Variador MX2 Controlado por PLC CP1L-M
Mediante Protocolo MODBUS
Harol Alexis Valencia Ospina
Institución de Educación Superior ITFIP
Espinal, Tolima, Colombia
harol9711@hotmail.com
Abstract The control of electric motors is indispensable in
the automated industrial process is for this reason that the use of
devices such as drives that allow you to control parameters such
as start, direction and speed is made. This report shows the
Modbus connection between an MX2 drive and a CP1L PLC
I. INTRODUCCIÓN
En el presente informe es una recopilación de los resultados
obtenidos en el laboratorio realizado sobre el protocolo de
comunicación MODBUS para el control de un Variador marca
OMRON modelo MX2 mediante un PLC CP1L-M el variador estará
conectado a un motor trifásico, en una pantalla NB3Q se tendrá un
panel de visualización de la frecuencia del variador y botones para
las funciones de arranque, paro, y modificación de frecuencia, la
programación realizada para el PLC básicamente ´lo que hace es
enviar cuatro tramas de datos tres de escritura y una de lectura para
cada una de las funciones, la pantalla solo es utilizada para
visualización de la frecuencia y cambiar el estado de áreas de
memoria de trabajo que envían las diferentes tramas de
comunicación, un sistema como este puede ser empleado en
incontables procesos de automatización como el control de un
ascensor el diseño de la pantalla se realizó mediante el software NB-
Designer.
II. MX2 INVERTER VARIADOR
Fig. 1 Variador MX2
Los variadores de Omron proporcionan control de velocidad para los
motores de inducción de c.a. trifásicos. La alimentación de c.a. se
conecta al variador y este se conecta al motor. Muchas aplicaciones
pueden aprovechar las ventajas de un motor con velocidad variable
de varias formas:
- Ahorro de energía: HVAC
- Necesidad de coordinar la velocidad con un proceso
adyacente: textil e imprentas
- Necesidad de controlar la aceleración y la deceleración
(par)
- Cargas sensibles: ascensores, procesamiento de alimentos,
productos Farmacéuticos
A. ¿Qué es un variador?
El término variador y variador de frecuencia variable están
relacionados y, en cierta medida, son intercambiables. Un variador de
motor electrónico para un motor de c.a. puede controlar la velocidad
del motor mediante la variación de la frecuencia de la alimentación
enviada al motor. Un variador, en general, es un dispositivo que
contiene la alimentación de c.c. en alimentación de c.a. En la figura
siguiente se muestra el modo en que el variador de frecuencia
variable emplea un variador interno. El variador primero convierte la
alimentación de c.a. en c.c. mediante un puente rectificador, con lo
que se crea una tensión de bus de c.c. interna. Después, el circuito del
variador convierte la alimentación de c.c. en c.a. para suministrar
alimentación al motor. El variador especial puede modificar su
frecuencia y tensión de salida según la velocidad deseada del motor.
Fig. 2 Esquema simplificado de un variador
 El esquema simplificado del variador muestra tres interruptores de
activación doble. En los variadores de Omron, los interruptores son
realmente transistores bipolares de puerta aislada (IGBT). Mediante
un algoritmo de conmutación, el microprocesador del variador activa
y desactiva los IGBT a una velocidad muy alta para crear las formas
de onda de salida deseadas. La inductancia de los bobinados del
motor ayuda a suavizar los pulsos.
nivel de tensión exacto para la alimentación comercial puede ser
ligeramente distinto de un país a otro. En consecuencia, un variador
de clase de 200 V requiere de 200 a 240 Vc.a. (nominales) y un
variador de clase de 400 V requiere de 380 a 480 Vc.a. Los
variadores de clase de 200 V MX2-B aceptan tensión de entrada de
clase de 200 V y los modelos MX2-2 sólo alimentación trifásica.
Todos los variadores de clase de 400 V requieren una fuente de
alimentación trifásica.

