Error en Instrumentación

Cristobal Moscoso Peña

Institución de Educación Superior ITFIP

Espinal, Tolima, Colombia
cristomope@gmail.com

Abstract In engineering the measurement instruments Error = Valor leido en el instrumento − Valor verdadero (1)
allow us to compare physical quantities and this is called
measurement, when performing any measurement there is
always a certain degree of uncertainty caused by different factors
such as environmental conditions to inaccurate values of the
same standard instrument, this document will be explained The
theory and concepts of error in instrumentation.

I. INTRODUCCIÓN
Un sistema de medición comprende todo el conjunto de
instrumentos, equipos cableados etc., que permiten recolectar la
información de variables para conocer su magnitud, el uso de estos
tiene aplicaciones en sistemas de control por ejemplo un sistema de
medición que nos diga el nivel de un tanque y así con este dato tener
conocimiento del comportamiento del sistema y poder implementar Fig. 1 Concepto de error
el control, pero es debido saber que cualquier sistema de medición
tiene una condición de incertidumbre que genera un error por razones
como condiciones ambientales hasta valores inexactos del mismo A. Error Absoluto
instrumento patrón en este documento se presenta una investigación
realizada sobre el error en la instrumentación abordando temas tales Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor tomado como
como conceptos generales, tipos de error, cálculos de error, error exacto. Puede ser positivo o negativo, según si la medida es superior
total y causas del error. al valor real o inferior (la resta sale positiva o negativa). Tiene
unidades, las mismas que las de la medida.
Error absoluto = Valor leido − Valor verdadero

II. ERROR

Al hacer mediciones, las lecturas que se obtienen nunca son

exactamente iguales, aun cuando las efectúe la misma persona, sobre
la misma pieza, con el mismo instrumento, el mismo método y en el
mismo ambiente (repetibilidad). Los errores surgen debido a la
imperfección de los sentidos, de los medios, de la observación, de las
Fig. 2 Error absoluto
teorías que se aplican, de los aparatos de medición, de las
condiciones ambientales y de otras causas.
B. Error Relativo
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas
prácticas de una variable de proceso con relación a las medidas
teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los Error relativo. Es el cociente (la división) entre el error absoluto y el
aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso. valor exacto. Si se multiplica por 100 se obtiene el tanto por ciento
(%) de error. Al igual que el error absoluto puede ser positivo o
Es decir: negativo (según lo sea el error absoluto) porque puede ser por exceso
o por defecto. No tiene unidades.

