Cálculo Avanzado

departamento de ingeniera matemtica
facultad de ciencias fsicas y matemticas

UNIVERSIDAD DE CHILE
Clculo Avanzado y Aplicaciones
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Apuntes para el curso MA2002 del Plan Comn de la

Escuela de Ingeniera y Ciencias
Felipe lvarez D.
Roberto Cominetti C.
Juan Diego Dvila B.
Hctor Ramrez C.
Tercera Edicin
1 de Marzo 2016
ii
Todo comentario o sugerencia que permita mejorar este apunte es

bienvenido.
Favor enviar sus contribuciones a (mencionar la edicin):
Felipe lvarez D.
falvarez@dim.uchile.cl
Prefacio
El objetivo de estos apuntes es presentar los elementos bsicos del clculo vectorial y de la
teora de funciones de variable compleja, como asimismo ilustrar su utilizacin en la resolucin
de ecuaciones en derivadas parciales. Hemos escogido un enfoque y nivel de profundidad acorde
a lo que se espera para el curso de Clculo Avanzado y Aplicaciones, asignatura del segundo
ao del Plan Comn de la Carrera de Ingeniera Civil y las Licenciaturas en Ciencias de la
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile.
Estos apuntes se basan en las notas escritas en colaboracin con mi colega el Profesor Roberto
Cominetti, y se han beneficiado de una activa participacin de los Profesores Hctor Ramrez
Cabrera y Juan Diego Dvila. Buena parte del material referente a la teora de EDP se debe a
este ltimo. Agradezco a todos ellos las mltiples e interesantes discusiones que hemos tenido
sobre diversos aspectos del curso.
Mis ms sinceros agradecimientos a Miguel Carrasco y Claudio Pizarro, quienes en aos
anteriores participaron activamente en la confeccin de una versin previa de este apunte para
el curso en aquel entonces llamado Matemticas Aplicadas, al transcribir en LATEX buena parte
de las notas manuscritas, elaborar figuras y sugerir varias ideas para mejorar la presentacin.
Tambin debo agradecer a Regina Mateluna, secretaria del DIM, por su eficiente y siempre
bien dispuesta colaboracin en esta tarea. Luego este apunte fue completamente reorganizado
y actualizado por Germn Ibarra y Emilio Vilches, incorporando nuevo material y revisando
cuidadosamente el que ya exista, con el fin de adecuarlo al programa del curso de Clculo
Avanzado y Aplicaciones; mi reconocimiento para ellos por un trabajo muy bien hecho. En la
segunda edicin se hicieron varias correcciones formales y de presentacin, fruto de una atenta
y constructiva revisin de todos los captulos y apndices realizada por Jorge Lemus y Nicols
Carreo; vayan mis agradecimientos ambos por su excelente trabajo. Finalmente, en esta tercera
edicin se han introducido algunas mejoras en la presentacin, incorporado nuevos ejemplos y
corregido algunos errores menores.
Sin perjuicio de lo anterior, la responsabilidad por los eventuales errores o inexactitudes que
puedan persistir es slo ma. Estar muy contento de recibir cualquier comentario o sugerencia
que permita mejorar este apunte en la siguiente direccin (favor mencionar la edicin especfica):
falvarez@dim.uchile.cl
Felipe lvarez D.
Santiago
1 de marzo de 2016
iii
iv
Derechos de autora DIM

Se concede permiso para imprimir o almacenar una nica copia de este documento. Salvo
por las excepciones ms abajo sealadas, este permiso no autoriza fotocopiar o reproducir
copias para otro uso que no sea el personal, o distribuir o dar acceso a versiones electrnicas
de este documento sin permiso previo por escrito del Director del Departamento de Ingeniera
Matemtica (DIM) de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas (FCFM) de la Universidad
de Chile.
Las excepciones al permiso por escrito del prrafo anterior son:
(1) Las copias electrnicas disponibles bajo el dominio uchile.cl.
(2) Las copias distribuidas por el cuerpo docente de la FCFM en el ejercicio de las funciones
que les son propias.
Cualquier reproduccin parcial de este documento debe hacer referencia a su fuente de origen.
Este documento fue financiado a travs de los recursos asignados por el DIM para la reali-
zacin de actividades docentes.
v
Distribucin Semanal de los Contenidos

para un Semestre Lectivo de 15 Semanas
Semana Tema Unidad Captulos
1 Clculo Vectorial Divergencia, rotor y coord. ortogonales Cap. 1

2 Integral de flujo y teorema de Gauss Cap. 2
3 Integral de trabajo y teorema de Stokes Cap. 3
4 Complementos: divergencia y teo. de Gauss Cap. 4
5 Complementos: rotor y teo. de Stokes Cap. 5
6 Variable compleja El plano complejo y derivacin compleja Cap. 6 y 7
7 Funciones en series de potencias Cap. 8
8 Integracin compleja Cap. 9
9 Frmula de Cauchy y Teorema de los residuos Cap. 10 y 11
10 Evaluacin de integrales va variable compleja Cap. 12
11 Anlisis de Fourier Series de Fourier Cap. 13
12 Transformada de Fourier Cap. 14
13 EDPs Ecuaciones en Derivadas Parciales Lineales Cap. 15
14 Separacin de Variables Cap. 16
15 Transformadas y resolucin de EDPs Cap. 17
vi
ndice general
I Clculo Vectorial 1
1. Elementos de clculo vectorial 3

1.1. Campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Operadores diferenciales del clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Divergencia, laplaciano y rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. Identidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Sistemas de coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Triedro ortogonal y factores escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2. Ejemplos: cilndricas, esfricas y toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Gradiente en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4. Divergencia y rotor en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Integral de flujo y el teorema de Gauss 21

2.1. Campos de normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Superficies orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. Integral de flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. El teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Ejemplos de aplicacin del teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8. Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Integral de trabajo y el teorema de Stokes 43

3.1. Integral de trabajo (o de lnea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
vii
viii NDICE GENERAL
3.2. El teorema del rotor de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.3. El teorema de Green en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. Complementos sobre divergencia y teorema de Gauss 57

4.1. Caracterizacin lmite de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. Frmulas integrales de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3. Divergencia en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4. **Demostracin del teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5. Complementos sobre rotor y teorema de Stokes 65

5.1. Caracterizacin lmite del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2. Interpretacin fsica del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. Bosquejo de la demostracin del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Rotor en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Problemas de recapitulacin 71
II Funciones de Variable Compleja 77
6. El plano complejo 79
6.1. Estructura algebraica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2. Estructura mtrica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3. Representacin polar y races de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7. Continuidad y derivacin 85
7.1. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Funciones en serie de potencias 93

8.1. Definiciones y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NDICE GENERAL ix
8.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

8.2.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.2.2. Funciones hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.2.3. Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2.4. Funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.5. Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9. Integral en el plano complejo 105

9.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.2. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3. El teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.6. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.Frmula de Cauchy y primeras consecuencias 121

10.1. La frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.2. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.3. Otras consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.Teorema de los residuos 129

11.1. Puntos singulares, polos y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.2. El teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.4. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
x NDICE GENERAL
12.Evaluacin de integrales va residuos 157

12.1. Integrales de funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
III Anlisis de Fourier 179
13.Series de Fourier 181

13.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.2. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.3. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
14.La transformada de Fourier 193

14.1. Definicin y el teorema de inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
14.2. Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
14.2.1. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
14.2.2. El teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.2.3. Compendio de propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . 197
14.3. Transformada de una funcin a valores reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
14.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
14.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
IV Ecuaciones en Derivadas Parciales 205
15.Ecuaciones lineales de segundo orden 207

15.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional . . . . . . . . . . . . . 207
15.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo . . . . . . . . . 212
NDICE GENERAL xi
15.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

15.2.1. Oscilaciones de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.2.2. Oscilaciones de una membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
15.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
15.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
15.3.1. Membrana en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
15.3.2. Potencial de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
15.4. Condiciones iniciales y de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.5. Superposicin de soluciones: EDP lineal y homognea . . . . . . . . . . . . . . . 219
15.6. Otras ecuaciones de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
15.6.1. Ecuacin de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
15.6.2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . 220
15.6.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
15.6.4. La ecuacin de superficies mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
15.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
15.8. Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
16.Separacin de Variables 227

16.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
16.1.1. Primera etapa: separar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
16.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . 230
16.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
16.2. Aplicacin en la Resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
16.2.1. Ecuacin del calor en una barra finita: condiciones de tipo Dirichlet . . . 233
16.2.2. Ecuacin del calor en una barra finita: condiciones de tipo Neumann . . 235
16.2.3. Ecuacin del calor en barra finita: condiciones mixtas . . . . . . . . . . . 237
16.2.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-infinita. . . . . . . . . . . . . . . . . 239
16.2.5. Oscilaciones en una membrana rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
16.2.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
16.2.7. Ecuacin de ondas. Cuerda finita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
16.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
16.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
xii NDICE GENERAL
17.Uso de transformadas en la resolucin de EDPs 257

17.1. Uso de la transformada de Fourier en la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . 257
17.1.1. Ecuacin del calor en una barra infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
17.1.2. Ecuacin del calor en una barra semi-infinita: condicin de Dirichlet . . . 260
17.1.3. Ecuacin del calor en una barra semi-infinita: condicin de Neumann . . 261
17.1.4. Problema de Dirichlet en un semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
17.2. Uso de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
17.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
17.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
V Apndice 275
A. Curvas en R3 277
A.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
A.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
A.1.2. Parametrizacin en longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
A.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
A.2. Complementos sobre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
A.2.1. Integrales sobre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
A.2.2. Curvatura y vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
A.2.3. Vector binormal y torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
A.2.4. Frmulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
A.2.5. Planos de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
A.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
A.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
A.5. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
B. Area e integral de superficie 297

B.1. Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
B.2. Integral de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
B.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
B.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
B.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
NDICE GENERAL xiii
B.6. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
C. Diferencial de volumen 309

C.1. Volumen infinitesimal en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
C.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
C.3. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
D. Tpicos adicionales en EDPs 315

D.1. Definicin de funcin armnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
D.2. Funciones armnicas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
D.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . 319
D.4. Propiedad de la media para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
D.5. Principio del mximo para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
D.6. Principio del mximo para la ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
D.7. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
D.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
D.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
D.10.Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
xiv NDICE GENERAL
Parte I
Clculo Vectorial
1
Captulo 1
Elementos de clculo vectorial
1.1. Campos escalares y vectoriales

p Denotamos por R el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana: k~xk = ~x ~x =
n
x21 + . . . + x2n . Denotaremos genricamente por ~x o bien por ~r al vector posicin. En R3 y

usando coordenadas cartesianas se escribe ~r = (x, y, z) = x + y + z k, donde , y k es el
triedro correspondiente a la base cannica de R3 .
Sea un abierto no vaco de R3 . Llamaremos campo escalar sobre a toda funcin a valores
reales f : R. Llamamos grafo de f al conjunto G(f ) = {(~x, f (~x)) | ~x } R4 . Dado
R, se define el conjunto de nivel de la funcin f como N (f ) = {~x | f (~x) = } R3 ,
el cual puede ser vaco. Al conjunto de nivel se le conoce superficie de nivel o bien como superficie
equipotencial.
Llamaremos campo vectorial sobre a toda funcin F~ : R3 R3 . En coordenadas
cartesianas, escribiremos
F~ (x, y, z) = F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z) k,
donde para cada i = 1, 2, 3 el correspondiente Fi (x, y, z) es un campo escalar sobre . Podemos
representar grficamente al campo vectorial adhiriendo a un punto (x0 , y0 , z0 ) el vector
correspondiente F~ (x0 , y0 , z0 ), y repetir esto para una cantidad finita de puntos, tal como se
ilustra a continuacin.
F~ (x0 , y0 , z0 )
b
b b
b
b
b
(x0 , y0, z0 )
3
4 CAPTULO 1. ELEMENTOS DE CLCULO VECTORIAL
Ejemplo 1.1.1. Los puntos de un disco plano que gira en sentido anti-horario con velocidad
angular constante > 0 tienen como campo de velocidades a ~v (x, y, 0) = y + x.

Ejemplo 1.1.2. Consideremos un fluido movindose en una regin R3 . Si a cada punto
(x, y, z) le asociamos la velocidad instantnea de las partculas que pasan por dicho punto,
obtenemos el campo de velocidades del fluido: ~v (x, y, z) = v1 (x, y, z) + v2 (x, y, z) + v3 (x, y, z)k.

Ejemplo 1.1.3. (Ley de Fourier para la conduccin del calor. El calor fluye a una
T T T
velocidad J~ proporcional al gradiente de temperaturas: J~ = T = k,
x y z
donde la constante > 0 se llama conductividad trmica y es una propiedad fsica propia del
medio conductor, siguiendo localmente la direccin de mximo descenso de la temperatura, que
es perpendicular a la correspondiente superficie de nivel tambin conocida como isoterma.

1.2. OPERADORES DIFERENCIALES DEL CLCULO VECTORIAL 5
Sea F~ : R3 R3 un campo vectorial, el cual supondremos suficientemente diferenciable.

Una lnea de fuerza o lnea de flujo es una curva cuya tangente en cada punto proporciona la
direccin del campo en dicho punto.
Matemticamente, las lneas de fuerza o flujo se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones

diferenciales: d~
r ~
(t) = F~ (r(t)). Si interpretamos F~ como el campo de velocidades de un fluido
dt
que ocupa cierta regin , y dejamos una partcula suspendida en el fluido en una posicin
dada, la trayectoria descrita por dicha partcula es exactamente una lnea de flujo. Si F~ es un
campo de fuerzas que deriva de un potencial g en el sentido que F~ = g, entonces las lneas
de fuerza atraviesan perpendicularmente las superficies equipotenciales.
1.2. Operadores diferenciales del clculo vectorial
Sea F~ = (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 k un campo vectorial diferenciable en un punto

~r0 = (x0 , y0, z0 ). Sabemos que el diferencial de F~ en dicho punto est representado por la
matriz jacobiana:

F1 F1 F1
(x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 )
x y z
F2 F2 F2

JF~ (~r0 ) = (x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 )
x y z

F3 F3 F3
(x0 , y0, z0 ) (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 )
x y z
En esta seccin definiremos ciertos operadores diferenciales que hacen intervenir algunas de
estas derivadas parciales en una forma bien particular. Como veremos en los captulos que
siguen, estos operadores son fundamentales para el desarrollo de los teoremas integrales del
clculo vectorial. Aqu nos concentraremos slo en la operatoria involucrada, dejando para ms
adelante la interpretacin y aplicacin de estos objetos.
1.2.1. Divergencia, laplaciano y rotor

Definicin 1.2.1 (Divergencia). Sea F~ = (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 k un campo vectorial
de clase C 1 . Se define el operador divergencia de F~ como
F1 F2 F3
div F~ := + + . (1.1)
x y z
Resulta tambin til la notacin

= + + k , (1.2)
x y z
de modo que formalmente se tiene la relacin
div F~ = F~ . (1.3)
Notemos que dado ~r0 , div F~ (~r0 ) = traza (JF~ (~r0 )).
Ejemplo 1.2.2. Dos ejemplos sencillos de campos y sus respectivas divergencias:
Si F~ (~r) = ~r = (x, y, z) entonces div ~r 3.
Si F~ (~r) = ~v (x, y) = (y, x, 0) entonces div ~v 0. Se dice que ~v es solenoidal, esto es,
un campo cuya divergencia siempre es nula.
Un caso especial es cuando el campo vectorial corresponde al gradiente de un campo escalar:
Definicin 1.2.3 (Laplaciano). Sea f un campo escalar de clase C 2 , se define el laplaciano de

f como
2f 2f 2f
f := div(f ) = + + . (1.4)
x2 y 2 z 2
De forma anloga se puede definir el laplaciano para un campo vectorial. Sea F~ = F1 + F2 +
F3 k un campo vectorial de clase C 2 , se define el laplaciano de F~ como
F~ = F1 + F2 + F3 k (1.5)
Ejemplo 1.2.4. Si f (x, y, z) = 21 (x2 + y 2 + z 2 ) entonces f 3.
Definicin 1.2.5 (Rotor). Sea F~ = F1 + F2 + F3 k un campo de clase C 1 , se define el

operador rotor de F~ como:

~ F3 F2 F1 F3 F2 F1
rot F = + + k.
y z z x x y
1.2. OPERADORES DIFERENCIALES DEL CLCULO VECTORIAL 7
Usando la notacin (1.2) podemos escribir el rotor de un campo F~ como sigue:

k

~ ~
rot F = F = .
x y z

F1 F2 F3
Ejemplo 1.2.6. Veamos ahora los rotores de los campos del ejemplo 1.2.2:
Si F~ (~r) = ~r entonces rot ~r ~0. Se dice que ~r es irrotacional, esto es, un campo cuyo rotor
es siempre el vector nulo.
Si F~ (~r) = ~v (x, y) = (y, x, 0) entonces rot ~v = 2 k.
Observacin 1.2.7. Todo campo vectorial de clase C 1 que deriva de un potencial es irrotacio-
nal, esto es, si F~ = g en para algn potencial g de clase C 2 sobre , entonces rot F~ ~0
en . En efecto,
2 2 2
g 2g g 2g g 2g
rot(g) = + + k = ~0.
yz zy zx xz xy yx
Aqu hemos usado que cada una de las componentes es nula por la igualdad de las derivadas
cruzadas, lo que a su vez es cierto en virtud del Teorema de Schwartz (recordemos que hemos
supuesto que g es de clase C 2 , de modo que sus segundas derivadas parciales son continuas).
1.2.2. Identidades vectoriales

Sean los campos vectoriales F~ , G
~ : R3 R3 y los campos escalares f, g : R3 R,
todos suficientemente diferenciables. Se tienen las siguientes identidades cuya demostracin se
deja al lector:
1. c R, div(cF~ + G)
~ = c div F~ + div G.
~
2. c R, rot(cF~ + G)
~ = c rot F~ + rot G.
~
3. div(rot F~ ) = 0 (i.e. el rotor de un campo vectorial es solenoidal).
4. rot f = ~0 (i.e. el gradiente de un campo escalar es irrotacional).
5. div(f F~ ) = f div F~ + F~ f .
6. rot(f F~ ) = f rot F~ + f F~ .
7. div(F~ G)
~ =G
~ rot F~ F~ rot G.
~
8. div(f g) = 0.
9. (f g) = f g + gf + 2f g.
~ (f g gf ) = f g gf .
10.
11. F~ = (div F~ ) rot(rot F~ ).
12. rot(F~ G)
~ = F~ div G
~ G
~ div F~ + (G
~ )F~ (F~ )G.
~
13. (F~ F~ ) = 2(F~ )

~ F~ + 2F~ (rot F~ ).
14. (F~ G)
~ = (F~ )G
~ + (G
~ )F~ + F~ rot G
~ +G
~ rot F~ .
Observacin 1.2.8. En las tres ltimas identidades se usa la notacin
(F~ )
~ G~ = F~ (G1 ) + F~ (G2 ) + F~ (G3 ) k,
~ = G1 + G2 + G3 k.
donde G
1.3. Sistemas de coordenadas ortogonales

Las coordenadas cartesianas no siempre son las ms cmodas para describir objetos geom-
tricos y campos escalares o vectoriales. De hecho, en diversas ocasiones el problema en estudio
posee ciertas simetras que no se ven reflejadas al utilizar estas coordenadas. En esta seccin
discutiremos otros sistemas de coordenadas que sern tiles en varios contextos.
1.3.1. Triedro ortogonal y factores escalares

En general, un sistema de coordenadas curvilneas es una transformacin invertible sufi-
cientemente diferenciable ~r : D R3 R3 , de modo que a todo triplete (u, v, w) D le
corresponde un nico punto en el espacio
~r(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
Adems suponemos que la matriz jacobiana del sistema de coordenadas en no singular, esto es,

~r ~r ~r
J~r (u0 , v0 , w0 ) = (u0 , v0 , w0 ) (u0, v0 , w0 ) (u0 , v0 , w0 )
u v u 33
es una matriz invertible para cada (u0 , v0 , w0 ) D.