B. Par y operación constante de voltios/hercios Si su aplicación sólo dispone de alimentación monofásica, consulte el
variador MX2 de 3 CV o menos, ya que puede aceptar alimentación
Estas condiciones, los motores de inducción de c.a. ofrecían un par de entrada monofásica. Nota: los modelos mayores pueden aceptar
constante en todo el rango de velocidad operativa. Para algunas alimentación monofásica con reducción. Póngase en contacto con su
aplicaciones, esta técnica escalar resultaba adecuada. En la distribuidor de Omron para obtener ayuda. La terminología habitual
actualidad, con la llegada de microprocesadores sofisticados y para la alimentación monofásica es línea (L) y neutro (N). Las
procesadores de señal digital (DSP) se puede controlar la velocidad y conexiones de alimentación trifásica normalmente se etiquetan como
el par de los motores de inducción de c.a. con una precisión sin Línea 1 [R/L1], Línea 2 [S/L2] y
precedentes. El MX2 utiliza estos dispositivos para llevar a cabo
complejos cálculos matemáticos necesarios para alcanzar un
rendimiento excelente. Puede elegir varias curvas de par para
adecuarse a las necesidades de su aplicación. El par constante aplica
el mismo nivel de par en todo el rango de frecuencia (velocidad). El
par variable, también denominado par reducido, baja el par
suministrado en frecuencias de nivel medio. Una configuración de
refuerzo de par añadirá un par adicional en la mitad inferior del rango
de frecuencias de las curvas de par constante y variable. Con la
función de curva de par de configuración libre se puede especificar
una serie de puntos de datos que definirán una curva de par
personalizada para adecuarse a su aplicación.

Fig. 3 Par y Operación constante de voltios/hercios

C. Entrada de variable y alimentación trifásica

En el pasado, los variadores de velocidad variable de c.a.
La serie MX2 de Omron de variadores incluye dos subgrupos: los utilizaban una técnica de lazo abierto (escalar) para controlar la
variadores de clase de 200 V y de 400 V. El variador descrito en es velocidad. La operación constante de voltios y hercios mantiene una
manual se puede usar en Estados Unidos o en Europa, aunque el relación constante entre la tensión y la frecuencia aplicadas
Línea 3 [T/L3]. En cualquier caso, la fuente de alimentación debe las conexiones “activas” también sirve como retorno para las demás
incluir una conexión a tierra. Dicha conexión se deberá conectar al conexiones, debido a su relación de fase. El variador de Omron es un
chasis del variador y al marco del motor (consulte “Cablear la salida dispositivo resistente y fiable. La finalidad de este variador es asumir
del variador al motor” en sección 2-3-12 (página 43) y “Terminal de la función de controlar la alimentación al motor durante todas las
salida del variador (U/T1, V/T2, W/T3)” operaciones normales. Por lo tanto, en este manual se indica que no
se desconecte la alimentación del variador mientras el motor está en
marcha (a menos que se trate de una parada de emergencia).
D. Salida del variador al motor Tampoco se deben instalar ni usar interruptores de desconexión en el
cableado del variador al motor (a excepción de la desconexión
El motor de c.a. debe estar conectado únicamente a los terminales de térmica). Evidentemente, los dispositivos relacionados con la
salida del variador. Los terminales de salida tienen una etiqueta única seguridad, como los fusibles, se deben encontrar en el diseño para
(para diferenciarlos de los de salida) con las denominaciones U/T1, interrumpir la alimentación durante el funcionamiento incorrecto, tal
V/T2 y W/ T3. Se corresponden con las denominaciones T1, T2 y T3 como lo requieren la NEC y las normativas locales.
de las conexiones de cables de motor habituales. No suele ser
necesario conectar un determinado cable de motor para una nueva
aplicación. La consecuencia de intercambiar dos de las tres
conexiones es la inversión de la dirección del motor. En las
aplicaciones donde la rotación inversa podría provocar daños en el
equipo o lesiones físicas, asegúrese de verificar la dirección de
rotación antes de intentar la operación a plena velocidad. Para
seguridad del personal, debe conectar la toma de tierra del chasis del
motor en la conexión a tierra situada en la parte inferior de la carcasa
del variador. Observe que las tres conexiones al motor no incluyen
una marcada como “Neutro” o “Retorno”. El motor representa una
impedancia en “Y” equilibrada para el variador, por lo que no es
Fig. 4 Motor de c.a. trifásico
necesario un retorno independiente. En otras palabras, cada una de
 E. Descripción básica del sistema un sistema también puede tener distintos componentes adicionales.
Algunos pueden ser para la supresión de ruidos, mientras que otros
Evidentemente, un sistema de control incluirá un motor y un
pueden mejorar el rendimiento de frenado del variador. En la figura y
variador, así como un interruptor automático o fusibles por
tabla siguientes se muestra un sistema con todos los componentes
seguridad. Si conecta un motor al variador en un banco de pruebas
opcionales que puede necesitar en la aplicación finalizada.
para empezar, es todo lo que puede necesitar por el momento. Pero

