,

Indice General

1 Cálculo diferencial 7

1 Espacios euclidianos 9
1.1 &pacios vectoriales de dimensión finita 9
1.2 Norma y distancia . . . . . . . .. 10
1.3 Producto interior y ortogonalidad. 13
1.4 La desigualdad de Cauchy-Schwarz 18
1.5 Propiedades de la norma . 20
1.6 El producto vectorial 20
1. 7 Problemas......... 22

2 Funciones de dos o más variables 27

2.1 Funciones reales y vectoriales 27
2.2 Rectas en el espacio JR3 30
2.3 Planos en el espacio 1K 3 32
2.4 Gráficas en el plano 34
2.5 Superficies.... 36
2.6 Otras superficies. . 39
2.7 Curvas de nivel . . 41
2.8 Superficies de nivel 44
2.9 Problemas..... 46

3 Elementos de topología 49
3,1 Vecindades y conjuntos abi~rtos . . . . . . . . 49
3.2 Puntos de acumulación y conJunt.os cerrados. 52
3.3 Regiones.. 56
3.4 Sucesiones. 58
3.5 Problemas. 61

4 Límites y continuidad 65
4.1 Nociones básicas .. 65
4.2 Una condición necesaria 71
4.3 Algebra de límites. 74
4.4 Límites iterados . 75
4.5 Continuidad... 77

3
4 ÍNDICE GENERAL

4.6 AIgebra de funciones continua.s. 81

·1.7 Clases de funciones cominua" 81
4.8 Problemas 85

5 Derivadas parciales 91
5.1 Nociones básicas 91
5.2 Interpretación geométrica . . . 93
.5.:3 Derivadas parcié,les de orden superior. 93
5.4 Fórmula de Taylor en varias variables 98
.5.5 lVláxímos y Mínimos 101
5.6 Criterio del hessiano 104
5.7 Problemas 111

6 DiferenciabiUdad 115
6,1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad 115
6.2 Interpretaciones geométricas. 118
6,2.1 De la diferencial . . . . 118
6.2.2 De la difereneiabilidad . 119
6.3 Diferenciabilidad y continuidad 122
6.4 Funciones vectoriales diferenciables 123
6.5 Funciones clase Cn(G) 125
6.6 Problemas. 129

7 Algebra de derivadas 133

7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente . 133
7.2 La regla de la cadena,. ., . . . . 135
7.3 Gradiente , . . . . . , . . . . '. 138
,,7.4 El gradiente y la;; superficies de nivel 139
7.5 Derivada direccional 141
/7.6 Problemas .. 143

8 Funciones implícitas e inversas 147

8.1 Funciones implícitas . . . , , 147
8.2 Funcíones ínversas . 156
8.3 Multiplicadores de Lagrange . 162
8.4 Problemas . . , . . . . . . . 170

9 Cálculo de variaciones 177

9.1 El método de las variaciones . . 180

II Cálculo Integral 183

10 La Integral múltiple de Riemann 185
10.1 Integración sobre rectángulot> 185
lO.2 Integracíón sobre regiones acotadas , 187
10.3 El teorema ,le Fubíni en rect.ángulos 190
íNDICE GENERAL 5

10.4 El teorema de Fubini en regíones acotadas 194

10.5 Descripción de regiones en ;¡¡;2 y jR3 196
10.6 Cambio de variables 201
10.6.1 Coordenadas esférica>, 203
10.6.2 Coordenadas cilíndricas 207
10.6.3 Coordenadas polares 208
10.6.'1 Otros cambios de vari&bles 209
10.7 Centroidf'B y momentos de inercia. 211
10.8 Integrales impropias 217
10.9 Problemas 220

III Cálculo vectorial 223

11 Integrales de línea 225
11.1 Curvas y definiciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino 232
11.3 Función potencial . . . . . . . . . . . . 232
11.4 El Teorema de Creen en el Plano .. . 233
11.5 Dominios pianos simplemente conexos 238
11.6 Las identidades de Creen . . . . . . . 239
11. 7 Forma vectorial del teorema de Green 241
11.8 Regiones multiconexas . 241
11.9 Integrales de trayectoria 243
11.10Problemas .. , . , . , 245

12 Integrales de superficie 247

12.1 Definiciones básicas, 247
12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss 253
12.3 Teorema del rotacional de Stokes 254
12.4 Campos conservati'/os en ]R3, 255
12.5 Problemas 256

13 Certámenes 259
13.1 Ejemplos de Certámenes 259
13.2 Ejemplos de Problemas de Certámeneb 263
13.2.1 Miscelánea . . . . . . . . . . 263
13.2.2 Límites . . . . . 268
13.2.3 Derivadas y planos tangentes 269
13.2.4 Taylor . . . . . . . . 280
13.2..'5 Funciones Implícitas 284
13.2.6 Máximos y Mínimos 285
13.2.7 Integración múltiple 293
13.2.8 Integrales de línea y superficies 304

14 Respuestas a Problemas Seleccionados 315

6 ÍNDICE GENERAL

Prefacio

Este texto está dirip;ido a aquellos estudiar;tes de ciencias e ingeniería que

necesitan dominar. en un semestre. el cálculo en varias variables, incluyendo
la sección que usualmente recibe el nombre de cálculo vectorial constituido por
integrales múltiples, integrales de línea e integrales de superficie y cuyos princi-
pales resultados son los teoremas de Green, Gauss y Stokes,
En esta segunda edición se aumentó el número de problemas, se agregó una
sección de respuest.as y un índice temátíco.
Para t.erminar esta pequeña pr(;'''3entaci6n deseo agradecer la confianza y co-
laboración de todos aquellos colegas que han usado este texto en sus respectivas
aulas y en especial a todos mis alumnos que se dedícaron a estudiar el texto
y tuvieron la gentileza de informarme sobre los errores encontrados, sobre los
cuales, al menos tengo la seguridad que esta segunda edición tiene menos que
la anterior,
Finalmente, como siempre, deseo también expresar mis agradecimientos al
Sr. Sergio Díaz Henriquez, encargado del sistema de reprografías de nuestro
Instituto.

Valparaíso, Agosto 2002. El autor

 Parte 1

Cálculo diferencial

..,,
Capítulo 1.

Espacios euclidianos

La idea de distancia en ~71 es un concepto fundamental, te,nto para el estu-

dio de las propiedades geométricas de lR n así como también para el estudio del
cálculo ya que íos conc.~ptos básicos relacionados eOIl e,;ta materia, conceptos
tales como límites, continuidad, diferenciabilidad, integmbilídad, etc, de una u
otra manera están relaci.onaclos con la nociÓn de distancia (al menos en el es-
pacio ]Rn). Comenzaremos definiendo en primer lugar el espa~io usual sobre el
cual trabajaremos, esto es el espacio vectorial]RTI, cuyos elementos los denomi-
naremos usualmente ve,~tores. Luego definiremos dos nociones básicas que se
relacionan con estos vectores: la no'rma de un vrctor y el producto interi.or en-
tre vectores. Finalmente daremos, en base a este concepto de norma, nuestra
definición de distancia. El espacio R,n, junto con su estructura de espacio vec-
torial, su producto interior, su norma y su distancia, forman una estructura
conocida como el espaczo euclídeo lR lI .

1.1 Espacios vectoriales de dimensión finita

El espacio vectorial (lR n , +, -), el cual para mayor simplicidad denotaremos sim-
plemente por ]Rn (se pronuncia ern-ene) es el conjunto formado por las n-upIas
o n-arreglos ordenados:xl.X2,X3)." ,xn ) de lltlmerOS realES. Estos arreglos
los denotaremos por letra,> destacadas, como por ejen~pio x. JI.sí, escribiremos:

Asociado a este cOlljunto de arreglos consideraremos dos operaciones algebraicas:

la operación suma, defidda de la mallera usual:

(Xl, X2,··· ,:Z:n) + (Yl' Y2,··· ,y,J = (Xl + Yl, ,T2 + Y2,· .. , :¡;n + Yn) ,
y la operación producto por escalar:

9
JO CAPiTULO.!. E:iPACIOS EUCUDIASOS

b cual an(Jtareno.'; sinmlemente ((miO 0. (.r1 ..rz .. " ..T,,) vale decir, sin el punto
,. ," (no confunda el producto por escalar COlI el concepto de producto interior
entre vectores que '/eremos mRs addantcL Lí conjunto ]R." junto con estas
dos operaciones 8wna y vrodUdo por f;.~caiar, con amba,,; operacioIlf;S sujetas
a las propiedadé:oi algebraicas u:suaJes. forrnau lo qile :o:e conoce como el espacio
\'ectorial (~~n. -r. '), Las operaciones aigebraica" asociadas sólo con la suma son:

(a + b) + c = a -t- (b + e) físociatividad de la suma

(30 E ~n)('v'x
E: tt")(x -t-O = x~ Existencia de la Identidad
(\7'x E R,")(3-x E::;;''')(x + (--xi c::: O) Existencift de Inversos
(\fx E. ~n)(\fy E R")(x..,...y y -1- x)= C'ollmutatividad

La:s propiedades algebmica:s asociadas con la sum<.t y el producto por escalar

son:
(n:J)x = G (Jx) Asociatividad de escalares eon un vector
(o: -l- ,3)x = (,X + [Jx Distríbutividad \"ectorial sobre los escalares
o:(x + y) = (,X -+- ny Dist.rib~lti\"id[\d escalar sobre los vectores
lx= x ConsistenCÍa de la identidad escalar

Es costumbre hablar del" espacio" ::in a pesar que el espacio vectorial (usual) ~n
consiste del conjunto 2{" propiamente tal y las dos operaciones algebraicas men-
cionadas anteriormente. sin embargo, por comodidad nosotros también seg;uire-
mos esta práctica, Observe que el c011jur;to ~n también puede ser escrito del
siguiente mocio:
R," = ~ x R x:1 X :1x . _. x1J{ (n copias ).
JRn = {x = (:J:I,X'2.X:i"., ,x',,)· Xl E ]:/\:t2 E R¡\,· . !Ix" E JR}.
71
Más aún, cuando eSGibmllos.'i llO sólo entenderemos que este espacio es
un espacio vectorial, sino que aÓ,clill'is es un p:opacio euclídeo como ya se indicó
anteriormente, Por consiguiente (kbemos introducir el concepto de distancia
enlre punt.os de 3''', es decir introdul'ir una estructura de espacio métTico, Con
este objeti\"o comcnzarelIlCh por definir el cOilcepto de norma de un vector:

1.2 N ornla y distancia

Definición 1 S'¡ x = (.1:1, J"z, " . :t,,) es nn vector En Jl{"', diremos que su nor-
ma es el número Ilxli definido PO).

valo'T' que corl"('spondf tI ll1 dist(!7iC{r] medida desde el origen df.! sistema hasta el
punto cuyas c(}l)7'de¡¡ada,,~on (Xl, ':':~ .. " ,J"n) o dicho de otra modo: corTesponde
a. la longitud del vector x.
Dirnnos qUE !n distancia t-:uclicliana edre los vecton8 X (; Y E ~" dados por:
x (J"¡,J':..;,x:::; .... ~,TIL)

Y (!! _, !J2, y;;, , , !Jn).

1.2. ;VORMA Y DISTA.NeJA 11

es el valor d(x, y) definido por:

Observación 2

a) Observe que hemo3 hablado del vector x = (Xl, X2, . .. , X n ) perteneciente

al espacio vectoriallR n y del punto (Xl, X2 •. .. , J'n) del espacio carte-
siano ~n. A pesar que estos dos objetos se describen del mismo modo,
vale decir por el f.-arreglo (:1.'1, X2, ... ,X n ) ellos representan objetos con-
ceptualmente distintos: en el primer caso, el vector (Xl, X2, ... , Xn ) es un
objeto matemático que puede ser representado por medio de una flecha
libre en el espacio cartesiano ]Rn (recuerde la expresión vectores libres).
Por ejemplo el vector (4,7,3) puede ser representado por medio de una
flecha que parte :por ejemplo) del punto P = (5, -3, -4) Y termina en
el punto Q = (9,4, -1), pero del mismo modo también puede ser repre-
sentado por la flecha que parte del punto R = (3 - 8,1) Y termina en el
punto S = (7, -l, -1). Este vector (-1, 7,3) usualmente lo representaremos
mediante una letra en "negrita" o a través de un medio más descriptivo
como flechas. Por ejemplo escribiremos x = (4,7,3) ó PQ = (4,7,3)
o también R:S = (4,7,3). Cualquiera de estas notaciones representa el
mismo vector.
En cambio, cuando hablemos del punto (4,7,3) este trío ordenado tendrá
una única interpretación como las coordenadas de un "lugar" o "punto"
en el espacio tridimensional. o sistema cartesiano, en donde X = 4, Y = 7 Y
z = 3, Y hablareffio)s simplemente del punio P = (4,7,3) yen estos casos
usaremos letras mayúscuias y normalp.s para su denominación.
Por consiguiente, como un r:-arreglo (Xl, X;.¡, ..• ; x,,) puede ser considerado
como un vector o ,~omo un punto, convendremos en usar letras minúsculas
y en "negritas" En el primer caso y letras normales y mayúsculas en el
segundo.

b) Observe que si tenem03 dos puutos en el espacio ~3, por ejemplo p¡ =

(x¡,y¡,z]) y P2 = (X2,Y2,Z2), entonces cualquier otro punto sobre el seg-
mento lineal que une ambos puntos extremos tiene las siguientes compo-
nentes:

en donde t. es un número real (parámetro) que varía en el intervalo [O,lJ.

Por ejemplo, si t =: 0, se obtiene (x,y,z) = (x},ll1-zd es decir, el punto
inicial Pl y si t = 1, se obtiene (:r, y, z) = (X2, Y2, Z2) es decir, el punto final
P2 . Si~c se obtiene justamente las coordenadas del punto medio del
segmento que une los puntos anterior~'i. Para entender mejor esta idea, el
lector puede ver la Definición 88 en la página .')6.
12 CAPÍTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS

c) Observe también que en ,,] caso en que Re¡ corresponda a ]!tI, JltZ o ]!t3 la
distancia definida entre 1m; vectores x e y no es más ni menos que la
distancia ordinaria (usual j que hpy entre estos dos objetos considerados
como puntos en sus respectivos espacios. Por ejemplo, en el caso en que
]!tI = ]!t, la distancia corrc~pond!ente es:

d(x, y) = v1x - y)'2 = ¡x- YI·

En el caso de ]!t2 = Jlt x I.~, ].3, distancia entre el vector x =(XI,XZ) y
el vector y = (Y1., yz) corresponde a la distancia cartesiana usual entre
el p'unto (Xl,XZ) y el punto (YI,YZ) dist.ancia que, obviamente podemos
calcular usando el teorerlla de Pitágoras, vale decir,

d) De la mL.. ma manera, también es posible usar el teorema de Pitágoras para

demostrar que la distancia ordinaria entre el punto (Xl,XZ,X3) y el punto
(Yl,YZ,Y3) de JR3 , está dada por:

valor que obviamente coincide con el dado por la definición de distancia

entre los vectores x =(Xt,J;2,:r:3) e y =(YI,YZ,Y3).

e) Es costumbre, cuando se trabaja en el espacio euclidiano tridimensional

usual, vale decir en Jlt3, denotar las coordenadas de un vector x usando las
letras x. y y z, vale decir, escribir x =(x,y,z). Si tuviésemos otro vector,
digamos y E Jlt 3 , entonces para diferenciar las respectivas coordenadas
usamos un subíndice para el primer vector y otro subíndice para el segun-
do. Por ejemplo podemos escribir: x = (X¡'Yl'Z¡) e Y = (X2,Yz,ZZ). En
el caso en que tengamos más variables, como por ejemplo si x E ]R.6, es-
cribiríamos Jos elementos dei arreglo usando sólo una letra, pero haciendo
variar los subíndice:;: X=(Xl,X2,x3,:r4,x5,Xe).

f) También, cuando se trabaja en el espacio euclidiano]R3, es usual denotar el

vector x =(x, y, z) mediante la expresión xi+yj+zk, en donde las letras i,
j y k representan los vectores (1,0, O), (O, 1, (1) y (0,0, 1) respectivamente.
Esta es simplemente la representación de x en t,érminos de la ba<¡e canónica
(natural) constítuírla por iol' vectores I,j y k. Ahora algunos ejemplos:

Ejemplo 3 Calcule la d2,'itancia entr'f IDS vectores x = (1, 3, 2) e y = (3, -2,4).

Solución. Según la definición, tenemos:

Ejemplo 4 Encoldmr ti conjunto /l, de todos los p'untos de .JRz que están a la
dü;tancia de 4 'unidades del ongen (O, O).
1,3, PRODUCTO INTERIOR Y ORTOC;O,\'ALIDAD 13

Solución. Si (x,y) E A, debe cumplirsé que d((x,y). (0.0)) = 4, lo cual es

equivalente a:

d((x,y), (0,0)) = /(x - 0)2 --r (y - 0)2 = 4.

Eliminando la raíz se tiene x2 + y2 = 16, ecuación que corresponde a una

circunferencia de radio 4, centrada en el origen.

Ejemplo 5 Encontrar todos aque!ios puntos que se encuentran a 6 unidades

del punto (eL -2).

Solución. Como.

d((x. y)' (4, --2)) = /(x - 4)2 + (y + 2)2 = 6,

se tiene que:

(:r - 4)2 +- (y + 2)2 = 36,

lo que ciaramente corresponde a la ecuación de la circunferencia de radio 6
centrada en el punto (4, -2).

Ejemplo 6 Identifique los siguientes conjwdos:

A. ((x,y) E:i 2 : d((;r',y). (3,7)) < 2}

B ((:r,y,z) E:i~: d((x.y,z),(5,:3.7)) < 7}
e ((x, y) E]R2 : d((x,y), (3. 7») ~ 2}.

Solución. La condición d((X,b), (:3, 7)) = 2 es equivalente a la ecuación

(x - :3)2 + (y - 7)2 = 4. ]a que representa una circunferencia de centro (3,7)
Y radio 2, que divide el piano en dos regiones. una interior y la otra exterior
a dicha circunferencia. Observe que la parte interior corresponde precisamente
al conjunto A .r la parte exterior, junto con Jos puntos sobre la circunferencia
corresponden al conjunto C.
En forma totalmente amllogR tenemos que d((x,y.z),(5,3. 1)) = 7, corres-
ponde al casquete esférico de radio 7 centrado en (5,1,7) Y cuya ecuación carte-
siana es (x-5)2+(y-:3)2+(z_7)2 = 49. Por lo tanto B corresponde al conjunto
de puntos (interiores) de la esfera de radio 7 centrada en el punto (5,3,7) menos
los puntos en la frontera.

1.3 Prod lleta interior y ortogonalidad

La distancia euclidiana d definida arriba, es un caso particular de lo que se
denomina una métrica. Este concepto de métrica puede ser aplicado a otras
situaciones, por ejemplo si consideramos el conjunto CrOo ir) que consiste de todas
las funciones continuas definidas en el intervalo [O. Ti) podríamos definir una
14 C'APÍTL'LO 1. ESPACIOS EUCLlDI/uVOS'

distancia o mctnca entre dos fuuciones f y .Q de este conjunto de la manera

siguiente:

drc(f,g) = lJ1ax{¡f\x) - g(:r)¡ : T C: [O 'Ir]}, (1.1)

Hay mucbas más posibilidades, por ejemplo ia distallci,-t d t :

r"
di (l,!f) =ce I (f(:1") - i/(J:)/rf;¡:
JO

o la distancIa dz üeíinida por:

Todas estas distancIas cumplen con jI'\.'; propiedade; listadas en Problema 1 en

página 22 y por consigUIente todas reciben el nombre de métricas o distancias.
Cada una de ella", tJene su lItiliddd, por ejemplo, escribir:

significa que esTamos exigiendo que, para cada valor de x E [0,1f], la diferencia
cutre ICe) y y(.r) varíe sólo elltre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:

ddf.g) S; 1,

estamos exigiendo que el área totk,J entre las gnHlcas de f y 9 sea menor que la
unidad.
Finalmente, si escribimos:

estamos exigiendo que el promedio radical cuadrático del área entre las gráficas
de f y 9 sea rnenor que la unidad.
l' no de los objetiwJ:' que se tif'!lf' eli mente cuando se usa una métrica de-
terminada tiene qm> ver con el tipo de soluciones que se desc<'1 hallar para un
problema determinado. Así. una ~olución aproximada, que esté a una unidad
de dista.ncia de la solución eXacta de al¡.¡;ún problema, tendrá, en general, una
estructura diferente dependiendo de la métrica que se usó para resolver el pro-
blema.
Por otra parte lo que hace verdadenUllente útil el concepto de métrica o
dist.ancia I'e:íde en que cumplen Cfin todas aquella,.; propiedades que uno espe!"a
en forma natural que ellas cumplan y que e~;t;í.1l listada> en el Problema 1 en
pAgina 22. Sin embnrgo c!emostrm que cada 11 na ele est.as definiciones cumplen
con estas propiedades rpsulta. en el mejor de los casos, un trabajo engorroso y
por lo demás tedioso. Una huena solución para este problf'ma es restringirse
(en lo posible) a distancias detinidas en b&<;e a normas, pues cn estos C&'30S
las propicdades de la métrica se ciedu,en de las correspondientes propiedades
1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGONALIDAD 15

de la norma, listadas en la Proposici6ll 18. Pero, como podrá darse cuenta el

estudiante perspicaz, esto es equivalente a trasladar el problema de la métrica
a la norma. lJna solución a ~"1;e problema consiste en IIsar normas que a su
vez estén definidas en base a lo que se denomin<:'. producto interior, Este último
concepto, además de ser útil por sí mismo, ya que nos permite hablar de ángulos
entre vectores. también nos permite definir normas que, por supuesto, cumplan
con las propiedades que se espera de ellas. Comencemos con la definición del
producto interior usual en lR. 3 . La definición del producto interior en el espacio
::;;''' se da en el Problema 15. página 23.

Definición 7 Sean x = \Xl,Yl, Zl) e Y = (;rz,Y2, z2).do5 vedo'res en :R3 . En-

tonces el producto interior entrE' x f y qUE denota.remos por <x, YI o por' x· y,
se define de la siguiente manera.:

(x. y) = x· y = !ixi/ ¡¡yll cosH

en donde e es el ángulo forr:1.ado por los vectorts x e y cuando estos vectores son
representados como flechas que parten del origen del si8tema de coordenadas.

Observación 8

a) Como se forman dos ángulos entre x e y, usted puede tomar C1J,alq~liera

de ellos, ya que si uno de ellos es e,
entonces el otro es 360 0 - - e,
y por
consiguiente el coseno es el mismo: cos(360° - e) cos e.=
b) En generai se usa la notación x· y cuando iie trabaja con vectores par-
ticulares. Por ejemplo, escfÍbiríamos (Xl,Yl,Zl)' (X2,Y:'¡,ZZ) para denotar
el producto interior entre los vectores (Xl,Yl.Zt} y (X2,Y2,Z2). El uso de
la notación con corchetes angulados en estos casos produce mucha con-
fusiÓn con los paréntesis. Por otro lado se prefiere el uso de la notación
(x, y) cuando se desea enfat;izar la propiedad de bilinealidad del producto
interior:

(Qx-!-L1y, z) u(x,z) +!1(Y.z)

(x,o:y+;Jz) = Ct (x. y) + /3 (x, z) ,

propiedades que pueden demostrarse fácilmente hacieudo uso de la Proposi-

ción 11 que se enuncia más adelante,

c) El producto interior es muy útil para calcular distancias a lo largo de

proyecciones ortogonales. En efecto. observe que en el triángulo rectángulo
de la Figura 1..1, la longitud del cateto colineal con el vector unitario n
(esto es iinl! = 1) está dada por IlxlicosB = ¡Ixll i!nllcosG = (x,n), por
consiguiente. el vector qüe tiene ia misma dirección y sentido del vector
n pero cuya longitud es igual a dicho cateto es justamente (x, n) n. Esto
nos permite dar la siguiente definición:
16 CAPÍTULO 1. E~PACIOS EUCLIDIANOS

Figura 1.]: Proyección IInx del n:ctor x a 10 largo del \'ector unitario n.

Definición 9 Sean:x 11 n dos 1!pctons en m:.'! con n vECtor unitario. El vector:

!lnx = ~x, n) n,

correspondiente (L la componente ortogonal dEl ,;eetol' x en la diru:ción y sentido

del vector n, se C01WCt como "prúyecr'ion ortogo71al df: x a lo largo dEl vector n"
(vea Ftgura 1.1).

Proposición 10 Sean x y n dos íJectores en]S.:; con n vector' unitario, Entonces

IIHnx!i = l(x. n)[

Delnostración. E" un8 cons('l'ucncia directa de la definición puesto que el

vector n es unitario, •

Proposición 11 8eúJI x (.r¡,j¡.':l) (y

Entonce8.

Demostración. Consideremus d triállgul() determinado por el origen () =

(0,0,0) y los vértices F = (;[¡,!.'1,2I! y Q = (1'2.YZ, ¿z) (ver Figura 1.2).
Ob",erve ahora que la distallc ia desde () hasta P es justamente igual a !lxll,
la distancia entre () y Q es !!yl: y]a dbtancia ent.re P y Q es Ilx - yll, Por otra
parte (! correspoJl(le al Á.ng;ulo eleterminado por los lados con vértice común O.
En consecuenci<l, elfO acuerdo al teorema generalizado de Pit~í.gor&s, la distancia
entre P y Q estéí dada puc:

~) "
¡ix - yli = Vi:xll~ + ilyll'" - ~ ilxilllYI! cosO.
Por ot.ro lado, LÍe acuerdo H la clennicíón de distanci<'l. ent.re Jos vectores x e y,
se tiene que:
1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGOSA.LIDAD 17

/.
// i
,,:'

Figura 1.2: Demostración dE' la Proposición 11.

Igualando amba.,> expresiones se tiene:

,-----------------
/(Xl - x2)2 + (Yl - Y2)2 + (Z1 - z2F = y'!lxp2 + ilYli 2 - 211xli Ilyll cosO.

Elevando al cuadrado y despejando :2lixllllyli cosO, obtenemos:

2 !lxlllly!1 cos O

Finalmente. dividiendo por 2, conrluimos que:

lo cual termina la demostración. _

Corolario 12 Dos vectores no mt!c:i en :;t;' son ortO!lonalfs (perpendiculares)

si y sólo si (x, y! = O. Esto es:

Demostración. De acue!"do ? ia ProjlO.,,)lción anterior se tiene que:

por lo tanto, como x .1. y si y sólo si O = 7T í2, se concluye que x .1. y si y

sólo si (x, y) = O. es decir si y sólo si XIX:z + VIY2 -+- 2122 = O. Esto termina la
demostración. •
Observe que si x = (x, y, z), entonces:

lixr¡2 = X2 -+ y2 + 22 = (x,x).
Esta propiedad se utilizará p,">.ril. demostrar la desigualdad triangular de la norma
dada en Proposición l~.
18 CAPÍTrLO 1. E,'-,'PACIOS EUCLIDIANOS

\/1'
..

o; l'

Figllra 1.:3: Ejemplo 1:3

Ejemplo 13 EnC1J,rntre in dlsflm,:ia (mJnima) que hay entre el punto A =

(5, lO) Y la recta que pasa por fI o;'igen de cooi'denadas y tiene la mzsma di-
TeCCl(J/l. qlle el vector v = 4i -!- :3j (uea Figm'a 1.3).

Solución. Dp, acuerdo al Corolario 12 se t.iene que -3i + 4j es ortogonal

(perpendicular) a v = 4i + :3j. Luego, un vector unitario en la dirección que
va desde el punto P llasté, el punto A e:,;,tá dado por n = (-ai + 4j) /5. Por lo
tanto. de acuerdo a las Proposiciones 10 y 11. se tiene que la distancia buscada
es:

d = ¡(5i + lOj) . (-3i + 4j) /51 = 1·-15 + 401/5 = 5.

1.4 La desigualdad de Cauchy-Schwarz

L
Además de la relación lixll = (x, x\ " existe otra relación entre la norma y el
producto interior llamada desiguaklad de Cauchy-S'chwarz:

Proposición 14 Sean x = (Tj.(jl . .:::J) f y = (;¡;2,!/2,Z2) dos vectores en :R 3 .

Entonces se cumple la df..,¿g'1lcld()d d( Callchy-,c'chwarz:

I(x.y)! S !lxllliYil
Demostración. Recn;;rde q!le ¡eos 81 :S 1. •
En realidad esta desigualdad también es válida en iR n . Para demostrar este
aserto, primero debemos definir producto interior en este espacio más general,
de modo tal que esta definición coincida con in clacla anteriormente para el caso
particular de :;(3. Esto es simple de hacer ya que hemos demostrado que en ]R3
se cumple la igualdad (x. y) = :r] :];2 -l- .IhY2 + Z1 Zz. Por consiguiente tenemos la
siguiente definición:

Definición 15 Swn x = (:C).,L'!..G:, . . . . ,.1,,) e y = IjJl,:1J2.Y3, .... Yn) dos vec-

tons en JRn. Diremos (¡¡ir 811 producTO mtrnor \x, y; está definido por la si-
g1L'wnie igualdü.d:
1.4. LA DESIGUALDAD DE CAUCHY-S('J-n\~4.RZ 19

Proposición 16 El prod1icto interior:

cumple con las sLguientes propiedadfx

1) (X+Y1Z)==(X.z)+~y~z) 2) (QX, Z) = el': (x, z)

3) (x,y) = (y,x) 4) (x, x) 2 O
;í) (x,x)=O<=>x=O Ó'J' 1';X"I'I'2
.! I -- íX
\ ,
X\l '

Demostración. Ejercicio. •

Proposición 17 En::i n el producto interwT i,X, YI tambzén cumple con la de-

sigualdad de Cauchy-Schwar::.:

I(x, y) I ::;; Ilxll i!yil

la cual, expresada usando coordenadas, es equivalente a:

Demostración. Debido a que cualquier número real (positivo o negativo)

elevado al cuadrado en mayor o igual a cero, se deduce que para todo x E JI{ se
cumple:
TI, n n n

O < ¿)XXk -- Yk)'2 = x2 LX~ - 2x LXkYk + LY~

k=l k=",. k=l k=l
'2 :.l
x Ilxll - 2:[, (x, y) + liyil '2 "
Observe que hemos llegado a que para todo x E lR, se cumple la desigualdad:

en donde A = Ilx!)2: 13 = (x, y) y e = Ilylt 2 . Esto significa que el gráfico

de la curva:

es una p8rábola abierta hac;a arriba y corta al eje de la" x a lo más en un punto
(ya que "icortara en dos puntos distintos, la parte de la parábola que quedaría
entre estos dos puntos asumíría valores negativos, lo cual contradeciría el hecho
e
que x2 A - 2.rB + :2: 0, para todo :r real). Por lo tanto, recordando la relación
que existe entre el discriminante de una ecuaci6n de segundo grado y el número
de soluciones, deducimos que dicho discriminante debe ser menor o igual a cero.
Esto es:

4B 2 - 4AC ::; O.
20 C'H'ÍT[íLO 1 ESPACIOS FUCLIDL1NOS

Por lo tanto, dividipndo por 1. f'I)tPilC!l¡()" que.

Extrayendo raíce; c\ladradas y' re'ordando que A. y e ~Oll mÍmeros no negativos,

se deduce que iB! :S ,//1\10. ,'alt" decir !(x.y)! :S ilxl! Ilyli Etito termina la
Jel1lQstración. •

1. 5 Propiedades de la norma
Proposición 18 La norma P,1l j;'¡ ,al:ísJUtC la,; siglJ.'ienles proplCdadf8:

1. !ix112 0, !!xli =0 x=O con x E ::in.

2. IICl:xl1 = lal [!xli con (1 E: ~~ Y x E :A"

:J. Ilx + yll ~ !Ixll + Ily!1 con x, y E];". (Desigualdad t1'iangular)

DemostraCÍóno La demostracIón de las propiedades 1 y :2 queda como

ejercitación. Nosotros sólo nos limitarc;mos a la dell10stración de la desigualdad
triangular.
De acuerdo a la proposición anterior ,Y a la de,.;igualdad general de Cauchy-
Sch'warz. se tiene:

Ilx + Y 11:1 (x + y, x +- YI = {x. x) + (x, y) + (y, x) + (y, y)

l!xi!2 + i¡yl¡2 +:2 (x.Y) :-:;: IIxl12 + II yl1 2 + 21(x. y)1
< Ilxi!2 + Ilyil¿ + 2 ¡¡xli JLvil
/!x1
J, " +. lIy"')"
1
" 1" .

Finalmente extrayendo r<lÍz cuadu\(la :.;(; deduce la tesis. Esto termina la de-
mostración . •

1.6 El producto vectorial

Otro tipo de operación entre \'ectc.res de 2.; r~S el llamado "producto vectorial"
y que pOi' sus propie.dades. c¡ue \eremos ¡mi:-; aclclant(~. puede ser de alguna
utilidad.

Definición 19 Sum x = (:J:¡,.Ij¡'z¡), é Y = (.1:2,Y2.Z2) dos vectores en ~a.

Entonces el vector:
k
x xy = I :['1

I ·1:2

,'lf' dcnommo produclo 1'fctorial dr x ey ')J se anota x x y.

1.6. EL PRODUCTO VECTORIAL 21

La siguiente proposición establece algunas propiedades de este producto vec-

torial:

Proposición 20 Sean x, y y z tres v€ctore.s en ~3, entonces, si o y,B son dos

números reales, se tiene:

1) o:x X y = x x o:y =0 (x X y) 4) x x y =-- (y xx)

2) x x (y + z) = x x y + x x z 5) x x x = O
3) x . (y x z) = y . (z xx) = z . (x x y)

Demostración. Se deja de tarea. Use la definición y las propiedades de los

determinantes. •
La propiedad enunciada en el punto 3, esto es,

x· (y X z) = y. (z X x) = z· (x x y) = (x x y) . z,
nos permite usar el simbolismo (x y z) para denotar cualesquiera de ellos. Esta
particular combinación de productos se denomina "producto mixto". Algunas
propiedades de este producto se enuncian en la sección de problemas.
Terminemos esta sección con una última propiedad del producto vectorial:

Proposición 21 Sean x = (Xl,Yl,Zl), e y = (X2,Y2,Z2) dos vectores en]R3

entonces:

Ilx x yll = !Ixll ¡:yil sin ()

en donde () es el ángulo entre ambos vectores.

Demostración. Demostraremos que la expresión de la derecha es igual a

Ilx x yll:
' . 2

Ilxli Ilyll sin (] ¡Ixllllyli j1 - 2

cos (j = ¡ixl! liyl! V1- (li~¡'i~lI)
I 2 2 :2
V Ilxll Ilyll - (x· y)
~./(xi + yf -+ zi)(x~ + '!I~ -\- z5) - (XIX2 + YIV2 + Zl Z 2)2
2
= /(YIZ2 - Y2zd' + (XIZ2 - x2zdl + (X1YZ - x2yd
= Ilx x yl!.
Esto termina la demostración. •

Ejemplo 22 Demuestre la. Ley de los Senos:

sin Cl: sin ,3 sin ~(
a b e
en donde o, ;3 y 'Y son los ángulos opuestos corTespondientes a los lados a, b y e
de un triángulo arbitmrio.
 22 CAPÍTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS

Solución: Sean A, B Y e los vf>~·t;ices del triángulo. Entonces:

~lultiplicando eota l'lentiddd vectorialmente por

AH y por CA se obtiene:
AB x AH + AH x IJ(i + AB x CA o. .
cA x AB + CA x BC + cA x ["'A 0',
Como :::fl3 x AS = CA x cA = O... se deduce que AB x BC = cA x AB =
BC x cA. Tomando normas, se concluye que ca ~in f3 = be sin = ab sin ¡. Ú'

1.7 Problemas
l. Verifique que ia distancia euclidiana dada en Definición 1, cumple las
siguientes propiedades:

(a) d(x,y)~O,Vx,yEJl.tn.
(b) d (x, y) = O <=> x = y.
(c) d (x, y) .::..: d (y, x) , 'e/x, y E ]R"
(d) d(x,z) S d(x,y) + d(y,z) ,Vx,y,z E li{n.
Cualquier funóón d que cumpla con c..stas cuatro propiedades se denomina
métrica () d'¿stanóa

2. Demuestre que los \'ec.tores v = (2,6, -2) Y w = (,5, -3, -4) son or'togo-
nalrs.
:j. Calcule la distancia entre los puntos (2, -a, 5) Y (-- 2,5, -4).
,
"

4. Halie las coordenadas del punto medío del segmento lineal que une los do¡,;
puntos del problema anterior.

5. Halle la" coordenadas de un punto R sobre el segmento que une los puntos
P = (2, -3, :;) Y Q c-= ('-2.5, --4j, de tal modo que la distancia desde R al
punto P sea el doble de la distancia de R al punto Q.

6. Considere el triángulo determinado por los puntos A (1,3,.')), B = =

e
(2, -3,6) Y = (-1,5. --3). Determine d ángulo correspondiente al vértice
C.
7. Demuestre Que la recta que pasa por los puntos (1,2, -9) Y (5, -3, 14), es
ortogonal a la recta que pe..sa por los puntos (1,2,3) 'Y (-3,8,;)).
8. Demuestre la LEy del Paralel6gramo:

Interprete geométricament.e ~sta identidad, Vea Figura 1.4.

1.7. PROBLEJ\1AS 23

Figura 1.4: Ley del paralelógramo.

9. Demuestre la siguiente igualdad, llamada identidad de Polarizaci6n:

4 <x, y) == I!x + yl12 - Ilx - y¡¡2 ,

10. Demuestre la desigualdad:

1l. Sean x == (Xl,X2,X3, ... ,xn ), e y == (Vl,Y2.Y3,'" ,y",J dos vectores en

]!{n. Demuestre que:

dmax(x,y) = max {Ix/.: - Ykl : k = 1, 2. 3, ... n}.

es una distancia. Ver Pl'obiema 1 para la definición de distancia.

12. Demuestre que si x == (Xl,X2,X3, .... x n ), e y = (Yl,Y2,Y3,·.· ,Yn), son

dos vectorffi en ~n, entonces,

d1(x.
, ' y) = IXI - ,_1/11 + ¡'Xr¡ --
"1')1
~::J.... + IX')
i -j
- 1131
.,
+ ... + Ix 'n -
l
11 1',
~'j'1v.

también es una distancia.

la. Si d es la métrica (distancia) ordinaria en ;Rn, d max la métrica definida en

Problema 11 , Y d l la métrica definida en Problema 12, entonces se cumple
que:

dmax(x,y)::; d(x,y) y
d1(x,y) S; nd(x,y) y

14. Demuffitre que el producto interior dado en Definición 15 cumple con las
propiedades de la Proposición 16.

1.5. En un espado vectorial V cualquiera, como por ejemplo en e [O, 1] también

es posible definir, al igual que en ]R.", productos intedores. La definidón
general es la siguiente: un producto interior es cualquier función, deno-
tada por medio de un par de paréntesis (,) de modo que (,) : 1/ x 1/ ---4 lR.
24 CAPÍTULO 1, ESPACroS EUCLIDIANOS

y qUE además cumpla con las prupiedades enunciadas en la Proposición

] 6, Demue;tre que,

(J. g) =
Jo
r f(J;)g(x)dx,
es efectivamente un producto interior en e [O, 'ir] cuya correspondient.e nor-
ma está dada por:
r---------
/r 1T
I
l' ,',
i!J iI = VJo
/ (Ji' - 2 J
"t "Xi} i.X.

Deduzca que esta norma induce a su vez la métrica dz(f,g) definida en

1.3, página 14.

16. Sea A una. matriz In x n cuyos elementos son números reales. Demuestre
que existe K > O t al que

paw wdo vector x= (Xj.X2, ... ,xn ). Indicación: desarrolle el producto

del Jado izquierdo y luego use la desigualdad de Cauchy-Schwarz. La
expre;ión x T es el vector columna:

17. Demuestre que sí 0" b, e, d .r jJ, q, T, 8 son ocho números reales arbitrarios,
entonces la dasiguaklad de Sebwarz consiste en:

Q P + bq + e1' + ds s: V~2 + b2 + c2 + ([2 vip2 + q2 + 1'2 + s2

y la desigualdad Je Minkowsky en:

18. Dem1lest.re, sin integrar directamente, CJue:

Indicación use Problema 15.Compruebe su resultado integrando directa-

mente.
1.7. PROBLEAIAS 2;)"

19. Suponga que f,g: [0,1] ....... [O.ooí son dos funciones RielIlann integrables.
Suponga que f(x)g(x) ~ 1 para todo x E [0,1]. Usando 1... desigualdad de
Cauchy-Schwarz demuestre que:

( f(x) d:c ( g(.7:) dx ~ 1.

<.1 U JO

20. Demuestre que en la desigualdad de Callclly-Scnwarz en 3,'1 se cumple la

igualdad si y solo si uno de 105 vectores es un múltiplo del otro.
IndICación. Considere la sUl1latoria que se usó en la demostración del
teorema. Observe que la sumatoria es siempre fstnctamentc positiva a
menos que ...

21. Dna matriz cuadrada de A = [ai,l de números reales se dice que es simétri-
ca si ai; = aj' para todo i,j. Suponga que la matriz es simétrica de orden
n x n y definamos x por el vector [Xl, X2, X3 • ... ,X n j. Demuestre que:

La expresión xAxT se denomina "forma cuadrática".

22. Sean f y 9 en e [O, 1]. Demuestre que IIJII = max {lf(x)1 : O::; x::; 1} es
una norma en e [0,1].

23. Sean x, y, z tres vectores en =.t;;. Si representamos estos tres vectores en

posición estándar, esto es, con base en el origen, ellos determinan un
paralelepípedo. Demuestre que el volumen de dicho paralelepípedo es:

I Xl :'>2 X3
V = I(x y z)1 = Ix, (y x z)! = ¡ Yl
i
Y2 Y'J
I Zl 22 23

en donde Xl, X2 Y X'?, son las coordenadas del vect.or x (similarmente para
y y z) y además Idet [JI es el valor absoluto del det<::rminante respectivo.

24. Demuestre que el volumen de la pirámide cuyas tres aristas convergentes

a un mismo vértice cOlncidan el! íongítud y dirección con ¡os vectores x, y
y z, de modo tal que íos tres tengan corno punto de inicio dicho vértice,
!
está dado por V = I(x y z)l.
25. Suponga que x, y y ;; &on tres números reales distintos entre sÍ. Demuestre
que los vectores (1,x,x 2); (1,y.y2) y (1,z.z2) nunca son ('oplanara".

26. Usando métodos vectoriales demuestre que :oi los puntos medios de lados
adyacentes de un cuadrilátero arbitrario se unen por medio de un segmen-
to rectilíneo, entonces el cuadrilátero resultante es un parale16gramo. Vea
Figura 1.5.lndicación. Si AReD son los vértices del cuadrilátero, nombra-
dos en el sentido de los punteros del reloj y si P, Q, R Y S los puntos medios
de AB. BC, eD y DA. respectivamente, entonces PQ =::: (AH + BC)/2.
26 CAPÍn,V,) 1. ESPA.CIOS EUCLIDIANOS

Figura 1,0: Problema 26.

27. Pruebe, usando métodos vf'ctoriales, que las diagonales de un paraleló-

gramo se dimidian mutuamente.
Indicación. Vea el problema anterior.

28. Halle el án¡'¡;1l1o agudo formt'\do por dos diagonales de un cubo.

29. Halle la longitud de una diagonal de un cubo de lado unitario.

30. Sean 0',6 y 'Y los ángulos que el vector r = a:i + yj + zk forma con los
semiejes positivos ;¡;, y y z respectivamente del espacio Jl{3. DemUf'Btre que:

Los números ,os 0', COi'> /3 y cos ~i se denominan cosenos directores del \'ector
r.
31. Sean x, y, z tres vectores en JRn y supollga que O' es un número real arbi-
trario. Demuestre que,

a) x'ay = ax· y = ü (x· y) h)x·(y+z)=x·y+x·Z

e) x,xay = O'X x y = (t (x X y) + z) = x x y + x x z
d) xx (y

3') Sean x,y,z tres \·ectorc.,'" en JR 3, El produclo xx (y x z) se denomina

producto vectorial triple, Demllestre que,

xx (y X z) = (x' z)y-- (x· y) z,

33 Demuestre la Proposición 20.

3,1. Demuestre que:

J'¡U
,
X v¡¡'¿
I
= ,1¡'uIJ2f!vli2
,, I t
- {ti
\
- v1.' 2 _

35, Demuestre la ,demidad dé JacohL

(u x v) x w + (v x w) X u + (w X u) x v = O,
Capítulo 2
,
Funciones de dos o mas
variables

2.1 Funciones reales y vectoriales

En las asignaturas iniciales de cálculo se f'i,tudian 03610 funciones del tipo

es decir funciones reales de una variable real. El objetivo de esta sección es el

de familiarizarnos con funciones de varias variables, es decir en donde A es un
subconjunto de ~." y el codominio e5 el C'5pano p;'" ,

Definición 23 Direrrws que una función es de 'varias 7)ariables si su do-

minio es un subconjunto de lR,", con TI 2: 2. SZ!i = 1, diremos que la función es
de variable real.

Definición 24 Diremos q'itt una función es t'é'ctorial si su recorrido es un

subcor~iunto de ~n: CO n n 2: 2. En este casa dfsnibirfmos la función con una
letra en "negrita", por ejemplo F. En el caso que n = L dir'ernos que la función
es real y la denotanmos del modo usual, por ejemplo F',

Así. si n ?~ 2 Y -m 2: 2. tenemos nuestra clasilicació¡,:

Clasificación de funciones
Tipo de función: Clase de función: Ejemplos simples:
Func. reaí de varo real f"'(L"tj == l' -f- ('OS X
F : Ji e 3L ._~ ~~7' Func. vect. de var, real F (J')= (J, co;; .1: )
Func. real de varías \·ar. F(x. y) = :.<:r.tJ + J.'y7
F : A e R" --.... ~>" Func. vect. de varias val'. F(x,y) = (:r:y,xy'2,.5x)
28

En el caso en qUE: m e..::: n ~ 2, lo.,; ft,nclones veccoriales también se denominan

campos vectonalcs, en especial :oí II = 1/1 = :1,
Una fu~c:ión vectorial de varias variables siempre es posible-!,xpresarla en
términos de funcione; reé'.les ele ':arii1s vari8.b1e,:,.

Ejemplo 25 Si F ~~¿ --.li 3 f'stá de.fZmda par':

F (~,
\.Lo,
.iJ,\I ._-
.- (.,x -l,- y,' ".L - Y"'2 x,) •

entonces si escribirnos'

ft (x,y) = x +y; h (x,y) = x --- y; h (x,y) =:2x

se tendrá que:

F (x,y) = (fI (y,y) .12 (x,!!) , 13 (x, y)),

en donde h, Iz. y /3 ob'uiamente son f"n.ciones reales de dos variables y se
denominan funcione8 componentes df F.

Ejemplo 26 Halle el domimo de la función F(x,y) = -2

X
X\Y_.
+y -4
Solución. Ji' es una función real de dos variables cuyo dominio, de acuerdo
a la convención usual sobre dominios de funciones, es el mayor subconjunto del
plano cartesiano en donde la fórmula dada para F tiene sentido. En este caso
el dominio de F es el conjunto:

es decir, el plano menos la circunferencia de radio 2.

Ejemplo 27 Sea

Halle el dominio d( F.

Solución. El dominio de F corresponde a la intersección de los dominios

de sus funciones componentes fl' fs, y 13 d"das respectivamente por:

13m xy
:r-y

esto es:

Dom(F) Dom(fl) n Dom(h) n Domlf:i)

t(
(x. .
(.r
V) : :j; y) t, (3x + 5y ~ 9) /\
(x24' + 9y2 > 1) } .
2.1. FUNCIONES REALES Y VECTORíAIE':-; 29

Ejemplo 28 Encuentre la imagEn del conjunto:

K = {(X.y) E&:2: O::;;¡; S: 1, Ü:S y:S l},

bajo la funci6n:

2
F (.T o y) = (71, v) = (:J:?j . .1 -;/').

fJn otras palabrasld!':ntifique el conjunto:

F(K) = {F (:r:.y) E;12 , (x,y) E K}

{(u.v) E j[{2 : Cu. v) = F (x, y) .'\ (x,y) E K}.

Solución. Ei conjunto K está limitado por ruatro segmentos de rectas: dos

segmentos vertic..ales Ka Y K 1 dados por:

Ka = {(O, y) E JR2: y E [O.l]} Y Kl = {(l,y) E]:.2: y E [0,1]}

y dos segmentos horizontales:

K o -- {( X) O)' E ~ '2, X
_"t, E lre) o 1J. 1J} 1/ 1 --
:;, n. {'~ X, ,)
L
~ J:1o,
t::: ~ 2 ,, ~
m E [O , 1]} •

Imagen del primer segmento Ko:

F(Ko) = {F(OoY) E JR2 : y E [O, In = {(O, - ¡/) E )[2 : y E [O, in.

Como O ::; Y S: 1, entonces la segunda coordenada del par ordenado (O, _ y2)
recorre el intervalo [-1,0]. Por consiguiente el conjunto F(Ko) corresponde al
segmento linf'..al (en el plano (?.L, v) ) que va desde el punto (O, O) hasta el punto
(O, -1).
Imagen del conjunto Kl

Para hallar la gráfica, observe que (11. u) = (y, 1 _:y2), Esto significa que:

De modo que obtenemos la curva 1: = 1 ,- ,,'2, cunfa que corresponde a un arco

de parábola que va desde el punto (0,1) hasta el punto (1, O).
En forma análoga. podemos hallar las imágenes de los restantes segmentos.
El gráfico de F(K) puede verse en la Figura 2,1.
Las funciones o transformaciones vPC'ÍoriaJes lü,o volveremos a estudiar pos-
teriormente, especíalmente en conexi6n con cambios de variables en integrales
múltiple y cuando veamos integrales de línea. de superficie y de volúmenes y
sus relaciones con algunos campos vectoriales especial:;::,;,
30 CA PÍTULO:2. F'U!\'ClONES DE DOS O MAs VARIABLES

Figura 2. L Imagen de J( bajo F.

2.2 Rectas en el espacio IR 3

En generai una teda ell el espacio queda determinada unívocamente de varias
maneras, por ejemplo exigiendo que pase por un punto específico, digamos
(xo,YO, 20), y que además sea paraiela a fllgún vector no nulo, digamos v =
(a,b,c).
Otra manera as pedir qcle dicha recta pase por dos puntos distintos, digamos
(Xl, Yl, Zl) Y (x')., l/2, Z;¿) .
Finalmente, otra representaeión usual de una recta en el espacio consiste en
especificar dos planos no paralelos y establecer que la recta consista de todos
los puntos que pertenecen simultáneamente a los dos planos. Obviamente este
conjunto corresponde efectivamente a una recta en el espacio.
El estudio de estas repr.:..'Sentaciones es importante ya que muchas veces es
necesario trabajar con rectas en el espacio, Veamo¡;, como ílustración para un
trabajo personal del alumno en esta materia, la represem:ación de la ecuación
de la recta teniendo como datos un punto y HU vector:

Proposición 29 La ecuación ct1xtesiana dt~ la recta que pasa por el punto Po =

(xo,Yo, 20), y qV.f a la ue::: es paralfía al vector v = (o, b, e) en donde las tres
componentes n, b y e son no {)ula.q , estó dada por:

x -x(¡ y- Yo
(l b e
En el caso en que alguna de las componentes de v Se.Q. nula, por ejemplo, si
a = O pero b yc son diferr:ntes de cero, entonces la recta queda definida por:

1\ T = Xo.
Similarmente, si a = O Y b = 0, pero c:f- O, entonces la recta queda descrita por:

x = ;Z;o 1\ :ii = Yo /\ Z E R..

Demostración. Sea P = (x, y, z) un punto arbitrario :sobre la recta. Como

el punto Po pertenece a la recta, entonces el vector Po? =: (x - xo, y - Yo, z - Zo)
tiene la misma dirección que el vector v = (a, b, e), ya que ambos son paralelos
2.2. RECTAS EN EL ESPACIO]R3 31

a la recta. Por consiguiente uno es un múlüplu del otro, es decir, existe tER,
tal que:

t(o.,b,c) = (x -Xo,Y - Yo,;:; - zo) = (x,y,z) - (xo,YO,zo).

Despejando (x. y. z), obtenemos:

(x,y,Z) = (xO,YO,zo)+t(a,b.c) = (.co+ta,yo+tb,zo+tc).

Por consiguiente, igualando componentes se obtiene lo que se conoce como las
ecuaciones paramétricas de la recta:

:T = Xü + ta }
y = Yo + tb t E JR
z = Zo +tc

Finalmente, despejando t en cada ecuación e igualando, se obtiene la tesis (en

el caso en que a, b y e sean no nulas):

x .- ;:¡;G Y - Yo Z - 2'0
--11- = -b- = -c-

En el caso, en que alg;uno de los valores a, b y e sean nulos, significa que la

recta en cuestión es paralela a alguno de los planos coordenados. Por ejemplo,
si a = 0, esto significa que la recta es paralela ai plano yz, y por lo tanto la
ecuación cartesiana de la recta será:

y -Yo .7, - 5:0

b e
:r = Xo.
El último caso queda de ejercicio, Esto termina la demostración. •

Ejemplo 30 Halle la distancia entre el punto P = (1,3, -2) Y la recta dada

por:
x-·21/·-6
- - ::" -"-- ==;j _. <c.
2 2
Solución. Sabemos que el vector N -:::: 2i +- 2j _. k es paralelo a la recta
y que el punte, Q = (2,6,3) pertenece a ella. Si llamamos R al punto sobre
la recta q'11" se encuentra a mínima distancia del punto P, se tendrá que los
punto P. (2 y R forman un triángulo rectángulo cuyo ánguio recto corresponde
al vértice R. Ahora bien, la distancia buscada es justamente la longitud del
cateto ]::R, iongitud que corresponde obviamente a la norma del vector PR. En
conse~uencia, de acuerdo al teorema de Pitágoras, se tiene:
32 CAPÍTULO 2, FLACIOSES DE DOS O MÁS ¡'~4.RIABLES

Por otro lado, el vector QR el', ju::;tamente III proyección del vector

QP = - i - :3j -- 5k

en la dirección dei vedor unit.ario

.Y por tanto, de acu(5;io a Proposición 10, se tiene:

1
1I I '12 =3:1-111\ QP, II ),2i =35- (2
PHI:,,:2I =33-;II"QP\ :))2
--;;-2 +..:.. =34.
11 \ I ' I \. ,) 3

En consecuencia la distancia buscada es de V34 unidades.

2.3 Planos en el espacio }R3

Al igual que en el caso de rectas en el espacio, un piano puede quedar determi-

nado especificando diversos elementos. Por ejemplo exigiendo que dicho plano
pase por un punto específico y que además sea perpendicular a un vector. De
la misma manera que en el caso de las rectas, aquí sólo ilustraremos, a través
de un caso, la forma de hallar la ecuación de un plano:

Proposición 31 El plano que pasa por- el punto Po = (a.:o,yo,zo) y es perpen-

dicular al vector v = (a, b, e) Unu' la siguiente ecuación cartesiana:

E,C1WC'iÓn del plano que pasa

ax + by + cz = .
por- el p'unto (xo. Yo, zo)
en d 071"d e k} . " '
' . y es perpend¿cll,lar al
k" = axo -ro ayo + CZo ')
l.'ector v = (a, b, e .

Demostración, Sea P = (J;, y. ::) un punto arbitrario sobre el plano. En-

tonce;; el vector Fa P = (:1; - Xo.!J - Yo, z - zo) es un vector que es paralelo al
plano para todu punto P sobre él. Ahora, corno el vector v = (a, b, e), es per-
pendicular al plano, se ¿educe que ambos vectores deben ser ortogonales para
todo p, Esto signiflca, de acuerdo al Corolario 12 que (J5üP, v) = O. Es decir:
o (.r-xo)a+(y-Yo)b+(z-ZO)c
= ux +- by + cz - (axo + byo + czo) ,

lo que demuestra la proposición. •

Corolario 32 Considere el plano (tI'}; + b]!! + Cl Z = k Y la recta:

,C - ,Tú Y -- Yu z - Zo
~=¡;;-=~
2.3. PLANOS El"; EL ESPACIO]R'.3 33

Suponga que 105 vectOTeS v = (a1,b 1 ,C11 Y w = (a2.b2.C2) son no nulos. En-
tonces el plano y la recta:

Son paraldos ~ 0.10,2 + 01D2 + (:lC2 = O

Son perpendiculares ~ 0.1/0.2 = b1 /1;2 = el / (:2·

En el segundo caso, si uno de l08 coejicif:ntes. por ejemplo. b2 es nulo, wtonces

el correspondiente coeficum¿e h también debe SE¡' mtlo.

Demostración. Un vector perpendicular al plano es v = (al. b1 , el) Y un

vector paralelo a la recta es W = (a2, 02, (2). Por lo tanto el plano y la recta son
paralelos si y sólo sí (v, w) = O. Esto demuestra lü pnmera equivalencia, Ahora,
el plano y la recta son perpendiculares si v y w tienen la misma dirección, esto
es, si eXlste un número real no nulo t, tal que v =tw, es decir

igualando coordenadas y despejando t, se obtiene la segunda equivalencia. Esto

termina la demostración. _

Ejemplo 33 Halle una fórmula paro la di<Jtancia desde el pun.to Po = (xo, Yo, Zo)
al plano dado p01' la ecuación A.r + Ey + e:: + D = O.

Solución. Recordemos que el vector N = (A, E, C) es un vector perpen-

di~ular al plano. Como este vector obviamente !lO es nulo, al menos una de sus
corÍlponentes es diferente de cero. Sin pérdida de generalidad podemos suponer
que A =1- O.
Una simple comprobación muestra que d punto P = (-DjA,O,O) pertenece
al plano y en consecuencia la distancia buscada f>B precisamente la norma del
vector proyección I1nPOP en donde n = N_ Por lo tanto, de acuerdo a
liNII'
Proposición 10, Página 16, se tiene:

d =

dando como resultado que la distancia es:

d = lAxo + Byo -t- CZo + D!

VA2 + B2 + C 2

Ejemplo 34 Halle la eC1lación del plano que pasa por el punio medio del seg-
mento que une los puntos P = (2,4, -3) Y Q = (8, -10, 5) Y que es pcrpendiC1llar
a dicho segmento.
 34 C'APÍTfJLO:l. FUNCIONES DE DOS O MAs VAR.IABLES

Solución. El punto medio AI dei segmento que une P y Q se obtiene

sumando las coordenadas respect.ivas y dividiendo por dos. Esto es

;'vI = (5, -3,1).

Por otra parte, un vector normal al plano buscado 83, por ejemplo

PQ = 6i - 14j + 8k = 2(3i -- 7j + 4k)

X por lo tanto, como el vector J/- íJf- 4k (aJubiéfl es perpendkular al plano,
se obtiene que la ecuación de dicho plano e:;:

3(x - 5) .- 7(y + 3) + 4(z - 1) = O.

o equivalentemente 3x - 7y + 4z - 40 = O.
Aún cuando el uso de computador88 (ordenadores) es una herramienta ex-
tremadamente útil cuando se trata de graficar funciones (implícitas o explícitas),
usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de algunas curvas
clásicas del plano.

Ejemplo 35 Los dos planos 2x+3y-44z = ti Y 3x-y+22z = -4, se intersectan

en una 1'ecta. Halle la ecuación ca.rtesiana de dicha recta. '-
Solución: Re."iolviendo el sÍ13tema para las variables x e y, se tiene:
6 26
X=-22--'
ll' Y = 16z+-
11'
por lo tanto la ecuación cartesiana de la recta es:
x + 6/11 y - 26/11
-2 16

2.4 Gráficas en el plano

Ejemplo 36 La circunferencía: la eC1tación de una circunferencia centrada
en el punto (xo, Yo) Y de radio R, está dada por lo. fórmula:

(x - :ro? + (y - YO)2 = R 2.

Por ejemplo, la ecuación x2 - 2x + y2 + 4y - 4 = O, puede ser escrita como:

(:L. - 1':'¿'
) -t- (Y -,L '2)2
. - 9,

ecuación que corresponde a una circunferencia de centro (1, -2) Y radio 3. El

gráfico corresponde al de ia Fígura 2.:2.

Ejemplo 37 La Elipse: la ecuación de una elipse de semiejes positivos a y b

centrada en el punto (xo, Yo), está dada por:

(2.1)
2.4. GRAneAS EN EL PLANO 35

Figura 2.2: (x - 1)2 + (y 4- 2)2 = 9.

. (X-2)2 '''y----1l \-2

Figura 2.3: 22 +~ = 1

En el caso en que a = b = R, se obtiene la ecuación de una circunferencia.

La fórmula dada en la ecuación 2.1 se conoce como la forma estándar de la
elipse. La forma estándar de la elipse 9x 2 - 36x + ¡1 y 2 - 8y + 4 = O, es:

El escribir la ecuacÍón en forma estándar tiene varias ventajas. En este ejemplo

nos permite afirmar que el centro de la elipse es el punto (2,1); que sus semiejes
son a = 2 Y b = 3 Y que sus cuatro vértices son (0,1); (4,1); (:2,4) Y (2, -2). El
gráfico de la curva corresponde a la Figura 2.3.

Ejemplo 38 La Parábola: la f;cuaC'Íón de la parábola con vértice en el punto

(xo,Yo) está dada por la ecuación:

y = k(:r - xo? -+ !J[l.

Si k > O, la parábola se abre en el sentido positivo del eje y y si k < O se

abre en el sentido negativo (hacia abajo) .La Figura 2.4 representa la parábola
y = 2x 2 - 6x + 10. ¿Cuale., son las coordenadas de su vértice?

Ejemplo 39 La Hipérbola: lo. eC1.wci6n de una hipérboia centrada en (XO,yo)

'!1 con ramas que se abre1: en la dirección del eje X, está dada por:
36 CAPiTULO 2. Fm';CIONES DE DOS O MAs VARIABLES

Figura 2.1: y = 2.r:2 - 6x + 10

Figura 2.5: (x + 1)2 _ (y _ 1)2 = l.

4

}).:; fácil ver que esta hipérbola es asintótica al par de rectas que se cruzan
en el punto (xo,yo) y cuyas pendiente" Ron b/a y -b/a respectivamente. Por
ejemplo, la ecuación

corresponde a la hipérbóla centrada en (-1,1) Y que pasa por los puntos (-3,1)
Y (1,1). Y es asintótica a las rectas y = x/2+ 3/2 e y = -x/2+ 1/2, rectas que
obviamente se cruzan en el punto (-1, 1). Su gráfica puede verse en la Figura
2.5.

2.5 Superficies
Para representar gráficamente una función f : A s:;; JR2 --> l{, generalmente se
usan dos métodos. Vno de ellos consiste en representarla por medio de una su-
perficie en el espacio usual y la metodología para construir e<;te gráfico consiste
en asociar al trío (x,y, f(x,y») un punto en JR3. El conjunto de todos estos
puntos es el gráfico de la función, Ahora, si la función tiene buen "compor-
tamiento" este conjunto de puntos generaimente consistirá de una superficie en
el espacio. Veamos algunos ejemplos:
2.5. SUPERFICIES 37

Figura 2,6: K;fera centrada en el origen

Figura 2,7: ~
x~
+ Jt,
b~ -r ~ = 1
,2 <

Ejemplo 40 La Es/ero: la ecuaci6n dE una esfera (o casquete esférico) centra-

da en el pv,nto (xo, Yo, zo) y de radio R, está dada por su presentación estándar:
.., 2
(x - xo) ~ + (y/, - Yo )~
,)
+ (z - :2
Zo) = R .
La Figura 2,6 muestra el gráfico de una esfera centrada en el origen.

Ejemplo 41 El elipsoide: la ecuación de vn elipsoide de semi-ejes a, b y e

(a, b, e > O) Y centrado en el origen fstá dado por:
,y2 ,.l· z2 ;
2"
a -r -b~
¿
+ e =
2" 1.

El gráfico de este elipsoide es similar a la cáscara de un huevo centrado

en el origen y cuyos diámetros mayores, en la dirección de los ejes x, Y y z son
respectivamente 2a, 2b y 2c. La gráfica general de este elipsoide tiene la forma
dada en la Figura 2.7.

Ejemplo 42 El hiperboloide de una hoja: esta superficie está dada por la

ecuación:
,,2 y2 ~2
::_-f..--~=l
(1.2 ¡; c2 .

Por ejemplo, la Figura 2.8 representa el gráfico del hiperboloide:

38 CAPÍTULO 2. FU;\iCIONES DE DOS O MAs VARIABLES

f "''l¡i;ura ('':.0:
o ~
4 + ~ _
q
Z2
16 -
_ 1
lo

Figura 2.9: X2 - y2 - z'2 = 1.

Ejemplo 43 El hiperboloide de dos hojas: esta superficie corresponde a la

ecuación:

La forma de e'3ta superficie recuerda la de dos cuencos o lentes separados y

opuestos por ei vértlcE'. Por ejemplo la Figura 2.9 corresponde al hiperboloide
dado por la ecuación:

Ejemplo 44 Paraboloides elípticos. Sean a y b números reales no nulos. La

gráfica de la función dada por:

f(x,y) = ax 2 + by2,
se conoce como paraboloide.

Si a i: b se trata de un paraboioidr elíptico; si a = b de un paraboloide de

revolución. La Figura 2.10 repreoenta al paraboloide elíptico:

.Z = x2 +4y2.
2.6. OTRAS SUPERFICIES. 39

Figura 2.10: Paraboloide z = x 2 + 4!1~.

Figura 2.11: Paraboloide hiperbólico .?: = x 2 - 4y2.

Ejemplo 45 El paraboloide hiperbólico: la funci6n dada por:

tiene como gráfico la superficie conocida como paraboloide hiperbólico o "su-

perficie tipo silla de montar".

La razón de llamarla "silla de montar" es clara si observamos la forma de

ella en la Figura 2.11 El punto (O, O) es un punto crítico denominado" punto de
ensilladura". Estudiaremos este tipo de puntos críticos en la sección de máximos
y mínimos,

2.6 Otras superficies.

Aprovechemos las facilidades que da la computación para hallar el gráfico de
algunas otras funciones.

Ejemplo 46 La gráfica de la función dada por:

.
f (x,y,) = (sm~xcos h2 y+COS~XSHlIl
." 2 ) 1/ 2

..
'l L
Y,

correspo nde a la Figuro 2.12.

40 CAPÍTULO 2. FLVCIONES DE DOS O MÁS VARIABLES

Figura 2.12: 2 = ';sín 2 x co~ y + cos2 xsinh 2 y.

f "¡gura 2 . 13 : e
JO no z = V02+
x y.
2

Ejemplo 47 Aquellos estudwntes que conocen Zas funciones de variable com-

pleja notarán que esta. funci6n es justamente el módulo de la función,

Slll : e -- e,
definida por:

sin z = sinxcoshy +icosxsinhy, (2.2)

en donde z = x + iy es la va'rlable compleja.El cono circular recto representado

en la Figura 2.13 muestra el gráfico de la. función,

z = Jx 2 +y2.

Ejemplo 48 La gráfica de la función z = 9 - Jx2 + y2, representa un cono

recto con su vértice apuntando hacia ar1'Íba y ubicado en el punto (O, O, 9).

Ejemplo 49 La Figura 2.14, repnsenta la función f(x,y) = Isin(xy)j.

2.7. CURVAS DE NIVEL 41

Figura 2.14: Función f(x,y) = Isinxy¡.

2.7 Curvas de nivel

Graf1car una función de do~ variables independientes mediante una superficie
en el espacio usualmente requiere tener un buen computador, a menos, claro
está que la fundón sea bastante ~encil1a. Sin embargo, aún para funciones
extremadamente sencillas, como, por ejemplo z = x2 - y2, la superficie puede
fe:mltar bastante complicada de graf1car. l: na herramienta usual que se emplea,
ya sea para ayudarnos a visualizar estas superficies o como una alternativa de
representación gráfica, es el método conocido como ei de las curva8 de nivel. Este
método es justamente el que se utiliza para graficar el relieve terrestre mediante
°
mapas planos. Estos mapas son conocidos como mapas físicos geográficos. Con
estos mapas es posible estimar, por ejemplo, la altura y extensión de montañas
y fondos marinos. Otro ejemplo del mismo tipo de gráficas io podemos ver
diariamente en TV en los informes del estado del tiempo, en donde se muestran
las ISOtermas (IGUALtemperatura) y las ISObaras (IGUALpresion).
La técnica para aplicar este método consiste en graficar las curvas planas
que resultan de cortar la superficie z :::: f (x, y) por medio de planos horizontales
ubicados a diferentes altums o niveles. En otras palabras: consiste en graficar
las curvas f (x, y) = e, para distintos valores de C. Las curvas, así obtenidas,
reciben el nombre de curvas de nivel de la función z = ¡(x,y).

Ejemplo 50 Trace curvas de nivel para la función f(x, y) = 3x + 2y + 1.

Además determine la forrna de la superficie z = f(x) y).
Solución. La superficie a considerar está dada por z = 3x + 2y + 1. Como
z depende linealmente de x e y, entonces la ecuación z = f(x,y) representa un
plano en el espacio (ver Figura 2.15) Consideremos el plano norizontal z = 5.
Entonces este plano corta la superficie determinada por f a lo largo de una recta
en el espacio. Ahora bien, la proyección de f:'sta recta en el pla,no xV, es decir, en
el plano cartesiano bidimensional usual es ax + 2y + 1 = 5, o equivalentemente,
3x + 2y = 4, ecuación que corresponde obviamente a la recta

y = -1..5.1' + 2,
42 CAPÍTULO 2. FrJNC'IO:VES DE DOS O MAs VARIABLES

,------------
,!
I

I
L-_

Figura 2.1.5: Plano z = 3x + 2y + 1.

Figura 2.16: Curvas de nivel f(x,y) = C. para e = 5,9 Y 13.

rect.a que corta al eje x en el punto x = 4/3 ~ 1.33.

Si ahora consideramos la recta de nivel correspondiente a z = 9, la proyección
de esta recta en el plano xy tiene como ecuación:

y=--1.5+4,

recta que corta al eje x en el punto :r = 8/3 ~ 2.66.

Finalmente, si tomamos el plano z = 1:3, obtendremos una tercera recta de
nivel, la cual corta al eje x en el punto x = 4. En la Figura 2.16 se pueden ver
estas tres rectas.

Ejemplo 51 Tmce curvas de nivel para la función:

Solución. El gráfico de la función está dado por la figura 2.17.

Comenzaremos buscando la curva de nivel z = 9, es decir, los puntos (x, y)
que satisfacen
f
25. - \x 2
+ y 2\J = 9 ,
esto es X2 + y2 = 16. Esta curva obviamente corresponde a una circunferencia
de radio 4 centrada en el origen.
En términos más generales. las curvas de nivel para un valor arbitrario de e,
están dadas por la siguiente familia de ecuaciones: x2 + y2 = 25 - c. Es claro
2.7. CURVAS DE NTí/EL 43

j I
I I
1 I
L._______J
Figura 2.17: Paraboloide z = 25 - (x2 + y2) .
l

i
I

I
I

Figura 2.18: Curvas de nivel de la función z = 25 - (x:2 + y2) .

que, para e 2: 25, estas ecuacione..s representan circunferencias centradas en el

origen y de radios V25 - c. En la Figura 2.18 se pueden ver con radio creciente,
las curvas de nivel correspondiente a e = 2·1, e = 16, e = O, Y e = -24.