Asociado al sistema de coordenadas curvilneo, en cada punto se define un triedro de vectores
unitarios de la siguiente manera: fijemos (u0 , v0 , w0 ) D y consideremos la curva parametri-
zada por u 7 ~r(u, v0 , w0). Como la matriz jacobiana del sistema es invertible, en particular
1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES 9
~
r
k u 6 0, y por lo tanto el vector tangente a la curva en el punto ~r(u0 , v0 , w0 ) est
(u0 , v0 , w0 )k =
bien definido y se expresa como

~r ~r
u = (u0 , v0 , w0 ) (u0 , v0 , w0 )

u u
Evidentemente, u puede depender de (u0 , v0 , w0 ) pero no explicitaremos esta dependencia para
~
r ~
r
simplificar la notacin. Similarmente, como k v 6 0 y k w
(u0 , v0 , w0 )k = 6 0, los vec-
(u0, v0 , w0 )k =
tores tangentes v y w a las curvas parametrizadas por v 7 ~r(u0 , v, w0 ) y w 7 ~r(u0 , v0 , w) estn
bien definidos. Ms an, nuevamente en virtud de la invertibilidad de la matriz jacobiana en
todo punto, se tiene que el triedro {u, v, w} es linealmente independiente por lo que constituye
una base normalizada de R3 .
Definicin 1.3.1 (Sistema ortogonal). Se dice que el sistema de coordenadas ~r = ~r(u, v, w),
(u, v, w) D, es ortogonal si los vectores unitarios del triedro {u, v, w} definidos por

~r ~
r ~
r ~r ~
r ~r
u = / , v = / , w = / . (1.6)
u u v v w w
son mutuamente ortogonales para cada (u, v, w) D.
w
~r(u0 , v0 , )
~r(u0 , v0 , w0)
~r(u0 , , w0)
u
v
~r(, v0 , w0 )
Observacin 1.3.2. Consideraremos slo sistemas de coordenadas ortogonales. Sin embargo,

en otros contextos puede ser de inters considerar sistemas de coordenadas curvilneas ms
generales.
Finalmente, llamaremos factores escalares a los siguientes valores reales:

~r ~r ~r
hu =
u , hv = v , hw = w .
(1.7)
De esta forma por definicin se tiene que

~r ~r ~r
= hu u, = hv v, = hw w.
u v w
1.3.2. Ejemplos: cilndricas, esfricas y toroidales
Coordenadas cilndricas
Para este sistema de coordenadas la posicin de un punto P~ en el espacio queda determinada

por tres variables, , y z, como muestra la siguiente figura:
[0, +[
[0, 2[
zR
+P
z
Entonces, la relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada por
~r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sen , z).
Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y y z, en coordenadas cartesianas, le

corresponden los siguientes valores en coordenadas cilndricas
p y
= x2 + y 2, = arctan , z = z.
x
Calculemos los factores escalares y el triedro unitario asociado a este sistema de coordenadas.
~r
= (cos , sen , 0) h = 1,

~r
= ( sen , cos , 0) h = ,

~r
= (0, 0, 1) hz = 1,
z
obteniendo finalmente que el triedro es:
= (cos , sen , 0), = ( sen , cos , 0), z = k = (0, 0, 1).

k

b
Coordenadas esfricas
Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometra esf-
rica. Para el sistema de coordenadas ligado a esta geometra, la posicin de un punto P~ est
determinada por un radio r y dos ngulos y , como se muestra en la figura.
z r [0, +[
[0, 2[
[0, ]
+P
r
y

As tenemos la siguiente representacin para un punto descrito usando los valores r, y :

~r(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir, descrito usando x,
y y z, se tiene la relacin
p !
p y x2 + y2
r = x2 + y 2 + z 2 , = arctan , = arctan .
x z
Calculemos los factores escalares y el triedro unitario
~r
= (sen cos , sen sen , cos ) hr = 1,
r
~r
= (r sen sen , r sen cos , 0) h = r sen ,

~r
= (r cos cos , r cos sen , r sen ) h = r,

obteniendo
r = (sen cos , sen sen , cos ), = ( sen , cos , 0), = (cos cos , cos sen , sen ).
z
r
b

Observacin 1.3.3. Notemos que para seguir la convencin conocida como la regla de la mano
derecha para el producto cruz entre dos miembros sucesivos del triedro, es conveniente ordenar
las variables como r, y , quedando asimismo el propio triedro ordenado de la forma r, y .
Esto motiva que algunos autores prefieran intercambiar el nombre de los ngulos en relacin a
lo adoptado aqu. Por esta razn se sugiere que el lector tenga la precaucin de siempre verificar
primero cul es el nombre que el autor ha dado a cada ngulo antes de seguir un desarrollo que
involucre coordenadas esfricas.
Coordenadas toroidales
Este nuevo sistema no corresponde exactamente a la nocin de sistema de coordenadas defi-

nida anteriormente, pues no permiten describir el espacio R3 completo. Sin embargo, el anlisis
anterior sigue siendo vlido.
En estas coordenadas, dado un radio mayor R fijo, la posicin de un punto P~ queda determi-
nada por un radio menor r y dos ngulos y como muestra la figura.
r y
b
x
El vector posicin viene dado por:
~r(r, , ) = ((R + r sen ) cos , (R + r sen ) sen , r cos ), r [0, R], [0, 2), [0, 2).
Entonces, los vectores unitarios y los factores escalares resultan ser:
r = (sen cos , sen sen , cos ), hr = 1;

= (cos cos , cos sen , sen ), h = r;
= ( sen , cos , 0), h = (R + r sen ).
Es fcil verificar al igual que en los casos anteriores, los vectores del triedro r, y son
mutuamente ortogonales.
~r
~
b

~
b
1.3.3. Gradiente en coordenadas ortogonales

En las aplicaciones, muchas magnitudes escalares se expresan de manera natural como una
funcin descrita en un sistema de coordenadas curvilneas distinto al cartesiano. Un ejemplo
sencillo es el potencial gravitacional engendrado por una partcula de masa M que se encuentra
en el origen. Su expresin en coordenadas cartesianas es
GM
V (x, y, z) = p ,
x2 + y2 + z2
mientras que en esfricas se tiene simplemente
GM
V (r, , ) = V (r) = .
r
Resulta entonces interesante obtener expresiones para los operadores diferenciales fundamen-
tales de campos escalares o vectoriales en trminos de un sistema de coordenadas ortogonales
~r = ~r(u, v, w) con (u, v, w) D. En esta seccin veremos el caso especfico del gradiente de una
funcin diferenciable f : R3 R.
Sea (u, v, w) D tal que ~r(u, v, w) . Para simplificar la notacin, no escribiremos expl-
citamente la dependencia en u, v y w. Como el triedro u, v, w es ortonormal y en particular es
una base de R3 , podemos escribir
f (~r) = (f (~r) u)u + (f (~r) v)v + (f (~r) w)w.
Ahora bien, por definicin de los factores escalares, tenemos en particular que
~r
= hu u
u
de modo tal que
1 ~r
f (~r) u = f (~r) .
hu u
Pero por la regla de la cadena
~r
f (~r) = (f ~r),
u u
de donde se concluye que
1
f (~r) u = (f ~r).
hu u
Razonando de manera similar con las otras componentes, deducimos que
1 f 1 f 1 f
f = u + v + w. (1.8)
hu u hv v hw w
Notemos que en el caso de las coordenadas cartesianas, lo anterior corresponde a la expresin

habitual para el gradiente
f f f
f = + + k.
x y z
(i) Coordenadas cilndricas: si f = f (, , z) entonces
f 1 f f
f = + + k. (1.9)
z
(ii) Coordenadas esfricas: si f = f (r, , ) entonces
f 1 f 1 f
f = r + + . (1.10)
r r sen r
Ejemplo 1.3.4. Volvamos al ejemplo del potencial gravitacional V = GM r

. El campo de
fuerzas generado por este potencial viene dado por F~ = V , que de acuerdo a la expresin
(1.10), se escribe en coordenadas esfricas como sigue F~ (r) = GM
r2
r.
Observacin 1.3.5. Si g : (0, ) R es una funcin diferenciable y tomamos f (~r) = g(r)

con ~r = (r, , ) en el sistema de coordenadas esfricas, entonces f (~r) = g (r)r, ~r 6= ~0.
1.3.4. Divergencia y rotor en coordenadas ortogonales

De manera anloga a lo realizado para el gradiente de un campo escalar, es posible obtener
expresiones para la divergencia y el rotor de un campo vectorial en coordenadas ortogonales. En
esta seccin nos limitaremos a proporcionar estas expresiones sin entrar en mayores detalles en
cmo se deducen. Posteriormente, en los captulos 4 y 5, veremos cmo obtener estas expresiones
a partir de los teoremas de integracin fundamentales del clculo vectorial.
Sea ahora un campo vectorial F~ : R3 R3 de clase C 1 en el abierto con ~r =
~r(u, v, w) para (u, v, w) D. Definamos
Fu = Fu (u, v, w) := F~ (~r(u, v, w)) u(u, v, w),

Fv = Fv (u, v, w) := F~ (~r(u, v, w)) v(u, v, w),
Fw = Fw (u, v, w) := F~ (~r(u, v, w)) w(u, v, w).
Eliminando la dependencia explcita en u, v y w, podemos entonces escribir
F~ = Fu u + Fv v + Fw w.
Ejemplo 1.3.6. El campo gravitacional se puede escribir en coordenadas cartesianas como
GM
F~ = 3 (x + y + z k),
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
mientras que en coordenadas esfricas es simplemente
GM
F~ = 2 r
r
de modo que en este caso Fr = GM

r2
, F = 0 y F = 0.
Divergencia en coordenadas ortogonales:
1
div F~ = [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )] (1.11)
hu hv hw u v w
Reescribamos el operador divergencia en los sistemas de coordenadas ms usuales:
(i) Coordenadas esfricas: si F~ = Fr r + F + F , como hr = 1, h = r sen , h = r, se

tiene
1
div F~ = 2 [ (Fr r 2 sen ) + (F r) + (F r sen )]. (1.12)
r sen r
(ii) Coordenadas cilndricas: si F~ = F + F + Fz k, como h = 1, h = , hz = 1, se tiene
1
div F~ = [ (F ) + F + (Fz )].
z
Rotor en coordenadas ortogonales:

1
rot F~ = (Fw hw ) (Fv hv ) u
hv hw v w

1
+ (Fu hu ) (Fw hw ) v
hu hw w u

1
+ (Fv hv ) (Fu hu ) w
hu hv u v
Observacin 1.3.7. Aqu se asume que el triedro u, v y w (en ese orden) est orientado de
modo que se satisface la regla de la mano derecha, i.e. u v = w, v w = u y w u = v.
La frmula (1.13) suele reescribirse de manera abreviada como

hu u hv v hw w

1

rot F~ = , (1.13)
hu hv hw u v w

Fu hu Fv hv Fw hw
que corresponde formalmente a rot F~ = F~ con = u h1u u

+ v h1v v

+ w h1w w

.
Observacin 1.3.8. La notacin para el rotor como un determinante es muy til como regla
mnemotcnica. Sin embargo, sta debe ser aplicada directamente, evitando usar las propiedades
del determinante para factorizar filas o columnas. La razn es que en general esas propiedades
no son ciertas cuando intervienen operadores diferenciales, en este caso las derivadas parciales,
junto con productos de funciones que dependen de las variables con respecto a las cuales se est
derivando, en cuyo caso el orden de los factores s puede alterar el producto.
Escribamos el rotor en coordenadas esfricas y cilndricas.
(i) Coordenadas esfricas: si F~ = Fr r + F + F , se tiene (ver observaciones 1.3.3 y

1.3.7)

r r r sen
1
rot F~ = 2
r sen r
Fr rF r sen F

1
= 2 (F r sen ) (F r) r
r sen

1 Fr 1 Fr
+ (F r sen ) + (F r) .
r sen r r r
(ii) Coordenadas cilndricas: si F~ = F + F + Fk k, se tiene

k
1
rot F~ =

z

F F Fz

1 Fz F F Fz 1 F
= + + (F ) k.
z z
1.4. EJERCICIOS 17
1.4. Ejercicios
Ejercicio 1.4.1. Dibuje las curvas de nivel de la funcin f (x, y) = x2 y 2, conocida como silla
de montar.
Ejercicio 1.4.2. Describa las lneas de fuerza del campo gravitacional:
GM~r GM
F~ (~r) = 3
= rb, ~r 6= ~0.
k~rk k~rk2
Encuentre las superficies de nivel (equipotenciales) para el potencial gravitacional correspon-

diente y verifique que las lneas de fuerza las intersectan perpendicularmente.

y x
Ejercicio 1.4.3. Encuentre las lneas de flujo de los campos (y, x) y x2 +y2 , x2 +y2 .
Ejercicio 1.4.4. Considere el potencial gravitacional:
GM GM
V (~r) = = p , ~r 6= ~0
k~rk x2 + y 2 + z 2
Verifique, usando directamente (1.1), que V 0 en R3 \ {~0}.
Ejercicio 1.4.5. Verifique que
rot(F~ ) = div(F~ ) + div(F~ ) + div(F~ k) k.
Ejercicio 1.4.6. Muestre la validez de cada una de las identidades de la seccin 1.2.2. Una vez
que haya mostrado que una de ellas es cierta, puede usarla para verificar las siguientes.
Ejercicio 1.4.7. Considere el campo F~ = r 3 rb + e cosh(r)

b (coordenadas esfricas). Calcule
~
F.
Ejercicio 1.4.8. Un campo vectorial F~ : R3 \ {~0} R3 de clase C 1 se dice central si es radial

y depende slo de la distancia al origen, esto es, si el campo se puede escribir en coordenadas
esfricas como
F~ (~r) = (r)r, r > 0,
para alguna funcin : (0, ) R de clase C 1 . Ejemplos tpicos de esta clase son el campo
elctrico inducido por una carga puntual en el origen y el campo gravitacional generado por
una masa puntual en el origen. En ambos casos el origen constituye una singularidad que se
excluye del dominio.
1. Muestre que todo campo central F~ es irrotacional, i.e. rot F~ ~0.
2. Verifique que si F~ = (r)r entonces
1
div F~ = 2 ((r)r 2 ).
r r
Deduzca que un campo central F~ es solenoidal (i.e. a divergencia idnticamente nula) en

R3 \ {~0} si y slo si
K
F~ (~r) = 2 r,
r
para alguna constante K R. Concluya que todo campo central solenoidal admite un
K
potencial de la forma V (r) = + C para ciertas constantes K y C.
r
Ejercicio 1.4.9. Diremos que un campo vectorial F~ : R3 \{eje Z} R3 tiene simetra cilndrica
si puede escribirse en coordenadas cilndricas como
F~ (~r) = F (), > 0,
para alguna funcin F : (0, ) R de clase C 1 .
1. Muestre que todo campo con simetra cilndrica es irrotacional.
2. Verifique que si F~ = F (), entonces
1
div F~ = (F ).

Deduzca que un campo F~ con simetra cilndrica es solenoidal en R3 \ {eje Z} si y slo si
K
F~ (~r) = ,

para alguna constante K R. Pruebe que todo campo solenoidal con simetra cilndrica
admite un potencial de la forma U() = K ln + C para ciertas constantes K y C.
Ejercicio 1.4.10. Encuentre expresiones para el laplaciano de un campo escalar en coordenadas

cilndricas y esfricas.
1.5. Problemas
Problema 1.1. Consideremos el sistema de coordenadas dado por
~r(x, , ) = (x, cos , sin ),
con x R, [0, 2[ y 0.
(a) Determinar el triedro de vectores unitarios x b Son ortogonales? Calcule b x

b, b, . b y b b.
1.5. PROBLEMAS 19
(b) Encuentre expresiones para el gradiente, divergencia, laplaciano y rotor en este sistema
de coordenadas.
(c) Dada una funcin no-negativa y diferenciable f : [a, b] R+ , bosqueje la superficie
de ecuacin y 2 + z 2 = f (x)2 . Verifique que una parametrizacin de esta superficie es
.
~r1 (x, ) = xb + f (x)b
1
Problema 1.2.
(a) Sea : R3 R R3 una funcin de clase C 1 . Demuestre que

Z b Z b
rot (~r, t)dt = rot (~r, t)dt.
a a

Rb Rb
Indicacin: Puede usar la regla de Leibnitz: u a
(~r, t)dt = a u (~r, t)dt donde ~r =
(x, y, z) y u representa cualquier variable cartesiana.
(b) Considere el campo vectorial F~ (~r) = g(r) expresado en coordenadas esfricas, donde
r = k~rk y g : R R es una funcin escalar. Verifique que div F~ = 0 y pruebe que
d
rot[F~ (t~r) t~r] = 2tF~ (t~r) + t2 F~ (t~r). (1.14)
dt
(c) Sea ahora F~ un campo cualquiera tal que div F~ = 0 en una bola B de R3 centrada en
el origen. Entonces se puede probar (no
R 1 se pide que lo haga) que (1.14) es vlida en B.
~ r ) = [F~ (t~r) t~r]dt. Usando lo anterior concluya que
Definamos el campo vectorial G(~ 0
~ = F~ en B.
rot G
Problema 1.3. 2 Considere las ecuaciones de Euler en rgimen estacionario, en presencia de
un campo gravitacional
~v ~v + p = g k.
(a) Demuestre la identidad vectorial

1
~v ~v = (v12 + v22 + v32 ) ~v ( ~v).
2
(b) Deduzca que para el caso de un flujo irrotacional e incompresible ( constante) se satisface
la ecuacin de Bernoulli
2
(v + v22 + v32 ) + p + gz = constante.
2 1
(c) Un estanque cilndrico de radio R contiene agua hasta una altura h. En el fondo del
estanque se practica una abertura de radio << R. Suponiendo que el flujo es irrota-
cional, estacionario,
e incompresible, demuestre que la rapidez con que sale el lquido es
aproximadamente 2gh. Justifique brevemente las aproximaciones que haga.
1
Control 1. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
2
Control 3. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti
Captulo 2
Integral de flujo y el teorema de Gauss
2.1. Campos de normales

Recordemos que un conjunto S R3 se llama superficie si existe una funcin continua
~ : D R2 R3 tal que S = {~
(u, v) | (u, v) D}, donde, para evitar situaciones patolgicas,
suponemos que D = int(D) y que int(D) R2 es un dominio no vaco, esto es, un conjunto
abierto y conexo1 . La funcin
~ se llama parametrizacin de la superficie. Llamaremos suave a
una superficie que admite una parametrizacin continuamente diferenciable (i.e. de clase C 1 ),
en cuyo caso diremos que la parametrizacin es ella misma suave. Una superficie se dir suave
por pedazos si admite una parametrizacin continua de clase C 1 por pedazos. Diremos tambin
que una superficie es simple si admite una parametrizacin inyectiva.
Consideremos una superficie suave y simple S R3 con parametrizacin ~ : D R2 R3
suave e inyectiva. Para un punto (u0 , v0 ) int(D), en vecindades de u0 y v0 , respectivamente,
las funciones u 7 ~ (, v0 ) y v 7 ~ (u0 , ) definen curvas sobre S. Supongamos que u~ 6= 0 y
~
v
6= 0 en el punto (u0 , v0 ). Definimos los vectores tangentes a S en el punto
~ (u0 , v0 ) mediante:
~
~
~ ~
tu = /k k; tv = /k k.
u u v v
v n
~ (, )

S tv
v0 b
tu y
D
u0 u x
1
Un conjunto se dice conexo si no puede ser descrito como unin disjunta de dos conjuntos abiertos no vacos.
21
22 CAPTULO 2. INTEGRAL DE FLUJO Y EL TEOREMA DE GAUSS
Diremos que la parametrizacin ~ asociada a la superficie S es regular si los vectores tan-

gentes tu y tv son linealmente independientes. En tal caso, llamaremos plano tangente al plano
generado por tu y tv , y definiremos el vector normal a S en ~ (u0, v0 ) como
tu tv
n = . (2.1)
ktu tv k
Los vectores tu y tv pueden no ser ortogonales, razn por la cual en general es necesario
normalizar en (2.1). Diremos que una superficie es regular si admite una parametrizacin
~ : D R2 R3 que es regular en todo punto (u, v) int(D), y que es regular por pe-
dazos si se descompone en una unin finita de superficies regulares.

Definicin 2.1.1 (Campo de normales). Si S es regular y ~ : D R2 R3 es una parame-
trizacin regular de S podemos calcular un campo de normales n sobre S mediante
~
~
tu (u, v) tv (u, v) u
(u, v) v
(u, v)
n(u, v) := =
~
,

ktu (u, v) tv (u, v)k u (u, v)
~
(u, v)
v
donde identificamos n(u, v) con la normal n(~

(u, v)) a la superficie S en el punto
~ (u, v).
~n
Observacin 2.1.2. Dada una superficie regular, los vectores tangentes dependen de la parame-
trizacin regular especfica que se escoja para hacer los clculos. Sin embargo, se puede demostrar
que el vector normal es nico salvo por el signo 2 . En consecuencia, el plano tangente es nico.
Ejemplo 2.1.3. Consideremos el hemisferio superior del casquete esfrico de radio R > 0 y
centro en el origen:
z
n = r
b
t =
t =
y

R
x
2
Para obtener el campo de normales de signo opuesto basta con intercambiar los roles de las variables u y v.
2.1. CAMPOS DE NORMALES 23
Una primera parametrizacin en coordenadas cartesianas es

p
~ 1 (x, y) = (x, y, R2 x2 y 2 ), (x, y) D(0, R) = {(x, y) | x2 + y 2 R2 }.

En coordenadas esfricas podemos usar
~ 2 (, ) = Rr = (R sen cos , R sen sen , R cos ), [0, ], [0, 2).

Luego, los vectores tangentes son simplemente
t = y t = ,
y en consecuencia el vector normal es
n = = r.
Notemos que si invertimos el orden de las variables y , considerando como nueva parame-
trizacin ~ 1 (, ), podemos tomar ahora u = y v = para obtener como campo
~ 3 (, ) :=
de normales n = = r, que resulta ser el opuesto al anterior.
Ejemplo 2.1.4. Tomemos ahora el caso del manto (sin la tapa) de un cono invertido de radio
a > 0 y altura h > 0, con eje de simetra dado por el eje Z y vrtice en el origen:
z
a
n t
h
b
t =
Algunas posibles parametrizaciones son:

hp 2

~ 1 (x, y) = (x, y, x + y 2 ), (x, y) D(0, a),
a
1
~ 2 (r, ) =
(ra cos , ra sen , rh), r [0, h2 + a2 ], [0, 2),
h2 + a2
~ 3 (, ) = ( cos , sen , h/a) = + (h/a)k, [0, a], [0, 2).