F. Alimentación y salida

El diagrama de red siguiente muestra una serie de variadores que se

comunican con un ordenador host. Cada variador debe tener una
dirección única, de 1 a 32, en la red. En una aplicación típica, un
ordenador host o un controlador es el maestro y cada uno de los
variadores u otros dispositivos es un esclavo.

Fig. 5 Conexiones de alimentación y salida Fig. 7 Red MODBUS

1) Conexión del variador a ModBus

G. Comunicaciones de red ModBus

Los variadores de la MX2 tienen comunicaciones serie RS-485

integradas e incorporan el protocolo ModBus RTU. Los variadores se
pueden conectar directamente a redes de fábrica existentes o trabajar
con nuevas aplicaciones en red, sin necesidad de equipos de interfaz
adicionales. Las especificaciones se muestran en la siguiente tabla.

Fig. 8 Terminales de conexión MODBUS en el variador

Fig. 6 Parámetros para configuración MODBUS. Fig. 9 conexión de red modbus de varios dispositivos
Cableado de red de terminación: el cableado RS-485 debe estar 3) Códigos de función MODBUS.
terminado en cada extremo físico para suprimir los reflejos eléctricos
y contribuir a reducir los errores de transmisión. MX2 tiene una A continuación se listan los registros del PLC donde se asignan los
resistencia 200 integrada que se activa mediante un interruptor DIP.
valores de la trama a enviar estos valores se encuentran en el manual
Seleccione las resistencias de terminación que correspondan a la
de PLC
impedancia característica del cable de red. En el diagrama anterior se
muestra una red con la resistencia de terminación necesaria en cada
3.1) Códigos de trama a enviar
extremo.

Configuración de parámetros del variador: el variador tiene varias

Configuraciones relacionadas con las comunicaciones ModBus. En la

tabla siguiente se enumeran todas. La Requerido indica los
parámetros que se deben configurar correctamente para permitir las
comunicaciones. Puede que deba consultar la documentación del
ordenador host para establecer la relación con algunas de sus
configuraciones.

Fig. 12 Registros del PLC para comunicación MDBUS (envió de trama)

3.1) Códigos de trama de respuesta

Fig. 13 Registros del PLC para comunicación MDBUS (respuesta)

Fig. 10 Códigos para la configuración MODBUS del variador

3.1) Códigos de trama de respuesta
2) Códigos de función MODBUS.
A continuación se presentan las áreas de memoria que se deben,
Los codigos que se muestran acontinuacion correspondes a las manipular para enviar la trama y la que nos indica que esta llego y el
funciones que se pueden realizar mediante la comunicación modbus dispositivo esclavo responde
cada uno de estos tiene una lista de operaciones de lectura y
escritura, en este laboratorio se utilizaron el 10h, 03h, 05hh.

