UNIVERSIDAD UTE

SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTO

 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

Muchos problemas de diseño de maquinas requieren de la creación de un dispositivo con

características de movimiento particular
 SINTESIS

SINTESIS CUALITATIVA

La creación de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo definido que configure o

pronostique la solución

Algunos sistemas no puede ser descritos por medio de un sistema de ecuaciones y es

recomendable hacer un prototipo
SINTESIS DE TIPO

La definición del tipo apropiado de mecanismo mas adecuado para el problemas es necesario un previo
conocimiento y experiencia en los tipos de mecanismos, en un ejercicio de transiciones

El sistema debe ser confiable, existen los mecanismos de:

• Un eslabonamiento rectilíneo
• Leva y seguidor
• Cilindro neumatico
• Robot
• solenoide
 SINTESIS CUANTITATIVA O ANALITICA

Búsqueda de una o mas soluciones para un problema especifico y el mas adecuado en las que puede
crearse un conjunto de ecuaciones para el sistema

Proponer valores razonables para eliminar incógnitas, suponiendo que ya se ha propuesto en

eslabonamiento
 GENERACIÓN DE TRAYECTORIA Y MOVIMIENTO

La relación entre un mecanismo de entrada y uno de salida, salida predecible con una entrada
conocida
 Generación de trayectoria

Se define como el control de un punto en el plano de tal forma que siga una trayectoria prescrita

la generación de trayectoria no se hace ningún intento por controlar la orientación del eslabón que
contiene el punto de interés. Sin embargo, es común que se defina la temporización de arribo del
punto hacia lugares particulares a lo largo de la trayectoria.
 Generación de movimiento

Se define como el control de una línea en el plano de modo que asuma un conjunto prescrito de
posiciones secuenciales.
 Mecanismos planos contra mecanismos espaciales

Los mecanismos espaciales son dispositivos tridimensionales.

el estudio de mecanismos planos no está limitado en la práctica como puede parecer ya que muchos
dispositivos en tres dimensiones se construyen de múltiples conjuntos de dispositivos bidimensionales
acoplados.
 CONDICIONES LÍMITE
Posiciones de agarrotamiento
Es necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puede alcanzar todas las posiciones de diseño
especificadas sin que encuentre una posición limite.

Las posiciones de agarrotamiento se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones móviles.
SÍNTESIS DIMENSIONAL
• ABORDA EL PROBLEMA DE OBTENER LAS DIMENSIONES CARACTERÍSTICAS DE UN MECANISMO YA
PREESTABLECIDO, QUE DEBE SER CAPAZ DE CUMPLIR CON UNOS REQUISITOS DADOS.
• LA SÍNTESIS DIMENSIONAL DE MECANISMOS CONSISTE BÁSICAMENTE EN HALLAR UNA SOLUCIÓN A LOS
PROBLEMAS DE GENERACIÓN DE TRAYECTORIA, FUNCIÓN O MOVIMIENTO.
METODOS SINTESIS DIMENSIONAL
• LOS MÉTODOS GRÁFICOS PRESENTAN UNA SOLUCIÓN RÁPIDA A COSTA DE
SACRIFICAR EXACTITUD
• LOS MÉTODOS ANALÍTICOS PERMITEN LA IMPLEMENTACIÓN EN EL
COMPUTADOR OBTENIENDO LAS VENTAJAS DE LA EXACTITUD Y LA
REPETITIVIDAD.
EN SI…

• EN LA SÍNTESIS DIMENSIONAL SE DETERMINA LA DIMENSIÓN DE LAS PARTES (LONGITUD Y ÁNGULO)

NECESARIA PARA CREAR UN MECANISMO QUE EFECTÚE LA TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO DESEADO
Aborda el problema de obtener las dimensiones características de un mecanismo ya
preestablecido, que debe ser capaz de cumplir con unos requisitos dados.
GENERACIÓN DE FUNCIONES
ESTUDIA ENCONTRAR LAS DIMENSIONES DE UN MECANISMO QUE GENERE UNA COORDINACIÓN DESEADA DE
LAS POSICIONES DE LAS BARRAS DE ENTRADA Y DE SALIDA.

GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
TRATA DE SITUAR ALGÚN O ALGUNOS PUNTOS DE LOS ESLABONES DE UN MECANISMO A LO LARGO DE UNA
TRAYECTORIA. TRATA DE CONSEGUIR QUE UN PUNTO DE UN SÓLIDO RÍGIDO DEL MECANISMO, DESCRIBA
UNA TRAYECTORIA PREDETERMINADA.
VIDEOS

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