Estas tres parametrizaciones se obtienen usando coordenadas cartesianas, esfricas y cilndricas,

respectivamente. Notemos ~2 y ~ 3 son suaves incluso en el vrtice del cono, mientras que
~ 1 no
es diferenciable en dicho punto. Sin embargo, ninguna de las tres parametrizaciones es regular
en el vrtice, lo que es consistente con nuestra idea intuitiva de que no es posible definir de
manera nica un plano tangente en dicho punto. Usemos ~3 = ~ 3 (, ) para encontrar un campo
de normales al manto del cono excepto en el vrtice, de modo que suponemos que > 0. Es
directo verificar que en este caso los vectores tangentes estn dados por:
+ (h/a)k a + hk
t := p = y t = .
1 + (h/a)2 a2 + h2
El lector observar que t 6= en este caso. Finalmente, como t y t resultaron ser ortogonales
(pues , y k es un triedro ortonormal), el campo de normales sobre el manto es
a + hk ak h
n = = .
a2 + h2 a2 + h2

2.2. Superficies orientables

Escoger una orientacin para un plano significa definir una nocin de movimiento positivo a
lo largo de las curvas cerradas, regulares y simples contenidas en dicho plano (ver el apndice A).
De hecho, dado un plano de vector normal constante dado, este ltimo define una orientacin
que obedece a la convencin popularmente conocida como la regla de la mano derecha: se
extiende la mano derecha de modo que el pulgar quede perpendicular a los restantes dedos,
entonces, si el pulgar indica el sentido del vector normal al plano, al cerrar los otros dedos sobre
la palma de la mano se obtiene la orientacin positiva.
Por ejemplo, si consideramos el plano XY de vector normal constante e idnticamente igual
a k, entonces la regla de la mano derecha impone el escoger la orientacin positiva como aquella
obtenida al recorrer la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj),
tal como se ilustra en la siguiente figura:
Ms generalmente, escoger una orientacin sobre una superficie S en una vecindad de un

punto p S corresponde a una nocin de movimiento positivo para curvas cerradas (regulares y
simples) suficientemente pequeas de modo que pertenezcan a la vecindad. Si es posible repetir
lo anterior para todo punto p S de modo que las orientaciones coincidan en la interseccin de
cualquier par de vecindades, entonces se dice que la superficie es orientable. Esto ltimo es una
propiedad de carcter global para la superficie. Intuitivamente, en una superficie orientable es
posible distinguir dos caras: aqulla vista desde la orientacin positiva y la cara opuesta.
2.2. SUPERFICIES ORIENTABLES 25
Si la superficie S es regular, es natural inducir una orientacin local sobre S en torno a un

punto p S a partir de la orientacin sobre el plano Tp (S) tangente a S en p, orientacin esta
ltima que est dada por el vector normal n(p) de acuerdo a la regla de la mano derecha. As,
localmente el vector normal permite distinguir entre las dos caras de un elemento de superficie.
n(p)
Tp (S)
b
p
S
Sin embargo, la regularidad de la superficie no es suficiente para que sea automticamente

orientable en el sentido global.
Definicin 2.2.1 (Superficie regular orientable). Diremos que una superficie regular S est
orientada segn el campo de vectores normales n : S R3 cuando ste quede bien definido
globalmente como una funcin continua sobre toda la superficie.
Ejemplo 2.2.2. El casquete esfrico unitario es orientable. De hecho, puede orientarse global-
mente segn r (normal exterior a la esfera) o bien segn r (normal interior a la esfera).
z
r
b
r y

Ejemplo 2.2.3. La banda de Mbius, que se muestra en la siguiente figura, no es orientable.
Puede explicar por qu?

Cuando S sea una superficie cerrada y orientable, diremos que S est orientada segn la
normal exterior si la normal apunta, para todo punto de la superficie, en direccin contraria al
volumen encerrado por la superficie, y diremos que est orientada segn la normal interior en
caso contrario.
2.3. Integral de flujo de un campo vectorial

Consideremos un fluido sometido a un campo de velocidades F~ y una superficie S inmersa
en este fluido como se muestra en la siguiente figura:
Supondremos que S es una superficie regular orientable (ver definicin 2.2.1), cuyo campo de
vectores normales es denotado por n. Sea adems ~ : D R2 S una parametrizacin
regular de esta superficie S, entonces la cantidad F~ (~
(u, v)) n(u, v) representa la rapidez, en
la direccin normal, con que las partculas que pasan por el punto ~ (u, v) S atraviesan S.
Si esta rapidez es cero, significa que la velocidad slo tiene una componente tangencial a la
superficie, en cuyo caso las partculas no pasan a travs de ella en ese punto.
De esta forma, en un pequeo lapso de tiempo t, la cantidad de volumen de lquido que
atraviesa un pequeo elemento de superficie S de rea dada por A, es aproximadamente
igual a
V [F~ (~
(u, v)) n]tA.
F~ t

~
v
v

~
u
u
Como A k u~
~
v
kuv, de la definicin del campo normal n obtenemos que

~
~
~
V F (~
(u, v)) uvt,
u v
2.3. INTEGRAL DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 27
cuyo lado derecho no es otra cosa que el volumen del paraleleppedo descrito por los vectores
u
~
u, v~ v y F~ t. Formalmente, sumando sobre todos los elementos de superficie y pasando al
lmite se obtiene la siguiente frmula para el caudal (volumen por unidad de tiempo) instantneo
que atraviesa la superficie S en el sentido del campo de normales dado por la parametrizacin:
ZZ
VT OT AL ~
~ ~
Caudal instantneo a travs de S := lm = (u, v))
F (~ dudv
t0 t u v
D
Observemos que con las identificaciones

~
~

~ ~

n = u v
y
dA = dudv,
~
u ~
u v
v
podemos entonces escribir lo siguiente:

ZZ
Caudal instantneo a travs de S = F~ n dA.
S
Definicin 2.3.1 (Integral de flujo). Sean S una superficie regular orientable, n : S R3 un

campo de normales continuo sobre S, y F~ : R3 R3 un campo vectorial continuo definido
sobre un abierto que contiene a S. Definimos la integral de flujo del campo F~ a travs de la
superficie S orientada segn n mediante
ZZ ZZ ZZ
~ ~ ~ ~ ~
~
F dA := F n dA = (u, v))
F (~ (u, v) (u, v) dudv, (2.2)
~u v
S S D
donde ~ : D R2 R3 es una parametrizacin regular de S compatible con la orientacin,

esto es, tal que

~ ~ ~
~ .
n = /
u v u v
Para interpretar correctamente el valor de la integral de flujo es necesario especificar el campo

de normales n. Por ejemplo, si orientamos un casquete esfrico usando la normal exterior n = r,
la integral de flujo corresponde al flujo neto que sale de la esfera a travs del casquete. Si este
valor fuese negativo, significa que lo que sale de la esfera no alcanza para compensar lo que
entra, y por lo tanto existe un caudal neto positivo que entra a la esfera.
Notemos que si la densidad del lquido no fuera uniforme sino que viniese dada por el campo
escalar (x, y, z), entonces el flujo masivo a travs de la superficie S est dada por
ZZ ZZ
~
~
~
m = F ndA = (~ (u, v)) [ (u, v)
(u, v))F (~ (u, v)]dudv.
u v
S D
Esto no es otra cosa que la integral de flujo a travs de S orientada segn n del campo F~ .
Observacin 2.3.2. Si S es una superficie regular orientada segn un campo de normales n,

y si S es la misma superficie pero con la orientacin opuesta n, entonces se tiene que
ZZ ZZ
F~ dA
~= F~ dA
~
S S
Ejemplo 2.3.3. Procederemos a calcular el flujo del campo elctrico generado por una carga
Q en el origen, a travs del manto de la esfera S(~0, R) orientado segn la normal exterior.
z
R y
Q b
Recordemos que el campo elctrico producido por la carga Q viene dado por
~ = Q r ,
E
40 r 2
para una constante universal 0 . De esta forma se obtiene el siguiente flujo elctrico :
ZZ ZZ Z2 Z
~ n dA = Q 1 Q 1 2 Q
= E dA = R sen dd = .
40 R2 40 R 2 0
S S 0 0
Ejemplo 2.3.4. Procederemos a calcular el flujo del campo elctrico generado por una carga
Q en el origen, sobre el plano infinito z = 2.
Q
2.3. INTEGRAL DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 29
En este caso la normal es constante n = k. Dado que

~ = Q p (x, y, z)
E ,
40 x2 + y 2 + z 2 3
obtenemos que el flujo elctrico viene dado por
Z Z Z Z
~ kdxdy = Q 1
= E p 3 dxdy,
20 x2 + y2 + 4

y va un cambio de variables a coordenadas polares se deduce que

Z Z2 Z
Q 1 Q 2 3/2 Q 2 1/2 Q
= 3 rddr = (4 + r ) rdr = [(4 + r ) ] = .
20 r2 + 4 0 0 0 20
0 0 0

Ejemplo 2.3.5. Repitamos el ejemplo anterior pero ahora sobre el manto (sin las tapas) del
cilindro infinito x2 + y 2 = a2 , z R.
Q b
Usaremos coordenadas cilndricas, de esta forma se tiene que n = = (cos , sen , 0) y
~ = Q ~r = Q p + z k .
E
40 k~rk3 40 z 2 + 2 3
Por lo tanto el flujo elctrico se calcula como sigue:
Z Z2
Q a + z k
= ( )addz
40 a2 + z 2 3
0
Z
Q 1 dz
= p 3
20 1 + ( az )2 a

Z Z
Q 1 Q 1 Q Q
= 3 du = 2
d = tgh( ) = .
20 1 + u2 20 cos h ( ) 20 0

Notemos que el ltimo cambio de variables fue u = senh , obteniendo du = cosh d . El lector
notar que el resultado es independiente del valor de a > 0.

2.4. El teorema de la divergencia de Gauss

El teorema de la divergencia de Gauss es un resultado fundamental del clculo vectorial.
Formalmente, consiste en una expresin del tipo
ZZ ZZZ
F~ dA
~= div(F~ )dV (2.3)

donde R3 y es una superficie cerrada regular por pedazos orientada segn la normal
exterior a la regin .
La frmula (2.3) extiende al caso vectorial el Teorema Fundamental del Clculo para funcio-
nes de una variable, el cual establece que para una funcin derivable f : R R se tiene
Zb
f (b) f (a) = f (x)dx.
a
Antes de enunciar con precisin el teorema de la divergencia, motivemos la obtencin de la

expresin dada en (2.3) para un caso muy simple: un cubo de aristas paralelas a los ejes.
Ms precisamente, supongamos que el conjunto viene dado por el cubo de lado a > 0 y
vrtice ~r0 = (x0 , y0, z0 ):
= Q = [x0 , x0 + a] [y0 , y0 + a] [z0 , z0 + a], (2.4)
como se ve en la siguiente figura:
a
z
~r0 a
a
x
2.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS 31
Llamemos Si a las 6 superficies regulares asociadas a las caras de este cubo, caracterizando
cada superficie Si mediante la normal exterior a cada una de ellas como sigue:
S1 : n = ; S2 : n = ; S3 : n = k; S4 : n = ; S5 : n = ; S6 : n = k. (2.5)
Definamos la superficie cerrada y regular por pedazos siguiente:

6
[
S = Q = Si , (2.6)
i=1
a la cual asignaremos la orientacin dada por la normal exterior.

Para todo campo vectorial F~ continuo en un dominio que contenga al cubo Q se tiene
ZZ 6 ZZ
X
F~ dA
~= F~ dA.
~ (2.7)
Q i=1 S
i
Analicemos la integral anterior asumiendo que el campo es continuamente diferenciable y que

se escribe como
F~ (x, y, z) = F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z)k.
Consideremos en particular el caso de las superficies opuestas S3 y S6 . Para la primera se tiene
ZZ ZZ xZ0 +a yZ0 +a
F~ dA
~ = F~ k dA = F3 (x, y, z0 + a)dydx,
S3 S3 x0 y0
mientras que para la segunda tenemos

ZZ ZZ xZ0 +a yZ0 +a
F~ dA
~ = F~ (k) dA = F3 (x, y, z0 )dydx.
S6 S6 x0 y0
Sumando ambas integrales se obtiene:

ZZ ZZ xZ0 +a yZ0 +a
F~ dA
~+ F~ dA
~ = [F3 (x, y, z0 + a) F3 (x, y, z0 )] dydx
S3 S6 x0 y0
xZ0 +a yZ0 +a zZ0 +a
F3
= (x, y, z) dzdydz.
z
x0 y0 z0
donde en la ltima igualdad hemos usado el Teorema Fundamental del Clculo. Repitiendo
el procedimiento anterior para el resto de las superficies Si y sumando todos los resultados
parciales se obtiene en definitiva que
ZZ ZZZ ZZZ
~ ~ F1 F2 F3
F dA = + + dV = div(F~ ) dV, (2.8)
x y z
Q Q Q
que coincide exactamente con la expresin (2.3) aplicada a esta situacin.

Si (2.3) fuese vlido slo para cubos de aristas paralelas a los ejes, ciertamente este resultado
no tendra el mismo inters que si pudisemos aplicarlo a otros tipos de volmenes.
El teorema de la divergencia de Gauss justamente establece que es posible aplicar la misma
frmula para regiones mucho ms generales que un cubo.
Teorema 2.4.1 (Gauss). Sea R3 un abierto acotado cuya frontera es una superficie
regular por pedazos, orientada segn la normal exterior. Sea F~ : U R3 R3 un campo
vectorial de clase C 1 sobre un abierto U = . Entonces
ZZ ZZZ
F~ dA
~= div(F~ )dV.

Observacin 2.4.2. El teorema de la divergencia es tambin vlido en dominios no acotados

siempre que las integrales sean convergentes.
Finalicemos esta seccin con un bosquejo de demostracin del teorema de Gauss. Comence-
mos por dividir la regin del enunciado en una unin finita de cubos, con la excepcin que
se da en la frontera de , donde los pequeos volmenes colindantes a sta tienen algn lado
que no es vertical (ver la figura 2.1).
Figura 2.1: Divisin de en cubos
Llamemos {Qi }ni=1 a esta divisin. Notemos que entonces

ZZ n ZZ
X
F~ dA
~= F~ dA,
~ (2.9)
i=1 Q
i
puesto que las integrales sobre las caras interiores se anulan mutuamente cuando Qi es un cubo,
en virtud de que las respectivas normales de dos cubos adyacentes son opuestas. Gracias a la
relacin (2.8) que es vlida para todo Qi que sea cubo, se obtiene lo siguiente:
ZZ ZZZ
F~ dA
~= (div F~ )dV, para todo Qi cubo. (2.10)
Qi Qi
En el caso que el volumen Qi no sea exactamente un cubo, ya que intersecta la frontera de ,

es posible argumentar rotando los ejes y escribiendo la parte de la frontera de Qi que no sea
2.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 33
paralela a los ejes como el grafo de funciones convenientes, para deducir que la relacin (2.10)
tambin vale para estos Qi . Finalmente, en virtud de (2.9), se deduce la validez del teorema.
En la seccin 4.4, que el lector puede omitir en una primera lectura de este apunte, se
presenta en detalle una variante de este esquema de demostracin.
2.5. Ejemplos de aplicacin del teorema de Gauss

En esta seccin presentamos algunas aplicaciones simples que ilustran la utilizacin del
teorema de la divergencia de Gauss.
Ejemplo 2.5.1. Aplicando el teorema 2.4.1 al campo vectorial F~ (~r) = ~r = (x, y, z), se ob-
tiene la siguiente expresin para el volumen de una regin que satisface las condiciones del
enunciado de dicho resultado: ZZ
1 ~
Vol() = ~r dA.
3

Es interesante hacer notar que esta expresin hace intervenir slo una integral doble sobre
en lugar de una triple sobre todo .
Ejemplo 2.5.2. El teorema de la divergencia puede ser til para calcular indirectamente flujos
a travs de superficies que no necesariamente son cerradas.
A modo de ejemplo, supongamos que se desea calcular el flujo del campo vectorial F~ ~k
a travs del manto (sin la tapa) del cono invertido de radio a y altura h que se muestra en la
siguiente figura:
Tapa a
Manto
h
Si tapamos el cono incluyendo la tapa, entonces podemos aplicar el teorema de la divergencia

de Gauss para obtener:
ZZ ZZZ ZZZ
~
k dA = div(k)dv = 0 dv = 0.
Manto Tapa Cono Cono
Por lo tanto, por aditividad de la integral de flujo, se obtiene para el manto orientado segn la
normal exterior al cono que:
ZZ ZZ ZZ
~=
k dA ~=
k dA k kdA = a2 ,
Manto Tapa Tapa
donde usamos que el campo de normales exteriores al cono sobre la tapa est dado por n k.
Ejemplo 2.5.3. Supongamos que la temperatura de una regin de R3 est dada por
T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Supongamos que dicha regin contiene a la esfera S(~0, R) centrada en el origen y de radio R.
Queremos calcular el flujo de calor que sale a travs del casquete esfrico S(~0, R) en funcin
de la conductividad trmica > 0 del material. Para este caso se tiene que el campo de
temperaturas (instantneo) asociado a este potencial queda definido como
J~ = T.
Entonces, el flujo de calor asociado es

ZZ ZZZ ZZZ ZZZ
= J~ dA
~= ~ dV =
div(J) T dV = 6 dV = 8R3 .
S(~0,R) S(~0,R) S(~0,R) S(~0,R)
Obtenemos un valor negativo, lo que es coherente con el hecho de que la temperatura decrece
hacia el origen de modo que el flujo neto de calor que sale de la esfera es negativo.
Ejemplo 2.5.4. (Ley de Gauss para el flujo elctrico). Consideremos el campo elctrico
generado por una carga puntual Q situada en el origen:
~ = Q ~r ,
E ~r 6= ~0.
40 k~rk3
Sea un abierto de R3 de frontera regular por pedazos orientada segn la normal exterior.
Supongamos que ~0 / de modo que la integral de flujo
ZZ
= ~ dA
E ~

est bien definida. Queremos evaluar en trminos de Q y otros parmetros que puedan
intervenir.
Comencemos por observar que E, ~ por ser un campo central, es a divergencia nula en todo el
espacio salvo el origen. Para esto basta aplicar el ejercicio 1.4.8 o bien calcular la divergencia
de E~ usando, por ejemplo, la expresin de este operador en coordenadas esfricas (1.12).
2.5. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 35
Si el dominio no encierra al origen, esto es, cuando ~0

/ = entonces podemos aplicar
directamente el teorema 2.4.1 para concluir que
ZZZ
= ~
div(E)dV = 0.

El caso interesante es precisamente cuando ~0 . En efecto, el abierto ms grande donde

~ es diferenciable es U = R3 \ {~0}, y por lo tanto si ~0 entonces " U y por lo tanto no se
E
satisface la hiptesis sobre el dominio de diferenciabilidad del campo requerida por el teorema
de la divergencia.
La idea para abordar el caso ~0 es reducirse a calcular el flujo a travs de un casquete
esfrico donde el resultado se obtiene directamente (ver el ejemplo 2.3.3). Para esto, procedemos
como sigue: tomemos r0 > 0 suficientemente pequeo tal que B(~0, r0 ) y definamos =
\ B(~0, r0 ), de modo tal que se tenga ~0 / (ver la figura 2.2). Para el dominio
modificado estamos entonces en la situacin anterior, y por lo tanto se tiene por el teorema

de la divergencia que ZZ
E~ ndA = 0,

donde n es la normal exterior a .
S0
Figura 2.2: Regin de integracin para la Ley de Gauss
Ahora observemos que

= B(~0, r0 ).
Para simplificar la notacin, escribamos S0 = B(~0, r0 ). Esta superficie se puede orientar segn
la normal interior a la bola B(~0, r0 ) es decir r, lo que denotamos por S0 , o bien segn la
normal exterior r, en cuyo caso escribimos S0+ . Ahora bien, sobre S0 la normal exterior al
dominio es precisamente la interior a la bola B(~0, r0 ), es decir n = r en S0 .
Lo anterior implica que
ZZ ZZ ZZ
0= ~
E ndA = ~
E ndA + ~ ndA,
E
S0
de donde deducimos que

ZZ ZZ ZZ
= ~ ~
E dA = ~ ~
E dA = ~ = Q.
~ dA
E
0
S0 S0+
Para la ltima igualdad utilizamos el clculo directo sobre un casquete esfrico orientado segn
la normal exterior a la esfera (ver ejemplo 2.3.3).

