m2 xm sent cxm cost kxm sent P0 sent


Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta

cxm P0 sen

(2.62)

k m x

(2.63)

P0 cos

Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumndolos, resulta

k m 2 2 c2 x 2 P 2
0

m
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por

xm

P0

k m

2 2

(2.64)

(2.65)

El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)

tg

c
k m 2

(2.66)

Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe

P0

k m

2 2

87

sent

(2.67)

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Pero la frecuencia natural est dada por, n

k /m,

y el valor del coeficiente crtico de

amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser

MF

xm

P0 / k

1 /

2 2

tg

1
2c / ccr / n

(2.68)

2c / ccr / n
1 / n 2

(2.69)

En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de frecuencias para


distintos valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a medida que se va disminuyendo la
razn de amortiguamiento la amplitud de la vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando
la razn de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales

Figura 2.15. Relacin entre el factor de amplificacin y la razn de frecuencias.

88

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

2.5
2.5.1

Optaciano Vsquez Garca

PROBLEMAS RESUELTOS

X A.Sen(.t )
X . A.Cos(.t )

Vibraciones libres

X . A 2 X ...........................(1)
2

Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de
una partcula realiza un movimiento armnico simple de
frecuencia propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40
m/s2. .Determinar la amplitud y la mxima velocidad de
la vibracin.

Si cuando X = 0, v0 =2 m/s; entonces se tiene

2 A2 0
2 . A..............................(2)

Solucin

Adems se tiene que


a 2 X

Datos e incgnitas

50m / s 2 2 X
50rad / s.........................(3)

f 5Hz;..amax 48m / s 2 ; A ??;..vmax ??

La velocidad cuando X = 20 mm, ser


Clculo de la amplitud

v 50 0,04 0,02
2

v 1,73m / s..............................Rta.

amax 2 A (2 . f ) 2 A
amax
A
(2 . f ) 2
A 48,6mm......................Rta.

Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, segn se muestra en la
figura. Determine la constante k del resorte nico que
podra sustituir los dos representados sin que cambiara
la frecuencia del bloque.

Clculo de la velocidad mxima

vmax . A 2 . f 2 (5)(0,0486)
vmax 1,53m / s......................Rt

Problema 02
Solucin

Una partcula vibra con un movimiento armnico


simple. Cuando pasa por su posicin de equilibrio, su
velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su
posicin de equilibrio, su aceleracin es de 50 m/s2.
Determine el mdulo de la velocidad en esta posicin.

Datos e incgnitas

m;.. k 0;..k1 ;..k 2 ;..ke ??

Solucin

En la figura se muestra el DCL del bloque en una


posicin X a partir del equilibrio.

Datos e incgnitas.

X 0 0;..v 2m / s;.. X 20mm;..


a 50m / s 2 ,..v ??

Es sabido que la posicin en cualquier tiempo est dada


por

89

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin X,


resulta
Fx m.a x
Fe1 Fe 2 m. X

k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.....................(1)
Para sustituir los resortes por uno equivalente sin
modificar la frecuencia, debe cumplirse que

mX ke X 0.....................................(2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
vertical, se tiene
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta

Fy 0

ke k1 k2 .........................................Rta.

mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0..................(1)
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
equilibrio

Problema 04
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano vertical
por tres resortes, segn se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad
hacia arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a)
La ecuacin diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibracin, (c) La posicin
de la masa en funcin del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posicin de equilibrio

Aplicando la ecuacin de movimiento

Fy mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....(2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta

mY (k1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000Y 0
Y 3500Y 0........................(3)

Solucin
Datos e incgnitas

m 2kg;.. X 0 5mm;..v 0,25m / s ;..t 0;..


Ec.Dif . ??;..T ??;..A ??;..X f (t );..t1 ??

El periodo de vibracin se obtiene de la frecuencia


circular

2
3500
T
T 0,1062seg......................................(4)

En la figura se muestra el DCL de la masa en la


posicin de equilibrio. Se supone que los resortes estn
estirados

90

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Calculo de la amplitud. La solucin de la ecuacin


diferencial (3), tiene la forma

Optaciano Vsquez Garca

En la figura se muestra el DCL de m en una posicin


arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio

Y A.Sen(.t ).............................(5)

Su velocidad viene expresado por

Y 59,2 A.Cos(59,2t )....................(6)


Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin
horizontal, se tiene.

0,005 ASen .....................................(7)


0,25 59,2 A.Cos ............................(8)

Fx
Fe
. kX
mX kX
10 X 90 X
X 9 X

Resolviendo simultneamente las ec.(7)y (8),resulta

A 6,54mm
49,86
La posicin en cualquier tiempo t, ser

Y 6,54Sen(59,2t 0,87)...................Rta.

mX
mX
mX
0
0
0.......................................(1)

La frecuencia circular est dada por

9 3.rad / s................................(2)

El tiempo t1>0, ser

El perodo ser

0 6,54Sen(59,2t1 0,87)
t1 0,015seg......................................Rta.

2
3
T
T 2,09Seg........................................Rta

Problema 05

La frecuencia natural, es

En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de


la masa de 10 kg respecto a su posicin de equilibrio.
En t =0, la masa se suelta del reposo en la posicin X
=0,1 m. Determinar: (a) El perodo y la frecuencia
natural de las vibraciones resultantes, (b) La posicin de
la masa en funcin del tiempo

1
1

Y 2,09
f 0,48Hz........................................Rta
f

La solucin de la ecuacin diferencial (3), tiene la


forma

X ASen(3t )...............................(3)
Solucin
La velocidad est dada por
Datos e incgnitas

X 3ACos(3t ).............................(4)
m 10kg;..k 90N / m;..t 0 : X 0,1m. y. X 0
T ??;.. f ??;..X f (t )

Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene

91

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

0,1 ASen .........................................(5)


0 2 ACos .........................................(6)

Optaciano Vsquez Garca

F 0
mg k s . 0........................(1)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,


resulta

En la figura se muestra el DCL de m en una posicin


arbitraria Y, a partir de su posicin de equilibrio

2
A 0.1m

La posicin en funcin del tiempo ser

X 0,1Sen(3t / 2)

Rta

Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posicin de
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia
arriba y (b) La velocidad y aceleracin
correspondientes.

Aplicando la segunda Ley de Newton, en direccin


vertical, se tiene

Fy may
W Fe mY
mg k ( Ys ) mY............................(2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta

mY kY 0
4Y 800Y 0
Y 200Y 0......................................(3)
La ecuacin (3), es la ecuacin diferencial de un M.A.S.
de frecuencia circular = 200rad/s, y la posicin en
funcin del tiempo est dado por

Y ASen(14,14t )............................(4)

Solucin
Datos e incgnitas

La velocidad se expresa como

m 4kg;..k 800N / m;..t 0 : X 40mm,..X 0

Y 14,14 ACos(14,14t )...................(5)

t ??;..X 60mm ;..v ??;..a ??

La amplitud A y el desfasaje , se determina utilizando


las condiciones iniciales, esto es:

En la figura se muestra el DCL de m en posicin de


equilibrio

40mm ASen ....................................(6)


0 14,14 ACos ...........................(7)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta

A 40mm.............................................(8)
/ 2...............................................(9)
La posicin, velocidad y aceleracin como funcin del
tiempo se expresa en la forma

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

92

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Y 40Sen(14,14t )mm

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando la ecuacin de equilibrio, se tiene

Y 565,6Cos(14,14t / 2)mm / s

Fy 0

Y 79.97Sen(14,14t / 2)m / s 2

(m B m P ) g 4k s 0.........................(1)

El tiempo cuando Y = 60mm ser

En la figura se muestra el DCL de la plataforma ms un


bloque de masa mi en posicin Y, a partir de la posicin
de equilibrio.

20 40sen(14,14t / 2)
t 0,15seg

La velocidad y la aceleracin cuando t = 0,15 s. sern

Y 40Cos14,14(0,15) / 2
Y 485mm / s
Y 79.79Sen14,14(0,15) / 2
Y 3991mm / s ...............................Rta
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
Problema 07

Fy ms Y

Una plataforma A que tiene una masa desconocida esta


soportada por cuatro resortes teniendo cada uno una
constante elstica k. Cuando no hay nada sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 3,9 s;
mientras que si soporta un bloque de 2 kg sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 4,10 s.
Calcular la masa de un bloque colocado sobre la
plataforma (vaca) que hace que la plataforma vibre
verticalmente con un perodo de 4,6 s. Cul es el valor
de la constante elstica k del resorte?.

(m p mB ) g 4k ( s Y ) (m P mB )Y............(2)
Reemplazando la ecuacin (1), en (2), resulta

(m P m B )Y 4kY 0
4k
Y
Y 0.........................(3)
mP mB
La ec (3) es la ecuacin diferencial de un M.A.S. con
una frecuencia circular
4k
n2
......................(4)
mP mB
El perodo est expresado por

T 2

mP mB
................................(5)
4k

Por condicin del ejercicio, cuando mB = 0, entonces T1


= 3,9 s, es decir

Solucin

En la figura se muestra el DCL de la plataforma cuando


sobre ella est colocado un bloque de masa mi, en
estado de equilibrio esttico.

3,9 2

mP
.......................................(6)
4k

Adems, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces

4,1 2

mP 2
..................................(7)
4k

Resolviendo simultneamente las ecuacin (6 ) y (7),


resulta

93

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

m P 19kg............................................(8)
k 12,33N / m......................................(9)

Cuando el bloque esta en equilibrio esttico, x = 0,


entonces Fe0= k1s y T = T0

Adems cuando se coloca sobre la plataforma un bloque


de masa desconocida, el perodo es T3 = 4,6 s, se tiene
mP mx
T3 2
4k

4,6 2

Optaciano Vsquez Garca

Fx 0
T0 k1 1 0..........................................(1)

19 m x
4(12,33)

Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de


Newton, establece

m x 7,43kg........................................Rta

Fx mX
W
T k1 ( 1 X )
X .........................(2)
g

Problema 08
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie
horizontal sin friccin como se muestra en la figura.
Los dos resortes estn sometidos a traccin en todo
momento y las poleas son pequeas y exentas de
rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del
tiempo

En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para


una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
esttico

Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces Fe2 =


k 2 2 y T = T0, entonces

Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0............................(3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se tiene

Fy mP aPy

Solucin

k2 ( 2 Y ) 2T 0
k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)

Datos e incgnitas

WB 100N ;.t 0 : xo 75mm ;.vo 1,25m / s

Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta

En la figura se muestra el DCL del bloque para una


posicin x a partir de la posicin de equilibrio

k 2 2 2k1 1 0..................................(5)

Remplazando la ecuacin (4) en (2), resulta

k2
W
( 2 Y ) k1 ( 1 X )
X
2
g
k 2 2 k 2
W
Y k1 1 k1 X
X ......(.6)
2
2
g

94

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta

Optaciano Vsquez Garca

Problema 09.
Cuando el sistema representado en la figura est en
equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) est alargado 50
mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo est 10 mm. Si se
tira de la masa m hacia abajo una distancia y se suelta
a partir del reposo, determinar: (a) la ecuacin
diferencial que rige el movimiento, (b) La distancia max
tal que los hilos se hallen siempre a tensin, (c) La
frecuencia y la amplitud de la vibracin resultante y (d)
La posicin de la masa en funcin del tiempo

k
W
X k1 X 2 Y 0........................(7)
g
2
De la geometra de la figura se tiene
X
Y ..................................................(8)
2
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7),
tenemos
k X
W
X k1 X 2 ( ) 0
g
2 2
k
W
X (k1 2 ) X 0
g
4

100
1333
X (833
)X 0
9,8
4
114,3 X 0.................(9)
X

El perodo de la vibracin resultante, ser

2
114,3
T
T 0,59seg.......................................Rta.