Error Absoluto
Error relativo =
Error Verdadero
C. Clasificación de Errores en Cuanto a su Origen
1) Errores del operador o por el modo de medición: Muchas de las
causas del error aleatorio se deben al operador, por ejemplo: falta de
agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales,
etcétera. Para reducir este tipo de errores es necesario adiestrar al
operador:
2) Error por el uso de instrumentos no calibrados: instrumentos no
calibrados o cuya fecha de calibración está vencida, así como
instrumentos sospechosos de presentar alguna anormalidad en su
funcionamiento no deben utilizarse para realizar mediciones hasta
que no sean calibrados y autorizados para su uso.
3) Error por la fuerza ejercida al efectuar mediciones: La fuerza
ejercida al efectuar mediciones puede provocar deformaciones en la
pieza por medir, el instrumento o ambos.
Fig. 3 Error por fuerza aplicada usando un calibrador
4) Error por instrumento inadecuado: Antes de realizar cualquier
medición es necesario determinar cuál es el instrumento o equipo de
medición más adecuado para la aplicación de que se trate. Además de
la fuerza de medición, deben tenerse presente otros factores tales
como:
- Cantidad de piezas por medir
- Tipo de medición (externa, interna, altura, profundidad, etcétera.)
- Tamaño de la pieza y exactitud deseada
5) Errores por puntos de apoyo: Especialmente en los instrumentos
de gran longitud la manera como se apoya el instrumento provoca
errores de lectura. En estos casos deben utilizarse puntos de apoyo
especiales, como los puntos Airy o los puntos Bessel.
6) Errores por método de sujeción del instrumento: El método de
sujeción del instrumento puede causar errores un indicador de
carátula está sujeto a una distancia muy grande del soporte y al hacer
la medición, la fuerza ejercida provoca una desviación del brazo. La
mayor parte del error se debe a la deflexión del brazo, no del soporte;
para minimizarlo se debe colocar siempre el eje de medición lo más
cerca posible al eje del soporte.
7) Error por distorsión: Gran parte de la inexactitud que causa la
distorsión de un instrumentó puede evitarse manteniendo en mente la
ley de Abbe: la máxima exactitud de medición es obtenida si el eje
de medición es el mismo del eje del instrumento.
8) Error de paralaje: Este error ocurre debido a la posición
incorrecta del operador con respecto a la escala graduada del
instrumento de medición, la cual está en un plano diferente El error
de paralaje es más común de lo que se cree. Este defecto se corrige
mirando perpendicularmente el plano de medición a partir del punto
de lectura.
Fig. 4 errores de paralelaje
9) Error de posición: Este error lo provoca la colocación incorrecta
de las caras de medición de los instrumentos, con respecto de las
piezas por medir.
10) Error por desgaste: Los instrumentos de medición, como
cualquier otro objeto, son susceptibles de desgaste, natural o
provocado por el mal uso.
11) Error por condiciones ambientales: Entre las causas de errores se
encuentran las condiciones ambientales en que se hace la medición;
entre las principales destacan la temperatura, la humedad, el polvo y
las vibraciones o interferencias (ruido) electromagnéticas extrañas.
1. Humedad
2. Polvo
3. Temperatura
12) El principio de Abbe: Establece que la exactitud máxima es
obtenida cuando los ejes de la escala y de medición son comunes.
Esto es debido a que cualquier variación en el ángulo relativo (q) de
la punta de medición de un instrumento, tal como la de un
micrómetro tipo calibrador causa desplazamiento que no es medido
sobre la escala del instrumento y esto es un error de Abbe (e=I-L en
el diagrama). El error de rectitud del husillo o variación de la fuerza
de medición pueden causar que q varié y el error se incrementa
conforme lo hace R.
Fig. 5 error de Abbe
D) Error en un instrumento analógico
Para expresar el error límite absoluto y también el relativo de un
instrumento analógico, es necesario conocer ciertas definiciones
según la norma IEC 60051-1:
Error intrínseco (Ex): Error propio del aparato que comete cuando se
encuentra en condiciones normales de uso.
Valor fiduciario (Xf): Es un valor convencional al cual se refieren los
errores de un instrumento con el fin de especificar su exactitud. Esta
puede ser:
• El límite superior del campo de medida en: aparatos con ‘0’ en un
extremo no fuera de escala (excepto óhmetros).
• La suma absoluta de los valores extremos de la escala, en aparatos
con ‘0’ dentro de la escala.
• 90° eléctricos para cosfímetros, y fasímetros.
• La longitud total de la escala para aparatos con escala no lineal
contraída (por Ej. óhmetros).
Se define como clase de exactitud a:
𝐸𝑥
𝑐= 𝑥 100
𝑋𝑓
Lectura en un instrumento analógico:
En general se observa la deflexión de una aguja dentro de una escala
graduada, obteniéndose
Luego el valor medido será:
E) Error en un instrumento digital:
Para determinar el error límite o de garantía de un instrumento
digital, existen varias expresiones, pero la más difundida por la
mayoría de los fabricantes es la que sigue la norma IEC 485:
Donde p es un porcentaje de valor medido, y m es la cantidad de
dígitos de los menos significativos para la escala seleccionada.
Ejemplo: Se mide un voltaje de 17.80Vcc en un multímetro digital en
la escala de19.99Vcc. La hoja de datos provista por el fabricante
indica:
Entonces:
Y el resultado de la medición será, V = (17.80 ± 0.03) Vcc
¿Cuál sería el resultado si se midiera en la escala de 199.9Vcc?
F) Error de medición con varios Instrumentos
Un Cuando una medición se realiza con la participación de varios
instrumentos, colocados unos a continuación de otros, el valor final
de la medición estará constituido por los errores inherentes a cada
uno de los instrumentos. Si el límite del error relativo de cada
instrumento es ± a, ± b, ± c, ± d, etc.,
+ (a + b + c + d +...)
el Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos
tengan al mismo tiempo su error máximo en todas las circunstancias
de la medida, suele tomarse como error total de una medición la raíz
cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores
máximos de los instrumentos, es decir, la expresión:
1) Ejemplo:
El error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor
electrónico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrónicos
es de:
Elementos del lazo Errores
Diafragma 2%
Transmisor electrónico de 4- 0,50%
20 mA c.c.
Receptor electrónico 0,50%
Integrador electrónico 0,50%
Error total de la medición
G) Error en un lazo de Control
Los errores en un sistema de control, se pueden atribuir a muchos
factores. Los cambios en la entrada de referencia provocan errores
inevitables durante los períodos transitorios y también pueden
producir errores en estado estable. Las imperfecciones en los
componentes del sistema, tales como fricción estática, juego o
bamboleo, deriva térmica, envejecimiento o deterioro, pueden
provocar errores en el estado estacionario. Este tipo de error es
provocado por la incapacidad del sistema de seguir ciertos tipos de
entradas. Un sistema puede no tener un error en estado estacionario
para una entrada escalón, pero el mismo sistema puede exhibir un
error en estado estable diferente de cero ante una entrada rampa. El
que un sistema determinado exhiba un error en estado estable para un
tipo específico de entrada depende de la Función de transferencia de
Lazo Abierto del sistema. En general, los errores en estado estable de
sistemas de control lineales, dependen del tipo de señal de referencia
y del tipo del sistema Cualquier sistema físico de control sufre, por
naturaleza un error en estado estable en respuesta a ciertos tipos de
entrada. La única forma de eliminar este error para estado estable, es
modificar la estructura del sistema.