2.6. Ejercicios
1. Calcular el flujo del campo F~ (x, y, z) = (x, y, z) a travs del disco definido por las ecua-
ciones
x2 + y 2 25, z = 12,
y orientado segn la normal superior k.
2. Calcule el flujo del campo F~ (x, y, z) = (x y cos z, y x, z ey ) a travs de la superficie

del toro de eje de simetra z, centrado en el origen y de radios R0 y r0 (R0 > r0 ).
ZZ
3. Calcular la integral de flujo dA ~ si es el hemisferio superior del casquete

2 2 2
elipsoidal xa2 + yb2 + zc2 = 1 orientado segn la normal interior y es el campo escalar
(x, y, z) = (x + 1)2 + 2(y 1)2 + z 2 .
4. Calcular la integral de flujo del campo F~ = 2x + yx + zxk a travs del tringulo de

vrtices (1, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 3). Precise la orientacin.
5. Calcular el flujo del campo F~ (x, y, z) = xz + k a travs del manto del paraboloide en
coordenadas cilndricas z = 4 2 , 0 2, 0 2, orientado segn la normal
interior.

6. Calcule el flujo del campo F~ (x, y, z) = ez sin y + xy 2 z, ex cos z + x2 yz, x2 2 a travs
x +y
de la superficie lateral del cilindro de radio 1 que se encuentra entre los planos z = 1 y
z = 1.
Indicacin: Calcule el flujo total que sale del cilindro (incluyendo las tapas y usando el
teorema de la divergencia). Calcule el flujo a travs de las tapas directamente.
7. El empuje total que ejerce el agua sobre un objeto de superficie S est dado por
ZZ
G= F~ dA
~
S
con
(0, 0, g(h z)) si z h
F~ (x, y, z) =
(0, 0, 0) si z > h
donde g es el mdulo de la aceleracin de gravedad, es la densidad del agua y h es la
altura del nivel del agua. Demuestre que G es igual al peso del volumen de agua desplazado
por el objeto.
2.7. PROBLEMAS 37
p
8. Sea F~ (x, y, z) = (x + cos(x + y), y + cos(x + y), x2 + y 2 + 2z sin(x + y)). Calcule el flujo
de este campo a travs de la superficie de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, orientada
segn la normal interior.
9. Sea el campo F~ (x, y, z) = (2x+ 2, 4y 4, 2z). Calcular el flujo de F~ a travs del hemisferio
superior del casquete elipsoidal
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
orientado segn la normal interior.
10. Calcule el flujo del campo F~ (x, y, z) = (ez sen y + xy 2 z, ex cos z + x2 yz, x2 ez ) a travs del
manto del cilindro de la figura, orientado segn la normal exterior.
z
11. Calcule el flujo del campo vectorial F~ = xy 2 + yz 2 + zx2 k a travs de la superficie del
slido definido por las ecuaciones: 2 x2 + y 2 4, 0 z 5.
12. Sea F~ el campo vectorial dado por

p
~ 2 2
1 2
F (x, y, z) = zx + sen(x y), y sen(x y), x + y z 2z cos(x y) .
2
Calcule el flujo de F~ a travs del casquete semi-esfrico (sin tapa) dado por x2 +y 2 +z 2 = 1
con z > 0. Precise el sentido de orientacin escogido para los clculos.
2.7. Problemas
Problema 2.1. Considere el campo F~ : R3 R3 definido por:
F~ (x, y, z) = (yz, xz, xy)
y la regin definida por: x 0, y 0, z [0, b] y x2 + y 2 = a2 , con a y b constantes dadas,

ambas positivas.
(a) Evale las integrales de flujo del campo sobre cada una de las 5 caras de la regin. Haga
un bosquejo y considere la orientacin exterior.
(a) Interprete fsicamente los 5 flujos calculados, as como el flujo total a travs de .
Problema 2.2. 3
Considere el campo vectorial dado en coordenadas cilndricas por
1 2
F~ = + e k.

(a) Determine el dominio de diferenciabilidad de F~ y verifique que div(F~ ) = 0 sobre dicho

dominio.
(b) Sea R3 la superficie dada por la porcin del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4 que
se encuentra entre los planos z = 1 y z = 1 (sin considerar las tapas). Bosqueje y
calcule el flujo de F~ a travs de orientada segn la normal exterior a la esfera. Nota:
Puede usar el teorema de la divergencia utilizando un volumen adecuado. En tal caso
tenga especial cuidado en verificar las hiptesis del teorema.
(c) Interprete el resultado obtenido en (b).
Problema 2.3. 4 Considere la superficie S R3 formada por los puntos del casquete esfrico
unitario que estn por encima del plano z = 2y. Es decir, S = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 =
1, z 2y}.
(a) Bosqueje S y encuentre una parametrizacin regular de esta superficie.

(b) Calcule el flujo del campo
2 2
F~ (x, y, z) = (x + y 2 + z 2 ) + (ex 2) + (2ex + 1)k
sobre la superficie S orientada con la normal exterior a la esfera.

Problema 2.4. 5 Considere el campo vectorial F~ (x, y, z) = ax2 , by2 , cz2 y sea S la superficie de
la elipsoide de ecuacin
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
(a) Muestre que el vector normal n a la superficie S en un punto (x0 , y0 , z0 ) S es paralelo
al campo F~ .
(b) Sea D(x0 , y0, z0 ) la distancia desde el origen al plano tangente a la elipsoide en (x0 , y0 , z0 ).
Pruebe que D = 1/F~ n en S.
(c) Demuestre que Z Z
1 4 bc ac ab
dA = + + .
S D 3 a b c
3
Control 1. Primavera 2000. Matemticas Aplicadas.
4
5
2.8. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 39
4
Indicacin: Recuerde que el volumen de la elipsoide antes descrita es igual a 3
abc.
Problema 2.5. 6 Supongamos que un fluido est sometido a un campo de velocidades dado
por F~ (x, y, z) = (x yz) + (y + xz) + (z + 2xy)k. Sea S1 la porcin del cilindro x2 + y 2 = 2
que est dentro de la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 4. Sea S2 la porcin de la superficie de
la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra fuera del cilindro x2 + y 2 = 2. Sea el volumen
limitado por S1 y S2 .
Z Z
(a) Calcule F~ ~ndA con ~n la normal interior al cilindro. Interprete el resultado.
S1
(b) Utilizando el teorema de la divergencia, calcule el flujo neto que pasa a travs de las
paredes de la regin .
(c) Calcule directamente el flujo a travs de S2 orientada segn la normal exterior a la es-
fera. Compare con lo obtenido en (a) y (b). En cada caso interprete los resultados y
explicite: el sistema de coordenadas y el correspondiente vector posicin que utiliza, la
parametrizacin, el campo de normales y los elementos de superficie o volumen segn
corresponda.
Problema 2.6. 7 Considere la superficie del toro de centro 0, radio mayor R y radio menor a
(a < R). Sea la porcin de la superficie del toro que se encuentra fuera de la esfera de centro
0 y radio R.
(a) Bosqueje la superficie .
(b) Calcular el flujo del campo

F~ (x, y, z) = x + y + z k
a travs de orientada segn la normal exterior al toro.
2.8. Resolucin de problemas

Solucin Problema 2.1
Recordamos la definicin de flujo:

ZZ ZZ
~ ~
F~ dA
~= b
F~ (~ (u, v)) n
u v dudv
S
Con la superficie que encierra al volumen , una parametrizacin de esa superficie, F~ el

campo y n la normal en la que orientamos el campo (casi siempre usaremos la exterior).
6
7
T1
L2
L1
T2
Procedemos entonces a parametrizar convenientemente cada cara de de modo de calcular

el flujo en cada cara:
L1 : parametrizamos un rectngulo, en y = 0:
~ (x, z) = (x, 0, z) (x, z) [0, a] [0, b]
y nuestra normal exterior es n

b = , luego:
Z a Z b Z a Z b
(0, xz, 0) ((0, 1, 0))dxdz = xzdxdz
0 0 0 0
Z a
b2 ab 2
= x dx = ( )
0 2 2
Lo que significa que dado como orientamos el flujo (exteriormente), a travs de L1 esta
entrando flujo.
L2 : parametrizamos un rectngulo, en x = 0:
~ (y, z) = (0, y, z) (y, z) [0, a] [0, b]
y nuestra normal exterior es n

b = , luego:
Z a Z b Z a Z b
(yz, 0, 0) ((1, 0, 0))dydz = yzdydz
0 0 0 0
Z a
b2 ab 2
= y dy = ( )
0 2 2
Lo que significa que dado como orientamos el flujo (exteriormente), a travs de L1 esta
entrando flujo tambin.
T1 : Usamos coordenadas cilndricas:

~ (r, ) = rb
+ bk (, r) [0, ][0, a]
2
y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral:
Z a Z Z
2 2 cos() sen() 4
r ddr
r cos() r sen() |{z} = a d
0 0 | {z } | {z } 0 2
x y kk
Esto pues, las coordenadas del campo en los ejes x e y se anulan al hacer con la normal,
se sigue que:
Z
a4 2 a4 cos(2) 2 a4
= sen(2)d = ( ) =
4 0 4 2 0 8
T2 : Usamos coordenadas cilndricas de nuevo:

~ (r, ) = rb
(, r) [0, ] [0, a]
2
y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral, anlogamente al
caso anterior:
Z a Z
2 a4
r 3 cos() sen()ddr =
0 0 8
Pues la integral es la misma salvo un signo. Este calculo podra haberse evitado, pues
viendo los signos de ambos flujos calculados, en T1 sale flujo, mientras que en T2 entra
flujo, por lo tanto, en suma se anulan, y esto es porque en ambas superficies, que son
simtricas, el campo tambin es simtrico (pues no depende de z), luego solo diferir lo
calculado por los signos de las normales por las cuales orientamos el campo para calcular.
Manto: Claramente, la buena idea es usar otra vez las coordenadas cilndricas:

~ (, z) = ab
+ z k (, z) [0, ] [0, b]
2
podemos ver que geomtricamente, la normal exterior al manto es (calcularlo explcita-
mente), de este modo nuestra integral es:
Z Z b
2
(az sen , az cos , a2 sen cos ) (cos , sen , 0)adzd
0 0
Z Z b Z
2
2 a2 b2 2
2a z sen() cos()dzd = a2 b2 sen(2)d =
0 0 0 2
lo que significa que por el Manto, sale flujo, sumando a los flujos que entran por L1 y L2 ,
se obtiene que el flujo total a travs de es cero!
Captulo 3
Integral de trabajo y el teorema de Stokes
En todo lo que sigue supondremos que el lector est familiarizado con las nociones de curva
suave, parametrizacin, curvas y parametrizaciones regulares, reparametrizaciones equivalentes,
orientacin de una curva y otros conceptos relacionados (ver el apndice A).
3.1. Integral de trabajo (o de lnea)

Se define el trabajo realizado por una fuerza constante F~0 a lo largo de una trayectoria
rectilnea descrita por un vector desplazamiento d~ como
W = F~0 d~ = kF~0 kkdk

~ cos ,
donde es el ngulo entre estos vectores.
F~0
d~

En el caso general de un campo de fuerzas F~ (~r) que no es constante y/o de una trayectoria
curvilnea parametrizada por ~r : [a, b] R3 , el trabajo total realizado por el campo de fuerzas
a lo largo de la trayectoria se puede aproximar por la suma
N
X 1
W F~ (~r(ti )) (~r(ti+1 ) ~r(ti )), (3.1)
i=0
donde a = t0 < t1 < . . . < tN = b es una particin del intervalo [a, b].
43
44 CAPTULO 3. INTEGRAL DE TRABAJO Y EL TEOREMA DE STOKES
F~2
F~1
F~0
~r(t1 )
~r(t0 )
Intuitivamente, cuando el paso de la particin ({ti }) = max0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a cero,

la suma anterior debera converger a un valor que representa el trabajo realizado por la fuerza
a lo largo de la curva parametrizada por ~r : [a, b] R3 .
En efecto, se puede demostrar que si la parametrizacin es suave (de clase C 1 ) y si el campo
de fuerzas F~ es continuo sobre una abierto que contiene a , entonces la suma en (3.1)
converge hacia el valor dado por la integral
Z b
d~r
W = F~ (~r(t)) (t) dt.
a dt
Esto nos motiva para introducir la siguiente definicin:
Definicin 3.1.1 (Integral de trabajo o de lnea). Sea una curva simple y regular, y sea
F~ : R3 R3 un campo vectorial continuo. Definimos la integral de trabajo (o integral de
lnea) de F~ sobre la curva por
Z Z b
d~r
F~ d~r := F~ (~r(t)) (t) dt,
a dt
donde ~r : [a, b] R3 es una parametrizacin regular de .
Si F~ = F1 + F2 + F3 k, se suele usar la notacin

Z Z
~
F d~r = F1 dx + F2 dy + F3 dz.

Cuando la curva es cerrada, entonces se suele escribir

I
F~ d~r,

y esta integral recibe el nombre de circulacin de F~ a lo largo de . Si F~ representa el campo

de velocidades de un fluido, la circulacin es la integral de la componente tangencial de la
velocidad a lo largo de la curva cerrada , proporcionando la cantidad neta de giro del fluido
alrededor de .
3.1. INTEGRAL DE TRABAJO (O DE LNEA) 45
Observacin 3.1.2. Es posible verificar que la integral de trabajo no depende de la parametri-

zacin regular ~r elegida, salvo por el cambio de signo que se produce cuando se considera una
parametrizacin que invierte la orientacin de la curva . Ms precisamente, si denotamos por
la misma curva pero con la orientacin opuesta, entonces se tiene:
Z Z
F d~r = F~ d~r.
~

Observacin 3.1.3. Una curva se dir regular por pedazos si se puede descomponer en
la unin de un nmero finito de curvas regulares = ki=1 i , donde cada par de segmentos
distintos a lo ms tiene en comn los extremos. Notemos que la integral de trabajo puede ser
trivialmente definida para una curva = ki=1 i regular por pedazos, de la manera siguiente:
Z Xk Z
~
F d~r = F~ d~r.
i=1 i
Cada segmento i debe ser recorrido de manera consistente con la orientacin de la curva.
Ejemplo 3.1.4. Calculemos la integral de trabajo del campo dado por

F~ = (3x + 4y) + (2x + 3y 2),
a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida con orientacin
positiva (en el sentido anti-horario).
Figura 3.1: Crculo de radio 2 con orientacin positiva (anti-horario)
Una parametrizacin posible es

~r(t) = 2 cos t + 2 sen t , t [0, 2].
Se obtiene que el trabajo realizado es
I
W = (3x + 4y, 2x + 3y 2 , 0) d~r
ZC2
= (6 cos t + 8 sen t, 4 cos t + 12 sen2 t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt
0
Z 2
= [16 sen2 t + 8 cos2 t]dt = 16 + 8 = 8.
0

Ejemplo 3.1.5. Sea F~ : R3 R3 el campo dado por

F~ (x, y, z) = (x, y, z).
Consideremos primero la misma curva C dada en el ejemplo anterior: la circunferencia de radio
2 centrada en el origen y recorrida en sentido positivo. El trabajo resulta ser:
I
W = (x, y, z) d~r
ZC2
= (2 cos t, 2 sen t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt
0
Z 2
= 8 sen t cos t dt = 0.
0
Consideremos ahora los dos caminos 1 y 2 que van desde P = (1, 0, 0) hasta Q = (1, 0, 4) tal
como se ilustra en la siguiente figura :
1 2
Sus parametrizaciones estn dadas, respectivamente, por

1 : ~r1 (t) = P + t(Q P ) = (1, 0, 4t), t [0, 1],
2 : ~r2 (t) = (cos(4t), sen(4t), 4t), t [0, 1].
Los trabajos realizados son, respectivamente:

Z Z 1 Z 1
W1 = ~
F d~r = (1, 0, 4t) (0, 0, 4) dt = 16t dt = 8
1 0 0
y
Z
W2 = F~ d~r
2
Z 1
= (cos(4t), sen(4t), 4t) (4 sen(4t), 4 cos(4t), 4) dt
0
Z 1 Z 1
= (8 sen(4t) cos(4t) + 16t) dt = 16t dt = 8.
0 0

3.2. EL TEOREMA DEL ROTOR DE STOKES 47
3.2. El teorema del rotor de Stokes

El teorema del rotor de Stokes relaciona la integral de lnea o circulacin de un campo
vectorial alrededor de una curva cerrada simple R3 , con la integral sobre una superficie
S de la cual es su borde geomtrico. Aqu nos limitaremos a enunciar este teorema sin
demostracin; un bosquejo de la misma se discutir ms adelante (ver captulo 5).
Teorema 3.2.1 (Stokes). Sea S R3 una superficie orientable y regular por pedazos, cuyo
borde S es una curva cerrada, simple y regular por pedazos. Sea F~ : U R3 R3 un campo
vectorial de clase C 1 definido sobre un abierto U que incluye la superficie S y su borde S.
Sea finalmente n : S R3 un campo de vectores normales que define una orientacin sobre
S y supongamos que la curva cerrada S es recorrida con orientacin positiva con respecto a
la eleccin de la normal n, es decir, respetando la regla de la mano derecha (ver figura 3.2).
Entonces I ZZ
F~ d~r = rot(F~ ) n dA.
S S
k n
= S
Figura 3.2: Configuracin geomtrica del teorema de Stokes
Ejemplo 3.2.2. Consideremos el campo de fuerzas F~ : R3 R3 del ejemplo 3.1.4. Tenemos

que
k

rot F~ = F~ = = 2k.
x y z

3x + 4y 2x + 3y 2 0
Sea S la superficie del crculo de radio 2 en el plano XY , centrado en el origen y orientado
segn la normal superior k, cuyo borde geomtrico S es justamente la cincunferencia C del
ejemplo 3.1.4 orientada en sentido anti-horario. En virtud del teorema de Stokes tenemos que
I ZZ
F~ d~r = 2k k dA = 2 Area(Crculo de radio 2) = 8,
C S
que es exactamente el resultado que obtuvimos con el clculo directo.

3.3. El teorema de Green en el plano

Se tiene el siguiente resultado para curvas y superficies en el plano XY .
Teorema 3.3.1 (Teorema de Green en el plano). Sea S R2 una regin acotada tal que su
frontera S es una curva simple, cerrada y regular por pedazos, orientada en el sentido anti-
horario. Consideremos dos campos escalares M = M(x, y) y N = N(x, y), ambos de clase C 1
en un abierto que contiene a S y S. Entonces
I ZZ
N M
Mdx + Ndy = dxdy. (3.2)
x y
S S
Este resultado es un caso especfico del teorema de Stokes aplicado al campo
F~ (x, y, z) = (M(x, y), N(x, y), 0).
En efecto, por una parte tenemos que

k

N(x, y) M(x, y)
~ ~
rot F = F = = k.
x y z x y

M(x, y) N(x, y) 0
Por otro lado, si suponemos que la superficie S est contenida en el plano XY , la podemos
orientar segn la normal superior constante e igual a k. Entonces la igualdad (3.2) se puede
escribir como I ZZ
~
F d~r = rot(F~ ) k dA,
S S
que coincide con el teorema de Stokes.

Ejemplo 3.3.2. Aplicando el teorema de Green a M = y y N = x se deduce que
I
1
A(S) = x dy y dx,
2
S
donde A(S) es el rea de la regin S contenida en el plano XY , y S es el borde de S recorrrido

en sentido anti-horario. Esta frmula nos permite calcular un rea en trminos de una integral
de lnea. Por ejemplo, consideremos la regin x2 /a2 + y 2 /b2 1, cuyo borde es una elipse de
semi-ejes dados por a y b. Podemos parametrizar la elipse usando x(t) = a cos t e y(t) = b sen t,
t [0, 2], y por lo tanto se obtiene
Z2 Z2
1 1
A(Elipse) = (xy y x) dt = (ab cos2 t (ab sen2 t)) dt = ab.
2 2
0 0

3.4. CAMPOS CONSERVATIVOS 49
3.4. Campos conservativos

Notemos que en el ejemplo 3.1.5 donde F~ (x, y, z) = (x, y, z), la integral de trabajo es igual
a 0 sobre la primera curva C que es cerrada, mientras que para las curvas 1 y 2 que unen
ambas a P con Q, el valor de las respectivas integrales de trabajo es el mismo. Esto no es una
coincidencia sino que se debe a que en este caso F~ = g, donde g : R3 R3 est dada
por g(x, y, z) = (x2 + y 2 z 2 )/2. En efecto, si es una curva regular parametrizada por
~r : [a, b] R3 , entonces tenemos que
Z Z b
~ d~r
F d~r = F~ (~r(t)) (t) dt
a dt
Z b
d~r
= g(~r(t)) (t) dt
a dt
Z b
d
= [g(~r(t))] dt = g(~r(a)) g(~r(b)).
a dt
Esta ltima cantidad depende solamente de la diferencia de valores de g en los puntos extremos
de la curva y no de la forma especfica que sta tenga. En particular, si es cerrada, entonces
~r(a) = ~r(b) y el trabajo realizado es 0.
En general, se dice que un campo vectorial F~ : R3 R3 es conservativo en si deriva
de un potencial g : R3 R en el sentido que F~ = g sobre . Tenemos el siguiente
resultado:
Proposicin 3.4.1. Sea F~ = F~ (~r) un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo de
R3 . Entonces las tres propiedades siguientes son equivalentes:
(i) El campo F~ es conservativo en .

(ii) Para toda curva cerrada y regular por pedazos se tiene
I
F~ d~r = 0.