Ejemplo 52 Trace curvas de nivel pura la funci6T/':

Solución. Note que e X +¡¡ > 0, para todo .1: ey, de manera que la superficie
correspondiente a la función dada se encuentra en el semiespacio superior z > O.
Para hallar la curva de nivel z = e hagamos e x .... Y = c. Entonces x + y ='lg c.
Por lo tanto: y = 19 e-x. La Figura 2.1 9 representa la superficie determinada
por la función f y en la Figura 2.20 se mUffitran, de izquierda a derecha, las
curvas de nivel para los valores de e correspondientes a 1/c 2 ,1/e,l,e,e 2 . Se
puede observar que una vez que conocemos e; patrón general de las curvas de
nivei, podemos tener una idea bastante aproximada acerc,a de la forma de la
sllperficie que representa la función.

Ejemplo 53 Trace las curvas de nivel de:

correspondiente a e= 1,2 Y 3.
44 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MAs VARIABLES

Figura 2.19: Superficie z = e X + Y •

IL-- _______________

:Figura 2.20: Ejemplo 52,

Solución. El gráfico tridimensional está dado en la Figura 2.2l.

Las curvas de nivel para los valores de e
dados en el problema se pueden
ver en la Figura 2.22 ¿Puede Ud determinar la correspondencia que hay entre
las curvas y los vaiores de C?

2.8 Superficies de nivel

Una función f : A ~ ~3 --+ JEt. tiene como gráfica un conjunto de puntos
del tipo (x,y, z, f(x, y, z)). con (x,y, z) E A. Es decir, el gráfico de f es un
subconjunto de ~4. Como es evidente, no es posible graficar una función de
este tipo en el espacio tridimensional mediante un dibujo único. Para este tipo
de funciones, la representación más satisfactoria son las llamadas Superficies de
nivel. Este método consiste en graficar superficies en !R. 3 en donde f toma
valores constantes. Esto es graficar N e = { (x, y, z) E ]R3 : f(x, y, z) = e},
para distintos valores de la constante c. Estos conjuntos son los que reciben el
nombre de superficies de nivel.

Ejemplo 54 Grafiql1e 811perficie8 de nivel para la funci6n f (x, y, z) =x2 +y2 - z.

Solución. Hagamos x2 + lP -- z = C, entonces las superficies de nivel

z = x2 + y2 - C resultan ser paraboloides. Los paraboloides mostrados en
2.8. SUPERFICIES DE NIVEL 45

Figura 2.21: Función (5x 2 + y2) exp(l _ X2 _ y2).

Figura 2.22: Curvas de nivel de la función z = (5x 2 + y2) exp(l - x2 - y2) para
ios "alore,> de e = 1,2 Y 3.

la Figura 2.23, repre'ientan, de adentro hacía afuera, aquellas superficies del

espacio en donde la función f es constante para los valores de e
= 1, = 9, Y e
e = 18 respectivamente,
Ejemplo 55 Describa las superficies de nivei de f (x,y, z) = x2 + y2 - .z2 cor-
respondiente a e = -3, e = o y e = 3.
Solución. La primera superficie, correspondiente a e = -a es un hiper-
boloide de dos hojas:

Su gráfico es similar al de la Figura 2.9: en lugar de tener a x como eje de

simetría, en este caso es z,
La gráfica de la superficie correspondiente él e = 0, un cono recto:

y su gráfico es similar al de la Figura 2,13, con la diferencia que en este caso, el

cono también se prolonga en el sentido negativo del eje ~,.
Finalmente la tercera superficie correspondiente a e
= 3 es un hiperboloide
de una hoja. Su gráfico es similar ai de la figura 2.8 y tienen el mismo eje de
3imetría,
46 CAPiTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MAs VARIABLES
¡------ -,

II
!
i

i
I
l I

Figura :2.23: Superficies de nivel ¿e la fundúll :: = x2 + y2 - C. En la figura

se representan tres superficies, de adentro hada afuera, para los valores e = 1,
e
e = 9, Y = 18 respectivamente.

2.9 Problemas
1. Halle el dominio A de f: A <;;;; ~2 ---+ ~ definida por f(x,y) = ln(l- x2_
y2).

2. Halle el dominio B de g : B <;;;; X 3 ---+ ~ definida por g( x, y, z) = ln( 1 -

x2 _ y2).

3. Halle el dominio e de la función F : e <;;;; ]R3 ---+ Il(2 definida por:

4. Halle el dominio D de la función G : D <;;;; JR2 ---+ ~2 definida por:

G(x,y) = (ln(ln (y - x + 1)), /3x - X2 - y) .

5. Considere los sigUlentes subconjuntos de IR:'::

Al {(x,y) : O S x S 11\x/3 S y::S; Vi}

A2 {(;7;,Y):lSxS3I\x/3Sy::S;lj
(( "\ . 2 ..
E \ ,x, y j : O S y ::; 1 1\ Y ::; x ::; 3y} .

Demuestre que Al U A 2 = E. Demuestre además que E corresponde al

dominio de la función vectorial dada por:

H(x,y) = (jl-- y, Jx - y2, J3y - x).

6. Demuestre que la recta x -- 2 = 3y + 2 := -6z - 3, es paralela a la recta
x/3 - 1 = Y + 2 = -2:: -- 4.
7. Denluestre que la rocta .r"- 2 == 3y + 2 = -6z - 3 intersecta y ffi ortogonal
(perpendicular) a la recta 3x-6 = -2y-4/3 = z+1/2. ¿Cual es el punto
de intersección?
2.9. PROBLEMA.S 47

8. Encuentre el ángulo (agudo) determinado por las rectas:

:r -- 1 = -?J -- 2 =C~ 2:: - 3

-3x+3 2y+4 = -4z+6

¿Se intersectan? En caso afirmativo, halle el punto de intersección.

9. Determine la" coordenadas del punto de intersección del plano z = O con

la recta:

-2x + 5 = 7y - ;3 = -z - 3.

10. Demuestre que la ecuación del plano que pasa por íos puntos (al,a2,a3),
(b 1 .bz,b3 ) Y (Cl,c2,C3) está dado por la expresión:

det lr al - x
bl
el -
- X
x
a2 - y
b2 -y
e2 - Y
(1,., -

b; - z
C3 -
z 1

Z
I
-'
= O

11. Calcule la distancia entre el punto (1. 7, -4) V el plano 2x + 3y - z = 6.

12. Halle la ecuación de la recta en el plano xy (esto es, una recta de la forma
ax + lJy = e) formada por la intersección de dicho plano con el plano
que pasa por el punto medio del segmento que une los puntos (2, -3,5) Y
(-2,5, -4) Y que es perpendicular a dicho segmento.
13. Demuestre que el volumen encerrado en el primer octante de j¡(3, entre los
planos coordenados y el plano bcx + acy + abz = abe, con a, b, c > 0, está
dado por la fórmula: \r = abe/6.

14. Demuestre que la ecuación del plano cuyos puntos de intersección con los
ejes de coordenadas x, y y z son (a, 0, O), (O, b, O) Y (O, O, e) respectivamente,
está dada por x / a + y / b + z / e = l.

15. Considere la" rectas Ll y L'J, dadas en forma vectorial por medio de las
ecuaciones:

en donde:

a =aIi+azj+a3k con (al ,aZ,a3) E L 1

b =b1i+o2j+b3k con (b1,bz,b:j) E L2,

y v y w dos vectores no nulos Pon las d¡re('cionp.~'i de L 1 ;: L2 respectiva-

mente. Demuestre que la distancia entre ambas rectas es:

d= I(a - b) . (v x w) I
¡Iv xw¡i
48 CAPÍTULO 2 FU,VCIONES DE DOS O MAs VARL4BLES

16. Demuestre que si los ven o re..., no nulos (al, b1, cd y (a2, b2, C2) no son
paralelos, entonces íos plan::>:3:

se intersectan en una recta, cuya ecuación es

._------.
x y z
----,--~_._- := - - - - -
b1 C2 - b'2 c ¡

li. Note que Ri,

son dos planos en el e;.;pacio lR.:3 , entonces e! vector v = (a}, b1 , cd es

perpendicuiar al primer plano y w = (a2, b2, C2) al segundo. Por lo
tanto ambos vectores son perpendicuiares a la recta L determinada por
la intersección de ambos planos. Esto significa que para todo t E lR, el
vector v+tw = (al + ta2, b¡ + t6 2, el + tC2) también e.'i perpendicular a
dicha recta L.
Demuestre que para todo t E ]R, el plano;

contiene a la recta L.

18. Trace curvas de nivel para las funciones z = f(x,y):

a) 9x 2 + 4y2 b) x2 +y c) X2 _ y2

d) X2 - 2y e) 19(x2 +lP) f) e
x2
+y2

19. Determinar el conjunto F( K). en donde:

j{ = {' (:r iI
}~/ '1 E ~2 : O < x < 1 O < Y < 1}
_ _ J _ _ ,

bajo las siguientes aplicaciones vectoriales F (x, y):

a) (x+y,x-y) b) (y qJS 2FX, ysin2rrx) e) (xy, x+y).

Capítulo 3

Elementos de topología

3.1 Vecindades y conjuntos abiertos

Definición 56
a) Sea a E lR.n y r > O. Al conjunto:
F,(a) = {x E lR. n : d(x,a) < r},
lo llamaremos la vecindad abinta de radio r centrada en a. :\1ás breve-
mente, podemos decir la vec'indad de a de radw r. Observe que este
conjunto siempre contiene al elemento a, ya que d(a,a) = O,
b) Ai conjunto 1/,. (a) - {a}, vale decir, al conjunto anterior pero sin su ele-
mento central, lo llamaremos" vecindad agujereada o puntca.da de a" y lo
denotaremos por ,,~. (a). Para evitar confusión, cuando sólo escribamos
vecindad, no nos estaremos refiriendo a una vecindad agujereada; de ser
ese el caso, especificaremos con todas sus letras: vecindad agujereada. En
muchos textos, las vecindades, abiertas o a¡z:ujereadas, también se denom-
inan bolas.

Observación 57
a) Es fácil darse cuenta que en JR las vecindades (abiertas) son simplemente
intervalos abiertos. Por ejemplo V3 (-1) =] - 4,2[.
b) En R2 las vecindades son círculos "abiertos", es decir, círculos sin sus
puntos de la correspondiente circunferencia, Por ejemplo, si a = (-2,3),
entonces la vecindad de este punto, de radio 2, corresponde al subconjunto
del plano constituido por todos los pares ordenados (x,y) que satisfacen
la desigualdad:

(x + 2)2 + elJ - ::1)2 < 4,

conjunto que obviamente representa un círculo sin su frontera centrado en
(-2,3) Y de radio 2.

49
.'50 C.4.PÍy.n U) 3. ELE!V1ENTOS DE TOPOLOGÍA

e) De la misma forma, una vel:Índad en ];.3 es simplemente una esferas

sin sus puntos del borde o (ra.squete). POI ejemplo en ]R.3, la vecin-
dad V3 ((2,-5,9)) corresponde a la esfera formRda por todos los puntos
(x,y,z) E ~3 que satisfacen la desigualdad

(x - 2)'2 + (y + S)'2 + (::0 - 9):¿ < 9.

La vecindad V3+«(2, -5, 9)) es otra esfera centrada en el mismo punto
(2, -5,9) pero de radio mayor que la anterior si E> O Y menor en el caso
que t < O.

Definición 58

a) Diremos que un subconjunto U de R n es un conjunto abierto de ]R.n si

para cada punto a E U es posible encontrar alguna vecindad de a que
esté completamente contenida en U. Usando simbología matemática: U es
un conjunto abierto de t(71 si y solamente si:

(va E U) (:ir> O) (V,. (a) ~ U) .

Intuit.ivamente hablando, un conjunto abierto es un conjunto sin su ., fron-

tera". Más adelante precisaremos esta idea de frontera.

b) Dado un subconjunto cualquiera A de ]R.n y un punto a E A, diremos que

a es un punto interior de A si existe al menos un número real positivo,
esto es r > O tal que Vr (a) ~ A. Usando esta nomenclatura, se observa
que un conjunto U ~ R", es abierto si y sólo si todos sus puntos son
puntos interiores. Al conjunto de todos Jos puntos interiores de A se lo
acostumbra a denotar con el símbolo AO.

Observación 59

a) Debido a las relaciones existentes entre la métrica d (distancia ordinaria)

y las métricas limax y d l definidas en el Problema 13, Página 23 da exac-
tamente lo mismo definir conjuntos abiertos usando cualquiera de escas
métricas. Así, en caso de conveniencid usaremos la que más nos convenga.

b) Debido a que las vecindades correspondiente a cada espacio ~n, son di-
mensíonalmente diferentes, todo conjunto no vacío, abierto en un espacio
no puede ser abierto en otro de dimensión superior (por supuesto conside-
rándolo como subconjunt.o del segundo espacio mediante la identificación
naturai). Por ejemplo el interw,lIo ]0, I[ es abierto en ~, pero no es abierto
en ~2 = ~ X ~ (identificándolo con el subconjunto del plano JO, I[ x {O}),
ni tampoco en ~3. Como ya se dijo, no es abierto en ningún espacio j¡?71
con la excepción de n = l. Esto hace importante el especificar claramente,
respecto a cual espacio un conjunto es abierto.
8.1. VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS 51

Ejemplo 60 El conjunto de todos los puUt08 interions del 'intervalo [O, 1] ~ ~

es el conjunto JO, 1[.

Ejemplo 61 El c01~junto de todos los pll'dcs mter¿ores de

G = fl ( x ,i))\ ,x 2,-+-- y 1. ::::/ 9',J r- 7"')

~ ~~ ,

es d coniunto
" l , ' y\J '. x2
fl'x +",:2
,!J
< 9 f'1

Ejemplo 62 Consideremos el intervalo [0.1 j, pero comu un subconjunto de R.2.

es decir:

[ 0,1 ,J == { (
J, O) E- ~:2 :
",'t x "=- ,fo , l'1J~ .

Entonces, el conjunto de puntos inter1.Ores de [0,1] e8 el conju,nto vacío.

Ejemplo 63 El co~junto A = {(x, y) : y = 3x} no fS un conjunto abierto en

;it2 ya que los puntos de A forman una recta en el plano y es claro que una recta
no p'uede contener un disco, por muy pCiJueño que e8te sea,

Ejemplo 64 El plano e= {(x, í}, z) : 2 = ol no es abierto en ~a. la expli-

cación del porqué este conjunto no es ab'ierto, es similar a la dada en el ejemplo
anterior: una esfe1'O, por muy pequeña que sea, no puede estar contenida en un
plano.

Ejemplo 65 El conjunto D :::: {(x, y, z) : 0< z} es abierto en iR 3 , Note que D

corresponde al "semiespacio superior" o hemisferio norte del sistema cartesiano
~3,

Ejemplo 66 Los conjunt08 ~n y tI> son abie1'tos en lIt n ,

Proposición 61 Sea {C>,} una colecci6n arbitraria de conjuntos abier'tos, En-

tonces el conjunto definido mediante su llniúT!'

G=UG).

también es abierto.
Por otro lado, si C 1 , G 2 , . ,. G n es una colección finita de conjuntos abier-
1

tos, entonces S1l; intersección:

también es un conjunto abierto.

Demostración. La demostración correspondiente a la unión es trivial

y se deja de ejercicio. Para demostrar la segunda parte, supongamos que
GIl G 2 , .. , ,Gn es una colección finita de conjuntos abiertos y tomemos un pun-
to p E G. Como p pertenece a la intersección de los conjuntos, entonces debe
52 CAPiTULO 3. ELE1'vIE:VTOS DE TOPOLOGÍA

pertenecer a cada uno de ellos. Como cada conjunto G k es abierto, entonces,

para cada k::::: 1,2, ... n, exíste un T'k > O tal que "~k (p) :;;; G k •
Si ahora elegimos

1'= mill{l'l¡7'Z,'" .T'n},

se tendrá que r > O y además,

Esto termina la demostración. •

Ejemplo 68 La zntfTsección df una cantidad infinita conjuntos abiertos no

siempre fS un conJunto abierto. Por ejemplo consideremos, en]R la colección de
todos los intervalos abiertos ]0,,1 + 1/11,[ W donde 11 :::: 1,2,3, ... , es fácil ver
que:

nI
00 ,

J
O, 1 +
1 l
-n ::::: jO, 11- .
n=-l

3.2 Puntos de acumulación y conjuntos cerrados

Definición 69 Un subconjunto F de l!{" lo llamaremos conjunto cerrado en]Rn
si Fe (complemento de F) es un conjunto abierto en ]Rn.

Observación 70

a) Es importante notar que si un confunto A es ab'ierto en 'U,n espado ]Rn,

entonces su complemento es cerrado en]Rn y viceversa. Sin embargo
no hay que cometer el error- muy común por lo demás~ de concluir que
si un conjunto no es abierto, entonces tiene que ser cerrado o si no es
cerrado, entonces tiene que ser abierto. Estas dos conclusiones son falsas:
un conjunto no tiene que ser ni lo uno ni lo otro. Por ejemplo el conjunto
JO, 1] no es abierto en IR., pero tampoco es cerrado.
b) A diferencia de 10 que sucede con los cOllJuntos abierto, si un conjunto F
es cerrado en algún ]Rn, entonce:-; también es cerrado en todo espacio ]Rm,
con m > n. La demostración de este aserto se plantea como problema al
final de la sección.

Ejemplo 71 El conjunto [1,6] es cerrado en R, ya que su complemento,

[1 , \)"l~
J -'
--1 - CXJ, -1 [,v ,16
j , CXJ [,

es la unión de dos conjuntos alnerlos en a y por ende es abierto,

3.2. PUNTOS DE ACWlfULACI6lY y CONJUNTOS CERRADOS 53

Ejemplo 72 El conJ',mto A = {(x, Y: 2') E;;;!.) : ;3 S x ~ ~} es cerrado en Ji{3, ya

que su complemento,

corresponde a la unión de dos conjuntos ail'iertos ~n 3: 3 .

Ejemplo 73 Toda recta y todo plano son subconjuntos cerrados en ]13. Por
ejemplo el plano:

p = {(:r, y, z) E ~ 3 : X + 3y + z ::-..:: O} ,
es cerrado ya que su complemento, pe es el cor~junto:

{ (x, y, z) : x +<\7) + Z > O} U { (x, y, z) : X + 3x + <~ < O} ,

es abierto ya que es unión de dos conjuntos abiertos.

Proposición 74 Sea {F.A} una colección arbitraria de conjuntos cerrados. En-

tonces el conjunto definido mediante su intersecci6n:

también es cerrado. Por otro iado, si F1 , F',!. . ... ,}~ es una colección finita de
conjuntos cerrados, entonce.s su unión:

F==::UF\.

también es un conjunto cerrado,

Demostración. Utilice la.:; leyes de MorgéUl que relacionan los comple-

mentos de las uniones e intersecciones con las iutersecCÍones y uniones de los
complementos. •

Definición 75 Sea q E JRl1, diremos qlle esU punto q es 1m punto de acumu-

lación del conjunto (no vado) A ~ ]Rn si toda vecindad abierta de q, digamos
Fr{q) contiene infinitos puntos de A. Al conjunto de todos los puntos de acu-
mulación de A io anotaremos A i , es dfcír:

A' = {x E ]Rn : X es pl1ntu de anLffiulaClón de A} .

Ejemplo 76 En Ji{, el punto q = O es un punto de acumulaci6n del conjunto:

A = {l, i/2, 1;:3, .... l.

A.demás es fácil ver que A no tiene otros puntos de acumulación. En otras
palabras A' = {O}.
54 CAFÍTULO 8, ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

Observe que la definición de punto de acumulación de un conjunto no exige

que dicho punto deba pertenecer al conjunto en cuestión, En algunos casos
pertenece y en otros no. Por ejemplo en este ('..&"0 el punto q = no pertenece
al conjunto A.
°
Ejemplo 77 Sea. iQ el conJUnto de los números racionales y x un número real
cualquiera. Como la vecindad Vr\x) es simplemente el intervalo ]x - r, x + r[
y dado q1le todo intervalo no vado contiene infinitos números racionales se
concl1lye que x es punto de acumulación de Q. En otras palabras:

Q'=~.

Ejemplo 78 De manera similo'r al ejemplo anterior es fácil ver que todo punto
(.T, y) del plano cartesiano es ptmto de acmnulaci6n del conjunto Q x Q. Así
se concluye que:

Ejemplo 79 El punto q = O es un punto de aC'umulación de A = JO,1[ Y

también de B = [0,1]. Análogamente q = 1/2 es punto de acumulación de
ambos conjuntos. En realidad ambos conjuntos tienen los mismos puntos de
acumulación: A' = B ' = [0,1].

Ejemplo 80 El conjunto de puntos de acumulación de A = [3, 5[ x ]4, 8[S;;; JR2,

es la unión de A y los puntos del borde del rectángulo. En símbolos:

Al = [3,5Jx[4,8J.
Ejemplo 81 q =(O, O) es un p1mto de acumulación de e (t, ';2) : n E N}. ={
Además es fácil ver que este conjunto no tiene otros puntos de acumulaci6n.
Luego:

el:::: {(O, O)}.

Ejemplo 82 q = (0,0) es punto de acumulación de e

= {(!,~) : n,m E N}.
A diferencia del ejemplo nnteríor, este conjunto tiene muchos más puntos de
acumulación. En efecto:

e' = {(O, O)} U {(1/n, O) : 11 E N} u {(O, l/m) : m E N}.

Ejemplo 83 Sea A = {(x,y) : y = sin(l/x), °
< x::; 1}. El gráfico de este
subconjunto del plano puede veTse en Figura S.l.Los puntos de acumulación
de este conjunto, corresponden a los puntos dr A más todos los puntos en el
segmento vertical {O} x [-1, 1J. En 8ímbolo8:

A' = A U {(O.,',lI\j
" e'- TI>Z
Jl'l. :y E [- 1, , ll}'
• .
3.2. PUNTOS DE ACU!vIC'LA.CIÓN y COjV.JU:\i'lOS C'ERR4.D03 55

._-------¡
!
i~\ [', /~---
/
OJ ,1, \ "
[\
p,l;
/
I
o !~!\! I,U.2-r---;;-x n6

¡I:!
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J
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r';gura
.1..
1·'
vQ ...... \ 1, y) ..
A -- - {(x . ,"':} -__ o
. -. . ~ \ IIx\} ~
cl·r.(l O <" x < 1}
....... _ •

Ejemplo 84 Sea K = {(~T, y, z) E ]R3 : --3x + 15y = 2}. Obser"ve que K es

cerrado y que todos sus puntos son puntos de acunl/Ulací6n de K, de modo que
de acuerdo a la Proposici6n 87.. se tiene que K ' ::::: K.

Definición 85

a) Un conjunto de A ~ R,'n se dirá que es acotado si existe un número real

R> O tal que,

A ~ ~R(O).

b) "Un conjunto de A ~ IR" se d.irá que es compacto sí es cerrado y acotado.

Teorema 86 (Bolzano-Weíerstrass). Un conJunto dE, A ~ Rn. acotado y for-

mado por infinitos puntos, debc tener al rne710S un punto de acumulación en
JRn.

Demostración. (sólo la idea matemátka). Supongamos que A ~ ~2.

Decir que A es acotado significa que el conjunt,) A puede ser encerrado por un
cuadrado. Esto es, debe exístir R > O tal que:

A ~ [-R, R] x [--R, 11].

Si dividimos este cuadrado en cuatro "subcuadrados", se deduce que al menos

uno de esto" "subcuadrados" debe COl'tener inRnitos puntos de A. Se vuelve a
dividir, pero ahora este subcuadrado, en cuatro partes. ='-'uevamente al menos
uno de ellos debería contener infinitos puntos de A. La idea ahora es conti-
nuar con este proceso ad inf1nitllln. DE este modo se obtiene una secuencia de
cuadrados, cadA uno de ellos contenido EH el antecesor y él a su vez conteniendo
al sucesor (una suerte de cajas chinas), cada cuadrado cada vez más pequeño
y conteniendo, cada uno de ellos, infinitos puntos del conjunto original A. La
idea ahora es que estos "cuadraditos" irán encerrando un punto q. Debido a la
manera en que este punto q fue seleccionado. es claro que tendrá a su alrededor
un "nube" infinita de puntos de A. BlIeno, esta cualidad es justamente lo que se
56 CA PÍTUL O 3. FLEMENTOS DE TOPOLOGÍA

exige de un punto para que c.alifique c.omo punto de acumulación de un conjunto.

Fin de la idea. _
La noción de punto de acumulación puede ser usada para caracterizar en
forma muy sencilla a los conjunto:3 cerradoE:

Proposición 87 Sea F e Rn, entonCf8:

F es 'un conjunto cer-rado ~ F' ~ F.

Demostración. Primero probaremos que si F es cerrado entonces nece-

sariamente F ' ~ F. La demostración la haremos por el método del absurdo:
supongamos que F es cerrado y que hay un elemento a E F ' que no está en F.
Esto equivale a decir que a está en el complemento de F, complemento que es
abierto dado que F es cerrado. EJsto implica a su vez que existe una vecindad
de a completamente cont~nida en e.-ste complemento y por ende esta vecindad
no contendrá puntos de F. Esto contradice el hecho de que a pertenece a F ' .
Esto finaliza la demostración de la condición necesaria.
La demostración de la condicién ~;uf¡ciente es aún más sencilla: suponga que
F ' ~ F. Para demostrar que F es cerrado basta demostrar que su complemento
FC es abierto. Debido a que todos los puntos de este último conjunto no son
puntos de acumulación de F, elltonces deben ser puntos interiores de Fe. Esto
demuestra que FC es abierto y finaliza la demostración. _

3.3 Regiones
Definición 88

l. Sean P y q dos puntos en el espacio ll{n. Entonces al conjunto de todos

los puntos x en R" de la forma

x = (1 - t) P + tq, con O:::; t :::; 1,

lo llamaremos el segmento lineal que une el punto P con el punto q y lo

denotaremoA:

Seg [p, q).

2. Una poligonal en ll{" es una secuencia finita de segmentos lineales de la

forma

3. Un conjunto se dice que es poligonalmentt' conexo en R" si cualquier par

de puntos p y q del conjunto pueden ser unidos mediante una poligonal
completamente contenida en el conjunto de modo tal que P = PI Y q = Pn.

4. Por una región en lit" se entenderá un conjunto no vacío, abierto y poli-

gonalmente conexo.
3.3. REGIONES 57

Figura 3.2: Región R poligonalmente conexa,

Ejemplo 89 Sean p =(2) 0) Y q = (.'3.9) dos puntos de %2. Entonces Seg [p, q]
es el segmento de recta que une los puntos (:1.5) Y (3,9). Para demostrar este
aserto, a partir de la definición de S'eg [p, q] observe qv,e los puntos x de la
forma (1 - t) p + tq corresponden a los puntos l~uyas coordenadas son:

(x,y)=(2(J -t)+3t.5(1-t)+9t) con O~t~l.

'< . ( \. ¡.:,
De aquí se obtiene que: \ .
/ _ / i ; ". I
x = 2(1- t.) + 3t, V=5(1-t)+9t,
x . 2. --\.(
Despejando t de la primera ecuación y reemplazándole, en la segunda, nos queda:

1) = 5(1 - t) + 9t = ,'5(1 - (x - 2)) + 9(:r - 2) = 4x - 3,

lo que corresponde a la recta y = 4x - :3, que paso por los puntos dados.

Ejemplo 90 El conjunto:

R = {(x, y) : 4 < J;:¿ +.ll < 9} )

es una región del plano ya que es un CUJiJunto abierio y además e8 poligonalmente
conexo. En la FIgura 3.2 se ilustra uno. poligonal q1Jf 7lne dos puntos de la región.

Ejemplo 91 El conjunto definido por:

A = {(x,y): Iy\ < x 2 },

representado por la Figura S.3 no eSi.!.na regi6n, ya que es imposible unir me-
diante una poligonal el punto (-1,0) con el p 1rnto (1,0).

Observación 92 La necesidad de establecer f8WS definiciones se debe a que

más adelante tendremos que estudiar [írnü es, ca ntinuidad y diferenciabilidad
de .funciones en puntos perteneciente~ a subconjuntos de ]Rn. Como estos tres
conceptos son de naturaleza local, es decir dependtn exclusivamente del compor-
tamiento de la función en alguna vecindad del p'ünto qUf 8e esté considerando,
entonces es necesarw que la func~ón Ilajo con,szdemción esté definida al menos
58 CAPÍTULO 3. ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

I
I

I
L---__________ ~ _____________ J

Figura 3.3: Conjunto A. {(x. y) : i!J! < x 2 } No es una región pues no es

polígonalmellte conexo.

en una vecindad del punto en Cllestión. Esta es la mzón por la cual, usualmente
r;onsideraremos funciones solamenie definidas en conjuntos abiertos. Por otro
lado, la razón por' la cual en general nos restringimos a conjuntos poligonal-
mente conexos es debido a que se desea que algunos teoremas de una variable
también se cumplan en varias variable3. POTo ejemplo en una variable se puede
demostmr que si una función es d'iferenciable en un intervalo la, b[ de modo que
su derivada sea nula en todo el intervalo, entonces la p.mción debe ser constante.
Un teorema similar a este no seria válido si el dominio de la función no fuese
poligonalmente conexo.

3.4 Sucesiones
Definición 93

1. Una función del tipo a r~ ---4 [Rk, la llamaremos sucesión en ~k y la

anotaremos

o simplemente por {ar¡}, en (\ande an representa el vaior de la función en n,

es decir ah = a(n). En general nunca nos referÍremos a una sucesión en el
sentido de función, simplemente diremos: la sucf',sión {a n } y se entenderá
que n representa ur: número naturai al cual le corresponde un punto en
~k que se denota por ano

2. Diremos que la sucesión {a",} en ]Rk converge al límite L E ]Rk Ó que la

sucesión es convergente con límite L, sí se cumple que:

3. Sea {are} una sucesión en ]Rk y suponga que 'l/J es una función 1/J : ~ --4 ~
estrictamente creciente:

i <j ~ 1,1! (i) <I/J (j) .

3.4. SUCESIONES 59

Diremos que {a',fJ(n)} es una subs~1Cesi6n de la sucesión {a n } sí se cumple

que:

a",(n) = a(¡,!(¡¡j).
4. Diremos que la sucffiión {a n } e-; de Cauchy, SI:

(V E > O) (::JN E N) (Vm, n E N) (m,n ~ N:::;, !!a",-am!i < E).

Proposición 94 Una sucesi6n {3,,} en:l k es comergGnte si y s610 si es de
Cav.chy. Adem.ás si a n = (al n , az n , 03n,' .. ahn), entonces esta sucesión converge
al límite L = (L 1 , L 2 : L3: ... L k ) si y 8610 si ca,da sucesi6n (ajn)~=l converge al
respecti1;o límite Lj para todo ,j = 1,2, .'3, ... k.
Análogamente a n = (a1n,a2n,a3n, ... a/,;,,) es de Cauchy si y sólo si cada
sucesión {ajn} ~=l es de Cauchy para todo ..1 = L 2, :3, ... k. ,
Si {a n } converge allí1T/.ite L, entonces toda subsucesi6n {a'lb(n)} de ella tam-
bién converge al mismo limite L.

Demostración. Tarea. •

Ejemplo 95 Las sucesiones p1ieden ser descritas de varias maneras. Por ejem-
plu, consideremos la sucesión {a,,} = {n2 + 2n}. Esta sucesión también podría
haber sido descrita en cualesquiera de las siguientes cuatTO formas.'

1. 3" = n 2 + 2n, en donde n = 1,2,3, ...

2. 31,a2,a3, ... , en donde a" = n 2 + 2n y 71 E ~~.
3. 3,8, l5, 24, 35, ... ,n 2 + 2n, . ..
4. (n-4)2+2(n-4),endonden=5,6,7

Ejemplo 96 La fdnción v( n) = 21', es estrictflrnente creciente. La sub sucesión

correspondiente {a.,¡,(n)} es a:¿, a 4 , a., , .. ': es decir todos los términos con índice
par.

Ejemplo 97 Considere la s'ú,cesión:

( 1 } ex,

{n ;4 h=l

cuyos pr2meros términos son:

1 1 1 1 1

Si 7j; es lo funci6n 1{.J (n) = 3n. entunces la subsucfsi6n correspondiente {a,¡J(n)}

sera:
60 CAPÍTULO S. ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

Ejemplo 98 Sea {an } la suce,,,¿J n en ~ 3 definida pOi';

a"
'"
= ( .: + ;1,' n'2 _
1 n 2
sin
-¡' .-;;;-
n)
Una s1.Lbsucesión de {a n } es:

_ , ,.l 2-;:; n '2 • -

SIn on )
{ b>]~= 2+-;:--,~-j--.,- .
( ;)71 Lan - 7 .511-

* *::.l.
Debido a que la misma sucesión puede ser indexada a partir de n = 1, como
asimismo a partir de cualquier ot,l'Q natural, por ejemplo n = !'i, como en el ca.'lo
4 del Ejemplo 95, es que se acostumbra llamar su('esión a cualquier función cuyo
dominio es un subconjunto A de ios naturales que cumpla con:

(Vn E ~)(3m E A)(m > n).

En otras palabras: que A contenga números naturales arbitrariamente grandes.
Con esta "ampliación" del concepto de sucesión, podemos decir que la subsuce-
sión a2, a 4 , as, .. ' de la sucesión {8",} también es una sucesión.

Proposición 99 (Bolzano- Weierstrass) Un subconjunto K ~ R,k es compacto

si y solo si toda sucesión

tlene al menos una subsuctósión {a 4'(n)} convergente, cuyo límite pertenece a K.

Demostración. Condición necesaria: sea K un subconjunto V"dcío de

][{k Supongamos que ..,e cumple ia condición relativa a las sucesiones. De-
mostraremos que l\ es compacto, (;,"3 decir, demostraremos que K es cerrado y
acotado.
Cerrado: supongamos que !( !lO es cerrado. Entonces por Proposición 87 el
conj l ll1to K tiene un punto de acumulación L con L 1: K. Como L es un punto de
acumulación de K es po:oible ha!!?r una ::;ucesi6n {are} ~ K tal que ¡im an = L.
n-+oo
Ahora bien, est.a sucesión no tiene ninguna subsucesión que converja en K, ya
que toda subsucesión de {a,,} debe convergn también a L. Est.o contradice la
condición relativa a la.s sucesiones y por lo tanto demuestra que K es cerrado.
Acotado: supongamos que K no es acotado, Entonces es posible hallar una
sucesión {a n } ~ K tal que

Jün
'i1--+ ,:)<.;J
Ilanll = 00,

En este caso ni ijiquiera es posible hallar una sub~3ucesión convergente. Como

nueva.mente se contradice la condición respecto a las sucesiones, se concluye que
el conjunto J( debe ser acotado,
3.5. PROBLEIvIAS 61

Condicz6n suficiente: dividiremos b. d('mo~,trc.ción en dos casos:

Caso 1. Si el recorrido de {3 n } es finito, entonces habrá un término que se
repite indefinidamente y evidentemente la s¡:bsucesión formada restringiendo el
recorrido a ese único punto será convergente y su limite, que es el mismo punto,
estará en RO.
Ca,>o 2. Si por el contrario, el subconjunto {a n } ~ !<..", es infinito, entonces,
dado que K es acotado, el Teorema 86, ".""gura q'lC la sucesión tan} tiellc al
mellos un punto de acumulacié,n. Como J( es cerrado. este punto de acumu-
lación debe estar en J( (Proposición 8i). Es fácil ahora extraer una subsucesión
{a",(n)} convergente a este punto de acumulación. Esto termina la demostración .
•
3.5 Problemas
'". Considere los conjuntos

An -
_.
{ (x;
l
.
y) . x
2
+y
.2,
2:: (4 --) 2~ .l'
n )
Estos conjuntos corresponden a discos concéntricos en el plano cartesiano
centrados en ei origen. Demuestre que:

~
uA = { (x,y):x
, 2
+y2<l6
.1
n=l
n J•

2. Encuentre una vecindad del punto íJ, 7, -4) contenida en el conjunto A,

definido por:

A = {(x,y,z) E JR;~: 2x +3y ._. z #- 6}.

Más generalmente, si (:J.'f).yO, "o) un punto arbitrario de A, especifique de
que manera podría Ud. hallar una ypcindad de este punto totalmente
contenida en A.

3, Calcule la distancia entre el punto (1. 7, 2) Y la recta

x - } y _. 1
j. ~ + :3
2 = 3
----
2
Determine también la vecindad más grande del punto (1,7,2) que esté
contenida en el conjunto B, complemento de esta recta. Observe que:

r .3:1'-1 ,11-1,
#- - )/-1 Z+3}
B = ~l (x.y,z)
". {:_. Ji{ .--
2 3- J - i : -2-
-:~. .

4. Determine el área del criánguio CUYOS vértices son (1,2, 3)¡ (2, -3, 5);
(2, -5, -3).
62 CAPiTULO J, ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

5, Grafique los siguientes subconjuntos del plano:

a) {(x, y) : Ixi -+ ¡!Jj <: 4} b; {(x,y):max{lx¡,lyl}<4}

c) {(:r,y) : ixyl < 4} d) {(x, y) : ¡!JI < x2 }
e) {(:r. y) : !y! < ixl} f\
L J ¡(~
L·.L, 'YI
'. J '• 'I'f'''¡'''
"' , y'l .. < 4} •

6, De los corjuntos mencionados en el ejercicio anterior determine cuales son

a) abiertos, b) cerrados, e) conexos y d) regionffi,

"{, Determme los puntos de acumulación de los conjuntos:

\ i~~'.7~')1), N}
b) [(-n,!!~\)\
l ,,,,
:n>rn: n,mEN'}
al ,¡¡¡ E
Cl
, \n
~
-, -
Tri
,
~¡ ')> d J' 1f I/!.: ,
n, m E!"
J l \m n
In) ' n > m; n,m, E N}
1'1 ,

8, Un punto q E la: n se dirá que es un punto frontera del conjunto A si

cada vecindad ~~ (q:l de q cont ¡ene puntos de A y también puntos del
complemento de A. El conjunto de todos los punt.os fronteras de A se
anota por Fr(A) y se conoce como la frontera de A, Encuentre la frontera
de cada uno de los conjuntos del problema anterior.

9, Demuestre que A ffi cerrado.;::::::}Fr(A) ~ ,1.

10. Sea A ~ ]Rn, Demuestre que:

A:::: A" u (Fr(A) nA).

en donde la unión es disjunta. ¿Que sucede si A es cerrado?

11. Suponga que A e R ~ Jl(n )' que R es un subconjunto cerrado de Jl(n.
Demuestre que

h(A) =R- (AO U (R -, A)O)

12. Recuerde que un punto q E A ~ ]Rn e3 un punto interior de A si existe

r > O tal que 1fT (q) ~ A. Al conjunto de todos los puntos interiores se
lo conoce como "el interior de A" y se denota por lnt(A). Determinar
el Int(A) para cada uno de los conjuntos del Problema 7.

13. Demuestre que,

A. abierto.;::::::} Int (A) e A.

14. Para caaa conjunto dado en ei Problema 5, determine su frontera e interior.

15. Determine

Fr(Q x Q), Int(Q x Q), Fr(2 x 2), Int(2 x 2), Fr(~ x Q ), Int(lR x Q).
3.5. PROBLEMAS 63

16. Demuestre que si x = (::r¡,X2.· .. ,Xn) e y = (:1J1.Y'2,··· 'Y71)' entonces:

(a) Ix; - vil :s d(x, y) =.'" I'x - yll· '<¡1 = 1,2, ....71.
(b) !lIxll-lly!i¡:Sllx-yll y Illx!l-lIylil:Sil x +yll·
(c) Ilax!i = lalllxil (IOn donde a e., un número real).
17. Si A ~ ~n, entonces el conjlwto:

A=lÍ.UA',

se denomina clausura del conjunto A. Demuestre que el conjunto A es

cerrado si y sólo si A = A.

18. Sea A ~ ~n. Demuestre que A = n {F : F cerrado y A ~ F}. Además si

B C;;; ~n, entonces se cumple que:

AUB=AUB, AnB s;:; AnB.

19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas
anteriores.

20. Suponga que {a n } es una sucesión de Callchy y que {a""(71)} es una sub-
sucesión de {a n } convergente al número L. Demuest.re que {a n } también
converge al mismo número L.

21. Demuestre que la función,

Ilx- "y'!1
'.-1* ( x, y ) = ----o
•
--,-
• I
. 1 + i!x - y¡1

es una métrica en ~n, esto es, satisface todas las propiedades del Proble-
ma 1 de la página 22. Demuestre además que un conjunto U ~ ~n es
abierto según la Definición .')8 si y sólo si eS abierto usando la métrica d*.
Observe que con esta métrica todos los subconjuntos de Rn, sin importar
su tamaíío, son acotados. Este resultado debería dejar bien en claro que
en la Definición 85 se debe usar la distancia usual para definir el conjunto
lTR(O).

22. Demuestre que ~n es un e;pacio de Na1lsdorff: dados dos puntos x e y

arbitrarios y distintos de ~n, existen vecindades no vacías Vr , (x) y Vr2 (y)
tales que son disjuntas y obviamente conteniendo a x e y respectivamente.

23. Demuestre que un punto X y un subconjunto cerrado F del espacio ~n

pueden ser separados por conjuntos abiertos, esto es, demuestre que exis-
ten dos conjuntos abiertoo U y ¡", disjunto..'3 y tales que x E U Y F ~ V.

24. Extienda el resultado anterior y demuestre que JJ1.n es un espacio normal:

dados dos subconjuntos cerrados)' disjuntos Fl y F 2 de jRn existen dos
conjuntos abiertos U y lí, disjuntos y taies que Fl <;.;; U Y F2 ~ V.
64 C.1 rÍTuLo 3. ELEI\fENTOS DE TOPOLOGÍA

25. Sean A y B dos subcollJunto'i d(~ ll" Demuestre que:

,4" 'v B'} e (A LJ Bt

N Íi B') (A n B)"

De un ejemplo de dos s11bconjunt.os de la recta de los reales para los cuales

se cumpla que AV U EO i- (A U Br .

e
26. Sea F ~ R,n, Se di~ que Ulla colección de subconjuntos abiertos de Rn,
digamos C = {G",} es un c'U,b rimiento rle F si,

Demuestre que si para todo cubrimiento e = {Gé>} de un conjunto F es

posible elegir una C'alltidad Hnita de ellos (subrecubrimiento), digamos
G l • G z, ... ,G k (la cantidarl de conjumos depende del cubrimiento C) tal
que.
k
Fe;; U Gj
)=1

entonces F es un subconjunto compacto de R". El recíproco de este resul-

tado se conoce como "Teorema de Heine-Borel". Una demostración de este
recíproco puede verse en el texto de 1brn Apostol "Análisis Matemático" .

'':'7. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de jO,l[
exista un suhrecubrimiento finito.

28. Considere la sucesión {an} definida por: ao = O; al = 1: an = (an-l +

a n-2)/2 para n 2: 2. Demuestre que tan} es convergente y encuentre su
límite. Indicación: primero deinuestre que U,n+l - a n = (-1 /2)n ya partir
de este resultado demuestre qur:: la sucesión es de Cauchy. Finalmente use
Proposición 94.

29. Un conjunto X se dice que es un espacio métrico si existe una función

d : X x X --> R llamada métrica que satlliface todas la", propiedades de
una distancia (ver Pwbletnc. 1, página 22). En este caso, el espacio métrico
se anota (X. d). Por ejemplo c~.n, d) es un espacio métrico con d(x, y) =
Ilx - yll. Se dice que un espacio métrico es completo si toda sucesión de
Cauchy es convergente. De acuerdo a la Proposición 94, el es?acio Rn
con la métrica d es completo; en cambio el espacio X = ]0, 1[ ~ .IR. con
la métrica d(x, y) = jx - yl no 10 e.s, Demuestre que el espacio métrico
(X, d) es completo si toda sucesión de Cauchy tiene alguna subsucesión
convergente,
Capítulo 4

Límites y continuidad

4.1 Nociones básicas

e
Definición 100 Sea F : <.;;; ~n ---> ]Rm una funczón vectorial y p un punto de
acumulación de G. Diremos que L E R,ffi es el límite de F(x) cuando x tiende al
punto p si para toda vecindad no vacía Vs(L) del punto L, exiBte una vecindad
no vacía V6 (p) de p tal que:

Si lo anterior se cumple, anotaremos:

lim F(x) = L,
><-~p

Usando las definiciones correspondzentes, podono8 decir que lim F(x)

x--tp
=L es
equivalente a:

('if € > O) (36) O) ('l/x E G) (x E V/(PJ '* F(x) E V~(L)).

Proposición 101 Bajo las mismas .l¡ipóte8i~, de la definición anterior la fun-
c'z6n vectorial F : G <.;;; :;Rn ---> A ffi , dfjinida pOJ';

F (,X).-
'_,(ff ' •... ) J'm(x)
f (X)
Jl\X)'J~ ") :

tiene limite:

L --- \IL 1, L 2,···, ['rn) E,,~

1];1('"

si y s6lo si

lim f,(x) = L,
X-"'p
66 CAPI'I'ULO 4, LÍJfITES y CONTINUIDAD

para cada una de sus funcio1U te: componente8, Ademá8 en tal caso, se tiene qut:

lím F(x) = (L1""",L k ) E ]Rm,

x->p

En otras palabras, de existir todos los límites involucmdos, se cumple que:

Iim F(x) = (lim

X--'p x----p
h (x), lim fz(x) , ,.. , iim fm(x)).
x~p x--~p

Demostración. Ejercicio (vea Problema 101 al final del capítulo). _

Observación 102

1, Note que el concepto de límite está definido solamente en puntos de acu-

~~íación del dominio de la funci~Il,lt;s~ual(; no tienen necesariamente
que pertenecer a dicho dominio,

2. La Definición 100 es una generali,mción de la definición de límite dada

para el caso en que f es función ele sólo una variable.

3. Si f :G ~ IR 2 -> IR, entonces en el caso que f tenga límite L cuando

(x, y) tiende al punto (a, b) E G', se acostumbra a escribir:

lim
(x,y)->(a,b)
f(x,y) = L 6 también lim f(x,y)
";,~¡;
= L,

y en este caso, usando la convención que f y 8 representan números reales

positivos, la DefiniciónlOO queda:

(Ve, 38, V (X,II) E G)(O < (x-- 0,)2 + (y - b)2 < 82 :=} If(x, y) - LI < e.

4. Note que la condición:

corresponde a exigir que el punto (:r:, y) pertenece a la vecindad agujereada

de centro (a, b) y rallio 8,

.5. Que se cumpla la desigualdad if(;r:, y) - LI < e, es equivalente a pedir que:

Ejemplo 103 Considere la función f : R2 --, :~. definida por ¡(x, y) = 7x--4y.
Demuestre que:

lim f(:r:,y) = 1.
(x.1I)--~(3,5) 1

< 6'1 ( +"1- y j- ~ ~

Z
.'\
...,
,.. L-~
(( '1-2;)
1"'.
'\
O ( 'J
"-
~

---
-;:()
 4.1. NOCIONES BÁSICAS 67

Solución. El ejemplo parece trivial pues resulta e\"ld~nte que cuando :r se

aproxima a 3 e y se aproxima a .'). entonces la expresión 7x·- 4y debiera aproxi-
marse al valor L = 1. Sin embargo, si queremos SP~ rigurosos en la demostración
debemos usar la definición. Esto es, debemos der:lOstrar que para todo E > 0,
existe fj > 0, tal que para todo (x. y) E 11/. se cumple qLle:

I ¡7x·- 4¡¡'- 1\
¡", '-",
< é.
Supongamos que para s > O hemos encontrado "j número positivo 5 que cumple
con la implicación. Veamos cuanto debería \det. Como el par ordenado (x, y)
cumple con:

(4.1)

se deduce que (x - 3)2 < b'.: Y también que (y '- 5)2 < {)". Tomando raíces
cuadradas, se obtienen las siguientes uesigualdadcs:

jx - 3; < ó~ !y- '11 < 6.

Ahora podemos usar estas dos última~ desigualdades de la siguiente manera:

¡7x - 4y - 11 ¡7x - 21 + 21 - 4y +- 20 - 20 -- 11
17 (x - J) + 21 - 4 (y - 5) - 20 - 1¡
1- (
: I \,X - •.3') - • i\Y -
:± "\J
.J I
< ¡7(x-3)1+14(y-5)! (4.2)
< 7{) +- 48 = 118 (4.3)

Para conduir con el problema nos falta hallar tj > O Y demo':itrar que para
cualquier par (x,y) que satisfaga la inecuación 4.1, debe cumplir con:

!h - 4y - 11 < :.,
En vista de ia desigualdad 4.2. basta tomar 8 0= s/1l. l<'.n efecto, supongamos
que x e y cumplen con:
2 ".)
O < ( x - 3) + (y - 5)~ < s- /121.
Entonces haciendo el mismo análisis hecho a partir de la línea 4.1, se termina
concluyendo, de la misma forma que se llegó a ja linea 4.2, que se cumple:

¡ 7x - 4y - l! < 118 -= 11;; = e

" I

Esto termina con el ejemplo,

Ejemplo 104 Demuestre, usando la defimción qUE si f(x, y, z) 4x + y'2 +

3z + z2, entonces:

1ím
(x,y,z)-7(·-2,7.4.)
f(x,z¡. z)
.
= 59. /" /
/'

0< (.,., '\".I.)"l \-C ~~ ;¡\' t l t. • ..d' ( &2 =='" \ ~)(~ ~ '2\- .:: =t... --T::¿'2 - b~ \ '-. é

I 'i. +- 2. \ t.. b .::~ \ ~ { '1.. +'2..) + 2. \ ~ _ 4 \ ~ ~ '2. ~ t:: '- -- "'5 ~

68 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

Solución. Hay que demostrar que dado E > 0, es posible hallar ó > 0, tal
que la siguiente implicación se" verdadera

o < (x + 2)2 + (y -- 7):l + (2 - 4)2 < ó2 ===> ¡f(x, y_. z) - 691 < E.

Si analizamos cuidados~l.Inente la implicación, notaremos que de existir un tal

8, entonces C1/.alq7áer otro valor positivo menor que 6 también cumplirá con
dicha implicación (ya qUe si 6 es más chico, entonces x, y y z estarán más
restringidos). Por consiguiente, podemos, desde un comienzo restringirnos a
valores de 6 ~ 1. Para hallar b. comenzaremos de manera similar al ejemplo
anterior. Buscaremos el 6 estudiando las condiciones que debe cumplir para que
satisfaga la implicación. Observe ql1":':

If(x , y, z) -- 691 14x + y'2 + 3z + z'l. - 69)

14x + 8 + y2 - 49 + 3z + z2 - 28!
+ (y --- 7)(y + 7) -~- (z - 4)('z + 7)1
14(.1' -'- 2)
< 41x + 21 + i(y - 7)(y + 7)1 + I(z - 4}(z + 7)1
Ahora, como sabemos que {; cumple COI;:

se tienen las siguientes tres de'3igualdaaes:

Extrayendo raíc'Os cuadradas, resulta:

Ix + 2¡ < 6; lb" -- 71 < ,5: !;; - ¿i! < {j,

y por lo tanto, se obtiene que:

If(x , y, z) - 691 < 4!x + 21 + j(y - 'i'){V + 7)1 + I(z - 4)(z + 7)1
< 46 -1- ¡:ti T 7i S + i,¿ -t- 7i 8,
Por otra parte, como 8 ~ 1, se tieae que:

Iy + 71 = Iy - 7 + 141 ~ Iy - 71 + 14 < Ó + 14 ::; 15 Y también

Iz + 71 = Iz - 4 + 11) ~ I,~ - 4) + 11 < 8 + 11 ::; 12.
Pur lo que, finalmente obtenemos:

If(x,y, z) - 69\ < 46 + 1.11 + 71 S + ¡z -+- 716 ~ 40 + 158 + 126 = 310.

Por lo tanto, nuestro t5 debe ser elegido como cualquier número real tal que:

0< 5::; min{1,,)31}_

Queda como ejercicio para el lector, el concluir la demostración a la manera del
Ejemplo 103.
4.1. NOCIONES BAsICAE 69

Ejemplo 105 Sea I . ~2 - {(O, O)} ---> Ji; dej7.ncda pOTo

Demupstre qv.p lim. I (x, y) = O.

lx,y)--(OJO)

Solución. Observe primr;fO qUé: d pm,rü O) !l() :)(-;!V'necf' al dominio

:§2 _ {(O, O)}; sin embargo (O. O) es Ull punto ','- ¿¡.cumtilació¡¡ d.e e'ite conjunto.
Se8 E: > O. Como:

se tendrá que basta tomar: {j ~= \l;. ¡.JUesto que c;i (x y) es ti n p.':lf ordenado
tal que 0< X2 + y2 < 82 , entonces se tendrá que (:r, I.j) i (0, O) }' también que
x2 + y2 < t"? = E:. De manera TIe:

1 (~,
,<A', y') -
I 01; <
_ ; ,1/'
x2 T / " ' -./ P-
..-

Concluya la demostración de la forma en que 10 hicimos en {;l Ejemplo 10:3.

E1emplo 106 Sea -y (

J : V' (;r
O.:: .).,
S;;]:.~ --> ~ dt:.fi nida por:
'. L.

I(x,y) = -.-2----::-'
ixyi"
SlD x + Slll ;;

en done a > L Demttestre que lim

(T.y)~:O.O)
I (;c, JI) = O.
. •

Solución. Considere las desig11aldades Si¡¿;n;illte;-;;

II(x,y)-O¡

<

<

<

Para llegar a este resultado se usaron las desigua [dades:

. 2 <.:
sm x -;-. Slll
. 2
y
2
Ji
<
70 CAPÍTULO 4, LÍMITES Y CONTINUTDAD

en 'V* (O, ~), Termine la demostración, tornando:

Ejemplo 107 Sea f : G ;; :l2 - • ]!{ deji'úda por:

. , xy
,t (::r '" --- -Z-+2
. ,y.
::r y

en donde:

Dernuestreque lirn f(x,y)=ü.

(x,y)--> (0,0)

Solución. El gráfico correspondiente al dominio de esta función puede verse

en la Figura 3.:3, página 58,
Hagamos un cambio de variables a coordenadas polares:

.c = rcos{;J; y=rsinB .

Entonces

._-
r 2 cos Bsin
2
Il e ()
- sm o cos .
_.
r cos H+ r sin B
Z 2 Z

Ahora, como el par (::r, y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce que:

(x,y) -> (0.0) ~~ r -> O Y B -+ O.

De modo que:
xy
lim f(x, y) lim ----2 - lim sin Bcos B
(x,y)~(O,O) (:¡;,y)-~«(),O) x2+y r~O e~o
lim sin ecos t9 = O.
0--.0

Esto termina la demostración, Es interesante observar que si cambiamos el

dominio de definición de la fUllci6n, el límite puede dejar de existir. En el
Ejemplo 112 de la próxima sección se e:tudia el caso en que el dominio es el
conjunto ~2 - {(O, O)},

Ejemplo 108 Demuestre qUf

1
,
.Im
sin p +y2
------ = 1
(x,y)-(O,O) V/Xl + y2
4.2. UNA. CONDICIÓN NECESARIA 71

! ·------·-------1
I I
I
i
I
I

l
Figura 4.::

Solución. Hagamos un cambio de variabies a coordenadas polares:

.1: = reosa: y = rsin O.

Entonces, ya que el dominio de la función es !!{z -- {(O, O)}: se t.iene que:

(x, y) ---> (O, O) r -.. , n.

Esto implica que:

El gráfico de la función corresponde a la Figurq 4.1,

4.2 U na condición necesaria

J'vlucha,,; veces se sospecha qUf' una cien<i hl;;;·¡Ói: ,L' d(h () lH8.S varia.bles no tiene
iín-:ite er:. alg 11H punto de ~)ccnnlhl.c\Ó!l 3. ce su i,'lofninlo. r~.r.. tales casos, e7.J út.il
d siguiente razonamiento: :oí la fnnción tnvie,;,c> lünite en a, entonces este límite,
digamos L debiera ser único, Por ron"iguíeu1(" si nos 3,pruy,ímáramos a dicho
punt,; de acumulación mediante una recta, nna paráhola ü alguf;i;t otra rurva,
entonces (\.eD~rlarn.\.JS o\)tener ~l\ nÚ.f,rno ~~t-~--'u1t~~~:i'-:; ~¡ale ü(;('\r L. p(); el cf~ntrh.rio~
de obtener rcsultados dL'itintos tendríamos que C'OllClnír q'lé la función no tiene
límit" en el punto a.
F~te criterio es sencillo de aplicar, especialm<:llte si usamos recta,;; o curvas
elementales. COI. el fin de formdí~Hr ,,<:'l." ~d.'_',;" CC"1H'ncemos con ia definición
de convergencia propia:

Definición 109 Sea a 1m punto de acumulan6n de G ;.: R n y'l/J [O, 1] ~ G

una funci6n continua tal que lim 1/1 (t) = a. Escribiremos:
t~O-
 CAPiTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

si para todo i E ]0.1], se cumple que:

1jJ (t) 1- a.
En tales caso diremos que la convergencia es propia.

Proposición 110 Sea L 'Un número real y a un punto de acumulación de G;:;

R n y sea f : G -. iR tal que

lim f (:r)
X~4a
= L.
Entonces:

lim
t-~O+
f (1/J (t)) = L,

para toda curva'IjJ : [0,1] -> G tal que 'IjJ (t) .!:.,.. a (t -> 0+).
Demostración. Sea s > O. Como limf (x) = L se tendrá que existe b
x~.
>O
tal que:

x E V/ (a) n G => If ~x) - L! < e ( 4.4)

Ahora como 'zP (t) .!:.,.. a, cuando t -4 0+, se tendrá que existe r¡ > O tal que:

(4.5)
Finalmente de ·1.4 ~' 4.5 se deduce que:

0< t < r7.::} 1I (¡P(t) - L)I < s.

Esto termina la demostración, •

Observación 111

1. Si para dos curvas partícularcs 1/Jl y 1/J2 una función f cumpla con:

limf('ljJl(t)j= lim f('l/J'fJ(t»=L,

1.--0-+ t-~O~ "'-

esto no significa que tambiÉn deba cumplir con:

limf (x)
x~--+a
= L.
La Proposición 110 solo nos dice que si para dos curvas 'l/J 1 y 'l/J 2 obte-
nemos distintos valores para L, entonces el límite lim f (x) no existe.
, x~a

Como ilustración de esta idea vea el Ejemplo 112.

2. Las curvas que se utilizan en la aplicación de la Proposición 110, usual-

mente son curvas simple,> como la parábola o simples rectas, pero obvia-
mente esas no son IClS únicas que se pueden utilizar.
74 (:AYiTfJLO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

I
I
I
L-__

Figura 4.2: Ejemplo 113.

Este resultado podría sugerirnos que el límite existe y vale cero. Sin embargo
si nos aproximamos a lo largo de la parábola y = mx 2 , con m i= -1, cuya
representación usando coordenadas pararnetrizadas es 'l/J (t) = (t, mt 2 ), entonces
obtenemos:
6
. . ' f ( ") _ , 7nt 1n
11mj ('lp t) - t-ot
t~O
l.m 6
+ m 3t 6 - 1 ; m3 .
. ~

i\uevamente, en vista de la Proposir:ón 110 se deduce que en (O, O) no hay límite.

La Figura 4.2 muestra el dominio de J, seis rect8.., de la familia y = mx y
una parábolas de ia familia y := mx'2.

4.3 AIgebra de límites.

Proposición 114 Sean I,g : G ~ ~n --. lR dos funciones, a un punto de
acumulaci6n de G y K una constant r ,. Supongamos que:

limf(x)
x-'a
=L Y limg(x) = II.1.
x-+a .

entonces:

1) hm (f (x) + 9 (xl) = [. + A[ 2) lirnf(x)g(x)=LAl

x~a x--ta
. f (x) _ L., '(
3) hm-(-) - .~, .vl r.J 4) hmKf(x)=KL
x~ag x, ,V1 x-~a

Demostración. Análogas a las demostraciones es una variable. •

·
E Jemp 1o 11 5 Demuestre que '
hm Slll(XY)
. : = 1.
x-o y-~Osm.Tsllly
Solución. Considere las funciones:

sin (xy)
f
Jl (
x,y) r
' = -;--:
smx
r" (r:
.J;¿' :'
!J')~ = ~. h• , (:I:,y) = ---'---'-'-
smy xy
4.4. LÍMITES ITERADOS 75

Estas tres funciones están bien dfófi"idas en el dominio de la funciÓn original

sin (xy)
- - - - - Por lo tanto, de acuerdo H fJropüsición ! 14, se tÍene:
sin x sin y

sin (xy) xu sin (xy)

¡im. . iim - - , -.-"'- .__ 0_'

";..-=:g sm X Sin!! -.0 sin:r

xy_e: ti
f,ll\ " X1.J

=
1·1·1=1.

6 (1 - cosxy\
Ejemplo 116 Calcule hm - ' 2 - '_ _J
x~o 1J~O :r; y ¡'¡1Il 2y

Solución. Usando la misma idea que en el ejemplo anterior, se tiene:

r 6(1-cosxy)
un 2 . e
~-=:~ X y sm '2y

o', ,'os .7:y . '1 • 3

hm
X~O ;.1',,\2
j,. -··0 \"J) I

1- ('OS2 xy
31im 2 .
;~g(;l'y) (l+cosxy)

. sin 2 xy,. 1 3
31un - - 2 - llm ----- = -.
x-O
¡,.o_o (X1l)
d
T~O
Jj----"D
1 + cos xy 2

4.4 Límites iterados

Si f es una función de varias variables, además del concepto usual de límite
de una función, también es p:>sible definir otros tipos de límites. En particular
los así llamado::> límites iterados tienen cierta utilidad. Supóngase que se desea
estudiar el límite de una funciÓn f : A <;,; IR 2 -.; ~ en un punto (a. o) del dommio
y se desea hallar un valor nurr.érico candidato a :'in tal límite. Con este objetivo
podemos proceder del siguiente modo: mantenienc10 x con8tantf y diferente de
a, calculemos (en el caso que exista) el límite:

lim J{(X,!/).
. ",
1'--+ b

Este valor quedará obviamente en función de x. Ahora si hacemos tender x al

número a, se obtendrá (en el caso que exista) ei límites:
76 CAPiTULO 4 LÍMITES Y CONTINUIDAD

límite que se conoce como límiit iteraJo

Análog:amente, intercambiando el roí de las variables, se define el otro límite
itcn"d,,:

l"OlP que para. q\:(-' esto" )í¡mtt:-;-; it,eradGs tenSS[1l1 sentido, la variable vectorial
(J, y) debiera mantenerse en todo eSée prrJcesn dentro del dorr:inio de la función.
Por t"jemplo. si el dOllllUÍO es el conjumú:
() .)!
A = iJr,y, : ¡vi < x-],
(\'er Figura :3.3, Página .5S), entonces de los dos Íímites iterados en (O, O) sólo
f:xi"w 1in\ (\lím (:1.', ¡¡))_
x--'O y .,·0
t:lla ;;egunda aplicación de los !;mitcs iterados consiste en que bajo ciertas
condiciones podemos conclul!- la ,~() e.bj,('ücia del límite lim f (.T, y).
,. ".0, y---->O
Esta." c'mdkio'lCS no sen 1'1 in/,:- 'oÍ r'¡. i:,-,," 'j'i( Rmbos límites iterados exi"tan
y sean distímüs clilrc "í. tI eH1lilnado suhre el que se basa esta atirmación es el
siguiente:

Proposición 117 ,',\¡ponga qlle:

lim (·lim f (x,

l,'--+Q. y--tb
y))' = L.

Corolario 118 Si lim (lím! (x, y))\ y lim (lim f (x,

L---->a y-,b y-,b x~a
y)) existen y son distin-
tos enionces,

lim
(x.y)~(a,b)
f (x, y) ,.

no existe.

Ejemplo 119 Sea,

en donde :r + y =1=- k7r. Entonces:

3;1'
!im
X~O ( y~O
limf(:c,y) ) = X-'>O
lim - - =
sin.r:
3
4,5. CONTINUIDAD 77

y.

y
lim ( lirr~f (x, y) ) ~'C ',:ll --;-- = 1.
y~O x -l} l : r "~J SIr, y

Po'r lo tanto, de acuprdo al Corolario 1 u": r]"r]-,¡Cf: q'Uf:

lim . f (,;", .
IX,1I 1...,(.:1 . .,\

no existe,

4.5 Continuidad
Las funciones continuas son, entre todas la:> poslblps funciones que pueden
definirse en un cierto dominio, aquellas que son más ampliamente usadas en
matemática. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente útiles
para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que
cualquier cambio de posición, velocidad, forma. temperatura, etc. de un cuer-
po, requiere, por motivos inerciales y energéticos. de un cierto lapso de tiempo
y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de
ventajas operativas sobre funciones más arbitrarias. Algunos ejemplos: es posi-
ble integrarlas; pueden ser aproximada." tanto como uno 10 desee por medio
de funciones infinitamente diferendables (mediante un proceso conocido como
"regularización"); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados) en
conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conex()s, Finalmente,
además de todas estas ventaja,;, es muy fácil construir una gran cantidad de ellas
por medio de sumas, restas, productos, cHocientes y composiciones de funciones
continuas más simples Comencemos por 10 tamo con la definición:

Definición 120 Sea F G C;;;; ll{n --> En¿ una fanC1ón y a E C, en donde G es
un conjunto no vacío. Diremos que F es co"tú¿íW en a si y 8010 si:

(VIO> 0)(38 > O)(Vx E G) (x E ~(<<) ~ F(x) E v" (F(a))).

Además dir'emos que F es continua en G siempre que F S(ll continua en todos
sus puntos.

Observación 121 Si a es un punto de acumu!aci6n de e, la condición anterior

se puede escribir en términos de iímites:

F es contimw en x = a si 11 sóln si lim F(x)

x-"!'a
= F(a).
En el caso que a sea un punto aislado de G. enfoncts la condici6n df continuidad
se cumple trivialmente, ya que en ese caso, e:nste un 8 > 0, tal que V8{a)
contiene solamente al punto a. En ronsecuencia podernos enunciar la siguiente
proposición:
78 CAPÍTULO 4. LDvIITES Y CONTINUIDAD

Proposición 122 8(;a F : G ~ ;r~n -> ~m, con G no vacío. Entonces F es

continua en G si y sólo si para todo a E G n G I se cumple:

lim F(x) =:'7 F(a).

x--+.a

o equivalentemente:

(VE: > 0)(36 > O)(Vx E G)(llx-ai! < 8 =;. !lF(x) - F(a)1I < E).
Por otro lado, si usamos la proposicíón anterior junto con la Proposición 101
de la sección anterior, se tiene el siguiente resultado~

Proposición 123 Sea F = (.tI, 12 .... , fm) 7lna función vectorial y a E G.

Entonces F : G S Rn - 4 R,m es continua en un p71nto a si y solo si cada 'una de
sus funciones componentes fj : G ~ ~n ........ ¡;¡; es continua en a.
&ta última proposición nos permite analizar la continuidad de funciones
vectoriales, estudiando sólo la continuidad de funciones reales. Por consiguiente,
en lo sucesivo consideraremos sólo funciones reales.

Ejemplo 124 Sea F ; ](n -+ ~m una funci6n localmente lipschitziana en el

punto a E ~n. En otras palabra.s suponga qu,e existe 7' > O Y existe K > O tal
que,

"Ix E Vr(a) => ijF(x) - F(a)l! s: Ilx - all·

Demuestre que F es continua (;n a.

Solución. Hay que demostrar que.

('VE> O)(3f > O)(Vx E Rn)(ilx - al! < b => !!F(x) - F(a)j¡ < E).

Entonces, si E > O, basta tomar 8 = min {7', ~ }. Esto termina la demostración.

Ejemplo 125 Sea F : lR n - 4 Rm una transformación linea.l, esto es, una fun-
ción vectorial definida por una expresión del tipo:

en donde A es una matriz m x n. Demuestre que F es continua en todo ]Rn.

Más aun, demuestre que F es Lipschitziana: existe K > O tal que, para. todo x
e y en]Rn se cumple:

IIF(x) - F(y)i! :::; K lIx - yll.

Solución. Observe que,

4.5. CONTINUIDAD 79

Ahora, de acuerdo al Probiema 16, págin" 24, pxiste K > O tal qúe:

IIF(x) - F(y)li S J( !!(x- y)Tl! :::: K :ix - yl!·

Esto termina la demostración.

CelTaremos esta sección con un teorema Hamado "Teorema de Enlace", me-

diante el cual es posible caracterizar 18. continuidad con el uso de sucesiones:

Teorema 126 Sea G ~ ~n conjunto no vacío, ron a E G Y suponga que:

f: G ->~.

Entonces f es contin7Ja f'h a si y sólo si paro toda sucesión {x7JJ ~ G, se

cumple:

[n --400] (4.8)

Demostración. Condición necesaria. Supongamos que la sucesión {xn} ~

G converge ai punto a. Demostraremos que la sucesión {f(x n )} converge al
límite f(a). En otras palabras. demostraremoo que:

(VE> O) (:3N E~) (\.in E N)(n:2: N =-::;, [f(x n ) - f(a)¡ < f.

Como la función f e., continua en punto a (ver Definición 1:':0), dado E> O, debe
existir 6 > O, tal que.

1IIX - al,'1 < IJ< ==> '!Jf\X;

i) - t"(')1
a ,< t ..
. (4.9)

Ahora bien, ya que (j > O. dado que X'1--> a. SI' ti'2Il8 que debe existir un N E N,
tal que:

Por lo tanto, de acuerdo a la Bcuación 4.9, se tiene que:

n ;::: N =? :f(x,,) -- f(a)! < é.

Esto termina la demostración de ia condición r.ec8:3aria.

Condición suficiente. Se hará por el contrarecíproco, Supongamos que f no
es continua en a. Demostraremos que no se cumple Jg condición 4.8 sobre las
sucesiones: si f no es continua en a, entonces debe (Cumplirse que:

(:lE> O) (V6 > O) (3x E G)( lix - al! < 8 1\ !f(x) - f(a)1 > E).
80 CArÍTULO -4 LllvIITES Y CONTINUIDAD

Tomando 8 :.= l/n, con n E i~, este re::mltado nos indica que es posible hallar
una sucesión {xn} ~ e, tal que

Xn -- a " f(xn)'-h ¡(a). [11 --400].