Solucin

Datos e incgnitas

k1 1200N / m;.. 1 50mm;..k 2 1800N / m;


2 90mm;..Ec.Dif . ?;.. max ?;.. f ?;..Y f (t )

La frecuencia de vibracin es

En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin


de equilibrio

1
1

1,7 Hz........................Rta.
T 0,59

La posicin y la velocidad en funcin del tiempo estn


dadas por las ecuaciones

X ASen(10,7t )..........................(10)
X 10,7 ACos(10,7t )...................(11)
Aplicando las condiciones inciales, se tiene

0,075 ASen .................................(12)


1,25 10,7 ACos ..........................(13)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene


Fy 0

A 0,138m
tg 0, 642

Fe02 Fe01 mg
k 2 2 k1 1 mg...............................(1)
Remplazando valores, se tiene
1800(0,09) 1200(0,05) 9,8(m)
m 10,41kg............................(2)

Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est dada


por la ecuacin

X 0,138Sen(10,7t )...................Rta.

En la figura se muestra el DCL del bloque en una


posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de
equilibrio

95

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

A 50mm

La posicin del cuerpo en cualquier tiempo es

Y 50Sen(16,98t / 2).................Rta.

Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin con
una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y la placa es s =0,60.
Cul es la mxima amplitud de oscilacin que puede
tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la
placa?. Cul es el valor de la velocidad mxima?.

Aplicando la segunda ley de Newton en direccin


vertical, resulta

Fy mY
mg Fe1 Fe 2 mY
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....(3)
Remplazando la ecuacin (1) y (2) en (3), resulta

mY (k1 k 2 ) 0
14,1Y 3000Y 0
Y 288,2Y 0...........................(4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes acten siempre a tensin, la
distancia mxima, ser

Solucin
Datos e incgnitas

max 50mm..........................(5)

f 1,5Hz;.. s 0,60;.. A ??;..vmax ??


En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
por el bloque ms la placa en una posicin arbitraria X.

Clculo de la frecuencia natural. De la ecuacin (4), se


tiene

2 . f 288,2
f 2,7 Hz............................................(6)
La posicin en funcin del tiempo tiene la forma

Y ASen(.t )................................(7)
La velocidad instantnea es

Y 16,98ACos(16,98t )..................(8)
Aplicando las ecuaciones

Remplazando las condiciones inciales, se tiene

Fx ms X
Fe (mB mP ) X
kX (mB mP ) X

50mm ASen ...................................(9)


0 ACos ..................................(10)

Ordenando la ecuacin anterior

Resolviendo simultneamente se tiene

96

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

X max 2 A s g
g 0,6(9,8)
Amax S 2

9 2
Amax 0,066 m..................................Rta.

k
X 0............................(1)
m B mP

La frecuencia circular natural es:


k

2 . f 2 (1,5HZ )
mB mP

3 .rad / s......................................(2)

La velocidad mxima del sistema ser

La solucin de la ecuacin diferencial (1) es de la forma

vmax A 0,066(3 )
vmax 0,62 m / s..................................Rta.

X ASen(3 .t ).............................(3)
La velocidad en cualquier tiempo ser

Problema 12

X 3 .ACos(3 .t ).......................(4)

Las dos masas de la figura se deslizan por sendas


superficies horizontales exentas de friccin. La barra
ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su masa
es despreciable. Si los resortes estn sometidos a
traccin en todo momento, escribir la ecuacin
diferencial del movimiento para la posicin X(t) de la
masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el perodo
de la vibracin resultante. (Supngase oscilaciones de
pequeas amplitudes).

Su aceleracin est dada por la ecuacin

X 9 2 ASen(3 .t )...................(5)
La aceleracin mxima esta dado por

X 3 2 A...........................................(6)

Ahora se analiza el movimiento del bloque B. Segn


condicin del problema el bloque B no debe moverse
respecto a la plataforma. Por lo tanto su diagrama
cintico es el que se muestra

Solucin
Datos e incgnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se
tiene

m1 10kg;..m2 15kg;..mABC 0;..k1 2000N / m


k 2 2000N / m;..k3 3500N / m;..Ec.Dif . ??;
T ??;.. f ??.

Fy 0
N B / P m B g.....................................(7)
Fx mX
Fs m B X
s N B / P m B X...................................(8)
s m B g m B X
X s g....................................(9)

En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin de


equilibrio esttico

Como el bloque no debe moverse respecto de la


plataforma, entonces

Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin


horizontal, se tiene

97

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Fx 0
T01 k1 1 ...............................(1)

Optaciano Vsquez Garca

En la figura se muestra el DCL de m2 en una posicin


arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio

En la figura se muestra el DCL de m2 en la posicin de


equilibrio esttico

Fx m2 a2 x
k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 ..........(5)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Fx 0

En la figura se muestra el DCL de la barra ABC,


cuando se ha girado un ngulo a partir de la posicin
de equilibrio

T02 k 2 2 ............................(2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la
posicin de equilibrio

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra


ABC, se tiene

M B I B
T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )

Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene


MB 0

T01 (0,1m) T03 (0,2m) T02 (0,2m)


0,1k1 1 0,2k 3 3 0,2k 2 2 .........(3)

Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, entonces


la ecuacin anterior se escribe

En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin


arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio

0,1T1 0,2T3 0,2T2 ...............................(6)


Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta

m1 X k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)

Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos

Fx m1a1x
T1 k1 ( X ) m1 X
T1 m1 X k1 ( 1 X )............(4)

Del grfico por tringulos semejantes, se observa que


X2
X

0,2 0,1
X 2 2 X ....................................(9)

98

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene

MA 0
K s (a) mg ( L).............................(1)

m1 X k1 X 2k3 (2 X ) 2k2 (2 X ) 2m2 (2 X ) 0


(m1 4m2 ) X (k1 4k2 4k3 ) X 0

En la figura se muestra el DCL del sistema para una


posicin angular en sentido horario

(10 60) X (2000 14000 8000) X 0


X 342,86 X 0.......(10)
La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un MAS,
con frecuencia circular

342,86 18,52rad / s
La frecuencia natural ser

18,52

f 2,95Hz..........Rta.
2
2

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al


sistema, se tiene
M A I A
mgLCos K ( s Y )(a.Cos ) mL2..........(2)

El perodo de la vibracin es

1
1

T 0,34seg..............Rta.
f 2,95

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces


la ecuacin (2), se escribe

Problema 13

mgL K s a K .a.Ye mL2............(3)

Encuentre la ecuacin diferencial del movimiento y el


perodo de vibracin del sistema mostrado en la figura.
Desprecie la masa de la barra rgida a la cual est unida
la esfera (partcula).

Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta

mL2 K .a 2 0
2

K .a
2 0...............................(4)
mL
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solucin

Datos e incgnitas

a; L; m; g; Ec. Dif. =??; T=??


En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
por la barra ms la esfera en la posicin de equilibrio
esttico.

K .a 2
2
T
2

mL

2 .L m
.....................................Rta.
a
K

Problema 14
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posicin de equilibrio. La tensin inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elsticas son K1 =900 N/m
y K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza
el centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta
a partir del reposo. Calcular la frecuencia del

99

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

movimiento resultante y la rapidez mxima del centro


de masa de la esfera.

2
mX G
5
5( K 1 K 2 )
X G
XG
7.m
5(900 1200)
X G
XG
7(10)
X G 150 X G

mX G ( K 1 K 2 ) X G

Solucin

0
0
0
0....(5)

La ec.(5) constituye la ecuacin diferencial de un MAS


de frecuencia circular dada por

Datos e incgnitas

m 10kg;..Fe0 250N ;..K1 900KN / m;


K 2 1200N / m;.. f ??;..X max ??

n 150 12,25rad / s
La frecuencia de vibracin ser

En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando su


centro est desplazado una distancia XG a partir de su
posicin de equilibrio.

12,25

2
2

f 1,95Hz........................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (5), es de la
forma
X G ASen(12,25t ).......................(6)
La velocidad del centro de masa de la esfera es

X G 12,25ACos(12,25t )..............(7)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

Remplazando las condiciones inciales, se tiene

Fx mX G
Fe 2 Fe1 Fs mX G
( Fe 0 K 2 X G ) ( Fe 0 K 1 X G ) Fs mX G

0,075m A.Sen
0 12,25 A.Cos
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
se tiene

mX G ( K 1 K 2 ) X G Fs 0..............(1)

M G I G
2
Fs ( R) mR 2
5
2
Fs mR.................................(2)
5

A 75mm

Entonces la velocidad y la aceleracin del centro de


masa de la esfera son:

Remplazando la ec.(2) en (1), resulta

X G 75Sen12,25t mm
2

X G 0,918Cos12,25t m / s
2

2
mX G ( K1 K 2 ) X G mR 0......(3)
5
Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la
fuerza de friccin es esttica, entonces existe una
relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin
angular, esto es

La velocidad mxima ser

X max 0,92m / s..................................Rta.

X G R......................................(4)
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta

100

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

El momento de inercia con respecto al punto C, es

Problema 15

I 0,55kg.m 2

La barra uniforme AB de 8 kg est articulada en C y


sujeta en A a un resorte de constante K = 500N/m. Si el
extremo A recibe un pequeo desplazamiento y se
suelta, hallar: (a) La frecuencia de las pequeas
oscilaciones, (b) El mnimo valor de la constante K del
resorte para el que habr oscilaciones.

Donde la ecuacin (3) en (2), resulta

0, 04mg 0,1652 K 0, 055


0, 055 (0,1652 K 0, 04mg ) 0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS de
frecuencia circular

n 2 . f
f

1
2

0,1652 K 0,04mg
0,055

0,1652 K 0,04mg
...............(4)
0,055

Remplazando valores se tiene

1 0,1652 (500) 0,04(8)(9,8)


2
0,055
f 2,22Hz.......................................Rta
f

Solucin
Datos e incgnitas

El mnimo valor de K, ser aquel valor para el cual


siempre se mantenga positiva la raz cuadrada de la
ecuacin(4), esto es

m 8kg; K 500N / m; f ??;..K min ??


En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posicin definida por un ngulo , a partir de la
posicin de equilibrio.

0,1652 K 0.04mg
0,04(8)(9,8)
K min 115,3N / m..................Rta.
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, estn soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante de
cada resorte K = 500N/m y que el extremo A recibe un
pequeo desplazamiento y luego se suelta, determine la
frecuencia del movimiento subsiguiente.

Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin a


la varilla se tiene

M C I C )
mg(0.04Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg(0,04Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......(1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces
la ecuacin (1), se escribe

0,04mg 0,1652 K I .................(2)

101

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces


la ecuacin (1), se escribe

Solucin
Datos e incgnitas

m Ac 12kg;..M BD 12kg;..K1 K 2 500N / m


L 0,8m;.. f ??

AC

L
L
g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...( 3)
1 1
1
2 2
2 2
C
2

Remplazando la ec. (1) en (3), resulta

En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto


por las dos varillas en la posicin de equilibrio esttico,
asumiendo que los dos resortes estn estirados

m AC g (

L
L
) ( K1 K 2 )(Y1) ( ) I C ..........(4)
2
2

Reordenando la ecuacin anterior se tiene


2

L
L
I C K 1 K 2 m AC g 0.......(5)
2
2

El momento de inercia del sistema respecto del punto C


ser

I C I C AC I C BD
1
1
m AC L2AC mBD L2BD
3
12
1
1
2
(12)(0,8) (12)(0,8) 2
3
12
I C 3,2kg.m 2 ......................................(6)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

MC 0
L
L
Fe01 ( ) Fe02 ( )
2
2
K 1 1 K 2 2 .....................................(1)

Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene

0,8
3,2 500 500
2

En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se


ha girado un ngulo respecto a la posicin de
equilibrio

0,8
12(9,8) 0
2

35,3 0......(7).