(iii) Para cualquier par de curvas regulares, 1 y 2 , con iguales puntos inicial y
final, se tiene Z Z
F~ d~r = F~ d~r.
1 2
Demostracin. Probaremos la secuencia de implicancias (i)(ii)(iii)(i).
(i) (ii): Por el mismo clculo del ejemplo anterior, para cualquier campo conservativo
en el valor de la integral de trabajo a lo largo de una curva est dado por la
diferencia de potencial entre los extremos de la curva. Si en particular la curva es cerrada,
entonces la integral de trabajo resulta ser 0.
(ii) (iii): Basta considerar la curva cerrada = 1
2 y descomponer el trabajo total
sobre como la suma de los trabajos sobre cada segmento.
(iii) (i): Comenzamos por escoger arbitrariamente un punto p~0 al cual le asigna-
remos el valor de potencial cero (notemos que el potencial no es nico, basta con sumarle
una constante para obtener otro potencial). Luego, dado cualquier punto p~ definimos
Z p
~
g(~p) := F~ d~r
p
~0
R p~
donde p~0 representa la integral de trabajo sobre cualquier curva regular por
pedazos cuyo origen es el punto ~p0 y cuyo punto final es p~.
La conexidad de asegura la existencia de . Por otra parte, en virtud de (iii) sabemos
que el valor de la integral de trabajo no depende de la forma especfica de , por lo que
la funcin g : R est bien definida.
Slo queda probar que efectivamente g es diferenciable y que g = F~ . En virtud de la
continuidad de F~ , basta probar que para todo ~p y ~h R3 ,
g(~p + ~h) g(~p)

lm = F~ (~p) ~h. (3.3)
0
Fijemos ~p y ~h R3 y tomemos suficientemente pequeo de modo que el segmento

de recta [~p, ~p + ~h] est contenido en . Por definicin de g podemos escribir
Z Z 1
g(~p + ~h) g(~p) = (F~ ) d~r = F~ (~p + t~h) ~h dt,
[~ p+~h]
p,~ 0
de donde se deduce fcilmente que (3.3) se cumple.

Supongamos ahora que el campo vectorial F~ es de clase C en . Si es conservativo, entonces
1
el potencial correspondiente g : R es de clase C 2 y en consecuencia se debe tener que
rot F~ = rot g ~0 en (3.4)
Para los detalles ver la observacin 1.2.7. Es decir, para un abierto conexo general , el que
un campo vectorial F~ de clase C 1 sea irrotacional es una condicin necesaria para que sea
conservativo en .
Ejemplo 3.4.2. Consideremos nuevamente el campo de fuerzas F~ : R3 R3 del ejemplo 3.1.4.

Como vimos en el ejemplo 3.2.2, rot F~ = 2k y en consecuencia el campo no es conservativo
en R3 . Esto es consistente con los clculos hechos en los ejemplos 3.1.4 y 3.2.2 donde se obtuvo
un valor no nulo para la integral de trabajo sobre un camino cerrado.
En virtud del teorema de Stokes en conjunto con la proposicin 3.4.1, es natural considerar
(3.4) como una condicin adems suficiente para que un campo vectorial sea conservativo. Sin
embargo, esto presupone que es posible aplicar el teorema de Stokes, para lo cual es necesario
imponer condiciones adicionales sobre el dominio tal como lo ilustra el siguiente ejemplo.
3.4. CAMPOS CONSERVATIVOS 51
Ejemplo 3.4.3. (Un campo irrotacional que no es conservativo). Consideremos el campo

vectorial
y x
F~ = 2 2
+ 2
x +y x + y2
que es de clase C en el abierto conexo = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 > 0} = R3 \ Eje Z. Es
directo verificar que F~ satisface (3.4), esto es, F~ es irrotacional en todo R3 \ Eje Z. En efecto,
por definicin del rotor en este caso tenemos que

F2 (x, y) F 1 (x, y)
rot F~ = k,
x y
pero
F2 (x, y) (x2 + y 2) 2x2 x2 + y 2
= =
x (x2 + y 2)2 (x2 + y 2)2
mientras que
F1 (x, y) (x2 + y 2 ) 2y 2 x2 y 2 x2 + y 2
= = = .
y (x2 + y 2)2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Podemos concluir que F~ es conservativo en todo R3 \ Eje Z? La respuesta es negativa. De
hecho, si consideramos la circunferencia C(a) de ecuacin x2 + y 2 = a2 recorrida en sentido
anti-horario, entonces
I Z2
F~ d~r = [F1 (~r())~r1 () + F2 (~r())~r2 ()]d
C(a) 0
Z2 Z2
a sen a cos
= [ (a sen ) + (a cos )]d = d = 2,
a2 a2
0 0
lo que muestra que para ese tipo de caminos cerrados la integral de trabajo no es cero.
En el ejemplo anterior, si es una curva cerrada y regular contenida en R3 \ Eje Z tal que es
posible encontrar una superficie orientable S que est completamente contenida en R3 \ Eje Z
y tal que S = , entonces s es posible aplicar el teorema de Stokes para concluir que
I ZZ
F~ d~r = rot(F~ ) dA
~ = 0.
S
El problema con la circunferencia C(a) es que cualquier superficie regular por trozos S que la
interpole en el sentido que S = C(a), necesariamente pasa por el Eje Z, y en consecuencia no se
cumple la hiptesis del teorema de Stokes sobre que la superficie tiene que estar completamente
contenida en el dominio de diferenciabilidad del campo. Esto ocurre por el tipo de dominio que
estamos considerando en este caso: = R3 \ Eje Z.
Por lo tanto, la conclusin es que si el dominio en cuestin es tal que siempre se puede
aplicar el teorema de Stokes, entonces la condicin (3.4) es tambin suficiente para concluir
que el campo es conservativo en dicho dominio. El dominio ms simple donde esto se asegura es
precisamente el espacio completo, es decir, apelando al teorema de Stokes se tiene el siguiente
resultado:
Proposicin 3.4.4. Sea F~ : R3 R3 un campo de clase C 1 . Entonces:
F~ es conservativo en R3 rot F~ = ~0 en R3 .
Sin embargo, hay otros dominios que tambin permiten concluir una caracterizacin similar.
Un dominio se dice estrellado si existe ~r0 tal que para todo ~r el segmento [~r0 , ~r]
est contenido en . Un dominio se dice convexo si para todo par de puntos ~r1 , ~r2 el
segmento [~r1 , ~r2 ] est contenido en . Se tiene que:
Todo dominio convexo es estrellado.
R3 \ Eje Z no es estrellado.
Intuitivamente, un dominio estrellado no tiene agujeros por lo que dada una curva cerrada y
regular por trozos en un dominio estrellado, siempre es posible encontrar una superficie orien-
table regular por trozos que la interpola y que est completamente contenida por el dominio,
de modo que se cumple el siguiente resultado que generaliza al anterior:
Proposicin 3.4.5. Sea F~ : R3 R3 un campo de clase C 1 . Supongamos que es

estrellado. Entonces:
F~ es conservativo en rot F~ = ~0 en .
Existen adems otros dominios que, sin ser estrellados, s permiten interpolar una superficie
dada cualquier curva cerrada contenida en ellos. Un ejemplo es = R3 \ {~0}, para el cual se
cumple que si es una curva simple, regular por trozos y cerrada que no pase por el origen,
siempre es posible construir una superficie regular por trozos y orientable S R3 \ {~0} tal que
S = , por lo que tambin se tiene lo siguiente:
Proposicin 3.4.6. Sea F~ : R3 \ {~0} R3 un campo de clase C 1 . Entonces:
F~ es conservativo en R3 \ {~0} rot F~ = ~0 en R3 \ {~0}.
Ejemplo 3.4.7. Consideremos un campo central expresado en coordenadas esfricas F~ (~r) =

(r)r, r > 0, para alguna funcin : (0, ) R de clase C 1 . Usando la expresin del rotor
en estas coordenadas (ver la seccin 1.3.4 y tambin el ejercicio 1.4.8) se verifica directamente
que rot F~ = ~0 en R3 \ {~0}. En virtud del ltimo resultado, concluimos que F~ es conservativo
en R3 \ {~0}. Esto se puede verificar directamente en este caso usando la expresin del gradiente
en coordenadas esfricas (1.10), de donde se concluye fcilmente que
Z
g(r) = (r)dr + C, r > 0,
R
proporciona un potencial para F~ en R3 \ {~0}, donde (r)dr es una primitiva de y C es una
constante arbitraria.
3.5. EJERCICIOS 53
3.5. Ejercicios
1. Sea ~
Z el campo vectorial F (x, y) = (2x + y ) + (3y 4x). Calcular la integral de trabajo
2
F~ d~r donde es la lenteja formada por las ecuaciones x = y 2 ; y = x2 ; x, y 0

recorrida en sentido anti-horario.
2. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria sobre el manto del paraboloide
invertido de ecuacin x2 + y 2 = z de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas
cumplen la relacin z() = e2 , 0. Considere el campo
2xy 2xy
F~ (x, y, z) = + x sen(x2
), y 2
cos(y 3
), ez
x2 + y 2 x2 + y 2
Calcule el trabajo del campo a lo largo de .
Z
2
Indicacin: ex cos3 (x)dx = .
0 5
3. Una partcula se desplaza sobre la esfera de centro (0, 0, 0) y radio a describiendo una
trayectoria helicoidal caracterizada por las ecuaciones r = a y = /2 (coordenadas
esfricas) con variando desde 0 hasta 2. Bosqueje esta trayectoria y calcule el trabajo
realizado por la fuerza F~ (x, y, z) = y + x.
4. Considere el campo
x y
F~ (x, y, z) = p + p + z k
2
x +y 2 x + y2
2
y las curvas con sus respectivas parametrizaciones
C1 : ~1 (t) = (a cos(t), a sin(t), 0), t [, 2]

C2 : ~2 (t) = (1 t)(a, 0, 0) + t(a, 0, a), t [0, 1]
C3 : ~3 (t) = (a cos(t), a sin(t), a), t [0, ]
Z
S S
Bosqueje C = C1 C2 C3 y calcule F~ d~r.
C
Z
5. Calcule la integral de trabajo F~ d~r para el campo vectorial

F~ = (x2 yz, y 2 xz, z 2 xy)

sobre la hlice que une los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (1, 0, 1) dando una sola vuelta.
6. Sean , : R3 R dos funciones de clase C 2 . Sea una superficie regular a trozos y
orientable con borde geomtrico dado por C = , ambos orientados consistentemente.
Muestre que ZZ Z
~
dA = d~r.
C
7. Dados dos campos escalares f, g : R3 R de clase C 2 , pruebe que para toda curva simple
cerrada y regular por pedazos se tiene
I I
f g d~r + gf d~r = 0.

8. Sea S el hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 orientado segn la normal

superior. Considere el campo definido por
F~ (x, y, z) = (z sen(x) y 3, z cos(y) + x3 , cos(xy)).

ZZ
Calcule F~ dA.
~
S
9. Utilice el teorema de Green en el plano para calcular el rea de la regin encerrada por la
hipocicloide x2/3 + y 2/3 = 4. Ind.: considere la curva plana parametrizada por x = 8 cos3
y y = 8 sin3 , [0, 2].
10. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de trabajo del campo G ~ = (x y) +
x2 y + zxk a lo largo del crculo x2 + y 2 = 1 orientado en sentido antihorario.
11. Sea la curva definida por la interseccin del plano x + z = 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 =

2(x+ z). Bosqueje la curva . EscojaIuna orientacin para y utilice el teorema de Stokes
para calcular la integral de trabajo G ~ donde G(x,
~ dr ~ y, z) = (z, 2x, y).

H
12. Use el Teorema de Stokes para calcular C [y 2 + z 2 + x2 k] d~r donde C es el tringulo de
vrtices (0, 0, 0), (0, a, 0), (0, 0, a) recorridos en dicho orden.
13. Sea R3 la curva definida por las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = 1, z 2 (x2 + y 2) = y 2 ,

2
x, y, z 0. Calcule el trabajo de F~ (x, y, z) = x2x+y2 + x2xy
+y 2
+ ez k.
14. Sea F~ (x, y, z) = (6abz 3 y20bx3 y 2, 6abxz 3 10bx4 y, 18abxyz 2 ). Pruebe que es conservativo
y determine el potencial asociado.
15. Pruebe que el campo F~ (x, y, z) = (x + y) + (x y) es conservativo. Calcule el trabajo

de F~ sobre la hlice
~ () = cos + sin + k, 0 2.
16. Considere la regin del plano R = [0, ]2 R2 . Se define para n > 2 las siguientes
funciones
Mn (x, y) = xy n1 cosn (y) + ln(1 + xn )

n
Nn (x, y) = yxn1 sinn (x) + yey
R
(a) Calcule In = Mn (x, y)dx + Nn (x, y)dy.
R
(b) Calcule lm I2n y lm I2n+1

n n
3.6. PROBLEMAS 55
3.6. Problemas
Problema 3.1. Sea R3 un abierto no vaco, F~ : R3 un campo vectorial y g : R
un campo escalar, ambos de clase C 1 . Pruebe que si S S , donde S es una superficie
regular a pedazos, entonces se tiene la frmula de integracin por partes
ZZ I ZZ
~ ~
g rot(F ) dA = ~
g F d~r g F~ dA,
~
S S S
siempre que las orientaciones de S y S sean las adecuadas (explique). Qu puede decir cuando
adems se tiene que F~ es conservativo en ?
Problema 3.2. Considere la curva sobre el plano XY descrita por la siguiente ecuacin en
coordenadas polares
= a (1 cos ()) a > 0, [0, 2]
(a) Encuentre una parametrizacin para y bosqueje esta curva.
(b) Calcule el trabajo efectuado por el campo vectorial

2x 2y
~
F = 2 2 2
2xy cos x y + 2 2 2 2
, 2x y cos x y + 2
x + y2 + 1 x + y2 + 1
al dar una vuelta completa a lo largo de la curva en el sentido anti-horario.
Problema 3.3. Dado h > 0, sea la curva que se encuentra sobre la superficie definida por
z2
x2 + y 2 = ,
h2
de forma tal que la altura z = z () satisface la ecuacin diferencial
dz
= z
d
z (0) = h
donde z y representan las coordenadas cilndricas.
(a) Bosqueje la curva.
(b) Considere el campo vectorial

1 1 1
F~ (x, y, z) = , , 2 .
x y z

Sea 0 la restriccin de a 6 , 3 , . Calcule el trabajo realizado por el campo F~ al
desplazar una partcula a travs de 0 .
1
Problema 3.4.
(a) Bosqueje la superficie definida por z 2 +x2 = 4+y 2 , y 0. Note que para y fijo, la ecuacin
anterior representa una circunferencia.
(b) Bosqueje la curva C obtenida al intersectar la superficie anterior con el cilindro de ecuacin
x2 + y 2 = 4.
I
(c) Calcule la circulacin F~ d~r para el campo (en coordenadas cilndricas)
C
z
F~ (, , z) = ( sin + z) + sin + (z 3 cos ) k.

Problema 3.5. 2 Sea la curva que se obtiene de intersectar la superficie z = x2 + y 2 con la

superficie de la esfera unitaria. Considere recorrida en sentido antihorario.
(a) Calcule la integral de trabajo del campo F~ = (x2 + z) + (y 2 + x) + (z 2 + y) k a lo largo

de .
(b) Sea F~ = 1 + z k (en coordenadas cilndricas). Pruebe que rot F~ = ~0 para > 0, pero que
I
sin embargo F~ d~r 6= 0. Explique esta aparente contradiccin con el teorema de Stokes.

x2 y x
Problema 3.6. 3
Considere el campo F~ (x, y, z) = 2 2
+ 2 .
(x + y ) (x + y 2) 2y
(a) Indique el dominio de definicin de F~ y pruebe que F~ = ~0 en dicho dominio.

I
(b) Calcule la integral de trabajo F~ d~r a lo largo de la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 2
C
recorrida en sentido antihorario. Contradice esto el teorema de Stokes? Explique.
I
(c) Calcule el trabajo F~ d~r a lo largo de cualquier curva simple regular C contenida en el
C
plano z = 0 y que no pasa por el origen. Distinga segn si la curva encierra o no el origen.
1
2
3
Captulo 4
Complementos sobre divergencia y

teorema de Gauss
4.1. Caracterizacin lmite de la divergencia

Sea F~ : R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 donde es un abierto no vaco.
Consideremos un punto arbitrario ~r0 = (x0 , y0, z0 ) . Sea { }>0 una familia de abiertos
acotados contenidos en cuyas fronteras { }>0 son superficies regulares por pedazos y
orientadas segn la normal exterior, y tales que se satisface lo siguiente:
(i) > 0, ~r0 .
(ii) diam( ) := sup{kx yk | x, y } 0 cuando 0.
A modo de ejemplo podemos tomar el cubo
= (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ) (z0 , z0 + ),

cuyo dimetro es 3 y que est contenido en , al menos para todo > 0 suficientemente
pequeo. En el caso general, notemos que como consecuencia de (ii), Vol( ) 0 cuando
0. Adems, si para cada > 0 escogemos ~r , por (i) combinado con (ii) deducimos
que ~r ~r0 cuando 0.
En virtud primero del teorema de la divergencia de Gauss, y en segundo trmino del teorema
del valor medio para integrales mltiples, se tiene que para cada > 0:
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = div(F~ )dV = div(F~ )(~r ) Vol( ), (4.1)

para algn ~r . Como F~ es de clase C 1 , tenemos que div(F~ ) : R es continuo y por lo

tanto div(F~ )(~r ) div(F~ )(~r0 ) cuando 0. De esta forma, a partir de (4.1) podemos inferir
lo siguiente:
ZZ ~
~
div(F )(~r0 ) = lm
1 ~ = lm flujo de F que sale de .
F~ dA (4.2)
0 Vol( ) 0 volumen de

57
58 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS
Observacin 4.1.1. La expresin (4.2) proporciona una caracterizacin del valor que toma
div(F~ )(~r0 ) que no hace referencia explcita a ningn sistema de coordenadas en particular, sino
que slo depende del comportamiento lmite del cociente entre el flujo que sale a travs de
y el volumen del abierto .
4.2. Frmulas integrales de Green

Las siguientes frmulas son del tipo integracin por partes y resultan como consecuencias
directas del teorema de la divergencia de Gauss.
Proposicin 4.2.1 (Primera frmula integral de Green). Sean f y g dos campos escalares
de clase C 1 y C 2 , respectivamente, en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto
R3 cuya superficie es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior
n. Supongamos que U. Entonces
ZZZ ZZ ZZZ
g
f g dV = f dA f g dV, (4.3)
n

g
donde = g n denota la derivada normal de g.
n
Demostracin. Consideremos el campo vectorial definido por F~ = f g, que por hiptesis

resulta ser de clase C 1 en U. Notemos que
div F~ = div(f g) = f g + f g.
Adems, se tiene
g
F~ n = f
n
Entonces la igualdad (4.3) se deduce de aplicar el teorema de la divergencia al campo F~ .
Un corolario inmediato de la proposicin anterior que tiene una expresin ms simtrica en

cuanto a los roles de f y g es el siguiente resultado.
Proposicin 4.2.2 (Segunda frmula integral de Green). Sean f y g dos funciones escalares
de clase C 2 en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto R3 cuya superficie
es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior n. Entonces
ZZZ ZZ
g f
(f g gf )dV = f g dA. (4.4)
n n

Demostracin. La igualdad (4.4) se deduce directamente al aplicar dos veces la proposicin

anterior a f y g, pero con la salvedad que la segunda vez se intercambian los roles de cada
funcin para luego restar a (4.3) la ecuacin correspondiente donde los roles de f y g fueron
intercambiados.
4.3. DIVERGENCIA EN COORDENADAS ORTOGONALES 59
4.3. Divergencia en coordenadas ortogonales

En esta seccin veremos cmo obtener la frmula (1.11) para la divergencia en coordenadas
ortogonales, a partir de escoger apropiadamente la familia de abiertos { }>0 en (4.2).
Sea ~r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales. Consideremos el vector
r~0 = ~r(u0 , v0 , w0 ) y para cada > 0 suficientemente pequeo definamos el abierto
= {~r(u, v, w) | u0 < u < u0 + , v0 < v < v0 + , w0 < w < w0 + }. (4.5)
Es fcil ver que esta eleccin para la familia de abiertos { }>0 satisface las condiciones esta-
blecidas en la seccin 4.1 y que aseguran la validez de (4.2).
Sea tambin F~ : R3 R3 un campo de clase C 1 en el abierto con r~0 . Definamos
Fu = Fu (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) u(u, v, w),

Fv = Fv (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) v(u, v, w),
Fw = Fw (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) w(u, v, w).
De este modo, podemos escribir
F~ (~r(u, v, w)) = Fu (u, v, w)u(u, v, w) + Fv (u, v, w)v(u, v, w) + Fw (u, v, w)w(u, v, w),
o ms simplemente
F~ = Fu u + Fv v + Fw w,
donde hemos omitido las dependencias explcitas en (u, v, w) para simplificar la notacin.
Notemos que podemos descomponer la superficie en la unin de 6 superficies regulares,
cada una correspondiente a la imagen va el cambio de coordenadas ~r = ~r(u, v, w) de una cara
del cubo [u0 , u0 + ] [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ] perteneciente al espacio donde se mueven las
coordenadas (u, v, w).
Por ejemplo, si llamamos S1 a la imagen va ~r de la cara correspondiente a u = u0 + ,
entonces S1 es la superficie parametrizada por