Fig. 6 Error en estado estacionario
Fig. 7 Error en estado estacionario de un sistema para diferentes tipos de
entrada.
F) Característica de los instrumentos
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association), PMC20, las características de mayor importancia, para
los instrumentos son:
1) Campo de medida o rango (range)
Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de
medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma
confiable. Por ejemplo, un termómetro de mercurio con rango de 0 a
50 grados Celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable de
medida que están comprendidas dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
2) Alcance (span)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de
medida. Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. Para el caso del
termómetro del ejemplo, el SPAN será de 50 grados Celsius.
3) Escala completa de salida
Esto es la diferencia algebraica entre las señales eléctricas de salida
medidas con el máximo estímulo de entrada y el mínimo estímulo de
entrada. Esto debe incluir toda desviación de la función de
transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa de salida.
4) Exactitud (o inexactitud, ‘accuracy’)
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta
de exactitud. Esta es la razón de la máxima desviación de un valor
representado por el sensor con respecto al valor ideal. Normalmente
este valor se da en %.
EJEMPLO: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debería
generar 1mV por 1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un
experimento, un desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5
mV. Considerando sólo este valor de mV se esperaría que el
desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm más que la
realidad. Esta desviación indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el
valor de la desviación se le llama error.
5) Precisión
Esto es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar,
registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mínima
división de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se
expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisión de un instrumento
indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud
dada.
EJEMPLO: Se está midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman
5 lecturas con cierto voltímetro y los valores encontrados son 104,
103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cuál es la exactitud y cuál
es la precisión del instrumento.
R. Ya que la desviación máxima del instrumento es 5V de la entrada
real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La precisión del
instrumento la da la desviación máxima de la media de las lecturas,
en este caso, ±1%.
6) Zona muerta (dead band)
Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real,
para el cual el instrumento no registra ninguna variación en su
indicación, registro o control. Es el área de valores de la variable que
no hace variar la indicación del instrumento.
Fig. 8 Zona muerta
7) Saturación
Es el área en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad
máxima de operación por lo que se presenta un comportamiento
distinto a la operación normal y por lo tanto, no confiable.
8) Sensibilidad
Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el
cambio en el proceso que causa este efecto.
9) Repetibilidad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una
medición, de un mismo valor de la variable real en una única
dirección de medición.
10) Histeresis
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medición se
efectuara en ambas direcciones. Un error de histéresis es la
desviación de la señal de salida del sensor en un punto específico de
la señal de entrada. Cuando se le aproxima al punto desde
direcciones opuestas.
Fig. 9 Histeresis
EJEMPLO: Un termómetro de 49° C en un objeto de 50° C cuando el
objeto pasa de más frío a más caliente y 51° C cuando pasa de
caliente a más frío.
En este caso la histerésis es ± 1° C. De la función de transferencia
ideal.
11) Campo de medida con supresión de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra
por encima del cero real de la variable.
12) Campo de medida con elevación de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra
por debajo de cero de las variables.
13) Campo de medida con elevación de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra
por debajo de cero de las variables.
III. CONCLUSIONES
El error está presente en todo sistema de medición debido a que
este puede ser causado por factores difícilmente controlables como
las magnitudes de la variable física que se está midiendo.
En sistemas de medición en conjunto con varios elementos el error
total es la suma de los errores de todos los instrumentos involucrados
El error del instrumento de medición depende también del error del
instrumento patrón quien le fija los parámetros de referencia para la
medida.
En un sistema de control el error presente se conoce como error en
estado estacionario y depende de las condiciones del sistema
(función de transferencia) y del tipo de entrada ya que este varia si
es una entrada paso, rampa o parábola.
El error puede ser causado por factores humanos como visión
reducida cansancio y demás que influyen en la medición de una
misma magnitud provocando un error.
El error también puede ser causado por factores ambientales que
modifiquen la magnitud de la variable medida
IV. REFERENCIA
[1] Libro Instrumentación Antonio Creus 8 ª edición
[2] https://todoingenieriaindustrial.wordpress.com/metrologia-y-
normalizacion/2-7-tipos-de-errores/
[3] https://instrumentacionmecanica.files.wordpress.com/2011/12/1-
variables-de-interes-y-errores-de-medicion.pdf
[4] http://www.feng.pucrs.br/~fdosreis/ftp/medidasmd/MedicionyErro
r(03).pdf
[5] http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/error%20estacionario.pdf