La frecuencia circular est dado por

n 2 . f 35,3 5,94rad / s
La frecuencia de vibracin ser

n 5,94

2
2

f 0,95Hz.........................................Rta.

Problema 17
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn
unidas a los extremos de una varilla rgida de masa
despreciable que puede girar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de
las pequeas oscilaciones de la varilla.

Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin al


sistema se tiene
M I
m

AC

g(

L
2

Sen ) K ( Y ) K ( Y ) ( Cos ) I ...( 2)


1 1 1
2 2
2 2
C

102

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......(4)


0,0175 0,0588 0
~ 3,36 0..................(5)
La frecuencia circular ser

3,36 1,833rad / s
n

El perodo de la vibracin resultante ser

2
1,833
T 3,43seg.......................................Rta
T

Solucin
Datos e incgnitas

mA 0,4kg;..mC 0,28kg;...mAC 0;...T ??

Problema 18

En la figura se muestra el DCL del sistema para una


posicin a partir de la posicin de equilibrio.

Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se


muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin YG(t) del centro de
masa del cilindro y determine el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante

La ecuacin se movimiento de rotacin para el sistema


nos da

M B I B
m A g 0,125Sen mC g 0,2Sen I B ...........(1)

Solucin
Datos e incgnitas

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces


la ecuacin (1), se escribe

mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25m;...K 800N / m


Ec.Dif ??;... f ??;...T ??

m A g 0,125 mC g 0,2 I B.........(2)

En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin


de equilibrio esttico

El momento de inercia respecto al punto B, ser

I B I C A I B C I B var illa

m A 0,125 mC 0,2 0
2

0,40,125 0,280,2
2

I B 0,0175kg.m 2 ................................(3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
La ecuacin de equilibrio nos da

103

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Fy 0

Optaciano Vsquez Garca

En la figura se muestra el DCL del cilindro en


movimiento

T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86N .....................................(1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

Fy mC a Gy
T mC g Fe T1 mC YG
T 39,4 K s Ye T1 4YG ..........(6)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos

FY 0
T10 K s WC T0
T10 K s 49,81 58,86
T10 K s 98,1N .................................(2)
MG 0
K s ( R) T10 ( R)
T10 K s ....................................(3)

M G I G
1
T1 ( R) Fe ( R) mC R 2
2
1
T1 K ( s Ye ) mC R..................(7)
2
Sumando las ecuacin (5) y (6), se tiene

98,1 K s Ye T1 10YG ..............(8)

Reemplazando la ecuacin (3) en (2) resulta

K s K s 98,1
2 K s 98,1..........................................(4)

Sumando las ecuacin (7) y (8), resulta

En la figura se muestra el DCL del bloque cuando se ha


desplazado una distancia Y a partir de su posicin de
equilibrio

1
98,1 2K s Ye 10YG mC R...(9)
2
Remplazando la ecuacin (4) en (9), resulta

1
10YG (4)(0.25) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600Ye 0....................(10)
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento para el


bloque, se tiene

FY mB a By
58,86 T 6YG .....................................(5)

104

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

YG R

Optaciano Vsquez Garca

m 13,6kg;.. 150 ;..r 0,125m;..T ??;..amax ??

YG R

YG
.........................(11)
0,25

En la figura se muestra el DCL del cilindro en la


posicin de equilibrio esttico

Adems
YG Ye

Ye 2YG .........................(12)
R 2R
Remplazando las ecuacin (11) y(12), en la ecuacin
(10), resulta

Y
10YG 0,5 G 16002YG 0
0,25
12YG 3200YG 0......Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un M.A.S con frecuencia circular

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Fx 0
mgSen15 Fs Fe0 ............................(1)
MG 0

n 2 . f 266,67 16,33rad / s
La frecuencia de vibracin es

Fe 0 (r ) Fs (r ).................................(2)

16,33

f 2,6Hz............Rta.
2
2

Remplazando la ec. (1) en (2), resulta

mgSen15 2K s ................................(3)

El perodo

1
1
T
T 0,38seg...............Rta
f 2,6

En la figura se muestra el DCL del cilindro para un


desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de
equilibrio

Problema 19
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin
deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est
sujeta una correa y un muelle lo mantiene en equilibrio
como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo
50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la
vibracin, (b) La aceleracin mxima del centro del
cilindro

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene


Traslacin

Fx mX G
mgSen15 Fs Fe mX G
mgSen15 Fs K s X e mX G .................(4)

Solucin

Datos e incgnitas

105

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

X G 32,08Cos32,08t ................(12)
XG 32,082 Sen32,08t ............(13)

Rotacin

M G I G
Fs (r ) Fe (r ) I G
Fs (r ) K ( s X e )(r ) I G............(5)

Remplazando las condiciones inciales, resulta

0,05 A.Sen
0 32,08 A.Cos

Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta

Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,


se tiene
A 50mm

1
mgSen15 2 K s 2 KX e mXG m.r........(6)
2

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene


1
mX G m.r. 2KX e 0.................(7)
2

Remplazando estos valores obtenidos resulta

De la geometra y teniendo en cuenta que el centro


instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta

X G 50.Sen 32,08t ..............Rta.


2

X G 0,05(32,08) 2 Cos32,08t
La aceleracin mxima ser

amax 2 A (32,08) 2 (0,05)


amax 51,45m / s 2 .......................Rta
X G r. X G r.
X
X e 2.r. 2.r G
r

X G
.....(8)
r

Problema 20

X e 2 X G ..(9)

Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar


por un plano horizontal, segn se indica en la figura.
Los resortes estn unidos a hilos arrollados de manera
segura sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el
radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la
posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y
determinar el perodo y la frecuencia del movimiento
vibratorio resultante.

Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta

1
X
mXG m.r G 2K 2 X G 0
2
r
3
mX G 4 KX G 0
2
3
(13,6) XG 4(5250) X G 0
2
XG 1029,4 X G 0.................(10)

La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con


una frecuencia circular

2
1029,4 32,08rad / s
T
T 0,196seg....................................(Rta)

Solucin
Datos e incgnitas

La solucin de la ecuacin diferencial (10), es

W 90 N ;..R1 15cm;..R2 30cm;.K G 225mm


X G t ??;..T ??

X G A.Sen32,08t ......................(11)

En la figura se muestra el DCL de la rueda para una


posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el

La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo

106

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

peso (W), la reaccin normal (NC), la fuerza de friccin


(Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes

Optaciano Vsquez Garca

Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta


R22 R12
R2

k2 X G

2
k X R1 R2
1
G
2

mX 1 K G
G

R2

Remplazando valores se tiene

1400 X

30 2 15 2
2 2

1000 X 30 15 9,18 X 1 22.5


G 30 2
G 30 2
G
30

Simplificando la ecuacin anterior se tiene

X G 131X G 0.................................(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la frecuencia


circular.
2
n
131 11.45rad / s
T

Fx mXG
Fe 2 Fe1 Fs mXG
k 2 X 2 k1 X 1 Fs mXG .....................(1)

El perodo de la vibracin es

M G I G
Fs ( R2 ) Fe 2 ( R1 ) Fe1 ( R1 ) mKG
R
Fs k 2 X 2 1
R2

R
k1 X 1

R2

mKG2

R2

...........(2)

2
T 0,55seg.....Rta.
11,45

Problema 21

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

Un cilindro de masa m y radio R est conectado con


muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento
alrededor del punto O. Para pequeas oscilaciones,
cul ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta
a W1 est enrollado alrededor del cilindro.

mKG2
R1
R1

k1 X mX G
R2
R2
R2
R
R
mKG2
k2 X 2 1 1 k1 X1 1 1 mX G
........(3)
R2
R2
R2
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1

La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre


las deformaciones de los resortes y el desplazamiento
del centro de masa de la rueda

Solucin
Datos e incgnitas

X G R2 X G R2.......................(4)

" m" , " R", " r", " k" , " W1", n ??

X
X 2 R2 R1 R2 R1 G ......(5)
R2
X
X 1 R2 R1 R2 R1 G .......(6)
R2

En la figura se muestra el DCL del bloque.

107

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se


tiene
Fy 0

T0 Mg

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se


tiene
M O I G

T ( R) k ( 2 X e )(rCos ) k 1 X e (rCos ) I G

(1)

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces


la ecuacin anterior, se escribe

En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico.

M O IG

T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) IG

(4)

Remplazando la ec. (3) en (4), resulta

MgR MRY k 1 r kX e r k 2 r kX e r I o (5)


Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
1
MRY 2kX e r mR 2
2

Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro

MO 0
- k 1 (r ) k 2 (r ) Mg ( R) 0
-

(6)

De la cinemtica se tiene que

(2)

X e r

En la figura se muestra el DCL del bloque pero


desplazados de su posicin de equilibrio esttico.

R.
y Y

(7)

Remplazando la ec (7) en (6), resulta


1
MR( R) 2k (r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR2 0
2
4kr 2

0
m 2M R 2

(8)

La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS


cuya frecuencia circular natural es
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque
se tiene

4kr 2
.......Rta.
m 2M R 2

Fy MY
Mg T MY
T Mg MY

Problema 22

(3)

Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano vertical


en el seno de un hilo ligero, como se muestra en la
figura. Si el cilindro de 250 mm de radio no se desliza

En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando gira


un ngulo

108

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

por el hilo, escribir la ecuacin diferencial del


movimiento para la posicin YG(t) del centro de masa
del cilindro y determinar el perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante.

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin y


rotacin, se tiene
Fy myG

mg k S y e T my....................(4)
M G I G

T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr..............(5)
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta

mg 2k S 2kye my 12 mr........6
Solucin

Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos

Datos e incgnitas
m 4kg;..r 250mm;..k 800N / m;..YG (t ) ??

2kye my 12 mr........................(7)

En la figura se muestra el DCL del cilindro en la


posicin de equilibrio esttico

La cinemtica para el cilindro muestra una relacin


entre la deformacin del resorte y el desplazamiento del
centro de masa del cilindro

yG ye

y e 2 y G .............(8)
r
2r
y
tg sen G
r
y G r ................................................(9)
tg

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene


Fy 0

T0 k S mg...................................(1)
MG 0
T0 (r ) k S (r )...............................(2)

Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta

Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta

Y
2k 2YG my 12 mr
r
1

4kYG m 2 mYG

2k S mg......................................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una
posicin arbitraria a partir de su posicin de equilibrio

8k
YG
YG 0................................Rta.
3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8800
8k
n

3m
34

n 23,09rad / s.................................(11)
El perodo de la vibracin ser
2
2
n
T
T
23,09
T 0,272 s............................................Rta.

109

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

MC 0
T1,0 0,15m T2,0 0,15m

La frecuencia natural de vibracin ser

T1,0 T2,0 .............................(1)

1
1

T 0,272
f 3,68 Hz....................................Rta.
f

En la figura se muestra el sistema barra ms partcula B


para una posicin arbitraria , a partir de su posicin de
equilibrio.

Problema 23.
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada sobre
una barra rgida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El mdulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensin en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC est en posicin
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibracin, (c) La posicin angular en funcin del
tiempo.

Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se


tiene

M C I C
mg0,25Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...(2)
Para ngulos pequeos se tiene
Solucin

sen

Datos e incgnitas
mB 0,25kg;..k1 k2 150N / m;..T0 10N ;..

cos 1

Bajo esta condicin la ecuacin (2) se reduce a:

t 0 : x0 25mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??

mg0,25 2kX 0,15 m B 0,25 2


0,259,80,25 21500,15X 0,25 0,25 2
0,6125 450,15 0,015625....(3)

En la figura se muestra el DCL de la barra ms la


partcula B en la posicin de equilibrio

Simplificando se tiene

392,8 0..................................(4)
La frecuencia natural se determina a partir de la
ecuacin que define la frecuencia circular, es decir:

n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz.....................................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la
forma
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

0 sen n t
0 sen19,82t ......................(5)

110

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Fy 0

Aplicando las condiciones iniciales, se tiene

k S E 0 mg
k S V S mg

0,1 0 sen
0 19,82 0 cos

k S R 2 h mg....................(1)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,


resulta

En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando se


ha desplazada una distancia Y hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio

0 0,1rad

Por lo tanto la ecuacin (5) se escribe

0,1sen19,82t ....................Rta.
2

Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est flotando
en agua. El cilindro est unido a un punto central
superior a un resorte de constante k. Si el peso
especfico del agua es , encuentre la frecuencia as
como el perodo de la vibracin resultante.

Aplicando la ecuacin de movimiento segn el sistema


de referencia, se tiene

Fy mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY

mg R 2 h Y k S Y mY..........(2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta

mY R 2 k Y 0
k R
Y
m

Solucin
Datos e incgnitas

Y 0.........................(3)

La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de un MAS,


con frecuencia circular

m;..R;..k;.. ;.... f ??;....T ??


En al figura se muestra el DCL del cilindro en la
posicin de equilibrio esttico.

n 2f
f

1
2

k R 2
m

k R 2
...........................Rta.
m

El perodo de la vibracin resultante ser

1
m
2
...................Rta.
f
k R 2

Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se
muestra en la figura. Cuando el sistema est en

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

111

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Fy 0

equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm


directamente encima del eje, el cual est exento de
rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
desplazndolo 50 mm y se suelta el sistema a partir del
reposo, determinar: (a) La ecuacin diferencial que rige
el movimiento vertical de la masa, (b) La frecuencia y
la amplitud de la vibracin y (c) La posicin de la masa
en funcin del tiempo.

T0 m B g.......................................(2)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta

k S d mB g.r.................................(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una
posicin arbitraria a partir de la posicin de equilibrio.

Solucin
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin
resulta

Datos e incgnitas
m B 6kg;..mC 10kg;..rC 0,3m;..d 0,2m

t 0 : .. y B 50mm;..v 0 0;..Ec.Dif ??;.. f ??;


A ??;...Y (t ) ?? .

M 0 I 0

T r k S xe d cos I 0.......(4)

En la figura se muestra el DCL del cilindro

Del grfico se observa que xe = d sen, entonces la


ecuacin (4) se escribe

T r k S d .sen d cos I 0...(5)


Para ngulos pequeos se tiene que

sen

y cos 1..................(6)

Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da

T r k S d . d I 0

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

T r k S kd 12 mC r 2..............(7)
2

M0 0
k S d T0 r ...........................(1)

En la figura se muestra el DCL del bloque en una


posicin Y a partir de la posicin de equilibrio

En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin


de equilibrio

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

112

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

Optaciano Vsquez Garca

Remplazando las condiciones iniciales, se tiene

0,05 Y0 sen
0 8,99Y0 cos
Re solviendo, se tiene
Y0 0,05 m y /2

Fy m B Y
m B g T m B Y
T m B g m B Y...............(8)

Remplazando la ec. (8) en (7),

Finalmente la posicin en funcin del tiempo ser

Y 0,05sen 8,99t ...................Rta.


2

mB g mBYr k S d kd 2 12 mC r 2
m B g.r k S d kd 2 12 mC r 2 mC Yr ....(9)

Problema 26.
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta

Determine la pulsacin natural n del sistema mostrado


en la figura. Se desprecian la masa de las poleas y el
rozamiento en ellas.

kd 2 12 mC r 2 mBYr .............(10)
Teniendo en cuenta que

Y r Y r............................(11)
La ecuacin (10) se escribe

1
2

Y
Y
mC r 2 m B Yr kd 2 0
r
r

Solucin.

12 mC mB Y k d Y 0
r

Datos e incgnitas

0,2
10
6 Y 200 Y 0
2

0,3
Y 80,8Y 0...(12)

k;..m1 m2 m;.. ;.. n ?? .

En la figura se muestra el DCL del carro, en posicin de


equilibrio

La ec. (12) es la ecuacin diferencial de una MAS con


frecuencia circular dad por

n 2f 80,8 rad / s
f

1
80,8 f 1,43Hz..........Rta.
2

La solucin de la ecuacin diferencial (12), es

Y Y0 sen8,99t ......................(13)
La velocidad ser
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
direcciones mostradas, se tiene

Y 8,99Y0 cos8,99t ..................(14)

113

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

Fx 0
T0 k S mgsen ...........................(1)
En la figura se muestra el DCL del sistema del bloque
ms la polea

Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

F y mY
mg 2T mY....................................(5)

Remplazando la ec. (4) en (5), resulta


Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

mg 2mgsen 2k S X 2mX mY......(6)

Fy 0

Por cinemtica de movimientos dependientes, se tiene


X A 2YB cons tan te
X 2Y 0 X 2Y ......................(7)

2T0 mg...........................................(2)
Remplazando la ecuacin (2) en (1), se tiene

Remplazando la ec (7) en (6) resulta

mg
k S mgsen .........................(3)
2

X
mg 2mgsen 2k S X 2mX m ...(8)
2

En la figura se muestra el DCL del carro cuando se ha


desplazado una cierta distancia X hacia arriba a partir
de la posicin de equilibrio

Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene

X
m 2mX 2kX 0
2
5mX 4kX 0
4k
X
X 0...................(10)
5m
La ec. (10) constituye la ecuacin diferencial del MAS
con una frecuencia circular expresada por

Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

Fx mX
T mgsen k S X mX
T mgsen k S X mX........(4)

2.5.2.

4k
................................Rta.
5m

Vibraciones amortiguadas

Problema 27.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
del amortiguador nico que podr sustituir a los dos
representados sin que cambiara la frecuencia de
vibracin del bloque.

En la figura se muestra el DCL del bloque ms la polea


cuando se ha desplazado una distancia Y hacia abajo a
partir de su posicin de equilibrio

114

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Solucin
Datos e incgnitas

m; K 0, c ??

Solucin
Datos e incgnitas

En la figura se muestra el DCL de la masa m, para un


desplazamiento x a partir de la posicin de equilibrio

W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c =
83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = 3,75
m/s;
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.

Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las


direcciones mostradas, se tiene

Fx ma x
k1 X k 2 X F1v F2v mX
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento nico


ser

Fy 0
k1 1 k 2 2 W 0

c c1 c2

Rta.

(1)

En la figura se muestra el DCL del bloque para una


posicin arbitraria Y a partir de la posicin de equilibrio

Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical,
de dos resortes y de un amortiguador, como se muestra
en la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por
encima de su posicin de equilibrio y se suelta dndole
una velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t
= 0, determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento, (b) El perodo de la vibracin resultante,
(c) la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posicin de equilibrio.

Aplicando las ecuaciones de movimiento en direccin Y


se tiene

115

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

F y mY
k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W cY mY

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando las condiciones iniciales

(2)

0,175 Asen

Remplazando la ec (1) en (2), resulta

mY cY k1 k 2 Y 0
50
Y 83,3Y 1333 1000Y 0
9,8
Y 16.34Y 457,26Y 0

3,75 8,17 Asen 19,76 A cos


Resolviendo estas ecuaciones se tiene

(3)

1,41rad
A 0,177mm

La solucin de la ec diferencial (3) Es de la forma

La posicin en cualquier instante ser

y Ae t

y 0,177e 8,17t sen19,76t 1,14

y Ae t
2
t
y Ae

El tiempo t1 > 0, se determina haciendo Y = 0

Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

0 0,177e 8,17t sen19,76t 1,14

Ae t 2 16,34 457,6 0

Calculando el valor de t se obtiene

La ecuacin caracterstica es

T = 0,1 seg

16,34 457,6 0

Rta.

Problema 29.

La races de la ecuacin caracterstica son

Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie


sin friccin, segn se indica. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son
pequeas y sin friccin. Si se desplaza al bloque 75 mm
a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta
dndole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: (a) la ecuacin diferencial que
rige el movimiento, (b) el perodo de la vibracin
resultante, (c) la posicin del bloque en funcin de
tiempo.

1,2 8,17 i(19,76)


De la ecuacin anterior se obtiene que
= 8,17
d = 19,76
El perodo ser
Td = 0,318

La posicin del bloque en cualquier instante es

y Ae t sen d t

y Ae 8,17t sen19,76t
Solucin

La velocidad es
Datos e incgnitas

y Ae 8,17t 8,17sen(19,76t ) 19,76 cos(19,76t )

116

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Fx mX

W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167


N.s/m; Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;

T cX k1 1 X mX

Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0

(4)

En la figura se muestra la DCL de la polea


imponderable, para un desplazamiento Y hacia abajo
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.

Aplicando la segunda ley de newton se tiene

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Fx 0
T0 k1 1

FY mY

(1)

k 2 2 Y 2T 0

En la figura se muestra el DCL de la polea mvil

k2
2 Y
2

(5)

Remplazando la ec (5) en (4), resulta

k2
2 Y cX k1 ( 1 X ) mX
2

(6)

Remplazando la ec (3) en (6) se tiene


Aplicando las ecuaciones de equilibrio

Fy 0

mX cX k1 X

Al remplazar la ec (8) en (7), resulta

Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene

2k1 1 k 2 2

(7)

Por cinemtica de movimiento dependiente se obtiene


X 2Y
(8)
Y X /2

(2)

2T0 k 2 21

k2
Y 0
2

mX cX k1 k 2 / 4X 0

(3)*

1333

10,2 X 167 X 833


X 0
4

En la figura se muestra el DCL del bloque para un


desplazamiento x hacia la derecha.

X 16,37 X 1144,34 X 0

(9)

La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y Ae t
y Ae t
(10)
2
t
y Ae

Aplicando la segunda ley de newton, se tiene

Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

117

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Ae t 2 16,37 114,34 0

Problema 30
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica. La
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio est
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posicin de
equilibrio est vertical. Determine: (a) a) la razn de
amortiguamiento . (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).

La ecuacin caracterstica es

2 16,37 114,34 0

(11)

Las races son

1,2 8,2 i(6,9)

(12)

De la ecuacin anterior se obtiene que


= 8,2

(13)

d = 6,9

Optaciano Vsquez Garca

(14)

La posicin del bloque en cualquier instante es


X Ae t sen d t

X Ae 8,2t sen6,9t

(15)
Solucin

La velocidad en funcin del tiempo es

Datos e incgnitas

X Ae 8,2t 8,2sen(6.9t ) 6,9 cos(6,9t )

WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m; (a)


= ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ?

Remplazando las condiciones iniciales

0,075 Asen

En la figura se muestra el DCL del sistema de varillas


para una posicin angular cualquiera

1,25 8,2 Asen 6,9 A cos


Resolviendo estas ecuaciones se tiene

0,68rad
A 0,119m
Por lo tanto la posicin en cualquier tiempo es

X 0,119e8,2t sen6,9t 0,68


El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la
velocidad

X 0,119e 8,2t 8,2sen(6.9t 0,68) 6,9 cos(6,9t 0,68)

Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema, se


tiene

0 0,119e 8,2t1 8,2sen(6.9t1 0,68) 6,9 cos(6,9t1 0,68)

M B I B

Resolviendo eta ltima ecuacin se determina el tiempo


solicitado
t1 = 0,19 s

(1)

mBD g 0,3sen kY 0,2cos Fv 0,2cos I B

Rta.