~ (v, w) = ~r(u0 + , v, w), (v, w) [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ],
en cuyo caso es fcil ver que la normal exterior a la regin est dada por
n = u(u0 + , v, w),
mientras que el diferencial de rea correspondiente (ver el apndice B) es
dA = (hv hw )(u0 + , v, w).
Aqu
~r ~r ~r ~r ~r ~r
hu = /k k, hv = /k k y hw = /k k
u u v v w w
son los factores escalares asociados a cada componente del sistema de coordenadas ~r.
De esta forma, tenemos que para esa superficie el flujo segn la normal exterior se puede
expresar como
ZZ Z0 +
vZ0 + w
F~ dA
~= (Fu hv hw )(u0 + , v, w)dwdv
S1 v0 w0
Procediendo de manera anloga con las otras 5 superficies y conservando siempre la orientacin
dada por la normal exterior al abierto en cada caso, se deduce que:
ZZ uZ0 + vZ0 +
F~ dA
~= [Fw hu hv (u, v, w0 + ) Fw hu hv (u, v, w0)]dvdu
u0 v0
Z0 +
uZ0 + w
+ [Fv hu hw (u, v0 + , w) Fv hu hw (u, v0 , w)]dwdu

u0 w0
Z0 +
vZ0 + w
+ [Fu hv hw (u0 + , v, w) Fu hu hw (u0 , v, w)]dwdv

v0 w0
Z0 +
uZ0 + vZ0 + w

[ u (Fu hv hw ) + v
(Fv hu hw ) + w
(Fw hu hv )]
= hu hv hw dwdvdu,
hu hv hw
u0 v0 w0
Denotando

u
(Fu hv hw ) + v
(Fv hu hw ) + w
(Fw hu hv )
(u, v, w) = ,
hu hv hw
y usando la expresin del diferencial de volumen (ver el apndice C)
dV = hu hv hw dwdvdu
junto con el teorema del valor medio para integrales mltiples, se obtiene
ZZ Z0 +
uZ0 + vZ0 + w
F~ dA
~ = (u , v , w ) dV = (u , v , w ) Vol( ),
u0 v0 w0
para ciertos u [u0 , u0 + ], v [v0 , v0 + ], y w [w0 , w0 + ]. Esta ltima igualdad junto

con (4.2) implica que
div(F~ )(~r0 ) = (u0, v0 , w0 ),
es decir,
1
div F~ = [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )]
hu hv hw u v w
que es exactamente (1.11).
4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 61
4.4. **Demostracin del teorema de Gauss

El objetivo de esta seccin es proporcionar una demostracin completa del teorema de la
divergencia de Gauss. Comenzaremos por probar algunas afirmaciones. La primera es que el
operador de divergencia es invariante bajo rotaciones de los ejes. Para hacer precisa esta afir-
macin escribamos
3
X
~
F = (F1 , F2 , F3 ) = Fi ei
i=1
donde e1 , e2 , e3 forman
P3 la base cannica de~R . Consideremos una base ortonormal v1 , v2 , v3 de
3
~
R . Entonces F = i=1 Fi vi donde Fi = hF , vi i. Introduzcamos el cambio de variables x = Ry
3
donde
x1 y1
x = x2 R = [v1 , v2 , v3 ] y = y2 ,
x3 y3
es decir, R es la matriz de 3 3 cuyas columnas son los vectores v1 , v2 , v3 . Notemos que al ser
estos vectores ortonormales se tiene
RT R = I = RRT .
Entonces en las variables y y usando la base v1 , v2 , v3 el campo se puede expresar como
3
X
F (y) = Fi (y)vi Fi (y) = hF~ (Ry), vi i
i=1
Lema 4.4.1. Con la notacin anterior se tiene

3
X 3
X
Fi Fi
div F~ = =
i=1
xi i=1
yi
Demostracin. Utilizando la definicin de Fi y la regla de la cadena tenemos

3
X X3 X3 X 3
Fi F (Ry) F xj
= h , vi i = h , vi i
i=1
yi i=1
y i i=1 j=1
xj y i
P3
Pero la relacin x = Ry se puede escribir componente por componente xj = i=1 Rji yi lo que
x
nos da yji = Rji . Por lo tanto
3
X X3 X 3
Fi F
= h Rji , vi i
i=1
yi i=1 j=1
xj
Por
P3 otro lado, los vectores vi pueden expresarse en trminos de R y la base cannica vi =
k=1 Rki ek por lo que
3 3 3 3 3 X 3 3
!
X Fi X X X F X X F
= Rji h , Rki ek i = Rji Rki h , ek i
i=1
y i i=1 j=1 k=1
xj j=1 k=1 i=1
xj
Pero al ser R una matriz ortonormal, es decir, RT R = RRT = I tenemos

3
X
Rji Rki = componente jk del producto RRT = jk
i=1
donde (
1 si j = k
jk =
0 si j 6= k.
Por lo tanto obtenemos
3
X 3 X
X 3 3
X F 3
X Fj
Fi F
= jk h , ek i = h , ej i = .
i=1
yi j=1 k=1
xj j=1
xj j=1
xj

El segundo paso para probar el teorema de la divergencia consiste en obtener una versin
local de este, es decir, una versin del teorema donde adems se supone que el campo F~ es cero
fuera de una bola suficientemente pequea.
Lema 4.4.2. (Versin local del teorema de la divergencia) Para cualquier x0 existe un
R > 0 (pequeo, que depende de x0 ) tal que si F~ es un campo C 1 que se anula fuera de BR (x0 )
entonces
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = div(F~ )dV. (4.6)

Demostracin.
El caso x0 . Gracias al Lema 4.4.1 vemos que la frmula (4.6) es invariante bajo rota-
cin de los
ejes. Efectuando una rotacin conveniente podemos suponer entonces que n(x0 ) =
(1, 1, 1)/ 3. Usando la definicin de superficie regular y el teorema de la funcin inversa po-
demos afirmar que existe R > 0 tal que la superficie BR (x0 ) es el grafo de funciones C 1
i : Ui R 1 i 3 es decir
BR (x0 ) = {(x1 , x2 , x3 ) : x1 = 1 (x2 , x3 ), (x2 , x3 ) U1 }
= {(x1 , x2 , x3 ) : x2 = 2 (x1 , x3 ), (x1 , x3 ) U2 }
= {(x1 , x2 , x3 ) : x3 = 3 (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) U3 }
donde U1 , U2 , U3 son abiertos de R2 . Escribamos
ZZZ ZZZ ZZZ
F1 F2 F3
div F~ dV = div F~ dV = + + dV
x1 x2 x3
BR (x0 ) BR (x0 )
y analicemos el ltimo trmino. Vemos que se puede elegir 0 < r < R tal que si F~ se anula
fuera de Br (x0 ) entonces
ZZZ Z Z Z 3 (x1 ,x2 )
F3 F3
dV = dx3 dx1 dx2
x3 U3 x3 x3
BR (x0 )
4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 63
para algn x3 que depende de x0 . Luego

ZZZ ZZ
F3
dV = F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2 .
x3
BR (x0 ) U3
Como BR (x0 ) se puede parametrizar por ~r(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 )) tenemos

~r ~r 3 3
= , ,1
x1 x2 x2 x1
Luego, si F~ se anula fuera de Br (x0 )

ZZ ZZ
(0, 0, F3 ) n dS = F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2
U3
y deducimos que
ZZZ ZZ
F3
dV = (0, 0, F3) n dS.
x3

Similarmente, utilizando la parametrizacin ~r(x1 , x3 ) = (x1 , 2 (x1 , x3 ), x3 ) se encuentra

ZZZ ZZ
F2
dV = (0, F2 , 0) n dS.
x2

y anlogamente ZZZ ZZ
F1
dV = (F1 , 0, 0) n dS.
x1

Sumando las frmulas anteriores deducimos la validez de (4.6) en el caso que x0 y F~ se

anula fuera de Br (x0 ).
El caso x0 . En este caso basta encontrar un cubo Q de centro x0 contenido en y luego
elegir R > 0 pequeo tal que BR (x0 ) Q.
Podemos aplicar entonces el clculo en el caso de un cubo y obtener
ZZZ ZZZ ZZ
~
div F = ~
div F = F~ n dS = 0
Q Q
Notando que ZZ
F~ n dS = 0

obtenemos (4.6) en este caso.

Veamos ahora cmo se deduce la versin general del teorema de la divergencia.

Demostracin (caso general). Tenemos que para cada x existe un Rx > 0 tal que si F~
se anula fuera de BRx (x) entonces vale la frmula del teorema de la divergencia.
Usando la compacidad de (cerrado y acotado) podemos encontrar una familia finita de
puntos xi , 1 i m con sus respectivos Ri = Rxi > 0 tales que
se puede cubrir por la unin m

i=1 BRi (xi ),
y para cualquier bola BRi (xi ), si F~ se anula fuera de BRi (xi ) entonces vale el teorema.
Para cada bola BRi (xi ) podemos encontrar una funcin i : R3 R, de clase C 1 tal que i > 0
en BRi (xi ) y i se anula fuera de la bola.
Para x definamos
i (x)
i (x) = Pm
j=1 j (x)
Entonces
i es C 1 en una vecindad de
i se anula fuera de BRi (xi )

Pm
para cualquier x : i=1 i (x) = 1.
P
Consideremos un campo F~ de clase C 1 . Como m ~
i=1 i (x) = 1 podemos descomponer F de
la forma m
X
~
F = (i F~ ).
i=1
Cada funcin i F~ es un campo C 1 que se anula fuera de BRi (xi ) por lo que podemos aplicar la
versin local del teorema de la divergencia
ZZ ZZZ
~
i F n dS = div(i F ) dV

Sumando
ZZ ZZ X
m ZZZ X
m
F~ n dS = i F~ n dS = div(i F~ ) dV
i=1 i=1

ZZZ " m # ZZZ
X
= div i F~ dV = div F~ dV
i=1

Captulo 5
Complementos sobre rotor y teorema de

Stokes
5.1. Caracterizacin lmite del rotor

Dado un campo vectorial F~ : R3 R3 de clase C 1 sobre el abierto no vaco y un punto
arbitrario ~r0 = (x0 , y0 , z0 ) , consideramos una familia { }>0 que satisface las mismas
condiciones que las usadas en la seccin 4.1 para la caracterizacin lmite de la divergencia. Es
posible probar entonces que
ZZ
~ 1
rot(F )(~r0 ) = lm n F~ dA, (5.1)
0 Vol( )

donde n es la normal exterior a cada superficie . En efecto, dado > 0 y ~v R3 , se tiene

ZZ ZZ ZZ
1 ~ 1 ~ 1
~v
(n F ) dA = ~v (n F ) dA = (F~ ~v ) n dA.
Vol( ) Vol( ) Vol( )

En virtud de 4.2, deducimos que la expresin del lado derecho converge a div(F~ ~v ), es decir

ZZ
1
lm ~v (n F~ ) dA = div(F~ ~v ). (5.2)
0 Vol( )

Dado que ~v R3 es arbitrario, esta ltima frmula implica que el lmite existe y ms an, al
reemplazar ~v = , ~v = y ~v = k, nos permite obtener la expresin:
ZZ
1
lm n F~ dA = div(F~ ) + div(F~ ) + div(F~ k) k = rot F~ .
0 Vol( )

Para la ltima igualdad usamos una identidad que es fcil de verificar (ver el ejercicio 1.4.5).
65
66 CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES
5.2. Interpretacin fsica del rotor

La interpretacin fsica que se le da al rotor asociado a un campo F~ es la de proporcionar,
salvo una constante, la velocidad angular local de ste, la cual se produce cuando el fluido en
el punto estudiado rota sobre s mismo. Para ver esto, consideremos una rueda de altura h y
aspas de radio , y cuyo centro est ubicado en el punto (x, y, z). Esta se sumerge en un fluido
de campo de velocidades dado por F~ como muestra la figura:
La velocidad tangencial de los puntos ubicados en el borde de la rueda es F~ , de modo que

la rapidez angular media w se puede estimar de la siguiente manera
Z Zh 2 ZZ
1 1
w = vT = (F~ ) ddz = (F~ ) dA,
2h 2h
0 0 S
donde S denota el borde de la rueda (o manto del cilindro que sta forma) y vT denota la
rapidez tangencial media. Usando propiedades del producto cruz y el hecho que = w se
obtiene que F~ = F~ (w ) = w ( F~ ), lo que implica
ZZ ZZ
1 1
w = w ( F~ ) dA = w (n F~ ) dA,
22 h 22 h
S S
ya que la normal exterior a la superficie S es precisamente n = . Ahora, la normal exterior a

las tapas del cilindro que forma la rueda es un factor de w, el producto entre w y la integral de
sobre las tapas se anula. De esta forma obtenemos

ZZ ZZ
1 1 1
w = 2
w (n F~ ) dA = w (n F~ ) dA ,
2 h 2 Vol(Ch, )
Ch, Ch,
donde Ch, denota el cilindro de radio y altura h formado por la rueda. Haciendo tender h y
a cero, se obtiene por (5.1) que
1
w(x, y, z) = w rot(F~ )(x, y, z). (5.3)
2
5.2. INTERPRETACIN FSICA DEL ROTOR 67
Es decir, el rotor rot(F~ ) coincide con la velocidad angular del flujo F~ en el punto (x, y, z), salvo
por el factor 12 , tal como lo habamos anunciado.
Ejemplo 5.2.1. Un cuerpo slido gira en torno al eje k con velocidad angular constante igual
a ~ = k para algn > 0. Sabemos que la velocidad de un punto en la posicin ~r es
~v = ~ ~r,
vale decir, el campo de velocidades est dado por
~v (x, y, z) = k (x + y + z k) = y + x
~v
~r

Usando la definicin diferencial del rotor se obtiene:

rot ~v = ~v = + + k (y + x) = 2 k = 2~ .
x y z
Observacin 5.2.2. Si F~ es el campo de velocidades de un fluido, la condicin rot F~ = ~0

significa que el fluido no rota sobre si mismo, es decir, una pequea rueda sumergida en el flujo
puede desplazarse en una trayectoria curvilnea pero no rotar sobre si misma.
F~ = 0 F~ 6= 0
5.3. Bosquejo de la demostracin del teorema de Stokes

Supongamos que estamos bajo las condiciones del enunciado del teorema de Stokes. En
esta seccin daremos una idea de cmo se puede demostrar este resultado apelando a la ca-
racterizacin lmite del rotor dada por (5.1). Comenzamos por descomponer la superficie S en
pequeos cuadrados Si de rea Ai y normal ni (siguiendo la direccin dada por n) como se
muestra en la figura:
ni
S
Ai
Sea Si la curva cerrada definida como la frontera de la superficie Si , orientada de mane-

ra coherente con la normal ni . Adems, a cada una de estas superficies Si le asociamos un
paraleleppedo ih de base Ai y altura h como se muestra en la siguiente figura
ni
S
Ai Ai h
Para cada i fijemos un punto ~ri ih . Debido a (5.1), se tiene que

ZZ
1
rot F~ (~ri ) n F~ dA. (5.4)
hAi
Si
Dado que la normal a las tapas superior e inferior del paraleleppedo ih es n = ni y n =

RR
ni , respectivamente, notamos que el producto ni n F~ dA es cero cuando la integral de
superficie en cuestin es calculada en estas tapas. Adems, para los cuatro lados restantes del
paraleleppedo ih se tiene que
ni (n F~ ) = ni (F~ n) = F~ (ni n) = F~ T ,
donde T es el vector tangente a la curva Si . Entonces, recordando que d~r = T dr, de la ecuacin
(5.4) se obtiene
Z h I
~ 1 ~
rot F (~ri ) ni F d~r dh.
hAi 0 Si
5.4. ROTOR EN COORDENADAS ORTOGONALES 69
La ltima igualdad es vlida para toda altura h suficientemente pequea, por lo que al hacer
tender h a cero se infiere que
I
rot F~ (~ri ) ni Ai F~ d~r.
Si
Sumando esta expresin para todas las superficies Si , se deduce lo siguiente

X XI I
rot F~ (~ri ) ni Ai F~ d~r = F~ d~r. (5.5)
i i Si S
Notemos que en la ltima igualdad en (5.5) hemos usado que las integrales asociadas a los lados
internos de los paraleleppedos ih se anulan Zentre
Z s. Finalmente, se concluye notando que el
lado izquierdo de (5.5) converge a la integral rot(F~ ) dA
~ cuando la malla se hace cada vez
S
ms fina.
Para que esta demostracin sea rigurosa, falta justificar que los errores en las aproximaciones
realizadas pueden hacerse arbitrariamente pequeos y por lo tanto se anulan en el lmite.
5.4. Rotor en coordenadas ortogonales

Sea ~r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales ~r = ~r(u, v, w) cuyo triedro u, v
y w satisface la regla de la mano derecha. Utilizaremos las mismas notaciones de la seccin 4.3.
En particular, consideramos la familia { }>0 dada por (4.5) y F~ : R3 R3 un campo
de clase C 1 , definido en un abierto que satisface que r~0 = ~r(u0 , v0 , w0 ) para todo
> 0 pequeo.
Expresamos el campo vectorial en las coordenadas ortogonales como
F~ = Fu u + Fv v + Fw w.
Para obtener rot(F~ )(r~0 ) expresado en las coordenadas dadas por ~r, usaremos la escritura
rot F~ = (rot(F~ ) u)u + (rot(F~ ) v)v + (rot(F~ ) w)w,
donde todos los trminos estn evaluados en ~r0 . Para esto, daremos una caracterizacin lmite
del rotor vlida en este contexto, alternativa a (5.1), que proviene de utilizar apropiadamente
el teorema de Stokes.
Comencemos por considerar la superficie S1 = {~r(u0 , v, w) | v0 v v0 + , w0 w
w0 + }, que es exactamente la misma de la seccin 4.3, y la curva cerrada = S1 que
corresponde a la frontera de S1 . Recordemos que el campo de normales sobre la superficie S1 ,
exteriores a , est dado por n = u(u0, v, w), (v, w) (v0 , v0 + ) (w0, w0 + ). Recorramos
en sentido positivo respecto a la orientacin dada por el campo de normales. En consecuencia,
por el teorema de Stokes se tiene que
I ZZ ZZ
F~ d~r = rot(F~ ) dA
~= rot(F~ ) u dA = [rot(F~ ) u](~r ) A(S1 ),
S1 S1
donde para la ltima igualdad usamos el teorema de valor medio para integrales mltiples de
modo que ~r = ~r(u0 , v , w ) para algn par (v , w ) (v0 , v0 + ) (w0 , w0 + ). Por lo tanto,
por continuidad de las derivadas de F~ , se sigue que
I
~ 1
[rot(F ) u](r~0 ) = lm F~ d~r. (5.6)
0 A(S1 )

Ahora bien, al descomponer la integral de trabajo del numerador en cuatro integrales, cada
una asociada a uno de los segmentos que constituyen y que son aristas de un lado de S1 ,
obtenemos, con algo de abuso de notacin, que
I vZ0 + Z0 +
w Zv0 Zw0
F~ d~r = F~ d~r + F~ d~r + F~ d~r + F~ d~r
v0 w0 v0 + w0 +
vZ0 + Z0 +
w
~r
= F~ (~r(u0 , v, w0)) dv + Fw (u0 , v0 + , w)hw (u0, v0 + , w)dw
| {z v}
v0 w0
Fv (u0 ,v,w0 )hv (u0 ,v,w0 )
vZ0 + Z0 +
w
Fv (u0 , v, w0 + )hv (u0 , v, w0 + )dv Fw (u0 , v0 , w)hw (u0 , v0 , w)dw,

v0 w0
que gracias al teorema fundamental del clculo implica

I Z0 + vZ0 +
w Z0 +
vZ0 + w

F~ d~r = (Fw hw )(u0 , v, w)dvdw (Fv hv )(u0 , v, w)dwdv
v w
w0 v0 v0 w0
Z0 + vZ0 +
w

= [ (Fw hw ) (Fv hv )](u0 , v, w)dvdw
v w
w v0
Z Z0
1
= [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA.
hv hw v w
S1
Luego, por (5.6), se tiene

ZZ
1 1
[rot(F~ ) u](r~0 ) = lm [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA.
0 A(S1 ) hv hw v w
S1
Utilizando una vez ms el teorema del valor medio para integrales mltiples y haciendo 0
se deduce finalmente que
1
rot(F~ ) u = [ (Fw hw ) (Fv hv )].
hv hw v w
Argumentos anlogos para las otras dos componentes permiten obtener expresiones similares
para rot(F~ ) v y rot(F~ ) w, probando as la frmula (1.13).
Problemas de recapitulacin
1
Problema 1.
(a) Dado F~ C 2 (; R3 ) con R3 un abierto, pruebe que div( F~ ) = 0.

