UNIVERSIDAD DEL NORTE

DE TAMAULIPAS

[TEORIA DE MAQUINAS Y
RUBEN R. CASAS
BORREGO

IPEA 6to
MECANISMOS]
Resumen de propias palabras de la Teoría de Maquinas y Mecanismos
Esta materia la entiendo como las bases para el estudio de las maquinas y
mecanismos simples y que conforme avance el curso (y la carrera) nos
iremos profundizando en maquinas y mecanismos más afines a nuestra
carrera, pero el aprendizaje a mi forma de pensar debe ser piramidal y no
puede existir un conocimiento bien cimentado sin tener bases Fuertes.

Por ende comprendo que las maquinas simples por así decirlo serian las:
poleas, diseños de levas, palancas, palancas contra presión,
computadoras, maquinas de roces etc.

Para empezar debemos de definir nuestras palabras claves: Maquinas y

Mecanismos.

Maquina: Sistema concebido para realizar una tarea determinada que

comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la
realización de trabajo.

Mecanismo. Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función

determinada en una máquina. El conjunto de las funciones de los
mecanismos de una máquina ha de ser el necesario para que ésta realice
la tarea encomendada. Así, por ejemplo, en una máquina lavadora hay,
entre otros, los mecanismos encargados de abrir las válvulas de admisión
del agua y el mecanismo que hace girar el tambor. Cada uno de ellos tiene
una función concreta y el conjunto de las funciones de todos los
mecanismos de la lavadora permite que la máquina realice la tarea de
lavar ropa.

En resumen una maquina en la mayoría de las veces está compuesta por

varios mecanismos, mas las maquinas con tareas muy especificas; así
también los mecanismos están compuestos por grupos o unidades,
elementos (un pistón, una biela, un rodamiento, una rótula, un muelle, el
aceite de un circuito hidráulico, etc.), miembros (base, soporte, bancada,
bastidor, etc.)

Ahora empezaremos con los tipos de mecanismos, los cuales son simples y
conforme se añaden mas, las maquinas se vuelven más complejas y
multitareas.
Mecanismos de barras

Los mecanismos más simples son los que se pueden esquematizar

mediante barras con pares inferiores. Estos mecanismos se utilizan tanto
para generar trayectorias de puntos concretos de las bielas o acopladores
que reciben el nombre de curvas de acoplador– como para guiar y
relacionar el movimiento de diversos miembros.

Ejemplo un tren de aterrizaje

Mecanismos de levas

Se denomina mecanismo de leva el conjunto de dos miembros –leva y

palpador o seguidor–, ambos en principio con un grado de libertad, que
quedan relacionados mediante un par superior. La leva impulsa el
palpador a través del contacto establecido por el par superior, a fin de que
desarrolle un movimiento específico. Los mecanismos de leva se pueden
clasificar según la forma y el movimiento de la leva y según la forma y el
movimiento del seguidor, entre otros criterios.

Engranajes y trenes de engranajes

Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas que engranan entre

ellas a fin de transmitir un movimiento de rotación entre sus ejes. En el
engranado, una rueda transmite el movimiento a la otra por el hecho de
haber contacto entre un diente de cada rueda como mínimo. En un
engranaje, es usual denominar piñón a la rueda más pequeña y
simplemente rueda dentada a la grande. Si el diámetro de ésta es infinito,
se obtiene una barra dentada que se denomina cremallera.

Ejemplo
Son muchos los mecanismos en que se puede considerar que hay un miembro de entrada y un
miembro de salida. En estos mecanismos, un índice para evaluar su prestación puede ser el
factor de transmisión, definido como la relación entre el movimiento, una fuerza o un par en el
miembro de salida, y el movimiento, una fuerza o un par en el miembro de entrada.

En los mecanismos de barras, se utiliza como índice de buen funcionamiento el ángulo de

transmisión o ángulo relativo entre barras. En los mecanismos de leva se utiliza el ángulo de
presión, definido como el ángulo entre la normal a las superficies en el punto geométrico de
contacto y la dirección de la velocidad del punto de contacto del seguidor, Si el palpador es de
rodillo, hay que considerar la dirección de la velocidad de su centro.

Movilidad

La descripción de las posibles configuraciones que puede adoptar un mecanismo y el estudio

de la distribución de velocidades y aceleraciones se puede hacer a partir de un conjunto de
variables: las coordenadas generalizadas y las velocidades generalizadas. En este capítulo se
plantea cuántas variables hay que emplear como mínimo para describir la configuración de un
mecanismo – coordenadas independientes– y cuántas para describir su distribución de
velocidades –grados de libertad. Se presentan también las relaciones que hay que establecer
entre las variables cuando se utiliza un conjunto no mínimo –ecuaciones de enlace– y cómo
hay que proceder en este caso para el estudio de configuraciones y velocidades.

Cinemática de mecanismos

En esta parte se estudia la cinemática de los mecanismos a partir de las ecuaciones de enlace
cinemáticas que se pueden encontrar, o bien derivando las ecuaciones de enlace geométricas,
o bien a partir del estudio cinemático de los enlaces.

El estudio del caso particular del movimiento plano tiene un interés especial porque se
presenta en muchos mecanismos y da lugar a procedimientos de análisis simplificados que
tienen una interpretación gráfica sencilla.

Para un mecanismo del cual se conoce: la configuración descrita mediante un conjunto de n

coordenadas generalizadas, los enlaces descritos mediante un conjunto de ecuaciones de
enlace, y otras restricciones entre coordenadas generalizadas o velocidades generalizadas, se
pueden plantear el análisis de configuraciones o de montaje, el análisis de velocidades y el
análisis de aceleraciones.

El análisis de velocidades consiste en determinar el valor de las velocidades generalizadas de

un mecanismo en una configuración, dados los valores de las velocidades generalizadas
independientes y el tiempo, si aparece explícitamente en la formulación de las ecuaciones de
enlace. Posteriormente se puede encontrar la distribución de velocidades de todos los
miembros del mecanismo.