Para ngulos pequeos sen = y cos =1,

118

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B

Datos e incgnitas

15(0,3) 40(0, 2 ) 80(0, 2 ) I B


2

m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; = 15


(a) = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ? f =?

La ecuacin diferencial de la vibracin ser

I B 3,2 6,1 0

Optaciano Vsquez Garca

En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin


de equilibrio esttico.

(2)

Se procede a determinar el momento de inercia de las


varillas respecto al punto B
1
I B 12
m ABC L2ABC 13 m BD L2BD
1 10
12
( 9,8 )(0,4) 2 13 ( 915,8 )(0,6) 2

I B 0,197kg.m 2

(3)

Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene

0,197 3,2 30,96 0

Rta.

Parte (a). Clculo de la razn de amortiguamiento


c eff
3,2

2 meff k eff
2 0,197(30,96)

1,46

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Fx 0
mgsen FR k 0

Rta.

MG 0

Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razn de


amortiguamiento es mayor que la unidad, el
movimiento es sobre amortiguado.

Fe,0 r k r 0

(1)
(2)

Remplazando la ec. (2) en (1), resulta


Parte (c). Como el movimiento es sobre amortiguado no
hay perodo ni frecuencia.

mgsen 2k 0

(3)

En la figura se muestra el DCL del cilindro para un


desplazamiento x del centro de masa.
.

Problema 31.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, segn se muestra. El resorte est unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro
y el amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin
friccin situado en el centro G del cilindro de 400 mm
de dimetro. Determine: (a) la razn de
amortiguamiento. (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Fx maGx
mgsen FR k ( X e ) cX G mX
Solucin

119

(4)

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

M G I G

Optaciano Vsquez Garca

Problema 32

FR r k X e (r ) I G

FR k X e I G / r

Calcular la razn de amortiguamiento del sistema


representado en la figura si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG = 140 mm, la
constante del resorte es k = 2,6 kN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidrulico es c = 30
N.s/m. El cilindro rueda sin deslizamiento sobre su
radio r = 150 mm y el resorte tanto a traccin como a
compresin.

(5)

Sumando la ec. (4) y (5), resulta

mgsen 2k ( X e ) cX G mX

I G
r

Remplazando la ec. (3) en (5), se tiene

IG
cX 2kX e 0
(6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantnea al punto de contacto
mX

Solucin
Datos e incgnitas
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m
c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posicin
de equilibrio

X G r
X G r
X e 2r

(7)

Remplazando la ec. (7) en (6) y el valor del momento


de inercia, resulta

3
mX G cX 4kX G 0
2

Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

Remplazando valores, se tiene


3
(5) X G 400 X 4(1200) X G 0
2

Fx 0
FR k s 0

7,5 X G 400X 4800X G 0

MG 0

La razn de amortiguamiento ser

c eff
2 meff k eff

FR(r) = 0

(1)

(2)

400
2 7,5(4800)

Remplazando (2) en (1), resulta

1,05

k s 0

Como la razn de amortiguamiento es mayor que la


unidad el movimiento es sobre amortiguado. Por lo
tanto no existe perodo ni frecuencia.

(3)

En la figura se muestra el DCL de la rueda para un


desplazamiento XG de su centro de masa.

120

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

Remplazando lo valores dados en el problema resulta

16,84 X G 30 X 2600X G 0
La razn de amortiguamiento ser

c eff
2 meff k eff

30
2 16,84(2600)

0,0716
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta

Problema 33.

Fx mX

Para el sistema representado escribir su ecuacin


diferencial de movimiento en funcin de la variable x.
Hallar la expresin del ndice de amortiguamiento en
funcin de las constantes del sistema indicadas.
Desprecie la masa de la palanca AB y suponer que se
efectan pequeas oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio representada.

FR Fe FV mX
FR kX G cX mX

(4)

M G I G
FR (r ) mKG2

Rta.

(5)

FR mKG2 / r
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta

kX G cX G mX G

mKG2

(6)

Relaciones cinemticas. Tomando como centro


instantneo el punto de contacto de la rueda con el
piso.

Solucin
Datos e incgnitas
M; k; c; a; b; ec. Dif = ?
En la figura se muestra el DCL del bloque m

X G r
X G r
X
G
r

(7)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

Remplazando la ec. (7) en (6), se tiene

kX G cX G mX G
K2
m1 2G

mKG2
r

X G

Fy 0

T0 mg k S

(1)

En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada

X G cX G kX G 0

121

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

T (a cos ) FV (b cos ) 0
Para ngulos pequeos cos = 1, entonces
(5)
T (a) FV (b) 0

Reemplazando la ec (5) en (4), se tiene

mY mg k S Y a cv(b) 0

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

Mo 0
T0 (a) 0
Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
0 mg k S

(6)

Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta


(2)

mY kY a cv(b)

(3)

(7)

De la geometra de la figura se obtiene

En la figura se muestra el DCL del bloque para un


desplazamiento Y a partir de su posicin de equilibrio

sen

YV

Y YV

a
b

b
Y
a

B
(8)
Y
a
Remplazando la ec. (8) en (7), se tiene
vV

maY

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene

Fy mY

cb 2Y
kaY 0
a

cb 2 k
Y
Y Y 0
a
m

T mg k ( S Y ) mY
(4)
T mY mg k ( S Y )

La razn de amortiguamiento ser


c eff
cb 2 / ma 2

2 meff k eff
2 1k / m

En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada


para una posicin angular cualquiera.

Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta.

M 0 I O
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el
momento de inercia es nulo

122

cb 2
2a 2 mk

Rta.

(9)

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

2.5.3

Vibraciones forzadas.

Optaciano Vsquez Garca

Para ngulos pequeos

cos 1 , entonces

F a Fe a I B
aF0 sent I B kxe a

Problema 34
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn
soldadas a una barra ligera que est articulada en el
punto B. Una segunda barra ligera AC est soldada a la
anterior. Se aplica una perturbacin en el punto A igual
a F =F0 Sent. En el otro extremo C, se encuentra un
muelle recuperador que cuando AC est horizontal no
presenta deformacin. Si la amplitud de la rotacin
estacionaria del sistema se mantiene por debajo de
20.10-3 rad, Qu rango de frecuencias est
permitido?. Utilizar los siguientes datos: l = 300 mm; K
= 7000N/m;
F0 = 10 N; a = 100 mm.

aF sent 2Ml kx a

aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a


2

0,1(10) sent 2(2)(0,3) 2 7000 (0,1) 2

0,36 70 sent

(1)

La solucin permanente es de la forma

0 sent

(2)

La velocidad y la aceleracin se expresan

0 cost

(3)

2 0 sent

(4)

Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta

0,36 2 0 sent 70 0 sent sent

Solucin
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
por las dos masas ms las dos varillas

Simplificando se tiene

0,36 2 0 70 0 1

0 70 0,36 2 1
Remplazando valores se obtiene

7,45rad / s
Problema 35
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas,
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por
O: hallar la pulsacin excitadora crtica C del bloque
B capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m.

Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

M B I B
F (a cos ) (Mg Mg)lsen Fe a cos I B

123

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

Optaciano Vsquez Garca

5ml 2 kl 2 mgl
kl
bsent

12
2
2
2
Simplificando la ecuacin (2) en (1), resulta

6kb
6kl 6mg
sent

5ml
5ml

La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial que


describe el movimiento forzado sin amortiguamiento.
Su frecuencia natural circular est dada por la ecuacin
Solucin

En la figura se muestra el DCL del sistema formado por


las dos varillas.

6 k g

5m l

La pulsacin para la resonancia es

C n

6 k g
Rta.
5m l

Problema 36
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento
horizontal xB = b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa m y definir la
pulsacin crtica C para la cual las oscilaciones de la
masa se hacen excesivamente amplias.

Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

M o I o
Fe' 2l cos Fe 2l cos mg 2l sen I o
Para ngulos pequeos, sen y cos 1.

k 2l 2l k 2l y B 2l mg2l I o

Solucin
En la figura se muestra el DCL de m para un
desplazamiento x a partir de su posicin de equilibrio.

Simplificando la ecuacin anterior, resulta

I o

kl 2
mgl
kl

yB
4
2
2

(1)

El momento de inercia esta dado por

I o 13 ml 2 121 ml 2

Io

5ml 2
12

(2)

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,


resulta

Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene

Fe Fe' FV max

124

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

k1 x k 2 x x B cx mx
mx cx k1 k 2 x k 2 xB
mx cx k1 k 2 x k 2b cost

Optaciano Vsquez Garca

T0 50 N 0

(1)

En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.

La frecuencia natural es

k1 k 2
m

La frecuencia de resonancia est dada por

k1 k 2
m

C n

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta


Rta.

Fy

T0' k 75N 0

Problema 37.
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un
plano vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica
al punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t),
determine la mxima amplitud de la oscilacin
estacionaria del bloque de 50 N.

(2)

En la figura se muestra el DCL de la barra de masa


despreciable en equilibrio

Tomando momentos respecto a B, se tiene

MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0

(3)

En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N para


una posicin Y.
Solucin
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N en
equilibrio esttico.

La segunda ley de Newton nos da

Fy

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Fy

125

ma y

Vibraciones Mecnicas

Fsica General II

T1 50 cy

0,15T2 0,45T1 20sent 0,225

50
y
9,8

T1 50 cy 5,1y

Optaciano Vsquez Garca

(7)

Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se


reemplaza la ecuacin (4), se tiene

(5)

En la figura se muestra el DCL para el bloque de 75N


para un desplazamiento respecto a su posicin de
equilibrio.

2.68 y 14,85 y 125 y 4,5sent


La solucin particular tiene una amplitud

ym

ym

F0,eff
eff

m 2

c
2

eff

4,5

125 2,68

2 2

14,852

La mxima amplitud se obtiene derivando la ecuacin


anterior respecto de . Al realizar la derivada e
igualarlo a cero se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton

5,59rad / s

Fy m2 a2 y
75
k y2 75 T2
y2

9,8
T2 75 k y2 7,65 y2

Remplazando el valor de la frecuencia circular obtenida


en la amplitud de la vibracin de estado permanente se
tiene
(6)

ym

En la figura se muestra el DCL de la barra para un


desplazamiento angular cualquiera

4,5

125 2,68(5,59)

2 2

ymax 48,5mm

Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta

M B I B
0,15T2 cos 0,45T1 cos 20sent 0,225cos 0
Para ngulos pequeos cos , entonces se tiene

126

14,85(5,59) 2
Rta.

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

2.6

PROBLEMAS PROPUESTOS.

2.6.1

Vibraciones libres

1.

2.

3.

En la figura mostrada, la coordenada x mide el


desplazamiento del centro de gravedad del carrito
de masa m = 10 kg respecto a su posicin de
equilibrio. Si en t = 0 el carrito est en la posicin
en la cual el resorte de constante k = 90 N/m est
sin deformar y tiene una velocidad de 0,3 m/s hacia
la derecha. Determine: (a) el perodo y la
frecuencia del movimiento del centro de masa del
carrito y (b) la posicin del carro como funcin del
tiempo.

Optaciano Vsquez Garca

4.

Con la hiptesis de ausencia de deslizamiento,


hallar la masa m del bloque a colocar encima del
carrito de 6 kg para que el perodo del sistema sea
de 0,75 segundos. Cul es el coeficiente de
rozamiento esttico mnimo S del sistema para el
cual el bloque no resbala sobre el carrito cuando
ste se aparta 50 mm de la posicin de equilibrio y
luego se suelta?.

5.

Si los dos resortes estn sin deformar cuando la


masa se halla en la posicin central representada,
determine el desplazamiento esttico de la misma,
Cul es el perodo de las oscilaciones en torno a la
posicin de equilibrio?.

6.