(b) Sea F~ (x, y, z) = (ez x2 y) + (z + xy 2 ) + y 2 1 + z 4 k. Calcule F~ .
(c) Sea S la superficie del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4, que se encuentra en la regin

z 1 y que se orienta segn la normal superior (exterior a la esfera). Calcule el flujo de
F~ a travs de S donde F~ es el campo vectorial de la parte (b).
Problema 2. 2 Sea ~r el campo vectorial dado por ~r(x, y, z) = (x, y, z). Dada una superficie
regular S y un vector fijo ~v0 R3 , demuestre que
Z
ZZ 1
(~v0 ~r) d~r si S tiene borde S 6=
~=
~v0 dA 2 S
S

0 si S es una superficie cerrada
donde S y S tienen orientaciones compatibles (explique).
Problema 3. 3
Sea ~v un campo definido por
~v (x, y, z) = z + x + y k.
Considere las siguientes regiones del espacio
H1 = {(x, y, z) R3 : z = 0, y 0}
H2 = {(x, y, z) R3 : y = 2z}
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 }
S T
(a) Dibuje la curva C = (H1 H2 ) D y la superficie S que ella define.
(b) Calcule directamente ZZ

rot ~v n dA
S
1
Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. lvarez, R. Correa, P. Gajardo
2
3
Control 1. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: R. Correa, P. Gajardo
71
72 PROBLEMAS DE RECAPITULACIN
(c) Verifique el resultado anterior mediante el Teorema de Stokes.
Problema 4. 4
Sea el campo vectorial F~ : R2 \ {(0, 0)} R2 definido por

y x
F~ (x, y) =
,
x2 + y 2 x2 + y 2
Z
1
Dada una curva R \ {(0, 0)} se define n() :=
2
F~ d~r.
2
(a) Para las siguientes parametrizaciones, bosqueje la curva correspondiente y calcule el valor
de n().
(i)
~ (t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 2].
(ii)
~ (t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 2].
(iii)
~ (t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 4].
(iv) es la frontera del cuadrado [1, 1] [1, 1] recorrida en el sentido de las manecillas
del reloj. Pregunta: Es F~ un campo conservativo en todo R2 \{(0, 0)}? Dada curva
cerrada en torno al origen (0,0), se le llama a n() el nmero de enrollamiento anti-
horario de . Justifique esta terminologa.
(b) Considere la curva parametrizada por ~ (t) = (2r r cos(t), r sen(t)), t [0, 2]. Para
calcular n() pruebe que existe g : R R2 R tal que F~ (x, y) = g(x, y) en un
rectngulo R que contiene a la curva . Deduzca el valor de n() para toda curva contenida
en dicho rectngulo.
d 1
Ind.: Busque g de la forma g(x, y) = f ( xy ) (recuerde que (arctg)(t) = ).
dt 1 + t2
(c) Hay alguna contradiccin entre los resultados obtenidos en las partes (a) y (b) ? Justi-
fique.
Problema 5. Sea ~r = (x, y, z), r = ||~r|| y la superficie = {~r R3 | a r b} orientada

hacia el exterior. Sean F~ : R3 R3 y f : R R ambas de clase C 1 tales que:
F~ (~r) = f (r 2 )~r.
(a) Verificar que

d
r 2 div F~ (~r) = (r 3 f (r 2)).
dr
(b) Concluir que ZZ

~ = 4(b3 f (b2 ) a3 f (a2 )).
F~ dS

4
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 73
(c) Con la misma notacin, sea C una curva de extremos O = (0, 0, 0) y A = (0, 0, a), regular
por pedazos, recorrida desde O hasta A. Verificar que
Z Za
1
F~ d~r = f (t)dt.
2
C 0
Indicacin: Calcular rot F~ .
Problema 6. 5 Sea la parte de la superficie del toro de radios R, a (R > a) encerrada por
la esfera de radio R. Considere orientada segn la normal exterior al toro. Calcule:
(a) El flujo a travs de del campo elctrico debido a una carga puntual q en el orgen.
ZZ
(b) F~ dA
~ para el campo

F~ (x, y, z) = (x, y, exp(xy)).
Problema 7. 6
Considere el volumen R3 definido por las inecuaciones:

|z| 2 x2 y 2
(x 1)2 + y 2 1
(a) Bosqueje la regin .
(b) Use el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo F~ = (en coordenadas
cilndricas) a travs de orientada segn la normal exterior.
(c) Calcular el trabajo del campo F~ = b a lo largo de la curva que se obtiene al intersectar
las superficies z = 2 x y con (x 1)2 + y 2 = 1 (precisar la orientacin escogida para
2 2
la curva).
Problema 8. 7 Sea S R3 la superficie regular definida por las ecuaciones x2 + y 2 z 2 = 0,

x2 + y 2 2ay 0 (a > 0), x 0 y z 0
(a) Bosqueje y encuentre una parametrizacin de la superficie S.
(b) Escoja una orientacin para S y calcule el flujo a travs de S del campo vectorial en
coordenas cilndricas: F~ = b
3
b
+ cos2 ecos .
(c) Calcule el trabajo del campo F~ de p la parte (b) al recorrer la curva que se obtiene como
interseccin de las superficies z = x2 + y 2 y x2 + y 2 2ay = 0. Haga un bosquejo de
esta curva y precise el sentido de recorrido.
5
Examen. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti
6
7
Problema 9. 8
Sea S R3 la superficie caracterizada por x2 + y 2 2z = 0, x2 + y 2 4y 0.
(a) Encuentre una parametrizacin regular de S y obtenga un campo de normales a S. Bos-

queje S en un grfico.
(b) Calcule el flujo a travs de S orientada segn el campo de normales obtenido en (a), para
el campo F~ (x, y, z) = x2 2 + 2y 2 + k.
x +y x +y
Problema 10. 9
En lo que sigue denotamos = {(x, y, z) : x2 + y 2 6= 0}.
(a) Sea F~ : R3 el campo vectorial dado por F~ = 1 b + bk (coordenadas cilndricas). Sea

S la porcin del casquete esfrico x + y + z = a que se encuentra fuera del cilindro
2 2 2 2
x2 + y 2 a2 /4. Bosqueje S y calcule el flujo de F~ a travs de la superficie S orientada

segn la normal exterior al cubo.
(b) Sea F~ : R3 el campo vectorial dado por F~ = cos() (coordenadas esfricas). Utilice
el Teorema de Stokes para calcular el trabajo de F~ a lo largo de la curva que resulta de
intersectar el casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 2 con el plano x = 1. Haga un bosquejo
indicando la orientacin de la curva y de la normal escogida.
Problema 11. 10 Sea F~ = 12 b+ e b+ z b

2
k (en coordenadas cilndricas) y S el casquete esfrico
de ecuacin x + y + z = 4.
2 2 2
(a) Calcule el flujo de F~ a travs de la porcin de S que se encuentra en la regin x2 + y 2 1

(orientar S segn la normal exterior).
(b) Calcule rot(F~ ) y el trabajo de F~ a lo largo de la curva obtenida al intersectar S con

la superficie de ecuacin x = y 2 + z 2 (escoja una orientacin para la curva, indicndola
mediante un bosquejo).
Problema 12. 11 De acuerdo a la teora de Yukawa para las fuerzas nucleares, la fuerza de
atraccin entre un neutrn y un protn tiene como potencial U(r) = Ker /r (coordenadas
esfricas) para ciertas constantes K < 0 y > 0.
(a) Encuentre la fuerza F~ = U en R3 \ {~0}.
(b) Calcule directamente el flujo de F~ a travs del casquete esfrico r = a (a > 0) orientado
segn la normal exterior.
(c) Pruebe que U = 2 U en R3 \ {~0} (recuerde que u = div u).

8
Examen. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti

9
10
11
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 75
(d) Demuestre que si R3 es un abierto acotado que contiene al origen, cuya frontera
es una superficie regular a trozos y orientada segn la normal exterior, entonces
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = 4K 2
UdV.

Contradice este resultado el teorema de la divergencia de Gauss? Explique.
Problema 13. 12 Sean dos abiertos acotados en R3 . Suponga que es una superficie
regular por pedazos y sea u C 2 (; R) tal que

u = f en
b = g sobre
u n
donde f, g C( ; R) y n
b es la normal exterior a . Pruebe que para todo v C 1 (; R)
ZZZ ZZ ZZZ
u vdV = vgdA vf dV.

Muestre que si f (x, y, z) = 1/x y g 0 entonces

ZZZ
u
dV = Vol(),
x
donde en este caso no intersecta el plano Y Z (de ecuacin x = 0).
12
Parte II
Funciones de Variable Compleja
77
Captulo 6
El plano complejo
En este captulo recordaremos algunas definiciones y propiedades bsicas de los nmeros

complejos. El lector familiarizado con estos conceptos puede pasar directamente al captulo 7.
6.1. Estructura algebraica del plano complejo

La estructura algebraica usual de R2 es la de espacio vectorial sobre el cuerpo1 de los nmeros
reales definida por las operaciones de adicin
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
y multiplicacin por escalar

(a, b) = (a, b),
donde a, b, c, d, R. Desde el punto de vista algebraico, el plano complejo C no es otra cosa
que R2 dotado de la operacin adicional producto definida por
(a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Este producto 2
entre vectores de R2 puede escribirse matricialmente como

a c a b c ac bd
= = .
b d b a d ad + bc
Es fcil verificar que (R2 , +, ) resulta ser un cuerpo conmutativo, el cual se denota simple-
mente por C. Por otra parte, C contiene una copia isomorfa del cuerpo de los nmeros reales
R. Ms precisamente, la funcin
h:R C
a h(a) = (a, 0)
1
Para las deniciones de espacio vectorial y de cuerpo, el lector puede ver el apunte del curso de lgebra.
2
No debe confundirse la operacin con el producto interno estndar, tambin conocido como producto
escalar, y que se dene como h(a, b), (c, d)i = ac + bd.
79
80 CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO
es un isomorfismo que permite identificar R con el eje {(a, 0) C : a R}.

Histricamente, los nmeros complejos fueron introducidos con el fin de resolver ecuaciones
algebraicas que no tienen solucin en los nmeros reales. El ejemplo cannico es la ecuacin
x2 = 1.
Consideremos el complejo (0, 1), el cual satisface
(0, 1)2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0).
Denotando i = (0, 1) e identificando (1, 0) con 1 va el isomorfismo h, podemos escribir
i2 = 1,
de modo tal que i es una solucin de la ecuacin anterior3 .

Notemos adems que las identificaciones anteriores permiten escribir
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = a 1 + b i = a + ib,
donde el producto entre i y b se denota simplemente ib. De ahora en adelante, el nmero

complejo z = (a, b) ser denotado a + ib, y diremos que su parte real es a y que su parte
imaginaria es b, lo que se escribe a = Re(z) y b = Im(z) respectivamente.
El complejo conjugado de z = a + ib se define por
z = a ib,
y geomtricamente corresponde a reflejar z con respecto al eje horizontal asociado a los nmeros
reales. Notemos que:
z1 , z2 C, z1 + z2 = z1 + z2 .
z1 , z2 C, z1 z2 = z1 z2 .
z = z ssi z R.
z C, (z) = z, y adems z z = a2 + b2 si z = a + ib.
Re(z) = 12 (z + z).
1
Im(z) = 2i
(z z).
Sea z = a + ib 6= 0; para determinar su inverso z 1 multiplicamos por z a ambos lados de

la ecuacin z z 1 = 1, obteniendo as (z z)z 1 = z. Pero la condicin z 6= 0 implica que
z z = a2 + b2 > 0, por lo tanto
1 a b
z 1 = z= 2 i .
zz a + b2 a2 + b2
Los nmeros complejos son muy tiles en Ingeniera Elctrica, donde el smbolo i se reserva para denotar
3
la corriente mientras que se usa j para el complejo (0, 1); nosotros utilizaremos i para denotar este ltimo.
6.2. ESTRUCTURA MTRICA DEL PLANO COMPLEJO 81
Ahora bien, dados z = a + ib 6= 0 y w = c + id, para calcular w/z utilizamos las siguientes
identidades:
w wz ac + bd ad bc
= w z 1 = = 2 2
+i 2 .
z zz a +b a + b2
A partir de lo anterior se deducen todas las reglas usuales del lgebra de los nmeros complejos,
las cuales se dejan al lector como ejercicio.
6.2. Estructura mtrica del plano complejo

Dado z = a + ib C, su mdulo se define como

|z| = zz = a2 + b2 ,
y la distancia entre dos nmeros complejos z1 , z2 C se define como
d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |.
Tenemos las siguientes propiedades:
z C, |z| 0, |z| = |z|, |Re(z)| |z| y |Im(z)| |z|.
|z| = 0 ssi z = 0. En trminos de la funcin distancia: d(z1 , z2 ) = 0 ssi z1 = z2 .
z1 , z2 C, |z1 z2 | = |z1 ||z2 |.
z1 , z2 C, |z1 + z2 | |z1 | + |z2 |. En trminos de la funcin distancia, se obtiene como

consecuencia la desigualdad triangular:
z1 , z2 , z3 C, d(z1 , z2 ) d(z1 , z3 ) + d(z3 , z2 ).
Observemos que |a + ib| coincide con la norma euclidiana k(a, b)k del vector (a, b) R2 , y
por lo tanto corresponde a la distancia entre el punto (a, b) y el origen del plano cartesiano. De
este modo, C y R2 tienen la misma estructura topolgica, lo que significa que las nociones de
vecindad, conjunto abierto, conjunto cerrado, compacidad y convergencia son las mismas.
En consecuencia:
1. Un conjunto A C se dice abierto si para todo punto z0 A existe un radio > 0 tal
que el disco
D(z0 , ) := {z C : |z z0 | < }
est contenido en A (ver figura 6.1).
2. Un conjunto A C se dice cerrado si su complemento Ac = C \ A es abierto. Ejemplo: el

disco cerrado definido por
D(z0 , ) := {z C : |z z0 | }
b b
z0
A A
Abierto Cerrado
Figura 6.1: Conjunto abierto y cerrado
es un conjunto cerrado pues tiene como complemento al conjunto
D(z0 , )c = {z C : |z z0 | > },
y es fcil verificar que este ltimo es abierto.
3. Un conjunto A C se dice acotado si existe un radio 0 > 0 tal que A D(0, 0 ).
4. Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado.
5. Una sucesin de nmeros complejos zn = an + ibn se dice que converge al complejo

z = a + ib, y se escribe zn z, si se tiene que
lm |zn z| = 0,
n
o, equivalentemente, si se tiene que an a y bn b como sucesiones de nmeros reales.
Propiedad. Si (zn ) C es una sucesin acotada entonces admite una subsucesin convergente.
Demostracin. Es directo de la compacidad de sucesiones en R2 .

Finalmente, recordemos que un conjunto A se dice conexo (o tambin conexo por caminos),
si dados dos puntos cualesquiera del conjunto existe una curva regular por trozos que los une y
que est completamente contenida en A.
6.3. Representacin polar y races de la unidad

Sea z = x + iy un nmero complejo, que como sabemos corresponde a un punto P de
coordenadas cartesianas x e y. Pero P tambin puede describirse en coordenadas polares r y .
Ms precisamente, tenemos
z = x + iy = r cos + ir sen ,
p
donde r = x2 + y 2 = |z| y es el ngulo en radianes entre el eje OX y el segmento que une
el origen con P ; se dice que es el argumento de z.
6.3. REPRESENTACIN POLAR Y RACES DE LA UNIDAD 83
Una caracterstica importante de que puede llevar a confusin es que no est nicamente
determinado, pues si es un valor para el ngulo entonces para cualquier entero k Z, el valor
+ 2k tambin es vlido para describir el mismo punto. Para evitar esta ambigedad, se suele
restringir el valor de al intervalo ] , ], en cuyo caso se dice que es el valor principal del
argumento de z y se escribe
= arg z.
En la seccin 8.2.1 veremos que es posible dar un sentido a la funcin exponencial evaluada en
arg z (, ]
Figura 6.2: Valor principal del argumento
un nmero complejo, a partir de lo cual es posible obtener la frmula de Euler
ei = cos + i sen .
Esto permite escribir

z = rei = |z|ei arg(z) .
Ms an, si z1 = r1 ei1 y z2 = r2 ei2 entonces
z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 ) ;
si r2 > 0 entonces z1 /z2 = (r1 /r2 )ei(1 2 ) .
As,
arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2),
y en particular se tiene que multiplicar un complejo por ei corresponde a rotar el segmento

que lo une con el origen en radianes. Adems, como (ei )n = ei ei = ei(++) = ein , se
deduce la frmula de Moivre
(cos + i sen )n = cos n + i sen n.

Por otra parte, dado k N, las races k-simas de la unidad son aquellos complejos que satisfacen
z k = 1. Utilizando la representacin polar z = rei se tiene:
z k = 1 r k eik = 1 r k = 1, k = 0 (mod 2)
2 2 2
r = 1, = 0, ( ), 2( ), . . . , (k 1)( )
k k k
i 2 2i 2
(k1)i 2
z = 1, e k , e k , . . . , e k
Nota: se tiene la identidad clebre ei + 1 = 0.

Las siguientes figuras ilustran lo anterior.
k=2
1 = ei 1
b b
Figura 6.3: Races cuadradas de la unidad
k=3
2
ei 3b
b
1
i 4
e 3
Figura 6.4: Races cbicas de la unidad

Captulo 7
Continuidad y derivacin
En todo lo que sigue, f : C es una funcin definida sobre un conjunto abierto C.
7.1. Funciones continuas

Definicin 7.1.1. Diremos que f es continua en z0 si para toda sucesin (zn )n1 tal
que zn z0 se tiene que f (zn ) f (z0 ), lo que se escribe de forma compacta como
lm f (z) = f (z0 ),
zz0
o de manera equivalente
lm |f (z) f (z0 )| = 0.
zz0
Si lo anterior es cierto para todo z0 , decimos simplemente que f es continua en y

escribimos f C().
Por otra parte, dado z C, f (z) tiene una parte real y otra imaginaria; en consecuencia, se
puede escribir
f (z) = u(z) + iv(z),
o bien
f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy,
donde las funciones1 u = u(x, y) y v = v(x, y) son a valores en R. Es directo verificar que
f = u + iv es continua en z0 = x0 + iy0 ssi u : R y v : R son continuas en (x0 , y0 ). En
particular, las operaciones de suma, producto, ponderacin por escalar, composicin y cuociente
(cuando est bien definido) de funciones continuas preservan la continuidad.
Ejemplos 7.1.2.
1. Si f (z) = z 2 entonces
f (z) = x2 y 2 + i2xy,
1
El dominio de u = u(x, y) y v = v(x, y) es igual a , visto este ltimo como subconjunto de R2 .
85
86 CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN
de modo tal que

u(x, y) = x2 y 2
y
v(x, y) = 2xy.
Dado que u y v son continuas en R2 , f (z) = z 2 es continua en C.
2. Si f (z) = 1/z entonces

x y
f (z) = i ,
x2 + y 2 x2 + y 2
y esta funcin es continua en C \ {0}.
7.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann

Por analoga al caso de una variable real, se introduce la siguiente definicin.
Definicin 7.2.1. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin.
Diremos que f es derivable en z0 , si existe el lmite

f (z) f (z0 )
f (z0 ) = lm ,
zz0 z z0
cuyo valor f (z0 ) lo llamaremos la derivada de f en z0 ,
Si f es derivable en todo z0 diremos que es holomorfa en .
El conjunto de todas las funciones holomorfas en se denota H(), es decir
H() := {f : C|f es holomorfa en }.
Notemos que si f es derivable en z0 entonces
f (z) = f (z0 ) + f (z0 )(z z0 ) + o(z z0 ),
donde
o(h)
lm= 0.
h0 h
En particular, si f es derivable en z0 entonces f es continua en z0 .

