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HIDROCINEMATICA
Es la parte de la Hidrulica que estudia el movimiento de los fluidos desde un punto
de vista descriptivo, sin considerar las causas que lo originan, mantienen y modifican.
Estudio de las partculas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actan sobre el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes
cinemticas de las mismas como la velocidad y aceleracin.
Para empezar con el estudio analtico del movimiento del agua es necesario que definamos:
Las magnitudes fsicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo son funciones de
punto y de tiempo, ya que su magnitud puede variar no slo de un punto a otro, sino tambin (en un
punto fijo) de un instante a otro.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
1. VELOCIDAD Y ACELERACIN
CAMPO DE VELOCIDADES
El anlisis del movimiento de una partcula de fluido que recorre una curva se puede hacer de dos
maneras diferentes;
a) por el conocimiento del vector
posicin r, de la partcula, como
una funcin vectorial del tiempo t.
b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido. En este
caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva
(a partir de un punto origen), como una funcin escalar del tiempo.
El vector velocidad de una partcula fluida se define como la
rapidez temporal del cambio en su posicin. Si se considera el
seguimiento del vector de posicin sobre una curva
determinada, entonces la velocidad queda definida por:
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
CAMPO DE ACELERACIONES
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del campo de velocidades, ya que el vector
aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en
ese punto, esto es;
Donde el vector velocidad depende del tiempo y de las tres coordenadas espaciales, por lo tanto su
derivada se escribe:
Donde se pueden expresar las derivadas espaciales como componentes de la velocidad. Con lo cual
la aceleracin se escribe como:
De acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las componentes del vector
velocidad, tenemos;
como puede
observar son funcin
de punto y tiempo.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
EL CAMPO ROTACIONAL
Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno lquido otro campo llamado
campo rotacional que se deriva de las velocidades.
Se llama rotor de v o rotacional de v al vector:
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de las partculas del fluido y las
propiedades fsicas del mismo varan de una posicin a otra.
Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos ejes en una
familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a dicho plano.
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las trayectorias
de las partculas paralelas entre s, por lo que, el vector velocidad se puede representar con una
sola componente, siendo esta el mismo vector velocidad.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
es la variacin en el espacio.
Flujo compresible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo incompresible.
Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del fluido en
movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partculas se produce
siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no necesariamente paralelas, sin existir
mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas.
En tuberas trabajando completamente llenas 0 < Re < 2320.
Flujo transitorio: en este tipo de flujo la trayectoria de las partculas se ondulan, sin llegar
a presentarse el efecto de mezclado total.
En este caso 2320 < Re < 3000.
Flujo turbulento: En este flujo, las partculas se mueven sobre trayectorias completamente
errticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en flujos con grandes velocidades y se puede
reconocer fcilmente por la gran irregularidad del movimiento.
De acuerdo con el nmero de Reynolds Re>3000.
Flujo Rotacional: cuando las partculas lquidas poseen componente de la velocidad que
produce una rotacin alrededor de su centro de gravedad.
En la prctica, para las velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional; para
velocidades altas puede ser considerado irrotacional y para la hiptesis de lquido perfecto (sin
viscosidad) el movimiento es de hecho irrotacional.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
Mtodo Euleriano:
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto de un flujo y en cada instante,
sin considerar el destino que tenga cada partcula individual.
Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son
funciones del tiempo, a saber:
v=v(r,t)
Mtodo Lagrangiano:
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada partcula, en cada
instante, siguiendo su recorrido.
Una vez identificada una partcula por su posicin inicial r0(x0,y0,z0) en el instante t = t0, en otro
instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r (x.y.z). Entonces la posicin de
la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como
funcin del tiempo t y la posicin inicial r0; o sea:
r=r(r0,t)
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
3. LNEAS DE CORRIENTE
Trayectoria:
Es la lnea definida por las posiciones sucesivas de una partcula en el seno de un fluido en
movimiento a travs del espacio y el tiempo.
Es el camino que en el espacio y el tiempo recorre una partcula, o tambin el lugar geomtrico
ocupado por las sucesivas posiciones de una partcula en el tiempo.
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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA
Superficie de flujo:
Es el espacio geomtrico definido por las fronteras de un escurrimiento, y satisface la condicin de
que ninguna partcula pueda pasar a travs de ella. El vector velocidad de las partculas que integran
esta superficie, forman una tangente con dicha superficie.
Si la superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre de tubo de flujo.
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Representacin grfica de una superficie de flujo o corriente.
v
1 dS
Vena fluida:
Es el volumen encerrado por una superficie de corriente o flujo.
La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida (tubera), el propio lquido o la
atmsfera.
Si en un flujo la superficie A se escoge de modo que las lneas de corriente sean normales a ella en
cada punto, de la ecuacin el gasto se puede calcular de la siguiente manera:
Al promedio de la velocidad que pasa a travs de la superficie S de rea A, se conoce como velocidad
media, y se calcula de la siguiente manera:
y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la superficie, con un valor
constante V y en direccin perpendicular a la misma.
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