Luego no se cumple la condición relativa a las sucesiones. Esto termina la
demostración, •

***
Finalmente daremos dos teoremas muy importantes que involucran a las
funciones continUB.s:

Teorema 127 Suponga que K ~ iRn es un subconjunto compacto no vacío y,

f :K --+]R,

una función continua. Entonces el conjunto f(K) ~ ~, es también compacto,

esto es, cerrado y acotado.
Demostración. Para demostrar que 1(1<:) es compacto, usaremos la equi-
valencia dada en la Proposición 99: seÁl {b n } una sucesión en f(K). Según
la Proposición 99 debemos demostrar que esta sucesión tiene una subsucesíón
{b'f'(n)} convergente a un límite en f(K).
Como {b n } ~ f(K), entonces debe existir una sucesión {xn} ~ K, tal que

f(x,,) = b".
Ahora bien, la sucesión {xn} está en el conjunto compacto K y por lo tanto,
de acuerdo a la Proposición 99 esta sucesión tiene una subsucesión {X'f'(n)}
convergente a un límite a E K,
Ahora, el Teorema 126 implica que la subsucesión {b<p(n)} converge al límite
f(a), el cual obviamente está en el conjunb K. Esto termina la demostración .
•
Teorema 128 S11panga que K ~]Rn f;S un subconjunto compacto no vado y,
f : K -->lR,
una función continua. Entonces, existen dos puntos Xl y X2 en el conjunto K
tales que:

sup{flx): X E K} = max{J(x): X E K}
= inf {¡(x) : X E K} = min {f(x) : X E K} .
En otras palabras, el supremo y el ínfimo del rango de la función pertenecen al
recorrido.

Demostración. Como f es continua y K es compacto, el Teorema 127

implica que el rango f (K) de la función también es compacto. Luego el supremo
y el ínfimo de f(K) pertenecen a K. Esto termina ia demostración . •
,1.6. ALGEBRA DE FUNCIONES CO.\"J'ISr:AS. 81

4.6 Algebra de funciones continuas.

Proposición 129 Sean J, 9 : G <; ;:{n ~ % dos funciones continlías en G y K
una consiante arbitraria. Entonres Zas funcione,),

Kf; fy; f+g yf-g.

también son continuas en G. AdeF1ás s/',

C * = r' >J -
flX E ('7: g(X¡
. '. T-1 fJ}
\ ,

también se tiene qUf f /9 f8 ronti.mw en G*.

Demostración. Sea a E G Íi C;'. Entonces, como f y 9 son continuas en a,

por Proposición 122 se tiene que:

!im f(x) = f(a) y lim g(x) = g(a).

x~a x~~

Ahora) para demostrar que f + 9 es continua en a, aplicarnos la Proposición 114:

lim (f(x)
x~a
+ g(x)) = hm f(x)
x~a
+ lilll g(x) = f(al + g(a) = (J + g)(a).
x~a

Una nueva aplicación de ia Proposición 122 demue<;tra que la función f +9

es continua en a. Las otras demostraciones SOl: análogas. En el caso de f /9
reemplace G por G'. •

Proposición 130 Sean g : G <; ~n - 4 ~m y f: H ~ ~m -> ~k dos funciones

contín71a8 en G y H respectivammtf. S'uponga que g(G) ~ H. Entonces la
funci6n compuesta:

fog

es continua en G.

Demostración. La demostración es similar al caso de una variable. En la

Figura 4.3 se muestra una repré'Eentacióll de ia función compuesta. _

4.7 Clases de funciones continuas

Como ya bemos mencionado, es muy sencillo encontrar grandes familias de
funciones continuas. Comencemos con algunos ejemplos simples:

Ejemplo 131 Sea !( un{¡ constante. Deml1udrc que la fundón constante fK

. ~n -> ~ definida por:

h(x) =K,
es continua en todo ]Rn.
82 CAPÍTULO 4 LÍMITES Y CONTINUIDAD

i .
~. ~_J '-----"

-----~~/
fo g

Fi[!:ura 4.3: Función compuesta f o g.

Solución. De acuerdo a la Definición 120, habría que demostrar que:

(V€ > 0)(38 > O)(Vx E IR"') (x E Fo(a) => fK(X) E Vf (J(a)))
Reemplazando, se obtiene que esta expresión es equivalente a:
(V€ > 0)(38 > O)(Vx E ~n) (x E Vt(a) => K E V. (K))
y esta última expresión obviamente es verdadera ya que el centro de una bola
abierta siempre pertenece a ella. En este caso K E V. (K). Esto termina con la
demostración.

Ejemplo 132 Sea x j la j-ésúna c07n'llonente de la var'iable x == (Xl, X2, . .. Xn).

Demuestre que la función proyección 'Trj : IRn -> IR definida por:

7r j(x) =-Xj

para todo x E lRi. n es continua en IR".

J

Solución. Sea a = (al, Q'2, , .. a,,) un punto arbitrario de ll{n. Demostraremos

que g es continua en a. Esto significa que hay que demostrar que:

Esta expresión es equivalente a:

(V€ > 0)(38 > O)(Vx E I.{") (x E t'¡;{a) => Xj E Ve (aj)).

o, usando normas y valores absolutos:

(V€ > 0)(36 > O)(Vx E lR") (11x - all < {; => IXj - ajl < f).
Ahora bien, esta implicación también es trivial tomando 8 = ( y observando que
siempre se cumple la desigualdad:

Esto termina con la demostración.

4.7. CLASES DE FUNCIONES CO;VTTNCA:,: 83

Ejemplo 133 Demuestre que l.a funci6n nal.

¡li",,, ~\ -_ .,.2 U .: . .,'2
J ,,_u_,..,,_} --.v ~. : '-

es continua en ~3.

Solución. Si llamam0S x a la variable vectorial (:r,y,z), tendremos, por

el ejemplo anterior, que las si¡¡;uientffi funcione8 proyecciones sor, continuas en
todo ]R3;
I ,
íTz\Xj = y;

Luego, aplicando Proposición 129, se tiene que la función:

es continua en todo ~3.

Ejemplo 134 Demuestre qu.e la función real,

l(x. y, z) = sin.Jx 2 IUi + z2 + L,

es continua en R3.

Solución. La función,

h(:r,y,2) = iyi:

es igual a la compuesta entre la fundón continua 7T2 del ejemplo anterior y la

[unción valor absoluto:

Por lo tanto, la Proposición 1.30 nos asegura q'le la fUllción h es continua en ]R3.
Ahora, de modo similar a Jo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce que la
función.

también es continua y una nueva aplicaci6r; de la Proposición 130 nos asegura

la continuidad de,

,/72
v...v
¡,~+-::2+-1
i.~: "'-' ,

Finalmente, como la función seno también e3 continua. la cumpuesta,

también lo será.
84 CAPÍTULO 4. LÍl\l[ITES y CONTINUIDA.D

Ejemplo 135 Sea'

2
. {X Sin(X+ Y) x:/:y
¡(x,y) = :r - y
O ;;;=y.

Encuentre todos los puntos del p:ano en donde f es continua.

Solución. Dividiremos el problema en tres casos;
Caso 1. a:/: b. Para estos puntos la función f es continua ya si (a, b) cumple
con Q."I b, entonces exist.e una vecindad Vé((o"b)) centrada en dicho punto tal
que todo par ordenado (x,y) Eí/d(a,b» c~mpJe con x "1 y. En consecuencia
en dicha vecindad la función está bien definida por la expresión:

x'2 sin(x --j- y)

x-y

y por lo tanto, siendo el numerador y el denominador de esta expresión funciones

continuas, también io será el cuociente entre estas dos funciones. Esto demuestra
que f es continua en todos estos puntos (a,b).
Caso n. a = b, con a =F O. La función no es continua en estos puntos. Para
probar esta afirmación demostremos que la función no tiene límite en el punto
(a,a). Lograremos esto mostrando que el valor de los límites radiales, es decir,
a lo largo de rectas que pasan pt)r el punto (a, a) dependen de las pendientes de
dichas rectas La ecuación general de una recta con pendiente m que pasa por el
punto (a, a) está dada por la ecuación:

y(x) = mx + a - rna

Si m "1 1, entonces el valor de la función f a lo largo de esta recta, con la

excepción del punto (a, a), está dado por la expresión:

~sin(x +y)
x-y

Vea Figura 4.4. Por lo tamo:

. x2 sin(x + mx + a - ma)
¡im f(x, y(x)) l 1m --~-------~
(x,lIl-(a,a) x-a X - rnx - a +ma
:.2. sin(x+mx+a-ma)
(1 hm -~--------'­
x->a X - mx - a + ma
Si x --> a, se tendrá que el denominador de esta última expresión tiende a cero y
por lo tanto, si queremos que el correspondiente límite también exista, se deberá
cumplir que también el numerador tienda a cero. E,sto es:

lim sin(x
x->a
+ mx + a - ma) = O,
4.8. PROBLEMA.S 8.5

I\

Figura 4.4: Caso II

Como la función sin es una función continua, esto üitilno se cumple si y solo si:

sin 20 = O.

Esto implica que una condición necesaria para que exista dicho iímite, es que
2a = k7r, con k f O. Sin embargo, en estos casos e! límite tampoco existe. En
efecto, aplicando la regla de L'Hospital se tiene:

. sin(x+mx+a-ma)
l 1m
..
11111 -'
!} + m) cos(x + mx -i- a - ma)
x->u X - rnx - a + rna x-··a i - 'In

(1 + m) eos 20
1- m,
(~ + rn) ('os k1!.
1 -- ¡r¡

U+rn)(-l)k
1- rn

Por consiguiente, como el limite radial depende de m se tiene que el límite de

la función no exíste en los puntos (a, a) con a /: O.
Caso IIl. a = b = O. Se deja al estudiante demostrar que f es continua en
este punto. Indicación: use la propiedad cero aniquila.
Por consiguiente la función f es continua exact.amcute en el conjunto:

A. = ~2_ ~(:r.x): x E R- {O}j'.

l ' I ..

4.8 Problemas
1. Calcule, en el caso que existan, los si!,:uientes límites:
( \ '

lim I limf(x,y)) , lim ('lilnf(r;,:¡)'):- I,im, , f(:;:,y) ,

x-+O \y-O y~-.;.O x-'U I (X,l/}-"'(O,O)
86 CAPÍTULO 4. tÍMITES y CONTINUIDAD

para las siguiente.; funciones en el dominios que se indican:

T¡j
a) f (x,y) = -;c---c
~~ -'- 1/;/
A = R2 - {(O, O)}
;:2 _. y2
= -_.-
b) f
.
(X.?j)
. .• X2 + y2
A = {(x,y) E ~2 : ¡yl < x2 }
e) f( X, y)' = x SIn
. (J;y)\ A = {(x,)!) E ~2: y:¡i a}.
1
d) f(x.y) = (x+y)sin-~
XV
A = {(x,y) E JR2: xy =FO}
xy .
el f(x,y) = -----:>
X2 +y<.
.4 = {(x,y) E R2: Ixl < Iyl}

Nota: En vista de estos problemas, por ejemplo d), se deduce que la

existencia del límite de una función no implica necesariamente la existencia
de los límites iterados. Tampoco la existencia e igualdad de los límites
iterados, como en a), implica la existencia del límite.

2. Determine (sí es que existe) el radio de un círculo centrado en el origen

de modo tal que para todo (x, y) 1- (O, O) interior a dicho círculo se tenga
que:

a)
la:!! I < 10- 6 b\I IxYI < 10- 6 . c)
!X2 - y2! < 10- 6
Ixl + Lyl x2+y2
d) xyl '10- 6 e) x+!y! < 10- 6 f)
sinxsiny < 10- 6
x2 + y2 <.. •
Ixl+\y\
l'
g)
¡smxy! I
-6
h) x2 + y2 < 1O~6 i)
11- cosxy\ < 10- 6
Ixl + Iyl < !O x2 +y2

3. Demuestre, usando la definición, los siguientes límites:

:< 2
a) lim x +y- =0 b) lim xy =0
(:r,y)~(O,O) Ixi + ¡yl (x,y)~(O,O) Ixl + Iyl
. x2y . sin(xy)
c) ¡1m =O
+ y2
d) l 1m =0
(x,y)~(O,O)X2 (x,y)~(O,O) IX,I + ~yl
x3 · smx
e) lim ?
(x.y)~.(O,O)X- -+-!J2
= O f) l1m
(x,y)--.(O,O)X2 + y2
=O

4. Demuestre, usando la definición, que;

lim
(x,y)-~(a,b)
f(x,y) = O,
4,8, PROBLEMAS 87

para las funciones y los puntos (a, b) que se indican:

/1}
x~y+l)
i '
- fY.t
a) --¡:;=;F~~==;¡:: (O. --1) b)
)x +(1+y)2 .
2

e) (x-l)y '(10) d)
)(1- x)2 +y'2" .

e) (x-l)y '(IO) f)
J(1-x)2+y4" .

5. Demuestre que los siguientes límites no existen:

x -f- Y sinxsiny
a) lim b)
(x,y)-> (O,o):!: -- y

e) 1
, JlXYI d)
an
(x,y)->(O.O) l'
xi + l'
yl

6. Considere la siguiente fllnci61~:

(,Y,y) =1 (0,0)
(;r,y) = (OtO)

(a) ¿Es posible hallar un v-alor A tal que f sea continua en todo el plano?
(b) Si el dominio es el conjunto G = {lx,y) : Ixl < y2}, demuestre que
la respuesta es afirmativa y que A = -l.
(e) Si el dominio es el conjunto G = {(.T, y) ; Ivl < x 2 }, entonces también
es afirmativa, pero en este caso A = 1.

7. Considere la función,
xy
Si (x,y) =1 (0,0)
f(x,y) = {
S; ('.c,y) = (0,0)
Demuestre que f es continua en todo el plano,

8. Considere la función,

(1- x2 _ y2) Si x2 + y2 :::; 1

f( _ yfX2+yi_l Si 1 < :r 2 + ,1j2:::; 4
{ sin (x'" +y~ - 4)
. x.y - ,','
" ,)
x2 +y2 - 4
Si4 < 1'2 +;l

Demuestre que f es continua en todo el plano, Dibuje aproximadamente

la superficie que representa la función.
88 CAPiTULO 4. LL'vIlTES y CONTINUIDAD

9. Considere la siguiente función:

f(x,y) = t
(
X? +y'2
O
Si

Si
I?JI < Ix1 3 !2
;yl 2 ¡xI 3 / Z
Demuestre que f es continua en (O. O). Encuentre üldos los puntos del
plano en donde f es discontinua,

10. Demuestre la Proposición 101. lndicación: Para demostrar que los límites
escalares existen, use la deslgualdad la, _. bit:::; Ila - bll. Para demostrar
que el límite vectorial existe, use la desigualdad Ila - bll :::; lal - bII +
laz -- bzl + ... + la", - bm !.
11. Considere la función F : O ~ IR 2 -> ]R3, definida por:

Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G. Indicación:

use Proposición 123.

12. Sea F : ~n -> ]Rm una función vectorial Demuestre que F es continua en
~n si y solo si

F-1(0) = {x E R,''' : F(x) E G},

es abierto en ]R1! para todo conjunto G abierto en Rm.

13. Suponga que G e8 un subconjunto no vacío de iR y suponga además que:

f: G -]R,

es una función continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes
interrogantes, que la respuesta es negativa.

(a) Si G es acotado, entonces ¿también debe ser acotado f(O)?

(b) Si G es cerrado, entonces ¿también debe ser cerrado f(O)?
(e) Si C es cerrado y f acotada, entonces ¿también debe ser cerrado
f(G)?
(d) Si O es abierto, entonces ¿también debe ser abierto 1(0)?
(e) Si G es abierto y f acotada, entonces ¿también debe ser abierto f(O)?
(f) Si G es acotado. entoncE:S ¿,ei supremo y el ínfimo dei rango de 1
deben pertenecer a f(G)?
(g) Si G es cerrado, entonces ¿el supremo y el ínfimo del rango de f
deben pertenecer a 1(G)?
(h) Sí C; es acotado y f es acotada, entonces ¿el supremo y el ínfimo del
rango de f deben pertenecer a f(G)?
4.8. PROBLEMAS 89

(i) Si G es cerrado y f es acotada, ent.onces ¿e! supremo y el ínfimo del

rango de f deben pertenecer a j(el?

14. Sea K ~ jR2 un conjunto no vacío compacto. Demuestre que los conjuntos:

K¡ {x E:R. : 3.!J E :R, (x,y) EA."}

{y E R: :h: E JR, (J:,y) E K},

son subconjuntos compactos de jR,

Indicación: Use Teorema 127 y Ejemplo 132.

15. Sea F : D ~ jRn ---> R'" una función Holder-continua en D. E'.sto €:'S, suponga
que existen constante.,; K y (} positivas tales que pam todo x, y E D se
cumple,

liF(x) - F(y)11 S; K Ilx _ YII'"

Demuestre que F es continua en D.

16. Suponga que F : D ~ ~n ~ ~m es una función d.efinida en el conjunto

abierto D. Demuestre que F es continua en D si y sólo si F- 1 (G) es
abierto en lit n para todo conjunto abierto G s;:,: lR m .

17. Suponga que F : D s;:; jRn -. lit'" es una función definida en el conjunto
cerrado D. Demuestre que F es continua en D si y sólo si F-1(F) es
cerrado en lit n para todo conjunto cerrado F s;:; Rm.

18. Sea F : D e Nn ---> R. una función C'ontínua en la reglOn D. Suponga

que existe a E D tal que F(a) > O. Demuestre que existe {j > O tal que
F(x) > O para todo x E V;j(a).

19. Una función F : D s;:; jRn ~ ~m se dice que es uniformemente continua en

el dominio D si para cada E > 0, exL.'ite UD 5 > O tal que dados cualesquier
par de vectores x e y en D se cumple,

!Ix - Yli < {j =? iiF'(x) - F(y)i! < E.

" Demuestre que si D es compacto y F continua en D, entonces F es uni-
formemente continua en el donlÍnio D.
Indicación. Use el Teorema de Heine-Bonc'! (ver Problema 25, página 64).

20. Sea A un subconjunto no vado arbitrario de IR". Demuestre que la

función,

f{x) = ínf {ilx -- yli : y E A},

es una función uniformemente contiIl\1<\ en jRn.

90 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

21. Suponga que A y B son dos subconjuntos no vacíos de oc n tales que A. ~ B.

Entonces, se dice que es A un retracto de B si existe una función contin71,a,

r: B - .. A,

tal que r(x) =X para todo x E A. Demuestre que la bola unitaria

{xEll(n:i!xl!:::;l}.

es un retracto de ;Rn, Indicación. Use la función,

r(x) = f x
ilxll
si II.xll 2: 1
l x si I!xll :::; 1.

22, Un subconjunto no vaCÍo e de IR" se dice que tiene la propiedad de punto

fijo si para toda función continua,

existe un punto a E e tal que F(a) = a. Demuestre que el intervalo

[O, 1] ~ lR tiene la propiedad de punto fijo,
Es posible demostrar que la bola cerrada unitaria en R,n, esto es B =
{(Xl,' .. ,X n ) : XI + .. , + x~ :::; l} también tiene esta propiedad. Este re-
sultado se conoce como Teorema de Brouwer.

23. Suponga que un conjunto no vaCÍo B ~ j[(n tiene la propiedad de punto

fijo. Demuestre que si A es un retracto de B. entonces A también tiene la
propiedad de punto fijo.
Capítulo 5

Derivadas parciales

5 .1 Nociones básica.~

Definición 136 Sea J : G c;:; R,71 --+ J( II sea. a = (a'1,a2, .. " .... ,a.. ) un punto
interior de G. Eh el límite,

existe, lo llamaremos la derivada p;lrcial de f respecto a la variable Xk en el

punto a, y para su notaci6n usarr.lIW5 cur¡)cilj{lú;ra de los siguientes símbolos:

La segunda notación, cuando no haya po"ibilidade'> de confusión con las

funciones componentes de un8 posihlP fUIlci6n vpctorial, podrá anotarse fk (a).

Observación 137 Es importan/e dc:,lanl/ <//(('

8f (a) es la der"ivada usual
- ,_ .
dXk
(derivada ordinaria) de la función de 1J,7W vn-jo'!)/( Xk definida por:

en el punto Xk = ak. Esta o/¡8crvacúín no,) diee que la derivada parcial de

f respecto a la variable Xk conBisü flL dnivar de manera usual la función J
n;specto a la variable Xk pero eOi/,sirhrunúc lodas las otras componentes de la
variable x constantes. En otras palabras. para calcular DaJ (o,) basta aplicar las
'Xk
reglas usuales de la derivada o7'dínnTla pfTO sólo a la variable Xk'

En el caso que f sea Hna función c!r dos o tres variables, digamos (x, y) o
(x, y, z), la d(3rivada parcial d,~ f rr':'i\)('ct" a
Í;\ pnlllera variable x la denotaremos

91
92 CAf'ÍTl.:U} .J. DE/UVADAS PARCIALES

por cualesquiera de las siguiente." notaciollcs:

éJf
-(a); f:::(a); Dlf(a): Dx! (a); .
a:r

Las derivadas parciales rf'tipc-cto a las \'ariabJ(';., .'/ .Y ;:, S(' anot.an de manera similar.

Uf Df Df
Ejemplo 138 Ha.lla¡' - - y --- para jo función.r (J:,y, z)
i-h;' f}!J . () "
= sinxy + yxz.

Solución.

af (ir ni = yXZx In y
-éJx' .+,II)"'z ~-JI! v· -.-:-
= !J cOS:CI) dy = I
X eo:; :ru + .r;:!!"'" - 1; -)--
( ;:

Ejemplo 1~9 Suponga que F(x,!J, z) =yZ cos(:1Jx + sin(7fz X

) - 1).
aF aF DF
Halle -.-, -;:-. y -.- en el puntu (O, ¡. Ir),
o:c dy éh

Solución. Como en este caso no se están pidiendo la<; derivadas parciales en

un punto cualquierR (:1:, y, z) SillO en un pUIlt.O hien pspecínco, el procedimiento
m ás senCl'11 o es recordar que para ca!cu F hay que
' 1al' I por cjelJl pIo 8Dx COnsl'de-

rar las variables y y z eOllln constante:-;. Como en (:lSte caso se pide ~: en

el punto (0.1, 7f) elltonces poJernos reemplazar las variables y y z por 1 y 7f
respectivamente. En otras palabras, basta derivar, respecto a x la función,

¡(x) = F(x , 1. rr) = 1'" cos(1'" + ~,il1(rrilT) - 1) o::: cos(sin(7f1T X)).

Por lo tanto:

Di()
DF(,x,l,7f ) == -,-
-8 " , ( , - 3:) (X) .
;¡; == -7m lnlrsll1,slIJ(7r7f) cos 7f7f
•'1: (Jx

De donde se tiene:

iJF
ox (0,1, 'Ir) -lf1T
x
IIl l. sin(sin( h7r r » cos( 7r7r X ) 1"'=0
=-7f In 1T sill(sin(7f) cos(7r) = O.
Las otras derivndas parciales pueden ser calculadas de manera análoga. Por
ejemplo:

¡W ¿¡ ~,
1 ) =-¡,-y " IF,I =7f!/ 7f -. 1 Iy=1 =7f.
-;:--, (O,,7f
cy uy <
5.2. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA 93

Figura 5.1: 111J corresponde a Dd(a,b) y 111'2 corresponde a D2.f(o"b).

5,2 Interpretación geométrica

aj. f(l:,/J)-t"(a.bl
-,- ((1, b) = lira ,-'-'._'-~--' -=.,
ax .1:--'> a :1'- Ci

se tiene que aj (a, b) = D 1 f(a, b) = mI es, precisamente la pendiente de la

ax
recta tangente a la curva obtenida al cortar la superficie 2 = f (x y)
I por el
plano y = b en el punto (a, D, f (a, b)),
Análogamente ~ (a, b) = D'2f(a,b) = m2 es justamente la pendiente de la
recta tangente a la curva que se obtiene al cortar la superficie z = ! (x,y) por
el plano x = a en el punto (a, b, f (a, b)). Estas rectas tangentes pueden verse
en la Figura 5.1.

5.3 Derivadas parciales de orden superior

Sea! : G s: R.n --7 ]R, G abierto y no vacío. Supongamos que ~! existe para
uX'

todos los puntos de G. En consecuencia la derivada parcial!!.!

rJXi
~ una nueva
función definida en el mismo conjunto G, es decir una nueva función de las n
variables Xl, X2, ... ,In. En otras palabras,

Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivádas parciales de esta
nueva función respecto a las mismas variables Xl, :1'2, ... ) In' En el caso que
estas derivadas existan. se denuminal, derivadas de segundo orden. Por ejem-
plo, si derivamos la función .?! respecto a la variable Xj la segunda derivada
ox"
94 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

resultantes se escribirá en cualesquiera de las siguiemes formas:

EJ2f
aX'iaXj
,~ (a); fXi,Xj (a); Di,jf(a); DXi,,,,J(a).

En el caso especial, en que i = j, es costumbre usar, en lugar de la primera

. .. . ' . , . 82f \
forma mCilcaCia arnba,, la eXJ)reslón
. --o-') (aJ'
.ax~

Las otras formas de llotación no v~rían. En el caso que i ::j:. j se habla de

derivada parcial mixta.
Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un
patrón similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respe.cto a la variable Xi después respecto a la variable Xj luego dos
veces respecto a la primera variable Xi y finalmente respecto a la variable Xk, la
derivada parcial resultante será de 5° orden y se denotará por,

Ejemplo 140 Encuentre todas las der'ivadas parciales de segundo orden de la

!7J,nci6n:
2
j(x,y,z) =X +iJsín(xz).
Solución. L85 derivadas de prímer orden son:
8f of
-8
X
= 2x + yzcos(xz);
' '
-i-
oz
= xycos(xz)
Las derivadas mixtas de f,cgundo orden son:
¡Pf
axay
a2 ! ¡)~ f

oxaz = ~=:- = ycos(u) - xyzsin(xz)

uzox
02f (32 i'
--~ .= xcos(xz).
aya:::. oz8y
Finalmente, el resto de la..:; derivadas parciales de segundo orden son:
8 2 J( a2 f EJ2f
ox '}, = 2 - yz2 sm(xz); &y2'= O; EJz2 = -x 2ysin(xz).

En general una función de n variables tiene n 2 derivadas de segundo orden y de

ellas n(n - 1) son mixtas,

Si se observa cuidadosamente ei problema anterior, se puede ver que las

derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se
cumple que:
5.3. DERNADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 95

La igualdad de las derivadas mixtas, resultddo demostrado por Nikolaus 1 Ber-

noulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli,
se cumple siempre que ellas sean continuas. El enunciado y demostración de
esta afirmación puede verse en Página 193, Proposición 247. La continuidad de
las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clásico:

Ejemplo 141 Considere lo función f : ¡p.¡,2 __ o. ;A dada por:

y)#(O,Ol
".x,y) = (0,0)

Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de seg'undo orden existen en (O, O)
pero no son iguales.

Solución. Si x E ~, se tiene:

of(x O)_limfex,k)-f(x,O) = limxx~--k~ =x.

ay , - k--+O k k-O X" + k 2

Observe que esta expresión también es válida paro. ~~ = O.

Análogamente para todo y E 1ft se tiene:
2
of (O y) = lim f (h,y) -- f (0,.'1) _ limYhh22 - Y2 = _y.
ox'· h-->O h h-,Q +V
Por lo tanto:

of of
o2f . a (O, k) - a (0,0) -k - o
- - (0,0) = liro x = lim .1: = --lo
oxoy k~() k k-rO k

Análogamente:

a2 f -ai ('h , O'1) - -Df (.0, 0\J }¡ O

__J_ (O 0\
;:¡",[]X . , )
= l,. l may' ay ,
-----------
..L -
= hm-- = L
,

VIJ h~O h h~O h

ox8y
[]2 -
En consecuencia _J_ (0 , O)
I []yox"
* --f
[]2
(O. O).
Por consiguiente, en vista de la Proposición 247 ele la página 193, al menos
una de las derivadas mixtas no es continua en (O, O).

Una función u = 'u(x, y) con segundas derivadas parciales continuas y que

cumpla con la ecuación, (V2u) (x,y) = Opara todo (x,y) en su dominio, se
denomina funCÍón armónica. La expresión diferencial,
96 CAPÍTULO.5. DERIVADAS PARCIALES

se denomina "operador laplaciano" (en honor al matemático francés Pierre Si-

mon Laplace (lH9-1827), quien, mediante complejos razonamientos matemáti-
cos demostró que nuestro sistemh solar es estable y por consiguiente las órbitas
de los diversos cuerpos celestp"" de nucsuo sistema son de carácter eterno. Este
trabajo incluido en su gran obra "Mécanique celeste" es considerado como el
trabajo que marca un hito en ¡as aplicaclOnes de la teoría de la gravitación de
Ne\vi.on. :~apo¡eón, contemporRr.eo de Laplace y gran admirador, tanto de la
Ciencia como de los grandes cientiíicos, preguntó un dia a Laplace la razón por
la cual no había ninglma menc:óll de Dios en su trabajo sobre el sistema solar,
ya que en todo C8S0, éste trataba sobre ia estabilida.d de nuestro sistema ce-
lestial. ¿acaso ya no era necesaria la interveu-:,ión divina? Se dice que Laplace
se disculpó señalando qUf no tuvo neceGidad de usar esa Hipótesis. Cuando le
contaron esta anécdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), éste se limitó
a comentar " Ah, ¡pero era una mant\'illosa Hipótesis!").
A partir de un resultado general del cálculo con variable compleja se sabe que
si se tiene un polinomio: una funcí6n trigonométrica; una función exponencial;
una combinación de esta.,,> funcione:: o más generalmente, una función que se
conoce como función analítica, con dominio y recorrido en el plano complejo,
entonces la parte real y la parte lmaginaria dE' ellas son funciones armónicas.

Ejemplo 142 Demuestre que la parte real y la parte imaginaria de la función

de variable compleja u = z sin;::. satisfacen la ecuaci6n de Laplace.

Solución. Si llamamos z a la variable compleja, es decir, si z = x+iy con x

e y variables reales, entonces, de acuerdo a la definición de sin z dada en página
40, se tiene:

1L = (;r+iy)(sínxcoshy+icos:csinhy)
= x sin x ccshy -- pcos.Ttiinh y + i (y "ínx cosh y + x cos xsính y)
Por lo tanto, la parte real de u e:.,

f(x, y) :::'0 ;z;sin x 1':08h y - y cos x sinh y

y la parte imaginaria de u es,

g(.I',y) =ysin:rcoshy +xcOIóxsinhy.

Demostraremos que f es una función armónica. En primer lugar observe que

f y todas sus qerivadas parciales de cualquier orden, son funciones continuas.
Luego, lo único que faita por demostrar entonces es que f satisface la ecuación
de Laplace. Ahora bien, recordando que,
e" - e-Y y.
e -r (C
'11
sinhy = - - - -
2
coshy =- -2 -
se tiene que:

(sinhy)' = coshy; (coshy)' = sinhy.

5,3. DERfV:1DAS PAHCJAl,E."í i)1, ()}i!J}<;;\ Sfi/'EJUOH. 97

Por lo tanto:
al = cosh y( sin T 'i- j'('o¡.;.r \ + Y sinil 11 sin;¡;
o:r
¡J2 I
co¡.;}¡ ¡¡(2 \,()SJ " - X si!' x) + y sinh y cm; x.
ox2
Análogamente:
df
.1 S\!l J; SHI}¡.tI cm; .1,' \I'.inh y ,..L Y cosh y)
f)y
82 f xsitJ:[coshlj - co,n(2 cosh V +Y3inhy).
éfy 2
En consecuencia:
¡j'lf ¡Pj
- -- 1 _.-. l)
,'h::.! :t.ll¿

La demostración de que IR función .'! ,ambihJ e:,; armónica :,;e hace en forma
similar.
Un corolario que se deduce illlIJ~diatamclltc de la Proposición 247 es el si-
guiente:

Corolario 143 Sea G <;;:; [~" una n!l~(¡n Y suponga que f : G -> ~ es una
fnnci6n cuyas derivadas par-ríalfs hasta el 1t-rsimo orden son continuas en G.
Suponga además que p y q son dIJ8 n7Í1rwros nr;Juralcs tales que p + q n 2: 2. =
Entonces:
¡¡,. f
;I:;~ ~4 ¡. ,; '- .-~ ()~-p'clr'i
..... 1( ,.1.

Demostración. Use indnc{'i6n, 11

Ejemplo 144 Sea f (x,lI) = XSill (;/,1)), L'o1l'prnclJfc que:

ri f
____ o
3 ¿Pf
----
ePI
=-
tl.r()lp iI!f'2;-);¡; ;)Uih:i}y
Solución. Las derivadas de JJI'ltrlf'r ()rdel\ "un:
;Jf
-of
ox
" + T.II ,ut'x;/f
= sin \;1;11) () ; -',- = x2 cos (xy)
dU
Ahora, las derivadas correBpondiclItcs derivada.s de segundo orden son:
¡-P f iP f " , ", (p. f
~--.- = -;----:- ::::: 2;z; eo,-, (:PI J-- :1'2;/ sIn (.I'{I i;
()xóy r),I/()X ' ' , •,
-,;-';,
U!/~
= -x::!. sin (:r;y)
Finalmente las derÍvmlas de l,(~l'Cer ordO:l1 jH'di,lnS en el prohlema son:
, 83fey3 f i ! r

oxay2 = -;~-
--,- = -;:~.é~~ __ (xy) _·x 3 ycos(xy),
2
= -:}r ¡;m
(}U~ü;¡: (h/dx,),!
que, corno era de esperarse, resultan ,;o:r igllah~so pue6 la fundón f tiene derivadas
parciales continuas de t.odos Jos r'>rdcnc,."
98 CAPiTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

5.4 FÓrInula de Taylor en varias variables

Recordemos la fórmula'de Taylor en una variable; si f es una función infinita-
mente difel'enciable en el intervalo (e - 1', T + r) ~ ::R, entonces se tiene que:

f'(c) 1"((:\ ((n l (,,:)

f(x) = f(e) + -'--(x -
l! .
e) + -~(:r - C)2 + ... +
21 .
_J_ _
L

n!
(x - c)n + Rn(x)

en donde Rn(x) es una expresión conocida como RESTO y está dada por:

f(n+l)(~) n-1
Rn(x) = (.n+. 1)!' (x -
J'
e) ,

en donde ~ es un valor que se encuentra en el intervalo que une x con c. El

polinomio,

f '(e) f lI(e) f(n)(e)

P,
n
(x) = f(e)~ + -'-(x
11 - e) + -'-(x
2! - C)2 +.,. +' - -
n! ( x - c)""

se lo conoce como polinomio de Taylor de grada TI.

Para el caso particular en que e = 0, la fórmula de Taylor queda:

;(71,)(0) ,. f(n+1)(~)
f(x) = f(O), + -"fliO)
-,'-x +
("(O).,
_J_~_x'J. +". + ~--J.," + ", ' xn+l)
l! 2! n! (r!+1)!

expresión en donde se incluyó en forma explícita el RESTO.

Para poder entender mejor la generalización de esta fórmula al caso de

varias variables, volvamos a fficribir esta última fórmula, pero usando la con-
vención de escribir D k f (O) en vez de f(l<) (O)x k , es decir, en donde D represen-
ta el "operador" (x di dx). Observe que con esta convención el significado de
D k f(O) = (x dláxl f(O) debe interpretarse del siguiente modo: el término x
debe ser elevado a la potencia. k, sin embargo la expresión dldx al ser "elevada"
al orden k, es de,cir al operador dI.; I dx k y es sólo este último operador el que debe
ser aplicado a la función f para después evaluar en cero. Esta interpretación
del operador D k nos lleva a la siguiente versión de la fórmula de Taylor con
resto:

DOf DI! D 2 f. D7lf D(n+l)f

f(x) = - , (O)
O.
+ -1
,i(O) + ry¡-(O) -:- ... + - , (O) +
.... n.
, (~)
(n+ 1).
La fórmula de Taylor en varias variable" asume una forma muy similar a esta
expresión:

Teorema 145 Supongamos que f ,s una función definida en una región con-
vexa del plano cartesiano contemendú ai punto ([l, b) Y tal que sus derivadas
5.4. FÓRMULA DE TAYLOR EJY VA.RIAS 'v~4BIABLES 99

parciales, de todos los órdenes son continllas en dicha región. Entonces,

f(x,y)

en donde el resto Rn y ei operador DI: tienen la sigwentf forrna.:

D(n-1) r
en + l)J, (~, 9)
«x - a):" + (y- b)~)' ~ ~ G) (x - al' (y - b)k- ilx;:'-; J

y (~, 4» es un punto ubicado sobre el segmento lineal qncune {a, b) con el punto
(x, y).
Si (a,b) = (0,0), obtenemos el siguiente corolario;

Corolario 146 Supongamos q'ue .f es una fttnci6n definida en U'lW regi6n con-
vexa del plano ca.rtesiano conteniendo al punto (O, O) Y tul que sus derivadas
parciales, de todos l08 órdenes son rontimwB en dicha región. Entonces:

f(x,y)

en donde el resto R" y el operador D k tienen la sigu.iente forma:

D(n+l) f
(n+ 1)! (~,4»
k (rr~ él) k _ ~ (k)".J k-j
k
= D ~. ox +y oy - f:;;; \j y ;L
a
OXj&yk-j'

y (f,. 4» es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (O, O) con el punto
(x,y).
Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, entoncflS obtenemos
que,

y en este caso, la serie de la derecha recibe el nombre de serie de Taylor de la

función f. En el caso en que (a, b) = (O. O) esta serie algunas veces recibe el
nombre de Mclaurin.
100 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 147 Halle el término D 3 f(O, O), para la función f(x, y) = sin(x +y).
Solución.

Observación 148 Otra aplicQczón q'ue tiene la fórmula de Taylor, es en el

cálculo de derivadas parciaies. Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a
infinito, se obtiene la serie de Tay!or de la función. Es posible demostrar que
en este caso esta serie es úmca. Este hecho nos pe'rmite, por ejemplo resolver
problemas del siguiente iípo,'

Ejemplo 149 Sea f(x,y) = XZ y3 cús(:l'y:'). Calcule:

~:.I:J

ax~8yJ9 f(O, O)
Solución. Primero que nada, obsen'emos que la serie de Taylor de 1 cen-
trada en torno a (O, O) puede 5er hallada usando la ¡,erie de la función coseno:

De esta expresión se deduce que el coeficiente que acompaña al término xl0y19

es 1/8!. Por otro lado, usando la fórmula de Taylor, vemos que la expresión
x10y19 aparece sólo en el término D Z9 f(O, 0)/29! y, de acuerdo a la fórmula del
desarrollo del binomio, su correspondiente coeficiente en la fórmula de Taylor
es 2~! (~) 829 / 8x 108 y 19 1(0. O), Como ambos coeficientes deben ser iguales, se
tiene:

Por lo tanto:
",29 1()110'
ox10u f}¡fJ f('0,0)\ -_ . j,,: ,
'~ = 1. 0948 x 10 .
19

Ejemplo 150 Desarrolle f(x, y) = x'2y en torno al p1tnto (1,2) (en potencias
enteras y positivas de (x - 1) Y de (y - 2))'

Solución. El problema consL5te justamente en hallar la serie de Tavlor de la

función dada centrada en el punto (1. 2). Gna posibilidad de solución ~ aplicar
,5,5. MAXIMOS y I'vlÍNIMOS 101

directamente la fórmula de Taylor. sin embarbo, consideraneb que dicha serie

es única. podemos usar el siguiente procedimiclJ1.o:
f(x,y) (x-1+1)2(y-2+2)
[(x ,- 1)2 + 2(x - 1) + 1] (y - 2) + ~).:,é- 1)2 + ,t(x - 1) +2
2 + <l(x - 1) + (y - 2) + 2(:T - l'!" _L 2(x --, :)(y '- 2) + (.r - 1)2(y - 2).

5.5 Máximos y lV1Ínimos

Definición 151 8w f : G ;; R" -> ~ y:;ta a un punto en la región G.
Entonces:
Diremos que a es un máximo relativo o lo( alde f, SL y sólo si existe r > O
tal qUt
f(x)::;f(a) VxEV~(a).

S'e dirá que a tsun máximo absoluto 8i la desigualdad anterior se cumple En

todo G.
Diremos que a es un mínimo relativo o locnide f, si y sólo si
I (x) ~ I (a) lix E V.. (a).
Se dirá q1le a es un mínimo absoluto si la desig1taldad anterior se cumple en
todo G.
Si un punto a es un máximo o vn mínimo relativo, diremos que a es un
extremo relativo o local de f. Se dirá que a f8 un extremo absoiuto si a es un
máxtrno o mínimo absoiuto.

Proposición 152 Sea G ;; JRI1 una rtgión y f . G ;; i&" -> JR. Suponga que
a EG tS un extremo relativo de I Entonces si {jf (a) existe; se tiene que,
')Xk .

e''Ir
-;--J
,a) = O.
I \

8Xk
Demostración. Como a = (a1.a2,'" .on) eci un extremo relativo de f,
entonces debe ser un punt.o interior de! dominio G. Por lo tanto se tiene que la
función de Ulla variable real,

está bien definida en un intervalo del ~ipo (ale - é, al< + 8). Ahora como,

g' (o~)
\ ~.
= of
aXk \ .
(a).

. '
"e tiene que 9 1 ( Qk.) eXlste
• al (a
puesto que -,,- '"j eXIste por h'"
lpoteslS. Ah ora como
OT fo.,
ak 03 ll1l extremo relati\'o de g, se t.iene que g' (ak) = O Y en consecuencia
of
- - (a) ~;: O. E5to termina la demostración. !I
EJxk
102 CAPÍTULO 5. DERrVADAS PARCIALES

Definición 153 Sea f : G s:;; ]Etn - lR l1na fl1nC'ión definida en la región e,

entonces:
e
Un punto a E se llamará punto crítico de f s'i todas sus derivadas parciales
en a existen y son nulas, esta fS,

uf , .
-.- (a) = 0,
dXk
k = 1,2 .. , .. n.
Se dice que un p1mto a E G es un punto de ::;¡lla o punto de ensilladura, si a es
un punto rrítico de f qUf no téS máxzmo ni rnínhno local de f.

Usando esta nueva definición, la Pr(Jposidón 152 puede enunciarse de la

siguiente manera

Corolario 154 Sea f : G <;; :ln -+ lEt 'una funci6n definida en la región e
y suponga que a E G es un extremo relativo de j, tal que todas sus derivadas
parcwles existen. Entonces a es nn punto crítico df j.

Observación 155 El Corolarin. 15.1 nos da una ca ndiC'i6n necesaria, en el caso

que existan las der'ivadas parciales, pam q1Le El punto a sea un extremo relativo
de una funci6n !. Esta condición se utiliza frecuentemente pam hallar posibles
puntos extremos de la función,

Ejemplo 156 Sea f(x, y) = 2x 2 + i/' -r xy - x, Encuentre su mín'imo absoluto

en el plano lEt2 ,

Solución, Los puntos críticos de la función f son aquellos que satisfacen el

sistema:

4x+y == 1; 2y +x == O.

Este sistema nos proporciona un único punto crítico: (2/7, -1/7). Para deter-
minar la naturaleza de este punto crítico necesitamos estudiar los valores que
asume la función en una vecindad iumediata de él. Un procedimiento automáti-
co que da, en ia mayoría de los casos, buenos resultados se elaborará en la
Sección 5,5. Por ahora recurriremoc-; a un razonamiento casuístico: observe que
f(2/7, -1/7) = -1/7, Demostremos que (2/7, -1/7) es el mínimo absoluto de
la función a través del siguiente razonamiento:
1.- En primer lugar demostraremos que para valores (x, y) fuera del cuadrado
R =]- 10, lO[x]- 10,10[, la función asume sólo valores positivos.
2,- En segundo lugar observe que según Teorema 128, la función !, debido
a que es continua en el mnjunto compacto [·-10,10] x [-10,10] debe asumir,
dentro de este conjunto su valor máximo y su valor mínimo.
3.- El mínimo absoluto de la función no puede estar en la frontera del con-
junto anterior ya que allí la función asume sólo valores positivos y ya se ha visto
que en el punto (2/7, -1/7) punto que pertenece al recténgulo R la función es
negativa,
5.5. l\L4.XIMOS y ,\1ÍNIMOS 103

4.- Luego el valor mínimo absoluto de la función debe encontrarse dentro del
rectángulo R.
5.- Debido a que el rectánguio R es abierto y existen todas las derivadas
parciales de la función, ffite mínimo ahsoluto es un punt.u crítico de J.
6.- El único punto crítico de la función es el que ya se ha encontrado, vale
decir, el punto (2/7, -1/7).
7.- Considerando los puntos :) y 6, se concluye que la función asume su
mínimo absoluto en el punto (2/7,--1/7).

Por consiguiente, para resolver este problema, basta demostrar lo afirmado

en el pafiO 1. Con este objetivo, consideremos un punto (x:, y) fuera del rectán-
gulo R, entonces:

Ixl 2: lO, 6 iyl2: 10 (o ambos) (5.1)

Por otro lado notemos que la función f puede ser escrita de la siguiente manera:

~ 11 2 3, ( 1\2
f(x,y)=2x:'+y2,..xy-x= (:c+:;-\¡
2,
+--ll+i
4 \
x --'?J
_/
--4" (5.2)

Ahora, si Ix - 1/21 ::S: 1/2, se tendrá que Ix! ::S: 1, y por lo tanto, debido a que
se debe cumplir al menos una de las alternativas dadas en la ecuación 5.1, se
deduce que Iyl 2 10. Esto a su vez implica qllC,

+ --
11)1,1.';'
,;1.' f ,,' 1-'--, -
"
IX', ¡ Y'
;> 1-1 -
''>''
L ~ d -
1 = 4_
i 2;-:21 1-121 -
Por lo tanto
, li)2 216.
(x+2
En resumen: al menos una de las siguientes dos alternfltivas debe cumpiirse:

(x - 1/2)2 > 1/4 ó (:r + y/2)2 2 16.

Por lo tanto, de acuerdo a la Identidad 5,2, se deduce que fuera del cuadrado
]- 10, lO( x 1- la, 1O[ la función es positiva.
Es conveniente hacer notar que la Proposición 152 sólo nos proporciona una
condición necesaria. El siguiente ejemplo clásico demuestra que esta condición
no es suficiente para establecer con certeza sí un punto crítico es UD extremo
relativo de una función:

Ejemplo 157 Determine sí la funci6n f \x,y) = :r 2 - 1/2 tu:ne extremos rela-

tivos.

Solución. Si f tuviese extremos relativos, entonces estos excremos deberían

ser puntos críticos. Ahora bien, para hallar t.odos sus puntos críticos tenemos
que resolver el sistema:
8f d f
-.::.-
[}x
= Q'' a " -- e
Y
l/.
104 CAPÍTULO 5. DERNADAS PARCIALES

sistema, que obviamente es equivalente a,

2:1 = O; -·2y = O.
Este último sistema :Jene como ünica ~olución el punto (O, O). ¿Es este punto
un extremo relativo?
Mediante un simplc análisis de los va]of(,'S de f alrededor de (O, O) por ejem-
plo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos
observar que este punto crítico no es un extremo relativo de la función. En con-
secuencia, dicha función no tiene máximos ni mínimos en el plano. La gráfica
de esta función corresponde a la Figura 2.11, página 39.

5.6 Criterio del hessiano

Como ya se indicó anteriormente, el Corolarío 154, nos entrega una condición
necesaria pero no suficiente para que una cierta función tenga un extremo
relativo en. Ahora veremos una condición suficíente.

Proposición 158 Sea f : G ~ :H,n -+ IR. una función con segundas derivadas
parciales continuas en una vecindad del punto cr'ftico a. Entonces a es:

1. Un mínimo si (n·V')2 f(a»O '<in vector unitario en ][{n ..

2. Un máximo si (n· \7)2 f(a)<O '<in vector unitario en ]&tn .

.'3. Un punto dE e¡¿,<¡illadv,ra SI el slgno de (n·\7)2 fía) cambia con n.

Demostración. Demostraremos sólo (1), De acuerdo a Proposición 145 de

la Sección 5.4, podemos escribir:

((x-a)·V)2
f(x) = fea) + ((x--a) . 'V) fea) + 21 . I(~')

e
en donde pertenIXe al segm~nt.o de extremos a y x.
Ahora como él es un punto crítico de ¡, se tiene que todas las derivadas
parciales :!k (a) con k = L 2, ... n son nulas. Por lo tanto:

"f 01
((x - a) . \7) fea) = (Xl - ad :.' (a) + ... + (:r'n - an)-(a) = o.
aXl OX n

en donde x = (Xl, X2" .. , Xn ) y a = (al, a2, . .. ) an). Luego:

¡(x) - ¡(a) 1
2!
2 1 . (x-a
((x - al· \7) f(e) = 2! Ilx - al1 2 Ilx _ all . V
)2 ¡(e)
;! ¡Ix - aiJ2 (n' \7)2 f(e),

en donde n es el vector unitario en dirección y sentido de x-a.

5.6. CRITERiO DEL HESSIA..¡VO 105

Supongamos ahora que (n· v)21(a»0 'cin unitRrio Entonces, debido a la

cont.inuidad de las segundas derivadas parciales de f se deduce que

(n· v¡Z f(~»O.

para todo ( en una vecindad U del puuto a. De aquí se deduce que f(x) - f(a)
es positiva para todo x E U - {a}. Esto significft que a eb un mínimo relativo
de f. •
La aplicación de la Proposición 158 se simplifica bastante para el caso en
que f sea una función de sólo dos variables:

Proposición 159 Sea f : G ~ ;[(2 -+ j[{ una función COh segundas derivadas
parciales continuas tn una vfemdad del punte crÜ1í'O;o, Entonces a es:

1. Un mínimo local D(a) > O Y fll(a) > O.

2. Un máximo local D(a) >O "J 111 (a) < (l.

3. Un punto de ensilladura sí ])(a) <O

En donde

D(a) = det [ f11(a)

hi\a)
Además las mismas conclusiones se obt?:enen si. en 1. y 2 se reemplaza fn por
122.
Demostración. De acuerdo a Propo:oición 158 basta analiwr el signo de
(n· v)Z fea). Pero:

( n· ",,)2.r 21' 2 r· 2f
Y, J =n 1 .1l+ nlnZJlZi-1!2 2Z·

Por lo tanto, reeplazando en 0., se obtiene:

De esta última igualdad se deduce que si D( a) > O. entonces el signo de la forma

cuadrática (n· 'V)2 f (a) es eí mismo que el de fi! (a) y er¡ cOll3ecuencia:

(n· \7)Z.f (a) > O si f11 (fL) > O

(n, 'V) 2f (a) <O si fa(a) < O.

Por consiguiente, de acuerdo a la Proposición 158 se cumple 1 y 2 de la proposi-

ción. La demostración de la parte 3 se hace de manera similar a como se
106 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

demostró, en el Ejemplo anterior, que el punto al es un punto de ensilladura,

esto es, consiste en hallar dos vectores unitarios nl Y nz apropiados de modo tal
que (n· 'V)2 f (a) cambie de signo con n. Se deja al lector el hallar estos vectores.
Para demostrar la última afir!l1ación basta observar la total simetría entre
las variables x e y. Esto termina la demostración. •

Ejemplo 160 Encuentre los puntos crítícos y determine su naturaleza para la

siguiente función:

!(x,y,:-:) = x2 + 2x - y3 + 12y + z2 - lOz.

Solución. Para hallar los punt(>s críticos debemos resolver el sistema de

ecuaciones,

af =0 )
5)
- =O <===> _3y'2
2X+2=O}
+ 12 = o
ay 2z - 10 O, =
:~ =0.
de donde se deduce que x = -1, y2 = 4 Y z = 5. Por lo tanto tenemos dos
puntos críticos:

al = (-1,2, .5); a2 = (-1, -2, 5)

Como la función f es infinitamente diferenciable en todo el plano, el Corolario
154 de la página 102, nos asegura que los únicos candidatos a máximos ó míni-
mos son lo puntos al ya2. Apliquemos ahora Proposición 158 para decidir su
naturaleza:
Ahora,

!) a a,2
(n·\,)2f = ( 71la:r+712ay+n30Z) f
'2 r 2 '}
nIJll + n2!z2 + n3h3 + 2uln2h2 + +2nln3i13 + 2n2n3!z3.

Ahora como f(x, y, z) = x2 + 2x - y3 + 12y + z2 - lOz, se tiene:

fu = 2; 122 = -6y; 133 = 2; ft2 = i13 = 123 = O.

Por lo tanto,

(,n' \2, .. '2 :l. 2

'V ¡ J = ..:.'11 1 - 6yn2 -t- 2713'

Evaluando ahora en los puntos críticos, se obtiene:

(n· 'V) '2 f (a¡) 271~ - 12n~

+ 2n~
(
~n· 'V) 2 faz)
(
2nr + 12n~ + 2n5
5.6. CRITERIO DEL HESSIA.NO 107

Como 2nt + 12n~ T 2n~ > O para todo vector unitaril) n = ("01,712, n;,) se deduce,
de la Proposición 158 que a2 es un mínimu iocal
Por otro lado es fácil vei' que ei signo tIlO (ll' \;)'2f (a¡) cambia con n. Por
ejemplo, si tomamos n =
(1, O, O) entonces (n· V")2 f(aI) = 2 > 0, en cambio
tomando n = (0,1, O) tendremos que (n· \7)2 f(al) = -12 < 0, de modo que al
es un punto de ensillad ura.

Ejemplo 161 Halle todos los puntos Cí'ÍttCOS dr la fu.nción:

f (x,y) = (3 - x)(3 - y)(x .¡"y - 3)

lj determine la naturaleza de cada uno de ellos.

Solución: Las derivadas parciales de j son:

8f
J
= (y - ;J)(x 4- y - 3) + (3 - x)(3 - y)
ox
8f
= (x - :3) (x +y - 3) + (1- x)(3- i¡)
lJy

Luego, igualando estas derivadas a cero y rcsoiviendo el sistema resultante,

obtenemos que los puntos críticos de f son:

P=(3,O), Q=(2,2j, R=(O,:~), S=(3,3).

Para determinar la naturaleza de tale:: puntos, calculemos la matriz hessiana de

la función f:
ro
82f 02f
D(x,y) ==
fJx 2
8 2f
{);r;(P:J
8 f 2
1r 2y _. 6
2x+2y - 9
2x + 2y _. 9
2x - 6
l
J
L
L EJyox (r¡j2 J
- (2x - 6)(2y - 6) - (2:;:; + 2y - 9)2.

ReRmplazando ea los puntos críticos, se obtie~1e:

D(?) D(3, O} =-9: D(Q) = D(2, 2) = 3

D( R) = D(O,3) =: -9; D(8) = D(,3, 3) = -9.
Por lo tanto, de acuerdo a la Proposición },"i9, se deduce que P, R Y .5 son puntos
0 2 f' [)2 {
de ensilladura. Finalmente como 0J.:2 = 2y - 6. se tiene que ox~ (Q) = -2, lo
que significa que Q es un máximo locRl.
La Figura 5.2, muestra algunas curvas de ni'iel de la función z f(x,y): =
La Figura 5.3 representa la misma función en tres dimensiones:

Ejemplo 162 Determine la naturaleza de los lJuntos críticos de ía función:

f (x, y, z) = X2 + xy + y2 -:- yz.;..:.;2 + Sx - 6z.

108 CAPITULO 5, DERIV.ADAS PARCIALES

Figura 5,2: Curvas de nivel de la función z = (3 - x)(3 - y)(x +y - 3). ¿A que

valores de z corresponden aproximadamente?

I
I
I
¡
¡
i

Figura 5,3: Función z = (3 - x)(3 - y)(x +y - 3).

5.6. CRITERIO DEL HESSL4.NO 109

Solución. Puntos criticos:

of af ,
-01 =''2 x+y+o'
-
&y = + 21/ + z; - ~~ y + 2z - 6.
ox ' 1:
eh
Para hallar los puntol'> críticos debemos resolver el sistema:

2x -t-. Y -+- S = O: x + '2y + z = O· y + 22 - 6 = O.

Luego la fanCÍón tiene un único punto crÍtícu:

_
p-\x,y,~)-
f. . ",' _ (_ 13)
~4' _ ~2'4 .

Para determinar su naturaleza debemos estudiar la función cuadrática:

(n· 'V)21 (P) nifll + n~fz:2 + n~h3 + 2nlnd12 +- 2nl71:du +- 2nZn3fz3

= 2ni + 2n~ + 2n~ + 2nl1iZ +- 2n271<3 (5.3)
(nl + n2)2 + ni + (nz + nél)z +- n~, (5.4)
de donde se deduce que (n . \,)2 f (P) es positivo para todo vector unitario n y
por consiguiente la función f tiene un mínimo local en el punto P.

En el caso que la función f sea ele tres o más variables el Teorema 158
sigue siendo válido, pero el determinar el signo que asume la forma cuadrática
(n·\7)2 f(a) asociada al punto crítico a puede llegar a ser bastante complicado.
En lo posible se desear(a tener 'Un teorema que 7108 pem,itiem saber el signo
de la forma cuadrática solamente conociendo los coeficientes de la forma. En
otras palabm8 8e desea generolizar la Proposición 159. Esto nos evitaría te-
ner que utilizar procedimientos ad-hod (8. veces muy ingeniosos pero sin una
metodología general) como el que usamos al ree3cribir la Ecuación 5.3 para
obtener la &uación 5.4. Afortunadamente esta proposición tiene una generali-
zaeión natural a n variables:

Proposición 163 Suponga que f : G <:;;; R" --J. R es una función cuyas n 2
segundas derivadas parciales son continuas fnuna vecindad del punto critico a.
Entonces a es:

1. Un mínimo local si Dk(a) es positivo pam todo k = 1,2, ... , n.

·
2 . Un m áXlmo 1 1 . D ,\
oca sz k(a) = t( negativo
.. sí k es ímpar
po:ntzvo si k es par.
3. Un p~mto de ensilladura si Dk(a) f. O para todo k y no se da (1) ni (2).
En donde,

í
I h¡(a)
fl1(a) .i"12(a)
h2(a)
flda)
hk(a) I
1
l !kda) fkk(a) J
110 CA ptTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

La matriz Dn(a) se denomina la matriz asociada a la forma (n·\7)Z f(a). Si

se cumple (1) se dice que la forma cvadrática y la matriz asociada son definida
positiva. Si se cumple (2) se diCE que son definidas negativas.

Demostración. Ver Teorema 10,19, página 413 del texto" Applied Linear
Algebra" de Een Noble y James Daniel.
Como una aphcación de este teorema, demostraremos que el punto crítico
p = (-~. -~, 1;) es un mínimo local de la función del Ejemplo 162. En este
ejemplo la forma cuadrátka es;

(n· \7)2 f (P) = 2ni + 2n~ + 2n~ + 2n¡nz + 2nZn31

por 10 tanto los coeficientes de la matriz D3 son:

au =2 aJ'J = 1 0,13 = O
0,21 =1 a22 = 2 a23 =
1
a31 = O 0,32 = 1 0,33 =
2

Por lo tanto, las tres matrices D-¡, Di! y D3 asociadas a esta forma son:

21 O
1 1
1 2

Como es fácil comprobar det Di = 2; det D 2 = 3 Y del, D3 = 4. Como estos tres

determinantes son positivos, la proposición anterior nos asegura que el punto P
es un mínimo local.
Otro criterio. más directo para determinar si la forma cuadrática es definida
positiva, consiste en estudiar el signo de los pivotes principales en el proceso
gaussiano de reducción EScalonada de una matriz.

Proposición 164 Supóngase que f : G ~ R n -- R es una función cuyas n 2

segundas derivadas parciales son continuas en una vecindad del punto crítico a.
Entonces a es:

l. Un mínimo local si todos SUB pivotes principales en el proceso de reducción

escalonada, sin intercambio de filas, de la matriz asociada a la forma
cuadrática (n . 'V)2f(a) son todos positivos.

2. Un máximo local si los pivotes son todos negativos.

3. Un punto de ensilladura si todos los pivotes son no nulos y no se da

ninguno de los casos anteT'íOrfS.

Nuevamente podemos demostrar, usando el método de los pivotes princi-

pales, que el punto crítico P = (- i '-
~ ~3) es un mínimo local de la función
1

del Ejemplo 162.

5.7. PROBLEMAS 111

El proceso de Gauss para la reducción escalonada de la matriz D3 muestra

n
que todos los pivotes son positivos. En efeci o:

2
te-P
-P-¡V-0- [ ~ 1/2
3/2
1
o 1 -----+,
1 I
2
P liD"" •
J
""p

3I
.....
jJ
:

I
1 1/2
O
i O O
L
1 2/3
4/3
o 1
¡ Pivote
I
J
4/3

5.7 Problemas
1. Hallar las derivadas pardales de las siguientes ;l.inciones:

a) f(.--c,y) = sin (xsiny) b) f(.r,y,z) = sin (.r"in(ysin.z))

e) f (x,y) = xarcta~x
y+ x
d) f (:r,¡¡j = :c(x+¡;)
' ~,
e) f(x,y)=logxxy. f) f(.r,y,z)=z4.

2. Sea 9 : R --+ lR una fundón continua. Demuestre (no necesariamente usan-

do argumentos tipo lO, 6) que las siguientes funciollf!s tienen derivadas par-
ciales en todo ~2. Calcule. en cúda caso, sus deri\'adas parciales.

a) f (x,y) = J:-k¡;Y 9 (t) dt. b) f (x.y) = J X

x-y
Y
+ 9 (t) dt.

e) f(x,y)= ¡ XV
x (x+y¡g(t)dt. d) f(x,y)=
(l
J oxyg(t)dt.
fbx + y g(t)dt
e) f(x,y)=Jx-Y9(t)dt. f) f(x,y)= Jo. g(t)dt.
O

3. Calcule =~ (7r / 4, 1) para las si)?;uientes funciones:

a) f (x,y) = ardan (x-l arctan (yXy+sinx y ))

b) f(x,y) = sin (xycos (xjjsin(xlny»)).
Indicación. Observe que sólo se está pidiendo la derivada parcial respecto
a x en un punto bien específico.

4. Demuestre que la función,

f (x,})) = ¡x! + ¡y!,

no tiene derivadas parcialf!s en (O, O) .
, . . 8f af .
5. CalcUle, en ca'30 de que eXlstan, a;; (O, O) Y {)y (0, O) para las funclOues,

f (x, y) = ¡xyl b) f i\ X , o 1/)= VYyl

¡.l..,y:
112 CAPiTULO,5, DERIVADAS PARCIALES

6, Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos,

a) (1,1) b) (-1,1) c) (1,-1) d) (-1,-1)

7. Determine la ecuación de la recta tangente a la superficie,

en el punt.o (2. '2,1) Y que est,§ contenida en el plano y = 2.

8. Determine la pendiente de la recta del problema anterior.

9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (J',y,j(x,y)) de una super-

ficie z = j (x,y) un par de rectas tangente" a tal superficie, una de ellas
contenida en el plano vertical x == el, Y la otra en el plano y == C2, en
donde el Y C2 son constante, se obtiene que sus pendientes están dadas
por las expresiones

1nz(:¡; . y) .T + sm(rrx) + 4:r:y

ml(x,y) = '2x+y+rrycos(rrx)+2y2,

respectivamente. Si se sabe que el punto P = (1,2,11) pertenece a dicha

superficie, encuentre su ecuación.

10. Encontrar el mfnimo absoiuto de cada una de las siguientes funciones.

Haga luego un análisis conveniente para fundamentar su respuesta.

J(x,y) ;r 2+..¡;y + y2 - 3x - 9y
f(:r, y) = x2 + 1/ - 2y + x - 18
j(x,y) X2 + 12:¡;y + y2 - X + rr.

11. Demuestre que las sigtllentes dos funciones son armónicas.

x
a) j(x,y) = -:~--n
x"+y'¿
b) j(x,y) = eXsiny.

12. Considere la función

"( . \ _ f x2 arctan(yjx) - y2 arctan(:r/y) xy =1= O

¡X'YI-lo xy =0

Demuestre que 112 (O. O) i= fzl (O, O).

13. Considere el par de ecuaciones x = Teose e y = TsinO,

Demuestre que,

sin20
a) b) - -21'- .
114 CAPÍTULO 5 DERNADAS PARCIALES

20. Desarrollar en un entorno del punto (1,1) hasta los términos de 2do. orden
inclusive. la función f(x,.lJ) = yX.

21. Desarrolle en un entorno del punto (1, -1) hasta los términos de 3er. orden
inclusive, la función f(x, y) =--::: e'¡;+Y,

2'2.

23. Halle el poiinomio de Taylor de grado 6 y centrado en (O, O) de la función

del problema anterior.

24. ¿Cuantos términos tiene el polinomio de Taylor de grado n = 20 Y cen-

trado en el origen de la funciórj e X + lJ ?

25. Sea, j(x,y)

.
= slll(2x-y). a 17
f. a l8
f
Calcule: ax lO 8y7 (0,0) y 8x 10 8y8 (0,0).

26. Para las siguiente funciones determine sus pumos críticos y estudie su
naturaleza:

a) f(x,y,z}=x 2 +y'2--2z 2 +3x+y-z

b) f(X,y,l1,V) = -8x'2 - uX"y- 6xu + 7y'}; + 4yu + 7u'2 + 3v 2.
27. Observe que las Proposiciones 1.')8 al 164, dan solamente condiciones su-
ficientes para determinar la naturaleza de los puntos críticos. Demuestre
que las funciones f(x,y) = x 4 + y4 Y g(x,y) =
x 4 - y4 tienen al origen
como un máximo y un punte de ensilladura respectivamente y sin embargo
no cumplen con las condiciones de loo teüremas mencionados.
Capítulo 6

Diferenciabilidad

6.1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad

En esta sección definiremos los conceptos de direrenciabilídad; derivada y dife-
rencial para funciones reales de varias variables f : G ~ ]Rn --+ ]R, de modo tal
que, para el caso en que la función sea sólo de una variable, estas definiciones
coincidan con las definiciones usuales. Comencemos recordando el significado
de diferenciabilidad para funciones de una variable y luego tratemos de genera-
lizarlo al caso de varias variables:
Sea f : G ~ ]R ...... ]R y sea x un elemento fijo pero arbitrario de G. Recorde-
mos que I es diferenciable en x si y sólo si existe un número A tal que:

¡im f (x + h) - f (x) = A. (6.1)

h~O h
Este valor A se denomina derivada de la función I en el punto x y se escribe
f '(x) = A. Ahora bien; como A es una constante, podemos escribir la Ecuación
6.1 como:
l¡m f (x + h) - f (x) - Ah = O.
h .... O h
Recordando que el límite de una función es nulo si y solo si el límite del valor
absoluto de la función es nulo, esta ecuación es equivalente a:

lim 1I (x + h) ~ ¡ ex) ~ Ahj = o.

h .... O ¡h¡
Por lo tanto, hemos llegado a que la definición de diferenciabilidad de una
función f en el punto x es equivalente a:

Definición 165 Sea G ~ iR una 7'egión y f : G --+~. Suponga que x E G.

Diremos que f es dilerenciable en x si y sólo si existe una constante A tal que:
lim 11 (x + h) - f (x) - Ah) =O
h-+O Ihj .

115
116 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

La constante A recibe el nombre de derivada de f en xy se simboliza por f (x)

y la funci6n lineal en la variable h, dada por la c01Tespondencia:

se denomina diferencial de f en x. Es costumbre denotar esta correspondencia

por df. También es costumbre escribir dx en lugar de h. En otras palabras, la
diferencial de f en x está dada por:

df = f (:r)dx

Ahora usaremos la definición anterior como un modelo para definir diferen-

ciabilidad y derivada para funciones de varías variables:

Definición 166 Sea f : G ~ ~n --+~, una funci6n de n variables definida en

la regi6n G y sea x = (Xl, X2, . " ,xn ) E G. Diremos que f es diferenciable en
x si y solo si existen n constantes Al, A2, ... ,An tales que:

. ¡f(x + dx) - f{x) - L~:~'. Ar.:dxkl_

(6.2)
d~~O Ildxll - 0,

Proposición 167 Sea f : G ~ ]Rn --+]R, una funci6n de n variables defini-

da en la regi6n G y supongamos que f es diferenciable en el punto x =
(Xl, X2, . .. , x n ) E G. Entonces Zas constantes Ak corresponden precisamente
a las derivadas pa7'cwles de f en x. Esto es

of
Ak = -;- (x).
UXk

Demostración. Si tomamos (dxt,dx 2 , ... ,dxn ) = (1,0,0, ... ,O) en la

Ecuación 6.2, se obtiene justamente la definición de la primera derivada parcial,
8f .
esto es -;- (x) . ConSIderando
UXl
(dXl, dx 2 , . .. ,dxn ) = (0,1, O, ... ,O), obtenemos
la segunda derivada parcial. El mismo procedimiento nos muestra que Ak =
;:f
UXk
(x) para todo k. Esto termina la demostración . •

Definición 168 En caso que f sea diferenciable en x, diremos que la matriz

1 x n definida por:

f ((x) = [A 1 ,A2 , ... ,A,,] = [ -;-(x),

8f ~". 8f
of (x), ... , -;-(x) ]
uXl U~2 uX"

es la derivada de f en x.
6.1. DERIVADA, DIFERENCIAL Y DIFERENCIABILIDAD 117

Si f es diferenciable en x, entonces la combinación lineal definida por la

sumatoria que aparece en la Ecuación 6.2, esto es:
. k=n I T
df = fl(X)dx 1 + h(x)dx2 + ... + fn(x)dx n = L fk{x)dxk =f (x)dx ,
k=l

T
se denomina diferencial o diferencial total de f en x. Aquí la expresión f I (x)dx
es el producto matricial de la matriz f '(x) con la maíriz dxT que corresponde
a la transpuesta de dx. Esto es:

f'(x)dx T = 8f af
[ !l(X)'!l(X)""
uXI UX2
8f
,~(x)
uX"
] [ ~~~ 1
:
.
dX n

8f (X)d.xl + af (X) dX 2 + ... + :f (x)dx.".

8Xl aX2 uX n

Si el punto x no se especifica, entonces la expre8i6n:

8f af a.f
df = --;;;-dxt + ~dx2 + ... + - 8 dx n ·
UXI u~ ~

representará la diferencial de f en cualquM::r punto x EG.

Ejemplo 169 Demuestre que la función,

xy
(:l:,y) "# (0,0)
f(x,y) ={ x2 +y2
O (x,y) = (0,0)
no es diferenciable en (O, O).

Solución: En primer lugar observe que sus dos derivadas parciales en el

origen son nulas:

af (0,0) = lim f(h,O) - f(O, O) = lim 0- 0= O.

fu h-O h h-O h

Análogamente ~ (O, O) = O. Ahora demostraremos que la función no es dife-

renciable en el origen. Para hacer esto basta demostrar que el correspondiente
límite, dado por la Ecuación 6.2 no existe. En efecto, considerando que x = (O, O)
Y dx =(h, k), la Ecuación 6.2 queda:

lim
(h,k)-(O,O)
'/(h,k)- 1(0,0)- ~ (O,O)h- * (O,O)k\
= lim
(h,k)-(O,O)
I
.
hk
1 h2+k:l -O-Oh-Ok,
I
,

. ¡hk!
\ lm 2 2)3/2'
(h,k)-(O,O) (h +k

Ahora, es fácil demostrar que este límite no existe.

l18 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 170 Encuentre la derivada y la diferencial de f(x,y,z) = x2ye z en

un punto (x, y, z) arbitmrio.