Al cilindro de masa m se le da un desplazamiento


vertical y0 desde su posicin de equilibrio y se
suelta desde el reposo. Despreciando la masa y la
friccin en la polea. Determine: (a) la ecuacin
diferencial de la vibracin vertical del cilindro y (b)
el perodo y la frecuencia natural de las
oscilaciones pequeas.

7.

Durante el diseo de un sistema de soporte con


resortes cuya plataforma es de 4000 kg, se ha
decidi que las vibraciones libres verticales en la
condicin de descargado no debe exceder de f1 = 3
ciclos/s. (a) Determine la constante mxima k
aceptable para cada uno de los tres resortes
idnticos y (b) Para esta constante de los resortes,
cul podra ser la frecuencia natural fn de las
vibraciones verticales de la plataforma cargada con
un camin de 40 Mg?.

El cilindro de 2 kg se encuentra suspendido de un


resorte de constante k = 98 N/m como se muestra
en la figura. Si se desplaza al cilindro 100 mm
hacia abajo y se suelta desde el reposo cuando t =
0. Determine: (a) la elongacin y la velocidad
cuando t = 3 s; (b) la aceleracin mxima del
cilindro.

El carrito de masa m = 4 kg y el resorte unido al


muelle de constante k = 64 N/m, se encuentran
inicialmente en reposo como se muestra en la
figura. Si el carro se desplaza hacia 10 mm hacia
abajo del plano inclinado y se libera desde el
reposo. Determine: (a) el perodo y la frecuencia de
la vibracin resultante, (b) La posicin en funcin
del tiempo del carrito.

127

Fsica General II

8.

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

En la posicin de equilibrio, el cilindro de


30 kg
causa una deformacin esttica de 50 mm en el
resorte helicoidal. Si el cilindro es desplazado una
distancia adicional de 25 mm y liberado desde el
reposo, determine la frecuencia natural resultante fn
de la vibracin vertical del cilindro en Hz.
12. El perodo de vibracin del sistema mostrado en la
figura es 0,80 s. Si el cuerpo A es removido, el
perodo del sistema es 0,7 s. (a) la masa del cuerpo
C, (b) el perodo de vibracin del sistema cuando
los bloques A y B son removidos.

9.

Hallar la frecuencia natural fn de las oscilaciones


verticales del cilindro de masa m. despreciar la
masa del cilindro escalonado y el rozamiento del
mismo.

13. Un bloque de 35 kg est soportado por el


dispositivo de muelles que se muestra. Desde su
posicin de equilibrio sufre un desplazamiento
vertical descendente y se suelta. Sabiendo que la
amplitud del movimiento resultante es 45 mm,
halle: (a) la ecuacin diferencial que gobierna a
cada uno de los movimientos de los bloques (b) el
perodo y la frecuencia del movimiento, (c) la
velocidad y la aceleracin mximas del bloque.

10. La plataforma A de 50 kg est unida a los resortes


B y D de constante k = 1900 N/m cada uno. Se
desea que la frecuencia de vibracin de la
plataforma no vare cuando sobre ella se deposita
un bloque de 40 kg, por lo que se aade un tercer
muelle C. Determine la constante del resorte C.
14. El carrito de masa m se encuentra unido a dos
resortes k1 y k2. Si ambos resortes se encuentran sin
deformar cuando el carrito se encuentra en
equilibrio. Determine la frecuencia natural para
pequeas oscilaciones.

11. Calcular la frecuencia natural n del sistema


mostrado en la figura. Desprecie la masa, el tamao
y el rozamiento de las poleas.

128

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

15. En el sistema mostrado en la figura, desprecie la


masa y la friccin de las poleas y determine la
frecuencia angular para oscilaciones pequeas del
bloque de masa m

19. El disco de 89 N de peso y radio R = 152,4 mm


rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal. El
resorte tiene una constante k = 218,9 N/m . Si en t
= 0, el resorte est sin deformar y el disco tiene una
velocidad angular en sentido horario de 2 rad/s.
Determine: (a) el perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante y (b) la amplitud de la
vibracin resultante del centro del disco.
16. Una corredera de 5 kg descansa sobre un muelle sin
estar unida a l. Se observa que si la misma se
empuja 180 mm o ms hacia abajo y se suelta
pierde contacto con el muelle. Halle: (a) la
constante del muelle, (b) la posicin, velocidad y
aceleracin de la corredera 0,16 s despus de
haberse empujado 180 mm hacia abajo y soltado.
20. El engranaje de masa m y de radio de giro
alrededor de su centro O de K0. Los resortes de
constantes k1 y k2 se encuentran inicialmente sin
deformar cuando la rueda se encuentra en posicin
de equilibrio. Si a la rueda se le da un pequeo
desplazamiento angular como se muestra y se
libera desde el reposo. Determine: (a) la ecuacin
diferencial del movimiento de la rueda y (b) el
perodo y la frecuencia para pequeas oscilaciones.

17. El embolo vertical tiene una masa de 2,5 kg y est


sujeto entre dos resortes que se encuentran siempre
comprimidos. Determine la frecuencia natural fn si
el mismo se aparta de su posicin de equilibrio y se
suelta. Desprecie el rozamiento en la gua

21. Una barra uniforme AB de 750 g est articulada en


A y unida a dos muelle, ambos de constante k =
300 N/m. Halle: (a) la masa m del bloque C para
que el perodo de las pequeas oscilaciones sea 0,4
s, (b) Si el extremo se desplaza 40 mm y se suelta,
halle la velocidad mxima del bloque C.

18. El proyectil de 0,1 kg se dispara contra el bloque de


10 kg que inicialmente se encuentre en reposo sin
que en el resorte sin que en el resorte actu fuerza
alguna. El resorte tiene ambos extremos sujetos.
Determine la elongacin horizontal mxima xmax
del resorte y el perodo de la oscilacin
subsiguiente del bloque con el proyectil incrustado.

22. Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada en


A a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a

129

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

un disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle


sujeto en D mantiene el equilibrio de la barra el a
posicin representada. Si el punto B se mueve 25
mm hacia abajo y se suelta, halle: (a) el perodo de
la vibracin, (b) la velocidad mxima del punto B.

26. El bloque tiene una masa m y es soportada por una


barra rgida de masa despreciable. Si el resorte
tiene una constante elstica k. Determine el perodo
y la frecuencia de la vibracin del bloque.

23. La longitud del resorte se ajusta de tal manera que


en la posicin de equilibrio el brazo se encuentra en
posicin horizontal como se muestra en la figura.
Despreciando la masa del brazo y del resorte,
determine la frecuencia natural fn de las pequeas
oscilaciones.
27. La boya cilndrica flota en agua salada (densidad,
1030 kg/m3) y tiene una masa de 800 kg con un
centro de masa bajo para que se mantenga estable
en la posicin vertical. Hallar la frecuencia fn de sus
oscilaciones verticales. Suponga que la superficie
del agua permanece tranquila en sus proximidades.

24. La masa de la barra esbelta mostrada en la figura es


m. El resorte no est estirado cuando la barra est
en posicin vertical. El collarn ligero C se desliza
sobre la barra vertical lisa, quedando el resorte
horizontal. Determine la frecuencia natural de las
pequeas oscilaciones de la barra.

28. Determine el perodo natural de la vibracin de la


esfera de masa m = 3 kg. Desprecie la masa de la
barra y el tamao de la esfera

25. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g


estn unidas a los extremos de una varilla AC de
560 g que puede rotar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por B. Halle el
perodo de las pequeas oscilaciones de la varilla.

29. Un bloque de 25 kg est soportado por un cable,


que se enrolla sobre un disco circular de 35 kg y
0,5 m de radio y est sujeto a un resorte como se

130

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

muestra en la figura. Se tira el bloque hacia abajo


0,2 m desde su posicin de equilibrio y se suelta.
Determine: (a) la ecuacin diferencial para el
movimiento del bloque, (b) el perodo natural de la
vibracin y (c) la velocidad mxima del bloque.

33. Determine la frecuencia natural para pequeas


oscilaciones de la esfera de 10 lb de peso cuando la
barra es desplazada un pequeo ngulo y liberada.
Desprecie el tamao de la esfera y la masa de la
barra. El resorte tiene una longitud no deformada d
= 1 pie y una constante k = 5 lb/pie.
30. La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con
respecto a su centro de gravedad G de kG = 0,7
pies. Determine la frecuencia de vibracin si se
desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio y
se suelta. Suponga que no existe deslizamiento.

34. El peso G = 25 lb est fijo en el extremo de la barra


como se muestra en la figura. Si ambos resortes de
contantes k = 2 lb/pulg estn sin deformar cuando
el ensamblaje est en la posicin vertical.
Determine el perodo y la frecuencia natural de la
vibracin del peso cuando es desplazado
ligeramente un ngulo y liberado. Desprecie el
tamao del bloque y la masa de las barras.
Considere que r = 12 pulg, y d = 6 pul.

31. La polea de 50 kg de masa es unida a dos resortes


como se muestra en la figura. Si la polea es
desplazada una pequea cantidad y liberada,
determine el perodo y la frecuencia. El radio de
giro de la polea es KG = 250 mm.

32. Una barra uniforme esbelta de 3 kg est atornillada


a un disco uniforme de 5 kg. Al disco est sujeto un
muelle de constante 280 N/m que est sin deformar
en la posicin representada. Si el extremo B de la
varilla recibe un pequeo desplazamiento a la
izquierda y se suelta, halle el perodo de la
vibracin del sistema.

35. Un brazo ABC de 635 g est sujeto en B por un


pasador y en C a un muelle: En C est conectado a
una masa de 11,4 kg unida a un muelle. Sabiendo
que ambos muelles pueden trabajar a compresin o

131

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

Optaciano Vsquez Garca

a traccin, halle la frecuencia de las pequeas


oscilaciones del sistema cuando la masa reciba un
leve desplazamiento vertical y se suelta.

38. Una barra de peso despreciable est articulada en A


y en el extremo B lleva una esfera puntual de 4 kg
de masa. Si a la varilla se gira un ngulo 0 = 0,1
rad y se le da una rapidez angular de = 0,6 rad/s
en sentido horario en t = 0. Determine: (a) la
ecuacin diferencial que describe el movimiento
del sistema, (b) la posicin angular en cualquier
tiempo.

36. Una masa de 4 kg est suspendida en un plano


vertical segn se muestra. Los dos resortes estn
sometidos s y traccin en todo momento y las
poleas son pequeas y sin friccin. Si se lleva a la
masa a 15 mm por encima de su posicin de
equilibrio y se suelta con una velocidad de 750
mm/s hacia abajo cuando
t = 0. Halla: (a) La
ecuacin que rige al movimiento, (b) el periodo y la
amplitud de la vibracin resultante, (c) la posicin
de la masa en funcin del tiempo.

39. Derive la ecuacin diferencial para el movimiento


de del sistema mostrado inicialmente en equilibrio.
Desprecie la masa del cuerpo AB y considere
oscilaciones pequeas.

40. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm


pende por su borde de un pequeo pasador sin
friccin, como se muestra en la figura. Escribir la
ecuacin diferencial del movimiento para la
posicin angular (t) del disco y determinar el
perodo y la frecuencia del movimiento vibratorio
resultante.

37. Sobre una superficie horizontal se deposita un


semicilindro macizo de radio r y se le hace rotar un
pequeo ngulo y se suelta. Suponiendo que rueda
sin deslizar. Determine la frecuencia de sus
oscilaciones pequeas.

41. La cscara semicilndrica de espesor despreciable.


Pero uniforme, y radio r oscila con pequea

132

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Optaciano Vsquez Garca

amplitud
sobre
la
superficie
horizontal.
Despreciando el deslizamiento, determine: (a) la
ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas y
(b) el perodo de las oscilaciones.