Fig. 11 Códigos de función MODBUS del variador Fig. 14 áreas de memoria de envío y respuesta
 4) Trama de datos a enviar III. PRAGRAMACION PLC

El significado de cada uno de los registros es:

- D32300. Dirección del esclavo. Este es un valor que ha de

configurarse desde el panel del variador (ver Apéndice B-
2, pag. 281 del manual del variador). En concreto, el
código de función que establece la dirección ModBus es la
C072.

- D32301. Código de función. Función a realizar: 10h para

escritura y 03h para lectura.

- D32302. Bytes de datos de comunicaciones. Número de

bytes de datos transmitidos. Para nuestro ejemplo desde el
byte alto de D32303 hasta el byte alto de D32306, total 7
bytes (datos de comunicaciones).

Datos de comunicaciones:

- D32303. Número de registro implicado en la función (en

este caso escritura del registro 0001h, fuente de
frecuencia). Los registros pueden consultarse en el
Apartado B-4-2 del manual del variador.

- D32304. Número de datos escritos en registros. En nuestro

caso únicamente se va a escribir en un único registro (el
0001h).

- D32305-D32306.
La parte alta de D32305 indica el tamaño de datos adjuntos
en bytes (en este caso 2). La parte baja de D32305 junto
con la alta de D32306 son los datos adjuntos. Los datos
adjuntos en este ejemplo es la frecuencia a transmitir al
variador (en este caso 0110h).

Una vez conformada la trama ModBus hay que iniciar la transmisión

1 segundo después de ejecutar el programa del diagrama de relés que
escribe la información en los registros necesarios. Para ello, puede
emplearse un temporizador de 100 mseg. Una vez finalizado el
temporizador es necesario enviar un flanco de subida en A641.00
para iniciar la transmisión desde el autómata al variador. Durante la
transmisión puede ocurrir lo siguiente:

- Transmisión correcta: 641.01 se queda a 1.

- Transmisión incorrecta: 641.02 se queda a 1.
-

Fig. 15 ejemplo de trama para configurar frecuencia al variador

 IV. PROGRAMACION DE LA PANTALLA CON NB-
DESIGNER.

Fig. 16 panel de la pantalla NB3Q

Fig. 17 conexiones para los puertos DB9 de pantalla y variador

Para la conexión entre el maestro (pantalla) y el esclavo (Variador) VI. REFERENCIAS
se construyó un cable con dos puertos bd9, en la siguiente imagen se
muestra la conexión
[1] CP1H-Easy-Modbus-MX2
[2] infoPLC_net_CP1H_Modbus_Inverter
[3] infoplc_net_gr_aplicaciones_learn_automation
[4] infoplc_net_modbus
[5] ModBus - Para V1000 y MX2
[6] Modbus Easy Master de W462-E1-07+CP1L
[7] MX2Manual
[8] NB With CP1L Through COM1
Fig. 18 conexión PLC y pantalla en NB-DESIGNER.

Fig. 19. Montaje

V. CONCLUSIONES
Se implementó el protocolo de comunicación modbus para
comunicar una plc CP1L (maestro) con un variador MX2 (esclavo),
también se utilizó una pantalla NB3Q que funcionada como panel de
monitorización y control.

Para la comunicación se utilizó la interfaz RS85 directamente entre el

PLC y el variador, para la comunicación entre el PLC y la pantalla se
utilizó la interfaz RS232.

Se configuraron en la programación cuatro tramas de comunicación

las cuales fueron encender, parar, asignar frecuencia de operación y
leer frecuencia.

La trama de datos que respondía el variador con el valor de la

frecuencia tenía el inconveniente de traer el valor seccionado en dos
bytes de dos registros diferentes entonces surgió la necesidad de
extraer estos dos valores y asignarlos a otra área de memoria para
poder ser visualizado en la pantalla.

El principal problema que estuvo presente durante la implementación

fue la correcta construcción de la trama a enviar ya que en la
programación realizada no se utilizó ningún bloque de función.