Solución. La derivada es Ulla matri.z:

f /.(x,y,Z)=
8 f 8f 8
. [ 8x' O;/j' (}Z
f] =
[e2xye,Z 2 z
x e, x ye
2 Z]

La diferencial es una fu.nción lineal en las variables dx, dy, y dz:

6.2 Interpretaciones geométricas

6.2.1 De la diferencial
Considere la función f : G ~ lR~ --> a la cual supondremos diferencíable
en a = (a, b) y sea e = f(a, b). Sea S la superficie z = f(x, y). Sea el
la curva producida por la intersección de la superficie S con el plano vertical
y = b Y e 2 la curva obtenida al cortarla con el plano x = a. Si llamamos
v y w a los vectores tangentes a las curvas el y e2 respectivamente, en el
punto (a, b, f (a, b)), tales que ambos vectores tengan su respectiva componente
horizontal igual a la unidad, entonces estos vectores estarán dados por:

v = i + f.,(a, b)k; w=j+fy(a,b)k

Por lo tanto, 11n vector normal a la superficie tangente, queda dado por el
producto vectorial entre v y w. Esto es:

N=vxw=
rIIi j
O f.,(a,b)
k 1==-fx(a,b)i-fy(a,b)j+k.
O 1 fy(a, b)

De manera que la ecuación del plano tangente a la superficie, en el punto (a, b, e),
es:

«x - a) i + (y - b) j + (z - e) k) . (- f.,(a, b)i - fy(a, b)j + k) = O,

lo que se traduce en la ecuación:

z; - c = f.,(a,b) (x - a) + fy(a, b) (y - b).

En otras palabras, si hacemos el cambio de variables:

dx = x - a; dy =Y - b; df =z - e,
6.2. INTERPRETACIONES GEOIHÉTHICA3 119

observamos que la ecuación del plano es:

ecuación que es simplemente la diferenciai totai de la función z = f( x, y) en el

punto a = (a,b). Por lo tanto hemos demostrado la siguiente,

Proposición 171 Suponga qUf f G c;;:: JR2 ----> lR es ?ma función diferen-
ciable en a = (a, b). Entonces, la ecuación del plano tangente a la superficie
determinada por la ecuación

en el punto (a, b, f( a, b») se obtiene reemplazando df por z - e, dx por x - a y

dy por y - b en la ecuaci6n de la diferencial de f Esto significa que si,

II uf ( ,
dJ = ."'~- a¡dJ.'
af. )dy
+ -;;:-~a
vx uy
es la diferencial de f en a =(aJ), entonces la e'~uación del plano ta'ngente es:

z --
af
e = ~(a)(:r - a),-1-
di, "
-;-;-(a} (y - b).
ax oy

6.2.2 De la diferenciabilidad
En el apartado anterior hemos supt:esto que si f : G c;;:: }:(2 --> ~ es una [unción
diferenciable en (a, b) entonces existe un plano ta~".gente 6, lR superficie z =
f(x, y) en el punto (a, b, fí a, b)). En este apartadu ju", iíkaremo,; esta suposición.
Sea f : G c;;:: JR2 ----+ ~, una función díii.:r>?ncirJ)lc en a :::-~ la, b). Esto es,
supongamos que:

. ______
hm if(a -t- dx) - f(a) df¡ ::.::
...:.:~-.!. O.
00. _ _ _ _ _• •
(6.3)
dx-+O !idx!!
en donde,

dx = (dx, dy) y df =
aaf (ajdx + 8,.:f (a)dy.
J

x {/IJ'

Ahora, la expresión f(a+dx) - f(aí en la ecuación 6,;3 es la variación que sufre

f cuando a se incrementa en el valor dx. Denotaremos esta diferencia con el
símbolo 6f, es decir,

Af = f(a -+- dx) - f(a\ (6.4)

En consecuencia, la ecuación 6,3 simplemente nos dice que fes diferenciable en
a si se cumple que
 120 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAl

en otras palabra'-l f es diferenciable en a si la diferencia 6f - df tiende a cen

"más rápidamente" que dx (aquí el sentido de la expresión "más rápidamente'
es justamente que el límite del cuociente sea cero). Geométricamente, est<
significa que la superficie z = f(x,y) y el plano tangente a esta superficie en e
punto (a, fea)) son efectivamente "tangente;" en el mismo sentido que lo es um
esfera y un plano que la "toca" en un único punto y no en el sentido en que
por ejemplo, el vértice de un cono es tangente a un plano que contiene a diehe
vértice.
Esta interpretación nos permite decir que,
61 ~ df,
cuando dx es "pequeño". El sentido preciso de esta afirmación es:
(\lf > O) (38 > O) (Idxl < 8 ~ IDf - dfl ~ E Idx\)
Como dijimos anteriormente, Df ~ df cuando dx es "pequeño". Usando la
Identidad 6.4, podemos escribir:

f(a + dx) ~ f(a) + df· (6.5)

Esta expresión nos dice que el valor z = f(a+ dx, b+ dy) puede ser aproximado
por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la superficie en a. En
otras palabras, podemos escribir:
81 of
f(a+dx,b+dy)~f(a)+ ox(a)dx+ ay (a)dy. (6.6)

Para ejercitarse un poco con estos conceptos, veamos un ejemplo:

Ejemplo 172 Calcule aproximadamente, usando una aproximación lineal me-

diante diferenciales, el valor de J{2.99)2 + (4.01r~.

Solución. Considere la función f(x,y) = (x 2 + y2)!. Esta función clara-

mente es diferenciable en el punto (a, b) = (3,4). Además el valor que se pide
calcular es justamente,
f(2.99, 4.01) = )(2.99)2 + (4.01)2
Por lo tanto, tomando a = (a,b) = (3,4); (dx,dy)= (-0.01,0.01), y usando la
Fórmula 6.6, obtenemos:
of af
1(2.99,4.01) j(a + d;T;, b + dy) ~~ fea) + o~ (a)dx + "ay (a)dy

= j( 3,4 ) + af ( ,af ' )

ox (a)· --0.01) + ay la . ü,(il

= J3 2 +42+ 1823+ 42 (-0.01) + y'3 2 ~ 42 (0.01)

0.03 0.04
.) - - S + - .5 = 5.002.

El valor exacto hasta el séptimo decimal es 5.0020196.

6.2. INTERPRETACIONES GEOMÉTRIC4S 121

Ejemplo 173 Ca nsidere la fu nciAn f (x, y) = x + y + X2 + y2. En el punto

(2,3,18) se traza el plano tangente a la superficie z = ¡(x,y). Si llamamos L
a la recta que formada por la intersección de este plano tangente con el plano
z = 0, encuentre el área del triángulo fonnado por la recta L y los ejes x e y.

Soluci6n. La ecuación del plano tangente es:

af
z - 18 = (x - 2)-(2,3) + (y af
- :3)-;:-(2.3) = 5(x - 2) + 7(y - 3).
ox ' ay
Ahora, la ecuación de la recta L, se encuentra haciendo z = 0, esto es:

-18 = 5(x - 2) + 7(y - 3)

Para hallar el área del triángulo descrito en el problema, debemos hallar las
intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y. (
1) Haciendo x = O, obtenemos la coordenada en donde la recta. intersecta al
eje y. Esto es:

-18=-1O+7y-21 ===> y=13!7

2) Haciendo y = O, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta al

eje x. Esto es:

-18=5x-1O-21 ===> x=13/5

Por lo tanto, el área busc-ada es:

A = ~ 1313 = 169 [u] 2 .

27.570
Ejemplo 174 Halle el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el
plano tangente a la superficie en el punto (2,3,18).

Solución. Como la ecuación del plano tangente está dado por:

z - 18 = 5(x - 2) + 7(y - 3),

para hallar el volumen encerrado por los cuatro planos indicados, hay que cono-
cer las coordenadas de aquellos puntos de los ejes x, y, y z en donde el plano
tangente corta a dichos ejes. Ahora bien, es claro que los interceptos con los
ejes x e y son los mismos que hallamos en el problema anterior. Por lo tanto
sólo nos falta calcular el intercepto con el eje ~';. Para esto, hacemos x = y = O
en la ecuación del plano tangente:

z-18=-1O-21 -==::;, z=-13.

Por lo tanto, el volumen pedido es:

v = ~ 13 13 _ 2197
6 7 .5 13 - 210'
122 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

6.3 Diferenciabilidad y continuidad

En el caso unidimensional se tiene que si f es diferenciable, entonces también
es continua. Este resultado también es cierto en varias variables:

Teorema 175 Sea f : G ~ ]R.n ~ 1R una f?.mci6n diferenciable en el punto

a interior a la regiÓn Ce Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por lo
tanto, f es continua en a.
Demostración. Demostraremos que f satisface una condición local de Lip-
schitz en una vecindad de a. En efecto, como f es diferenciable en el punto a,
se tiene que,

If(x) - fea) - ¿:~~.~ Dkf (a)(xk - ak)1

Iim = O.
x-a IIx - all
Esto significa que si E > 0, entonces debe existir un 8 > O tal que:

If(x) - fea) - ¿:~~~ Dkf (a)(xk - ak)1

Ilx - all < 6 ~ !Ix _ all < E.
Tomando f = 1, se tendrá entonces que existe 6 > O tal que 11.5 (a) ~ C y además,

Ilx - all < 8 =- k(X) - fea) - ~ Dkf (a)(xk - ak)1 < Ilx - all· (6.7)

Por lo tanto, si Ilx - all < b, entonces se cumple la implicación 6.7 y por con-
siguiente, de acuerdo al Ejemplo 125 de la Sección 4.5 se tiene:

If(x)-f(a)1 If(x}-f(a}-:~ Dk! (a)(xk-ak) + :~~ Dd (a)(Xk-ak) I

< If(X)- f(a)-1~ Dd (a)(Xk-ak)/ + I:~~ Dd (a)(Xk-ak)1
< Ilx - all + [(lIx - all = (K -+- l)llx - all·
Esto demuestra que! es localmente lípschitziana en V6(a) y por lo tanto, de
acuerdo al Ejemplo 124 también es continua en a. Esto termina la demostración .
• Es importante hacer notar que el Teorema 175 solo nos proporciona una
~

condición necesaria para la diferenciabilidad. El siguiente ejemplo muestra que

una función puede ser continua sin ser diferencíable:

Ejemplo 176 Demuestre que la función,

!V/ 3/ 2
! (x, y) = fl x
x2 + y2 (x, y) i= (O, O)
O (x, y) = (O, O)
f! contmeua. pero no diferenciable en (O, O).
,
('¡A. VUNCIO~~'S
1:
~~<:',~(SN,-t\LES DlFERENCIABLES
123

~\."X\.~\.~"'. ~'\,~\."l:o.~~~ '\'(:,. ~~\~~~~~<.\.. c,\~lca. 2lxyl < X2 + y2, podemos

escribi.r,

í
X \y\3 2 = \xvl VÍYÍ < J\YI .
x2 + y2 x2 + y2 - 2

Por lo tanto, si (x,y) ---+ (0,0) se tiene que f(x.y) --> f(O, O) = O. Esto muestra
que f es continua en (O, O).
Ahora demostraremos que f no es diferenciable en (O, O). En primer lugar
observe que las dos derivadas parciales de f en (O, O) existen y son nulas. Por
10 tanto:

!f(h,k) - f(O,O) - h~(O,O) - kU(O,O)! = lim ¡fCh, k)¡

lim
(h,k)-.(O,O) v'h2 + k 2 (h,k)~(O,O) v'h2 + k2
_.
.
11m
Ihllkl 3/2I
(h,k)->(O,O) (h2 + k2)3 2

Si consideramos la recta de aproximación k = h, este último límite queda:

Ahora es claro que este último límit.e no existe r por lo tanto la función no es
diferenciable en el origen.

6.4 Funciones vectoriales diferellciables

La importancia de las funciones diferenciables está en el hecho que es precisa-
mente con ellas que se trabaja prioritariamente en cálculo. A ellas se puede
aplicar por ejemplo, la regla de la cadena, (que veremos luego), regla sin la cual
prácticamente no habría cálculo. Considerando, por otro lado, que una de las
formas más útiles de la regla de la cadena se da justamente para la derivada de
la función compuesta f o g, en donde f y g son funciones diferenciables, con
f real y g vectorial, ambas de varias variables, es que se hace necesario definir
diferenciabilidad para funcione vectoriales.
A pesar que también es posible definir este concepto de manera análoga a
la dada para funciones reales (Vea Definición 166) y a partir de ella demostrar
que una función vectorial g = (g}, g2,' .. , gm) es diferencíable si y sólo si cada
una de sus funciones componentes gJ es díferenciable, hemos proferido definir
la diferenciabilidad de g en términos de sus funciones componentes.

Definición 177 Suponga que f : G ~ Rn ---+ jRm es una función vectorial

definida en la región nO vacia G. Supongamos además que:

f(x) = (!1(x),h(x),,·, ,fm(x))

124 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Entonces diremos que f es una función diferendable en a si y sólo si cada

función componente ik es dijerenciable en a. Además:
La matriz fl (a) definida por:
- af... (
a
1
a, ~f'-.(a) ~f1 (a)
Xl OX OX n
ah, )
- ta aj'; (a) ah (a)
f/(a) = aXl aX2 aX n (6.8)

afmo (a) fm ( \
a - afm la)
- a
aXl 8X2 J oXn'

se conoce como la derivada de f en a. T T

La función vectorial df, definida por (df(dx» =(fI(a»dx se conoce como
la diferencial de f en a. Esto es:

ail 8ft af)

OXl a
ah a~ al;
o 2
dx 1
dX2
(df(dx»
T

= OXl 8X2 aXn

1r
8fm 8fm 8fm j l dx n 1
r
aXl 8X2 aXn
8h
[ k=n
L
k=l
ox dXk
k
k=n 8h
¿
k=l
8x dXk
k
k=n ah
¿-dxk
k=l
8Xk

en donde todas las derivadas parciales e.stán evaluadas en a.

Como ya habrá observado el lector, las componentes de la matriz de la

diferencial df corresponden justamente a las diferenciales de las funciones com-
ponentes de f. Esto es:

Proposición 178 Sea f : G ~ ~n ---¡. lli: m una función diferenciable en el

punto a interior a la región G. Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por
lo tanto, f es continua en a.

Demostración. Por definición cada una de las funciones componentes fk

de f es diferenciable en a y por lo tanto, de acuerdo al Teorema 175 cada función
componente es localmente lipschitziana en a. Esto significa que existe un r > O
y un K > O (¿cuales?) tal que para k = ],2, ... m se cumple:
6.5. FUNCIONES CLASE eN (G). 125

Ahora, considerando la desigualdad,

se tiene que para todo x tal que \\x - all :S 1', se cumple,

IIf(x) - f(a)l¡ = I\(h (x)-fl(a),h(x)- fz(a) , .. ,fm.(x)- fm(a»11

< Ifl (x)- h (a») + Ih(x)- f2(a)1 + ... + If",(x)- fm{a) I
< mKllx-all·
Esto termina la demostración. _
Considerando que tanto la noción de diferenciabilidad como la expresión
para la diferencial de una función vectorial de varías variables f, así como
otras propiedades, como la propiedad lipschitziana que acabamos de demostrar,
pueden ser expresadas exclusivamente en términos de sus funciones compo-
,nentes, es que nosotros, con muy pocas excepciones, no haremos uso de es-
'tos conceptos vectoriales. Por consiguieme, de ahora en adelante, seguiremos
trabajando sólo con funciones reales de varias variables.

6.5 Funciones clase Cn(G)

Nuestro próximo teorema nos proporciona un medio muy expedito para recono-
cer, en la mayoría de los casos prácticos, una función diferenciable.

Teorema 179 8ea f : G ~ ]Rn ~]R una funci6n definida en la región G.

Suponga que todas las derivadas parciales,

01 of 8f
ox} , OX2' ... , OX n

existen y son continuas en un cierto punto a perteneciente a G. Entonces f es

diferenciable en a.

Demostración. Sin pérdida de generalidad supondremos que n = 2, que

a =(a, b) y que h =(h, k) Debemos demostrar que:

lim If(a + h) - l(a)- hf¡(a) - kfz(a)1 = O (6.9)

(h,k)->(O,O) Jh 2 + k 2 '

en donde fI y fz son las derivadas parciales de f respecto a x e y respectiva-

mente. En primer lugar observemos que la expresión f(a + h) - f(a) puede ser
escrita como;

{J(a+ h) - f(a, b + k)} + {J(a, b + k) - f(a)}. (6.10)

Ahora observe que las expresiones que se encuentran, dentro de los paréntesis
de llave, c.orresponden a incrementos en solo una de las variables. En el primer
126 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

caso b+k no cambia; en el segundo es a la que se mantiene constante. Aplicando

entonces el teorema del valor medio en una variable, se tiene que:

f(a+h)-f(a,b+k) f(a+h,b+k) -f(a,b+k) = hh(al)

fea, b + k) - fea) f(a, b + k) - f(a, b) = kf2(a2),
en donde al = (a + th, b + k) Y a2 = (a, b + sk), con t y s números reales en
[O, 1J.
Por lo tanto, reemplazando en la F..cuación 6.10 se obtiene que:

Reemplazando a su vez esta expresión en el numerador de la Ecuación 6.9, se

obtiene que:

If(a+h)- f(a)-hh (a)-kf2(a)I < h Ih(al}-fl(a)1 + k Ih(a2}-h (a) 1

:; y'h2 +k 2 {lfl(al}-h(a)I+If2(aZ}--f2(a)l}
Reemplazando en la F~uación 6.9, se obtiene:

lim
If(a + h, b + k) - fea, b) - hh(a) - kh(a)1
(h,k)-> (0,0) v'h2 + k 2
:; lim Ifl (al)- J¡ (a)j + lim If2(a2)- h(a)l·
(h,k)--.(O,O) (h,k)->(O,O)

Ahora, como (h, k) -+ (O, O), se tiene que al -+ a y a2 -> a, en consecuencia,

dado que ambas derivadas parciales son continua.'l en a, se concluye que:

y por lo tanto f es diferenciable en a Esto termina la demostración. •

Corolario 180 Todo polinomio P = P(Xl, X2, ... ,xn ) definido en]Rn es una
funci6n diferenciable en ]Rn.
Toda funci6n Q : e
~ ]Rn - - t lR racional, esto es, definida como un
cuociente de dos polinomios,

Q= !HXl,X2,." ,xn )
P2 (Xl,X2,'" ,xn )'
es diferenciable en todo (Xl, X2, ... ,xn ) tal que P2(Xl, X2, ... ,xn ) =1= O.

Demostración. Ya que todas las derivadas parciales de P son nuevamente

polinomios y las de Q son nuevamente funciones racionales, las cuales son obvia-
mente continuas en e, se deduce del t.eorema anterior que P y Q son funciones
diferenciables. Esto termina la demostración. •

Ejemplo 181 Demuestre que el polinomio P{x,y) = x 2 + 5xy 3 + X 2 y 7, es di-

fererciable en R,2.
6.5. FUNCIONES CLASE eN (G) 127

Solución. Las dos derivadas parciales de p, vale decir:

-aF ap '_
+ '
ox = 2x..j....".
5",3 + 2x,,7. ___ 1 Sxy2 ¡ ,~2y6
H'
Eh] - .Lt, . ~{., ~
./

son fundones continuas en R 2 .

Ejemplo 182 Demuestre que la !7J,nción racinnal en daoS variables definida por:
\ X + ¿j
Q( x, y] = 2+--:-:1'
T
".
es diferenciable en R·2 .

Solución. Las derivadas parciales de Q, vale decir:

aQ 1- 2xy - x 2 . 8Q
Dx , + 1)2
(x'2 , f}y = x2 + l'
son funciones continuas en ]t2,

Ejemplo 183 Demuestre que la función f(;¡;,Jj,:é) = xzsíny +x 2 ze Y es dife-

renciable en R3.

Solución. Las tres derivadas parciales de f,

2 2
h=zsiny+2xze Y ; h=J.:zcosy+x ze Y ; h=xsiny+x eY •
son continuas en 1(3.

Observación 184 Los Teoremas 175 y 179 nos permiten hacer el siguiente
esquema de implicaciones:
f tiene derivadas f continua.
parciales continuas
==? f diferenciable -~

La siguiente nomenclatura es de uso común:

Definición 185 Sea G ~ ]H." una región y :·mponga que f : G ........ R es una
función cuyas derivadas parciales hasta el orden n son iodas continuas en G.
Bajo estas condiciones diremos q'¡J,f f es de clase. C"(G).

Usando esta nomenclatura, podemos escribir la siguiente cadena de implica-

ciones:

==> f diferenciable ~ f continua.

El Ejemplo 176 y las funciones del Problema .5 son tres ejemplos de funciones
continuas que no son diferenciables. En con5ecuencia la segunda implicación,
diferenciabilidad ==> cont.inuidad, es una implicación de tipo estricto.
Análogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicación tam-
bién es estricta:
128 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 186 Demuestre que la funci6n,

(x2+y2)sin (x,y) i (0,0)

f(x, y) ={ O vx21 +, y2
(x, y) = (O, O)
es una funci6n diferenciabl€ en el origen, pero sus derivadas parciales no son
continuas en dicho punto.
Solución, Demostremos primero que f es diferenciable en el origen. Para
ello debemos calcular las derivadas parciales en dicho punto:
• 2. 1
af (0,0) = lim f(h,O) - f(O, O) = lim n SlDThI
=0.
ax h-.O h h-.O h
af
Análogamente se demuestra que ay (O, O) = O.
Ahora demostraremos que f es diferenciable en (O, O):

xareo.
af 0l\ - Yay(O,
af O) I
If(x,y) - feO, O) -

vx2 +y2

<

Por lo tanto, el límite del lado izquierdo existe cuando (x, y) -+ (0,0) yobvia-
mente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen.
Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (O, O) tenemos
que hallar :~(x,y) para (x,y) i (0,0). Esto es fácil, ya que basta derivar

parcialmente la expresión (x2 + y2) sin 1 . Además, por la simetría de

"¡x2 +y2
la función, ba'3ta demostrar que af no es continua en el origen. Ahora bien, si
OX
(x,y) i (0,0), se tiene:
of . 1 x 1
-o (x,y)
x
= 2XSlD -r=:;;=~
"¡x2 +y2 "¡x2 +y2 cos "¡x2 +y2'

Ahora, si tomamos la recta de aproximación '!/J(t) = (t,O) con t > 0, tendremos

que

of . 1 1
-o
x
(t, O) = 2t SlD -
t
- cos -
t

y ahora es claro que si t -- 0+, el límite no existe. Esto significa que :~ no es

continua en el origen.
6.6. PROBLEMAS 129

6.6 Problemas
1. Demuestre, usando la definición, que las siguientes funciones son dife-
renciables en (x,y) = (a,b).

a)f(x,y)=xy' b)f(x,y}=x 2 +y2

e) f(x,y} = (x+y)2 d)f(x,y)=x+y

2 . D¡;termine si las siguientes funcionffi son diferenciables en (O, O).

f) f(x, y) ~{ (x2 1
+y"") sin x2 +y2
O
(x,y) =1 (0,0)
(x,y) = (0,0)

g) f(x,y) ~{ (x2+y2)sin J X2
1
+y2
(x,y)f-(O,O)
° (x,y) = (0,0)
3. Sea

f(x,y) ={
sin(xy)
x
si x:f°
1/ si x =°
(a) Demuestre que f es diferenciable en (O, O).
(b) ¿Es diferenciable en (l, 'ir)?
(e) ¿Es diferenciable en (0,1)7
(d) ¿Donde son continuas las derivadas fx y fy?
(e) ¿Puede Ud. deducir alguna propiedad de f usando la respuesta a la
pregunta anterior?

4. Encuentre las diferenciales de las funciones ameriores en (x, y) = (a, b).

5. Demostrar que las siguientes funciones, a pesar de que sus derivadas par-
ciales existen en (O, O) no son diferenciables en (O, O).

a) f(x,y) = JiXYl
(x, y) =1 (O, O)
(x,y) = (0,0)
6. Determine los valores de a para que f sea diferenciable en (O, O) :

- { (x2 +y2)"sin 2 1 2
f( x,y ) - -. x +y
(x,y) =1 (0,0)
° (x,y) = (0,0)

7. Determine la diferencial total de f para:

130 CAPÍTULO 6, DIFERENCIABILIDAD

a) x 2 + xy + 2y 2 en e; punto (1,2).
b) eX+Ysin(xy) en el pU:lto (1,1r/2),
e) (x2 + y + z) sinx en el punto (1r/4, 1,2).

8. Calcule f' (~, ~, 1)

para:
2 4 J
a) f (x,y, z) = x 2yz, b) f (x, y, z) = ysinx cosy.
9. Calcule f' (a, b) para a) f(x, y) = x + y2, b) f(x,y) = xsiny.
10. Sean f(x,y) =y - 1 + sinx. y 9 = ycosx J: sinx
esintdt. Encuentre las
siguientes derivadas en (1r/6, 1):
a) (f + g)' b) (fg)' e) (f /g)'
11. Demuestre que la normal a la esfera (x - a)2 + (y - b)2 + (z - c)2 = R 2
siempre pasa por el punto (a, b, e).

12. Encuentre la ecuación del plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el

punto que se indica.

a) z = x2 +y2 (-2,1,5)
b) z=xy f
\1r,1r,1r 2)
e) z = COS1rX +siny (1,1r,-1).

2 2 2
13, Demuestre que el plano tangente en (a, b, e) al elipsoide ~ + ~+ b = 1
. ax by cz
está dado por la ecuaCión A:2 + B2 + C 2 = 1.

14, Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano
tangente a la superficie X 2/ 3 + y2/3 + z2/3 = a2 / 3 es constante. Encuentre
este valor.

15. Halle al ecuación de la recta tangente a la curva determinada por la inter-

sección de las dos superficies que se indican, en el punto dado:

a) z = x2 +y2 z = 2x+4y+ 11 (1, -2, 5)

b) z = x2 z=5-y2 (2,1,4).

16. En los siguientes problemas halle df y 6.f para los valores indicados.

a) X2 - 5xy x = 3 Y =-2 dx = -0.01, dy = 0.02

b) sin (x + y) x=1r/6 y=1r/3 dx = 21r; dy = 31r
c) xz 2 x =3 z =-2 dx = 0.01 dz = -0.02.

17. Calcule usando diferenciales el valor aproximado de:

6.6. PROBLEMAS 131

r ..

Figura 6.1: Problema 22. Cuerda elástica vibrante.

(a) J(3.02)2 + (1.99)2 + (5.97)2

(b) [(3.01)2 + (1.98)4 + (6.02)2 + 5(1.97)2] -1/2.

18. El período de un péndulo está dado por T = 27r0/g, en donde l es el

largo del brazo del péndulo y 9 es la constante de aceleración gravitacional
sobre la superficie de la tierra. Aproxime el error que se comete al calcular
T si se sabe que el largo del brazo del péndulo es 8 ± 0.01 [cms] y que
9 = 9.8 ± 0.02 [mi seg 2 ) •

19. Demuestre que la recta normal a la superficie i(x, y, z) =e en el punto

P= (a,b,c) es
x-a y-b z-c
ix(P) = fy(P) - 7z
(P) .

20. Mostrar que cualesquiera de las superficies de la familia

xyz + b(x + y)2 + 3z 2 + z - 27 = O,

es ortogonal a cualesquiera de las superficies xyz + a (xz + yz) + 3 = O en

el punto de intersección (1, -1, :3).

21. Demostrar que el ángulo agudo a entre el eje z (po..'litivo) y la normal a la

superficie f(x,y,z) = O en un punto cualquiera esta dado por

22. Derivaci6n dinámica-geométrica de la ecuaci6n del movimiento de una

cuerna vibrante: En este ejercicio deduciremos, como l:na aplicación del
uso geométrico de los diferenciales, la ecuación del movimiento de una
cuerda vibrante. Ver Figura 6.1.Supongamos que se tiene una cuerda
elástica, con los extremos fijos y que la amplitud de oscilación de la cuerda
es muy pequeña en relación a la longitud L (en el dibujo se realzó la
amplitud para una mejor visualización). Bajo estas hipótesis podemos
asumir que un punto (x, y) de la curva tielle un movimiento sólo en sentido
132 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

vertical. La componente y = u(x. t) depende n') sólo de la componente x,

sino que también del tiempo (la cuerda se mueve). Si suponemos que la
densidad de la cuerda es a kg/mt, y el peso de la cuerda es despreciable
respecto a la tensión T, entonces el segmento de cuerda ubicado entre x y
x + dx tendrá una masa dm ==' adx y se moverá solamente bajo el influjo
de la componente vertical T", de la tensión T =T xi + T uj. Por lo tanto, de
acuerdo a la ley del movimiento de ~ewton (masa x aceleración=fuerza)
se tiene ad.Lf# ~ T,,+du -- Tu.
Bu 8u
Pero por otro lado, Tu = Ix tan () = T x a;; = k 8x ya que T x es cons-
tante en la dirección horizontal. Luego, reemplazando en la ecuación de
movimiento, se obtiene que, adx ~~ ==' k (:~) (x + dx) - k (~~) (x).
Por lo tanto:

Luego, haciendo tender dx a cero, se obtiene la ecuación buscada:

a fJ2u 82 u
k [}tZ = 8x Z ' (6.11)
Capítulo 7

AIgebra de derivadas

7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente

Proposición 187 Sean f, 9 ; G ~ jRn ---> IR dos funciones diferenciables en
a E G. Entonces,

kl; -1+9 y Ig,

son funciones diferenciables en a. Además:

(kf)'(a) = kf'(a)
(1 + g)'(a) f'(a) + g/(a)
(1g)/(a) 1 '(a)g(a) + I(a)g'(a).

Proposición 188 Suponga que f y 9 satisfacen las mismas condiciones que

en la proposición anterior. Entonces si g( a) #- 0, la función f / 9 también es
diferencíable en a y se tiene que:

(1)'
9
(a) = I'(a)g(a) - f(a)g'(a)
(g(a)):2

Demostración. Todas las demostraciones Hon parecidas a sus similares de

una variable. •

Ejemplo 189 Halle la derivada de

ye X
f(x,y) = eX+e Y '
por dos métodos. Primero usando directamente la definición y luego usando la
f6rmula del cuociente dada por la proposición anterior.
134 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Solución. De acuerdo a la definición, la derivada es:

f'(x,y) = ra! a!] = [ycx(ex+cy)-c>:ye,eX(e+eY)-yexeY]

Lax' ay. (ex + ey)2 (ex + e y )2
ycX~, e2x + (1 _ y) (":H
Y
,' .
= [ (e x +e y )2 (e x +e y)2 J
Ahora, calcularemoo la derivada usando la fórmula del cuociente:

h(x,y) = eX +e Y,

entonces,

g' (x, y) = [ye X

, eX]; h' (x,y) = [eX,eYj,

de manera que si escribimos x == (x,y), se tiene:

! '(x) = (,ft)'h(x') = g' (x) h (x) - 9 (x) h' (x)

(h(X»2
[ye X, eX] (eX + eY ) - ye X [eX, é']
(,ex + eV) :.2

=
r ye:.2x + ye x+y - ye 2x e:.2x + e X+Y -.. ye x+y ]
L (c x +e y)2 ) (e x +e y)2
yex+~_ e 2x + (1 - y) e X +Y 1
r
Je x + e y)2' (ex + ey )2 J.
resultado, que coincide con el obtenido anteriormente.

Ejemplo 190 Sea f (x, y) = ye X (eX + eY ). Calcule, de modo similar al proble-

ma anterior, la derivada de f en el punto (x, y).

Solución. Usando la definición, se obtiene:

Ahora, escribiendo x = (x,y) y usando la fórmula del producto, tendremos que:

j'(x,y) = (gh)/(x)=g/(x)h(x)+g(x)h/(x)
= [ye X, eX] (eX + eY ) + ye X [eX, eYl
= [2ye 2x + yex+y, e2x + eX+Y + ye x + y ) .
7.2. LA REGLA DE LA CADENA 135

7.2 La regla de la cadena

Una de las propiedades más importantes de lp. d.priva es la regla de la cadena.
En esta sección veremos la forma que ella adopt.a para funciones compuestas del
tipo fog, en donde f es una función real y g vec'orial. Ce,mencemos recordando
la regla de la cadena en una variabh,;;

Teorema 191 Snponga que A y B son dos subconjuntos abiertos de R. y que,

son dos funciones tales que g(B) t;:;: A. Suponga además que 9 es diferenciable
en a y f es diferenciable en g(a). Entonces la f1Lnci6n

f o9 : B ~ R. - ]R,

es diferenciable en a y además,

(J o g)'(a) =f '(g(a»g'(a).

Si Ud. no vio la demostración de este teorema en Cálculo 1, no importa,

ya que ahora demostraremos la regla de la cadena en varias variables la cual,
lógicamente, es una generalización de este teorema.

Teorema 192 Sean G y H subconjuntos abiertos de JR" Y ~ m respecti-vamente

y sean:

g : G t;:;: lR "--+lR m 'IJ "f: H e

. - lR"'-;R.
Suponga que g es diferenciable en a, f es difeTf'nciable en g(a) y g(G) ~ H.
Entonces la función,

es d'iferenciable en a y además,

(f o g)'(a) = f '(g(a»g;(a), (7.1)

Demostración. De acuerdo a la Definición 166, hay que demostrar que,

en donde los coeficientes Ak son los elementos de la matriz f I(g(a»g'(a). Si

llamemos A a la matriz correspondiente a f '(g(a»; B a la matriz g'(a) y h a
la función compuesta f o g, esto es:

A =f '(g(a); B = g'(a}; h =f o g,
136 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

entonces el numerador de la Ecuación 7.2 puede ser escrito como:

Lo que a su vez es menor o igual a:

Ilh(x)-h(a)-A(g(x)-g(a»TI+IA (g(x)-g(a»T-B(x-a)T)I· (7.3)

Ahora, como g es difcrenciable en a, el Teorema 178, nos asegura que g es

localmente lipschitziana en a. Por lo tanto, existe TI > O Y K > O tales que,

Ilx - all < TI ==!> Ilg(x) - g(a) 11 ~ K Ilx - a!l.

Por otro lado, como la función .f es diferenciable en g(a), la Definición 166

implica que, dado f > O existe 1'2 > G tal que si Ilg(x) - g(a)!I < 1'2 entonces se
cumple que:

h(x) - h(a) - A(g(x) - g(a»T < 2~ IIg(x) - g(a)l!.

2
Luego, si 1'3 = min { 1'1, rK } Y IIx - all < 1'3 se cumple que:

Ih(x) - h(a) - A(g(x) - g(a»TI < ~ !Ix - al!. (7.4)

Por otro lado, de acuerdo al Problema 16 de la página 24, se tiene:

lA {(g(x)-g(a»T_ B(x-a)T}1 ~ 1\;1 11 (g(x)-g(a»T- B(x-a)TII

~ M Ilg(x}-g(a)-(x-a)BTII (7.5)

Como la función g es diferenciable en a (ver Definición 177) se tiene que existe

O tal que:
1'4>

!Ix - all < 1'4 ==;.lIg(x) - g(a) - (x - a)BTII < 2~ IIx - all· (7.6)

Combinando las Ecuaciones 7.5 y 7.6, se obtiene:

!Ix-al! <1'4 ==!> IA{(g(x)-g(a»T -B(x-a)T}1 < ~lIx-all (7.7)

Finalmente, si tomamos b = min rt'3,r4} 7.4 y 7.7 en combinación con 7.3 nos
demuestran el teorema. Esto termina la demostración . •

Observación 193 Note que en la Ecuación 7.1 la expresión de la derecha es

el producto entre la matriz f /(g(a» de dimensi6n 1 x m con la matriz g/Ca)
de dimensi6n m x n (ver Definición 177). En otras palabras, si escribimos
7.2. LA REGLA DE L4 CADEN"4 137

g(Xl,X2,." ,Xn) = (Yl,Y2, ... ,Ym), entonces 2, = fog depende de las variables
(Xl,X2, .. ' ,Xn) y se tiene que:
Y1 Yl(Xl,X2,'" ,Xn)
Y2 = Y2(Xl,X·h ... ,Xn )

Por lo tanto se cumple:

'( (') '(

f ga) g a)= - , ' " , - - [Of
aYl
01]
8ym

=
de donde se deduce que;
az _ j=m of 8yj.

OXk - f; OYj OXk .

o, abusando de la notaci6n, se tiene:

OZ _ j=m .!!.!..- 8yj
OXk - L
j=1
8y
J
[}x, .
"

Ejemplo 194 Sea w = x 3 ye z . Suponga que:

x = 82 - t2 ; y = S2 + t 2 ; z = s + t.
Demuestre que en el punto (s, t) = (1, O) se cumple:
aw ow
- + - = lOe.
os éJt
Solución.
aw =
owox oway ow8z ( 2 OX 3(}Y 3 az) Z
- - + - - - - ! - - - = 3xy-+x - + x y - e
os OX os 8y as . OZ os os os os
(6s(s2 _ t 2)2 (s2 + t 2) + 28 (s2 _ t 2)3 + (s2 _ t 2)3 (s2 + t 2)) es + t .

OW
Reemplazando en el punto dado, se obtiene que as (1,0) = ge. Análogamente:

OW
8t
=
138 CAPÍTULO T ALGEBRA DE DERIVADAS

De donde se obtiene : (1,0) = 1:;.

Ejemplo 195 Imaginen en un futuro cercano ... Una nave de carga interplane-
taria se encuentra descargando millermium, a razón desconocida, pero constante
de A kilos por segundo. El míllennium se apila f017nando un CO. TW, el cual, dada
la estructuro atómica del millennium no mantiene siempre las mismas propor-
ciones lineales. Este observador, al tgual que algunos de nuestros antepasados,
qu'iere esconderse en esta nave e ir a conq'úistar otras tierras. En este caso,
otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en particular
tiene capacidad pam hacer los necesarios saltos interestelares o si se tmta de
una nave c".archa. Nuestro observador sabe, eso sí, que toda nave de carga in-
terplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un millonésimo de
su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave se sabe que,
de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debería ser mayor o
zgual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del millennium es de
100 kilógramos por decímetro cúbico y si nuestro observador, escondido como
está, sólo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando estos valores son
justamente 4 y 2 metros respectivamente están aumentando a raz6n de 5 y 2 cen-
tímetros por segundo respectivamente, determine si nuestro amigo tiene alguna
posibilidad, con esta nave, de realizar .m sueño e irse a las lejanas galaxias.
Solución. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura, entonces
su volumen es V = ~7rr2h. Ahora, dado que r y h son funciones del tiempo t,
la regla de la cadena implica,

dV
dt
= aV dr + aV dh = 27r rh dr + ~r2 dh = 167r (~
ar dt ah dt 3 dt 3 dt 3 100
2-) =
+ 100
28 7r.
7,'5

Multiplicando por ia densidad de] wiliennium obtenemos la potencia de expul-

sión:

[ K~-m]
dM 28 5 5
- = -10' íT ~ 1.17 x 10
dt 75 Seg
Por lo tanto la potencia de la nave es aproximadamente

P = 1.17 X 1O1l
[Kg-ml·
Seg "
Luego nuestro aventurero tiene alguna oportunidad.

7.3 Gradiente
Sea f : G ~ R n --+ R una función cuyas n derivadas parciales de primer orden
existen en G,entonces, la función vectorial:
7.4. EL GRADIENTE Y LAS SUPERFICIES DE NIVEL 139

Se conoce como gradiente de f. Note que si f es diferenciable entonces \7 f

corresponde justamente a la derivada de f, es decir \7 f = f '.

Ejemplo 196 El gradiente de f(x,y) = 2xysinx, es:

\7 f = (2y sinx + 2xy cos .T, 2x sin x),
o en notaci6n clásica
\7f = (2ysinx + 2xy cosx)i+ (2x sin x)j.

7.4 El gradiente y las superficies de nivel

Supongamos que la función F : G <;;; ]R3 ---...]R f'B diferenciable en una vecindad
del punto (a, b, c) E G. Entonces si d = F(a, b, e) se tendrá que el conjunto de
puntos (x,y,z) que satisfacen la ecuación F(x,y,z) = d es una superficie de
nivel 5 que contiene al punto (a, b, e) y está en el espacio ]R3.
Ahora consideremos una curva e, sobre la superficie 5 y que pase por el punto
(a, b, e). Supongamos que la curva e está dada por las ecuaciones paramétricas:
x = x(t); y = y(t); z = z(t); t E (0,1),
en donde, para algún to E (0,1) se cumple que
(x(to),y(to),z(t o» = (a,b,c).
Ahora, como la curva está sobre la superficie 5, se tiene que, para todo t E (0,1):
F(x(t),y(t),z(t» = d. (7.8)
Ahora, si la curva es diferenciable, también lo es el lado izquierdo de la Ecuación
7.8. Por lo tanto, diferenciando respecto a t y observando que la derivada de
una constante (= d) es nula, obtenemos:

0= oF dx oF dy oI? dz = \7 F . v
ox dt + ay dt + oz dt '
en donde \7 F está evaluada en el punto (x(t), y(t), z(t» y v es el vector definido
dx. dy dz
por dt 1+ dt j + dt k, el cual es tangente a la curva en dicho punto. En particular,
haciendo t = to se obtiene que
0= (\7 F(a. b, e) . v. (7.9)
Por último, debido a que es posible trazar una infinidad de curvas e que pasen
por el punto (a, b, e) y que estén sobre la superficie 5, se tendrá que el vector v,
siendo tangente a la curva e puede tomar diferentes direcciones pero, como se
ve de la Ecuación 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el vector
\7 fea, b, e) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre sí. Esto
es imposible a menos que \7F(a,b,c) sea perpendicular a la superficie 5. Vea
Figura 7.h,
Por lo tanto hemos demostrado la siguiente propasición:
140 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.1: Superficie de nivel F(x,y,z) = d Y vector gradiente \7F.

Proposición 197 Sea F : G ~ ]R3 ---T]R, diferenciable en la regi6n G y supon-

ga que \7 F( a, b, e) #- O. Entonces un vector normal a la superficie de nivel S
definida por la ecuaci6n F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c) E S, es el vector
\7F(a,b,c).

Corolario 198 Si se cumplen las condiciones de la proposici6n anterior, en-

tonces el plano tangente a la superficie de ni",el F(x, y, z) = d en el punto (a, b, e)
está dado por:
8F 8F 8F
8x (x - a) + ay (y - b) + 8z (z - e) = O,

en donde las tres derivadas parciales de F están evaluadas en (a, b, e).

Demostración. Si (x, y, z) es un punto arbitrario en el plano tangente,

entonces el vector:

(x - a)l+(y - b)j+(z - c)k,

es tangente a la superficie de nivel F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c). Ahora,
como el vector \7 F(a, b, e) es perpendicular a dicha superficie en el mismo punto,
se deduce que su producto interior debe ser nulo. Esto es:

8F 8F 8F
-(x-a}+-. (y-b)+-(z-c)=O.
8x ay 8z
Esto termina la demostración. •

Ejemplo 199 Encuentre un vector normal a la superficie de la esfera unitaria

en el punto (1/2,1/2, .;2/2)

Solución. La ecuación de la esfera, X2 + y2 + z2 = 1, es justamente la

superficie de nivel f(x, y, z) =
1, de la función:

f (x, y, z) = x2 + y2 + z2,
 7.5. DERIVADA DIRECCIONAL 141

de manera que 'V' f = 2xi+2yj+2zk es un vector normal a la superficie en el pun-

to (x,y, z). Por lo tanto un vector normal a la esfera en el punto (1/2,1/2, .;2/2)
es:

N = i + j + v'2k.

Ejemplo 200 Encuentre un vector normal a la circunferencia unitaria en el

punto (1/2, V3j2).

Solución. La ecuación de la circunferencia X2 + y2 = 1, es justamente la

curva de nivel f(x,y) = 1, de la función:

de manera que \7 f = 2xi + 2yj es un vector normal a la curva en el punto (x, y).
Por lo tanto un vector normal a la curva en el punto (1/2, V3/2) es:

N = 1+ vl3j.

7.5 Derivada direccional

Consideremos una función .f(x, y, :) definida en W18 región e s;; ]H3. Corno
ya sabemos, las derivadas parciales of/ox,af/&y y of/oz (si es que existen)
representan las razones de cambio de f en las direcciones positivas de los ejes
x, y y z respectivamente o lo que es lo mismo, en las direcciones de los vectores
unitarios i, j Y k. De la misma manera, también es posible definir razón de
cambio (o derivada direccional) en la dirección de cualquier vector unitario n.

Definición 201 Sea f : G <; ]Rm .--+ JR una función definida en una región
G y sea a = (al, 0'2, ... ; am ) un punto de G y n = (nI, 1L2,'" , n m ) un vector
unitario en ]Rm, entonces si el límUe,

.
l 1m
f(a+ hn) - fea)
h~O h

existe, lo denotaremos por' of (a) y lo llamarernos derivada direccional de f en

8n
a en la dirección del vector n.

Note que esta definición es una generalización directa de la noción de deriva-

da parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1,0, ... ,0)EJRm, se ob-
. .Justamente -;::;-.
tIene 8f A nálogamente si tomamos, n = (0,1, O, ... , O). ElN>.
1Thm
, se
uXl .
. of
obtiene - - y así sucesivamente.
8X2
142 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Proposición 202 Sea f : G ~ :lR m Runa funci6n definida en la región

---->
af
G y diferenciable en el punto a = (al,a2, ... ,a m ). Entonces an existe para
todo vector unitario 11 = (nI, n2,. " ,nrn ) y además:
af
-(a) = \7f(a)· n (producto interior de vectores)
an
Demostración. Seag(s) = f(a+sn) = f(al+snl,a2+sn2,'" ,am+snm )·
Si Ud. recuerda la definición de derivada para funciones de una variable, se dará
cuenta que la derivada direccional :~ (a) no es ni más ni menos que g'(O). Por
lo tanto, lo único que necesitamos hacer es derivar la función 9 n~pecto a s.
Para hacer esto definamos ias siguientes variables auxiliares:

Xl = al + snl
X2 = a2 + sn2
=

Entonces, como 9 {~ una composición de dos funciones diferenciables (¿cuales'?),

podemos usar la regla de la cadena:
,. = ------
g(8)
DI (jXI +---+
. 8f OX2 81 aXm
... + - -
aXl 88 DX2 as aX as m

a ax
en donde todas las derivadas parciales f I j están evaluadas en el vector
(Xl, X2, ... ,x m ). Haciendo s = O Y reemplazando, se obtiene

, al af al
9 (O) = -a (a)nl + -a (a)n2 + ... + -a (a)n m = \7f(a) . n
Xl X2 Xm

Esto termina la demostración. •

Ejemplo 203 Encuentre la razón de cambio de f(x, y, z) = X + y2 + xyz3 en

el punto a = (1,2,3) en la direcc'/6n y sentido del vector 5i + 7j - k.
Solución. Un vector unitario n en la dirección y sentido del vector 5i+7j - k
es:
5i + 7j _. k 5. 7 1
n = - - - = -1 + --j----k
v'75 v'75 v'75 .jf5
Además
al = 1 + yz 3. al
-
ax ' ox (a) == 1 + 54 = 55
af
o-y = 2y + xz ;
3 af (a), = 4 + 27 = 31
-
ay
-af
oz = .
3xyz 2.
'
af
oz (a) = '"
04.
7.6. PROBLEMAS 143

Por lo tanto:

af (a) = ;) .~ + 7· 31 _ 54 = 146 v'3;.:::, 50.576.

an '1/71') v'75 J7s 5
Proposición 204 Sea f : G ~ ]Rm ---> R. d'ijerenciable ena = (al, a2, ... , a m ).
Suponga que V f (a) =1= O, entonces la derivada direccional de f en a toma su
valor máximo en la direcci6n y sentido del vector V I(a) y su valor m{nímo para
-Vf(a).
Demostración. Caso m = 3: según proposición anterior

:~ (a) = vf(a)· n = Ilvf(a)I!llnllcos1/l = IIVf(a)lIcos1/l,

en donde 1/1 es el ángulo que hay entre n y V f(a}. Por lo tanto el valor máximo
af
que toma -(a) es cuando 'IjJ = O, ya que en tal caso cos'I/J = 1 y el valor
an
mínimo cuando 'I/J = 'ir puesto que cos 'ir = -1. Ahora estos ángulos corres-
ponden justamente cuando n tiene la dirección y sentido de V f(a) y-V f(a)
respectivamente.
Si m ::::- 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 20 de la
página 25. Fin de la demostración. •

Ejemplo 205 Encuentre el valor máximo que toma la derivada direccional de

la funci6n del ejemplo anterior en el punto a = (1,2,3).
Solución. El valor máximo de la derivada direccional se alcanza para el
vector unitario dado por:

n= vf(a) =~i+~-·+~~k.
J
Ilv f(a)11 \1'6902 V6902 v'6902
Ahora, este valor máximo es:

7.6 Problemas
1. Hallar la derivada direccional de la función z = x2 - xy - 2y 2, en el punto
P = (1,2) en la dirección que forma con el ~íe OX un ángulo de 60°.

2. Hallar la derivada direccionar de z =

x 3 - 2x2y + xy2 + 1, en el punto
P = (1,2) en la dirección que va desde éste al punto Q = (4,6).
3. Hallar la derivada direccional deM==x,2.,.-]yz_±5, en el punto P = (2,1,3)
en la dirección que va de P a Q = (15,5,15).
144 CAPiTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

4. Un punto en que la derivada direccional de una función es cero ( en todas

las direcciones ), se llama "punto est.acionario". Halle todos los puntos
estacionarios de las siguientes funciones:

a) z = x2 + xy + y2 -
4x - 2y
b) z = 3xy
x3 y 3 -
c) u = 2y 2 + z2 -- xy - yz + zx

15. Demuestre que la derivada direccional de f(x,y) = y2jx, en cualquier

punto de la elipse 2x 2 + y2 = él en la dirección de la normal a la curva,
es nula.

6. Entre todas las rectas tangentes a la superficie z = x2 + 4y2 en el punto

(2,1,8), determine la que tiene máxima pendiente.

7. Calcule la derivada direccional de f(x, y, z) = x 2 yz 3 - 8xy + Z2, en la

dirección de la normal exterior al elipsoide x2 + 2y 2 + z2 = 18 en el punto
(1,2,3).

8. Hallar la derivada direccional de u = 2x 3 y - xyz2 sin 7rX, en el punto

(1,2,3) en la dirección y sentido del segmento que va desde dicho punto
hasta el punto (3,2,1) ¿En qué dirección la derivada direccional es máxi-
ma?¿Cuál es este valor?

9. Suponga que UI = f(r), es diferenciable de r. Si r = Jx2 +y2 +z2,

demuestre que,

f '(r)
vi = --(xi+yj
r
+zk).

10. Suponga que f : lRn-+lR y g : ]Rn-+lR son diferenciables. Demuestre que:

\7(Jg) = f"Vg + g"Vf.

¿Que sucede con \7(f + g)?

1l. Encuentre el gradiente de las siguientes funciones:

xyz
a) Xyé
b) x In y + x Y + zY
e) e-xv sin(x + 2y + z).

12. Sea UI = f(r) en donde f es una función diferenciable y r = Jx2 +y2 + z2.
Demuest.re que:
7.6. PROBLEMAS 145

13. Sea w = f(x+y, x-y) en donde f es una función diferenciable. Demuestre

que:

aw&w . 2 1'··2
a;; ay = Ud - Lz) .

14. Sea w = f(x,y,f(:r,y,z») en donde f: ~3 ...... l!!;, es una función di fe-

renciable. Calcule,

aw 8w
a;r (1, 2, 3) + ay (1,2,3)
sabiendo que f(1,2,3) = f .. (1,2,3) = f y (1,2,3) = f,,(1,2,3) = 3.
15. Si f, u y V son funciones diferenciables en JR2, calcule ah! ax y ah! ay en
los siguientes casos:

h(x,y) = f(xY+t¿(x,y),x+v(x,y»)
h(x, y) f(u(xy,y),v(x,x +y)).

16. Suponiendo que J, u, v y w son funciones diferenciables en JR4, ~3, JR2 Y lR

respectivamente, calcule ah! ex y ah! ay para la función:

h(x,y) = f(u(x,y,x+y),v(x,y),w(x),x+y).
17. Sea J una función diferenciable en R Defina w = f((x + y)!(x - y».
Demuestre que:

18. Sea f : JR ...... JR una función con segunda derivada continua y e una cons-
tante. Demuestre que la funciÓn u(x, t) = f(x + ct) es una solución de la
ecuación de onda:

19. Suponga que J : JR2 ...... R es una función diferenciable tal que, para todo
tER Y para todo (x,y) E JR2 Re cumple que J(tx,ty) = tmf(x,y) para
algún entero rn ~ 1. Demuestre la relación de Euler:

af e{
x ex +x~ = mf(x,y).

Generalize a n variabies.
146 CÁpfrULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.2: Trayectorias ortogonales. Problema 21.

20. Un insecto se encuentra sobre una superficie a una temperatura T(x,y) =

x2 + 3y2. Si el insecto se halla en el punto (1, 1), encuentre la ecuación de
la curva y = 1(x) que debiera seguir si desea llegar lo más rápidamente
posible a algún punto que se encuentre a 20 grados. ¿Cuál es este punto?
21. Halle una curva que, en cada punto del plano sea ortogonal a alguna curva
deí tipo y = cx 2 para algún e E ~, en otras palabras: halle una trayectoria
ortogonal a la familia de parábolas y = cx 2 . Indicación: Ud. busca elipses.
Vea Figura 7.2.
22. Suponga que r.p y F son dos funciones con segundas derivadas continuas
definidas en R 3 con valores en R, y R,3 respectivamente. Demuestre que:

\7 (\7r.p)
X = O
v . (\7 X F) = O.
en donde el operador vectorial diferencial vx
está definido para funciones
vectoriales del tipo F =,hi + 12j + 13k, como,

~ 1,
i j
a
\7 X F =det r !}x ay
L 11 12 13
y recibe el nombre de " rotacional". El segundo operador diferencial \7.
recibe el nombre de "divergencia" y se aplica a funciones vectoriales. Su
definición, es:

div(F) = \7. F =ah + ah + aJa.

ax ay az
23. ün campo vectorial F se dice que es "irrotacional" si \7 X F = O Y se dice
que es "selenoidal" si \7. F =0. Demuestre que si F y G son irrotacionales,
entonces F X G es selenoidal. En particular demuestre que si U(x,y,z)
y V(x,y,z) son flll1cionffi reales diferenciables, entonces (\7F) x (\7F) es
selenoidal.
Capítulo 8

Funciones implícitas e
•
Inversas

8.1 Funciones implícitas

Sea F(x, y) una función real de dos variables continuamente diferenciable, di-
gamos por ejemplo,

Si hacemos F( x, y) =e ( con e constante) obtenemos una relación entre x e y.

En nuestro ejemplo si e = 25 obtenemos la ecuación de una circunferencia de
radio 5, esto es

Supongamos que el punto P = (a, b) es tal que F( (¡" b) = e ( es decir (a, b)

pertenece al gráfico de la relación). Por ejemplo, los puntos P = (3,4) Y Q =
(5, O) son dos puntos que pertenecen al gráfico de la relación x2 + y2 = 25,
Se puede observar del gráfico que, para el caso en que P = (3,4) la función
f(x) = J25 - x2 es una fundón difcrenciable definida en un intervalo abierto
centr~do en x = 3, por ejemplo (2, 4) Y que c'umple con la relación x 2 +(f(x))2 =
25 Y además f(3) = 4 Ver Figura 8.l.
Si consideramos ahora el punto (-3, -4), nuevamente vemos que existe una
función dzferenciable y = g(x) que cumpíe con g( -3) = -4, satisface la relación
x2 + (g(X))2 = 25 Y está definida en una vecindad centrada en x = -3, por
ejemplo podemos tomar la vecindad (-4, -2). Obviamente esta función es
=
g(x) -V25 - X2.
En los dos casos considerados, se observa que existe una función diferenciable
cuyo dominio es abierto e incluye, en el primer caso el valor x = 3 y en el
segundo, al valor x = -;3. Es daro que, dado cualquier punto (a, b) sobre la
circunferencia, con la única excepción de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre es

1 7
148 CAPÍTULO~. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Figura 8.1: Funciones y f(x) e y g(;;;) definidas implícitamente por la

relación x2 + y2 = 25.

posible hallar una función dijf'renciable y = f(x) que satisfaga las siguientes
tres condiciones:
X2 + (f(x))2 = 25; f(a) = b Y que
el dominio de f sea un conjunto abierto U ~ ~ y a E U.
En este punto podemos hacernos la siguiente pregunta:
Pregunta: ¿Cómo es posible distinguir entre todos los puntos (a, b) pertene-
cientes al gráfico de una relación,
F(x,y) = c,
aquellos para los cuales existe una función diferenciable y = f(x) que cumpla
con las condiciones:
F(x,f(x)) = c; f(a) = b,
El dominio de .f es un conjunto abierto U ~ lR. y a E U.
Y aquellos puntos (a, b) pertenecientes al gráfico para los cuales no existe tal
función?
Respuesta: La distinción se realiza del siguiente modo:
Paso 1. Asegúrese que la función w = F( x, y) sea continuamente diferenciable
en una vecindad del punto (a, b):
Por Teorema 179 de la página 125, para que w sea continuamente dife-
renciable basta que las dos derivadas parciales de w sean continuas. En
nuestro ejemplo como w = X2 + y2 sus derivadas parciales,
8w 8w
- =2x }' -=2y,
8x &y
son obviamente continuas el] todo el plano ya ~:Iue son funciones polinómi-
cas.
Paso 2. El punto (a, b) cumplirá con los requisitos exigidos, esto es que exista
una función y = f(x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:
&w
a(a,b)
y
i= O.
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 149

En nuestro ejemplo 8w = 2y, por lo tanto esta condición es equivalente a

&y
que 2b t- O, esto es, que b =f. O.
Por consiguiente, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con
la excepción de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre existe una función di-
ferenciable y = f(x) que cumple con las tres condiciones ya señaladas.

Este resultado es conocido como el teorema de la función implícita:

Teorema 206 Sea F(x, y) una función real, continuamente diferenciable defi-
8F
nida en una vecindad de (a, b). Suponga que F( a, b) = e y que 8y (a, b) =f. O. En-
tonces existe una vecindad Vó(a) del punto a y 'una única función continuamente
d'iferenciable y = f (x) definida en \'Í, (a) satisfaciendo la igualdad f (a) = b Y tal
que

F (x,f(x» = e,
para todo x E Vó(a).

Observación 207
l. Este teorema nos indica en forma precisa la,> condiciones bajo las cuales
es posible" despejar" una variable (digamos y) de una relación arbitraria
(digamos x2 + yx + y3x = 8 de modo que la variable despejada sea una
función continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de la
función implícita sólo nos f-l.segura este despeje en forma local, es decir, la
función y = f(x) usualmente tiene las propiedadf'~ indicadas sólo en una
vecindad del punto x = a.

2. Aún cuando el teorema de la ¡unción implícita nos asegura que existe

una única función y = f(x) que cumple con las condiciones señaladas,
en general no existe una fórmula algebraica para poder expresarla. Sin
embargo, en muchas situaciones no es precisamente la función y =
j(x) lo
que realmente interesa, sino sólo su derivada dy / dx. Más adelante veremos
algunos ejemplos.

3. Si F fuera unn funcÍón de na." variables, d'l!,ftnlO:-i (x,y, z) y el punto (a, b, e)

satisface la reiación }'(a, b, e) =
d, entonces para poder afirmar que existe
una vecindad Vr(a,b) del punto (a,b) y una única función continuamente
diferenciable z = j(x,y) definida en Vr(a,b) tal que, para todo (x,y) E
l~ (a, b) se cumpla que:

a) F(x,y,f(x,y)) = d y b) f(a,b) = e,
es suficiente que F sea continuamente diferel1ciable en una vecindad del
punto (a, b. e) y además
81",
~~a,b,c) =f.O.
uZ
150 CAPÍTULO 8 FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

4. Supongamos ahora que tenemos dos funciones F y G"ambas funciones

continuamente diferenciables de tres omasvariables. Para fijar ideas, su-
pongamos que ambas son de cuatro variables, digamos x, y, u y v. Suponga
además que el punto (x, y, 11, u) = (a, b, e, d) satisface el sistema:

F(x,y,u,v) (8.1)
C(x,y,u.v)
entonces una condición suficiente para que puedan "despejarse" dos de
las variables en función de las otras dos, digamos las variables u y v en
función de x e y en una vecindad del punto (x,y) = (a,b) de modo tal
que u = u(x,y) y v = v(x,y) sean funciones continuamente diferenciables
de x e y. cumplan con u(a, b) = e, v(a, b) = d Y por supuesto cumplan
con el sistema 8.1, esto es que:
F(x, y, u(x,y), v(x,y)) = k1 (8.2)
G(x,y,u(x,y),v(x,y)) ~

para todo (x, y) en la vecindad del punto (a, b), es que el jacobiano de F
y C respecto a-las variablf'.s que se desean despejar, vale decir 'u y v, sea
distinto de cero en el punto P = (a, b, e, d). Esto es:
oF oF
a(F, C) ( )_
.
atu,v)
P- &u Ov
oC· oC
(P) = (aF ac __ aF
ou &v
OC) (P) i- O.
au au
ou Ov
El procedimiento con si..:;ternas de más de dos ecuaciones con más de tres
variables debiera ser ahora sencillo de generalizar .
.5. Una vez que se ha demostrado que un "despeje" de la..,> variables elegidas
(tantas como sea el número de ecuacionffi que se tenga) es posible de hacer
de modo que tales variables resulten ser funciones continuamente diferen-
dables del resto de las variables del sistema, podemos enfocar nuestra
atención a un segundo problema: ¿cómo podemos calcular las derivadas
parciales de estas funciones "despejadas" respecto al resto de las variables
sin tener que darnos el trabajo de "despejarlas" realmente? Esto es, cal-
cular estas derivadas parciales usando sólo el hecho que sabemos que es
posible despejar dichas variables. Recuerde que el saber que es posible
despejarlas con las propiedades ya mencionadas no significa que exista
una expresión algebraica estándar para poder expresar estas funciones, o
incluso que exista alguna expresión algebraica con un número finito de
términos. A lo más se puede decir que en algunos casos sería posible ex-
presar dichas funciones mediante algún tipo de series de funciones. Por
estas razonffi, resolver el problema plantt'.ado tiene una gran importancia
práctica. Por ejemplo, en' el sistema anterior, si,
a(F, C)
o(-u;;) (a, b, r., d) i- O,
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 1.51

entonces existen dos funciones u = u(x,y) y v = v(x,y) continuamente

diferenciables en una vecindad del punto (x, y) = (a, b) que satisfacen el
sistema 8.1, esto es, tales que cumplen con el sistema 8.2:

F(x,y,u(x,y),v(x,y)) k1
C(x,y,u(x,y),v(x,y)) = k2.

Como las funciones del lado izquierdo son díferencíables, para hallar las
derivadas parciales de ambas funciones 1L y v, por ejemplo respecto a la
variable x, se derivan, usando la regla de ia caclem\, ambas ecuaciones
respecto a x. &t(, es:
áF aF 8'1 ijj' ¡Ju
- - -1---- - - -+ O
8x . 8v {Jx ' OL' ax
ac; dG OV De {Ju
-._- + _. -...,- ---- 0,
é};T Dv ():¡; (ji.) a::.'

DI' DE' dE' oG oC oG

en donde las derivadas parciales . , ",' . " . . y .<l... están
ax u 11 av ox ou uU
evaluadas en el punto (x,y,u(x,y).v(x.y»). Por consiguiente llegamos al
" .
SIgUiente SIstema para las incógnitas -;-- y -,,-:
a,U. au
ax eh:
DF au 8F av BE'
-.---+--
Bu OX 8v OX OX
oC Bu oC 8v oC
- - +8v
Bu 8x
- OX
- ih
Finalmente, de acuerdo a la regla de Cramer, se !Jbtiene:

DE' oF

dct [
ox tro 11I él(F,G)
ac dC
Eh. '
-- fu: Eh
j __ o(.r,v)
--
[h:
r oC
aF aF
av:, eJe
1 - --{;(F,Gl
a(u,v)
det I
l ou
at~;

OG'
¡
.J

Nuevamente, el alumno no debiera tener problemas para generalizar este

resultado a otros sistemas.

6. En general el "despejar" n variables, digamos las variables X¡'X2,· .. X n

de un oistema de 11. e,uaciones con 1n, es decir de un sistema del tipo:

F1(xl,xz, .. · ,:I:: m ) kI
F2 (.T¡) X2, _ .. , ;r"c)
\
- 1.:2
(8.3)
}.~¡ (.1"1 . .1'2,· - . .J',n) kn
152 CAPÍTULO 8. FUNClONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

en donde m es mayor que 71, de modo tal que las variables "despejadas",
las que obviamente quedarán en función de las restantes variables Xn+l,
x n +2,'" ,Xm :

Xl = Xl (Xn..,..l, Xn..¡.Z, ... xm )

X2(X n .¡.l, Xn .... 2, ... x m )

sean también funciones continuamente diferenciables, sólo será posible

hacerlo en forma local. Explícitamente: supongam08 que el punto

satisface el sistema 8.3 y que además se cumplen las siguientes dos condi-
ciones:

(a) cada función F(x¡,xz, ... ,xm ) es continuamente diferenciable res-

pecto a todas las variables Xl, Xz, ... ,X m ·
(b) el jacobiano de F I , F2 , ... ,Fn respecto a las variables que se van a
despejar, evaluado en el punto P = (al, az, ... a m ) es distinto de cero:

~(Fl' F2, .. · , Fn) (P) =t 0,

8(XI,X2,'" ,Xn)

es decir:
8Fl 8Fl 8F1

l
8X1 8X2 8x n
r 8F2 aFz aF2

d~
fJx I aX2 aXn i= 0,

oFa [JFn aF"

--
[JXl [JX2 ax..
entonces las funcione despejadas Xl, X2, .. , , x n serán funciones con-
tinuamente diferenciables de las variables X n +l, X n +2, ... , X m en una
vecindad del punto (xn+l"" ,xm ) = (an+l"" ,am ) y satisfarán el
sistema 8.3. Además se tendrá:

8(FI , F 2,··· , Pi-l, Fi, Fi+l"" , Fn)

8:L'¡ O(X1,XZ,'" ,Xi-I,Xj"Xi+l,'" ,Xn)
OXj a(F1,F2, ... ,Fi-l,F';,F';+I, ... ,Fn )'
O(Xl,X2,'" ,Xi-l,Xi"Xi.¡.l,· .. ,Xn)
para i = 1,2, ... ,n y j = n + 1, n + 2, ... m.
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITA.S 153

Ejemplo 208 Demuestre que existe una función z = f(x, y) continuamente

diferenciable en una vecindad del punto (x, y) = (1, 1) que satisface la ecuación:

y que además cumple con f(l, 1) = 2.

Solución. Para que exista una función z = f(x,y) que cumpla con lo
exigido en el problema, o equivalentemente, para que sea posibie "despejar" la
variable z en función de las otras dos restantés, vale decir x e y, basta con que
el jacobiano de:

respecto a la variable z en el punto (x,y, z) = (1,1,2) sea distinto de cero.

Ahora,

eF(
ez 1,1,2) = 3z2 + 2yz2 y - 1 - 7x 2 y2 I(x,y,z)=(1,1,2) = . 12. + 4 - -J.
7 -r O.

Por consiguiente la función z = f(x.y) está bien definida implícitamente, es

diferenciable y cumple con f(l, 1) = 2.

Ejemplo 209 Calcule - y-

ez
para z
az = z(x,y) dada en el ejemplo anterior.
ax ay
Solución: Como z = f(x,y) cumple con la ecuación original, se tiene que:

F(x,y, z(x,y)) = O, (8.4)

en donde F(x,y, z) = z3 + z2y - 7x 2y2z + 2.
Por otro lado, esta función z = f (x, 'JI) es diferenciable, por lo tanto el lado
izquierdo de la Ecuación 8.4 es una función difen~nciable de (x,y). Diferenciando
entonces respecto a estas variables, se tiene:
uF aE' U2
--- + -----:--
ax 020X
DF dFih
-+--- !l
ay O¿ ay
Por lo tanto:

aF aF
az ox dz = Dy
ex =- dF' éfy --dF
OZ ez
BF BF
Ahora como _.
Bz
= 3z2 + 2'!1z2y-l -
L
7x2y2 y -::;- = -14xy 2z , se obtiene:
OX

Bz 14xy2z
Bx 32 2 +2yz2Y-1-7x 2y2
154 CA.PÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

I
I
L - - I_ _ _ J
Figura 8.2: Folium de Descartes

expresión válida en alguna vecindad de (x,y) = (1,1). Análogamente se puede

oz
calcular éJy'

Ejemplo 210 Consideremos lafunci6n F(x, y) = X 3 +1i-6xy = O: La relación

F(x,y) = O, esto es:

tiene como representaci6n la curva representada en Figura 8.2, llamada "Folium

de Descartes". Determine para que p1Lntos (a, b) sobre esta curva, existe una
funci6n del tipo x = x(y) diferenciable en mw vecindad d( 1) = b Y tal que
satisfaga la ecuación:

en dicha vecindad.

Solución. Según el TCDrema 206, para que exista tal función basta que (a, b)
éJF 8F
cumpla con la condición -;- (a, b) o/: O. Ahora bien -;- = 3x 2 - 6y, por lo tanto
uX ux

Reemplazando en la ecuación de la Folium de Descartes, se obtiene que:

oF
ox (a,b) = O ~ a=O"/a= 06.
Por consiguiente, es posible despejar x en función de y en forma local en torno a
todo punto a E ~ con la excepción de a = O ya = m, valores que corresponden
3f1i:i 3(;;"-
a las abscisas de los puntos (a, b) = (O. O) Y (v 16, v 32) ~ (2.5198, 3.1748),
puntos que obviamente corresponden a los lugares en donde la recta tangente a
la Folium es horizontal.
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 155

Observación 211 Considere la superficie de nivel F(x,y,z) = d, en donde F

es una función continuamente diferenciable de las variables x, y y z. Suponga-
mos que el punto P = (a, b, e) pertenece a dicha superficie de nivel. De acuerdo
al Corolario 198, página 140, se tiene que la ecuación del plano tangente a dicha
superficie está dada por:
áF áF, áF
áx (x - a) + ay (y - o) + áz (z - c) = 0, (8.5)

en donde las derivadas parciales están evaluadas en el punto (a, b, c). Por otro
lado, si fuese posible despejar la variable z en función de x e y de la ecuación
F(x,y, z) = d tendríamos una ecuación explícita para la superficie, esto es
z = f(x,y). En este caso, de acuerdo a la Proposición 111 de la página 119 la
eC1Laci6n del plano tangente estaría dada por:
ál af
z - c = (x - a) ax + (y - b) ay' (8.6)

en donde las derivadas parciales están eval1Ladas en el p1Lnto (a,b).

Ejemplo 212 Suponiendo q1Le \7 F(a, b, c) f. 0, deduzca la Ecuación 8.5 de la

Ecuación 8.6.