45. El radio del disco mostrado en la figura es R = 100


mm, y su momento de inercia es I = 0,005 kg.m2.
La masa del cilindro pequeo es m = 2 kg y la
constante del muelle es k = 200 N/m. El sistema se
encuentra inicialmente en reposo. En el instante t =
0, se le da al cilindro una velocidad inicial hacia
debajo de 1 m/s. Determine: (a) El perodo y la
frecuencia de la vibracin resultante y (b) La
posicin del cilindro respecto a su posicin de
equilibrio como funcin del tiempo.

42. La varilla esbelta uniforme de longitud l y masa


m2nest fija al disco uniforme de radio l/5 y masa
m1. Si el sistema est representado en su posicin
de equilibrio. Determine la pulsacin natural n y
la velocidad angular mxima de las pequeas
oscilaciones de amplitud 0 en torno al eje O.

43. Con una barra delgada y uniforme se forma un


semianillo de radio r como se muestra en la figura.
Determine el perodo y la frecuencia para pequeas
oscilaciones cuando la barra pivota en su centro
sobre la cuchilla horizontal.

46. Dos cuerdas elsticas estn unidas a una pelota de


masa m y estiradas a una tensin inicial T. Si la
pelota recibe un pequeo desplazamiento lateral y
se suelta, determine la frecuencia de la vibracin
resultante.

44. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la figura


est arrollado a un cilindro uniforme de 35 N. Si el
hilo no se desliza por el cilindro, escribir la
ecuacin diferencial del movimiento para la
posicin y(t) del bloque de 50 N y determine el
perodo y la frecuencia de la vibracin resultante.

47. Cul es la frecuencia natural de vibracin


torsional del cilindro escalonado?. La masa del
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de 0,46 m.
Utilizar los datos siguientes: D1 = 0,3 m; D2 = 0,6
m; K1 = 875 N/m; K2 = 1800N/m y WA = 178 N.

133

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Optaciano Vsquez Garca

compresin, determine la frecuencia de las


pequeas oscilaciones del sistema cuando la barra
se gira levemente y se suelta.

16. Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre


un plano inclinado mediante un muelle cuya
constante es k = 400 N/m. El radio de giro del
cilindro con respecto a su centro de masa es KG =
125 mm; R1= 100 mm y R2 = 200 mm. Determine:
(a) La ecuacin diferencial del movimiento del
carrete, (b) El perodo y la frecuencia para
pequeas oscilaciones.

50. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos


opuestos descansa una barra de masa m y longitud
L. Siendo K el coeficiente de rozamiento cintico
entre la barra y las poleas, halle la frecuencia de
vibracin si la barra recibe un leve desplazamiento
hacia la derecha y se suelta.

51. Hallar el perodo T del sistema si la pieza


articulada AB de masa m2 est horizontal en la
Posicin de equilibrio esttico representada. El
radio de giro de AB con respecto a O es K0 y su
centro de gravedad est ubicado en el punto G.
Suponga pequeas oscilaciones.

48. Derivar la ecuacin diferencial del movimiento del


sistema mostrado en la figura en funcin de la
variable x1. Las masas de las piezas articuladas es
despreciable. Formular la pulsacin natural n en
rad/s para el caso k1 = k2 = k y m1 = m2. Se supone
que las oscilaciones son pequeas

52. Una varilla delgada uniforme tiene una masa de 3


kg. Halle la posicin x en que debe encontrarse el
cursor de 1 kg de masa para que el perodo del
sistema sea 0,9 segundos. Suponer pequeas
oscilaciones en torno a la posicin horizontal de
equilibrio representada.

49. Una barra uniforme ABC de 2 kg est sujeta por un


pasador en B y sujeta en C a un muelle. En A est
conectada a un bloque DE de 2 kg, que puede rodar
sin deslizar, unido a un muelle. Sabiendo que
ambos muelles pueden trabajar a traccin o a

134

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Optaciano Vsquez Garca

56. Si el disco de r = 100 mm tiene una masa de 8 kg


y la constante de cada uno de los muelles es k =
400 N/m. Determine la frecuencia natural para
pequeas oscilaciones del disco.

53. Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan


por sendas superficies horizontales sin friccin. Las
barras de conexin tienen peso despreciable y en la
posicin de equilibrio, ABC est vertical.
Supngase oscilaciones de pequea amplitud y
determine. (a) la ecuacin diferencial del
movimiento del bloque de 75 N y (b) la pulsacin
propia de la oscilacin.

57. Un trozo de masilla de 3 kg se deja caer desde el


reposo desde una altura de 2 m sobre un bloque
inicialmente inmvil el cual se encuentra sostenido
por cuatro resortes cada uno de los cuales tiene una
constante k = 800 N/m. determine la elongacin x
en funcin del tiempo durante la oscilacin
subsiguiente, donde x se mide desde la posicin
original del bloque representado.

54. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso se


mantiene en posicin vertical mediante dos muelles
idnticos cada uno de los cuales tiene una constante
k igual a 50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har
que la frecuencia natural de la barra alrededor de A
se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.

58. Si el extremo inferior de la barra de 1,5 kg es


desplazado ligeramente de su posicin de equilibrio
y liberada desde el reposo. Determine la frecuencia
natural de vibracin si cada uno de los resortes
tienen una constante k = 120 N/m.

55. El disco semicircular tiene una masa m y un radio r


se encuentra articulado en O como se muestra en la
figura. Determine el perodo natural para pequeas
oscilaciones del disco si se desplaza ligeramente de
su posicin de equilibrio y se suelta desde el
reposo.

59. Determine la ecuacin diferencial del movimiento


de la posea de 15 kg de masa. Asuma que no existe
deslizamiento entre la superficie de contacto de la
polea y el plano. El radio de giro de la polea es

135

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KG = 125 mm, la contante de cada resorte es


k = 200 N/m y se encuentran sin deformar en la
posicin de equilibrio.

frecuencia natural de oscilacin alrededor de A


prxima a cero para pequeas oscilaciones?. Qu
significado fsico tiene esto?

60. La barra tiene una masa M = 8 kg y se encuentra


suspendida de dos resortes cada uno de los cuales
tiene una constante k = 40 N/ m tal que cuando
est en equilibrio forman un ngulo = 45 como
se muestra en la figura. Determine el perodo de
vibracin de la barra si es desplazada ligeramente
hacia debajo de su posicin de equilibrio y liberada
desde el reposo.

63. Una varilla AB de 800 g est atornillada a un disco


de 1,2 kg. Al centro de ste est sujeto un muelle
de constante k = 12 N/m cuyo otro extremo C est
unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda sin
deslizar. Determine el perodo de las pequeas
oscilaciones del sistema.

64. Dos barras de masa m y longitud l estn soldadas


en forma de L y sostenidas en equilibrio en un
plano vertical por dos resortes como se muestra en
la figura. Si la constante de cada uno de los muelles
es k. Determine la frecuencia para pequeas
oscilaciones del sistema.

61. El pequeo can dispara una bala de 4,5 kg con


una velocidad absoluta de 250 m/s que forma un
ngulo de 20 con la horizontal. La masa conjunta
del can y su afuste es de
750 kg. Si el
mecanismo de retroceso se compone de un resorte
de constante k = 27 kN/m y el amortiguador de
coeficiente viscoso c = 9000 N.s/m. Determine el
retroceso mximo xmax del can.

62. Una barra de masa m y longitud L est fija en la


posicin vertical mediante dos muelles idnticos
cuya constante es K. Una carga vertical P acta en
el extremo superior de la barra Qu valor de P, en
funcin de m, L y K, har que la barra tenga una

65. Dos bloques de 1,5 kg de masa cada uno, se


encuentran unidos mediante eslaboles cortos a una
barra rgida BC. La masa de la barra y de los
eslabones es despreciable, y los bloques pueden

136

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deslizar sin friccin sobre las superficies


horizontales. El bloque D se encuentra unido a un
resorte de constante k = 720 N. Si el bloque a se
desplaza 15 mm a partir de su posicin de
equilibrio y se suelta, determine la velocidad
mxima del bloque D durante su movimiento.

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2.6.2. VIBRACIONES AMORTIGUADAS.


68. Halle el valor de la razn de amortiguamiento del
dispositivo sencillo compuesto de una masa,
amortiguador y resorte.

69. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento


viscoso para el cual la razn de amortiguamiento
del sistema vale. (a) 0,5 y (b) 1,0

66. Dos esferas pequeas A y C cada una de masa m se


encuentran unidas a una barra AB horizontal de
masa despreciable la cual se encuentra sostenida
por un pasador en A y un resorte CD. Determine la
frecuencia para pequeas oscilaciones del sistema.

70. Halle la razn de amortiguamiento del sistema


representado. Se desprecian las masas de las poleas
y el rozamiento en las mismas y se supone que el
cable est siempre tenso.

67. Calcular la frecuencia natural fn de la oscilacin


vertical del sistema mostrado en la figura. La polea
de 40 kg tiene un radio de giro de 200 mm respecto
a su centro O y la constante del muelle es k = 2
kN/m.

71. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento


para el sistema que se muestra. (b) Determine la
amplitud de la vibracin de estado estable y el
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y = 30 rad/s.

72. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento


viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento
del sistema representado.

137

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horizontal como se muestra en la figura. Si el


sistema mecnico se gira un ngulo pequeo en
sentido anti horario y se suelda desde el reposo,
determine: (a) La ecuacin diferencial del
movimiento de la barra, (b) el coeficiente de
amortiguamiento
c
que
hace
que
el
amortiguamiento sea crticamente amortiguado.

73. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento


viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento
del sistema representado.
76. La barra uniforme de masa m est en equilibrio en
la posicin horizontal. (a) Deduzca la ecuacin
diferencial de movimiento para pequeas
oscilaciones de la barra. (b) Determine la razn de
amortiguamiento si
m = 16 kg; c1 = 30 N.s/m;
c2 = 20 N.s/m y
k = 90 N/m.

77. La plataforma, soportada por un pasador en B y un


muelle en C, est en equilibrio en la posicin que
se muestra. Cuando el amortiguador viscoso
situado en A se desconecta, la frecuencia del
sistema para pequeas oscilaciones es 2,52 Hz.
Determine el coeficiente de amortiguamiento c que
amortiguar crticamente al sistema.

74. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 250 N


de peso en la posicin de equilibrio esttico y
soportada por un muelle de rigidez k =12 N/mm.
La barra est conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un
momento impulsivo proporciona a la barra una
velocidad angular en el sentido de las agujas del
reloj de 0,5 rad/s en la posicin que se muestra.
Cul ser la posicin angular de A para t = 0,2 s?.

78. Una bola esfrica de 134 N de peso est soldada a


una barra ligera vertical que, a su vez, est soldada
en el punto B a una biela horizontal. Un muelle de
rigidez k = 8,8 N/mm y un amortiguador c = 179
N.s/m est conectados a la biela horizontal. Si A se
desplaza 75 mm hacia la derecha, Cunto tiempo
tardar en volver a la configuracin vertical?.

75. La barra rgida AB de masa m y longitud L se


encuentra articulada en O y est en posicin

138

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81. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento c


para el cual el sistema est crticamente
amortiguado si la constante de cada resorte es k =
70 kN/m y m = 90 kg.

82. El sistema de la figura est compuesto por el


cuerpo W de 45 kg, un resorte cuya constante es
650 N/m y un amortiguador viscoso cuyo
coeficiente es 200 N.s/m. Determine el coeficiente
de amortiguamiento crtico y el decremento
logartmico.

79. Encuentre la expresin para le respuesta de estado


estable x(t) del bloque si Y = 10 mm,
= 600
rad/s. Se adelanta o se atrasa x(t) al
desplazamiento impuesto Y(t)?.

83. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, de


dos muelles, como se muestra en la figura. Si se
desplaza la masa 5 mm por debajo de su posicin
de equilibrio y se suelta dndole una velocidad
hacia arriba de 20 mm/s cuando
t = 0,
determine: (a) la ecuacin diferencial que rige al
movimiento; (b) El perodo de la vibracin
resultante; (c) la posicin de la masa en funcin
del tiempo.

80. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical como


se ve en la figura. El resorte se halla sometido a
traccin en todo momento y las poleas son
pequeas y sin friccin. Si se desplaza la masa 15
mm por encima de su posicin de equilibrio y se
suelta dndole una velocidad hacia debajo de 0,75
m/s cuando
t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige al movimiento, (b) El perodo
de la vibracin resultante y (c) la posicin de la
masa en funcin del tiempo.

84. Los dos bloques de la figura penden, en un plano


vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si a =
15 cm y se suponen oscilaciones de pequea
amplitud, determine: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento; (b) La razn de amortiguamiento;
(c) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la

139

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vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a


para el amortiguamiento crtico

Optaciano Vsquez Garca

87. La barra rgida en forma de T y de masa


despreciable lleva en uno de sus extremos una
esfera puntual B de 4 kg de masa como se muestra
en la figura y gira en un plano vertical alrededor
de un eje horizontal que pasa por el punto A. Los
resortes tienen las constantes elsticas k1 = 70
N/m; k2 = 200 N/m; k3 = 230 N/m y el
amortiguador
tiene
un
coeficiente
de
amortiguamiento c = 15 N.s/m. El equilibrio del
sistema se perturba girando la barra y liberndola
del reposo. Determine: la ecuacin diferencial del
movimiento, (b) la frecuencia amortiguada y (c) la
razn entre las amplitudes de los ciclos primer y
tercero.

85. Una barra uniforme de 1,6 kg est articulada en O y


sujeta en A por un muelle y en B est unida a un
amortiguador. Halle: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento para pequeas oscilaciones, (b) El
ngulo que forma la barra con la horizontal 5
segundos despus de empujar la barra 23 mm hacia
abajo y soltarla.

88. La masa del cuerpo en forma de T del sistema de la


figura es despreciable y la masa de la esfera
puntual B es de 30 kg, la constante del resorte es k
= 1200 N/m y el coeficiente de amortiguamiento es
c = 270N.s/m. El sistema est en equilibrio AB se
encuentra horizontal. Determine, para el
movimiento que se produce al perturbar el
equilibrio, (a) El tipo de movimiento que se
desarrolla, (b) La frecuencia de la oscilacin si
procede y (c) La razn de amortiguamiento.

86. El bloque de 25 N de peso de la figura se desliza


por una superficie horizontal sin friccin mientras
que el que pesa 15 N pende en un plano vertical.
La barra ABC tiene una masa despreciable y en la
posicin de equilibrio tiene su brazo AB
horizontal. Si
c = 250 N.s/m y se supone
oscilaciones pequeas, determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
El perodo de la vibracin resultante (si procede) y
(c) El valor de a para el amortiguamiento crtico

89. Se quiere determinar el coeficiente de


amortiguamiento c de un amortiguador
observando la oscilacin de un bloque de 50N de
peso que pende de l segn se muestra en la figura.
Cuando se tira hacia abajo el bloque y se suelta, se
observa que la amplitud de la vibracin resultante
disminuye de 125 mm a 75 mm en 20 ciclos de
oscilacin. Determine el valor de c si los 20 ciclos
se completan en 5 s.

140

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93. Una barra esbelta AB de 6 lb est empernado a un


disco uniforme de 10 lb. Un amortiguador de
coeficiente de amortiguamiento c = 0,6 lb,s/pie
est unido al disco como de muestra en la figura..
determine: (a) la ecuacin diferencial del
movimiento para pequeas oscilaciones y (b) la
razn de amortiguamiento c/ccri.

90. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm de


longitud gira alrededor del pivote exento de
friccin situado en B, como se muestra en la
figura. En la posicin de equilibrio la barra es
horizontal. Determine: determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
El perodo de la vibracin resultante (si procede) y
(c) El valor de a para el amortiguamiento crtico

94. Las dos masas mostradas en la figura se deslizan


por superficies sin friccin. En la posicin de
equilibrio la barra ABC est vertical, siendo
despreciable la masa. Si a = 100 mm y se suponen
oscilaciones de pequea amplitud, determine: (a)
La razn de amortiguamiento; (b) El tipo de
movimiento; (c) La frecuencia y el perodo del
movimiento (si procede) y (d) El valor de a que da
amortiguamiento crtico.

91. Para el sistema representado considere que la


palanca AB tiene una masa m2 y un radio de giro
K0 respecto al punto O. Determine: (a) La
ecuacin diferencial del movimiento en funcin de
la variable x, (b) la frecuencia natural no
amortiguada n (c) la razn de amortiguamiento

92. El disco escalonado cuyo peso es de 89 N tiene un


momento de inercia I = 0,81 kg.m2, y en t = 0
recibe una velocidad angular de
1 rad/s en
sentido horario. Determine: (a) la ecuacin
diferencial del movimiento del centro de masa del
disco, (b) la frecuencia de las oscilaciones
pequeas del disco y (c) la posicin del centro del
disco respecto a su posicin de equilibrio en
funcin del tiempo si c = 233,5 N.s/m.

2.6.3 VIBRACIONES FORZADAS.


95. El sistema mostrado est compuesto por un cuerpo
masa m = 4 kg y dos resortes de constantes k1 =
350 N/m y k2 = 250N/m. El desplazamiento de E
es armnico y est dado por yE =1,2 cos2t, donde
yE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud de la
vibracin estable de W.

141

Fsica General II

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Optaciano Vsquez Garca

99. Hallar la amplitud x del movimiento estacionario


de la masa de 10 kg si (a) c = 500 N.s/m y (b) c =
0.

96. En la figura se muestra la forma como se sustenta a


una esferita de 25 kg. La masa de la barra es
despreciable y la constante del resorte es k = 400
N/m. El movimiento del rodillo E es armnico y
est dado por yE =12 cos7t, donde yE y t se
expresan
en
milmetros
y
segundos,
respectivamente. Obtenga la solucin estable que
describe el movimiento de B.

100. El sistema representado en la figura se ajusta para


que se encuentre en equilibrio cuando AB est
horizontal y xE sea igual a cero. La masa del
cuerpo B es 25 kg, la constante del resorte es 1200
N/m y el valor del coeficiente de amortiguamiento
es c = 300 N.s/m. La posicin del punto E vara de
acuerdo con la ecuacin xE =0,125 sen 5t, donde
xE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud del
movimiento de B y su velocidad mxima.

97. El movimiento del bloque E mostrado en la figura


es armnico y lo define la ecuacin
yE =0,15
sen10t, donde yE y t se expresan en metros y
segundos, respectivamente. La constante de R1 es
150 N/m y la constante de R2 es 250 N/m. Se
considera despreciable la masa de las barras que
soportan al cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin
estable que describe el movimiento del sistema.

101. Las dos masas de la figura se deslizan por


superficies horizontales lisas. La barra ABC es de
masa despreciable y est vertical en la posicin de
equilibrio. Si al punto D de la barra se aplica una
fuerza P(t) = 50 sent N, determine la mxima
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque
de 10 kg.

98. El carro de 64,4 lb est sometido a la accin de una


fuerza armnica como se indica. Si c = 0,
determine los lmites permitidos a la pulsacin
excitadora de modo que la amplitud de la
respuesta estacionaria sea inferior a
3
pulgadas

142

Fsica General II

Vibraciones Mecnicas

102. El elemento de fijacin B recibe un movimiento


horizontal xB = b cos t. deducir la ecuacin del
movimiento de a masa m y determine la pulsacin
crtica para la cual las oscilaciones se vuelven
extremadamente grandes.

Optaciano Vsquez Garca

segn se indica en la figura. En el borde de la


polea del motor (e = 25 cm) est fija una pequea
masa (m = 0,5 kg). Determine la mxima amplitud
de la vibracin forzada resultante del motor.

103. El elemento de fijacin B recibe un movimiento


horizontal xB = b cos t. deducir la ecuacin del
movimiento de a masa m y determine la pulsacin
crtica para la cual las oscilaciones se vuelven
extremadamente grandes. Halle tambin la razn
de amortiguamiento.

107. El bloque que pesa 12 N se desliza por una


superficie sin friccin tal como se indica en la
figura. El resorte tiene una longitud natural cuando
la barra AB est vertical y BC horizontal. Las
masas de las barras son despreciables. Suponiendo
pequeas oscilaciones, determine: (a) El dominio
de pulsaciones para el cual el movimiento
angular estacionario de la barra AB es inferior a
5o (b) La posicin del bloque en funcin del
tiempo si se desplaza 5 cm hacia la derecha y se
suelta a partir del reposo cuando t = 0 y = 25
rad/s.

104. El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se une


a la pared mediante los resortes R1 y R2 cuyos
mdulos son 1 kN/m y 400 N/m, respectivamente.
La fuerza F expresada en newton vara con la ley
F = 10 sen 2t, donde t es el tiempo en segundos.
(a) obtenga la solucin estable que describe el
movimiento de W, (b) Determine la velocidad
mxima de W.

105. La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un


eje de oscilacin en su centro. E resorte de
constante k de la izquierda est sujeto a una
superficie inmvil, pero el de la derecha, tambin
de constante k, lo est a un soporte sometido a un
movimiento armnico dado por yB = b sen t.
halla la pulsacin excitadora de resonancia.

108. Los dos bloques de la figura penden en un plano


vertical, de una barra de masa despreciable que
est horizontal en la posicin de equilibrio. Si se le
aplica al punto D de la barra una fuerza hacia
arriba (P = 20 sen t) N, determine: (a) La
mxima amplitud de la oscilacin estacionaria del
bloque de 50 N; (el dominio de pulsaciones que
hay que evitar para que la amplitud de la
oscilacin del bloque de 50 N no supere los 37,5
mm.

106. El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =


150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)

143

Fsica General II

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Optaciano Vsquez Garca

112. El bloque pequeo A de 40 lb se encuentra unido a


la barra BC de peso despreciable, la cual se
encuentra en un plano vertical sostenida por un
pasador en B y un resorte de constante K = 140
lb/pie.. El sistema se encuentra en equilibrio y se
mueve en un plano vertical bajo la accin de una
fuerza P = Pmsent, donde Pm = 1,4 lb. Sabiendo
que b = 8 pulg. Determine el rango de valores de
para la cual la amplitud de la vibracin del bloque
A exceda 0,14 pulg.

109. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento


para el sistema que se muestra. (b) Determine la
amplitud de la vibracin de estado estable y el
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y =30 rad/s.

110. La polea cilndrica maciza y homognea tiene una


masa m1 y un radio r. Si el punto de fijacin B est
sometido al desplazamiento armnico indicado,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento del
sistema en funcin de la variable x. La cuerda que
enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en
la polea.

113. El bloque A de est unido a un resorte de constante


k = 4 lb/pie y a una barra BCD de peso
despreciable. La barra se encuentra conectada en D
a un soporte mvil E con un resorte idntico.
Sabiendo que el desplazamiento de E es peridico
= msen(f t) donde m = 0,2 pulg y f = 10
rad/s. determnela magnitud de la mxima
aceleracin del bloque A.

111. En el extremo inferior de la barra homognea


acta una fuerza peridica F F0 sent , como se
muestra en la figura. Determine: (a) La ecuacin
diferencial que gobierna al movimiento y (b) la
amplitud de la solucin estable.

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