Solución. Como \7 F(O) f. 0, se tendrá que al menos una de las derivadas

8F
ax' aF
ay ó 8F
az es d"lStlllta de cero en el punto P = (a, b,c.
) ",In
C!'
p é r d'd
1 a
de

AF
generalidad supongamos que ~z (a, b, c) f. O. De acuerdo al teorema de la
función implícita, existe z = f(x,y) función continuamente diferenciable en una
vecindad del punto (a, b) Y tal que:

F (x, y,f(x, y)) = d. (8.7)

De acuerdo a la ecuación 8.6, la ecuación del plano tangente es:

af a!
z - c = (x - a) ax (a, b) + (y - b) ay (a, b).

Derivando la ecuación 8.7 respecto a x, se obtiene:

aF
aF + áFa! =0 de donde a! = ax.
ax az á x ' áx aF
8z
Análogamente, derivando respecto a y obtenemos:
8F
aF aFa! al ay
-
áy
+áz
- 8y
- =0, de donde -ay =aF
-
az
156 CAPÍTULO 6. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Luego, la ecuación del plano tangente es:

uF uF
~) _c./y
z - e = ( x - a) dF ..+- ,y
(j'r (
-'!J ?l~

8;: az
~1ultiplícando por ~~, finalmente s,' obtiene:

uF .8F aF
(x - a) Dx + (y - b) ay + (z - e) oz = O,
en donde, como siempre las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto
(a,b,c).

8.2 Funciones inversas

Supongamos que se tiene una transformación vectorial F definida en una región
G del espacio euclidiano :IR", es decir,

F :G ~ ~n --> ~n .

Denotemos como x = (Xl, X2, . .. ,X n ) E G a la variable vectorial independiente

y

a la imagen de x bajo la función F. Es claro que cada función componente Yk

depende de las n variables independientes Xl, XZ, ... ,X n , esto es:

YI (Xl, X2, ..• ,X n ) (8.8)

YZ(Xl,X2, ... ,Xn)

Podemos ahora hacernos las siguientes preguntas:

1. ¿Bajo qué condiciones será posible que exista F- 1 esto es que F sea biyec-
tiva?

2. Si F- 1 existe y F es una función continuamente diferenciable respecto

a la variable independiente x = (Xl, XZ, .•. , X n ) entonces ¿será también
F-- 1 una función continuamente diferenciable respecto a la variable y =
(Yl, Y2, . .. ,Yn?
8.2. FUNCIONES INVERSAS 157
..
3. Si la respuesta a la segunda pregunta es afirmativa, ¿se cumple entonces
que

(F-i(y))' = (F'(x)f 1 ,

esto es, que la derivada de la {unción inversa sea justamente la matriz

inversa de la derivada de F?

La respuesta a las pregunt.as anteriores es afirmativa, pero nuevamente, sólo

en forma local. Este resultado es conocido como el Teorema de la Punción
Inversa:

Proposición 213 Sea F : G ~ :!l(-" ---+ "IR" una funci6n continuamente d'iferen-
ciable en una región G. Suponga que VI, Y2,'" Yn son las funciones componentes
de F, cada una de las cuales depende de (Xi,X2,'" ,Xn), esto es:

Yi Vt(Xt,X2, ... ,Xn) (8.9)

Y2 VdXl, X2,··· ,Xn )

Sea ahora P E G un punto tal que el jacobiano de la transformación es no nulo,

esto es:

(8.10)

entonces, si F(P) = Q, se tendr'á que existe una vecindad U de P y una

vecindad V .de Q en donde F tu :
U - 4 V es biyectiva y por consiguiente inver-
tible y su inversa F- I Iv : V - 4 U también es continuamente diferenciable. En
otras palabras 8C cumple que el sistema 8.9 puede ser resuelto para las variables
Xl, ·7:2, ... ,Xn en función de las variables VI, Y2, ... , Yn,

Xl Xl(VI,Y2,'" ,'Un)
X2 = XZ(Yl,Y2, ... ,Yn)

de modo tal que cada funci6n Xk es continuamente diferenciable respecto a las

variables YI, Y2, ... , Yn' Además se cumple:

(F-l(y))' = (F'(xlr l
, (tUl)
158 CAPÍTULO 8. FUNCIONES L\1PLÍCITAS E INVERSAS

o en términos de matnces:
-1
ayI
I r ~:
8Xl OX1 8Xl 1 (}¡dl
r ayl
8X2
fYY2
8X2
Oyn
OX2 8y2
OX2
Oy2
8xrt
f}y2

I! ay} ay'}. Oyn

I - OX1 8 X2 aX n (8.12)

I
L
8x n
aYl
8x n
aY2
aX n
Oyn
I
J l aYn
aXl
aYn
OX2
&Yn
oX n
Demostración. El sistema 8.9 puede ser escrito de la siguiente manera:
J

Yl (Xl, X'2, ... ,Xn) - Yl = O

Y2(Xl,X2, ... ,Xn) -- Y2 = O (8.13)
O
Yn (Xl, X2, ... ,Xn) - Yn = O, (8.14)

es decir:

F 1 (Xl,X2, ... ;X n ,Yl,Y2, .. · ,Yn) = O

F 2(Xl,X2, ... ,Xn ,Yl,Y2,··· ,Yn) = O (8.15)
O
0, (8.16)
en donde,

para k = 1,2, ... , n.

Ahora bien, de acuerdo al teorema de la función implícita (ver Observación
207 (6) Y ecuación 8.3) es posible "despejar" las variables Xk del sistema 8.15
en función de las variables Yj de manera continuamente diferenciable en una
vecindad del punto Q, si se cumple que:

en donde P E R,n+n es el punto cuyas componentes corresponden a las compo-

nentes de P E Rn seguidas por las componentes de F( P) E ]Rn.
Pero:

ya que, para cada Fk se tiene que:

8.2. FUNCIONES INVERSAS 159

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la función implícita existe una vecindad

V del punto Q = F(P) Y n funciones XI<; = Xk(YI,Y2,· .. ,Yn) continuamente
diferenciables en V tales que satisfacen el sistema 8. i3 o equivalentemente el
sistema 8.9. En otroo palabras: para todo y E V se cumple que

en donde (Xl, X2, ... ,X n ) = F--l(Yl, Y2, ... , Yn)' Diferenciando respecto a y, se
obtiene:

Multiplicando por el lado izquierdo por la matriz inversa (F'(x)r 1 yobservan-

do que el producto de la matriz (F' (x) r 1 y la matriz identidad In es nueva-
mente (F'(x)r\ se obtiene:

ecuación que demuestra la identidad 8.11. •

Observación 214

1. Observe que si se cumple 8.10, entonces la matriz cuadrada [C::

i

uXJ
.] es
invertible pues e.,>ta condición dice simplemente que el determinante de la
matriz es distinto de cero. Luego el lado derecho de las igualdades 8.11 y
8.12 tiene sentido.

2. Aplicando determinantes a la igualdad 8.12 y recordando que el determi-

nante de la inversa de una matriz es el recíproco de su correspondiente
determinante, se obtiene:

a(Xl,X2, ... ,xn ) 1

a(Yl, y~ ,Yn) = a(y!, Y2,· .. , Yn)
a(XI,X2, ... ,Xn )
o equivalentemente:

a(Xl,X2, ... ,Xn) a(Yl,Y2, ... ,Yn) = L

(8.17)
a(Yl,Y2, ... ,Yn) a(Xl,X2, .... X1l )
Esta identidad es de gran utilidad en aplic,aciones, especialmente cuando
se realizan cambios de variables en integrales múltiples.

3. La identidad dada en 8.17 puede ,>er usada para calcular las derivadas
parciales de las funciones Xi respecto a las variables Yj sin tener necesaria-
mente que despejar dichas variables del sistema 8.9 en forma expifcita. El
siguiente ejemplo ilustra esta situación en un caso relativamente sencillo:
160 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IIvlPLÍCITAS E INVERSAS

Ejemplo 215 Considere la transformación polar de][{2 -. ][{2 dada por F(r, O) =
(r cos (), r sin ()) escribamos

x == r C06 B; y = r sin () (8.18)

¿Pam qué puntos (1', e) del plano IR2 es posible despejar (localmente) l' y O de
modo que sean funciones continuamente d'/,ferenciables de x e y? Para aquellos
puntos (r, O) en donde la respuesta sea afirmativa calcule, sin despejar de modo
_ . EJr or 00 00
explícito las variables senaladas, las dertvadas - , ~, -- y - .
ox oy ox oy

Solución. Según la proposición anterior, la respuesta es afirmativa para

o(x,y)
todos aquell06 pares (r, O) tales que o(r, O) ¡. O. Pero:

8(x, y) = det r C06 O -TsinO 1=rC06

. 2 O+rsm. 2 O=r.
8(1',0) l sinO TCOS (j J

Por lo tanto la condición anterior es equivalente a pedir que r sea distinto de

cero. Luego, para todos los pares ordenados (r, O) con excepción del origen
existe, localmente, una transformación inversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de la función inversa, para calcular las derivadas
pedidas basta hallar la matriz inversa de F '(r, O). Ahora,

F'(r,B) ~[t
8x

y
fu]
00
ay -
_ [ cos B -rsin ()
sin O r cos O ].
or 00
Luego:

(F-1(x,y))' = (F'(r,O)r 1 = [ cos O -1' sin O 1- 1

[
cos O
sinO
sin O
cos O
sin O l' COS ()
r l' 1
Por otra parte, como

r -01' or
ay

l
ox
(F- 1 (x,y))' =
DO 00
ox ay 1
por comparación, se deduce que:

or 01' 00 sinO 00 cosO

ox = cosO, -ay = sine ,
ox = r oy 7'
(8.19)
8.2. FUNCIONES INVERSAS 161

Un ejercicio instructivo para el alumno es demostrar estos resultados derivando

directamente las funciones l' y (). En este ejemplo es fácíl despejar estas variables:
metan ?J /1; x>ü
í) = 1r + aretan y/x x<O (8.20)
{ 1r/2 :r = O.Y >O
--T / '2 x = 0,11 <O

01' ar- 00 fJf) _

Ejemplo 216 Calcule - , - , - - usando d-iredamenie las ecuacIOnes 8.18.
ox ay ox' ay
Solución. Suponiendo que l' y O son funciones de x e y podemos derivar
8.18 respecto a x, nos queda:
or DO o". dO
-
ox
cos O- l' sin (J-
ox
= 1; -
ex
sin e+ r'cos 0-::-
ux
= o.
Usando la regla de Cramer obtenemos
1 -rsín O
01' O TeosO
= ". cos O = cos O.
dx - cos O -TsinO l'

sin e'; cosO

y

cosO 11
{JO ¡ sine O I sinO
dx cosO -TsinO l'
sin (1 rcosO
. 01' De
Análogamente se pOSible calcular - y ~._
Dy' voy

Ejemplo 217 Compruebe la f6'rmula 8.17 pW/'a este 'Problema.

Solución. Hay que uemostrar qUE:

a(:!:,u)
-_-o--- i?(r:!!J = 1. De acuerdo al
UV', O) ¡i(:J:. y)
primer ejemplo

por lo tanto basta demostrar q1le

8~r, O) = l/r..
8{x,y)
Ahora bien, de acuerdo a 8.19, se tiene:

8(1', O) [
COS ()
sin e1 1
8(x,y) = det sine
r
co;O .
162 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

8.3 Multiplicadores de Lagrange

En la Sección 5.5 hemos estudiado el problema de los extremos de una función
de frontera libre, es decir, en donde las variables pueden asumir cualquier valor
de su dominio. Por ejemplo en el caso bidimensional se analizaron funciones del
tipo f(x,y) con (x,y) variando libremente en R. 2 .
Supongamos ahora que nuevamente se pregunta por los extremos de una
función f(x,y), pero ahora con (x,y) restringidos a moverse solamente sobre
una curva g(x, y) = a. Esto es, se plantea el siguiente problema:

Maximizar o minimizar f(x,y) (8.21)

en donde (x, y) deben satisfacer la siguiente condición de restricción:

g(x,y) =O (8.22)

Para resolver el problema podríamos despejar yen función de x de la Ecuación

8.22 y reeplazarla en la Ecuación 8.21 y luego maximizar o minimizar la función
resultante, esto es f (x, y( x» . Este, en general un buen método, sin embargo, se
da el caso que en un gran número de problemas interesantes, el despejar una de
las variables en función de la otra resulta ser un problema extremadamente en-
gorroso y en muchos casos algebraicamente imposible. Afortunadamente existe
una alternativa: los multiplicadores de Lagrange.
Analicemos el problema desde otro punto de vista. Para fijar ideas, supon-
gamos que se pide hallar:

max: {J(x, y) : (x, y) satisfaga la restricción g(x, y) = a}.

En otras palabras: se trata de hallar el máximo de la función f(x,y) sujeto a la
restricción que el par (x,y) pertenezca a la curva g(x,y) = a.
Con este objetivo procedamos, en primer lugar, a dibujar curvas de nivel
para la función f (x, y). A modo de ilustración, ya que se pueden dibujar tan-
tas curvas de nivel como uno quiera, consideremos solamente cinco valores C k •
Supongamos que estos valores están tomados en orden creciente:

Dibujemos también, usando color rojo, la curva de restricción g(x, y) = a. Ver

Figura 8.3.
Si observarnos esta figura veremos que a medida que recorremos la curva de
restricción, esta curva va cortando curvas de nivel. Ahora, c,ada vez que la curva
de restricción corta una curva de nivel, significa que se pasó de un cierto valor de
la función f a un valor superior o viceversa. Esto significa que ningún punto de
corte puede ser candidato a constituirse en un máximo (o mínimo) de la función
f bajo la restricción g(x, y) = O. Por lo t.anto, una condición necesaria para que
un cierto punto (a, b) sea un candidato a ser un máximo es que en dicho punto,
la curva de restricción sea tangente a alguna curva de nivel f(x, y) = C.
8.3. MULTIPLICA.DORES DE LA.GRA.XGE 163

Figura 8.3: Curvas de nivel, con el < C2 < C 3 < C 4 < C 5 y la curva de
restricción g(:¡;, y) = O.

Ahora, suponiendo que todas las funciones involucradas sean diferenciables,

¿Cómo podemos obtener analíticamente estos puntos en donde las curvas son
tangente?Re:;puesta. Podemos hacer uso de la característica que distingue tales
puntos: solamente en ellos las respectivas tangentes trazadas a la curva de res-
tricción y a la curva de ni11cl deben coinctdir.
Escribiendo P = (a, b) tendremos, de acuerdo a una variante trivial del
Corolario 198, que las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas f(x, y) = e
y g(x, y) = O, en el punto P son:

(x_a)of(P)+ly_b)of(p) O
ox \ By
, ) og (
(x - a. ox P) + (1/. - oy ( j-),
b) ay
.) = o
Como ambas ecuaciones representan la misma recta se deduce que los respr~tivos
coefieientes de x e y deben ser proporcionale:o, esto es: debe existir un coeficiente
de proporcionalidad Á #- O tal que:

Estas dos ecuaciones pueden ser resumidas en sólo una:

\lf(P) = Á\lg(P).
De manera que el punto P puede ser hallado resolviendo el siguiente sistema:

\lf(P) = X\1g(P); g(x, y) = O.

Proposición 218 Sean f, gl, g2, ... ,gl< : C ¡::;: JR n --> oc funciones de clase
e I(C) en el punto Po de la región C. Suponga que k ::; 11 - 1. Pam que Po sea
un extremo de f sujeto a las condiciones:

gl (P) = O; gz(P) = O; :" g'k (P)' =O , (8.23)

164 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

con \7gj (Po) =1- O para j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) =1- O, es necesario que existan
constantes Aj no nulas tales que:

(8.24)

Observación 219

1. Las constantes Al, A2,'" , Ak se llaman rnultipl-icadores de Lagrange.

2. Observe que si un punto Po satisface la condición de Lagrange, vale decir,

la Ecuación 8.24 junto con las condiciones de restricción dadas por las
Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un
máximo o un mínimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llama-
dos también puntos críticos, es un problema que usualmente es enfocado
tanto desde un punto de vista geométrico como también físico. Aún cuan-
do un enfoque analítico también es posible, en general se prefiere alguno
de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y) = X2 + 12xy + y2 sobre la

circunferencia x2 + y2 = 4.

Solución. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces según la proposición anterior,

para hallar los puntos críticos de la función f bajo la condición de restricción
g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:

\7f(x,y) = A\7g(X,y); g(x, y) = O.

Esto es:

2x + 12y = 2XA } x+6y =XA }

12x +2y = 2yA 6x+y = yA
x 2 +y2 - 4 = O x2 +y2 - 4 = O

Sistema cuyas soluciones son:

PI = ()2,)2) P3 = (-)2, y'2)

Pz = (';'1, -)2) P4 = (-V2,-V2),
Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda
derivada. Sin embargo, la función a la cual hay que calcularle la segunda deriva-
da es:

h(x) = f(x,y(x»,
en donde y = y(x) es la función implícita determinada por la relación
g(x,y) = O. La existencia de tal función implícita, en una vecindad de ca-
da uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk) =1- O para
ay
k = 1,2,3,4.
8.3. MULTIPLICADORES DE LACRA NGE 165

Ah ora como dh -
dx -
81
8x + 2.1!!:J¿ . .
ay dx' se tIene,

(8.25)

Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuación];" + Ji = 4, obtenemos:

dy dy
2x+2y- =0 ~ ;1:+'(/-- =0. (8.26)
dx ~dx

De donde:
dy x
dx y
Volviendo a derivar
I
la Ecuación 8.26.. se tiene:

De donde:

dy = _ ~ _ ~ (dY)
2 2
= _ ~ _ ~ (:: \
2

dx 2 Y Y dx y y y)
Reemplazando en Ecuación 8.25, se obtiene:

Ahora, es fácil ver que ei signo de ~~ es negativo para los puntos PI y P4.
Esto implica que estos puntos corresponden a máximos locales. Además

En cambio el signo es positivo para los pUlltos P2 y P3. Esto significa que
son mínimos locales. En efecto:

Este procedimiento en general es largo y cuando hay más variables puede resul-
tar realmente engorroso. Esta es la razón por la cual usualmente se recurre a
164 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

con \7g j (Po) #- O pam j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) #- O, es necesaTÍo que existan
constantes).,j no nulas tales que:

(8.24)

Observación 219

l. Las constantes ).,1, ).,2, ... ,).,k se llaman multipZ.icadores de Lagrange.

2. Observe que si un punto Po satisface la condición de Lagrange, vale decir,

la Ecuación 8.24 junto con las condiciones de restricción dadas por las
Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un
máximo o un mínimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llama-
dos también puntos críticos, es un problema que usualmente es enfocado
tanto desde un punto de vista geométrico como también físico. Aún cuan-
do un enfoque analítico t.ambién es posible, en general se prefiere alguno
de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y) = X2 + 12xy + y2 sobre la

circunferencia x2 + y2 = 4.

Solución. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces según la proposición anterior,

para hallar los puntos críticos de la función f bajo la condición de restricción
g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:

\lf(x,y) = )"\7g(x,y); g(x,y) =0.

Esto es:

2x + 12y = 2x)., } x+6y = x)., }

12x+ 2y = 2y)., 6x+y = y).,
x2 +y2 - 4 = O x2 +y2 - 4 = O

Sistema cuyas soluciones son:

Pl = (J2, J2) P3 = (-J2, J2)

P2 = (';2, -J2) P4 = (-J2,-J2),
Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda
derivada. Sin embargo, la función a la cual hay que calcularle la segunda deriva-
da es:

h(x) = f(x,y(x)),

en donde y = y(x) es la función implícita determinada por la relación

g(x,y) = O. La existencia de tal función implícita, en una vecindad de ca-
da uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk) #- O para
ay
k = 1,2,3,4.
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 165

Ahora como dh
dx
= f}1
OX
+ 'll.. t!J¿ se tiene:
Oil dx'

=
= (8.25)

Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuación ,z;:l + Ji = 4, obtenemos:

dy dy
2x + 2y d-x = O ~ x +y dx = O. (8.26)

De donde:
dy x
dx y
Volviendo a derivar
I
la Ecuación 8.26. se tiene:

De donde:

Reemplazando en Ecuación 8.25, se obtiene:

Ahora, es fácil ver que ei signo de á2~ eb negat.ivo para los puntos PI y P4 .
dx
Esto implica que estos puntos corresponden a máximos locales. Además

En cambio el signo es positivo para los puutos P2 y P3 . Esto significa que

son mínimos locales. En efecto:

f(P2 ) = f(P3) = -20.

Este procedimiento en general es largo y cuando hay más variables puede resul-
tar realmente engorroso. Esta es la razón por la cual usualmente se recurre a
166 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

otros procedimientos para determinar la naturaleza de los puntos críticos. En

este caso, se podría haber usado un procedimiento basado en la existencia de
máximos y mínimos absolutos garantizados por el Teorema 128 de la página 80
y en el hecho que los únicos puntos críticos son los cuatro que obtuvimos. Se
deja al alumno justificar este procedimiento.

Ejemplo 221 Encontrar los extremos de f(x,y) = x2 + 12xy + y2 sobre el

círculo x2 + y2 ::; 4.
Solución. Analicemos primero la funci6n f (x, y) dentro del círculo x2 +y2 <
4. Como la funci6n es diferenciable en todo el plano, de haber extremos locales
dentro del círculo, estos extremos tendrían que ser puntos críticos. Luego, el
primer paso es, en el caso que los haya, buscar dichos puntos críticos y por lo
tanto debemos resolver el siguiente sistema:
2x + 12y = O x+6y=0
12x+ 2y = O 6x+y = O,
sistema que nos da al origen (O, O) como único punto crítico. Como este es un
problema de frontera libre, podemos usar la Proposici6n 158 de la página 104.
Calculando el hessiano de f en (O, O) obtenemos:

D = 111122 - II~ = 2·2 - 144 < O.

Como este valor es negativo, se deduce que el origen es punto de ensilladura y
por consiguiente f no tiene máximos ni mínimos locales en el círculo X2 +y2 < 4.
Por otro lado, el Teorema 128 nos asegura que la funci6n I tiene que te-
ner un máximo y un mínimo absoluto en el círculo cerrado y por consiguiente,
considerando que en el círculo abierto no hay máximos ni mínimos, estos deben
encontrarse en la frontera del disco. Esto constituye un problema con restric-
ciones y es justamente el que resolvimos en el Ejemplo anterior, en donde se
demostr6 que la funci6n toma su valor máximo en los puntos PI y P4 Y toma
su valor mínimo en los puntos P2 y P3 . En la Figura 8.4 se representan las
curvas de nivel j(x,y) = e, de la funci6n I(x, y) = x2 + 12xy + y2, en donde
las curvas en línea punteada corresponden a valores negativos de la constante
e y las curvas continuas representan los valores positivos de e. Las curvas más
alejadas corresponden a las curvas de nivel en donde se encontraron los puntos
extremos de l. La curva punteada más alejada corresponde a e = - 20 y la
continua más alejada a e= 28.

Ejemplo 222 Halle el valor máximo de f(Xt,X2,'" ,Xn) = X~X~X~ .. ·x; sobre
la esfera n-dimenswnal de radio r > O, cuya ecuaci6n es:

x~ + x~ + ... + x! = r2 •
Solución. Apliquemos el método de los multiplicadores de Lagrange:
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 167

II
L---_ _ _ _ _ _ _ J
Figura 8.4: Las curvas de nivel punteadas corresponden a valores negativos de
z y las curvas de linea continua representan valores positivos.

Este sistema es equivalente a:

(8.27)

=
Si multiplicamos la primera ecuación por Xl, la segunda por X2, Y así sucesiva-
mente, obtenemos, después de las obvias simplificaciones, el siguiente sistema:

Sumando las primeras n ecuaciones y haciendo uso de la última, obtenemos:

Por lo tanto:

Reemplazando el lado izquierdo de esta expresión en cada una de las primeras

n ecuaciones del sistema, se obtiene, para todo k = 1,2, ... , n :

2 r2
Xk= - .
n
168 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Note que para todo k = 1,2, .... n se debe cumplir que Xk -¡. O, puesto que de
otra manera el sistema 8.27 no tendría sentido puesto que A -¡. O.
Por lo tanto todos los puntos de la forma:

son puntos críticos de la función f. Finalmente un simple análisis usando la

compacidad de la esfera unitaria (hueca) y la continuidad de la función j, nos
permite asegurar que el valor máximo que asume la función en esta esfera es:

f(P) = (~) n

Observación 223

Considerando que el valor f( P) = (1' 2 /n)n encontrado en el Ejemplo anterior

es el máximo de la función f sobre la esfera XI + x~ + ... + x;
= 1'2, podemos
escribir que:

Como l' > O es arbitrario, podemos escribir entonces que:

tomando x; = aj > O. Obtenemos la clásica desigualdad:

. )l/n < al + a2 + ... + Gn

( ala2'" an ' _
n
que establece que el promedio geométrico de n cantidades positivas es menor o
igual a su promedio aritmético.

Ejemplo 224 Determine la ecuación del plano que, pasando por el punto (1,2,3)
forme con los planos coordenados x = O, Y = O, z = O el cuerpo de menor volu-
men posible.

Solución. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del

problema u, v y w deben ser distintos de cero.
Los interceptas con los ejes coordenados son l/u, l/v, l/w por lo que el
problema se reduce a minimizar la función:

1
V(u,v,w) =- -
6vvw
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 169

sujeto a la condición u+2v+3w = 1. Aplicando el método de los multiplicadores

de Lagrange, obtenemos:
8F -1 8V --1
- -2 - . . \ ' - = - - -2 =3..\
8'11 6u vw - . BU' 6uvw
1 u+2v +3w
De las primeras tres ecuaciones se obtiene que:
1
UA = 2v,\ = :3wA = ----
6uvw
(8.28)

Por otro lado, si multiplicamos la cuarta ecuación por A se obtiene que

Por lo tanto, usando los valores obtenidos en la Ecuación 8.28, se obtiene:

1 1 1 1
..\ = UA + 2v'\ + 3w'\ = - -- - -- - -- = ---
6uvw 6uvw 6uvw 2uvw
Usando nuevamente la Ecuación 8.28, se obtiene finalmente:
2uvw 1 2uvw 1 2uvw 1
'11=--=-: v= - - - =-: c=---=-
6uvw 3' 12uvw 6- 18uvw 9
de donde se obtiene que la ecuación del plano pedido es:

1 1 1
-X+-7'+-Z= 1.
3 6" 9
o lo que es lo mismo 6x + 3y + 2z = 18.
Ejemplo 225 Sea ax+by+cz+d = O la ecuación de un plano y sea (xo, Yo, zo)
un punto en][{3. Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange que la distancia
D desde el punto al plano está dada por la siguiente f6rmula:

D = laxo + byo + cZo + di

JQ:2 + b2 + c2
Solución. Sea (x, y, z) un punto cualquiera sobre el plano. Para hallar la
mínima distancia del punto xo, Yo, zo) al plano hay que minimizar la función
distancia: (x - xO)2 + (y - YO)2 + (z - 20)2, función que representa la dis-
tancia del punto (xo.Yo,zo) al punto (x,y,z), pero por la monotoI1icidad de la
función raíz cuadrada, basta con minimizar la función

f(x,y, z) = (x - XO)2 + (y - YO)2 + (z - 71))2

Sea g (x. y, z) = ax + by + cz + d. Por consiguiente hay que resolver el sistema

siguiente:

V'j(x,y,z) = '\V'g(x,y,z)
g(x,y,z) O.
170 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAB

Es decir:

2(x - xo) ,\Q,; '2(y - Yo) = Ab; 2(z - zo) = .\c

O ax + by + C.z + d.

:vJultiplicando la primera ecuación por a, la segunda por b, la tercera por e y

sumando los resultados, obtenemos:

(8.29)

Pero de la cuarta ecuación se sabe que a:r + by + cz = -d. Por lo tanto,

reemplazando en &uación 8.29, se obtiene:

A=-
2(axo + byo + czo + dI'
a 2 + b2 + c2
Reemplazando en las primeras tres ecuaciones, se obtiene:

x-XO
a(axo + /)yo + czo + d)
+ b2 + c2
a2
b(axü + /)yo + czo + d)
Y-Yo =
a 2 + b2 + c2
c(axo + byo + czo + d)
z- ZO = - - - a2 + b2 +- c 2

Por lo tanto, la distancia buscada es:

D == J(x - XO)2 + (y - Yo)2 + (z - ZO)2

laxo + byo + czo + di J 2 2 2
= a
' 2
2+b 2 +c a+b+G
la;ro + byo + cZO + di
-/a 2 + b2 + c2
8.4 Problemas
1. Considere la función F(.r, y) = x 2 - y"" + 4x + 2y + 3. Respecto a esta
función:

LPara cuales puntos (a, b) de la relación F( x, y) = O el

a)
posible resolver y en función de x'?
b) ¿y donde es posible resolver x en función de y?
c) Grafique la relación y justifique sus resultados.

2. En los siguientes problemas muestre que F(x, y) = O puede ser representa-

da en la forma y = f(x} en la vecindad del punto (a, b) indicado. Grafique
RA. PROBLEMAS 171

y calcule F' (a) en cada ca.so:

a) F(x,y)::::: X +y + ;1:siny (0,0)

b) F(x,y) =y3+ y _ x 3 (O, O)
e) F(:r,y)::::: x 2 / 3 +y2 j :3 - 4 (1,3V3)
d) F(x, y) = xy + ln(xy) - 1 (1, 1)
e) F (x, y) ::::: x 5 + y5 + xy + 4 (2, -2)

3. En los siguientes problemas muestre que F(x,y,z) = O puede ser repre-

sentada en la forma z = f(x, y) en una vecindad de (a, b, el. Halle f",(a, b)
y /y(a, b) :
a) F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 4 (1,1,2)
b) F(x,y,z) = e Z _ Z2 _ X2 _ y2 (1,0,0)
e) F (x, y, z) ::::: X + Y + z + cos xy z (0,0,-1)

4. En los siguientes problema.s demuestre que existe una vecindad del punto
(a, b, e) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema

F(x,y,z):::::O; G(x,y,z)=O
también satisfacen el sistema

y= f(x); z=g(x)
con f y g funciones diferenciables.

F(x,y, z) = 2x + 4y - z
al G(x, y, z) = x+- 2y +;:
(a.b,e) = (2,-1,0)
F(x,y, z) = x2 + 2y2 - Z2 - 2
b) (a,b,c) = (2,-1,-2)
G(x,y,z)=2x-y+z-l
\ F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 14
c)
G(x,y,z) =X2+y2+Z2_6
(a, b, e) = (2, -1, 1)

5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a, b, e) excepto
para (2, -::\,6) y para (-10, -115,30) en donde es posible despejar y = ¡(x),
z = g(x) de la relación
2z 2 - 9:[2 - 4y2 O
x+y+-z-fi O
Resuelva explícitamente.
6. Dadas la'3 ecuaciones:

F(x,V, u,v) = O; G(x,y, u, v) = O

enuncie condiciones bajo las cuales se cumpla que
8u8y + iJv8y =0
nx au ax éfv
172 eAPÍTUL o 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

7. Sea y una función determinada por la ecuación

X2 + y'2 + 2axy = O (a < 1).

2
Demuestre que ~x; = O. Explique el resultado obtenido.

8. Halle dy/d:J;, d2 y/dx 2 si y = x + lny.

9. La función z viene dada en un entorno del punto (-1,0,1) por la relación:

x2 + y2 _ z2 _ xy = O

¿está bien definida? Calcule, si es que existen 8z/8x,8zjfJy.

10. Sí f(x, y, z) = O. Demuestre que bajo condiciones apropiadas

8x ay 8z
_·_·--=-1
ay fJz 8x

11. Sea la función z dada por la ecuación

en donde '0 es Ulla función continuamente diferenciable y a, b, e son cons-

tantes. Demuestre que bajo condiciones apropiadas se cumple que
{)z 8z
(cz - by)..,., + (az - ex) ,q."
uX L/y
= bx - ay

¿cuáles son estas condiciones?

12. Considere la transformación

(a) ¿Para qué puntos (x,y) la transformación es invertible?

(b) Si se sabe que el punto (x, y) = (1,2) es llevado al punto (u, v) = (5,4)
por la transformación (x,y) ~ (u,v), halle en forma explícita la
transformación inversa (si es que existe) que lleva (u, v) en (x, y) y
tal que (5, 4) ~ (1,2) ¿erl dónde es válida esta transformación?
8(u,v) . . ) 8(x,y)( )
(c ) ea1cule 8('rw,y ) (1,2 Y - 8
u,v() 5,4

13. Considere la transformación:

~y (3...2)
Halle, en el caso quP exista Bu
8.4. PROBLEMAS 173

14. Dada la transformación:

x=u-uv; y=uv,

encuentre

(a) a(x,y)
a(u,v)
(b) La transformación inversa
(c) Las imágenes de la..:; rectas tl = O, 1/4, 1/2, :3/4, 1; v = O, 1/4, 1/2,
3/4, 1
(d) La imagen del cuadrado 1/2 :S 11 :S 3/4, 1/4:S v :S 1/2

15. Considere la transformación

x .
v = e smy.

Demuestre que:

8( u, v) . .2
(a ) 8(x,y»0,\i(X,y)ElR.
(b) Determine la imagen en el plano (u, v) de los puntos (x, y) = (1, O) Y
(x,y) = (1,271"). Su resultado ¿entra en contradicción con el teorema
de la función inversa?

. . t es eJerCICIOS
16 . E n 1os slgmen . .. a( u,
h a 11 e -( --)v) y l
a 'trans f,ormaClOn
.,.
lllversa. E n
8 x,y.
el plano (u, v) dibuje las imágenes de las rectas x = 1/4, 1/2, 3/4,1 e
y = -1/2, -1/4, O, 1/4, 1/2 para las siguientes funciones:

a) u=x v = y +x2
b) u=2x-3y v=x+2y
x y
c) u= v=----- (x +y> -1)
1+x tJ< l+x+y
. (n y )
d) u=xC06(2) V=XSlll :¡ (x>O, -l<y<l)

17. En los siguientes problemas halle máxim06 y mínimos. Ver gráfico de la

función f(x,y) = sinx +síny+sin(x +y) en la Figura 8.5.

a) f(x,y) = x2 + 2y2 - 4x + 4y - 3
b) f (x, y) = 3x 2 y + x2_ 6x - 3y - 2
c) f(x,y) = sinx + siny + sin(x + y)
d) f(x,y) = e- x sin2y
18. Halle, usando multiplicadores de Lagrange, la distancia mínima desde el
punto (-1,3) a la recta x + 3y = 7.
174 CAPÍTULO p" FUNCIONES IMPLÍOI'J'AS E INVERSAS

Figura 8 ..'): Función f(x, y) = sinx + sin y + sin(x + y).

;'"

.
/\
t--~ I
I .
I_ _ _ _ _ .JI

Figura 8.6: Problema 21.

19. Halle la distancia mínima desde el origen al cono

z2 = (x _ 2)2 + (y _ 5)2

20. Halle las dimensiones del mayor paralelepípedo rectangular de aristas pa-
ralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrita en el elipsoide

( -:1:)2
3
+ (y)2
-4 + (Z)2
-5 =1

21. Un pentágono está formado por un rectángulo y un triángulo isósceles.

Ver Figura 8.6. Si el perímetro del pentágono es P, halle sus dimensiones
de modo que tenga máxima área.
22. Halle el mínimo de f (x, y, z) = X2 + y2 + z2 sujeta a la condición x + 3y -
2z = 4.

23. Halle el mínimo de f(x. y, z) = ;1;2 + y2 + );2 si (x, y, z) está en la recta de

intersección de los planos:
x+- 'l:y +z= 1; 2x -- y - 3z = 4.
8.4. PROBLEMAS 175

24. Halle aquel punto de la curva X2 + 2xy + 2y 2 - 55 = O, más cercano al

origen.

25. Halle las dimensiones de una caja de for ma rectangula.r (paralelepípedo)

de 12 centímetros cuadrados de área total, abierta por encima y cuyo
volumen sea el máximo posible (suponiendo que tal caja existe).

26. Halle las dimensiones de una caja de forma rectangular (paralelepípedo)

de 10 centímetros cuadrados de área total y cuyo volumen sea el máximo
posible (suponiendo que tal caja existe).

27. Sea j(x,y) = x2 _y2. Halle 106 extremos de j si nos restringimos al círculo
unitario.

28. Demuestre que para todo (x, y, z) sobre la esfera unitaria, esto es X2 +y2 +
z2 = 1, se cumple que:

-v'2 5 x + z 5 v'2.
29. Halle el máximo de j(x, y, Z, t) = X2 + y2 + ::;2 + t 2 , sujeto al par de
condiciones

x +y - z + 2t = 2; 2x - y +- z + 3t = 3
30. Demuestre que todo punto (x, y, z) sobre la intersección del cilindro x2 +
y2 = 2 Y el plano x + z = 1, cumple con:

1- v'2 S x + y + z S 1 + )2.
31. Hallar los puntos sobre la superficie ;:;2 - :ry = 1 más cercanos al origen.

32. Determine el máximo absoluto de la función z = 1 +x+2y en las regiones:

a) x 2 O y?: O :1" + y S 1
b) x?:o Y50 x-y::;l

33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la función j(x, y) = xy
en el disco unitario.

34. Determine máximos y mínimos de z = x2 + y3 - 3xy en la región:

35. Halle máximos y mínimos absolutos de z = sin x + sin y + sin(x + y) en la

región:

R = {(x,y) : O:S; x:S; 1T/2,0 S y:S; 1Tí2}.

La gráfica de la función puede verse en la Figura 8.7.
176 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Figura 8.7: Detalle de f(;t.:, y) = sin x + sin y + sin(x + y).

36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados
de las distancias de P a la.« tres rectas:

x = O: y = O; x - y + 1 = 0,
sea la menor posible.

37. Hallar el triángulo de perímetro 2p, que al girar alrededor de uno de sus
lados engendre el cuerpo de mayor volumen.

38. ¿En qué puntos de la elipse:

la tangente a ésta forma con los ejes coordenados el triángulo de menor

área posible"?

39. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor área total posible.

40. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor volumen posible.
Capítulo 9

• •
Cálculo de varIaCIones

Mediante el uso de la derivada ordinaria, las derivadas parciales y los multi-

plicadores de Lagrange usualmente es posible encontrar aquellos puntos de una
función diferenciable en donde ella puede alcanzar sus valores máximos o míni-
mos. Existe sin embargo otra clase de problemas en donde lo que se busca no
es un valor numérico Xo que maximice o minimice una función y = f(x), sino
mas bien una func'i6n Yo = Yo(x) que maximice o minimice una cierta integral,
como por ejemplo J: f(x,y,y')dx.
Este tipo de problemas puede ser resuelto usando un procedimiento llamado
"cálculo de variaciones". El origen de este tipo de problema se remonta a los
inicios del cálculo diferencial con el problema de la "brachistocrona" que consiste
en lo siguiente: ¿cual debe ser el camino Yo = Yo(x) que debe seguir un cuerpo
que se desliza, sin fricción, desde un punto A hasta un punto B ubicado más
abajo que A pero no directamente debajo, de modo que el tiempo empleado sea
mínimo?
La respuesta no resulta ser, corno uno podría suponer, la línea recta, sino un
segmento de arco de una curva llamada "cicloide". En la Figura 9.1 puede verse
un segmento rectilíneo y un segmento de cicloide que unen A con B. Como
lo indica la gráfica, la cicloide consiste del lugar geométrico generado por la
traza dejada por un punto P fijo sobre una circunferencia que rueda a lo largo
de una recta sin deslizarse. Para demostrar que este problema es del tipo antes
mencionado, coloquemos el sistema de coordenadas con el origen en el punto A
y el eje vertical apuntando hacia abajo. Entonces si llamamos y = y(x) a la
curva buscada y que une los puntos A y B. tendremos, de acuerdo al principio de
conservación de la energía mgy = !mv 2 , esto es, la pérdida en energía potencial
debe ser igual a la ganancia en energía cinética. En esta fórmula 9 es la constante
de gravedad y v es la velocidad con que el cuerpo se desliza. De aquÍ se deduce
que:

v = /2gy. (9.1)

Por otro lado, si llamamos 8 a la longitud del segmento de arco de la curva que

177
178 CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

Figura 9.1: La cicloide x = Co(t - sin t), y = C o(1 - cos t).

va del punto A hasta el punto (x,y). se tiene que:

(9.2)

Por lo tanto, comparando las ecuaciones 9.1 y 9.2 Y recordando que v = dsjdt =
(dsjdx) (dxjdt), se obtiene:

y2gy
¡.-
= VI + (yl(X))2 dx
dt

de donde concluimos que:

il + (y'(x»)2
dt = dx.
V 2gy(x)
Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (O, O) hasta
el punto B = (a, b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino
sin fricci6n está dado por:
I
/1+(Y'(x»2
l
a
t = O V 2gy(x)
dx

Esto es, se plantea hallar l/o = yo(;r) tal que,

la j(x,yO,Y6)dx = {loa f(x,y,'y')dx: e}

min yE (9.3)

en donde e es el conjunto de todas las trayectorias posibles que van desde el

punto A hasta el punto B y,
 179

El problema planteado, como todos los problemas de optimización, debe sepa-

rarse en dos cuestiones generales: el problema de la existencia y el problema
algorítmico o qué metodología usar para hallar el camino o los caminos que
resuelven el problema. Comencemos por el problema de la existencia:

Existencia. ¿Estamos seguros que realmente existe un recorrido a través del cual el
cuerpo que se desliza ocupará el mínimo tiempo posible? Al igual que en
los problemas ya tratados sobre encontrar máximos y mínimos, primero
debemos demostrar que realmente existe una solución a nuestro problema.
En general este es un problema que tiene que ver, tanto con el tipo de
estructura matemática con la cual estamos trabajando, como también con
el tipo de función que se quiere maximizar. Para explicar esta situación
con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se pide hallar el valor
mínimo que toma la función f(x) = ti - 4x2 sobre el conjunto [0,1]. La
respuesta, claro está es 2 y este valor 10 toma cuando x = 1. Ahora bien
¿cuál sería nuestra respuesta si el conjunto fuese el intervalo [0,1[7 Es
claro que en este caso no existe un valor mínimo para la función en dicho
intervalo, aún cuando la función es acotada en el intervalo señalado, puesto
que el valor x = 1 no pertenece al conjunto [0,1[. Como ya sabemos,
existen criterios básicos a emplear para decidir acerca de la existencia de
soluciones en los reales o en ]Rn, Los más usadas tienen que ver con la
compacidad del dominio y la continuidad de las funciones a optimizar.
Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende
tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias como
también del tipo de función a maximizar y su relación con dicho conjunto
de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son subconjuntos del
plano o del espacio ~n, primero se debe estudiar la estructura matemática
de estos conjuntos de "funciones" y definir en ellos conceptos similares a
los ya definidos en ]Rn y desarrollar criterios o teorema,> similares al Teo-
rema 128. Este tema se enfoca en una rama de las matemáticas conocida
como AnálisL'l FuncionaL En el problema de la brachistocrona, nosotros
solamente asumiremos que existe Ulla solución. Nuestro problema sola-
mente será hallarla.

Algoritmo. El primer problema planteado en este ámbito de la matemática fue justa-

mente el problema que nos hemos propuesto resolver. Fue planteado por
Jakob Bernoulli en el año 1697 y fue resuelto por :\ewton, Leibniz y su
hermano Johann a través de complicados métodos ad-hoc, llenos de inge-
nio pero sin una metodología general. Posteriormente Euler, aproximada-
mente en 1744 dedujo las primeras reglas y finalmente Joseph L. Lagrange
en un trabajo enviado a Euler en 1755 aportó los principios generales de la
teoría. Posteriormente, en colaboración con Euler desarrollaron un algo-
ritmo matemático mediante el cual fue posible resolver en forma metódica
este tipo de problemas. En la próxima sección mostraremos los funda-
mentos de este algoritmo.
180 CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

9.1 El método de las variaciones

Supongamos entonces que tenemos que hallar una curva y = yo(x), con O::; x ::;
a, de modo tal que dicha curva minimice el valor de la integral foil f(x,y,y')dx.
Supondremos que los extremos de la curva son fijos, esto es que y(O) = O,
Y y(a) = b. La idea es determinar alguna condición que nos permita hallar
y = yo(x). Con este fin, considere la siguiente función auxiliar:

y(x) = Yo(x) + E17(X)

en donde 1J(0) = 1J(a) = O, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones de
tener sus extremos fijos. Definamos ahora
u
F(E) = f. f(x,y,!/)dx
Jo
Si suponemos que 1J y f son funciones diferenciables, entonces E = O será un
mínimo local de F, y por lo tanto F'(O) = O. (ya que cuando f = O, se tendrá
que y(x) = yo(x), función que supusimos desde un comienzo que minimizaba la
integral dada). Ahora bien:

en donde f2 y h representan las derivadas parciales de f respecto a la segunda

y la tercera variable respectivamente, ambas evaluadas en (x, y, Y/l. Por otro
lado, integrando f h1J' dx por partes, obtenemos:

r
Jo h1J' dx =
la
hr/lo _.
r
Jo 1]f~dx =-
r
Jo l7f ~dx

ya que 1J(O) = 1J(a) = o. Por lo tanto,

F'(f) = la (1217 + h1J')dx = loa (121] -1]f ~)dx

Recordando ahora que F'(O) = O, se obtiene:

CONCLUSIÓN: Hemos llegado a que, si Yo = yo(x) es la solución a nuestro

problema, entonces debe cumplirse que,
9.1. EL MÉTODO DE LA.S VARIA.CIONES 181

para cada elección der¡ diferenciable tal que 1](0) =r¡( a) = O.

Si suponemos que las derivadas parciales de f son continuas (suposición
lógica) tendremos, de acuerdo al Prohlema 18, página 39 del libro Cálculo In-
tegral y Series, que se debe cumplir que la función que acompaña a r¡ debe ser
idénticamente nula, esto es:

Esta ecuación se conoce como la ecuación diferencial de Euler-Lagrange para el

problema propuesto. Por consiguiente hemos demostrado la siguiente proposi-
ción:

Proposición 226 Si f : ~a ---+ ~ es una función de clase e 2(l~.3) entonces,

para que la función dos veces diferenciable y = y(x) con O ::; x ::; a sea un
máximo o un mínimo del funcional integra1,
ra
A(y) = Jo f(X,y,yl)dx

es necesario que se cumpla la ecuación de Euler-Lagrange:

h(X,y,yl) - (h(X,y,yl))1 = O. (9.4)

Lema 227 Si f(XI, X2, X3) no depende explícitamentf de la primera variable

Xl, entonces la ecuación diferencial de Euler-Lagrange es

y'h(x,y,y') - f(x,y,y') = C,

en donde C es una constante arbitraria.

Demostración. Primero observe que:

(y' h - 1)' = yl' h + y' f ~ - f I = !J" h + y' f ~ - (h + hy' + hy")

= -y'(f2-f~)-fl'

Pero fl = 0, ya que f no depende de la primera variable. Por otro lado, la

ecuación de Euler-Lagrange, Ecuación 9 ..5, establece que f2 - (h)' = 0, por lo
tanto:

(ylh'- J)' = o.

Integrando, se obtiene la tesis. Esto termina la demostración del Lema.

Ejemplo 228 Resolver, usando la ecuación diferencial de Euler-Lagrange el

problema de la Brachistocrona.
182 CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

Solución. En este caso se tiene que f(XI' X2, X3) = J(1 -+- (X3)2) j2gX2, ya
que la función f no depende explícitamente de su primera variable, podemos
usar el Lema anterior. Luego podemos escribir:

'r _ (y')2
e = Y J3 - f - J2gyJl + (yl)2
(y')2 _ 1 _ (yl)2 1
VIgyJl + (yl)2 = \/2gyJl + (yl)2

Por consiguiente hemos llegado a que y = y(x) debe cumplir con la ecuación
diferencial siguiente:

y (1 + (y')2) = 2Co (9.5)

1
en donde eo = 4g(72'
Ya que la resolución de ecuaciones diferenciales no está contemplada en este
texto, nosotros sólo daremos la solución de la Ecuación 9.5. Usando coordenadas
parametrizadas dicha solución es:

x = Co(t - sin t); y = C o (l - cos t)

como puede comprobarse reemplazando directamente en la ecuación diferenciaL

Es claro (ver Ejemplo 4.2, página 105 de "Cálculo Integral y Series") que estas
ecuaciones corresponden a una cicloide, Ver Figura 9.1.

Ejemplo 229 Encuentre una función continuamente diferenciable y = y(x) tal

que el siguiente funcional integml,

con y = y(x) satisfaciendo y( -1) = 1 e y(l) =:: 2, sea mínimo.

Solución. El "Lagrangiano" f(X,y,y') = y2(1 __ yl)'2 no depende explícita-
mente de y, por lo tanto, la ecuación de Euler-Lagrange es:

e y'fg - f = y' {2y2(1- y')( -1)} - y2(l- y')2

-(1 - y')(2y2y' + y2 - I/y')
y'2(y' _ l)(Y' + 1) = y2 {(y')2 -l}.
ydy
Por lo tanto: ~ = ±dx.
V C +y2
Integrando obtenemos la parábola y2 = X2 -+- k1x + k 2. Reemplazando los
valores frontera se deduce que la curva buscada es y = ";x 2 + 1.5x + 1.5.
 Parte II

Cálculo Integral

183
Capítulo 10

La Integral múltiple de
Riemann

10.1 Integración sobre rectángulos

Recordemos, en primer lugar que una partición del intervalo cerrado [a, bJ es un
conjunto P = = =
{tO,tl, ... ,tk} con a to < ti < ... < tk b. Extenderemos
ahora este concepto a rectángulos en ~n.

Definición 230
1. Por un rectángulo R $;;; }R'It entenderemos un conjunto cerrado de la forma:

en donde aj < bj, para j = 1, ... ,no

2. Una partición P de un rectángulo R = [al,bll x [az,b 2J x ... x [an,bnl
es una colección P = (H, P2 , .•. , Pn ) en donde, para cada i, Pi es una
partición del intervalo [ai, bil.
3. Un subrectángulo del rectángulo R es un rectángulo del tipo

r = [a~,b~l x (a~,b~l x .. · x [a~,b~l

en donde el subintervalo [ai, b~l pertenece a la partición Pi. A estos sub-
rectángulos los denotaremos simplemente por una letra minúscula, como
por ejemplo r. Además, abusando de la notación, diremos que r E P.

Ejemplo 231 Supongamos que PI = {to,t l , ... ,tk} Y P2 = {so,s!, ... ,SI}
son particiones de [al, b1J y [a2, b21 respectivamente. Entonces la partici6n
P = (P1,PZ ) de [al,azl x [b},bzl divide al rectángulo [al,bll x [a2,bzJ en k·l
subrectángulos de la forma [t;-I,til x [Sj_l,Sj). En la Figura 10.1 puede verse
una partici6n típim de un rectángulo en}Rz con k = 1 = 4. En este ejemplo hay
16 sub rectángulos.

185
186 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL 1\in/LTlPLE DE RIEMANN

I . , __ _
I ' ---~-~---j--

IL-.. _ __

Figura 10.1: Partición típica del rectángulo R.

Definición 232 Consideremos ahora una ftmci6n f : R ~ ]Rn --+]R en donde

R es un rectángulo y f es una funci6n acotada. Sea Puna partici6n de R. Paro
cada subrectángulo

r = r,al'' b"lIJ x [;a2 , b']2 x··· x [an', b'nJ1

de la partici6n definamos:

Mr = sup{f(:r):xEr}
mr inf{f{x) : x E r}
(b~ - a~ )(b~ - a~) ... (b~, - a~)

= L Mrv(r)
rEP

3.1' L 'mrv(r)
'rEl'

Además diremos que v(r) es el volumen del rectángulo r. También diremos que
S l' es la suma s'uper'ior de f respecto a la partici6n P y que 3,,1' es la suma
inferior de f respecto Q. P.

Proposición 233 Sea f : R ~ ~n .~ lR, una funci6n acotada sobre el rectán-

gulo R y sean P y Q dos particiones arbitrarias de R. Entonces:

Esta proposición, cuya demostración es similar a su correspondiente en una

variable, se usa para definir el importante concepto de función ( Riemann)
integrable, ya que de ella se desprende que:

sup{Qp : P partición de R} S inf{SQ : Q partición de R}.

Por lo tanto, de manera análoga a jo hecho en una variable, podemos definir el

concepto de función de varias variables Riemann integrable:
10.2. INTEGRACI6N SOBRE REGIONES A.COTADAS 187

Definición 234 Sea f : R S;;; ]Rn - 4 iR, una función acotada sobre el rectángulo
R. Diremos que f es ( Riemann ) integrable sobre R sí:

Este valor común se lo designa por IR

f y se denomina " la integral múltiple
de fsobre R". También se utiliza la notación

colocando tantos símbolos de integración como sea la dimensión de ]Rn.

Observación 235 Debería ser claro para el lector que todo este desarrollo no
es más que una generalización directa de la 'integral de H-iemann vista anterior-
mente en una variable. De manera que si R = [a, b] con a < b entonces (por
definici6n)
b

1 1,
R
f -
ra,b]
f -
lf
a

10.2 Integración sobre regiones acotadas

Definición 236 Diremos que el subconjunto A S;;; ~n es un conjunto de me-
dida cero si para cada € > O existe una sucesión, finita o infinita contable, de
rectángulos R 1 , R z , ... ,Rk , ... tales que:

1) A S;;; Rl U Hz U " . U Rk U ...

2) v(Rd+v(Hz)+,,·+v(Rk)+"·<é

Ejemplo 237 Suponga que A es un subconjunto contable de ~n. Entonces A

tiene medida cero. En particular Q, el conjunto de todos los números racionales
tiene medida cero.

Demostración. Como A es contable, sus elementos pueden ser ordenados

en una sucesión, digamos

Entonces, dado é > O se puede elegir, para cada ak un rectángulo Rk que lo

é
contenga y tal que V(Rk) < 2 k '
Evidentemente la colección R 1 , R z , ... ,Rk, .. , cumple con 1). Además:
00

v(R 1)+v(Rz) + ... < I: ;k = é.

k=l

Esto termina la demostración. _

188 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL M(ÍLTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 238 Si A 11 A 21 . .. es una suces·i6n finita o infinita contable de sub-

conjuntos de medida cero de 1I(n, entonces el conjunto

también es de medida rero.

Demostración. Sea ¿ > O. Como A; es de medida cero, existe una sucesión
de rectángulos Ri,l, Ri,2, ... ; Ri,j, .. ' tales que:
00

1) A, ~ U Ri,j
j=l
oc ¡..-

2) ¿
j=1
v(~;)
,.
< .:.,
2'

Es fácil ver por 1) que el conjunt.o A = Al u.4. 2 U· .. está contenido en la unión

de todos los rectángulos ~,j. Esto es:
00 00

A;;; UUR
i=1 j=l
i ,)

Además por 2) se deduce que

;i =
00 Xl ex)

¿¿v(Ri,j) < L S
i=l j=l ;=1

Esto termina la demostración de lo afirmado. •

***
Intuitivamente es daro que un conjunto de medida cero debe ser "pequeño"
en algún sentido. La importancia de ellos reside eH el siguiente teorema.

Teorema 239 Sea f : R ~ ]R71 ---> Runa funci6n acotada sobre el rectángulo
R. Sea

A = {x E R: f no es continua en x}.

Entonces f es (Ríemann) integrable en R sí y solo sí el subconjunto A de R

tiene medida cero.

Demostración. Ver el Teorema 3-8, página 49 del texto "Cálculo en Va-

riedades" de Michael Spivak [Spivak] . •
Pasaremos a definir ahora la integral de Riemann para funciones acotadas
en regiones arbitrarias, pero acot.adas de IRn. Esta definición la haremos en base
a la definición de integral sobre un rectángulo, pues es la única que conocemos.
10.2. INTEGRACIÓN SOBRE REGIONES ACOTA.DAS 189

Definición 240 Sea f : G ~ lRn --4~, una función acotada sobre el conjunto
acotado G. Sea R un rectángulo qu,e contenga a G. Definamos:

¡: R ~ ~n ----+ IR.
de la siguiente manera:

-
f(x) = t
( f(x)
O
si x E G
si x E R - G

¡
Entonces, en el caso q'ue sea integrable sobre el rectángulo R, diremos que f
es integrable sobre G y escribiremos:

1
G
f= r¡
lR
Observación 241

1. Si G es acotada, entonces siempre es posible hallar un rectángulo R que

contiene a G,

2. Se puede demostrar que si ¡

es integrable para un cierto rectángulo R,
también lo será para cualquier otro rectángulo que contenga a y que el e
valor de IR!
es independiente de R.

3. Siguiendo el hilo de la Observación 235 las integrales dobles y triples nos

permiten definir área y volúmenes. Esto es, si G es un subconjunto del
plano, y JJ G dxdy existe, entonces se define:

Area de G = JJG dxdy.

Análogamente, si G es un subconjunto de lR 3 y si JJJ G dxdydz existe,

entonces se define:

Volumen de G = f rr
Jil G
dxdydz.

Proposición 242 Sea f : G ~ lR" ----> ~, 1¿na función acotada sobre el conjun-
to acotado G. Suponga que f es continua en Ga (Interior de G) y que Pr( G)
(frontera de G) tiene medida cero, entonces f es (Riernann) integrable en G.

Demostración. Sea R un rectángulo que contenga a G y definamos de ¡

acuerdo a la Definición 240. Ahora, de acuerdo al Teorema 2:39, para demostrar
que f es inte~rable en e basta demostrar que el conjunto de puntos de discon-
t.inuidad de f en el rectángulo R tiene medida cero.
De acuerdo a la hipótesis f y por lo tanto también ¡
es continua en eo.
Por otro lado, también! es continua en (R - e)O puesto que en dicho conjunto
190 CA.PÍTULO 10. LA INTEGRAL MfÍLTIPLE DE RIEMANN

¡ es constante. Por lo tanto, el conjunto A en donde ¡ no es continua cumple

con:

Pero este último conjunto, de acuerdo al Problema 11 de la página 62 es jus-

tamente la frontera de e. Como por hipótesis, la frontera de e_tiene medida
cero, también la tendrá el conjunto A y por lo tanto la función f es integrable
en el rectángulo R. Esto termina la demostración. •

***
Ejemplo 243 La función f(x, y) = x3 + y
es continua en el interior del cír-
culo X2 + y2 S; 9. Además es fácil demostra.r que la frontera del círculo (que
corresponde evidentemente a la circunferencia respectiva) tiene medida (bidi-
mensional) cero, entonces, si llamamos e al disco centmdo en el origen y de
radio 3, se puede asegumr la existencia, en base a la pTOposici6n anterior, de la
integral:

Jla (x
3
+ y)d:xdy,
En la próxima sección estudiaremos como calcular numéricamente tales in-
tegrales.

10.3 El teorelua de Fubini en rectángulos

Como la definición de la integral de una función acotada f sobre un subconjunto
acotado de JRn se hace en base a la definición de la integral sobre un rectángulo
(ver Definición 240) el problema del cálculo de integrales múltiples quedará
resuelto si aprendemos a calcular integrales sólo sobre rectángulos.
El siguiente teorema, que resuelve el problema del cálculo de las integrales
múltiples recibe el nombre de Teorema de F'u.bini, en honor a un matemático
del mismo nombre que demostró un teorema del cual el que presentamos a
continuación, es un caso especial. Con el fin de que el teorema sea fácilmente
entendible nos restringiéramos al caso en que R es un rectángulo en JR2:

R = [a,b] x [c,d].

Teorema 244 Sea f : [a, b] x [c, d] ~ JR función Riemann integrable sobre el

rectángulo R = [a, b] x [c, d] y suponga que para cada x E [a, b] fijo, la funci6n,

fx ; [e, d] .... JR, dt:finida por frc(y) = f(x, y)

es una función integrable de y en t:l intervalo [e, d]. Entonces la funci6n,

g: [a, bJ .... JR, definida por g(x) = ¡ d

frc(y)dy
10.3. EL TEOREMA DE FUBINI ES RECTA.NGTlLOS 191

es integrable en el intervalo [a. b] y se cumple:

JiR{{b
f = la g(x)d.r = 1 (j'd
,1;
e f(x,y)dy
) dx.
Demostración. Sea P = (H, P2) una partición del rectángulo R, es decir
P l es una partición de [a, b] y P2 es partición de [e, d]. Si ri Y Tj son subintervalos
arbitrarios de PI y P2 respectivamente, entonces un subrectánguJo arbitrario rjj
de P queda determinado por:

Por lo tanto si llamamos 5. p (j) a la suma inferior relativa a la partición P en

el rectángulo R tendremos:

s.p(j) = L¿)r~~t 1) v(r¡ xJ'j)

,. J

(10.1)

Por otro lado, para cada x fijo en ri se tiene:

Como esto es cierto para todo x E ri concluimos que:

Utilizando esta desigualdad en la Ecuación 10.1, obtenemos:

!ip(f) ~ (~(":~!, f) VI',)) ver;)

< ~ (j~!i ¡d f"(Y)dY) v(r;)

= L (i~f g(X)) l'(r¡)

t

Por lo tanto hemos demostrado que, para toda partición P = (PI, P2) del rec-
tángulo R, se tiene:
192 CAPÍTULO 10, LA LV TE GRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

De manera análoga se demuestra que:

Es claro que estas dos desigualdades determinan la siguiente cadena:

Como por hipótesis f es integrable, se obtien~ que 9 también 10 es y además:

Esto termina la demostración. •

Corolario 245 Sea f : (a, bJ x [e, d] --- a , Rzemann integrable y suponga

que para cada y fija f(x,y) es función integrable de x, y que para cada x fija
f (x, y) es función lntegrable de y, entonces todas las siguientes integrales existen
y además:

Las integrales de la derecha en el corolario anterior reciben el nombre de

integrales iteradas. Además, para evitar poner paréntesis es usual la siguiente
notación:

.lb (ld f(X,Y)dY) dx = j

el
,b
dx
fd
le j(x,y)dy

ld (lb f(X,Y)dX) dy = ld lb dy f(x,y)dx

Ejemplo 246 Calcule, usando integrales iteradas, la siguiente integral doble:

x2
jj R y"':"""dxdy,

en donde R = [-1, 1] x [1,2]. Justifique la aplicación del teorema de Pubini.

2
Solución. La función j(x,y) = ~ es continua en todo el rectángulo R.
y
x2
Además, para cada x E [-1, 1J la función fx(Y) = - es una función continua de
y
x2
yen el intervalo [1, 2J. Análogamente, para cada y E (1, 2] la función fy(x) = -
y
es una función continua de x en el intervalo [-1, 1]. En consecuencia podemos
10.3. EL TEOREMA DE FUBINI EN RECT.4.SGULOS 193

aplicar el corolario del teorema de Fubi.ni ya que todas las funciones consideradas
en dicho corolario son integrables.
Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en ade-
lante sólo Fubini), se tiene:

Calculando las integrales iteradas, se tiene:

1 2 1 1

JdxJ~~Y
-1 1
¡
-1
2
logylix dx = J
-1
p

(log2)x dx
2
2
= 3 1n2.
2 1

JdY/~dx
1 -1
= ¡2-3"X3¡1
1
1
Y _} 3
2
dy= -logy\
1
1
2
2
= -ln2.
3

Observación 247

1. El Teorema 244 y el Corolario 24,,) se conocen indistintamente como teo-

rema de Fubini.

2. Por supuesto que no es necesario calcular ambas integrales iteradas para

resolver un problema de integración.

3. En algunas ocasiones el cálculo de una de las integrales iteradas es más

sencillo que el de la otra íntegral iterada. Se da incluso el caso en que
integrando en un cierto orden, digamos dxdy
no existe una antiderivada
expresable con funciones elementales para alguna de las integrales de la
iteración. En tales casos si se integra usando otro orden (con dos variables
sólo quedaría el ,orden dydx) es posible que pueda calcularse la integral de
la manera usual.

Una aplicación teórica inmediata del teorema de Fubini es su uso en la

siguiente demostración de la igualdad de las derivadas parciales mixtas para
funciones clase C2 :

Proposición 248 Sea I : G ~ R2 ~:IR. una fünción cuyas derivadas parciales

[PI [PI
de segundo orden 8x8y y ay8x son continuas en un punto P 'interior a la región
G. Entonces:

éP I ff2 I
== en P.
8xay 8y8x
194 CAPÍTT:LO 10, LA INTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN

Demostración. Supongamos que no es derto lo afirmado, entonces

(D1,zf - Dz,d) (P) =f. O.

Sin pérdida de generalidad supongamos que (D 1 ,2f - D Z ,1f) (P) > O. Entonces,
debido a que (D 1 ,zf - Dz,r) f es continua en P se tendrá que existe un rectán-
gulo R = [a, bl x [e, d] centrado en P tal que:

(D1'lf - Dz,d) (x,y) > O,'V(x,y) E P.

Esto es D1,zf(x,y) > DZ,lf(x,y) en todo el rectángulo R. Integrando esta

desigualdad sobre este rectángulo R, se obtiene:

Jl D1,z! (x,y)dxdy > Jl Dz,r! (x,y)dxdy

Aplicando Fubini, en el orden dydx en la integral doble del lado izquierdo y en

el orden inverso en el lado derecho, se obtiene:

,1b Id
dx e D1 ,zf (x,y) dy>
Id
e
(b
dy la D2,d (x,y) dx.

Esto es:

lb (D¡f(x,d) - Dt! (x, e)) dx > Id (D2f(b,y) - D2f(a.,y))dy.

Integrando una vez más obtenemos finaimente que.

f(b, d) - f(b, e) - fea, d) + f(a, e) > f(b, d) - fea, d) - f(b, e) + fea, e),

lo cual obviamente constituye una contradicción. _

10.4 El teorenla de Fubini en regiones acotadas

Para simplificar el desarrollo sólo consideraremos regiones en JRz. Sin embargo,
del contexto se desprenderá que este desarrollo puede ser generalizado a más
variables sin mayores inconvenientes.
Sea f : G ~ IR z --+ :IR, con f continua sobre el conjunto acotado G. Su-
pongamos que la frontera de G está formada por dos curvas continuamente
diferenciables determinadas por dos funciones gl y gz con 91 (x) :::; 92(X) para
todo x en cierto intervalo [a. bl y (posiblemente) dos segmentos verticales. Ver
Figura 10.2.
J
De acuerd~ a la Definición 240, para poder definir fa f necesitamos ins-
cribir la región G dentro de un rectángulo R = [a, bJ x [e, d]. En la Figura 10.2
este rectángulo está dibujado con línea punteada. Para determinar la forma
10.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN REGIO¡VES ACOTADAS 195

Figura 10.2: Re¡¡;ión limitada por curvas simples.

que adquieren las integrales iteradas en el teorema de Fubini, definamos, como

anteriormente,

f(x) = { ~(x) si x E G
si x E R - G
Como la frontera de G está formada precbamente por un número finito de
curvas continuamente diferenciables y como toda curva continuamente diferen-
ciables tiene medida cero (ver Pulks, Teorema 12.4(o) y 8. 9 (b) ) se tendrá que
la frontera de G tiene medida cero y por consiguiente de acuerdo a la Proposi-
ción 242, la función f es Riemann integrable en G y además, de acuerdo a la
Definición 240 y al Teorema 244 de Fubini, se tiene que:

(10.2)

esto es, siempre que para cada x fija, la función fx(y) = f(:r,y) sea integrable en
[e, dJ, lo cual evidentemente es cierto, ya que los únicos puntos en donde puede ¡
dejar de ser continua es en donde la recta ,'enical que pasa por x intersecta a
las curvas y = gl(X) e Y = g2(X), pero este conjunto de dos puntos obviamente
tiene medida cero en [e, d].
Ahora, por la propiedad aditiva de la integral, para cada x fijo podemos
escribir:

¡e
d
!(x,y)dy = 1 e
91
(x)
¡(x,y)dy+ 1 90
(XI
--,
91(X)
!(x,y)dy+ 1 d

92(X)
!(x,y)dy.

Evident~mente la primera y la tercera int.egral del segundo miembro son nulas

ya que f vale cero en los intervalos de integración de las respectivas integrales,
por 10 que de acuerdo a la Ecuación 10.2, se tiene finalmente:

b id b1
¡
/ l=
G
f
a
dx
e
!(x,y)dy = jr
a
dx
92 (X)

g¡(x)
f(x,y)dy.

ya que f = f en el intervalo [gl(X) g2(X)].

Por consiguiente hemos demostrado el siguiente teorema:
196 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

r-------------------~

: ~ 1 I S :r 2 1j 3 ) ~

Figura 10.3: ~jemplo 250.

Teorema 249 Sea f : G ~ R,2 ~ R, una función continua sobre el conjunto

acotado G. Suponga que la frontera de G está formada por dos curvas conti-
nuamente diferenciables gl y [J2 (con gl S; g2) en un cierto intervalo [a, b] y
(posiblemente) dos segmentos verticales. Entonces se tiene que la integral doble
f fe f existe y además se cumple:

192(X)

Ji l
b
f= dx f(x,y)dy.
G a 91(X)

Ejemplo 250 Demuestre la existencia y calcule el valor de la siguiente integral

doble:

JL + (x 2y)dxdy,

en donde G es la región limitada por la curva y = sinx, la recta y =x y las

rectas verticales x = O Y x = 1r. Ver Figura 10.3.

Solución. De acuerdo al Teorema 249, tendremos que la integral doble

f fe(x +2y)dxdy exb:te ya que f es continua en la región acotada G y además
esta región está limitada por dos curvas continuamente diferenciables y un seg-
mento vertical. Por consiguiente, de acuerdo al mismo teorema, tenemos:
x

! !a ! !
rr ~

(x + 2y)dxdy = !dX (x +2y)dy = (xy+y2) I:inxdx

o sin:t O

!
~

(2x 2 - x sin x - sin 2 x)dx = ~1f3 - ~1r.

o

10.5 Descripción de regiones en JR2 y JR3

Como se mencionó al inicio de esta sección, el Teorema 249 de Fubini, es posible
generalizarlo a tres o más variables. En general la única dificultad real en la
aplicación de este teorema reside en que, para poder utilizar integración iterada
10.5. DESCRIPCIÓN DE REGIONES EN ~2 l' ~3 197

es necesario poder describir matem.áticam.ente la región G. Los casos más fre-

cuentes por supuesto, se presentan en dos y tres variables, esto es, para regiones
del plano y del espacio tridimensional. Analicemos el caso tridimensional. El
caso bidimensional es simplemente un caso particular del anterior.
En primer lugar, para poder describir matemáticamente la región e, es nece-
sario determinar cual 5erá el orden de integración que se elegirá, Con tres
variables independientes existen seis posibilidades: dxclydzj dxdzdy; dydxdzj
dydzdxj dzdxdy y dzdydx (esto es, por supuesto, usando coordenadas carte-
sianas. De usar otra.s coordenadas, como la.<; esféricas que veremos posterior-
mente, habrían otras seis posibilidades). Aún cuando en teoría es posible elegir
cualquier orden que se desee, algunos son más engorrosos que otros. Es posi-
ble incluso, que de escoger un cierto orden de integración sea forzoso dividir la
región en varias subregiones. En otros casos, como ya se' mencionó anterior-
mente un cierto orden de integración lleva a complicaciones con la existencia
de primitivas expresables en términos de funciones elementales. Usualmente,
es costumbre elegir sin embargo, dzdydx, o dzdrdy debido a que para regiones
encerradas entre una superficie superior y otra inferior, digamos:

(10.3)

y una superficie o manto lateral cilíndrico (no necesariamente circular), típica-

mente definida por medio de una curva cerrada simple, dada implícitamente por
medio de una ecuación del tipo:

h(x,y) =0, (10.4)

no se hace, generalmente necesario, dividir la región en subregiones. En otras

palabra.s, si, para cada x fijo, la solución para la variable y en la Ecuación 10.4
consiste a lo más de dos soluciones, digamos h 1 (x) y h2(x) o si para cada y fijo
sucede los mismo con la variable x, entonces no es necesa.rio dividir la región en
subregiones. La lista siguiente muestra, sólo a vía de ejemplos, algunas regiones
de este tipo. La orientación se indica respecto a su eje de simetría:

cilindros rectos vertical u horizontal

conos rectos vertical u horizontal
esferas cualquier eje.
sector cónico de una esfera vertical
cono truncado vertical.

Esquematizemos, por lo tanto, el procedimiento, para el orden de integración

dzdydx, esto es, integrando primero respecto a z, luego respecto a y y finalmente
respecto a x. .

Procedimiento para describir una región G cuando la región no

necesita subdividirse en subreglones, con el orden de integración
198 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL M-CTLTIPLE DE RlEMANN

Figura 10.4: Ejemplo 251.

dzdydx, bajo las condiciones dadas en 10.3 y 10.4:

1.- El rango de variación de z se obtiene directamente de 10.3.

Esto es: gl(X,y) :s; z:S; g2(X,y).
2.- El rango de variación de y se halla despejando y de 10.4.
Esto usualmente nos entrega un rango del tipo: h1(x) :s; y :s; h2(X) .
.3.- Finalmente, el rango de x corresponde a los valores mínimo
y máximo que alcanza dicha variable en la ecuación g(x, y) = o.

El procedimiento es similar si consideramos el orden dzdxdy.

Ejemplo 251 Suponga que a, b y c son tres números positivos. Demuestre,

usando integraci6n múltiple, que el volumen encerrado por los tres planos coor-
denados y el plano definido por:

bc,x + acy + abz = abc,

es 1/ = abe/6.
Solución. El volumen pedido es,

1í = IIIR dxdydz,

en donde R es la región piramidal mostrada en la Figura 10.4. Ahora bien,

siguiendo las indicaciones dadas para hallar la descripción de la región R, en el
orden de integración dzdydx se obtiene:

Por lo tanto:

V = Jii R
dxdydz = ¡O
a
dx
lb(l-x/a)

O
dy
l c (1-x 1a- V1 b)

O
dz.
 10.6. DESCRIPCIÓN DE REGIONES EN::¡:2 Y JR:' 199

El cálculo de estas integrales iteradas es dirffto:

v e
" dx lb(.i--x/aJ (1 - :t y
- - - )dy
-
lo
.o o . a b
a
e
, ol( h.r
a
bx2
:rb
b----+-
a
bx'2
a2
b(
2
x )'2)dx
- - 1--
a
bx 3 ba ( :r)3) Ila
:::: e ( bx - -
a
+ -,-. + -;:-
,~a2 o
1 -- -
(I/ o

e ( ha - ba + -ba - -ba) :::: -,-.

abe
a 6, ti

• Ejemplo 252 Evalue y luego invierta el orden dI:' iterac'i6n para la s~guiente
integral iterada:

1r/2 cosy

J J
O
dy
O
2:1: sin ydx.

Solución. Primero que nada determine si efectivamente la integral iterada

es, vía Teorema de Fubini, i¡¡;ual a alguna integral doble. En caso de ser esto
efectivo podrá cambiarse el orden de integración. Para hacer esto, procédase
de la siguiente manera: observe que, de haber una región de integración, esta
debiera cumplir con la.'; siguientes condiciones:

o:S x :S cosy;
Efectivamente, es fácil ver que ella corresponde a la región mostrada en la Figura
10.5, limitada por la." curvas (recta.;;):

y = O; Y = arccosx; x = O; x = 1.

y que también puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:

o :S y :S arccos ;r; (10.5)

Ahora bien, el valor de la integral iterada dada es:

1r/2 1r/2

I I I
COBy 11"/2

dy 2x sin ydx = / (X2 sin y) l~osYdy = 2

sin y cos ydy
o o o o
3
cos y ¡1r;2 _ 1
--3- 0 -3'
Como ya se observó, la integral iterada tiene el mismo valor numérico que la
integral doble J Jc(2x sin y)dxdy en donde G es la región mostrada en la Figura
10.5 y que también puede ser descríta por medio del par de desigualdades 10.5.
200 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

"

,:1
L'
o '1 1

Figura 10.,5:

l •

_J
Figura 10.6:

Por lo tanto, si integramos iteradamente, con el orden de integración invertido,

tendremos:

1 12x sin ydxdy 1 1

o
1

dx
arccos x

o
2x sinydy = 1
1

o
2x ( - cos y) IOfCCOS X dx

1
1

2x ( -x +- 1) dx = ~.
o

Ejemplo 253 Calcule, -integrando primero en el orden dzdydx y luego en el

orden dxdydz la siguiente integral triple:

l11v y dxdydz ,

en donde V es la región encerrada por los planos z = 2, Y = O Y la superficie

z = x2 +y2.

Solución. En la Figura 10.6 podemos ver una representación de la región

V.Cálculo de la integral usando el orden dzdydx :
De acuerdo al procedimiento estudiado anteriormente, la descripción mate-
10.6. CAMBIO DE VARIi\BLES 201

mática de esta superficie respecto al orden dzdydx es la siguiente:

Por lo tanto:

12 2 4 ' V2-x 2
= J( y2 -x 2Y - Y)\ o '
dx
2 4
-12

= -1
4
J'
vI2
18-4x 2 -2x(2-x)-(2-x)
'
2'
.
2 16V2
2 2) d x = --
15
-12
Cálculo de la integral usando el orden dxdydz ;
En este caso la descripción matemática de la región V es la siguiente:

- vi z - y2 :S x :S j z - y2; O :sy 5 Jz; O ::; z ::; 2.

Note que la descripción matemática de la región usando el orden dxdydz es com-

pletamente diferente a la descripción correspondiente al orden dzdydx. Ahora
bien:

JJJv ydxdydz

respuesta que coincide con la obtenida usando el otro orden de integración.

10.6 Cambio de variables

En primer lugar recordemos el teorema del cambio de variable en una dimensión.
Supongamos que 9 : fa, bJ - 4 lR es una función continuamente diferenciable y que
f es una función continua definida en el recorrido de g. Entonces:
g(b) b

J
g(a)
f(u)d1l = Ja
f (g(t)) g'(t)dt. (10.6)
 202 CAPÍTULO 10. L.A INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

Para la demostración de este teorema ver Corolario 2.24, página 58 del texto
"Cálculo Integral y Series" .
'Trataremos de escribir esta fórmula utilizando ia nueva notación. Para hacer
esto consideremos dos casos:
Caso 1.- Suponga que g es una función creciente. Entonces g([a, bJ) =
[g(a), g(b)] y por lo tanto, la Ecuación 10.6 queda transformada en:

J f(u)du = J f (g(t) i(t)dt. (10.7)

g(la,b]) :a,b]

Caso 2.- Suponga ahora que g es una función decreciente. Entonces g([a, b]) =
[g(b),g(a)] y por lo tanto. la Ecuación 10.6 queda transformada en:

-J g([a,bi)
f(u)du = J
:a,b)
f (g(t») g'(t)dt. (10.8)

Las Fórmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola fórmula del
modo siguiente:

J
g([a,b])
f(u)du =± J
[a,b]
f (g(t)) g'(t)dt, (10.9)

en donde el signo positivo corresponde al primer caso y el signo negativo al

segundo. Pero ahora observe que en el segundo caso g' debe ser negativa ya que
9 es decreciente, y por lo tanto -g' = lil por lo que ya no es necesario usar el
signo ±. En otras palabras, la Ecuación 10.9 puede finalmente ser escrita del
siguiente modo:

J f(u)du = J f (g(t)) ¡g'(t)1 dt.

g([a,bJ) [a,b]

La fórmula del cambio de variables en varias variables es una simple generaliza-

ción de esta fórmula:

.~Proposici6n 254 Sea G un subconjunto acotado de]Rn con frontera de medida

cer'o y sea g : G ~ R," --> ]R" una transformaci6n inyectiva y continuamente
diferenciable en el interior de G. Suponga además que f es una funci6n inte-
grable definida en el recorrido de g. Entonces:

r
19(H)
f=
lH
r (lag) Idetg'l, (10.10)

en donde Idet g'l es el valor absoluto del determinante de la derivada g' o, en

otras palabras, el valor' absoluto del jacobiano de la transformación g.
10.6. CAMBIO DE V.4.R1ABLES 203'

Figura 10.7: Coordenadas esféri.cas.

Demostración. Ver T~rema 3-13, página 62 y Teorema 3-14, página 66

del texto" Cálculo en Variedades" de Michael Spivak [Spivak]. •
Note que la fórmula del cambio de variables en una dimensión es un caso
particular de esta proposición, puesto que det g' = g' en el caso de una variable.

Observación 255 Por rozones de comodidad, es preferible escribir la f6rmula

del cambio de variables, vale decir, la F6rmula 10.10 de la siguiente manera:

{ f
lH
= 1
g-l(H)
(f o g) Idet g' ¡. (10.11)

10.6.1 Coordenadas esféricas

El sistema de coordenadas esféricas es muy útil cuando se deben calcular inte-
grales triples en regiones en donde, al menos algün sector tenga forma esférica,
como por ejemplo un sector cónico de una esfera (un barquillo de helado).Este
sistema es el siguiente:
Considere la transformación g: R 3 -> ]R3, dada por g(p,B,'I/J) (x,y,z) en =
donde:

x = psin'IjJcosB; y = psin'!/Jsin8; z = pcos'IjJ. (10.12)

Esta transformación se obtuvo considerando como coordenadas del punto P a

los parámetros p = distancia del origen al punto P, 'I/J = ángulo que forma el
eje positivo OZ~n el rayo que une el origen con P y B = ángulo que forma el
eje positivo OX con el rayo que une el origen con la proyección pi (Ver Figura
1O.7).Con este cambio de variables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

rIr
l~J H
f (x,y, z)dxdydz rrg-I(H) f
= irJJ (g(p, (J, 'ljJ)) I~t'~'
p,
~~ IdpdOd1jJ.
,?¡J
(10.13)
 204 CAPÍTULO 10. L4 INTEGRAL M[lLTIPLE DE RIEMANN

éJ(x, y. z)
u
e ,\
en donde el jacobiano -;--(- . está dado por:
p. . Vj
ox ox 3x
o 3e 31jJ
éJ(x,y,z)
det
a~ ay ay
o(p,e, l/J) ap 30 81jJ
oz 82 {)z
3p Be 8~)

det
sin 'lj) cos f}
sin 'l/J sin e
- p sin 1/J sin
p sinljJ cos (J
e p cos 1/J cos ()
p cos '1/.) sin e
1
[ cos'l/J o -psin 'IjJ
= _p2 sin 1jJ (sin 2 V + cos2 'IjJ) (cos
2
e + sin2 e)
_p2 sin'l/J.

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.12, la Ecuación 10.11 queda

transformada en:

[[ [ f
././J H
(x,y, z)dxdydz = ir./U
{Jr.
g-'(H)
f (g(p, 'IjJ, e) )p2Isinl/J1 dpd'IjJdB. (10.14)

. / Ejemplo 256 Usando la fórmula del cambio de variables en coordenadas es-

féricas, esto es, la Ecuaci6n 10.14, calcule el volumen de la esfera_de radio R.
Esto es,

JIJ H dxdydz,

en donde H representa la esfera sólida de radio R centrada en el origen.

Solución. Para poder aplicar la Fórmula 10.14, es necesario encontrar la

región g-l (H) en donde JI es la esfera X2 +y2 + z2 .s; R2 Y g es la transformación
10.12. Un método cómodo para hacer esto, consiste en reemplazar las ecuaciones
10.12 en la ecuación de la esfera. Esto es:

Simplificando, obtenemos:

Extrayendo raíz cuadrada y observando, con la ayuda de la Figura 10.7, que

para que un punto sobre la superficie de la esfera, recorra completamente dicha
e
superficie, se debe cumplir que los ángulos 1/J y deben variar, el primero, entre
O y 11 Y el segundo entre O y 211, Esto nos permite encontrar la descripción
matemática de g- 1 (H):

O .s; p .s; R; O .s; e .s; 21r; O .s; 1/J .s; 11,

10.6. CAMBIO DE VARIABLES 205

Observe que esta descripción es independiente del orden de integración puesto

que la región g-l(H) resulta ser un paralelepípedo.
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 10.14 y la descripción de g-l(H), se
tiene:

JJJ H d:cdydz = ¡Jf¡r

u g-l (H) 3(p,l/J, O) I
I
f (g(p, 'lj;, O) ) 3(x, y, z) dpd'lj;dO I
211" 11" R

= JJJ g
-1

(H)
2
,p Isin¡jJ1 dpd'lj;diJ = J dO J d'l/J J p2 sín'lj;dp
o o o

= 211"R3
-3-
J.
7f

Slll 'ljJd'I/J
4.,
= 311"R"·
O

Ejemplo 257 Calcule, usando coordenadas esféricas e integrando en el orden

pp, el volumen encerrado por el paraboloide de revoluci6n z = x2 + y2 Y el
plano z = 1.
Solución. Si deseamos usar coordenadas esféricas en el orden indicado, será
necesario seccionar el cuerpo en dos sectores: uno correspondiente a la sección
que queda dentro del cono z = Jx2 + y2 Y el otro a la sección que queda fuera
de dicho cono, por lo tanto se tiene:

211" 7f /4 sec'¡' 211" 1< /2 .~:2'i''i'

V = J dO J d'lj; J p2 s in'I./Jdp + J dO J d'lj; J' p2 sin 'l/Jdp
o o O o 11"/4 o

211"
-3
J
11"/4
3 .. 211"
sec 'l/J Slll wd'I./J + -
3
J
7f/2
cos 'lj;.
3
.
-:---¡¡-- sm 'l/Jd'IjJ
sm W
o 7f/4 .

1</4 7f/2
2
2'ir J tan ni.
-3 2ol'd'
'f/ sec 'f/'lp + -211" J (1- sin. ~'lj;)cos'lj;d''lp
3 sm~'l/J
o 7f/4·

Haciendo el cambio de variables u = taIl 'l/J en la primera integral y el cambio

u= sin'I./J en la segunda integral, se obtiene:
1 1

V = 211" JUdU + 211" J

3 . 3
o -/2/2

!!.. + 211" (U- 4_ )ll U-

2

3 3 -4 -2 -/2/2
11" 'ir 11"
= -+._=-.
3 6 2
206 CAPiTULO JO. LA fi\7EGRAL lWÚLTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 258 Calcule nuevamente el volumen pedido en el ejemplo anterior,

pero ahora integrando en el orden ·tjJ,p,O.
Solución. Para resolver el problema usando este orden de integración, tam-
bién se requiere seccionar el cuerpo en dos sectores, uno VI determinado por
la porción del cuerpo dentro de la esfera de radio 1 y el otro, digamos V2 for-
mado por la porción que queda fuera de esta esfera. Ahora, recordemos que la
ecuación en coordenadas esféricas de la superficie z = X2 + y2, está dada por
p = cos 'I/J / sin 2 'I/J, es decir p cos 2 'IjJ +cos 'IjJ - P = OYpor consiguiente, despejando
'IjJ, se obtiene:

Por lo tanto:
2", 1 1/10 2", J2 1/1

V = ! ! !
o
dO
o
dp
o
p2 sin 'l/Jdw + ! !
()
dO
1
dp j
cos-1(1/p)
p2 sin 'l/Jd'I/J

Ahora bien, el cálculo del primer sumando de la derecha es:

! JJ J VI +;:2
27i' 1 1i'0 1

VI = dO dp p2 sin'I/Jd'I/J = 271" p2 (1- -1) dp

o o o o

= J J vII +
1 1
2
271" p dp - 71" p( 4p2 -I)dp
O O

J J
1 1 1
2
=2Jr! p dp-Jí PVl+4p dp+71" 2
pdp
o o O
5 5-
= -V57r. -7r -
4 12
Ahora el segundo sumando:

VI +4p2
2p
-1) d
p

J2 J2 J2 J2
= 2Jr ! 1
pdp - Jr J VI+
1
p( 4p2 - l)dp = 371" J
1
pdp- 71" !
1
PV1 + 4p2dp
3 5
= -:¡Jr + 12 V571".
Finalmente, sumando VI y V2 se obtiene:
5 5 ¡;: 3 5 Jr
V = -71" -
4
-
12
V ;)Jr - -71"
4
+ -12 V5Jr = -
2'
 10.6. CAMBIO DE VARIABLES
~ '~
.. -._.~.

10.6.2 Coordenadas cilíndricas

En esta sección estudiaremos la forma que adopta la Fórmula 10.11 en el caso
de trabajar con coordenadas cilíndricas:
Introduzcamos la transformadón g : ];3 ~ ~3. definida por g(r, 0, z) =
(x, y, z) en donde:
x = rcosO; y = rsin8; z = z, (10.15)

en donde r es la distancia desde el origen del sistema a la proyección p' del

punto P y O es el ángulo formado por el eje positivo OX con el rayo que parte
del origen y pasa por P'.
Con este cambio de variables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

JJJu f (x,y, z)dxdydz = JJJ g-l(H) f (g(r, O,z)) I~~~:~: :? IdrdBdz,

(10.16)

d d l' b' a(x,y,z)

e,
en on e e Jaco lano a(r, z) está dado por:

ax ax ox
-
a(x,y,z)
=
g;; ~ U \ I cose
sin e
-rsinO
reose
o
o
a(r, e,-;¡
~i ~ez ~i II~ o o 1
or ae az
= rcos 2 e + r sin 2 e = r.
Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.15, la Ecuación 10.16 queda
transformada en:

rrr
JJJ H
f (x, y, z)dxdydz = irJJrr g-l(H)
f (g(r, 0, z) )rdrdBdz. (10.17)

~v Ejemplo 259 Usando la Fórmula 10.17 demuestre que el volumen de un cono

de radio basal R y altura h es V = ~1rhR2,
3
Solución. Ubiquemos el cono de modo que su eje de simetría coincida con
el eje Z. y su vértice con el origen del sistema de coordenadas. En este caso,
podemos representar el cono, en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Utilizando el cambio de variables dado en 10.15\ obtenemos la representación

del cono en coordenadas cilindricas:
hr
R :::; z :::; h; O:::; r :::; R; O ::; e ::; 21r
208 (',LlPÍ rULO W. LA INTEGRtU, MefLTIPLE DE RIEMANN

Por 10 tant(J, <ir 't,cuerdG a Fórmula 10,17, se t;inw:

v =

Ejemplo 2tW <';'11cuü huevam,'nte el volmnn. ;')(cdido en el Ejemplo 257, pero

ahom usando roo¡denadu5 cilíndricas e integm'lao en el orden z, r, (J,

Solución. P;\.->andJ a coord.enadas ci¡índncE\~, la superficie z x2 = + y2

queda representado po.' la ecuación z = r 2 • PDl' lo tanto el volumen es:

Ejemplo 261 F( suelVrl (por CU1rta y última re;~) ~l problema del Ejemplo 257,
pero ahom u8anr.!o d O','yjl~n r, z,9.

Solución. IJll esk caso el volumen puede ser calculado de la siguiente

manera:

~r = ¡ 27f ,1.'
o
dO dz ,'-
,11.0
riz
rdr ::= 270
¡1 r2Iv':
o ú o
1
-;¡ 1 el:: ='f
¡1 o zdz = ':'2' •

10.6.3 Coordenadas polares

Aún cuando podt:lI1os c;)JJsiderar las coordenadas polares un caso particular de
la coordenadi¡S cililldric:~,-;. les daremos un tratHQliento similar al dado para los
sistema.., esféricos :' cilílldricos:
Introduzcamo" la g • JR 2 -> R¿, definida por glr O) (x, y) en donde: =
x = r cosO; y = 1'¡'.,118 (10.18)
en donde r es la (li3tm lC ia desde el origen del s,.~jema al punto P y (J es el
ángulo formado pOI' el ~ e positivo OX con el ray" que parte del origen y pasa
por Po
Con este cambi I de '.'ariables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

(r
JJ H
f(:r. 11)dXd!I:=J
r
}
r .
g'(H)
f(g(7"(}))I·,~,((x.'oY))ldrd(J,
o r,
(10.19)

01:1. v)
en dondn el JOa:obiallo - -... .:::._) est¡j dado por:
[): r. ()
I '(
d Y1 ,~ /¿~
a(x, b
o(r,O)--
2--: 1 cod'K-rsin ()
sill ()
I ':'I/ r cos (J I= r 2
cos 1J +- i' sin
2
() = r.
í ,~
"'--.11'""
10.6. CAMBIO DE VARlABLES 209

I
I

Figura 10.8: Regiónes g-l (H) y H respectivamente.

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.18, la Ecuación 10.19 queda

transformada en:

{{ f {x, y)dxdy = {{ f (g(r, B) )rdrdB. (10.20)

JJ H JJ g-I(H)

Ejemplo 262 Sean a y b dos números positivos. Usando la Fórmula 10.20,

calcule la siguiente integral doble:
(r ln(x2 + y2) dxdy
JJ H Jx2 -l-y2
en donde la región H está dada por:
H = {(x, y) : a2 ::; x2 + y2 ::; b2 1\ Iyl ::; x} .
Solución.En primer lugar observe que la región H corresponde a un sector
de argolla. En la Figura 10.8 se muestra alIado derecho. Por otro lado, si usamos
la transformación a coordenadas polares dada en F..cuación 10.18, se tendrá que
. g- l()
1a reglón l- ít] [
H corresponde al rectángulo r ¡1f , --¡ x a, bJ, rectángulo que
se muestra al lado izquierdo de la Figura 10.8. Por lo tanto, de acuerdo a la
fórmula del cambio de variables se tiene:

= {{ In 1'2 rdrdfJ =2 ({ In rdrdB

JJ g-l(H) l' JJ g-l(H)
11'/4 b

= 2 J
-11'/4
de Jlnrdr=1f(rlnr-r)!~
a

1f (In !: + b) . a --

10.6.4 Otros cambios de variables

Ejemplo 263 Calcule el ~olumen del flipsoíde

{~r -+- (tf + (~f : ; 1

210 ('.4PITI ;LO lL. I A INTEGRAL M(rLTIPLE DE RIEMANN

en donde a. él ~' e SOII constanteG positivas.

Solución. Cunsidere ia transformación g:.:.k 3 -> R 3 , dada por g(p,B,<I» =
(x, ¡¡, z) en donde:

;¡;=n/-,,..;in'l)cod); y=bpsin<I>sinB: ::=cpcos<I>.

Un cálculo similar al Lecho par;;. el caso de laE: coordenadas esféricas nos muestra
que,

8(:L,y, ,::) = abcp2 sin <P.

8(p, e, <I»
Por lo tanto:

\,' I!J G
d:¡;dydz = jj! abcl sin <I>dpd()difJ
g-'G)
211" l'

j /' dO, j' d1> ! 1

ab cp 2 sin ipdp = 37rabc.

4
Il o o
Observe que en el caso en que a = b = e = R, es decir, en el caso en que el
elipsoide sea realmente Hila p..sfcra de radio R el volumen resulta ser V = ~7r R 3 ,
valor que coincde con el volumen de una e-Jera,

Ejemplo 264 Ca/cuiar

(X-=-y) dxdy,
JJ
G
r
exp
x+y/

en do nde G es el lrió,ny':lio lirrutado por' las tns rectas siguientes: x = O, V = O,

x+y= 1.

Solución. lk~ la fomla de la región y la estructura de la función exp (x -V)

x+y
se deduce que un ,'amiJio de vanables adecuado está dado por la transformación
g:]R2 -lR:¿, dmia por g(u,v) c= (x,y) en donde:

x- y = tl; .r + y = !J.

De este sistema ,..;,. dedun, que

1 1
1 = 2(11 + v); <
y=-(u.-v).
'2' (10.21)

Utilizando las ecuacioJl~ 10.21 se ve que la aplicación g'-l transforma el trián-

gulo G correspondiente ¡d triángulo del lado derecho de la Figura 10.9 en el
10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA 211

Figura 10.9: Regiones g-l(G) y G respectivamente.

triángulo g-l (G) del lado izquierdo. Esto es, la recta x = O en la recta 'v = -u;
la recta y = O en la recta v = u y la recta x + y =
1 en la recta v = 1. Por
consiguiente, dado que,

8(x,y) _1 1/ 2 1/2 _- -~
8('U,v) - 1/2 -1/2 - 2'
1

se deduce que,

i
r { exp
}
(Xx +- yy) dxdy = }r ir g - 1 (G)
~ exp '!!:.dudv.
2 v
G

Dado que no es posible calcular J exp '!!:.dv

v
en términos de funciones elemen-
tales, intentemos integrar en el orden dudv, Usando este orden de integración
obtenemos:

= ~1 J1
u
ve ,I V¡V_v dv = "21 J( 1

V) dv
ve - ~
o o
=

10.7 Centroides y momentos de inercia

Definición 265

1. Sea G un subconjunto acotado de ~2 con frontera de medida nula. Su-

pongamos que G representa un cuerpo laminar, cuya densidad superficial
212 ,APÍl'¡)LO n. LA INTEGHAL !vfrJLTIPLE DE RIEMANN

está dada Jlor la fllllción 'üntinua a(x,t,,'. Entonces se define:

l\lJasa: Al = JJ G u(x, y)dxdy

x =: fI~~:.~::(r(x: y)dxdy
Ccntroid.c:: f Ivi

l _
y
JII; f'O(X, y)dxdy
= ------- }\;f---

2. Obsen-e q,J': ruando a(x, 1) 1, entolle!',> el concepto de masa arriba

definido (~<; ~ oJstaIllente el Mea -:lel conjulllo C. Por ejemplo, si G satisface
las condid) les cid Teorema 249, entonCf;;;

II
J,(")

I
l' b

A =j (72(;1') - gl (xl) dx = dx ,/ dy= G dxdy.

a 9:1.<)

3. S; G e:; m: :·;nbclInjunto é.cotado de JR3 ,-on frontera de medida nula,

elltoncfs, d; lllalH ró análoga pc>demo3 ddinir masa y centroide del cuerpo
eH el e.·'pacio replef,entooo por G. En efi:.:tl), si li(x,y,z) representa la
densidad p'\!It:1.lal 1(·1 cueITo, entonces se ddine

~ lasa: :v1 = fIJe; Ó(x,y. z Idrd.lJdz

_; _ Jif e; :1:8(;¡- U z)drdydz
J - ----jiC----

_'!J = ni G y8(x, d,o)d;rdydz

---------
M

_= ---'
Z
nI -------
z8(.r ~1.:;,dJdydz
G
-.----- , ~r

4. De mant~ra ::imilar a lo ya ¡icho en el pllnt:} 2, si 8(x,y, z) == 1, enton-

ces la irr::egr,l que ddine la ma~,a del cuerpo representará justamente su
volumen

5. Se define eluw'r'en¡o di? iner,ia de un C'jerpo de densidad puntual ó(x, y, z)

represent ade j':):' U [. conjunto acotado y de f:'( nl;er a nula Gen ]Ra, respecto
a un eje ~ cu 10:

1 ::-: jJ1,
G
,2 (x ,y, z)l(x, /j, ~)dxdydz,

en donde d( x. ), z) (:s la distancia desde el JIU ~lto (x, y, z) E G al eje L.

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA 213

Observación 266

El trío (x, y,:Z) también recibe el nombre de "centro de masa" del cuerpo
y para una gran variedad de efectos prácticos, como por ejemplo, para efec-
tos gravitacionales, este punto actúa como si efectivamente en él se encontrara
concentrada toda la masa del cuerpo. El nombre de centroide se aplica especial-
mente al caso de regiones en el plano ya que ellas no son precisamente" cuerpos" .
El caso de superficies en el espacio (alabeadas) se verá en la sección "Integrales
de Superficie" .

Ejemplo 267 Hallar la masa M de un bloque rectangular R definido por:

o :S x :S a; O:S y ::; b; O :::; z :S r.,

en donde la densidad puntual es 8(x, y, z) = x + y + z.
Solución. De acuerdo a la definición tenemos que:

Ejemplo 268 Calcule la masa de un cilindro recto de largo L y radio basal R

dado por las desigualdades x2 + y2 :::; R 2 , O :::; z ::; L, si se sabe que la densidad
es,

Solución. Se trata de calcular,

JJJ v
G
x2 +y 2 dxdydz,

en donde G es el cuerpo x2 + y2 :::; R2, O :::; Z ::; L. Por lo tanto de acuerdo al

teorema del cambio de variables tendremos que la masa ¡'yf es:

Ejemplo 269 Calcular el centroide de una placa laminar de densidad homogénea

descrita por las siguientes desigualdades:

(10.22)
214 CAPÍTU1.JO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

SolucMn. La región representada por las desigualdades 10.22 es simple-

mente el f.ector circular de radio R corre:,pond ¡ente al primer cuadrante del
plano cart~iano. Por otro lado, como la densidad es constante, ella no influye
en el cálcu lo del centroide. Por lo tanto:

_ J fr.xdxdy
x= -M '

de manera que de acuerdo a la Fórmula 10.20 se tiene:

1
----- 1 R
dr 11':/2 r 2 cos ()dll = -;--
4R 11':/2 cos (}df}
7r R2 /4 o o .~·ff o

4R
-sinO
11':/2 - 4R
37r o 31T

Por la sinetría de la regiÓn se deduce que x = ], y por lo tanto:

4R 4R)
(x,y)= ( 37r'37r .

Ejemplo 270 Hallar las coordenadas del centro de masa del sector esférico,
ubicado en el primer octante, determinado pJr una esfera de radio unitario
centrada en el origen del sistema de coorden,ldas y con funci6n de densidad
puntual ,,(x,y, 2) = x2 -+- y'2 + Z.

Solución: Primero calculemos la masa AJ del cuerpo usando coordenadas

esféricas

JIJ Sector (X2 + Ji + z)dxdyd:c

"j2

J JJ
1'/2 1

dO d4f¡ (p'2 sin 2 <f¡ + peos 1»p:l sin dJdp

o o o
1':/2
'2 J 'J J
7rj2 1
3
'ir
do (p 4 S1/l3fjJ+
. . ,
p3SIll1>cOSiJJ)dp = '21r sin (/)
(-5- +
sin 21>
-8-)df/>
o o o
.3l1f
2-10
10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA 215

Ahora podemos calcular las componentes del centro de masa:

=
Evidentemente, por la simetría del sector y de la función 8, la componente y
del centro de masa es igual a x. La componente z sin embargo no tiene porqué
ser igual a las dos primeras, El eálculo de esta última componente se deja de
tarea.

Ejemplo 271 Halle el momento de inercia, expresado en función de la masa,

de un cilindro de radio R y altura h, de densidad uniforme, respecto al eje que
pasa por el centro del cilindro,

Solución. Consideremos un cilindro como el descrito ubicado entre los

planos z = O Y z = h, Y con el eje central del cilindro coincidente con el eje
z. Usando coordenadas cilíndricas, la dL'3tancia de un punto (x, y, z) a este eje
está dada por d = r. Por lo tanto, si llamamos k a la densidad, se tendrá que el
momento de inercia está dado por:

M R2
rrRd2dxdydz=k ¡211' dO ¡R dr ¡h r 2 rdz=-'-"-2-=-2-'
brhR4
f
e
I=k JJ
O O O

Ejemplo 272 Encuentre el momento de inercia de un cilindro recto de altura

L y radío basal R, con respecto al eje que sirve de diámetro de la base del propio
cilindro. Suponga que la densidad del cilindro es uniforme, esto es 8(x, y, z) == k.

Solución. 'Ubiquemos el cilindro en el espacio tridimensional de modo tal

que el eje z pase por el eje de simetría del cilindro y que su hase inferior coincida
con el plano z = O.
Ahora, si (x, y, z) es un punto dentro del cilindro, se tendrá que la distan-
cia desde este punto al eje y (eje que consideraremos como el eje inercial) es
d(x,y, z) = v'x2 + z2. Por lo tanto:

1= ¡¡Je 2
kd (x,y,z)dxdydz= ¡¡Ja k(x 2 +z 2 )dxdydz
216 CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RlEMANN

Si usamos d orden de integración dzdyd:c, entonces la descripción matemática

de G es:

O:::;;:;:::;L; _JR2-X2:::;Y:::;VR2-x2; -R-:':;x:::;R.

Por lo tanto:

R VRLx'l L R VR'Lx 2 L

1 k J
-R
da; /
_.,fRL ;]"2
2
dy J(:C +2"2)dZ=4k/dX J
o o o
dy J{x 2+z2)dZ
o
R lR2_;¡;2

4k.f dx
,)
J
o
(x"2 L+ ~3) dy
R

4k / (x"2 L Jli2 _ x 2 + ~3 v'R2 _ a,2) dx

()

Haciendo x := Rsin () en la integral anterior obtenemos que:

J R2 - x 2dx = R 2 cos 2 OdO.

Por lo tanto:

1 = 4k J(x2LJR2_x2+~5
o
v'R2_X 2 )dX

= 4k
1fí2

J T><i • 2
te L SID & co..'l fJdO
2
+ 4kL
3- J
3 '1r!2

R "2 cos 2 &dfJ

O o
kR 4 LTr kR 2 [,31f
4 + 3
Dado que la masa del cilindro es A1 = lf R'2 Lk, este resultado puede ser escrito
de la siguiente manera:

2
Note que si el cilindro es muy delgado, es decir si R « L se tendrá que 1 ~ ML .
3
Ejemplo 278 Calcule el momento de inercia de una esfera de masa homogénea
y de radio R con respecto a un diámetro.
Solución. Se pide evaluar la integral,

J ¡¡e (XZ -t- yZ)dxdydz.

10.8. INTEGRALES IMPROPL4..S 217

"Gsando coordenadas esféricas. se tiene:

J Jdv-l¡.I
R

JJI
211 1l

G(x2 + y2)dxdydz dO (p2 sin 2 (p)/ sin ¡j¡dp

o o G

J J" . I
11: R _ -7\

3 2rrR" 3
= 21l" d<f¡ ,04 sin ¡j¡dp = -,5-. sin ljJdep
o o o
81l" Jt>
15

4 3
Finalmente, recordando que el volumen de la esfera es V = 31l" R , se deduce
que el momento de inercia, en función de la masa de la esfera es:

10.8 Integrales impropias

Al igual que en una variable, en integración múltiple también hay dos tipos de
integrales impropias: de primera y de segunda especie y que corresponden a,
no acotamiento del dominio en la primera y no acotamiento de la función en la
segunda.
Nosotros nos limitaremos a estudiar el primer tipo de integrales múltiples
impropias.

Definición 274 Sea ! : e~ ]P¡" - - 4 ]p¡ una !unc'ión definida en un conjunto

arbitrario, no vacío e. Suponga que para todo R> O la .función ! es integrable
en el conjunto e R = BR(O) ne. Entonces si,

diremos que la integral fG f exL'3te o que es convergente y escribiremos que

fe! = J.

Observación 275

Se puede demostrar que si fe f existe, entonces también existirá si, en lugar

de considerar una bola B R (O) en la definición anterior consideramos, por ejemplo
un cubo [- R, Rt Y en tal caso el valor de la íntegral impropia no cambia su
valor. Recíprocamente, si definimm; desde un comienzo la integral impropia
usando cubos, entonces podemos hacer la mL'3ma afirmación sí usáramos bolas.
218 CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RlEMANN

Ejemplo 276 Demuestre que la integral,

JrJ(exp ~,-x 2 - 2'

y ) dxay=
• 7r
¡,
G

en donde G = {(x. y) ; .'!: 2': 0, y 2': a} es el primer cuadrante del plano cartesiano.
Solución. Según la definición anterior, tenemos que demostrar que:

c:
en donde R es el sector del círculo de radio R > O correspondiente al primer
cuadrante.
En este caso nos conviene usar bolas en la definición de la integral impropia,
ya que en este caso podemos usar coordenadas polares. Haciendo el cambio de
variables, tenemos:

/ / exp ( _x 2 _ y2) dxdy

GR

Por lo tanto:

¡r
G
r
}
exp (_x2 _ y2) dxdy lim ~ (1 _ exp ( _ R2)) = ~.
= R,oo 4 4

Esto termina la dem08traeión.

Ejemplo 277 Demuestl'e que

oc
2
/ exp{-x )dx= .;;.
o

Solución. Sea R > O. Definamos:

/
..--<, IR = r
J
R

exp (_x2) dx.

Entonces
~
/
~ simplemente una integral iterada:
o
/7 .
R R R R

I'k = / exp (_;:¡;2) dx / exp( _y2)dy =/ dx / exp(-x 2 _ y2)dy.

o o o o
10.8. INTEGRALES IMPROPIAS 2]9

Figura 10.10: Ejemplo 277.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Fubini, Re tiene,

11= JJ
'O,Rj x IO,R]
2
exp( --x- y 2 )dxdy.

No estamos interesado en el valor de esta integral, sino en el valor de su límite

cuando R -+ 00 (si es que existe). Con este ohjetivo en mente, acotemos el
cuadrado [O, R] x [O, R] entre dos cuartos de círculo (Vea Figura 10.10).
Entonces, si llamamos G R, a la región circular de radio Rl y G R2 a la región
circular de radio Hz, en donde R} < R z , tendremos:

JJex
GR.!
2
p (-x -yz)dxd:y < lk < JI
G R2
exp(-x -l)dxdy.
2

Por lo tanto, de acuerdo al teorema del sandwich y al ejemplo anterior 1:le tiene
que si Rl y R2 tienden a infinito, entonces lirn lA
existe y vale 7r / 4. Esto es:
R- 4 OO

7r
lím I~ =-,
R---->rx 4

Ahora, como la elevación a potencia e~ un operación continua tendremos que:

lim IR
Vi
= --,
R--+oc 2

lo que equivale a decir que:

Esto termina la demostración.

220 CA.PÍTULO 10. LÁ LVTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN

10.9 Problenlas
1. Evalúe la integral iterada dada y grafique la región de integración:

4 5 3 .JiS-2y2
a) J dy J(x 2 -- y2 + xy - 3)dx dIJ J dy J xdx
1 '2 -3 -V 18 - 2y2
4 x" 2 2x2
b) J dx' J (X2 + 2xy -3y2)dy e) J dx J xcosydy
1 .JX o x
4 vY 1fj4 cosx
c) jdy j (;r;2y + x¡P)dx f) j dx Jo ysinxdy
1 '~y o v
2. En los siguientes problemas evalúe la integral doble dada. Grafique la
región de integración.

a) jj(x 2 + y2)dxdy R : O ::; Y ::; 2; y2 ::; X :s; 4.

R
b) IJR • -.--dxdy
X

x2 + y2
R:y=O; y=x; x == 1; x= J3
X
c) Ji
R
J? exp --¡¡¡dxdy
\y
R:x= 1; y= 2; Y == X2; x 2': 1.

3. Grafique la región de integración. Invierta el orden de integración y evalúe.

2 V4-x 2 1 1
al J dx I ;rydy b) J dy 1 vI + x 2 dx
-- 2 _. /4- x2 o y

4. Calcule
21f a 1f/2 3ws1¡'J
a) .r #' .r
O u6in 1./.}
rdr b) 1
--1fj2
d1/J J
O
1'2 sin
2
1jJdr

5. Describir matemáticament.e de dos maneras, la región de integración para

la integral doble JI
f(x, y) (i:J:dy para la,> regiones que se indican:
R

a) El triángulo cuyos vértices son (0,0),(1,0) y (1,1).

b) El trapecio de vértices (O. O). (2. O), (1, 1) Y (O; 1).
e) El sector circular OAB en donde O = (O, O), A = (1,1) Y B = (-1,1).
6. Invierta el orden de integración:

RIv2 R y~

J ¡ ¡-x
x

dx /f(x,Y)d Y + dx f(x,y)dy.
o o RI -/2 o
10.9. PROBLEMAS 221

7. Demuestre que,

8. En los siguientes problemas evalúe:

1 x x-y 1 .¡y y+z

a) J dx.r dy f dz e) 1dy 1 dz 1 xydx
o o o o y2 o
2 v'4- z2 2-", 1 :.!X x+v
b) Jdz 1 dy 1 zdx d) 1 d:r; 1 dy 1 xdz
O o O O o X2+y2

9. Exprese el valor de cada integral siguiendo otra secuencia de integración:

1 4_y2 ,jX 2 4_y2 y+2

a) 1 dy 1 dx J 2y 2y'Xdz b) J dy 1 dx J (y2 + z2)dz
-1 o _,jX -2 o o

10. Exprese la integral JII f(x,y, z)dxdydz, en donde S es la región acotada

s
por la superficie z = V16 - x2 - y2 Y los planos z = O Y z = 2, en
coodenadas cartesianas y en coordenadas cilíndricas.

11. Demuestre que JI xydxdy = 1/15, donde G es la región dada en coorde-

G
nadas polares r = sin 2(), O :::; () :::; 27r.
12. Calcular IIIx 2 cL-cdydz,donde G es el elipsoide (~)2 + on 2 + C~)2:::; 1.
G

13. Encuentre la masa de una bola esférica de radio a > O, si la densidad en

el punto P es k veces la distancia al origen (k constante).

14. Encuentre la masa de un cascarón de radio interior a y radio exterior b, si

la densidad en el punto P es inversamente proporcional a la distancia al
origen.

15. Calcule 111 x 2dxdydz, donde G es la región acotada por el cilindro X2 +

G
y2 = a2 y los planos z = O Y z = b > O.
16. Encuentre la masa de una esfera de radio a si la densidad en el punto P
es proporcional a la distancia a un plano fijo que pasa por el origen.

17. Encuentre el volumen de la región acotada por el cilindro y = cos x y los

planos z = Y,x = O,X =lf/2 y z = 0"
222 CA.PÍTULO 10. LA LVTEGRA.L ML'LTIPLE DE RIEMANN

18. E.xprese el volumen de la región interior a la esfera X2 + y2 + z2 == a 2 y

fuera del cilindro r == asin (} usando: coordenadas cartesianas, cilíndricas
y esféricas.

19. En una esfera de 8 centímetros de diámetro se le perfora un orificio de sec-

ción cuadrada de 4 centímetros por lado, concétrico con la esfera. Exprese
el volumen remanente en coordenadas cilíndricas y esféricas.

20. Encuentre el área de la región ubicada en el primer cuadrante y limitada

por las rectas y = x e y = 4x y las hipérbolas y = l/x e y = 4/x. Grafique
la región. Haga un cambio de variables apropiado de modo que el área
buscada corresponda a un rectángulo en el nuevo sistema de coordenadas.
 · Parte III

Cálculo vectorial

223
Capítulo 11

Integrales de línea

11.1 Curvas y definiciones básicas

Supongamos que tenemos una curva e en el espacio (ver Definición 278). Uno
de los objetivos de esta sección es definir una integral a lo la'rgo de la curva
e, de una funci6n vectorial F. De las varia.., maneras en que esto se puede
hacer, una de las más útiles en aplicaciones es la que da origen a la así llama-
da "integral de línea". Para este propósito supongamos que la curva e está
parametrizada. Representemos esta parametrización por medio de un vector
posición r(t) = (x(t),y(t), z(t)) de modo tal que el vector r(t) recorre la
curva cuando el parámetro t varía en un intervalo, digamos [a, b]. Supongamos
ahora que esta curva e está inmersa en una región, en donde está definido un
campo vectorial F, como por ejemplo un campo magnético, un campo eléc-
trico o un campo de fuerza. lisando este último tipo de campo para ilustrar
nuestra idea, im~inemos que estamos interesados en calcular el trabajo hecho
por esta fuerza F al mover lIn objeto a lo largo de la curva e. Si recordamos
los fundamentos de física, recordaremos que para calcular el trabajo hecho por
una fuerza al mover un cuerpo una cierta distancia, hay que multiplicar la dis-
tancia recorrida por la magnitud de componente de la fuerza en la dirección
del movimiento, en otras palabras hay que calcular ell)r~ucto interior entre
el vector fuerza y el vector desplazamiento, esto es F· d. Debido a que el
campo F no es constante, aproximemos el valor de este trabajo, particionando
la curva e por medio de una partición del intervalo [a, b], digamos una partición
P = {to, h, t2, ... ,tn }. De esta manera podemos aproximar el valor del trabajo
W mediante una sumatoria W p formada por los pequeños trabajos hechos en
cada uno de los segmentos de la curva. Entonces podemos escribir:
n
L F(r(Tj)) . (r(t j ) - r(tj_l))
j=1

= t
,
)=1
F(r(Tj)) . (r(tj) - r(tj_¡)) (tj -
tJ-t J - 1
tj __ ¡)

:n.'í
226 CAPÍTL'LO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Ahora, es posible demostrar que sí la norma de la partición P tiende a cero (esto

es IIPll-t O) entonces esta su mataría tiende a la integral
Por lo tanto podemos definir el trabajo W justamente como esta integral.
J:
pe-r(t). r '(t) dt.

Definición 278

1. tina curva e en el espacio es una función r : [a,b] -t ~3 continuamente

diferenCÍable.

2. Suponga que e es una curva en el espacio, definida por,

r(t) = (x(t),y(t), z(t)),

con (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b) y que P: G ~ ~3 -+ ~3

es una función vectorial continua en la región G. Entonces si la integral
f: F ("""if' (t)) . """if' I (t) dt existe, anotaremos:
1F . d"""if' = ¡b F("""if'(t» ."""if' '(t) dt (11.1)

y diremos que ella es la integral de línea de F a lo largo de la curva e.

3. Si la curva es cerrada, esto es si -r(a) = r(b), en lugar de escribir

! F· e
dY, escribiremos f r
F· dr.

Observación 279

1. La razón que se tiene para usar la notación dada en el lado izquierdo de

la Ecuación 11.1 está en que formalmente podemos escribir:

1F . dr' = ! F\r~(t»
a
b

. dr = !a
b

F("""if'(t)). d; dt

J
b

F(r(t» . """if' '(t) dt.

a

2. Si consideramos solamente la integral como una función de todas las posi-

bles curvas e, entonces es común la siguiente notación para F . d-r : f
!-P. d"""if' = J fdx+gdy+hdz,

en donde F = J i + gj + hk Y dr = dxi + dyj + dzk. La expresión

f dx + gdy + hdz usualmente recibe el nombre de forma diferencial de
primer orden.
11.1. CURVAS Y DEFINICIONES BAsTeAS 227

3. No hay inconveniente en definir integral de línea para curvas en el espacio

]Rn, sin embargo como nosotros nos limitaremo.'3 solamente a curvas planas
y curvas en el espacio tridimensional no haremos un desarrollo en esta
dirección.

Proposición 280 Supongamos que C. es una curva en el espacio, representada

por,

r(t) = (x(t),y(t), z(t»,

en donde x, y y z son funciones continuamente diferenciables. Suponga además
que para todo t É [a, b] se tiene que (x(t),y(t), z(t)) E G Y que F : G ~
]R3 ~]R3 es una función vectorial continua en la región G. Entonces, bajo estas
condiciones la integral f:F(r(t)). r'(t)dt existe.

Demostración. Sí denotamos el campo vectorial '[1 usando sus funciones

componentes, esto es si escribimos que,

F (x,y, z) = f(x,y, z)i + g(x,y, z)j + h(x, y, z)k.

Entonces,

1e
-;=t
l' . dr =
lb
o.
dx
f -dt
dt
dy
+ g~dt
dt
dz
+ h-dt
dt
(11.2)

Ahora como F = (J,g,h) es continua y r

= (x,y,z) es continuamente dife-
renciable, se dpÁÍuce que el integrando del lado derecho de la Ecuación 11.2 es
continuo y por lo tanto Riemann integrable. Esto termina la demostración. •

Obseryación 281 La notación fe F . dr nos recuerda que esta integral de-

pende de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos entender
por curva, la función r: [a, b) ~;R1l Y no el conjunto recorrido o rango de r.
En otras palabras la curva no es un lugar geométrico sino que es justamente la
función que describe ese lugar geométrico,
Por ejemplo, si el recorrido de la curva C es el conjunto

que corresponde a la circunferencia unitaria, entonces las siguiente tres fun-

ciones o trayectorias describen dicho lugar geom.étrico:
C1 : r1(t) = (cost,sint) O ~ t ~ 21f
C2 : r2(t) = (cos2t,sin2t) O ~ t ~ 1f (11.3)
C3: r3(t) = (cos2t,sin2t) O ~ t ~ 21f

Supóngase ahora que se desea mlcular f, F . dr. en donde F = x2¡ + 6j

Y C representa la circunferencia unitaria iQué curva debemos usar? Antes de
contestar esta pregunta, mlculemos esta integral usando mda una de las tres
curvas:
228 CAPÍTULO 11. INTEGR4LES DE LÍNEA

Ejemplo 282 Calcule

f
Cj
(x2Yi + 6j) . dr,

para cada una de las C1Lrvas CJ , j = 1,2,3 indicadas en 11.3.

Solución. De acuerdo a la Ecuación 11.2 se tiene:

f (x2yi + 6j) . dT1 =

el

I
c2
(x2yi + 6j) . dT1 Jof~ (-2cos 2 2tsin2 2t+12cos2t)dt=-¡n

f
c3
(x2Yi + 6j) . dr7 = Jof~ (-2cos 2 2tsin 2 2i+12cos2t)dt=-2n

Observe que el valor de 1," (x2Yi + 6j)

°1
·dr es el mismo solamente para las
primeras dos curvas. La razón de que el valor de la integral para las primeras
dos curvas no coincida con el valor encontrado usando la tercera curva consiste
en que la tercera curva no es equivalente con las dos primeras (ver Definición
283) en cambio éstas son equivalentes entre sí. La razón geométrica del porqué
esta tercera curva no es equivalente a las dos primeras está en que esta última
curva recorre la circunferencia dos veces a diferencia de las dos primeras que
sólo 10 hacen una vez. En otras palabras, éuando t recorre el intervalo [0,2nJ,
esta última curva da dos vueltas alrededor de la circunferencia. Ahora respecto
a la pregunta formulada en la Observación 281, podernos responder que cada
vez que se pida una integral de línea sobre una curva geométrica simple (esto es
una curva sin intersecciones o una curva cerrada simple), como por ejemplo una
circunferencia, debemos, en primer lugar elegir una orientación (o dirección de
recorrido) de la curva y luego determinar una parametrización r(t) de modo
tal que la curva sea recorrida, en la dirección elegida, una sola vez. Se puede
demostrar (ver Proposición 287) que en estos casos, el valor d,e la integral es
invariante y depende solamente de la curva geométrica, esto es, del recorrido
o gráfico de la CllrVa. Para demostrar esta afirmación necesitaremoo algunas
definiciones adicionales:

Definición 283

1. Diremos que la curva -r . [a, bJ -4 ~3 es cerrada si r(a) = r(b).

2. Diremos que una curva r : [a, bJ -4 ]R3 es un arco simple o un arco de
lordan, si es inyectiva.
11.1. CURVAS Y DEFINICIONES R.4SICA.S 229

3. Diremos que una curva r : [a, b] -+~:3 es una curva cerrada simple o una
curva de Jordan, si es inyectiva en [a,b[ y además -r(o,) = -r(b).

4. Si la curva es constante en [a, bJ diremos que es una curva puntual.

5. Diremos que las curvas:

son equivalentes, si existe una función sobreyectiva, estrictamente cre-

ciente y continuamente diferenciable ;p : [a, b] -+ [e, d] tal que, para todo
t E [a, b) se cumpla,

6. Un conjunto C se dice que es un arco de Jordan (respectivamente, una

curva de Jordan) si existe al menos una función -r : [a, b] -+ ~3 continua-
mente diferenciable, que cumpla con la definición 2 (respectivament~, con
la definición 3) y cuyo recorrido sea precisamente C.

Ejemplo 284 Un segmento de pa'rábola y = xZ con x E [-1,1] es un ejemplo

de un arco de Jordan y una circunferencia tm ejemplo de una curva de Jaman.

Ejemplo 285 Halle el gráfico de las sig'u.ientes curvas:

Curva cerrada
r 1 (t) = (sin Zt, sin t/2. cos 3t) simple en R,3

Figura en el
rz(t) = (4+sin2t,O,cos3t) o ~ t ~ 2'lf plano y = O.

C3 : r 3 (t) = (8 + sin 57ft, cos 51ft, t) Hélice en el

espacio ~3.

Solución. Las gráficas de las curvas Cl , Cz y C3 pueden verse, en el mismo

orden, en la Figura 11.1.
La curva Cl , la cual es una curva cerrada de Jordan, mirada a lo largo del
eje y tiene la misma forma que la curva Cz . Esta curva C2 por otro lado, es una
curva cerrada pero no es de Jordan, en cambio C3 es un arco de Jordan, pero
no una curva cerrada.

Ejemplo 286 Demuestre que las c'U.rvasC1 yC2 dadas en 11,3 son equivalentes.

Solución. Considere la función diferenciable ;p : [0,2'lf] -+ [O,7f) dada por

t
;p(t) = "2' Es claro que esta función es estrictamente creciente, sobreyectiva y
230 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

6 8
-1 o 2 4 Eje X

Figura 11.1: Curvas Cl, Cz y C3 . La curva el no es plana. Su proyección a lo

largo del eje y tiene exactamente la misma forma que la curva plana Cz .

continuamente diferenciable en [O. 27f]. Además, para todo t E [O,27f] se tiene:

t t
rl(t) (cost,sint) = (cos2 ,sin2
2 2)
(cos2<p(t),sin2cp(t» = rz(<p(t) ,
por lo tanto ambas curvas son equivalentes.

Proposición 287 Suponga q'ue las curvas Cl y C2 determinadas por las fun-
ciones r
1 y r
z respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las
condiciones de la Proposición 280, Entonces:

Demostración. Sean r 1 y r z como en la Definición 283. Entonces, como

rl(t) = r2(<p(t) se tiene:

= ¡bF(r"t(t).r~(t)dt
lb F(-rz(<p(t)). 1'"' ;(<p(t)<p'(t) dt

= =
Ahora, si escribimos u -p(t) , tendremos que du r¡:'(t) rit. Por lo tanto, usando
el teorema del cambio de variables y observando que <p(a) = e y cp(b) = d, se
tiene:

le¡
r, ¡t.dr\=l
e
dp
(r'2(U).-r;(U)du= {[t. dF 2.
lC 2
11.1. CURVAS Y DEFINICIONES s.4SICAS 231

Figura 11.2: Ejemplo 289.

Esto termina la demostración .•

La siguiente proposición, cuya demostración no daremos por ser muy téc-

nica, nos permite calcular integrales de línea usando cualquier parametrización
apropiada:

Proposición 288 Suponga que el cOl~junto e tiene dos representaciones me-

diante dos arcos de Jordan (o dos curvas de Jordan) -r\ y 1"'2 los cuales recor-
ren el conjunto e en la misma dirección .. Entonces 1"'1 Y 1"'2 son equivalentes.

Demostración. Vea Teorema 8-18, página 172 del texto "Mathematical

Analysis" de Tom Aposto!. •

Ejemplo 289 Calcule el trabajo hecho por una fuerza F al mover una partícu-
la, en el mismo sentido de los punteros del reloj y a lo largo de la semi-circun-
ferencia.

1"'(t) = (cos t, - sin t) en donde -1f::::: t ::::: o. (11.4)

sabiendo que la magnitud de la fuerza F es directamente proporcional a la

distancia que separa la partícula del punto de llegada (1, O) Y que su dirección
siempre sigue la línea que va desde la posici6n de la partícula hasta (1, O). Ver
Figura 11. 2.

Solución. De acuerdo a la proposición anterior, para calcular el traba-

jo podríamos usar la parametrización dada en 11.4 o cualquier otra que sea
equivalente. Elegiremos en este caso la siguiente:

r"(t) = (x(t),y(t)) = (-cost,sint) t E [0,1f]

Ahora, la fuerza F ejercida sobre la partícula ubicada en el punto (x(t),y(t))

está dada por:

F(t) = k(l - x(t), 0- y(t)) = k(l + cost, - sin t)

232 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

en donde k es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto:

w = ¡,
•e
--¡t.d---r>=k
¡1T (l+cost)-dt+(-sint)-dt
o
dx dy
dt dt

= k ['«1 + cost) sint + (- sin t) cost)dt = 2k .

•o

11.2 Campos vectoriales conservativos e inde-

pendencia del camino
Definición 290 Se dice que J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino
en una regi6n D si y sólo si dados dos puntos cualesquiera A y B en la regi6n
D, el val07' de la integral de línea Je
Pdx + Qdy + Rdz no depende de e, sino
s610 de los puntos A y B. En otras palabras, el valor de dicha integral de línea
es el mismo para toda curva e contenida en la regi6n D y que una el punto A
con el punto B. En este caso diremos que el campo vectorial (P, Q, R) es un
campo conservativo.

Resulta evidente que si J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en

la región D, entonces toda integral de línea Je
Pdx + Qdy + Rdz sobre un
camino cerrado e en el dominio D debe ser cero. También es cierto, pero su
demostración es algo más difícil, el recíproco de esta afirmación. El lector puede
tratar de demostrar este recíproco en algunos caso simples. Resumamos estas
afirmaciones en el siguiente

J
Teorema 291 La integral Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en
una regi6n D del espacio si y solo si Je
Pdx + Qdy + Rdz = O pam toda curva
cerrada simple e contenida en la regi6n D.

11.3 Función potencial

Un criterio para determinar que un campo vectorial F = (P, Q, R) es con-
servativo consiste en demostrar que el campo F corn~ponde al gradiente de
un campo escalar U definido en el dominio D. En efecto, si F = 'VU =
(DU/ Dx, 8U/ 8y, 8U/ az) entonces

1 Pdx+Qdy+Rdz =
e
au
t ax + -. +
-,-dx
au
-dy
&y
-dz
8z
au

¡ (au-ax-dx+ - - +az- -dZ)

a
b
dt
8U dy
&y dt
8U
dt
dt

(b dU(x(t) , y(t), (z(t)) dt

la dt
U(x(b),y(b),z(b)) - U(x(a),y(a),z(a)).
11.4. EL TEOREMA DE CREEN EN EL PLANO 233

El siguiente teorema establece que este es en realidad un criterio necesario y

suficiente para la independencia del camino:

Teorema 292 El campo vectorial continuo F = (P, Q, R) es conservativo en

el dominio D del espacio si y sólo si existe una función escalar U definida en
la región D tal que F = \7U. En este caso

f Pdx + Qdy + Rdz = U(Xl ,Yl. zd - U(xo,Yo, zo)

le
en donde (xo, Yo, zo) es el pltnto znicial y (Xl. Yl, Z1) el punto final del camino.
Esta función U recibe el nombre de función potencial para el campo F.

Observación 293 Un problema con tste criterio es que, para llegar a la con-
clusión de que la integral no depende del camino debemos demostrar la existencia
de una función potencial U. Sí el campo en rwlidad es conservativo encontrar
tal función U en general no representa problema, pero si el campo en realidad
no es conservativo entonces deberíamos demostrar que tal función no existe, lo
cual es algo más complicado de hacer. Con r:l fin de buscar un criterio más
práctico para determinar independencia del camino, observe que según el teo-
rema anterior, si el campo es conservativo, eníonces debe existir una funczón
potencial U tal que

Entonces:
i j k
a a a
\7 x F ax ay {jz
{jU {jU au
{jx ay az

=
EPU
(- ----
a2U).1 - (a
2
U
- - - - - J+
[j2U).
(EPU
---- &U)
- k
oy{jz {jz8y 8úlz {jz{jx {jxay ayax
= (J.

Esto demuestra que si un campo es conservativo entonces \7 x F = -er.

El
estudio de si esta condición también es suficiente para la independencia del
CAmino es una tarea bastante más complicada. Pam dar una respuesta completa
en el plano y en el espacio, necesitaremos respectivamente las fórmulas de Creen
(en el plano) y la fórmula de Síokes (en el espacio). Comencemos por lo tanto
con:

11.4 El Teorema de Green en el Plano

Teorema 294 Sea n una n:gión cerrada del plano cartesiano cuya frontera
está constituida por un número finito de curvas continuamente diferenciables C.
234 C!APÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Figura 11.3: Modelo de una región que admite dos representaciones funcionales.

Supongamos que P y Q son dos funciones definidas en n ye, tales que P y Q,

junto con sus derivadas parciales P y y Qx sean continuas. Entonces

e
f
Pdx + Qdy = R JJ
- (~~ C::;)
dxdy

Demostración. Primero demostraremos el teorema en un caso muy espe-

cial y luego, mediante una argumentación apropiada justificaremos su validez a
situaciones más generales.
El caso muy especial es este: supongamos que la región admite dos descrip-
ciones de tipo funcional. Ver Figura 11.3.

.
P nmera { Curva sup.: S
,egun da {curva derecha
descripción Y,= h~x) y descripción x =.g2(~)
a :s; x :s; b Curva mf. . e :s; y :s; d Curva IzqUierda
y = fl(X) , X = gl(y)

Entonces. usando la primera descripción, podemos parametrizar la curva del

siguiente modo:

r(t) = { (t, fI(t)) a5,t5,b

(-í,f2(-t)) -b :s; t :s; -a
Si t recorre los intervalos [a, bJ y [-b, -a] la curva será recorrida completamente
en sentido contrario a los punteros del reloj y por lo tanto se tendrá:

.i Pdx= ¡b P(t,fl(t))(+l)dt+ ¡~a P(-t, f2(-t)) (-l)dt

Haciendo el cambio de variables x = -t en la última integral, se obtiene:

1 Pdx = ¡b P(t,fl(t))dt+ la P(x,h(x))dx'

lb P(x,fl(x»)dx -lb P(x,f2(x))dx

lb (P(x, fl(X))dx - P(x, h(x») dx

11.4. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PL4NO 235

Por otro lado:

Ji
b jh(X) ap lb
'R
Pydxdy =
l a
dx
f¡(x)
;:},~dy =
V!J a,
(P(x,h(x»)dt - P(x,!I(x))) dx.

Si comparamos estos dos últimos resultados, se observa que:

1 Pdx = - 11'R Pydxdy

C

Análogamente, usando la segunda descripción, podemos demostrar que:

J ¡IR
e
Qdy = Qxdxdy

De manera que sumando las dos últimas ecuaciones, se demuestra la fórmu-

la de Green para el caso especial de regiones que admiten dos descripciones
funcionales.
Ahora el argumento final: si la región, por ser más complicada, no admite dos
representaciones funcionales como las descritas más arriba, entonces es razonable
asumir que en general será posible dividirla en subregiones 'RI, 'R2, .. ,'R", de
modo tal que cada una de las subregiones tenga las dos representaciones pedidas
y por consiguiente la fórmula de Green será válida en cada una de ellas. Ahora,
si llamamos Ck a la curva cerrada que rodea la subregi6n Rk se tendrá que

r[ (aQax - ap) dxdy,

J
_ Pdx + Qdy =
Ck
J 'Rk
f &y

para todo k = 1,2,··· n. Ahora si sumamos estas igualdades desde 1 hasta n,

obtendremos:

{;Ck'" 1 Pdx + Qdy

n
= {; ir r (a ap)
J 'R k ay
Q
{Jx - dxdy

La sumatoria de la derecha es igual a (~ ~':) dxdy. Ahora bien, ob-

J J'R -
serve que cada segmento de curva que sirvió para dividir la región 'R pertenece a
dos subregiones adyacentes y son recorridas en sentido opuesto, produciéndose
por lo tanto una total cancelación de las integrales de línea correspondiente a
estos segmentos. El resultado neto de estas cancelaciones es que nos quedamos
solamente con la curva original C. Este razonamiento un tanto heurístico ter-
mina esta justificación de la fórmula de Green en regiones más generales. Aquel
que desee una demostración más rigurosa puede consultar por ejemplo el texto
de Análisis Matemático de Aposto!. •
236 CAPÍTULO 1.1. INTEGRALES DE LÍNEA

11,1 \.
~:=='====X===:3~~~_~_J
Figura 11.4: Ejemplo 295.

Ejemplo 295 Calcule, 'usando la fórmula de Creen,

i 2
xydx + x dy,

en donde e es el camino cermdo recorrido en sentido contrario a los punteros

del reloj y formado por los segmentos lineales que unen los puntos (O, O) con
(4,0) y el que l1ne (3,1) con (1,1) Y los arcos de circunferencias (subtendidos
por ángulos centrales de 90°) que 'unen los puntos (1,1) con (O, O) Y (4, O) con
(3,1), en donde estas circunferencias tienen radio unitario y están centradas en
(0,1) Y (4, 1) respecíivamente. Vea Figura 11.4.
Solución. Como e es una curva cerrada, podemos aplicar directamente la
fórmula de Green: si llamamos R a la región interior a la curva, se obtiene de
acuerdo a Green:

i xydx + x2 dy = jJ R
2
(:x (x ) - ~ (X y )) dxdy = JJ
R xdxdy.

Ahora, la última integral es muy sencilla de calcular, ya que corresponde justa-

mente al valor de la componente x del centroide de la región R, la cual por la
simetría de la región es claro que vale 2, multiplicada por el área de la región,
la cual es obviamente 4 - 7r /4. Esto da como resultado:

k
f xydx + ;r2dy = JI. R
:cdxdy = 2· AREA = 8- 2.
2
Aquí hay otro ejemplo:

Ejemplo 296 Calcule, usando el teorema de Creen en el plano, el área bajo la

curva y = x 2 , entre x = O Y x = L Ver Figura 11. 5.
Solución. Para poder aplicar el teorema de Green es necesario parametri-
zar, en el sentido contrario a los punteros del reloj, la curva que rodea la figura
dada en el ejercicio. Una de las más simples parametrizaciones es la siguiente:
(3t, O) O S t ::; 1/3
r'(t) = (1, 3t -. 1) 1/3 ::; t ::; 2/3
{ (3 - 3t.(3 - 3t)2)
2/3 S t ::; 1
11.4. EL TEOREMA DE OREEN EN EL PLANO 237

'L1
D X ¡

Figura 11.5: Ejemplo 296.

Ahora, si recordamos el teorema de Creen en el plano:

Ji R (~~ - :) dxdy = 1 Pdx + Qdy (11.5)

se observa que para hallar el área de la figura dada basta que la expresión
~ - ~~ sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta fórmula
es precisamente el área de la región R. Es claro que para lograr que ~ - ~~
sea igual a la unidad, hay varías posibilidades. La forma más simple consiste en
hacer P = -y y Q = O, ó P O y Q = x. =
Con el fin de practicar un poco integrales de linea hagamos una elección algo
más complicada: P = -y y Q = x. En este caso, obtenemos que,

Ji R (~~ - :) d.rdy = Ji R 2d.rdy = 2· Area

y por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 11.5, se tiene:

A =~
2
¡rJ{ R
([jQ _ [jP) dxdy
[jx [jy
= ~ { -ydx + xdy = ~ {1 (_y dx +x dY )
2 le 2 Jo dt dt
dt.

(11.6)

Para el cálculo de la primera integral Jo ( -y) ~~ dt, notemos que, dada la nat u-
I

raleza de la parametrización de la curva que rodea la región, hay que separarla

en tres integrales, una de O a 1/3, otra de 1/3 a 2/3 y finalmente la última de
2/3 a 1. Considerando los valores de las funciones x e y en dichos intervalos, las
dos primeras integrales se anulan. Por lo tanto:

¡ o
1 dx dt=
(-y)-d
t
1 1

2/3
-(3-3t)Z(-3)dt=
{3 -
3
3t)3¡1
2/3
1
3'

Ahora calculemos la segunda integraL esto es J;

x1ifdt. El procedimiento es el
mismo, sin embargo ahora sólo la primera integral se anula:

{l X
Jo t
Y
dd dt = 1 2 3
/
1/3
1 . 3dt + t
J2/3
(:3 - 3t) ·2(3 - 3t)( -3)dt

J~{?/J7'- 2/3-3°;/ = / _ J=_!

'//'5' J /.7/.7 ,J',J'
238 CAPÍTlJLO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Por lo tanto, el área A es:

resultado que obviamente coincide con el calculado de la manera usual, esto es

1
Jo x 2 dx = 1/3.

11.5 Dominios planos simplemente conexos

Estamos ahora en posición de demostrar la suficiencia del criterio del rotacional
que ,rjmos anteriormente para el caso especial de dominios simplemente conexos
en el plano:

Definición 297 Una Tegión D del plano cartesiano se dirá Q'ue es simplemente
conexa si, dada cualquier CUTva cerrada simple en D, esta curva encierra sola-
mente puntos del dominio D.

La idea intuitiva de un dominio simplemente conexo es el de un conjunto del

plano que no tiene "hoyos". Por ejemplo el conjunto:

no es simplemente conexo, ya que la circunferencia de radio r =

2 centrada en
el origen está en el dominio pero encierra punt06 que no pertenecen a D, como
por ejemplo el mismo origen.

Teorema 298 Supongamo.~ que D (Ji un dominio simplemente conexo del plano
cartesiano y sean P y Q dos funciones continuamente dijerenciables definidas
en D. Entonces la integral J Pdx + Qdy es independiente del camino en D si y
.solo si,
8P
(11. 7)
ay
Observe que esta condici6n es equivalente a \7 x F = 11, cuando se toma
F = (P.Q,O).
Demostración. La condiciÓn necesaria ya fue dem06trada en la Obser-
vación 293, por lo tanto debemos demostrar 8010 la condición suficiente.
Según Teorema 291, la integral es independiente del camino si y solo si la
integral de línea es cero sobre cualquier curva cerrada simple. Considerem06
entonces una curva cerrada simple e en el dominio D. Como D es simplemente
conexo, la curva e es justamente la frontera del conjunto n
encerrado por ella
misma, y por lo tanto, de acuerdo al teorema de Green, se tiene:
11.6. LAS IDENTIDADES DE GREEN 239

Ahora bien, el integrando de la derecha es, Je acuerdo a la hipótesis dada por

la Ecuación 11. 7 nulo. Esto implica que la integral Je
Pdx + Qdy = O. Esto
termina la demostración . •
Es import.ante considerar cuidadosamente el dominio de las funciones P y
Q, ya que si este dominio no es simplemente conexo no hay garantía que la
J
integral Pdx + Qdy sea independiente del camino, aun cuando efectivamente
se cump1a que
oP
ay = oQ
ox corno en e 1 slgUlente
.. . 1
eJemp o:

Ejemplo 299 Demuestre que sí e es la circunferencia unitaria centrada en el

origen, entonces:

{ _-ydx + xdy = 2n.

Je x2 +y2 x2 +y2
Observe que en este ejemplo se cumple la Ecuación 11.7, esto es
oP 8Q
ay = ox'
pero sin embargo la integral de línell sobre una curva cer'mda simple, en este
caso la circunferencia, no es nula.
Solución. Sea (cost,sint) con t E ¡O.2n] una parametrización de la circun-
ferencia unitaria. Entonces:
r -ydx xdy {27r (_ sin t)( - sin t) dt + {27r (cos t)( cos t) dt
Je x2 +y2 + x2 +y2 Jo sin 2 t + cos2 t Jo sin 2 t + cos 2 t

1 27r
dt = 2n.

La integral no resultó nula ya que la circunferencia e encierra al origen el cual

no pertenece al dominio de las funciones P y Q. En otras palabras: el dominio
de las funciones P y Q es el conjunto ~2 - {(O, O)} el cual no es simplemente
conexo.

11.6 Las identidades de Green

Supongamos que e es una curva cerrada simple (curva de Jordan). Sean F y G
dos funciones con segundas derivadas parciales continuas definidas en una región
que contenga a la curva e y a la región R encerrada por ella. Si suponemos que
la curva e está parametrizada usando la longitud de curva corno parámetro (Ver
Problema 2, página 245), esto es:

r(s) = (x(s),y(s))
con s E [O,L] en donde L es la longitud total de la curva, entonces (x'(s),y'(s))
es un vector unitario tangente a la curva. Si la curva es recorrida en senti-
do contrario a los punteros del reloj entonces es fácil ver que el vector n =
240 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

(y/(s), -x/es)) es un vector unitario perpendicular a la curva en el punto (xa~

y apunta en dirección contraria (hacia aÍuera) a la región. Si denotamos por en
a la derivada direccional de F en la dirección y sentido del vector n, entonces,
i:JF 8Fdy 8Fdx
-='í7F·n=-----,
8n 8x d8 &y ds
y de acuerdo al teorema de Green, se tiene:

dF
J
e
G-ds
8n j G(OFdY
~
e_
ox
_ dFdx)ds
ay ds ds

aF 8F
J
c_
G-dy-G-dx
dx &y

oC 8F [J2F oG 8F 82 F
J! ( - - +G-
R 8x 8x 8x2
+ay-&y
- +G--)dxdy
fJy2

JJ (G \12 F + \7F . \7G)dxdy.

R

Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposición:

Proposición 300 Suponga que F y e son do.'i funciones de clase e 2 en una

región que contiene a la curva de Jordan e y a la región R encerrada por ella,
entonces:

J on
, G 8F ds = J! R
2
(G\7 F + V' F· V'G)dxdy (11.8)

Esta identidad se conoce como La Primera Identidad de Creen en el plano.

Corolario 301 Suponga que F y G son dos funciones de clase e 2 en una regi6n
que contiene a la curva de J01"dan e ya la regi6n R encerrada por ella, entonces:

(11.9)

Esta identidad se conoce como La Segunda Identidad de Creen en el plano.

Demostración. Intercambiando el rol de F y G en la primera identidad de

Green, se obtiene:

(11.10)

Restando la Ecuación 11.10 de la Ecuación 11.8 se logra la igualdad dada en

11.9. Esto termina la demostración. •
Otros resultados y aplicaciones relacionados con las identidades de Green se
dejan como problemas propuestos al final de la sección.
11.7. FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN 241

11.7 Forma vectorial del teorema de Green

El teorema de Green, Teorema 294, puede ser generalizado a tres dimensiones
y el resultado correspondiente se conoce como Teorema de Stokes. Este último
resultado se verá en el próximo capítulo.
Para ver la forma que adquiere el teorema de Green usando notación vectorial
(a la manera de Stokes) note que:

~ ].k
i j
aQ ap
-ax - -ay = (\7 x (Pl+Qj+Rk))·k
a
= -ax ay az a
[
P Q R

en donde P, Q y R son tres funciones continuament.e diferenciables definidas en

una región del espacio que contiene a la región n
del Teorema 294. Por lo tanto,
si escribimos F = Pi + Qj+Rk, entonces, como la curva e es plana, se tendrá
que r'(t) = x(t)l + y(t)j Y por lo tanto, el teorema de Green puede ser escrito
como:

f
e
F· dr' = 11
R (\7 x F)· kdxdy.

Esta es la forma del teorema de Stokes para una superficie alabeada n en el

espacio limitada por una curva frontera e.

11.8 Regiones multiconexas

Definición 302 Se dice que una región del plano es multiconexa si no es sim-
plemente conexa.

Ejemplo 303 El domin'io de las funciones

x y
f(x,y)= 2+ 2; g(x,y) = x2 +y2
x y

es una región multiconexa.

Teorema 304 Sea n una región en el plano cartesiano limitada por n+ 1 curvas
de J ordan eo , el, el,. " , en, que no se intersectan y tales que el, el, ... , en
están en el interior de eo. Entonces si P Y Q son continuamente diferenciables
en 'un dominio que contiene a n, se tiene:

~
f Pd:x + Qdy = JI (~~ -:)
R
dxdy+ tf
)=1
0
Pdx + Qdy
242 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Figura 11.6: Región multiconexa.

Demostración. Obviamente basta demostrarlo para el caso especial en

que tengamos solamente dos curvas. Vea Figura 11.6. Se supondrá positivo
el sentido contrario a los punteros del reloj .Si unimos mediante una recta r, la
curva Ca con la curva el (en la dirección derecha-izquierda) y recorrimos la curva
resultante en el sentido contrario a los punteros del reloj, entonces tendremos
que la región encerrada por la curva eo + r - el - r es simplemente conexa y
podremos aplicar el Teorema 294. Esto nos da:

Como las integrales de línea a lo largo de la recta r se cancelan, obtenemos:

f
ea
Pdx+Qdy= II (~~ - :)
n
dxdy-t- f
el
Pdx+Qdy.

Esto termina la demostración . •

Ejemplo 305 Encuentre todos los valores que puede tornar la integral,
-ydx+xdy
f
e
X2 +y2 '

en donde e es cualquier curva de Jordan q'ue no pasa por el origen.

Solución. Ya que ~p = ~ entonces la integral es cero para toda curva de
Jordan que no encierre e~ origen. Ahora, suponga que e es una curva arbitraria
que encierra el origen. Sea r > O suficientemente pequeño para que la circun-
ferencia x2 +y2 = 1'2 esté contenida dentro de la región de Jordan determinada
por C. Por lo tanto, de acuerdo al teorema anterior, se tiene:
-ydx+ xdy
2
X +y
2 = 27f.

La última igualdad se obtiene de modo similar a lo hecho en el Ejemplo 299.

.9. INTEGRALES DE TRAYECTORIA 243

1.9 Integrales de trayectoria

en lugar de considerar funciones vectoriales consideramos funciones escalares,
¡demos definir las así llamadas "integrales de trayectoria":

efinición 306 Suponga que e es una curva en el espacio, definida por,

r(t) = (x(t),y(t),z(t),
'n (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b] y que f: G ~]R3 -+ iR es unafun-
6n real continua en la regi6n G. Entonces si la integral J:
f(r(t» Ilr '(t)11 di
:?ste, diremos que ella es la integral de trayectoria de la funci6n f a lo largo
, la curva e y anotaremos:

1 = ¡b
fds f(r(t» /Ir '(t)11 dt.

Ibservación 307

1. Si recordamos que la longitud de la curva, desde to = a hasta tI == t, está

dada por

entonces,

ds = IIr '(t)11 dt,

y por lo tanto podemos escribir:

(11.11)

2. Al igual que en el caso de las integrales de línea, se puede demostrar

que bajo las condiciones dadas en la definición anterior la integral fe f ds
siempre existe. Además la Ecuación 11.11 nos da un método general para
calcularla.

3. Estas integrales de trayectoria son sumamente útiles para calcular longi-

tudes, masas, centros de masas, centroides, etc. de cuerpos en el espacio
con forma curvilínea (como por ejemplo, un alambre).

:jemplo 308 Calcule la longitud de una circunferencia de radio R.

244 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Solución. Una parametrización de la circunferencia es r(t) = iRcost +

jRsin t, con t E [0,27r] Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 11.11 se tiene:

L = 1 /oh {(ii)2 + (:)2

ds = dt

= 1 vi = 1
2 2
+
'" R2 sin 2 t R2 sin 2 tdt R 1' di = 27r R.
Ejemplo 309 Calc'ule el centroide de un alambre muy delgado en forma de
semi-circunferencia de mdio R.
Solución. lJbiquemos la semicircunferencia de modo tal que su ecuación
esté descrita por:
r(t) = iRcost+jRsint, tE [O,7r)
Entonces la coordenada x del centroide es claramente cero. La coordenada fj en
cambio puede ser calculada usando la Ecuación 11.11:
r
I; yv (!!t¡)2 + (~)
2
di
7rR
Io'" RsintV(-Rsint)2 + (Rcost)2 dt
= 7rR
= .ro R sin tdi = _2R = 0.63662R.
2

7rR 7r
Observe que la componente y del centroide en el caso de un semi-círculo es:

Y=
¡o RsintRsint(-Rsint)dt = --Rl'" sin
7! 2 2/
3
tdt
4R
= -37r = 0.42421R.
7r R . 2 7r o
Ejemplo 310 Encuent7'c el momento de inercia de un alambre delgado en for-
ma de semi-circunferencia de radio R y masa M respecto a su diámetro. No
considere el diámetro del alambre.
Solución. Al igual que en el problema anterior podemos ubicar el alam-
bre en el sistema de coordenadas de modo tal que su ecuación esté dada, en
coordenadas parametrizadas como:
r(t) = iR cos t + jRsin t, t E [0,7r].
Entonces, si a representa la densidad lineal del alambre, el momento de inercia
de éste, será:
11.10. PROBLEMAS 245

11.10 Problemas
1. SupongaquelacurvaC ffitádadapor r(u) = (x(u), y(u), z(u)) en donde
u E [a, b). Se define la longitud de la curva C por medio de la siguiente
integral:

S = ¡Yl(dx)2 + (d)2
a.
b
d~ +
du
(d~)2
d: duo

Justifique ffita definición y calcule la longitud de la hélice dada por:

r(u) = (cosu, sin u, u)

en donde u E [0,21[-].

2. Suponga que en el problema anterior, definimos la variable "longitud de

la curva C" por medio de la ecuación:

Demuffitre que si la curva C ffi dfficrita usando ffita nueva variable, ffito
es, su reprffientación vectorial ffi del tipo,

res) = (x(s),y(s), z(s))

con s E [a, bJ entonces se cumple:

(
a\) d-r(s) es un Vect
--a:;- or'um . t
t arto ia C
angente a curva .

(b) La longitud total L de la curva es b - a.

3. Sea C una curva representada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) con t E [a, bJ.
Suponga que esta curva es continuamente diferenciable y ffi tal que (r(t)) I (t) i-
11 para todo t E [a, b]. Defina,

Demuestre que:

dT
T. =0.
dt
246 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

4. Calcule la integral de línea J~; x 2dx + xydy entre el origen y (2,1) a lo

largo de las siguientes curvas:

a) (2t,t 2 ) O.::;t'::;l
. n
b) (2SID'2t,t) O.::;tS;l
c) (2t 2 ,t) OS;tS;l.

5. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = 2xyi + x2j + yzk al mover

un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, 0,1) hasta el punto (1,1, O)
a lo largo de la curva r(t) = (t, t 2 , 1 - t) con O S; t S; 1.

6. Resuelva el mismo problema anterior, pero ahora usando la curva r(t) =

(t 2 , t, 1 - t) con O S; t S; l.
7. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = eX cos 2yi - 2e'" sin 2yj al
mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, O) hasta el punto
(1,1) a lo largo de la curva r(t) = (t 3 , t 2 ) con O S; t S; 1.

8. Evalúe cada una de las siguientes integrales de línea:

(a) fe x 3dx + y 9dy, en donde e es la curva que va desde (O, O) hasta

(n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x.
(b) feexdx + eYdy, en donde e es la curva que va desde (0,0) hasta
(n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x.
9. Hallar la masa de un alambre determinado por la intersección de la esfera
x2 + y2 + z2 = 2 Y el plano x - z = 0, si la densidad del alambre en el
punto (x,y,z) está dado,por a(x,y,z) = x2 + Iy! gramos por unidad de
longitud del alambre. ~

10. Halle el peso de un alambre en forma de hélice: r(t) = (cost,sint,t)

con t E [0,2n] en donde la densidad por unidad de longitud en el punto
(x, y, z) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen.

11. Hallar el trabajo hecho por la fuerza F = X2¡ + xyj al mover un cuerpo
puntual a lo largo del perímetro:

(a) de la circunferencia cou centro en (1/2,1/2) Y radio .f2/2.

(b) del cuadrado cuyos vértices son (0,0); (1, O); (1,1) Y (0,1).

en ambos casos recorridos en sentido contrario a los punteros del reloj.

12. Use Ecuación 11.6, página 237, para deducir la fórmula del área en coor~
denadas polares:
Capítulo 12

Integrales de superficie

12.1 Definiciones básicas

Nuestro propósito en esta sección es el definir el concepto de integral de una
función (escalar o vectorial) sobre una superficie en el espacio.
Para estos propósitos sólo consideraremos superficies orientables.
En R 3 una superficie orientable es esencialmente una superficie que tiene dos
caras. Si queremos ser un poco más precisos tendríamos que decir que en una
superficie orientable no es posible mover continuamente un vector perpendicu-
larmente a esta superficie de modo tal que, sin pasar por el borde, dicho vector
vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Algunos ejemplos de
superficies orientables son: la esfera, un cilindro, un elipsoide, una superficie de
revolución etc.
Por otro lado, la Figura 12.1 es un ejemplo típico de 'una superficie no ori-
entable. Se conoce esta superficie como la cinta de Miibius. Observe que en este
ejemplo sí es posible trasladar un vector perpendicularmente a dicha superficie,
sin pasar por el borde, de modo que vuelva al punto de partida pero con su
sentido invertido. Supongamos por lo tanto, que .'3 es una superficie acotada y
orientable en el espacio :R3 . representada por un vector posición,

-r"(u, v) = (x(u,v),y(u, v), z(u, v)),

Figura 12.1: Típico ejemplo de una superficie no orientable.

247
248 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Elemento de ÓleO Su

..

Figura 12.2: Superficie parametrizada.

en donde podemos suponer que (u, v) E [a, b] x [e, d]. Supongamos que
nuestra superficie S está inmersa en un dominio D :;;; ~3, en donde a su vez,
está definida una función (vectorial o escalar). Esta función, por lo tanto,
estará definida también sobre la superficie S. Para definir la integral usemos
el ya conocido método de las particiones. Ve-8 la Figura 12.2.Una partición de
la superficie S por medio de pequeños retículos Sij, se logra considerando una
partición del rectángulo [a, b] x [e, d). Esto significa una partición P x Q en
donde P = {Ul' U2,' .. un} y Q = {v¡, V2,'" v m } son particiones de [a, b] y [e, d)
respectivamente. Esto genera un reticulado {S'¡,j} sobre la superficie, en donde
el retículo Si,) corresponde a la imagen bajo -r
del sub-rectángulo fUi, ui+ll x
[Vj,Vj+l]' Observe que el área de Si,j puede ser aproximada por el área del
paralelógramo formado por los vectores r(ui, vj+¡) - r(ui, Vj) y r(Ui+l ,Vj)-
r(ui,Vj). Llamando ~'Ui a la diferencia (Ui+l - Ui) y ~Vj a la diferencia
(Vj+l - Vj) podemos escribir:

Area(Si,j)
lI(r(ui+¡,vj) - -P(Ui,Vj» X (r>(ui,vj+I) - r>(ui,vj))11

= -r(Ui+l, Vj) - r''(u'i' Vj) X r(ui,vj+d - r(Ui,Vj) 11 ~Ui~Vj,

11 Ui+l - Ui Vj+l - Vj

en donde el símbolo x corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teo-

rema del valor medio en cada Ulla de las funciones componentes de r, podemos
escribir:

Ui ..q -Ui
X(U\Tl, Vj) - X(Ui, VJ ), Y(Ui+l, Vj) - Y(Ui, Vj), Z(Ui+l, Vj) - Z(Ui, Vj»)
(
Ui+l - Ui ui+l - Ui Ui+l - Ui
OX(Qi,Vj) 8y(í3i,Vj) OZ(r;,Vj») ~ . c,¿ ar(. .)A .
= ( au ' (ft.1 ) Bu u, - au u"v) uU.,

en donde ni, (Ji y 'i pertenecen al intervalo [Ui, Ui+l). Obviamente obtenemos
12.1. DEFINICIONES BAsICAS 249

un resultado similar con el segundo cuociente, y por lo tanto podemos escribir:

"
Por otro lado, como los vectores
a-r,
au (u¡,Vj) y a-r
av (11i,Vj) son tangentes a la
superficie en el punto (u¡, Vj), se deduce que el producto vectorial,

representa un vector perpendicular a la superficie en dicho punto y por ende

podemos escribir:

ay ay
ñ Area(Si,j) ~ OU (Ui,Vj) X &v (Ui,Vj) ~Ui~Vj.

y sumas de Riemann de tipo¿ f(Ti, r¡j )·Area(Sij), en donde (Ti, r¡j) es un punto
~

arbitrario sobre el retículo SiJ' Si la función es vectorial, digamos f, entonces

es usual considerar la componente de f
en la dirección perpendicular a la super-
ficie, esto es considerar sumas de Riemann del tipo ¿ [(Ti,"7j)' ñ Area(Sij),
en donde ñ es un vector unitario perpendicular a la superficie S en el punto
(Ti,1Ji)' Como siempre, bajo condicionES apropiadas estas sumas de Riemann
convérgerán a sus respectivas integrales cuando las particiones se hagan cada
vez más finas. Partamos por lo tanto buscando expresione.8 analíticas para los
elementos Area(S¡j), y ñ Area(S;j):

Definición 311

Supongamos que S es una superficie en el espacio JR 3 , representada por un

vector posición """P(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), en donde (tl,V) E [a,b] x
[e, d]. Supongamos además que nuestra superficie S está inmersa en un dominio
D ~ JR3 , en donde a su vez hay definida una función (vectorial o escalar).
Entonces:
1) Si la función es una función escalar, digamos f : D --> R, definimos

¡J
r{
s
!dS=¡r{J [a,blx [c,d]
!(X,y,z)!'¡a: x O;¡¡dUdV
U UL

2) Si la función es vectorial, digamos f : D --> Ea, definimos

Ji f .dS Ji
S
= ,
[a,bix[c.d'
-r (" a-=> a-=-'-)
(x, y, z)· .-;- x -!-- dudv.
(fu av
El primer tipo de integral puede ser usado en una variedad de situaciones,
por ejemplo para hallar el área de una superficie (por supuesto en el espacio, es
decir alabeada o curvada), para hallar la masa de una lámina con distribución
250 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

de densidad superficial f(x,y,z) = a(x,y,z) variable, para hallar el centro de

masa de la misma lámina o su momento de inercia respecto a algún eje, etc. El
segundo tipo de integral tiene amplio uso en dondequiera que existan campos
vectoriales. Así su uso es imprescindible cuando tratamos con campos eléctricos,
campos magnéticos, campos de velocidades como en hidrodinámica, etc.

Teorema 312 Supongamos que tenemos las condiciones de la definici6n ante-

rior. Entonces si escribimos,

E =
G

F =
se tiene:

Demostración. Si llamamos () al ángulo que forman entre si los vectOrE~

8'F" 8'F"
&u y av ' se tendrá que:

v (au
EG- 8'F".8'F")
- - 2 =VEG-F2 .
av
•
Ejemplo 313 Usando la fórmula anterior, calcule el área de una esfera de radio
R.

Solución. U na parametrizacíón de la esfera de radio R, está dada por:

'F"(u,v) = (Rsinvcosu,Rsinvsinu,Rcosv)

en donde (u,v) E [O,21r] X [O,1r]. Entonces::

E = 8: ',2 = x~
8-=+
+ y~ + z~
11

= (-Rsinvsinu)2 + (Rsinvcosu)2 = R 2 sin 2 v

"
12.1. DEFINICIONES BAsICAS 251

I
~I

Figura 12.3: Ejemplo 314.

Análogamente,

x~ +y; +z;
2
0
G 1 :11 =

(Rcosvcosu)2 + (Rcos?Jsin u)2 + (-Rsinv)2

= 2
R cos 2
V +R 2
sin 2 v = R2 .
y

01" 01"
F = OU . av = + YuYv + ZuZv
X u X1)

= _R 2
sin v sin ucosv cosu + R 2 sin v cosucosv sin u = o.

Por lo tanto

Luego:

Area = !s dS =
2.,,-
lo dU!o
·Ir

JEG - F2dv

=
(2"'-
Jo dUJo
r' R 2
!sinvl dv

21f R
2 r
Jo sin vdv = 41f R 2 •

Ejemplo 314 Calcule el área de la superficie helicoidal dada por:

-r(u,v) = (ucosv,usinv,v),

en donde (u,v) E (0,1] x [1f,51f].

252 CAPÍTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solución. Una representación de la superficie puede verse en la Figura

12.3. Ahora bien, para calcular el área del esta superficie necesitamos calcular
la expresión J EG - F2 :

E = 11 ~: Ir = x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 ,v = 1

G = 11 o: Ir = x; + y; + z; = u 2 sín 2 v + u 2 cos2 V + 1 = u 2 + 1
o? EJ? . .
F -o
u
. --
&v
= xtiXv +Y"'Yl 1 + z"z.., = -UCOSVSlllV +USIllVCOSV = O.

Por lo tanto:

Luego el área de la helicoide es:

A = rr "
JJ [0,1; X l" ,5"J
JuZ + ldudv = {2tr
Jo
dv ¡1
O
Ju 2 + ldu

= 1ruJ(u2 + 1) + 1r arcsinh ul: = 1rV2 - 1r In ( .,fi - 1) .

Observación 315
En el caso en que una superficie S esté dada por una expresión funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso,
la superficie puede ser descrita como:

r'(x, y) = xi + yj + f(x,y)k.
y en tal caso, se tiene:

o--r o--r or' a--r

au x &v = ox x ay = (i+f.,(x,y)k)x(j+fy(x,y)k)

=
[
i
1 oj k
fx
1 =-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.
o 1 fy
y por lo tanto,

l ar'
I
Or'11 /
OX x ay = V U",(x,y» I
2
+ UrX,y»
2
+ 1. (12.1 )

Ejemplo 316 Calcule el área de la esfera unitaria usando la Ecuaci6n 12.1.

Solución. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito
mediante la siguiente parametrización:

r'(x, y) = xi + yj + /1- x2 - y 2 k.
12.2. TEOREMA DE LA DNERGENCIA DE GAUSS 253

Por lo tanto, de acuerdo a la F--euación 12.1, se tiene:

x2 y2
jj
i

A + 1- + ldxdy
2
x2+y2:S;1
V 2
1 - X - y2
2
x - y
2

deJ bdr = 47r.

211" 1

2jr r
} x2+y2<1
./ x; -
V 1- y
2 dxdy = 2)"
1- r2
- o O

12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = /li + 121 + /3k un campo vectorial continuamente
diferenciable y definido en una regi6n del espacio R 3 que contiene a una regi6n
V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

JJ sF . rtd8 = JIJv V· F dl/,

en donde rt es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en
sentido opuesto al volumen. La expresión,

v . F = af~ + ah+- ah
ox Oy OZ'

se conoce como la divergencia de F.

Demostración. Ver el texto de T. Apostol "Mathematícal Analysis" Teo-
rema 11-37, página 340 . •

Ejemplo 318 Sea R un cnerpo en R 3 de volumen lí. Suponga que la superficie

8 de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:

v = ~ J18 r(u, v) . -ndS.

Solución. De acuerdo al teorema de GauSo'>, se tiene,

11 S r(u,v}· ñd8 = IJI v v· rdlí = /1/ v 3dlí = 3\7.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Ciauss la integral,

1J 8
2
(x y + y2 + xyz)d8,

en donde 8 es la superficie de la bola unitaria xZ + y2 + z2 .::;; 1.

252 CAPÍTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solución. Una representación de la superficie puede verse en la Figura

12.3. Ahora bien, para calcular el área del esta superficie necesitamos calcular
la expresión JEG - F2 :

~: 11 x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 v =

2
E = 11 ::: 1

G :v
= I',a-=" 112I ::: x~ + y; + z; = u2 sin 2 v+ u2 cos2 V + 1 = u2 + 1
a? 8? . .
F = --.
au -,-
8v
= xux.., +Yuyv + ZuZ.., = -ucoovsmv +USlllVCOSV = O.

Por lo tanto:

Luego el área de la helicoide es:

A = ff " _
11¡o,1¡xl1f,01f]
Ju2 + ldudv = l21f dv
O
lolo Ju 2 + 1du

= 1ruJ(u2 + 1) + 1r arcsinh ul: = 1rv'2 - 7r In ( v'2 - 1) .

Observación 315
En el caso en que una superficie S esté dada por una expresión funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso,
la superficie puede ser descrita como:

-;p'(x, y) = xi + yj + f(x, y)k.

y en tal caso, se tiene:

ar {Y";P> ay ay .
au x 8v = ax x ay = (1+ !:.(x,y)k)x(j+ fy(x,y)k)

= [
i
1 oj k
fx
1 =-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.
o 1 fy
y por lo tanto,

I¡ a:
a-=> x a~
a-=+ 11I = V/ (l,,(x,y»2 + U1 X ,y»2 + 1. (12.1)

Ejemplo 316 Calcule el área de la esfera unitaria usando la Ecuación 12.1.

Solución. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito
mediante la siguiente parametrización:

Y(x,y) = xi + yj + J! - x2 - y 2k.
12.2. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS 253

Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 12.1, se tiene:

12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = Jli + hJ + hk un campo vectorial continuamente
diferenciable y definido en una región del espacio ]R3 que contiene a una región
V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

en donde 7ft> es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en

sentido opuesto al volumen. La expresión,

\7. F = aÚ + ah + éJh
[Ix fJy oz '
se conoce como la divergencia de F.
Demostración. Ver el texto de T. Apostol "Mathematical Analysis" Teo-
rema 11-37, página 340. •

Ejemplo 318 Sea R un cuerpo en]R3 de volumen V. Suponga que la superficie

S de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:

lT = ~ 118 Y(u, v) . TrdS.

Solución. De acuerdo al teorema de Gauss, se tiene,

IJ s Y(u,v). 7ft>dS = JJI v \7. YdV = JJJ v 3dV = 3V.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Gauss la integral,

IJr
r 2
s(X y+y +xyz)dS,
2

en donde S es la superficie de la bola unitaria :r 2 + y2 + z2 S 1.

254 CA PÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

¿~~)~
r-'~'~-+
Figura 12.4: Regla de la mano derecha.

Solución. Para poder aplicar Gauss necesitam06 escribir el-argumento de

la integral en la forma F· rtdS para alguna función vectorial F. Como 1t =
xi + yj + zk, entonces,
F = xyi + yj + xyk,
cumple con la exigencia. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Gauss, se tiene:

Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es
simplemente el volumen de la esfera, esto 47rí3.

12.3 Teorema del rotacional de Stokes

Suponga que se tiene una superficie continuamente diferenciable S orientada en
el espacio ~a por medio de un vector normal rt(x,y, z) y limitada por una curva
C. Diremos que la superficie S y la curva e están orientadas positivamente, si la
dirección de recorrido de la curva y la dirección del vector rr están orientados
según la regla de la mano derecha (ver Figura 12.4): si la dirección de los
dedos de la mano indica la orientación de la curva, entonces el pulgar debe
indicar la dirección del vector normal rr.Ahora podemos enunciar el teorema
que generaliza a tres dimensiones el teorema de Green.

Teorema 320 (Stokes) Sea S una superficie orientable seccionalmente suave y

limitada por una curva de lordan. Suponga que F = irl + !2j + hk es un
campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una región del espacio
]R3 que contiene a la superficie S y a la curva C. Entonces, si la superficie S y
la curva e están orientadas positivamente, se cumple:

f F.
e
d-r = ¡¡s ('V x F) . rr dB.
12.4. CAMPOS CONSERVATIVOS ENIR 3 . 255

Demostración. Ver T. Apostol, "Mathei'natical Analysis" Teorema 11-36,

página 335. •

Ejemplo 321 Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial

F = (z - y)l + (x + z)j - (x + y)k,

y la superficie limitada por el paraboloide z =4 - X2 - y2 Y el plano z = O.
Solución. Calculemos en primer lugar i
F . dr. Para esto, consideremos
e
la parametrización r (t) = (2 cos t, 2 sin t) de la curva e rorrespondiente a la
intersección del paraboloide con el plano z = O. Por 10 tanto:
211"
fF.
c
d--;P+ = J
o
(4sin 2 t + 4cos 2 t) dt = 8r..

Calculemos ahora la integral f Js (V x F) .ñ dS.

Observe que el gradiente de la función z -1- x2 + y2 nos entrega un vector
normal a la superficie. Por lo tanto:
-=> 2xi + 2yj
+k
n = J 4x2 + 4y2 + 1 '
es un vector unitario normal a la superficie. Por otro lado, como la superficie
está dada por la función f(x, y) = 4 - X2 - y2, se obtiene, de acuerdo a la
Observación 315 que:

11
8x x or
8r 8y 11 = V(fx(x,y)) 2 + (fx(x,y)) 2
+ 1'=¡4X2. + 4y2 + 1.
Por lo tanto:

{{. (-4x + 4y + 2) dxdy

JJ x2~y2:'Ól
{211" {2
= Jo dO Jo (-41' COR 0+ 4r sin 0+ 2) rdr = 811".

12.4 Campos conservativos en ]R3.

Finalmente estamos en condiciones de demostrar la condición suficiente para

determinar la independencia del camino de las integrales de línea de funciones
vectoriales definidas en el espacio tridimensional. Recuérdese que en la Sección
11.3 se estableció que la condición v x F = 11 era una condición necesaria para
que la integral fe F· dr fuese independiente del camino. Ahora demostraremos
que también es una condición suficiente.
Comenzaremos, al igual a como lo hicimos en el caso bidimensional, definien-
do el concepto de región tridimensional simplemente conexa.
 256 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Definición 322 Diremos que una, región D en el espacw R,3 es simplemente

conexa si dada walquier curva de Joman en D existe una superfide orientable
S, totalmente contenida en D y acotada justamente por la curva C.

Teorema 323 Suponga que D es una regi6n simplemente conexa en el espacio

q'ue F == f1i + hi + hk, es una funci6n vectorial,
R,3 y

F :D ~ ]R3 ~ ]R3,

continuamente diferenciable en D. Entonces la integral,

le[ fIdx + hdy + hdz,

es independiente del camino si y sólo si V' x F = 15'.
Demostración. Basta demostrar que la integral fe JI dx + hdy + fgdz se
anula para cualquier curva de Jordan e
contenida en D. Pero esto se deduce
del teorema de Stokes y del hecho que la región es simplemente conexa. Esto
termina la demostración. •

12.5 Problemas
/ 1. Calcule JJ s F' ñdS directamente y usando el teorema de la divergencia,
en donde:
-->
F == xyi + yzj + xyk,
y rt es el vector unitario normal a la superficie S la que consiste de la
superficie total que encierra la semi-esfera unitaria x2 + y2 + Z2 =
1, con
z 2: o.
/ 2. Resuelva el problema anterior pero ahora S es la superficie total que en-
cierra al cono de helado dado por:

V == {(x,y,z): x2+y2+z2 S ll\z 2: #+y2}

3. Use el teorema de la divergencia para calcular JIs F ' ñdS, en donde,

F = 2xi+y2j + z2 k,
Y ñ es el vector unitario normal a la superficie de la esfera unitaria X2 +
y2 + Z2 == 1.
/ 4. Use el teorema de la divergencia para calcular JI s F . ñdS, en donde,
F = xy2¡ + x2yj + xyk,
y ñ es el vector unitario normal a la superficie del cilindro X2 + y2 = 1,
superficie que incluye los correspondientes discos x2 + y2 S 1 para z = 1
Y z = -1.
 12.5. PROBLEMAS 257

/
5. Calcule JJ s (\7 X F) .ñdS sobre la superficie de la semiesfera x2 +y2 +
Z2 = 1 con z ¿ O incluyendo la superficie x2 + y2 ~ 1 para z = O Y la
función vectorial:

6. Use el teorema de la divergencia para calcular JJ." --+F . ñ dS, para las
siguientes funciones:

a) F = xi + yj + zk
b) -F = x2¡ + y2j + z 2k,
y ñ es el vector unitario normal a la superficie del cubo de lado unitario
centrado en el origen y con lados paralelos a los ejes coordenados ..

7. Determine para cuales funciones la integral de línea Je F . d~ es inde-

pendiente del camino. Para aquellas que son independiente del camino,
calcule la integral a lo largo de la recta que une el orígen con el punto
(1,1,1).

(a) F y2i + (2xye + 3)j + (xy 3 cos.z + Z4) k.

= Z

(b) F = (2 xyz 3 + z)i + x 2z 3 j + (3x 2yz2 + x) k

(e) F = xi + yj + zk
/ 8. Encuentre la integral JI
s F . udS, para las siguient.es funciones en las
superficies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posición
normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:

(a) F = yzi + xzj + xyk.

(b) 11 = x 2 i + y2j + z.2k.
(c) F = (x-Y)i+(y-z)j+(x-y)k.
(d) F=(x+y)i+(y+z)j+(x+z)k

9. Resuelva el problema anterior, pero ahora integrando sobre la superficie

que envuelve al cuerpo limitado por el plano z = O Y el paraboloide z =
1- x2 _ y2.

10. Hallar el área de una superficie en forma de helicoide dada por medio
de la función: r(u,v) = (ucosv,usinv,v) para (u,v) en el rectángulo
[O, 1] X [0,271-].
11. Halle la masa de una superficie en forma de helicoide como arriba si la

/
densidad por unidad de superficie está dada por u( x, y, z) = J
x2 + y2 + 1.
12. El mismo problema anterior, pero ahora la densidad es u(x, y, z) = Ixl+lyl.
258 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

13. Encuentre la masa de la esfera unitaria si la densidad por unidad superficial

en el punto (x, y, z) es proporcional a Z2.

14. Use el teorema de Stokes para evaluar JJ s (\7 -Y) .

X rfdS, en donde rf
es el vector unitario normal a la superficie S que consiste de la porción
ubicada en el hemisferio superior del elipsoide x2 + (y/2)2 + (z/3)2 = 1 Y
la función F está dada por:

15. Gse el teorema de Stokes para evaluar fe y 3 dx - x 3 dy + z 3 dz en donde e

es la curva cerrada simple que resulta de intersectar el cilindro x2 +y2 = 1
Y el plano x + y + z = 1 recorrida en sentido tal que la correspondiente
proyección de la curva en el plano x -y sea recorrida en sentido contrario a
los punteros del reloj. Compruebe su resultado integrando directamente.
Capítulo 13

Certámenes

13.1 Ejemplos de Certámenes

Ejemplo Primer Certamen
1. Encuentre el volumen de una pirámide cuyos vértices están dados por los
siguientes puntos (1,1,2), (3,2,5), (-2,3,1) Y (-3, -1, 7).
2. Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) y cuales
son falsas (F). En cada caso demuestre su respuesta.

(a) Las ecuaciones x - 1 = Y - 2 = 4 - 2z representa una recta que es

ortogonal e intersecta a la recta 8x - 16 = 8y - 24 = 2z - 3.
(b) La ecuación 2x + y - z = 1, representa un plano que es perpendicular
a la recta que pasa por los puntos (1,2,3) Y (-3,0,5).
(e) El conjunto {(lln, 11m) : n, m = 1,2,'" } U {(O, O)} es compacto en
R2.
(d) La desigualdad de Cauehy-Sehwarz I(x,y)¡:::; Ilxlllly!l pue.de ser usa-
da por ejemplo para demostrar que

(e) El ángulo agudo que forman las diagonales principales de un cubo es

aproximadamente 70.531 grados.

3. Demuestre, usando la definición que lim

(x,y)-(1,2)
(x + y - xy) = l.
4. Considere la función:

(x,y) i (0,0)
(x, y) = (O, O)
2.'59
260 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

(a) ¿Es posible hallar A de modo que f sea continua en todo el plano?
(b) ¿Es posible hallar A de modo que j sea continua en todo el conjunto
G = {(x, y) : Iy I :S x 2 }?
5. Considere la función F : G t;;;; R 2 -+ :R 3 , definida por:
F(x,y) = ( )9 - X2 - y2, ln(xy), vx - y)
Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G.
y2
~
x2 _

6. Considece la ¡nndón f(x,y) { x2 +y2 (x,y) =f. (0,0) . Encuentre:

(x,y) = (0,0)

fj2 1 8 21
°
(a) 8x8y(0,0), 8y8x(0, O)
82 / , 82f
(b) 8x8y(1,2) 8yox(1,2}

Ejemplo Segundo Certarnen

1. Suponga que / es diferenciable en todo R 3 . Considere la función
w = f(y - x2 - z,y2 +X - Z,x - y + z2)
Demuestre que:
8w &w OW -+ -+ ..,......
OX + By + 8z = -2(x 1 - Y j - z k) . 'c:;:1f

2. Dada la función f(x, y) = 2x 2 + y2 - 2x - 2xy, halle todos sus extremos

(máximos y mínimos).
3. Usando multiplicadores de Lagrange, plantee un sistema de ecuaciom~
para hallar la mínima distancia de la elipse
x2 +4y2 = 4

a la hipérbola xy = 4.
4. Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

F(x,y,u,v) = O; G(x,y,1l,v} = °
en donde F y G son funciones diferenciables. Suponiendo que las variables
(u, v) pueden ser" despejadas" en función de las variables (x, y), determine
condiciones para este" despeje" y calcule las siguientes derivadas parciales:

(fu &v
a) - b)-
8x éhJ
13.1. EJEMPLOS DE CERTA.MENES 261

5. (a) Evalúe la integral iterada. (b) Grafique la región de integración. (c)

Exprese la integral doble correspondiente invirtiendo el orden de inte-
graeÍón:

Ejemplo Tercer Certamen

1. Calcule la siguiente integral de línea

r -ydx + :cdy
le x2 +y2
en donde e es la curva cerrada dada por la elipse 4x2 + 9y2 = 36, recorrida
en el sentido contrario a los punteros del reloj.

2. Encuentre el centro de masa de un alambre delgado en forma de semi-

circunferencia de radio R.

3. Calcule el trabajo hecho por la fuerza F = (x3 + y) + (y2 + x) al -r r

mover un cuerpo desde el punto P = (O, O) hasta el punto Q = (7f, O) a lo
largo de la curva y = x 3 sln 2 x.

4. Sea e la curva formada por los siguientes segmentos lineales:

(2,0) --4 (1,1) -> (-1,1) -> (-2,0) --+ (-1,-1) -> (1,-1).

Calcule la siguiente integral de línea:

i (x - y2)dx + (3x + y)dy

5. Determine el trabajo realizado por la fuerza:

F = (yz2 cosx + 2x) -r + z2 sinx r + 2yzsinx k

al mover un objeto de la posición (7f,0,0) hasta el punto (O,-7f, 37f/2) a
lo largo de la hélice:

r(t) == (7fcost,1isint,t) °~ t ~ 37f/2.

262 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Ejemplo Examen
1. Considere la función G : ;[(.2 -> JR.2 definida por G( u, v) = (u + v, uv) y
suponga que f : JR.2 -> JR es una función arbitraria de clase C2 . Defina
w = f(G(u,v)). Suponiendo que:

DIJ(P) = 3; D.d(P) = -2; Dllf(P) = 1; D22f(P) = 2 Y D12f(P) = 1,

en donde P = (2,1), calcule:

2. Sea f(x, y) = x2 + y2 + Axy en donde A es una constante.

(a) Halle condiciones para la constante A de modo que z = f(x,y) tenga
un mínimo local en un único punto de su dominio.
(b) Para A = 0, determine 10l:i extremos de z = f(x,y) en el caso que
existan, sujetos a la restricción que dichos extremos se encuentren
sobre la curva:

3. Sea:

a) Halle y grafique una región R en el plano cartesiano de modo que

el valor de 1 pueda seto escrito como una integral doble, vale decir en la
forma:

jJ R
2
(x·- y? sin (x + y)dxdy. (13.1)

b) Use un cambio de variables adecuado para calcular la integral (13.1)

de manera tal que la nueva región de integración sea un rectángulo.
4. Calcule:

en donde e es la curva que va desde el punto (2,0) al punto (0,1) dada

por la ecuación:
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTLÜv1ENES 263

13.2 Ejemplos de Problemas de Certámenes

13.2.1 Miscelánea
Problema 1.- Sean A y B los siguientes subconjuntos del plano cartesiano:

Ahora considere los siguientes subconjuntos: A, B, A n B, A U B, B - A. De

estos cinco conjuntos, determine cuales,

1. Son compactos.

2. Son cerrados pero no poligonal mente conexos.

3. Son poligonalmente conexos pero no acotados.

4. Tienen a (O, O) como punto de acumulación.

5. Su complemento es región.

Solución.
Las siguientes dos figuras representan los conjuntos B y A n B respectiva-
mente.

1. son compactos: A, A nB
2. son cerrados pero no poJigonalmente conexos: A n B.
3. son poligonal mente conexos pero no acotados: B, A U B

4. tienen a (O, O) como punto de acumulación: B, A U B, B - A

5. su complemento es región: A nB

Problema 2.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V)
(F). Justifique su respuesta.
y cuales son falsas

1. El intervalo [0,1] = {(x,y): y = 0/\0::; x S 1} es cerrado en 11~.2.

264 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

2. El conjunto {(x, y) : x2 + yZ < 4} es simplemente conexo.

3. El conjunto Z (enteros) no tiene puntos de acumulación en JR.

4. El conjunto {(x,y) : iyJ::; x 2 } es poligonalmente conexo.

5. La función f (x,y) = )Ixy) es continua en todo el plano.

6. Si I es continua en JR2, entonces su dominio es todo JR2.

7. El vector ai+bj+ck es ortogonal a pi+qj+rk sí y sólo sí ap+bq+cr =O

8. La ecuación de! plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector
pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O.

9. La ecuación z = X2 + y2 representa una esfera centrada en (O, O, O) .

. 1(0,2 + h) - 1(0,2) al (O 2)
10. La expresión lim corresponde a ::1.. ' .
.h-O h VII

Solución.

1. (V) El complemento es ahierto .

2. (V) El conjunto {(x, y) : 1 < X2 + y2 < 4} no tiene "hoyos".

3. (V) El conjunto Z esta formado por puntos aislados.

4. CV) Todo par de puntos puede ser unido mediante una poligonal contenida
en el conjunto.

5. (V) La función I (x, y) = VixYT

es continua en todo el plano pues es
composición de funciones continuas.

6. (V) Dom(f) = R 2 se deduce por la definición de continuidad.

7. (V) El que ap + bq + cr = O equivale a que el producto interior de ambos
vectores sea cero.

8. (V) El vector pi+qj+rk es perpendicular al plano px+qy+rz = pa+qb+rc.

9. (F) La ecuación representa un paraboloide de revolución.
10. (V) &; la definición de derivada parcial. El nombre de la variable no tiene
importancia teórica.

Problema 3.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son correctas (V)
y cuales son falsas (F). justifique su respuesta.

1. El intervalo (O, 1) es abierto en R:2.

2. El conjunto {(x, y) : 1 < x2 + y2 < 4} es simplemente conexo.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 265

3. El conjunto {1, ~,~, ... } tiene infinitos puntos de acumulación en R

4. El conjunto {(x,y): Ivl < x 2 } es poligonalmente conexo.

5. La función f (x, y) = ,/¡xyl es continua en todo ei plano.

6. Si las derivadas parciales de primer orden existen en ffi;2, entonces f es
continua en todo el plano.

7. El vector ai+bj + ck es ortogonal a pi+qj + rk si y sólo sí ap+ bq+cr = 1.

8. La ecuación del plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector

pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O.

9. La ecuación z2 = x2 + y2 representa una esfera centrada en (0,0, O) .

.
10. La expreSIón hm
. f (0,2 + k) - f (O.' 2) af
corresponde a -;:,- (0,2) .
k-.O k (IX

Solución.
(1) F, (2) F, (3) F, (4) F, (5) V, (6) F, (7) P, (8) V, (9) F, (10) F.

Problema 4,- Considere el siguiente par de ecuaciones. Respecto a ellas deter-

mine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). justifique
su respuesta.

x-l y-2 z+1

-05- = -7- = -2

1. Representa una recta que pasa por el punto (5,7, -2) .

2, Representa una recta que pasa por el punto (-5, --7, 2)

3. Representa una rect.a que pasa por el punto (-1, -2,1) Y (05,7,2).

4. Representa una recta que pasa por el punto (l, 2, -1) .

5. Representa un plano que cort.a a los ejes coordenados X, y, z, en los puntos

1 2 1
5' 7' 2" respectivamente.
6. Representa un plano que corta a los ejES coordenados X, y. 2, en los puntos
3 3 21 .
-7' 5' - 3.5 respectlVamente,

Solución.
(1) F, (2) F, (3) F, (4) V, (5) P, (6) V.
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que
tiene la misma dirección del vector .51 + 7j - 2.k.
266 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Problema 5.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas
(F) respecto a las ecuaciones,
x-l y-2 z+l
3 4 -5
Justifique su respuesta.

1. Representa una recta que pasa por el punto (3,4, -5).

2. Representa una recta que pasa por ei punto (-3, -4, 5) .

3. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1).

4. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1) Y (3,4, -5) .
111
5. Representa un plano que corta a los ejes x,y, z, en los puntos 3' 2' 5
respectivamente.
--1 -1 1
6. Representa un plano que corta a los ejes x, y, z, en los puntos 3"' 2' 5
respectivamente.

Solución.
(1) F, (2) F, (3) V, (4) F, (5) F., (6) F.
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que
tiene la misma dirección dada por el vector 31 + 4j -- 5k.

Problema 6.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas
(F). Justifique su respuesta.
1. Si z = f(x, y) es diferenciable en (f1,b), entonces necesariamente existe la
derivada direccional 8~fn"(a, b) para cualquier vector unitario n.

2. Si f (x, y) = x 3 +sin xy, entonces la derivada direccional de f en el punto

(2,27f) Y en la dirección del vector i + j es 22 + 211".
3. La derivada direccional de la función anterior, en el punto indicado toma
su mayor valor en la dirección y sentido del vector n = 0.5 (1 + .j3j) .
4. Si el sistema,

F(x,y,u,v) = O; G(x,y,u,v) = O,
define a u e y como funciones continuamente diferenciables de las variables
x y v, entonces,
8(F,G)
ou 8(x,v)
av = - 8(F,G)
o (y, u)
13.2. EJEMPLOS DE PROBLENLAS DE CERTÁMENES 267

5. Suponga que se clmplcn las i~ualdacles siguientes,

f (0,0) fx (0,0) = fy (0,0) = 1

f" ([1, í) fy(O.1}=2,

Suponga además ::¡ue f es diferenciable en (O, O) Y que

w (X) =f (:¡;,f (x,x)) ,

entonces w ' (O) = 7.

Solución.

1. (V) Resultado teorico.

2. (F) Un vector unitarÍo en la misma dirección y s<cutido del vector dado,

1
es n = v'2 (1 + j) Por lo tanto:

af t
an (3~:2 + y cos xy) i + (xcos:ry)j! y,=21l
.=2 . ---r: (1 + j)
",'2

= «U + 2'T~) i + 2j)· ~ (1 + j) = ~ (14 + 21r).

3. (F) Lo toma en la dirección y sentido del vector (12 + 211) i +j
4. (F) La expresión correda es:

iJ (F, G)
au a(v,y)
av él (F, G)
~) (u, 11)

5. (E') En primer lu¡;ar ddinamos las ve.riables auxiliares f,iguientes:

u = x; v = ¡(x,x).

Entonces:

dw af lIu ¿Jj éJv af -af {a---_.-

fax af f}y }
dx
---+
au tJx
---=-+
(1V ax au av O.T a:,~ + ---
(7y ax
af +- ~~: Jai + af}
au ()v l O'J: ay
268 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Hemos llegado entonces a que la expresión general para w'{x) es:

w'(x) = 01 &u(x,l(x,x)) {01

Bu (x,!(x, x)) + 81 ox(x,x) + 01
&y(x,x) }

Por lo tanto:

w' (O) =
01 ,01
Bu (o,! (O, O)) + {fu (o,! (O, O))
{alox + al}
ay (O, O)
01 01
ou (0,1)+~(0,1){1+1}=2+2{1+1}=6.
-r
uV

13.2.2 Líunites
Problema 7.- Demuestre, usando la definición que lim I (x,y) = 11, en
(x,11)--+(1,2)
donde I (x, y) = x + 5y.
Solución.
Hay que demostrar que:

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => Ix + 5y - 111 < é) .

Si E > O entonces tome 8 = E/6 Y use la siguiente cadena de desigualdades:

Ix + 5y -111 = I{x - 1) + 5 (y - 2)1 ::; Ix - 11 + 5 Iy - 21 < 8 + 56.

Problema 8.- Demuestre, usando la definición que lim I (x,y) = 5, en
(x,y)->(1,2)
donde 1 (x,y) = 3x +y.
Solución.
Hay que demostrar que;

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => ¡3x + y-51 < E) .
Si E> O entonces tome 8 = E! 4 Y use la siguiente cadena de desigualdades:

¡3x + y-51 = 1·3x - 3 + Y - 2! ::; 31x - 11 + Iy - 21 < 38 + 8.

Problema g.- Demuestre, usando la definición que:

lim
(x,y)--.(t,2)
x2y = 2.
Solución.
.3.~'. EJEMPLOS DE PRD1LE\1'IS DE CElt1:4.I\fE;VC:,~' 269

Si I > O tome ti = min {l ,< /ie} y Uf;C !<'.~ siguiente:,; dc,,;¡guaJdades:

IX2Y-2\ = 1~,;2ü, 2+2,-2\ :x2;y-21+21:1:-;-11'lx-11 (13.2)

2
< x 6 -+ 21:¡; -+ 1 /)

Pero Ó :s; 1 por lo tanto:

1I.n,31ogamente:

1;1: + 1¡ = 1:1:- 1 -+ "2 :s; jx - 1\-t-"2 < 6+ '2 ::, 3.

Luego, usando los dos lÍltim'j'; resllllados en la desigualdad [:3.2 se obtiene:

Ix21/ - 21 ::; x!¿¡ + 21x- 116 < 48 + (l6,

13.2.3 Derivada.., y :iJ')anos tangentes

Problema 10.- Sea w =
f(:r )/: Ullé fmción :liferenciable. Suponga que x = u+v
v. DemuestrE' qUl~:
E y := 1i --

a2 '11 a2 w 0 2 111
Uu¿h := 8x2 - By?
Eol:Jción.
De acuerdo a la regla d(~ ],1 cadena, se hene:

'ff ae +- ----
of ay af of
:-----
,1:1: d '1 ay Ej;¡ = -a:r +--
ay
Luego:

0 2 J ".r ¿i 2 f oy (j2 fax {p f &..11

=
fJ:r;~ '¡ ti
+-----+-,--+---
rJray fJ1.1 Dyox OV (1;;'" &v
( 2) (1' j éP f fJ2 f 8:2. f fj2 f
= OX" - 8:~ j~ + fJyÚ-;; - aY¡ = 6~ii -- &..11 2 '
La última igualdad se debe 1l que la~ derivadas mixtas son guajes.

I'roblema 11.- Halle ia eCUaCión (el plano I,angente a la sUDerficie z = eX cosy

en el punto (O, 7r,-1).
~ ol11ción.
Usando la forma" funciullid" e e la ecuación del plano t.a nJ~eIlte, se obtiene:
270 CAPÍT[]LO 13. CERTAMENES

en donde

Por lo tanto la ecuación del plano tangente es x + z + 1 = O.

Problema 12.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z =
x 4 + y2 _ 6xy en el punto P = (1,2, -7). Caicule el volumen de la pirámide
limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.
Solución.
La forma "funcional" del plano tangente es z - e
az (x -
= OX a)
az
+ ay (y - b).

ax = 4x
Ahora como az 3 _ 6y y az = 2y - 6x, se obtiene que la ecuación en el
ay
punto P = (1,2, -7) es:

z + 7 = -8(x - 1) - 2(y - 2)

o equivalentemente 8x + 2y + z = 5.
Ahora, usando esta última ecuación se deduce que los interceptos con los
ejes x, y y z son 5/8, 5/2 Y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la
pirámide es: V = 125/96.

Problema 13.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z =

x 3 + y3 - 6xy en el punto P =
(1,2, -3). Calcule el volumen de la pirámide
limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.
Solución.
La ecuación del plano tangente es !:Ix - 6y + z = -6 Y los interceptas con
los ejes x, y y z son -2/3, 1 Y -6 respectivamente. Por lo tanto el volumen ffi
V = 2/3.

Problema 14.- Encuentre la distancia dffide el punto (5,7,3) al plano tangente

=
a la superficie z x2 + y3 + sin (11'x!J) en el punto (1,2, 9) .
Solución.

aaz = 2x + 11'y cos (11'xy) =::::;. g~

az (1, 2) = 2 + 211' }
aX
a: = 3y2 + 11'X cas (11'xy) } ay(1,2) = 12+11'

Por lo tanto la ecuación del plano tangente es z - 9 = (x - 1) (2 + 211') +

(y - 2) (12 + 11') o equivalentemente

(2 + 211')x + (12 + 11')y - Z + (-17 - 411') = O.

13,2, EJEMPLOS DE PROHLEiVUS DE cER1A.1\mN~~S' 271

}'inulmente la distancia es:

D =

Proble ma 15.- Con,ide,e la 'n "ciÓn J Ix. y) •• { (:1'. U) i- (O, O) Demuestre

(:t, y) = (D, O)
eue I es diferenclable en (O, O).
Eolución,
Calenlemos primero las derivadas parciales de.r en (0.0).

0 1 (0,0) = lim f(h,O)--I(O,O) =0.

a;; , h ~(I h

Jlwílogamente
af
ay (O. O) = O.' Luego, para que f sea diferenciable en (O, O) debe
cumplirse que:

'1 . al \ 8¡ " ¡
,f(h,k) -, 1(0,0) --h3x(0.0¡-kaytO,0)!
·
11m I - - ' - - -..- ' r : : - ; ; - - - , -
- . i
= o.
(h,k)-> (0,0) V· h'2 + yJ.
Heemplazando lo::. valores correspolldientes. se tiene:

lim
(h,k)->IO.O)

h2 + k2
,/h2 +y2
Luego, dado E > O, nos ha'ita tomar b = E Y tendremos que si O < ,/h'2 + y2 < 8,
entonces
al al:
I¡(h k) -
i
1
'
((O 0)- h-(O.Ol- k-o (O O)!
.,' ax
_ _ ._ _ _ ._-========--
' ay'!
'. < E
,/h2 + y2
I:;sto demuestra que I es diú:Tenciable en ((J, O).

F'roblema 16.- Halle el plano tang,eDte a la superficie z = ¡(x. y) del problema

anterior en:
272 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

1. el punto (x,y,z) = (0,0,0).

2. el punto (x,y,z) = (1,2,4/5).

Solución.

1. Ya que la función es diferenciable en el punto (x, y) = (O, O) entonces existe

8j (Jf .
el plano tangente. Como (Jx (O, O) = ay (O, O) = O, se obtiene que el plano
tangente es:

of 8f
z - O = (x - O) ox (O, O) + (x - O) ox (O, O) = O

= O.
es decir, su plano tangente es el plano cartesiano z

2. Como la función, en una vecindad del punto (x,y) = (1,2) está dada por
2 2
la expresión : y2' entonces para hallar el plano tangente en este caso,
x +y
necesitaremos las derivadas parciales de esta expresión evaluadas en (1,2).
Ahora:

Evaluando en (1,2), obtenemos:

!!-. x2y2 (1 2) _ 32
ox x2 + y2 ' - 25'

Por lo tanto la ecuación buscada es:

4 32 4
z - - = --;(x - 1) + -(y - 2).
5 2;) 25

Problema 17.- Suponga que,

(x2 + y2) sin _x...:::.y~ Si (x,y) #- (0,0)

f(x,y) = { O Ixl + Iyl
Si (x,y) = (0,0).

of o'
1. Calcule OX (1, -1) Y ~ (1, -1)
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAfAS DE CEHnl1\1E1VES 273

') ¿Es 1 diferenciabie en (1, -- -i)?

81
3. Calcule ax (O, O) Y ai
(]y (O. O)

4. ¿Es 1 diferenciab:e en (O, O)?

Solución.

l. Existe una vecindad abierta de (1, -1) en donde la función tiene la repre-
sentación
22, xy
!(:r,y) = ( :r +y)sm--.
x-y
Por ejemplo tome la vecindad ¡" y'2( 1, -1). Por lo tanto, la derivada
af
-;- (1, -1) puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razo-
vX
namiento se puede aplicar
(Jf <, . xy 'L 2' Y (x - y) - J'Y xy
,¿XS1I1-- + \.T + y ) '2 cos--
ox .1: - Y (x - y) x - 11
af .'
~:Y
, :1:y
Slll - - -¡-
. (2
:1; + y
2) X (x - y)
__ :2
xy +
cos -xy-
ay T-Y (x-y)
o

x-y

Por lo tanto
aJ (1, --1)
-.
1
-2 sin (1/2) - "2 cos (1/2)
a;/:
aJ . 1
- . (1 -1)
a."
l' ' 2sin (l/2) + "2 cos (1/ 2 ).

2. Corno f(;r,y) = (x:l+y2)sin x-y

;ry enunavecillclacide(l,-l)ycomo
el concepto de diferenc:iabilidad es un concepto "local", entonces f es
infinitamente diferenciabJe. Luego es obviamente diferenciable .

.'3. El cálculo de las derivadas parciales en (O, O) debe hacerse mediante la

definición:
af
- ' (O 01 lim .f (h,O) f (0,0)
= lim O-O = O
-
ox . , I
h~O Ji
h~O h
of (O 0\ . f(O,k)-f(O,O) . o-o
_J
1uI! = 11m - - = O.
ay '. k-.a k k~O k

4. f será diferenciable en (O. O) si :

+ Ir2)'8 1 1 1hk
- - - - _. f ( '
0,0) - Oh - Ok I
I(h
2

hm Ihl+lkl . =0
h,k ..... (O,O) "¡h:l + k 2
274 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

es decir,

lim
h 2 -+ k 2
. sin
jhkl = O.
(h,k)->(O,Gl Jh 2 + k2 Ihl + Ik!
Pero,

y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la función

sin Ih:~llkl es acotada) se tiene que I es diferenciable en el origen.

Problema 18.- Suponga que la función f es diferenciable en todo ]R3. Definamos

ahora,

Demuestre que:

OW ow ow
ox + ay + oz = 2(-x,y,z)· \lf.

Solución.
Considere las siguientes variables auxiliares:

u. =y - x2 - z; V= y2 + X - z; s = x _ y + z2.
Entonces:
OW of ou of av 8f as af al al
ox = au ox + av ox + os ox = - 2x Ott + av + os'
Análogamente:

Ow 01 ou 01 fJv o f os _ o f 2 al 01
ay = ou ay + av &y + as &y - au + yav - as
ow alou. al av of os 01 01 01
oz = OH OZ + a; oz + os oz = - ou - av + 2z os .
Por lo tanto, sumando estas tres derivadas parciales obtenemos:

OW ow ow af +y-
-ax + -&y + -az = -2x-
al +z-
01
= 2(-x ' y,z)· \lf.
au av as ,
 275

Problema 19.- Suponga que b func:ién j es I [iferenciable en c.do~2. Definamos,

w=:f (;/--x-t.z-y+t)
Demuest.re que:
a. ,.; Uw
..;. 2 - -
ow -.-
+- ---1- EA,;
= O
or ,'Iy oz' fJt

~ol,Jción.
Defínamos las siguiente~ varia]'ks auxiliare,,:
ti =: - J - l; v:= z- y +- t
I;ntc)llees:
Ol.4! ajéh aJau (Jj
ó:1'
---+---
011 éír al) o:r
=---
dI[
An¡i1ogamente:
ow o} 71 J), of
J áw DI .,. iJj
ay ov J/: ') = ou fJt
--,.
3·, Jv
l'or lo tanto:
8w
-OX
aw aw
+- 2ay- + -az + --
aw
=: iJr t. 2 (~'~ ._ ?1) +- ~z: . af ar
.. _J_ = O.
at ¿h 81(, rfu a, aé' (in

Prohlema 20.- Sea w = f (J ,:.,) m.a fUllciól de dahC e 2 ec . Suponga que,

:l :: el (0:-(1; y:= et sÍn(J.

1)emuestre que:

~olllción.

0'111 = e t
ot
__ o
(awox
- cos () + d'W)
--
ay ,. J'"q
OU' = -f" (0U'
-'
8e
-
8x
(fW)
Sill S _. -,~
I)Y
cos (J .

Por io i;anto:
82 w
&t 2
276 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Análogamente tenemos que:

por lo tanto se obtiene:

Problema 21.- Sea z = u (x, y) una función díferenciable en JR2. Hagamos x =

l' cos () e y = l' sin (). Demuestre que:

(8U)2 (8U)·
ax + ay
2
=
(8Z)2
Uf'
1 (8Z)2
+ 1'28()

Solución.
De acuerdo a la regla de la cadena tenemos:
8z OU 8x (Ju 8y Bu U/L .
01'
- - + ---
8x 8r ay 81' = -cos()+
ox
-sm()
8y
Eh 8uc'lx GU8y 8u. Bu
8() 8x 80 + 8y 8() = 8x l' sm o+ ay r cos (}
Por lo tanto:

( !!.:)"
8r
2 + J...
1'2
(az)
8()
2

=
13.2. EJEMPLOS DE PROBLENIAS nE CERT/uVIEXES 277

Problema 22.- Suponga qut' f (x,y,:) = zY eos (;:'" + su; (nyX) - 1). Calcule:
0 2 l'
_J_ (O, n, L) .
éJxiJy

Soluc:ión.
Observe que no se pide derivar re;pedo ti la varial.Jk z. Por consiguiente
podemoH reemplazar pN Z 7.0. 1 en la expresión de f, Por lo t.llltO:

i:P _1
. ~1íY·)))
I '.,
'3v8x
, - - \cos (sm <,

v x=o
y=r

a,\-- 13m
,(.Sllí (1íV x' , ( C') ir!)'" 1n y ) iI
"
;'y , " .)) COS \ 'JCy I
x=o
Ahora, observe nuevamente que debido a que ya se dzferenció respecto a la
variable x, podemos nemplazar el valor :¡; = O en la expresión a diferenciar.
Esto nos lleva a:

-f (-
(JI
sin (sin ( 7TY") ) COS (TrY") iryx In y)
.
I
",=0

-~ (_. sin (sin (<<)) cos (1f) ir In U) I

l/y ,,:~1í

O,
puesto que sin(sin(ir)) == O.

Problema 23.- Suponga que

F (e, y, 2) = Z1/ sin (ZX .t- sin (irY") - 1)

[j2 f
Calcule ox&y (O, '11',1).

Solución.
Procediendo de moco similar al problema anb.,rior, ¡o,e tiene:
~}2

·;:;'-'a - (sin (sin ('11'p"))) (O, ir)

ulJ x
A , , !
.i;- (cos
L~¡ .
(sin (¡¡!jX) ('os (Ti!)"')) -rryI In YII
Z=O
( y=1r

-1
278 CA.PÍTULO 13. CERTAMENES

82 P
Problema 24.- Calcule ~ (3,2,1) sabiendo que,
uxoy

F (x,Y, z) = yzXlI sin;rx + XZ sinn-y -r yX siu7rz.

Solución.
No se pide deri\'ar re..'>pecto a~. Luego podemos hacer z = 1 desde un
principio. Por lo tanto:

82 F 2
a ·)1
. 7rX + ;1; sm '/fy
~(3,2,1) = - - (y sm
8xuIJ axOy I~~~

= :X (sin 7rX + X7r COS 7ry) I

x=3
y=2

= -d (sin 7rX + xn) I

ax IX=3
7r COS 7rX + n = O.

Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular está dada por la fórmula
= x 2 - y2 + 10 (x e :ti están en metros y la temperatura en grados
T (x, y)
cent.ígrados) .

1. Si una hormiga está en el punto (4.3) ¿En que dirección (indicar vector
unitario) debe moverse si desea seguir un calI1ino que maximice la tem-
peratura lo más rápidameme posible?

2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que mi-
nimice la temperatura.

3. Hallar la ecuación del camino que seguiría la hormiga, y = y (x), partiendo

del punto (4,:3) si desea mantener una temperatura constante de 17°.

4. Hallar la ecuación de) camino que seguiría la hormiga partiendo del pun-
to (4,3) si es que siempre está siguiendo una dirección que maxiuúce la
temperatura lo más rápidamente posible.

5. Si la rapidez de la hormiga es de ·5 centímetros por segundo, determine el

tiempo mínimo que necesita, siguiendo la dirección de mayor crecimiento
de la temperatura, para ir desde el punto (4,3) hasta algún punto en donde
la temperatura sea de 25".

Solución.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1\1/iS DE CERTÁ.ivfENES 279

------,
¡

~\ :l\¿ I

____.J
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy = 12 Y con
línea fina la isoterma x~! - y2 = 25.

1. Debe seguir la dirección del gradiente de T. Esto es en la dirección del

vector unitario
n - VT (4 3) _ Si - 6j - ii _ ~.
- II'VTII ' - y'64+ 36 - S SJ·

. 1a d'lreCCI'ó n d
2 . D eb e segUir i"
e vector 4 . -J.
umtano -n = --1+ 3.
5 5
3. Debe seguir simplemente el camino determinado por la curva de nivel
x2 - y2 + 10 = 17. Esto es, el camino hiperbólico x2 - y2 = 7.

4. La hormiga debe :oeguir un camino y = y(x) tal que la pendiente m(x) =

y'(x) sea igual ~,esto es, igual a la pendiente del vector VT(x,y). Esto
-y
implica que la curva y = y(x) debe cumplir con la siguiente ecuación
diferencial con valor inicial:
dy __ ~.
dx -- x' y(4) = 3.

dy dx
Para resolver e..'lta ecuación escribámosla como - . Integrando
y x
obtenemos In Iyl =: - In Ixl + C. Esto es in Ixyl = C. Como la curva debe
ser continua y además y( 4) = 3, se llega a que el camino recorrido por la
hormiga debe ser ry = 12.

5. La hormiga alcanzará la temperatura de 25" cuando se Íntersecte con la

curva de nivel T(:c, y) = 25, esto es, la curva x:2 - y2 =
115. Vea Figura
13.1.
Por lo tanto, pard encontrar el punto de contacto debemos resolver el
siguiente sistema:

xy = 12; x 2 -- y 2 = ID~}
280 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Sistema que tiene dos soluciones (x, y) = (-4.65306, -2.57895) Y (x, y) =

(4.65306,2.57895).
Finalmente, el tiempo que deberá emplear la hormiga para ir desde el pun··
to (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) a lo largo de la ruta" gradiente"
es:

Jr \¡I1 + --;,;tdx
4.65306
100 144
d=-
5
= 15.5528 [Seg]
4

Por lo tanto la hormiga se demorará 15.5528 segundos en alcanzar un

punto con temperatura de 25° siguiendo una curva gradiente.

6. Note que la hormiga podría ir directamente, siguiendo una Imea recta,

desde el punto (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) pero no tendría la
ventaja de ir por un camino gradiente (alegóricamente: viviendo a plenitud
cada momento de su vida). Si elije la línea recta (alegóricamente: le
interesa el objetivo final aún cuando deba tener algunos sufrimientos a lo
largo del camino), entonces el tiempo a emplear sería:

t =
lOOv'0.65306 2 + 0.421052 = 15.5405 [Seg]
.'')

Problema 26.- La temperatura en grados Celcius, en una habitación determinada

por las coordenadas cartesianas (x, y, z) está dada por la fórmula

0<x<4
T(x,y,z)=x 2 +y+z3+ 1O, O$y$lO
{ 0$z$3

Si una mosca se encuentra en el punto (1,4,2) Y desea volar a un lugar más

cálido, determine en que dirección debe continuar el vuelo de modo que la
temperatura aumente lo más rápido posible.
Solución.
La dirección corresponde a \7T(1,4,2). Esto es:

\7T(1, 4, 2) = 2xi + j + 3z2kl(1,4,2) = 2i + j + 12k.

13.2.4 Taylor
8 13
Problema 27.- Calcule 8x 88y5 f (0,0), en donde f (x,y) = e-xYsin (X2y).
Solución.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁA1ENES 281

El desarrollo en serie de potencias de la función fes:

xy x 22
y ' ( 2. x 63
y , )
f (x, y) _- e -·xy,'lSlll x 2 y _- (
1- l' + ---;-, - ... ) x y - -3\ + ...
1, 2. ." ' .

Expandiendo el producto de los paréntesis observamos que el coeficiente que

acompaña a la potencia x8 y 5 es precisamente -1/(2!3!). Por otro lado, de
acuerdo al teorema de Taylor en varias variables, este coeficiEnte también debe
13
ser igual a l;r (t¡) &;&:15 f (O, O) . Igualando ambos valores, s'" obtiene:
1 (13) d 13 . \ -1
- ---- 00,--
l3! \ 8. 8x 8 8 y 5 f ( , 2131 I -

Por lo tanto:

&13 815!
---f(O
8r8ay5'
O) = - 12
- = -403200

8 15
Problema 28.- Si f(x,y' = e- xy2 sin (xy) , calcule 8x 6 {)¡1 f (O, O).
Solución.
La serie de Taylor d~ 1 es:

El coeficiente de la potEncia xB y 9 es J /36. Por lo tant,o:

- 1(1.5)
151 6 8x
ü
15
.
00--
6 ay9 ( , ) - 36
1
Luego:

6!91
""::>
(}15
ux~uy'
9 (0.0) = - -
36
= 7.2576 x 10
6
.

8 24 1
Problema 29.- Si f(x ,",)
"
= e
xy2
sl'n (1<x
If,
2) Calcule 8x 13 8yll fa
" O) '
13!11!
Solución. 3!5! = 345 ~:26 0331.52 000.

Problema 30,- Halle el polinomio de Taylor de grado 3 y cemrado en (1,2) de

la función f(x,y) = x 2 f.iny.
282 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Solución. Ya que conocemos la serie de Taylor de la función sin y podemos

escribir:

/(x,y) = (x-l+1)2sin(Y-2+2)
((x _1)2 + 1 + 2 (;1: -1)) (sin (y - 2) cos2 + cos(y - 2) sin 2)

(1+2(.- [) +(x- [)') ,",2 {Y _2 _ (y ~!2)' +-- -} +

+ ( 1+2(x-l)+(x-l) 2) sin2 { 1- (y -2! 2)2 + ... }

Por lo tanto:

parx, y) = {Y - 2+2(x -1) (y- 2) + (x- [)'(U -2) - (y~!2)' }C062+

{I + 2(x - [) + (x - 1)' - (U ;!2)' - (x - [)(y _2)' }'in2

Problema 31.- Halle el polinomio de Taylor de grado 3, centrado en (0,1) de la

función / (x,y) = x 2 siny. Halle una cota para el error al aproximar / por el
polinomio P3 en el rectángulo [-1,1] x [0,2].
Solución.

/(x,y) x 2 sin(y-l+l)
= x 2 sin(Y-l}cos1+x 2 cos(Y--l)sinl
2 ( . (y_l)3 ) 2. ( (Y_1)2 )
= x cos 1 (y - 1) - 31 + ... +x SIn 1 1- 2! + ...

Por 10 tanto:

P.3{X,y) = X2 sin 1 + x 2 (y - 1) cos 1.

Ahora, para determinar el error que se comete al aproximar / por el polinomio

P.3 podríamos usar directamente el Teorema 145 o más sencillamente, podemos
escribir:

Error I/(x, y) - P3(x,y)1 :::; Ix2 siny - X2 sin 1 - X2 (y - 1) cos 11

2
< x 1siny - sin 1 - yeos 1 + cos 1\
Ahora bien, en la Figura 13.2 puede verse el gráfico de la función:

z = ¡sin y - sin 1 - Y cos 1 + cos 11 ,

cuyo valor máximo se asume para y = -1 Y es menor que 0.61. Por lo tanto,
2
Error :S O.61x
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERT.4MElVES 283

! í
//~~--------- ~+--------. ~~//
·2 O Z
EJe Y

-0.5

Figura 13.2: Problema 31.

Otra manera de resolver la primera parte del problema:

P3 (x, y) =
f(01)+(X,y-1)'\,f(ü,1) , (13.3)
J , 1! -r
l(x,y - 1)· \7]:l f (O, 1) [(x,y - 1)· \1]3 f (0,1)
+ + ---------.
2! 3!
Es claro que f(O, 1) = O Y v f (O, 1) = O. Por otro lado,

[( x, y - 1) . 'MJ2
v = X 2fxx + 2X (,Y - 1) f xy + Y 2fyy = 2x 2 slll
. 1.

y también:

[(x,y - 1) . \7]3 f = x 3 fxxx+3x2 (y - 1) fxxy+3x (y - 1)2 fxyy+(Y - 1)3 fyyy

• 2 .
= 6x (y - 1) cos 1.
Por lo tanto, reemplazando en 13.3 se obtiene:
P3 (x, y) = x2 sin 1 + x2 (1) - 1) cos 1.
Problema 32.- Halle el polinomio de Taylor de grado 7, P7 (x, y) de la función
= X2 sin y en torno al punto (0,1) .
f (x, 1))
Solución.

P7 (x, y) (sin 1) X2 + (cos 1) x2 (y - 1) - ~ (sin 1) x2 (y - 1)2 -

61 (cos 1) x 2 ( y - 1)
l .(sml
+. +24 . ) x2 (y - 1,
)4
+
1 . 2 5
120 (COS1)X (1)-1)

Problema 33.- Considere la función f(x, y) = e x3y sín(x + y). Calcule, usando el
desarrollo de Taylor de la función f, el valor de:
a9
8x4 ay5 f (O. O).
284 CAPÍTú1,O 13. CERTAMENES

Solución. Usando los desarrollos de Taylor de la función exponencial y la función

seno, se tiene que:

Por lo tanto, el coeficiente que acompaña al término x4 y 5 es:

e = 9!1(9) 1(5)
4 + 5! 1

Igualando con el coeficiente que resulta de aplicar la fórmula de Taylor en varias

variables, se obtiene:

1(9) 511('51)\ = 1(9)

91 4 -t- g!
éP
4 8X4&y5 I (O, O)

de donde:

89 4:51
4' 51 (O, O)
8x ay . = 1 + -,
4,
= 1 + 5! = 121.

13.2.5 Funciones Implícitas

Problema 34.- El sistema de ecuaciones 11 = X + X2 + Yi v = x2 + y2, define,
en forma impiícíta a :T e y en función de las variables independientes u y v, en
vecindades de (x,y) = (1,1) Y de (u,v) = (3,2). Demuestre que esto es efectivo
y calcule 8xj&y en el punto (u,v) = (3,2).
Solución.
Consldere ei siguiente par de funciones de cuatro variables:

F(;¡;,y, u., v) = x + x2 + y - ti: G(x, y, u,v) = X2 +y2 -- V.

Entonce<i el &istema dado es equivalente a.

F(X,y,ll,1J) = O; G(x,y,ll,v) = O.

Por lo tanto, dE' acuerdo al teorema de la función implícita se tiene que para
que exista un par de funciones x = X(U,U)iY = y(u,v) en una vecindad V del
punto (u, v) = (3,2) que sean continuamente diferenciables y tales que,

F(x(u, v), y(u., v), u, v) = O; G(:r(u,v),y(u,v), u,v) = 0,

para todo (u, v) E V Y que además cumplan con x{3,2) = 1 = y{3, 2) es sufi-
ciente que F y G sean funciones continuamente diferenciables y que además:
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES 285

Ahora bien,

8F aF
8(F,G) I =
8x ay == 11 + 2x I
8(x,y) (1,1,3,2) 8C oC; 2x '¿y
IX=l,y=l
8x ay (1,1,3,2)

= 3
2
1
2
I=
I
6- 2 = 4 :f O.
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la función implícita podemos afirmar que
tal par de funciones existe.
Por otra parte:

I -1 1 I
ax i __ IO 2 I_ 1
8u I1.4._<:»'L_
._" '-2 - ---13-1-1 - 2
,2
I
2

Problema 35.- Considere el siguiente sistema de ecuacionffi:

F(x,y,u,v) = O; G(x,y,u,v) = O.

en donde F y C son funciones continuamente diferenciables. Suponiendo que

las variables (u, v) pueden ser despejadas en función de (x, y) , determine condi-
ciones para este "despeje". Calcule ax y &y'
au av
Solución.
En términos generales se puede decir que la variables (u, v) pueden ser des-
pejada.", en función de la.", variables (x,y) , si se cumple que:

8(F,C) # o. (13.4)
a(x,y)

se tendrá que:

o(F,C) &(F,C)
au a(x, 'v) ¡\ av = o (u,y)
ax -a;::-C(~F:-,C~)é- cfy 8(F,C)
8(u,v) 8(u,v)

13.2.6 Máximos y l\!Iínimos

Problema 36.- Usando multiplieadores de Lagrange, Halle la distancia más corta
y la más larga entre la elípse x2 + 4y2 = 4 Y la hipérbola :ry = 4.

Solución.
286 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Llamemos (x,y) a un punto arbitrario de la elipse y (u,v) a un punto arbi-

trario de la hipérbola. Entonces el problema puede ser planteado matemática-
mente como el hallar el mínimo de la función
d(x,y,u,v) = J(x-u)2+(Y-V)2,
sujeto a las restricciones x2 + 4y2 - 4 = O Y uv - 4 = O. Para hallar los puntos
críticos de este problema de optimización, usualmente es más conveniente hallar
los puntos críticos de la función d 2 (x,y,u,v). Los puntos críticos de las dos
funciones deben coincidir pues la función z >---+ z2 es estrictamente creciente en
~ .... Por lo tanto, si llamamos,

F(x,y,v, w) = (x - u)2 + (y - V)2

el sistema de Lagrange a resolver es:
V' F - Al V' (x2 + 4y2 - 4) - A2V'(UV _. 4) = O
X2 +4y2 - 4 = O
uv - 4 O.
Esto ffi:
2(x - ·u) - 2x)'1 = O (13.5)
2(y - v) - 8yAl O (13.6)
--2(x - u) - VA2 O (13.7)
--2(y - v) - UA2 O (13.8)
x2 +4y2 -4 = O (13.9)
uv-4 = O (13.10)
Sumando la Ecuación 13.5 con la 13.7 y la Ecuación 13.6 con la 13.8 se obtiene:
2XAl +VA2 O (13.11)
8yAl + UA2 O (13.12)
Multiplicando la Ecuación 13.11 por u y la 13.12 por v e igualando, se
obtiene:

xu = 4yv
Finalmente multiplicando la Ecuación 13.5 por 4y y la Ecuación 13.6 por x y
rffitando los rffiultados, se obtiene:
4y(x - u) = x(y -v)
Por lo tanto se llega al siguiente sistema de cuatro por cuatro:
XU - 4yv O
3xy - 4yu +xv = O
;1:
2 + 4y2 4
UV = 4
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTALI\fENES 287

L - - - -________________________________ ~

Figura 13.3: Problema 36. Se muestra la mayor y la menor distancia entre la

elipse y la hipérbola.

Las soluciones (usando computación) de este sistema son:

x = +1. 87511 y = +. 347834 u = -1. 722 79 v = -2 ..32181

x=-1.62723 y=-.581406 u=-2.39098 v =-1.67295

Las coordenadas de la primera fila corresponden a la mayor distancia entre la

hipérbola y la elipse y las de la segunda fila a la menor distancia. En la Figura
13.3 se pueden ver los trazos de mayor y menor distancia entre amba,> curvas.
Estas distancias corresponden a:

dI J(i. 87511 + 1. 722 79)2 + (.347834 + 2.32181)2

4.48017
d2 ~-1.-6-27-2-3-+-2-.3-9-09-8-)'-2+-(-_-
..5-8-14-06-+-1.67295)2
= 1.33221

Problema 37.- Plantee un sistema de ecuaciones (usando multiplicadores de

Lagrange) de modo tal que con él se pueda calcular la mínima distancia entre
la curva y = x 3 + 27. y la curva x2 + 4y2 = 4.

Solución. Sea (p, q) un punto sobre la curva y = x 3 + 27 Y (u, v) un punto sobre

la curva x2 /4 + y2 = l. Entonces se trat.a de resolver el siguiente sistema:

v ((p - U)2 + (q - V)2) - ).,1 V (q - p3 - 27) - '\2 \7 (112 + 4v 2 - 4) O

q - p3 _ 27 = O
u 2
+ 4v 2
- 4 O
288 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

/ "1
¡
, 201
I
! i
¡

/ 1 ~t

,
/ lO!
!

!
A ., -1~2
Figura 13.4: Problema 37. Ver detalle de la ubicación de la menor distancia en
Figura 13 ..5.

01 / I
I ¡
.. __. _____ __
j

J
-l-LI ======~~ ~
a -? . .:: jj ·2 6 2 .: 8 16 ~ 4 -! 2

I
'--

Figura 13.5: Problema 37. Detalle de la Figura 13.4.

Desarrollando:

2{p-u)+:lp2'\.1 = O
2(q-u)-Á 1 O
-2(p - a) - 2uÁZ O
-2 (q.- u) - 80.\2 O
+ 27 -
p3 q O
U'2 + 4v 2 - 4 O

La solución numérica es:

p = -2.99794 q = 0.05556.51 u = -1. 99966 v = 0.0185408.

La distancia buscada es d = 0.99897, Ver Figura 13.4. En la Figura 13.5 se
muestra, con mayor detalle, el sector correspondiente a la menor distancia de la
Figura 13.4.
Problema 38.- Determine máximos y mínimos de la función f (x,y) x 3 +y3_ =
3xy en la región x ~ O.
Solución.
13.2. EJJEJvfPLOS DE PROBLEIVIAS DE CERT4J\TE1YES 289

Puntos críticos en la re~jón :r > O : como fo; == :3x'2 - :3y y I y = 3y2 - 3x,
entonces debemos resolver el sü,¡terna:

3X2 - 3y = O }
3y~
"
- 3x = O . y " - x
~
.];'2 --
"
Y= U
=O )
l.:Ir = :r
.;::=:??
:;;2 = 11 '}

La solución de este sistema es: (x,y) = (1,1) Y (x,y) = (0.0).

El punto (0,0)
pertene.,ce a la frontera de la región. Por e:;ta razón no podemos aplicarle el
método del hessiano.
Por otro lado el punto (l. 1) sí está en el interíor de la regiótl x > OY podemos
aplicarle el método del hessiano:

D( x,y ) =,
L
í ffxx .~xy 1 = [ 6x = %:[,(j - 9
L yx Jyy J -.3

Como D(l, 1) > O Y fxx(l, 1) > O se deduce que (1, 1) es un mínimo locaL Note
que f(1, 1) = -L
Ahora estudiemos la frontera de la región ;¡; > [) Para esto debemos resolver
el sistema:

La única solución de este sistema es (:r,y) = (0,0).

Considere ahora la función g(y) = feO, y) = y3. Es claro que esta función
tiene al punto y = O como punto de inflexión. Se concluye por lo tanto que
(O, O) es un punto de ensilladura de la función f.

Problema 39.- Determine máximos y mínimos úe la función,

Jf (".
,,<A-;
''j)
~ !
- :1'3 -r, .(¡3
- '--
.,'
_. •'3~11
...u;;1

en la región limitada por las fr<lnjas O :::; :r :::; 2 Y - 1 :s; .IJ :s; 2.
Solución.
La gráfica de la función se muestra en lB Figura 1:.3.6. En el problema anterior
",e demostró que la función tiene un punto ele ensilladura en (O, O). De modo
similar se puede ver que el punto (2. \/3) también es un punto de ensilladura.
Finalmente se puede deducir que los puntos (0,2), (2. - n y (2.2) son máxi-
mos locales y el punto (O, --1) es un mínimo locúL
Resumiendo la situación {;[j el borde:
(O, O). Mínimo local f(O. --1) = 2
(0,2) Máximo local 1(0,2)=8
(2, ._1) Máximo absoluto 1(2, -1) = 13
(2,2) "\!áximo local j(2,2) = 4-

La función &'3Ume su mínimo absoluto., como ya se demostró en el problema

anterior, en el punto (1, ]).
290 CAPÍTlJLO 13. CERTAMENES

,----
;0

---------------~

Figura 1:~.6: Problema 39.

Problema 40.- Halle el mínimo de,

sí los valores para (x,y,;:) se encuemran en la recta que resulta de intersectar

los planos:

:r+2y+z= 1
{ 2x - ?I - :3:: = 4

Solución.
Resolvamos el sistema:

v (x2 + y2 + z2) )'1 V· (.7: + 2y + 2) + .-\2 \7 (2x - y - 3z)

x + 2y + z =:: 1
'2x - y - :32 4.

Expandiendo la notación vectorial:

2.1" = Al + 2.-\2
'.Ly == 2.-\1 - .-\2
22 )11 - :3.-\2
1; + 2y + z 1
2x -1) - 32 = 4

Es fácil ver que este sititema se reduce a:

2:1 -- 2¡¡ + 2;; = O

x + 21j + Z 1
2:r - y - 3z 4
13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1HAS DE CERD1!11ESES 291

cuya solución es (X,'II,Z) = lf 1 11) , Por lo tanto el valor mínín¡o de la

-~.-,----
11, ( 1:)3 1S;
función a lo largo de recta es:

134
75

Problema 41.- Dada la fundón f (J:, y) = 2X2 + y'2 - 2x - 2;l'Y, haile todos sus
extremos (máximos y lllíml1los),
Solución.
Puntos críticos:

al
_.1=0 }
g 4x - 2 - 2y =
2 - :~x =
o } =>(x,U)=(l)l)
o
1=0
ay
'JI

:\'atllraleza del punto crítico:

f)2f ¿Pf
D(:l',y) =
00"2
2
8 f
fJyéJx
8xaV
ePf
ciy'2
-,
I
-1
,1
-2
--2
2 !=H--4=4>O

-'2f
Por lo tanto, corno D(l, 1) = 4 > O y ~0:1:"2 (1,
'
1) = 4 > O se cleduce que (1,1)
es un mínimo local. La función, por ser infinitamente dÍÍerenciable en todo el
plano, no puede tener otros mínimos ni máximos locales. Se deduce que no tiene
máximos y su mínimo ahsoluto c." f( 1,1) = -1.

Problema 42.- Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange, que -8 s:: X +

2y- ;:s:: 8, para todo (x. y.;:) perteneciente al elipsoide dado por la ecuación:

Solución: Se trata de hallar el mínimo y el máximo de f(x, y. z) = x + 2y - z

'iujeto a la restricción que (x. y, z) satisface la ecuación x'2 +2y2 +.::2 = 16, Aho-
ra, considerando que la superficie dei elipsoide es cerraóa y acotada (compacta)
y la función a maximizar y minimizar es continua sobre e,>ta superficie, se tendrá
que dichos mínimos y máximos dehen existir. Luego, aplicando el método de
los multiplicadores de Lagrange a las funciolles:

Fec . .I), z) :r + '2.7) -;:: y

G(x,y, z} x'2 + 2.7)'2 + 22

se obtiene el siguiente sistema de CUl:1tro ecuaciolles COl! cuatro incógnitas:

\7F XvG
G(x,y,:::) H¡
292 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

sistema que corr%ponde a:

-1 2zA
;r 2 +2y2+z2 16

Despejando A de las pri!J1eras tres ecuaciones y reemplazando su valor en la

cuarta ecuación, se obtiene que)., :::: ±lj4. de donde se obtienen dos puntos
críticos:
, .)
\x,y,;:;:::: (2 ,~,-)
,) 2' y (x, y, z) :::: (-2, -2,2)

Reemplazando estos valores en la función f(x,y, z) = x + 2y - z, se deduce que

en el primer valor la función a::;ume su valor máximo y en el segundo su valor
mínimo. En consecuencia se tiene que

-8 S x + 2y - z S 8

para todo (x,y,z) perteneciente al elipsoide.

Problema 43.- Dada la función:

1 (x,y):::: (3--.1:)(3-y)(x+V- 3),

halle todos sus extremos (máximos y mínimos). Determine si alguno de ellos es
absoluto. Halle (de haberlos) punto de ensilladura.
Solución.
El gráfico de la función puede verse en página 108, Figura 5.3. También
puede verse la misma función. pero desde otro ángulo, en la portada de este
texto.
Comencemos buscando ios punto;; críticos:

01 :::: O }
-, (3 - x) (:1 - y) - (:3 - y) (x + y - 3) = O
gj
ay
=O <==:;> (3 - x) (:3 -- y) - (3 - x)(x + y - 3) = O }

Es fácil ver que el conjunto solución de este último sistema tiene cuatro elemen-
tos:

S' = {(O, 3) , (3, O) , (3,3) , (2,2)}

Para determinar ia naturaleza de estos puntos utilice el hessiano. Utilizando
este criterio se puede comprobar que el punto (2,2) es un máximo local de la
función y los restantes tres puntos son de ensilladura. En la Figura 1.1.7 puede
verse el detalle de la gráfica de la funci6n en el cuadrado [0,4J x [0,4]. Note la
distribución de los puntos críticos.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAIAS DE rERTA,A1ENES 293

r - - - . - - - - - - - - - - ·---·--------l
m

1 I
I
,I
·2 I

Figura 13,7: Problema 43.

Problema 44. Dada la función,

i (x, y) = (x - 2) Y + y2 ._- y,
2

definida en el triángulo x 2 0, y 2 0, x + y S 4, halle todos sus extremos. De-

termine si alguno de ellos es absoluto, Halle (de haberlos) punto de ensilladura.
Solución.
El sistema,
af __ O ai
- ----o ,
ox -- , 8y

tiene tres soluciones: (1,0), (3,0) Y (2,1/2). Los puntos (1,0), (8,0) están en la
frontera del triángulo. Para determinar la naturaleza del punto (2, 1/2) observe
que si,
.; 1

D f". 1') _ [ in J12 I

\'" 11-1 - 121 f'22 J'
entonces D(2,1/2) = 2. Como por otra parte In (2,1/2) = 1, se deduce que
(2, 1/2) es un mínimo local. Vea Figura 18.8. Para verificar que el punto (2,1/2)
efectivamente es un mínimo local hemos graficado ias curvas que resultan al
seccionar esta superficie por los planos verticales y = 1/2 (ver Figura 13.9) y
x = 2 (ver Figura 13.10),
Finaímente para estudiar la naturaleza de los puntos (3, O) Y (8, O) grafi-
quemas la curva que resulta al seccionar el gráfico de la función f por el plano
vertical y = e para e = 0.5; 0.1 Y 0.05. Este g,Táfico se muestra en la Figura
13.11. Estudiando esta última figura ¿podría Ud hacer decir algo acerca de los
puntos (x, O) con O:; x :; 4?

13.2.7 Integración múltiple

Problema 45.- Exprese el volumen de la ASfera de radio unitario centrada en el
origen, como una integral triple iterada en coordenada.') cartesianas integrando
en el orden dzdydx.
294 CAPÍTULO 13, CERTAMENES

4 e

Figura 1:3.8: Problema 44.

Figura 13.9: Problema 44. S<..'eción y = 1/2 de la gráfica de la función z =

(x _ 2)2 Y + y2 - y.

Figura 13.10: Problerna 44. SL"Cción correspondiente a x = 2 del gráfico de la

función z = (x '- 2)2 Y + y2 - y.
18,2. EJEMPLOS DE PROBLE;\JAS DE CEHTAJ'vIENES 295

----------------------:1
1
/'//
,/ c~/~/ -
I
1
Z222~ ____ 1---=-_~55 Ej., _
I1

Figura 13.11: Problema 44. Curvas correspondientes a seccionar la supt:rficie

z = f(x,y) por medio de los planos verticales y = 0.5; Y = 0.1 e y = 0,05. La
primera corresponde a la curva punteada; la segundEl a la curva con trazo fino
y la tercera a la curva con trazo grUffiO.

Solución,

1 vil -- :r 2
T/-j'd"
,,- .v Jr d!J (h =
4.
-J[.
3
-1

Problema 46.- Refiuelva el problema anterior pero usando coordenadas cilíndri-

cas e integrando en el orden dzdrdB.
Solución,

Problema 47.- Resuelva el problema anterior asando coordenadas esféricas e

integrando en el orden dpdepd()_
Solución,
2",. 1

JJJ
l'

'-T = dO dip p2 sin ..pdp = ~7r.

o o o
Problema 48.- Exprese el volumen del "cono de helado", región encerrada por
las superficies:

Bajo de la }
esfera
Sobre el }
cono
296 CA.PÍTULO 13. CERTAMENES

usando integrales triples y coordenadas cartesianas e integrando en el orden

dzdydx.
Solución. De::pejando z de IR ecuación de la circunferencia se obtiene que
z= 1+ ¡i - .y2 - ;I¡2. Por lo tanto. el intervalo de variación de z es:

Para hallar el intervalo de variación de y debemos determinar los puntos de

intersección entre la esfera y el cono; esto es, debemos resolver el sistema:

De este sistema se obtiene que ;:;2+(:::-1)2 = 1, de donde resulta que z = O Ó z =

±l. De la segunda ecuación se sabe que z2 = x2+y2; por 10 tanto, reemplazando
estos valores, se deduce que y varía en el intervalo [O, JI - x 2 ] . Finalmente es
trivial verificar que x varía en el intervalo [-1 \ 1]. Luego el volumen del cono
de helados es:

Problema 49.- Resuelva el problem3 anterior usando coordenadas cilíndricas e

integrando en ei orden dzdrdO.
SoluciÓn.

2,.. 1 1+Vl- r2

tI' = JJ
O
d()
u
dr /
T
rdz = 7r.

Problema 50.- Resuelva el prob~ema anterior usando coordenadas esféricas e

integrando en el orden dpd<pd(j,

Solución. Reemplazando las C'Oordenadas esféricas en la ecuación x2 + y2 + (z-

1)2 =
1, obtenemos p2 5in 2 <p + (p cus 'P - 1)2 = 1; de donde p2 - 2p cas <p O. =
Por lo tanto, p varía en el intervalo [0,2 cos <p]. Luego:

~ /4 2 coa '{i

~V = I J
a
d¡p
o
p2 sin ¡pdp = Ir.

Problema 51.- Calcule el volumen encerrado por el paraboloide de revolución

=
z X2 + yZ y el plano::; 1, =
a) Usando coordenadas cilíndricas e integrando en el orden z, p, O.
b) Usando coordenadas coc;féricas. Integre usando el orden r, 4>, O.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAtvIDVES 297

Solución.
a) Sistema de coordenadas cilíndricas:
r.
x = pcoso; l:y = psin(!; o - ,

La ecuacIOn del paraboloide, en d,()ordenada~ cilíndrica" queda

ecuáción del plano z = 1 queda igual. Luego: ,.'

~. ' r'2tr -·1 r1

"'-.,
fiJt v
pdzdpdO = I
Jo
dO
Jo I dp /. pdz
. pl

(5 - 4)
'1 )' íT
',,'o ~""~,
= 27f Jo (p-- /)dp = 271:
"-
b) Sistema de ~~rdenadas ~sféricas:

x = r'slE'., (pcosO;y = 1'sin tJ;Sll1 O; Z = l' COS Ó

La ecuación del paraboioidet'lD coordenadas esféricas queda, reos qy = 1''2 sin 2 qy,
es decir:
cOS ID
r = sin:'<
~ = cotd>CS( 1>
r¡;
y la ecuación del plano, T cos dJ = 1, es ~ir:
r = seCl,1>

Luego:

Haciendo u = cos 1> en la primera integral y 11 = sin ,f¡ en la segunda, se obtiene:

2
v = _ 21f (../2/ ~d11 + 27f JI 1 -- u áu =
2
~ + ~ = ~.
3 JI u3 :3 .)212
I
11. 5 3 . 6 2

Esto termina el cákulo,

298 (' I¡JírULO 13. CERTAA1ENES

Pl-oblema 52.·· l'siLli·lo coordenadas esféricH' :r,

(J.1/!) calcule la componente
z del centroide di' un "('(,no c1t helado" esto t~3. de la región e dada por

LCuales son la.' :OOlnp:H entes j' e JI del centro.de::'

Solución
ObviamE'ntl: bs c(ordenad:,s X e y del centt' ,¡de son ambas nulas. Ahora:

7 _ JJ! :odl'
¿ - J'ft d'--
.. J

Observe que j¡, l'l'gícJ l C' pue<le ~er representarla en coordenadas esféricas del
siguiente n'odc,:

es dedr:

e =: 1(r,I,I.,f) Tanv SL .~ SR,}

Luego:

z
JI I :;.iV _
r;7~iV
~!. .1
-
'27 ¡(i '1<n,. .
-- _. - Jo '(r.'; 'l,' sm wd¡;,
1
-- -;:;:R-,1-- - - - - - -
];" ' 4 .
L·,
-.. _-.
o sl:l1.;.,Jdl.¡l,
:\ .

ú
o
.
. - COS 'l¡' I l0'11</1
Problenw. 5:1.- Exrrcs<: sin calcular, la ('oI111H-nente Z del centroide del cuerpo
dado en el prol./lcnm ¡ oH eríor n leJiante una illt!¡¡;ral iterada triple, usando:
a) Coordenad<t;3 ('f,rtesiana!' (x, !j, z). inte:~rHlldo primero respecto a z, luego
respecto a )! y Ii I alm! n1 t ftSP!'cto a X o

b) Coordeuwb3 ci íráicas ¡P, (J, 2), en (lcmj' ') es ia distancia medida desde
el origen al purt" (J:, 'j.¡JL mke;rar~do primero iCSpe<:to a z, luego respecto a p
y finalmente re:;]>,.~é~to a ().
::::loíuciór.,
a) De acuerde;, d I~ definicié :¡,
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE cnnA.lvIENES 299

b) Para el caso de coordenadati cilíndricas, se obtiene:

_ JJJ zdxdydz Jo dO JoRjV2,ap J'V

,271" p2 • RL
p zpaz
z = JJI dxdydz = f2", de i"R¡,ji d r~pL 'd
.10·.10 PJp f'Z

Problema 54.- Calcule la masa de una bola esférica de radio R centrada en el

origen de coordenadas si la densidad en el punto (x, y. z) es igual a 8 (x, y, z) =
kix2 + y2 + z2 en donde k es constante.
Solución.

Pasando a coordenadas esféricas, se tiene:

2", '" R

M = / de / d:p / k pp 2 s in:pdp = 1íkR4 .

o o o
Problema 55.- Lsando coordenadas cilíndricas, calcule el volumen del cuerpo
limitado superiormente por el paraboloide z = :r 2 +:1j2, ínferlorll1ente por el plano
z = 0, y dentro del cilindro :r 2 + y2 = l.
Solución.
27í 1

- Jde J J
,~

V = t dr rdz = 2:'
1í

o o e
Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior mediante
una integral iterada triple usando coordenadas esféricas en el orden P, 1>, (J.
Solución.
Ecuación de paraboloide en coordenadas esféricas:

cos I.p
peos Ó
, "
= D2 sin 2 (> ====> 'sin2
D = ---o
<t>

Ecuación del cilindro:

_ 2, 'o 1
1= P Sll1~ (p :=:::? P = -.-
, BID 1>

Por Jo tanto:

ese dJ
2" 7f
P sm ¡pdp = 2'
cos Cl
sin j cf
;~oo CAPITULO 13. CERT.4MENES

rigura l~'L 1:2: Problema 57.

Problema 57.·· E"alúc y cambie el ordcl1 de integración:

.,

1::..-:: / ,jx ( (x:Z + 2xy- :~(2) di} = -1498.2 (13.13)

J Jx
Solución.-
La región cie 'integr&clÓn aparece oscurecida en al Figura 13.12.Para poder
integrar en el orden pedido, Eo."3 l1ec€&arí() dividí:' la región en las subregiones
mostradas <311 lil. Figura. 13.12: una sección ubicada debajo de la recta ,lJ = 2 Y
la otra sobre dicil<:'. recta. Por lo tanto . la integral 13.1:3 es igual a:

7:~ 4

J(:J~ +
..: 1()

I / dy 2XIJ - 3.1/) dJ' -1- / dy / (X2 +- '2xy - 3y2) dx

./2' :¿ ./y

(.
, W?3. 6.64 -)
- - - -+ - \ / 1 _.
'210 . j();)'
(1567.'7(j
lOé¡
+ -/2)
(j(j4
lOS
'.

-1-198. '1.

Problema Fi8.- E\'alú,~ y cambie el orden de integración para la integral.

f r (:7'
.J f{
'2 Y ) d,rdl¡,

en donde R es la re¡¡;ión lilllitada por las rcctas y = :1:/:1; y = 1 Y la curva y = -IX.

Vea Figura 13.1:3
SolucióIL
: 'íy
"j'. J :I'~!Jd:r =
J \x'2y) d.Tdy = j
f ' 2' 1
dy _Á_.
" 11 ' . 120
D U':2
13.2. EJEMPLOS DE PROBLBl\1AS DE CERT,4.1'vIENES 301

Figura 13.1:3: Problema 58.

Figura 13.14: Problema 59.

Cambiando el orden de integra~ión tenemos:

JI J'/X' /3 dx JI .;;2ydy =
irr
. } R (x2y) dxdy =
O
dx
x/1
2
x ydy +.
1 xl3
41
360
701
+ 45
211
= 120'

Problema 59.- Calcule la siguiente integral dobl., :

rr
,j J
.
R
eX! v'Y
--;;¡-dxdy
~-1

en donde R es la región acotada por las siguientes cuatro relaciones: x = 1; Y =

2: y = x2; ,]; 2: 1. Ver Figura 13.14,
Solución.
30'2 CAPtTfíLO 1.). CERTAMENES

figmp- í:i.l'): Prohlmr<. 60,

'2 -/y; :.?

l' c;" v'v
r --,-, r \IY
I j ti};
y"
-d:r = J/ y'Ü
;/ -
pI.! ./ji
d!/
1

Otra ma.ncra de calcular la integral efi intercambiando el orden de inte-

gración. Sin ernhargo eJl P.stE' C<lSO, "~l cálculo resulta mucho más complicado:

dx

v'2
r 1
j -;:2 (l!hx
,
n /2 - 2é J2 :r), dx = 0.212.
1

Problema (]').- Calcuie la siguiente integral dohle:

[)

fOil donde O es la rcogió!: '~,l('('rrada por las ro~tHs x -+!I = 2, :1: -+- 11 = 4, Y los ejes
coonlenadoh. Ve! cnadri láuTO del lacio de:echo f"n FigurE. 1:3.15,
SOhICIÓll.
En este ,~ac;o conviene hacer Ull cambio de variablt'.s:

u .= :r T- y; e = .r --y.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAAJENES 303

Para este cambio de variables, el inverso del jacobiano es:

a (1:2V) 1
=oc -2.
a (:r,y) --1

Por lo tanto:

11
D
(x'2 + !l-- 2xy) sin (x + y) dxdy

11
D
(,c- y)2 sin (x + y) d,rdy = ~ J1
D"
1)2 sin ududv

en donde D* corresponde al cuadrilátero del lado izquierdo en la Figura

13.15. Por lo tanto:

!1 (x2 +:l- 2xy) sin (x + y) dxdy -21 .j n4

'2
du
J _u
fU 1
v 2 sin 11dv =:-
.3
! 4

'u 3 sin udu

D 2

40 cos 4 + 14 sm
- '?f . 4- 3
4 cos'2 - 2'
sm 2
-3.1437

Problema 61.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:

} 2j{Y
1 = J dy f (x, y) dx
() \/y

mediante integral( es) iteradas con el orden de integración invertido.

Solución.
1 ~ 2

! !f
1

1 =
o
dx
x2/4
(x, y) dy + J Jf
1
dx
x'!4
(.1: y) dy

Problema 62.- Exprese el valor de la siguiente int.egral iterada:

1 ('?+3
1= ( dy f (x. 1J) dx,
Jo J'i¡

mediante integral( es) iteradas con el orden de integraciÓn Í!¡\·ertido.

Solución.-

[=
1 lx
o
1 dx
o
f(x,y)dy+ 1 1
1
3
dx
o
1
f(:c,y)dy-'-
.
l4 3
d;ej(1r_,/(x,y)dy.
vz- 3
304 CAPÍTULO ]3. CERTA2\1IENES

Problema t,'3.- Halle la ma.<;a y el centro de ¡Ilaé'a de ulla lámina encerrada por
la curva :r =?/ ~'!a rccta 21./ .- I .i- :3 = o. La placa tiene una densidad dada
por p (x. y) = .T. Ver Figura 1:1.16.
1=n este caso conviene integrar primero r~specto a la varíabie x:

Por lo tanto. la l'f'mpOl!f'nte X del centroide est<1 dada por:

Finalmenre la COllmoncnte fj (;'SeR dada por:

:i
UJ 160
)} = .1S /
·).1-'1 J '
dl¡ J 1r :r'jdx := --- -
. ;')L! :3
== 1.4706.

13.2.8 ][ntegrales de línea y superficies

Problema 64.- Sea e :a curva {¡llO es ulla curva cerrada!) formada por los
siguíentes segrnt'lHOS lineales'

Punte, inicial (:), 1) (1. ;1) --4 (-1.:J) --4 ( - 3, 1) --4 (_.- 3, - 1) --4

(l. ··;3) --4 (;1. -1) Punto filial.

Calcule las .,igui<cntes integraie:,; de líllea:

LJ) rlJd."C -- xdy

JC

c.;' "
,j)1UClOn.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES' 305

Sea C' el segmento vertical que va desde ei punto (3, -1) hasta el punto
(3,1). Entonces la curva C" =
C' + C* es una curva cerrada y por ende
podemos aplicar el teorema de Green a la región R efli'crrada por dicha curva
e", Luego:
a) Sea

Ahora, debido a que el centroide de la región R e'3 el origen, se deduce que

la primera integral es igual a cero, Por otro lado, usando la paramet.rización
x = 3, Y = t con t E [-1, lj para la curva C' se obtiene que:

le<
r xydx + x 2dy = J1-] 9dt = 18.
Luego:

b) Haciendo lo mismo que en parte (a), se obtiene:

1 ydx - xdy
1 c··
ydx - xd?J -j' C*
l/dx - :rdy

=
, /'1"'8 ( -;::.-( -x) -
R \ ax
A)/
-;.~Y
a,v
dxdy - 1
~:.
ydx - xdy

-2 (
.J .IR
rd:rtiy - le-r ydx - xdy
Ahora, la primera integral corresponde al área de la región R y por lo tanto
vale 28. Parametrizando la curva C' de la misma manera que en parte (a), se
obtiene que:

r
le< ydx - xdll = -3 r,
r
1

dt = -6,
Bn consecuencia

1 yd..T - xdy = -56 + 6 = -,'íO.

306 CAPÍ':Uj~O 13. CERTkMENES

Probjema ¡j.').- ~;ea e 1ft ('und ;.;ClO c::; Ulla curva rerradat) formada por los
sigui{'ntes ~egmU1l0S .ir. ea les:

Punt) in:('a1 (::l.1) -..,

Calctle las sigcilu:tes iLtegraiEs el", línea:

Solución.
Sea C" la CUIva ,:errada. l'b decir la Cl'r ':a e
llniólJ el segmento line-al C:*
que va desde el :)L:nto n.-1) ;,asta el punto i3.l). Ahora,
a) AplÍ< ando el teorema dE Green a la cu::-va (H * obtenemos:

ya que el illtt'g,¡¡nclo '';..'i una función impar y lE legión es simétrica respecto al

eje x = O.
Ajora, ;j '~;Clibill1:lS P = sin 3 ;¡r: .Y Q = x lOl ) .¡... I,JOO, se tendrá que:
= l .. Pd:.: ·f Qdy - J~. Pdx + Qdy
0- L,
l'
Pd:r: -t Qdy,

y parametr zandl> C' eE la fur 11& J. = :\ y y .~: t con -] ::; t ::; 1, se obtiene:

b) Obse-ve 'lile el 11lCt;grando t'b un dikrencial exacta, esto es:

Pcr condgu:E ¡te la. intep;ral el:> independiEllt(\ del camino y por lo tanto:

Prohlema 6).- {'¡dcule la integral de línea f,-.:i/d.J·+:r;:?dy. en donde e es la curva

determinad 1 por lé. ff(ln~era de la región ';l~~ermda por la parábola y == x2 y la
recta 'J =x, recorrida en sentido contrario a lo, Dunteros del reloj. Calcule el
valor anteri lr U,¡¡ ndo .lii.egralet, dobles.
Solución
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAlvlENES 307

Si llamamos el a la curva determinada por la parábola y e2 a la recta y = x.

entonces una parametrízación de la curva e == e] u C2 , recorrida en sentido
contrario a los punteros del reloj es:

Curva Cl
r(t) = { (l--t,l-t)
. (t. 1:2) Curva C:¿

Por lo tanto:

¡
e
ydx + x 2 dy = Ir
le 1
ydx + x ~.ay + j"
el
ydJ' + X 2 dy

Ahora bien,

J(1 -
1

[2 2
ydx + x dy =- t + (1 -- t)2) dt = -~.
o
Por lo tanto,

L ydx + X2 dy = O.
Problema 67.- Compruebe el resultado anterior usando el teorema de Creen.
Solución.
rl [X
jJ
c:
(Qx - Py ) dxdy = jo dx Jx (2x -- 1) dy
2

= /(-2x 3 +3X 2 -X)dX=O.

o
Problema 68.- Calcule el valor de ia siguient.e íntegral de línea:

1, y cos xydx + :1' co.", xydy,

en donde e
es la curva dada por la función y :=: tan x. con x E [0,11"/ 4J .
Solución.
Primero determinemos si se tr<'1ta de un campo conservativo:

\7 x F =k (d (x ox xy) _ a (1/ ay
cos cos xy) ') = O.
308 CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Por lo tanto ia integrai es independiente del camino. Luego:

,.
I 11 cos :ryd:r + :r; ('os xydy = 11 (1[ í 4, 1) -- u (O, O)
.le
en donde:

"
v ti =
-=f
(y C{lS TY , X co:,; .1:y) =
r =. ' ¡/ o.n. Hu \)
\!:Jx' fJy J

Igualando la primera componente se obtiene:

U =; sin xy +f (y) .

Derivando respecto a :y e igualando las segundas componentes, se tiene:

du I( ,
~- =.1: COsxy + J l'
,y) =:r cosxy.
dU
de donde SE deduce que f(:/;, y) = K =constante,
Por lo tanto:

1 _, y cos x:lJd:r
L
+ ;& ('os xydy '.
= 11 ( 7f /4. l') - fO , O') =
U \
v'2
-2"
Problema 69.- Calcule la inte¡¡;ral de línea:

l
"C'
e' sin ,·I.jdx ...;.. :njdy,
... ~,

en donde e es la frontera del lrián¿;ulo cuyos vértices SOll íos puntos (O, O); (2, O)
Y (1, 1) .Y la cur\'a está recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj.
a) directamente y b) usando el teorema de Greeíl.
Solución.
Sea el ei segmento que une el punto (O, O) con el punto (2, O); C 2 el segmento
que une los puntos (2,0) :) (1,1) Y C 3 el ,;egmento que une el punto (1,1) con
el origen.
Entonces, una parametrización de los segmentos el, C'2 y e3, con O ~ t ::; 1,
es:

[l :c=2t
.v ::ce:; O

a) directamente:
Cálculo de la integral sobre la eurva C\

J
('1
f,T sin yd~r + xydy = O.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE Gb'RTAAfENES 309

Cálculo de la integral sobre la curva C 2 ;

I
1

eX sin ydx + xydy f (,--e :2 - t . ,

::nnt+ (q""-oi) +)
", rlt LV

e2 b

= -,('~ 0j
1

e-tsmtdt+ J/ 1

2' d t
!,2t-t)
o (j

= -1.149x

CáJculo de la integra! sobre ia curva C 3 :

I
e3
eX sin ydx + xydy = 1° (el sin t + f'2) dt = --1.2427

Por lo tanto:

J eX sinydx + xydy = 0- 1.1498 - 1.2427 = -2.3925.

e

b) Aplicando el teorema de Creen:

l JI J
1 2-11

eX sin ydx + xydy = (y - fX cosy) dJ.~dy = / dy (y - eX cosy) dx

e R o y

= --61 +' ecos 1 - 1" = - 2 .."92"

-e'"
:2
) Q.

Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:

(0,0) ...... (4,0) -4 (a, 1) ...... (1,1) -. (0,0)

Calcule la siguiente integral de línea:

r ,-
I xydx +- x:ldy
JC

Solución.
Csando el teorema de Green, y observando que x·Area=Ifti :r dxdy, se tiene:

le
f xydx + x 2 dy = J! R
(2x - x) dxdy =
JJ
f/
R
xdxdy = x· Arca = 6.

Problema 71.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o

falsas (l?) . Justifique su respuesta.
:310 CAPiTULO 13. CERTAMENES

l 2y :2 x/'2
1. I dy f f (x. y) dx = .r dx I f (:1', <ji diJ·
o y e o

2. Si e es la circunferencia daclv. por las ecuaciones paramétricas:

x = Rcost, y = 11' sin t 1 con O :::; t S; 21f,

entonces

3. Si e es la elipse dada por las ecuaciones paramétricas

x=2sint, y = cot s, con O:::; t S; 21f,

entoncf>~S

j"ycLr -
C'
xdy = O.

4. Si R representa el disco unitario: O S; X2 +- y2 S; 1, entonces,

J
1 1

jj f (x) g (y) d:rdy = / f (x) dr g (y) dy.

R -1-1

.5. La función J (x. y) = (:r - 2)2y +y2 - Y tiene un mínimo local en el punto
(2, 1/2) .

Solución.
1 2y ~:t 2 1
1. (F)j'dvIf(x,y)dx=Idl' J f(x,y)dy-rIdx I f(x,y)dy.
o y o ;r/2 1 x/2

2. (F) pues:

/j (~.<..
c'l \fy:2\I
j j'
1 :3 ,2 ;:¡ ¡ '43\
-~ = = O.
U,,L
X· dx -¡-,Ij dy = - Odxdy
o JY¡CU: ay. R

.3. (F) pues:

J
e
ylix -xdl!
J
/.:rdy - ydx = I'/ .(f)X-¡-:-o,r - -
". R \
8 (-y))
-
ay /
dxdy

~
f/
J R
2dxdy = 2 . área de elipse = 41f.
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CElnÁMENES 311

4. (F) Tomar por ejemplo 1 (x) =1= f (y). entonces cilado izquierdo vale
7r y el lado derecho 'IJale 4.
5. (Y)

al
= (x -:.;). :2 + 2y -
f)f
= 2y (x - t) . ~- 1.
ax '
_J

ViJ

por lo tanto (2.1/2) es un punto crítico. Además tenemos que:

a'2r
J 2
ax :2 = Y
y por lo tanto:

6. _ (' 2y 2x 2-- 4 ) \'2 . 'Ji/2·) _- (1O O

-- 2x-4 2 ') <.
O

Problema 72,- Sea C la curva formada por la semicircunferencia superior de radio

1 y los segmentos lineales BC y ciJ, en donde B = (-1,0), e = (0,-1) Y
D = (1, -1). La curva es recorrida partiendo desde el punto A = (1,0) Y
terminando en el punto D. Calcule usando Creen (en forma apropiada):

lef (x2 _ y) d:r: + (:3 y 2 + x) dy

Solución~

Sea C:2 la curva ,T - 1 :S t :S O. Entonces:

y

f
C2 UC
(x2-y)dx+(3y2+x)d!l= JJR.(l+l)dXdY = (~+~+1) ·2=7r+3.

Por lo tanto:

C
J (:r 2 - y) dx + (3y2 + x) dy 7r + 3 -
J
r(x2 - 11) da: + (3y2 + x) dy
,0
2
7f + :3- ; _1 (3t + 1) 3t

7r+3- (('+t)¡~l =íT+l.

Problema 73.- Determine el trabajo realizado por ia fuerza

F(x,y,z) = (vz'2cosx+2x, z2sinT. 2!1zsinx)

al mover un objeto de la posición (ir, 0, O) hasta (O, -íT, 37r /2) a lo largo de la
hélice:

r(t) = (7rCost,7rsint,t)
31:2 CAPÍTULO 13. CE'RTAMENES

Solución.
Observe que:
r í J k
r'otF=detllJ/ox
!. y:~'2 co,o;;[ + 2x
a! (}¡J
zZ RIll:r
a/;);:
'). . x
,.y:: Sin
1J = o.
-~

Por 10 tanto el campo es conservativo. Es fácii ver que Uí x, y, z) = yz'2 sin x+x 2
es una fundón potencial Daw F. Por jo tamo:
H - T'(' ")1(0,-",37/2) ___ ~2
_. ) ,r,1;, ~ '(.~,O,O) -.".

Problema 74.- Halle el trabajo realizado por una fuerza F = xi + yj + xyksi se

mueve desde (O, O, O) hasta (1, L 1)
a) A lo largo del segmento rectilíneo que une ambos puntos
b) A lo largo de la curva r
(t) = (t, t 2 , vi)
Solución,
El trabajo está dauo por la expresión l'V = 1 el
xdx + ydy + xydz. Luego:
a)
1

f
o
'2+"+ t 2\) d't = 4/"),.l.
~

b)

Problema 75.- Suponga que el es ia circunferencia unitaria X2+y2 = 1. Calcule,

J (yi - xj) . dr>'

le,
Solución:

f (ydx - xd!!) = J13 (-1- 1) d~cdU~':: -2 1i dxdy = -27r,

Problema 76.- Suponga que C 2 es la elipse 4x2 ..;.. 9y2 = .36. Calcule,

i., (-9!li + 4x:'j) 'dr

Solución,

.f
C2
-Diid:c + 4,r 3 dy = 11 R
(12x 2 + 27y2) dxdy
13.2. EJEMPLOS DE PR.OBLENIAS DE CERTAt",[ENES 313

Para calcular la integral doble hagauh1s el cambio de \'ariabies,

x = 3rcosB
,lj = '21' sin ti

a(x yl
es claro que el Jacobiano es - , '~)\ = 6r. Por lo tant.:):
a~ r. a!

1J J
2'JT 1

(12x2 + 27y2) dxdy / d(i (108(2 C08 2 f} + 1081'2 sin 2 O) 6rdr

R [) G
27\" 1

108 J /67'3
O
dO
O
dí =- 3247L

Problema 77.- Suponga que 8 es la esfera unitaria x2 + y2 + ;:,2 = 1, Calcule,

11 s
(x3i + y3j + z3k) . -itd.')

Solución.
De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:

/1 (x
s
3
t +y3j + z 3 k) . 'FtdS = 1Ji ~
(3x
2
+ 3y2 + 3z 2 ) dV

Pasando a coordenadas esféricas, se tiene:

fr [[
. lJ
(3x 2 + 3y2 + 3z 2 ) dI' = [211: de
JO JO
tI' d;¡ ( 31''' sin :pdr = 127r .
10 5
v
Problema 78.- Calcule.

Solución,
iC2
(y3"/'i+2xyz3j+3xy2z2k) ,dr'

Observe que el rotacional

'i7 x (y3z3i+2.T7JZ:lj +:3xy2:;2k) = ¡y.
Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:

f
C2
P·dr=O.

Problema 79.- Evaluar JJI ydxdydz. en donde V es la región encerrada por

los planos coordenados y pi plano :r " + JI + z = 10, a) directamente, b) usando

teorema de Gauss.
Solución.
314 CAPÍTULO 13. cER:rAMENES

a) directamente
10 lO-x lO-x--y

Jjf yáxdydz
j
o
f dy
J
(}
/ ydz
<'
10

J
10-3:

/ dx {y (10 - x - y)} dy
o o

6J
10
4
1 (,- .,3 d 10
1
\)u-x) 01=24'
o

b) usando teorema de Gauss. Considere -P= xyi. Entonces, si llamamos

7r 1, 7r2, 113 a los lados paralelos a los plan0.3 x = 0, y = O Y z = O respecti-
vamente y 7r al plano x + y + .~ = 10, se tiene,

ir
.' }
l'
J
/YdXdyrtz JJ F .
5'
n"dS = ./1
7r
xyi· (i + j + k) dxdy

JI
r
xydxdy = J 17
o
dx
o
x xydy = ~~4.
ya que las integrales sobre las superficies 7rl, 7r2 Y 7r3 son nulas.
Capítulo 14

Respuestas a Problemas
Seleccionados

Capítulo 1, página 22 ..
3.- Jill.
4.- (0,1,1/2).
5.- Haga t = 2/3 en (2(1-t)-Lt, -3(1-t)+5t,5Cl-t)-4t), Rpta: (-2/3,7/3, -1).
6.-CA = (-3, -2,8); cE : : : (-2, -8,9), luego I.(J := arccos (ffi~T49) : : : : 0.49999
radianes o 28.647°.
2
9.-llx+YiI -llx- yI1 2 = {x+y,x+y) - (x -y,x-y) = 4(x,y).

16.-II AxT II = (f (tJ=l)

,=1
aij:r:j \ 2) './2; pero t
}=l
aijX] ::; (t
)=1
uf.?) 1/2 (t .T~)
)=1
1/2

por lo tanto:

18.- Use Cauchy-Schwarz en e [O, íT] con el producto interior (1, g) = J~ f(x)g(x)dx.
Esto e:>:

19.- ~ote que f(X)I/2 g (X)1/2 ;::: 1, luego J~ f(X)l/'2g(X)l!2dx ;::: 1, ahora, por
Cauchy-Schwarz se tiene
316 CAPÍTí'LO 11 pE.-::F'rTST!~S A PROBLE;\IAS SELECCIONADOS

elevando al cuadrado se ritme ia de;,;igualdad buscada.

21.-

f'
:=1 j=l
t llij X i T j = t akk1;~ + I=
k=l t<" j
aij·riXj + L
.i< i
aijXiXj

¡¡
) " ,].2 -,-') "", n ,~,,¡;,.
L.. ''-'-,k:,.:~ k- i .... L '''·tj ..(.,1' -' l

"=i ;<J

2.'),- Los '.'cctore" no "on ('(Jplé'.l1are" si y sólo si su producto triple es no nulo.

Ahora bien:
_2 :r'2 i í
1 x: ;:J.; X X2
"" !
1 Y y2
zolJ'o
O I.J - J' 1/2 _ x'2
'l
_ x'2 I
¡ = (y - :1.') (z -. x)
I
I O 1 y+x
1 z () ;: ,,- ,1' v~

I I O 1 z+X
(lJ _. T) (z - 1:) (z - y) ::¡!:. 0,

26.- Observe que PQ (AH + = liC)/2 :v SR = -(eD + Dit)/2. Por otro lado,
es claro que AH + OC + cD -+-ru = 0,
28,- tp = arccos{I/3) :::;;: 1.2:'H,
35.- l~se Problema T.!.
Capítulo 2, página 46.
1.- Dom(J) = {(x,Y) . ;r;2 +y'2 < l}=Disco abierto de radio unitario.
2.- Dom(g) = {(x, y, 2) : X'2 + y'2 < l} =Cilindro abierto de radio unitario.
7.- (2, -2;:3, -1/2): K.- a1'CCOS (2:3/:~V61); El punt,o de Í1Jtersccción es (1, -2, 3/2).
9.- (4,0, O); 12.- 8x - lGy + 7 = O.
19.- Las imágenes corresponden respectivamente a las siguientes figuras:

Capítulo 3, página f51.

2.- La vecindad de mayo!" radio f'ontendia en Jl y centrada en (1,7, -4) es
F 3 \!l4/2'
4 ,-S ea A-·IJ')'~),n_-'2
.-\.,,~,u,D-.( , - ·""')'('-(2
).u, , ' - ' - 'r::) , - 3'),entoIlces,,

A= ~ IIAB x ACr! = ~ 1:(1.-5,2) x (1.--7,-6)11 = v551'.

7,- a) (1, O), b) .p, e) (O. O) Y tocios los puntos de la forma (O, l/u) ó (l/n, O), d)
0.
 317

8.- La frontera de a) y e} es el mismo conjunto unidü con {(I,OH.en el caso de

a) y con {(O. O)} en el caso de e). En los casos b) Y d) son los mismos conjuntos.
12.- vaCÍo en cada caso.
15.- ~ x]R, cfl, Z x Z, <P, ~ x R. <P.
27.- La colección {JO, n/ (n + 1f)} es un cuhnrníento ahíerto de ]0. 1 [ sin un sub-
recubrimiento finito.
Capitulo 4, página M5.
1.- a) 0,0, no existe, b) 1, no existe, 1, el no eúo,te, 0, 0, d) no existe, no existe,
0, e) O, 0, no existe.
2.- a) 10- 6 , b) V21O- 3 6 6
, e) no exi5te. d) no existe. e) (1/2)lfr . f) 10- , g)
10-- 6 , h) 10-3, i) (V2/2)1O-3.
6.- :\0 (demuestre que el límite no existe torEando la recta J) = mx).
9.- la función es discontinua en todos los puntos de la curva JYI ¡.rI / con la = 3 2

excepción de (0,0),
12.- Suponga que F es continua en ]¡n y G es abierto en iR'" Sea x E F- 1 (e),
entonces F(x) E G, Como e el' abierto existe f > O tal que Vc(F(x)) c;;e.
Por la continuidad de F en x existe fj > O tal que F('Ví(x)) ~\~(F(x)). Luego
F(Vó(x)) ~G. Esto implica que Ve,(x) ~ y-leO) y por lo tanto F- 1 (G) es
abierto, El recíproco es casi inmediato,
18.- Como F es continué.' en a E D, entonces existe Ó > O tal que F(Vó(a)) C;;
Ve(F(a)), en donde € = F(a), Entonces si x E 1/0 (a), se tiene que iF(x) - F(a) I <
F(a) y por Jo tanto F(x) > 0,
Capítulo 5, página 11l.
2.- La existencia de las derivadas pardales f>stán R,fl.rantizadas por tI Teorema
Fundamental del Cálculo: si 9 C~ continua, enton('e.~ f(;r;) = g(t)dt es diferen- .r
dable, (a) aflax =
(1 +y)g(x+ xy); ()j/ay ::-: xg(:r+:r:y), d) Note que f (x, y) =
kxy puesto que Jo g(t)dt
f1
es una constante. LUt"go iJf/dx = y J'i g(t)dt Y

af / ay = x J> (t) di, f) a f/ a.r = élf / OJ¡ = 9 (I;r-y 9 (t) dt) y( x + y),
o

;::¡,- Error de impresión: .la funcíóli (al es f {:J:,.l)) :::: ardan (x -- arctau (yxy-rsin ,ry))
ai . cjf-
Y",.
oX'
(1T/4.1)
.,
= 1,.b¡ - 17T/4.1,i
, ox' .
=.:: ,/2
. /2
1

,'5.- Ambas existen y valen O.

6,- (b) Como (-1,1) pertenece al segundo cuadrante se tiene que J(x, y)
!xy! = -xy y por lo tanto fif/fJ:r(-l,lj :o: -yly=l = -l:éJf/8y(-l,l) =
-XIX=_l = l.
7.- x - 2 = (1 - z )/2, y =
2.
9.- Z = 2
.T + xy + 2 xy 2 + y sin JíX,
Capítulo 6, página 129.
2,- (f.i Y (g) ambas funciones son difercncíables,
3.- d) fx y fy son continuas en todo el plano: Ir(O. a) = O '¡;ia y para x i= O se
tieuE:quefx(x,y) = (xycoS:¡;Y-SUl.TI/)/:r;'2. \'otf:ahoraque lim f",(x,y) =
(:.c,lI)-·~(OJa) .
O: anáiogamente fy(O. a) = 1 ';fa y si x '* O se tiene fy(x,y) = eosxy y
318 CAPÍTL'L O 14. RESPUES1A.'-l A PIWnLEI\.fAS SELECCIONADOS

. lím
(x,y)-> (O,a)
Iy(.r,y) = 1, e) fes dífereücíable eh todo ei plano,

7.- a) df = 4(Lr + 9dy, le) di = (!87f + 7T 2 + 48)d.r + 16dy + 16dz)V2/32.

12 . J
8.- a.) 76 [4, 4,lij, b) --'F l0,4 - ;'. O .
2 r .

10,- b) i [4A -+- 3B,6,;3A + V.3B] en donde A:::: J~l/'2 esíntdt y B = ~sin(I/2).
12,- b) 2: = TiX + Ky - 7T 2 .
15.- b) x - 2 = (1-'u)/2::: ¡z - 4)/4.
\ V I , ,¡

18.- dT = {7,-/·/1g)(dl- (l/g)dr¡1. por lO tanto el error es aproximadamente

:1.:(7;/ J(\¡)-;:¡-::;-q~) iUHYJl + i'(j,:'1 >, )" (i.! J;/ ¡::: ilO(i(l'i segundos.
Capítulo 7, página 14:5.
1.- dz/dll = -9.)3/2,
3.- du.; dn = - 60/ 1:3.
6.- x - 2 = (y - 1);2 = (z - 8)/20.
14,- Repta: 24.
16.- ah/ ax = !t Ul + JI U3 + fzu, + hw' + J.<l.
19.- Error de impresión; debe decir: x~ + y*t = mf(x, y). Solución: derive
respecto a t .Y en el resultado haga t = 1.
20,- ii = :r:1; p::c (1.;350, ~~A(jO)
Capítulo 8, págílléi 1'10.
1.- (a) para todo;; los puntos (a, b) tales que b =i:- 1, (b) para todos los puntos (a, b)
tales que a =i:- -2, (c) Note que F(x, yl = "r2.-y 2 T 4x+2y+3 = (x-y+3)(x+y+1)
por lo tanto la relación F(x,y) = O consiste de dUb rectas que se interseetan en
(-2,1).
3.- (a) Jx(l, 1) 1/:3. =
10.- Las condiciones son que J1, 12 y h sean no nula" simultáneamente. En este
caso se tiene que az/8x = -!tI h ay/az = - h/ fz: ¿Jx /fJy == - fz; h,
17,- (a) Mínimo <le .f es -9 en (2,-1), (O) La función tiene dos puntos de
ensilladura: ,-1,-4/3) y (1,2/a): e) Punto de ensilladura: (iT,7r), Máximo:
(arctan ( ,;3) ,ardan ( vS)), ~1ínim(); (- arctan ( v'3) , -- aretan ( v'3)); d) Míni-
mos: (x,nTi), "In E Z.
19.- V58!2.
22.- Mínimo es k/7.
23.- :vIínimo es 134/75.
26.- x = y =
z == v(,/:3 eentírnetro,,~.
27,- Máximos: (1,0) y (-1,0), 0.I;nimos: (O, í) Y (0,-1).
31.- (O,O,±l),
33.- El máximo 1'\h-iol 1lfc .v el ,niillmo absoluto se encuentran sobre la círcunfe-
rel!cia y son 1;'2 )" -1/~:: :;r~,~r)t~~-t1\-:'!n~l~n~,('"
Capí\ ,110 10, págiwi 2:¿U
1,- (a) 423/4: (b) -20975/1·1; (e) --48389/168; (d) O; (e) 3- ~ cos 2 4 - sin 2 +
"L, eoo, 2', l'f') - 24 .r:2',T 6"1
i V,

2.-a)

¡ e
4

.h~
(VX (:1. 2 + ~/,)dJJri:r
. =
1 1-1
[1
2

1/"
(x:2 + 1/)dxdy =4288
--
105
 319

2.- bi

r v'3 JOX
o
X
= j 2 dydx
¡I ,,·/1 'r'
2::~ d:cdy + JI
f' ¡'.!,
!
1\/3 x
"-;:.--;; dxdy
1
= -:.ti ,j3'lr -
1
-'lr .
.h O X- +YO. 1 X • +- .í}~ 1 Jy X¿ + U" . 4

2.- c)

o
{
1
'1 JVY
1 Y
1 ( x )
2'exp ._- dxd7l=
\ JY
rh Ir
J 1 h
2

2
]

ir
( x \

, V'il
,-- . 1 12
,?,éxp\--=)dYdx::..~-tCV'2+2e2''1

3.- (a) O; (h) ~v'2 -~.

4.- (a) 1fa2 /2; lb) 12/5,
8.- (a) 1/6; (b) --'lr + ~'36; (e) 109/1008; (d) 1/15.
9- (a) El valor es: 11~258. La integral puede ser escrita de varías maneras:
(a) aquí van tres:

'1 ¡J4=Y2 r4-¡/

j
-1
dy .__ d:. /
J-y'4·_y2 . zZ
2y 2 y'XÓ:

y aquí una cuarta forma: se necesitRn tres íntc¡.;rales:

y aquí una quinta: se nece,ítan cuatro inte¡;ral,,:::;!!

9.- El valor es: '1~~6. La integral puede ser escrita en vanas formas:
320 CALPÍTULO 14. RES'PUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS

(b) aqui van tres formas:

y aquí van las últimas dos:

{2
Jo dz
14
4z-z 2
(\/4'-X
dx ~ _ yl4-x f(y,z)dy
r1
+ Jo tiz Jo
tÜ-Z2

dx
..

v~-2
y4="X
f(y, :::)dy

14O
d:.r
¡2-~
O
¡V4="'X
d z . _ fey, z)dy
'-y'4-x
¡4
+ .
O
dx
12~v4=X
_
2-y'4-x
dz
1~
z-:¿
e f(y, z)dy

10.- Hay varias formas; por ejemplo: (i) cartesianas:

(ii) Y cilíndricas:

jo .21'
dO /4
v'i2
liT
1~ f(r.,fJ.::)rdz+
o
12 o
11"
dO
.0
1
iV'l:;; dr 2f(r,O,z)rdz.
o

12.- 4a 3 bc7T /1.5.

13.- k7Ta 4.
14.- 27Tk(b'J - a'2).
15.- 7To 4 b/4,
16.- Ima"/2,
17.-7T/8,
18.- El volumen es ~7Ta' + ~t13, El cálculo puede ser hecho mediante:
Coordenadas cart,esianas:
 321

----,------
o 0.5 '.5 2 2.5

Figura 14.1: Región: y = :C;.y = 4x; Jj = l/x;!/ = 4h:; x 2 o.

Coordenadas cilíndricas:

y esféricas:

19.- Valor: - ~,4 V2 + 1~,~ mclan v2 -- 7~4 arc·,in ~ v'3. La expresión es en:
Cilíndricas:

{'7r ;' 4- r4 i' \j'l~ :=-;:-:!

V = 16 I j
,lO 2 Sp.c o Jo
i l'dzdrde

Esféricas:

fn 4
TT
v =
_ l()'lr / ('" /2 Ir'> p'2 sin 'qdpd-wdO
< o Jarc8In((st:<8,'i/ 2) ../2c::.c l!'s<."ce

20.- Area= 31n 2, Haga el cambio de variabit-::s íJ = xy; V ,== y/x. La regÍón en el
plano x-y correRponde a la Figura 14.1.
Capítulo 11, página 245
1.-2;211'
4.-
(1 (2
a ) Jo 8t + 4t 4), dt = 52/1.5; b). .10el (
47rsin :2:rt
2" cos:2
'lit 11't)
+ 2tsin:2 dt = 8(
11' 2
+)3 / (311' 2)
I
322 CAPÍTULO 14. RESPT}ESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS

e)\ (1 (16L5
Jo, ~ t") d't = 19/"t.
+ 2""
5.- Jo (2t + 2t 3 - (1 -- t)t'2) dt =
1 3
i~
6.- Jo (4ft + t 4 - (1 -- t)t) dt = i
1

7.- Campo conservativo: fundón pütf:ncial C(I,,!!) = eX cos 2y. Trabajo: ecos2-
l.
8.- Campo conservativo: función potencial (f¡(x.y) = eX + eY • Trabajo: e7r - l.
9.- Ecuación de ia proyección de la curva en el plano xy: 2:);2 + y2 = 2. Esto
• '2
e.'3; +y2 / Vi = 1 Luego una parametrización de la curva es 7(t)
x'2
(cos t, Vi sin t, cos t) con t E [0,211'], por lo tantci el peso de) alambre es:

10.- P = J;'" k(l +t2 )v'2dt = 2V2lTk·t- iv''2'¡r3k, en donde k es la constante de

proporcionaiidad.
11.- (a): 11'/4, (b): 1/2,
12.- Observe que x = r cos f); y = r sin () implica que á:l' == cos Bdr - r sin OdO y
dy == sin Odr + r cos Oda. Luego:

xdy - ydx = reos B (sin Bdr + rcOCi Ode) -- r sin e (cos edr - l' sin edS) = r 2 dO.

Capítulo 12l 256

1.- Integrando directamente:

Integrando usando Gauss:.

JJJv v· '~dV
3,- Usando el teorema de Gauss:

2-n' 1

JJJ
l'

2 de d'l/-' (1 + P sin '!j) sin e + p cos 1/.1) p2 sin 1/.Idp

o O o
811' /3.
 323

4.- Usando el teorema de Gauss:

5.- Recuerde que \7. (v X F\ = o,

\ J
6).- Usan d o Gauss. (',aso ()
a: ,IJJ - . -F-->dl?
r¡," v v "J'J")d
v = J,
1 .'
'),V = 3.
Caso (b): JJJv v . F dV = 2 f JJ (x + z¡ + :: ) dV -=-.:: O.
10.- Solución: J;n J~ v-i12"+ldudu, = V27r - ¡r lB ( \12 - 1).
11.- Solución: .f~n J~ -luz + ly'U2 + ¡dltdv = ,s:-r/3,
12.- Solución: I;7': 1
Jo (Iucosv: + juslD v:) y'Ui'-+ld1Idv = -8/:3 + 16V2/3.
~'l UCl'6 n: jo
"13 ,- ;:)0 ~7': k,COS 2 '¡j) SID
_,27': Jo =
. 'l;J'd "¡Da""e
'J.
k / 'l
4 7r',
15.- -371"/2,
 ~ .
Indice de MaterIas

arco simple o de JordmL 228 parametrización de una, 225

curvas equivalentes, 229
campos
conservativos, 232 derí vada, 116
¡rrotacionales, 146 direccional, 141
selenoidales, 146 parcial, 91
vectoriales. 28 parcial mixta, 94
Cauchy Schwarz diferenciabilidad, 116, 124
desigualdad de, 18 Y continuidad, 122
desigualdad general de, 19 diferencial, 116, 117, 119
centroide de un cuerpo, 212 diferenciaies
circunferencia aproximación usando, 120
ecuación de una, 34 distancia. 22
de un punto al plano, 33, 169
longitud de una, 243
entre rectas, 47
conjunto
euclidiana, 10
abierto, .50
dominio
acotado, .5.5
multiconexo, 241
cerrado, ·")2
simplemente conexo. 238, 256
clausura de un, 63
compacto, 55, 64 ecuaciones de Euler Lagrange, 181
poligonalmente conexo, ,j6 el Jacobiano, 150, 152, 157
cono el laplacíano, 95
ecuación del, 40 elípse
continuidad ecuación de una, 34
de una función, 77 forma estandar de una, 35
de una transformación lineal, 78 elipsoide
uniforme, 89 ecuación de un, 37
coordenadas volumen de un, 209
cilíndricas, 207 esfera
e,."iféricas, 203 área de una, 250
polares. 208 ecuación de una, 37
curva, 227 volumen de la, 204
cerrada.. '228 espacio
cerrada simple. 229 de Hausdorff, 63
de .Jordan, 229 normal,63
de nivei, 41 vect.orial, 10
ÍNDICE DE MATERiAS
forma cuadrática, 25, 105, 109
forma diferencial, 226
función
continuidad de una, 77
de variable real, 27
derivada de una, 116, 124
diferenciabilidad de una, 116
diferencial total de una, 117
extremos de una, 101
gradiente de una, 138
Holder continua, 89
límite de una, 65
localmente lipschitziana, 78
máximo de una, 101
mínimo de una, 101
puntos críticos de una, 102
puntos de ensilladura de una.
102
Riemann integrable, 188
uniformemente continua, 89
vectorial, 27
funciones continuas
álgebra de, 81
clases de, 81
compuesta de, 81
Oreen
fórmula de, 234
forma vectorial del teorema de,
241
Primera identidad de, 240
Segunda identidad de, 240
Hessiano
criterio del, 104, 105, 109
hipérbola
ecuación de una, 35
hiperboloide
de dos hojas, 38
de una hoja, :17
identidad de Jacobi, 26
identidad de polarización, 2:3
integral
área definida por una, 189
de línea, 226
325
de superficie. 249
de trayectoria, 243
impropia, 217
iterada, 192
longitud definida por una, 243
múltiple, 187
superficie definida por una, 249
volumen definido por una, 189
límites
condición necesaria. i2
iterados, 75
la divergencia, 146, 253
la ecuación de onda, 132
Lagrange, 96
multiplicadores de, 164
Laplace, 96
la ecuación de, 96
ley de los senos, 21
ley del paralelógramo, 22
limites
álgebra de, 74
métrica, 22
momento de inercia, 212
norma, 10, 20
parábola
ecuación de una, 35
paraboloide
de revolución, 38
elíptico, 38
hiperbólico, 39
plano
distancia de un punto al, 33,
169
eeuación cartesiana del, 32, 47
planos
ortogonales, .3a
planos, intersección de do..'l, 34
poligonai, 56
producto interior, 15. 18
propiedades del, 19
producto triple. 21
producto vectorial, 20. 21
326 iNDlCE DE IvIATERL4.S

propiedades deL 21 de la función inversa, 157

punto de Stokes, 2.'54
crítico, 102 ~rayectorias ortogonales, 146
de acumulación . 05:3
de ensilladura, 39 'Vecindad
frontera, 62 abierta, 49
interior, 50, 62 agujereada o punteada, 49
vectores
recta ort.ogonales, 17, 22
ecuaCIón cartesiana de IR, 30 producto interior de, 18
ecuación pammétrica de la, ."E producto triple, 21
ecuación vcetorial de una, ·í 7 producto yeetoria! de. 20, 21
paralela a un plano, :n proyección ortogonal, 16
perpendicular a un piano. 3:3 volumen
región, 56 de la esfera, 204
regla de la cadena, 1a5, 137 de un elipsoide, 209
de un paralelepípedo, 25
segmento lineal, S6
sucesión
convergente, S9
de Cauchy, .59
definición de, 058
límite de una, 58, 59
subsllcesión de una, :jCj
superficie
área de una, 249
de niveL 44
integral de, 249
orientable. 247
plano tangente a una, 140
vector norma a una, 140

Taylor
fórmula en una variable. 98
fórmula en varias varia-DiESe 98
serie de, lOU
Teorema
de Bernou])í, 95
de Bolzano Weierstrass. 55, 60
de Brouwer, 90
de Enlace, 79
de f'uhiní, 190, ]95
de Gauss, 253
de Green en el plano, 233. 241
de la divergencia, 25:3
de la función implícita. 149