Supongamos que f = u + iv : C C es derivable en z0 = x0 + iy0 . A continuacin
relacionaremos la derivada f (z0 ) con las derivadas parciales de u = u(x, y) y v = v(x, y) en
(x0 , y0 ). Comencemos por tomar z = z0 + h, con h R. Tenemos entonces que
f (z) f (z0 ) f (z0 + h) f (z0 )

=
z z0 h
u(x0 + h, y0 ) + iv(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0) + iv(x0 , y0 )
= .
h h
7.2. DERIVADA COMPLEJA: CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN 87
Luego
f (z) f (z0 ) u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) v(x0 + h, y0 ) v(x0 , y0 )
= +i .
z z0 h h
Se tendr en particular que
f (z0 + h) f (z0 ) u v
f (z0 ) = lm = (x0 , y0) + i (x0 , y0).
h0 h x x
Del mismo modo, es posible repetir un anlisis similar al anterior para z = z0 + ih con h R.
En tal caso tendremos
f (z) f (z0 ) f (z0 + ih) f (z0 )
=
z z0 ih
u(x0 , y0 + h) + iv(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0)
=
ih ih
iu(x0 , y0 + h) + v(x0 , y0 + h) iu(x0 , y0 ) + v(x0 , y0)
= .
h h
De donde
f (z) f (z0 ) v(x0 , y0 + h) v(x0 , y0 ) u(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 )

= i .
z z0 h h
As,
f (z0 + h) f (z0 ) v u
f (z0 ) = lm = (x0 , y0 ) i (x0 , y0 )
h0 h y y
Por unicidad del lmite en la definicin de derivada, debe cumplirse la igualdad de las dos
expresiones recin calculadas para f (z0 ). De este modo, igualando las partes real e imaginaria
se obtiene
u v
(x0 , y0) = (x0 , y0 ),
(C-R) x y
u v
(x0 , y0) = (x0 , y0 ),
y x
que se conocen como las condiciones de Cauchy-Riemann. Cabe sealar que este desarrollo
slo asegura que estas condiciones son necesarias para la existencia de la derivada de f en z0 .
Veremos a continuacin que en realidad estas igualdades resultan ser condiciones necesarias
y suficientes para la derivabilidad de una funcin en un punto. Para ello, notemos que, de
manera equivalente, f es derivable en z0 si existe algn complejo f (z0 ) = a + ib tal que
|f (z) f (z0 ) (a + ib)(z z0 )|

lm = 0.
zz0 |z z0 |
Expresando el producto (a + ib)(z z0 ) en forma matricial como

a b x x0
,
b a y y0
vemos que la derivabilidad de f en z0 equivale a

u(x, y) u(x0 , y0 ) a b x x0

v(x, y) v(x0 , y0 ) b a y y0
lm = 0,
(x,y)(x0 ,y0 ) x x0

y y0
lo que prueba el siguiente resultado.
Teorema 7.2.2. Una funcin de variable compleja f : C C es derivable en z0 ssi es

Frchet-derivable en (x0 , y0 ) como funcin de R2 en R2 y adems se satisfacen las condiciones
de Cauchy-Riemann
u v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0)
x y
u v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0)
y x
En tal caso,
u v
f (z0 ) = (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ).
x x
Ejemplos 7.2.3.
1. Consideremos
f (z) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy.
Las funciones u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy son (Frchet)-derivables en todo R2 pues
todas sus derivadas parciales son continuas en R2 . Ms an, es directo verificar que se
cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en todo R2 :
u
x
= 2x = v
y
,
u v
y
= 2y = x .
Luego
f (z0 ) = 2x0 + i2y0 = 2z0 .
2. Sea
f (z) = z 3 = (x3 3y 2x, 3x2 y y 3).
Nuevamente por Cauchy-Riemann:
u v
x
= 3(x2 y 2) = y ,
u v
y
= 6xy = x .
Luego
f (z0 ) = 3(x20 y02 ) + i6x0 y0 = 3z02 .
7.3. PROPIEDADES BSICAS DE LA DERIVADA COMPLEJA 89
3. Tomemos ahora
f (z) = z k ,
con k > 0 un entero fijo. Veremos por definicin que
f (z0 ) = kz0k1 .
En efecto,

X k
k k k1 k kl l
|(z0 + h) z0 kz0 h| = z h

l=2
l 0

Xk2
2 k k2j j
= |h | z h

j=0
j+2 0
k2
X k!
|h|2 |z0 |k2j |h|j
j=0
(j + 2)!(k 2 j)!
k2
X
2 (k 2)!
|h| k(k 1) |z0 |k2j |h|j
j=0
j!(k 2 j)!
= |h|2 k(k 1)(|z0 | + |h|)k2.
Luego

(z0 + h)k z0k
kz k1 |h| k(k 1)(|z0 | + |h|)k2 0 cuando h 0.
h 0
Las reglas usuales para la derivacin de sumas, productos, cuocientes, ponderacin por escalar
y composicin de funciones son vlidas. A continuacin enunciamos estas propiedades, cuyas
demostraciones quedan como ejercicio al lector.
7.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja

Reglas de derivacin:
1. Sean f, g : C dos funciones derivables en z0 y sea C, entonces la funcin

h = f + g tambin es derivable en z0 y se tiene
h (z0 ) = (f + g) (z0 ) = f (z0 ) + g (z0 ).
2. Si f, g : C son derivables en z0 entonces el producto f g es derivable en z0 y se tiene

(f g)(z0 ) = f (z0 )g(z0 ) + f (z0 )g (z0 ).
3. Si f, g : C son derivables en z0 con g(z0 ) 6= 0 entonces el cuociente f /g es derivable

en z0 y se tiene
f f (z0 )g(z0 ) f (z0 )g (z0 )
(z0 ) = .
g g(z0 )2
4. Si f : C es derivable en z0 y g : D C es derivable en f (z0 ) D entonces la

composicin g f es derivable en z0 y se tiene
(g f ) (z0 ) = g (f (z0 )) f (z0 ).
En particular, todo polinomio
p(z) = c0 + c1 z + . . . + ck z k
es holomorfo en C con
p (z0 ) = c1 + 2c2 z0 + . . . + kck z k1 .
Similarmente,
1
f (z) =
zk
es holomorfa en C \ {0} con
k
f (z0 ) = , z0 6= 0.
z0k+1
Por otra parte, es evidente que si f C con C C una constante entonces f 0. Para la
recproca se tiene:
Proposicin 7.3.1. Sea f : C C una funcin holomorfa con un conjunto abierto y

conexo. Si f 0 en entonces f es constante en .
Demostracin. Sea f = u + iv H() tal que f 0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene
u u v v
(x, y) , (x, y) = (x, y) = (x, y) = (x, y) = 0.
x y x y
Como es conexo, se deduce que existen dos constantes reales C1 y C2 tales que u C1 y
v C2 , y en consecuencia f C1 + iC2 en .
Diremos que una funcin holomorfa F : C es una primitiva de f : C si
z , F (z) = f (z).
Corolario 7.3.2. Sean F, G H() dos primitivas de una funcin f : C C, donde

es un abierto conexo. Entonces C C tal que z , F (z) = G(z) + C.
Demostracin. Basta aplicar la Proposicin 7.3.1 a la funcin H = F G.

7.4. EJERCICIOS 91
7.4. Ejercicios
1. Para las siguientes funciones, determine aquellas que son holomorfas en todo C y calcule
su derivada:
a) f (z) = z.
b) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy.
c) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy.
d ) f (z) = (z 3 + 1)ey (cos x + i sen x), z = x + iy.
2. Sea f : C R. Pruebe que si f es diferenciable en z0 (en el sentido complejo)

entonces f (z0 ) = 0.
3. Sean C un abierto conexo por caminos y f : C una funcin holomorfa. Pruebe

que si |f | es constante en entonces f tambin es constante. Indicacin: considere |f |2 .
4. Sean u, v : R2 R. Pruebe que si u + iv y v + iu son holomorfas en como

subconjunto de C, entonces u + iv es constante.
5. Sea z0 C y definamos f (z) = (z z0 )|z z0 |, z C. Pruebe que f es diferenciable slo

en z0 .
6. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una funcin holomorfa para la cual existen constantes
a, b, c IR no nulas tales que a u(x, y) + b v(x, y) = c. Probar que f es constante.
7. Sea u = u(x, y) una funcin de clase C 2 en R2 . Pruebe que si u es armnica, i.e. u = 0,

entonces existe una funcin v = v(x, y) tal que f = u + iv es holomorfa en C. Indicacin:
verifique que el campo F~ = u
y
b + u
x
es conservativo.
b
8. Se sabe que u(x, y) = ln(x2 + y 2 ) + x 2y corresponde a la parte real de una funcin

holomorfa f (z). Encuentre la parte imaginaria v(x, y) sabiendo que f (1) = 1 i.
7.5. Problemas

Problema 7.1. Definamos los operadores diferenciales y mediante las frmulas
z z

1
= i
z 2 x y

1
= +i
z 2 x y
f
(a) Pruebe que f = u + iv satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann si y slo si = 0.
z
f
(b) Si f H(), muestre que z , f (z) = (z).
z
2f
(c) Explicite en trminos de u y v a qu corresponde la ecuacin = 0.
zz
(d) Dada una funcin f = u + iv con u y v de clase C 2 , se define el laplaciano de f mediante
f = u + iv,
y si f = 0 en entonces se dice que f es armnica en . Deduzca que si f H()

entonces f es armnica en . Pruebe que f H() si y slo si f (z) y zf (z) son armnicas
en .
Problema 7.2. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C 1 en R2 . Considere los campos
en R3 definidos por w(x, yw
~ y, z) = u(x, y)b + v(x, y)b .
~ 1 (x, y, z) = v(x, y)b u(x, y)b
(a) Pruebe que w

~ y w
~ 1 son conservativos si y slo si u y v satisfacen las condiciones de
Cauchy-Riemann, en cuyo caso decimos que u y v son funciones conjugadas.
(b) Pruebe que si u(x, y) y v(x, y) son conjugadas y de clase C 2 entonces u = v = 0

(decimos que u y v son armnicas) y adems u v = 0.
(c) Pruebe que si u(x, y) es armnica entonces existe una funcin v(x, y) conjugada de u. In-
dicacin: note que lo anterior es equivalente a probar que un cierto campo es conservativo.
Problema 7.3. Sea f : C C , con abierto no vaco. Supongamos que en coordenadas

cartesianas z = x + iy, f (z) = u v (x, y), y que en coordenadas polares z = rei ,
b(x, y) + ib
f (z) = u(r, ) + iv(r, ) con u y v diferenciables.
Verifique que u(r, ) = ub(r cos , r sen ) y v(r, ) = vb(r cos , r sen ), y pruebe que f es
holomorfa en si y slo si

1 v u

r =
r

1 u v

=
r r
Estas se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares. Verifique
que de tenerse estas condiciones entonces

u v
f (z) = +i ei , z = rei .
r r
Captulo 8
Funciones en serie de potencias
Hemos visto que las funciones algebraicas, entendidas como sumas (finitas), productos, cuo-
cientes y potencias de polinomios en z, son funciones holomorfas en todo C. En este captulo
extenderemos varias funciones trascendentes de una variable real al plano complejo utilizando
sus expresiones en series de potencias, obteniendo as nuevas funciones holomorfas.
8.1. Definiciones y propiedades bsicas

Sea (ck )k0 C una sucesin de nmeros complejos y a C un punto dado. Dado z C
definimos la suma parcial
N
X
SN (z) = ck (z a)k .
k=0
Recordemos que dada una sucesin de nmeros reales (an ), se define el lmite superior de la
sucesin como
lm sup an lm sup ak (0, +].
n n kn
El lm sup an es el supremo de los puntos de acumulacin de la sucesin.

Teorema 8.1.1. Sea p
k
R = 1/ lm sup |ck |,
k
con la convencin 1/0 = . Entonces
1. SN (z) converge si |z a| < R y diverge si |z a| > R. Al nmero R se le llama radio de

convergencia de la serie .
P

2. La serie S(z) = ck (z a)k es holomorfa en D(a, R) = {z C : |z a| < R} con
k=0

X

S (z) = kck (z a)k1 .
k=1
93
94 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS
Demostracin. Supongamos para simplificar que a = 0, el caso general se hace igual.

p
Si |z| < R k |ck ||z| < 1 para todo k suficientemente grande, luego
N
X +m
|SN +m (z) SN (z)| |ck ||z|k
k=N +1
X
p
( k |ck ||z|)k
| {z }
k=N +1
N +1

0 cuando N .
1
Luego, (SN (z))N 1 es de Cauchy en C, y por lo tanto es convergente.
Supongamos que |z| > R. Por una parte, tenemos que |SN (z) SN 1 (z)| = |cN ||z|N .. Si
SN (z) converge entonces necesariamente |SN (z) SN 1 (z)| 0. Escojamos una subsu-
cesin Nk tal que q
Nk
|cNk | 1/R.
p
En particular, dado > 0 se tendr que para todo k suficientemente grande Nk
|cNk | >
1/(R + ), y en consecuencia
|cNk ||z|Nk > [|z|/(R + )]Nk .
Escogiendo > 0 tal que R + < |z| (esto es posible pues hemos supuesto que |z| > R),
se deduce que
|cNk ||z|Nk > Nk con > 1.
Luego, |SNk (z) SNk 1 (z)| Nk , y por lo tanto SN (z) no converge.
Demostremos ahora que la serie S(z) es derivable trmino pa trmino tal como p se establece
en el enunciado. Comencemos por notar que como lm supk k1 k|ck | = lm supk k |ck |, entonces
ambas series tienen el mismo radio de convergencia. Sea z0 D(0, R) y h C pequeo de
modo tal que |z0 | + |h| R . Entonces

S(z + h) S(z ) X X
(z + h) k
z k
0 0 0 0
kck z0k1 = ck kz0k1
h h
k=1 k=2
X
|h| k(k 1)|ck |(|z0 | + |h|)k2
k=2
" #
X
|h| k(k 1)|ck |(R )k2
| k=2 {z }
convergente a un M <+
= M|h| 0 cuando h 0.

8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 95
Observacin. Si |z a| = R entonces puede o no haber convergencia, lo que depender de

cada serie en particular.
Corolario 8.1.2. Bajo las condiciones del teorema anterior, la serie

X
S(z) = ck (z a)k ,
k=0
tiene derivadas de todos los rdenes en D(a, R), lo que escribimos S C (D(a, R)), y ms
an
X
(n)
n N, S (z) = k(k 1) (k n + 1)ck (z a)kn .
k=n
En particular,
S (k) (a)
k N, ck = .
k!
8.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias
8.2.1. La funcin exponencial

Definimos la exponencial compleja de z C mediante la serie de potencias

X zk
exp(z) = .
k=0
k!
El radio de convergencia de esta serie es
r
1 k
R = 1/ lm= 1/0 = ,
k k!
de modo que la exponencial queda bien definida para todo z C, es decir
exp : C C.
Veamos algunas propiedades bsicas de la funcin exponencial.
Propiedades.
x R, exp(x) = ex .
y R, exp(iy) = cos y + i sen y.
En efecto, desarrollando la serie de potencias e identificando sus partes real e imaginaria
se obtiene
X
(iy)k
exp(iy) =
k!
k=0
y2 y4 y6 y3 y5 y7
= [1 + + . . .] + i[y + + . . .]
2! 4! 6! 3! 5! 7!
= cos y + i sen y.
z1 , z2 C, exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ).

En efecto,

X (z1 + z2 )k
exp(z1 + z2 ) =
k=0
k!
X k k
1 X k kj j X X z1kj z2j
= z z =
k=0
k! j=0 j 1 2 k=0 j=0 (k j)! j!
X X
z1kj z2j
= = exp(z1 ) exp(z2 ).
j=0 k=j
(k j)! j!
x, y R,
exp(x + iy) = ex (cos y + i sen y).
z0 C, exp (z0 ) = exp(z0 ).

Ejercicio: verificarlo usando Cauchy-Riemann.
z C, exp(z) = exp(z + 2ki), es decir exp() es 2i-peridica.
exp() no tiene ceros; ms an, si z C es tal que z = x + iy, entonces
| exp(z)| = ex 6= 0 x R.
8.2.2. Funciones hiperblicas

Una vez definida la funcin exponencial, podemos definir las funciones coseno y seno hiper-
blico de una variable compleja de manera similar a como se definen las funciones hiperblicas
de una variable real.
El coseno hiperblico es la funcin holomorfa en C
cosh : C C
definida por
exp(z) + exp(z)
cosh(z) =
2
z2 z4 z6
=1+ + + + ...
2! 4! 6!
= cosh(x) cos y + i senh(x) sen y.
El seno hiperblico es la funcin holomorfa en C
senh : C C
definida por
exp(z) exp(z)
senh(z) =
2
z3 z5 z7
=z+ + + + ...
3! 5! 7!
= senh(x) cos y + i cosh(x) sen y.
Propiedades.
cosh(z) = cosh(z) (funcin par).
senh(z) = senh(z) (funcin impar).
Ambas son 2i-peridicas.
cosh (z) = senh(z).
senh (z) = cosh(z).
cosh2 (z) senh2 (z) = 1.
cosh(z) = 0 z = ( 2 + k)i, k Z.
senh(z) = 0 z = ki, k Z.
8.2.3. Funciones trigonomtricas

Por analoga con el caso real, las funciones trigonomtricas coseno y seno de una variable
compleja se definen a partir de sus series de potencias1
El coseno es la funcin holomorfa en C
cos : C C
definida por
z2 z4 z6
cos(z) = 1 + + ...
2! 4! 6!
exp(iz) + exp(iz)
=
2
= cosh(iz)
= cosh(y) cos x i senh(y) sen x.
El seno es la funcin holomorfa en C
sen : C C
1
Las series de potencias del seno y del coseno tienen ambas radio de convergencia igual a innito.
definida por
z3 z5 z7
sen(z) = z + + ...
3! 5! 7!
exp(iz) exp(iz)
=
2i
1
= senh(iz)
i
= cosh(y) sen x + i senh(y) cos x.
Propiedades.
cos(z) = cos(z) (funcin par).
sen(z) = sen(z) (funcin impar).
Ambas son 2-peridicas.
cos (z) = sen(z).
sen (z) = cos(z),
cos2 (z) + sen2 (z) = 1.
cos(z) = 0 z = ( 2 + k), k Z.
sen(z) = 0 z = k, k Z.
8.2.4. Funcin logaritmo

Aunque nos gustara definir la funcin logaritmo de un nmero complejo log(z) simplemente
como la funcin inversa de exp(z), hay dos inconvenientes que nos lo impiden:
1. exp(z) no es epiyectiva pues exp(z) 6= 0 para todo z C.
2. exp(z) no es inyectiva pues es 2i-peridica.
La primera dificultad es simple de resolver pues basta restringir el dominio del logaritmo al
rango de la exponencial, esto es, C \ {0}. Aunque el segundo inconveniente es ms delicado,
veremos a continuacin que s es posible definir
log : C \ {0} C
de modo tal que se tenga la propiedad
z C \ {0}, exp(log(z)) = z.
En efecto, sea z = rei con r = |z| > 0 de modo que z C \ {0}. Para resolver la ecuacin
exp(w) = z tomemos w = x + iy de modo que exp(w) = ex eiy , y as la ecuacin ex eiy =
rei tiene como solucin x = ln r, y = (mod 2). Luego, el conjunto solucin est dado por
{ln |z| + i(arg z + 2k)|k Z}, donde arg z (, ] es el valor principal del argumento de z
definido en la seccin 6.3.
As, para cada k Z tenemos la determinacin k-sima de la funcin logaritmo logk :
C \ {0} C definida por logk (z) = ln |z| + i(arg z + 2k). La determinacin principal del
logaritmo complejo es la funcin
log : C \ {0} C
definida por
log(z) = ln |z| + i arg z.
Como la funcin arg z es discontinua en R pues pasa de a , no podemos esperar que
log(z) sea holomorfa en todo C \ {0}.
Propiedades.
exp(log(z)) = eln |z| ei arg z = z.

log(z1 z2 ) = log(z1 ) + log(z2 ) (mod 2i).
log(z) es discontinua en R .
log(z) es holomorfa en C \ R , y ms an
1
log (z0 ) = .
z0
En efecto,
h
log(z0 + h) log(z0 ) 1 log(1 + z0 )
=
h z0 ( zh0 )
1 w 1 1 1
= =
z0 exp(w) exp(0) z0 exp (0) z0
h
donde w = log(1 + z0
) 0 cuando h 0.
Desarrollo en serie en torno a a = 1:
Como
1 X
= (1 z)k si |z 1| < 1
z k=0
entonces
X

log (z) = (1 z)k si |z 1| < 1,
k=0
y dado que log(1) = ln 1 + i0 = 0, en virtud del corolario 7.3.2 se tiene

X (1)k
log(z) = (z 1)k+1
k=0
k+1
siempre que |z 1| < 1.

Desarrollo en serie en torno a z0

/ R :
Como
z0 X z
= (1 )k
z k=0
z0
siempre que |z z0 | < |z0 | entonces para todo z en la componente conexa por caminos del
conjunto D(z0 , |z0 |) \ R que contiene a z0 se tiene

X (1)k
log(z) = log(z0 ) + k+1
(z z0 )k+1 .
k=0
(k + 1)z0
8.2.5. Otras funciones

La tangente hiperblica es la funcin definida por
senh(z)
tanh(z) =
cosh(z)
que resulta ser holomorfa en = C \ {( 2 + k)i : k Z}
La tangente es la funcin definida por
sen(z)
tan(z) =
cos(z)
que resulta ser holomorfa en = C \ { 2 + k : k Z}.
Dado C, el valor principal de la funcin potencia est dado por
z = exp( log(z)),
el cual es una funcin holomorfa en = C \ R . Un caso particular importante es el valor

principal de la raz cuadrada:
p
z = z 1/2 = |z|ei arg(z/2) .
8.3. EJERCICIOS 101
8.3. Ejercicios
P
1. Sabiendo que la serie S(z) = ck (z z0 )k tiene radio de convergencia R0 > 0, determine
el radio de convergencia de las siguientes series de potencias:
X X X
ck (z z0 )2k , c2k (z z0 )k , c2k (z z0 )k .
2. Pruebe que:
1
P

z2
=1+ (k + 1)(z + 1)k , cuando |z + 1| < 1.
k=1
1 1 1
P

z2 k
z2
= 4
+ 4
(1)k (k + 1) 2
, cuando |z 2| < 2.
k=1
3. Pruebe que:
sen(iz) = i senh(z).
senh(iz) = i sen(z).
cos(iz) = cosh(z).
cosh(iz) = cos(z).
sen(z) = sen(z)
cos(z) = cos(z).
lm ey sen(x + iy) = 21 [sen x + i cos x].
y
lm tan(x + iy) = i.
y
4. Demostrar que
f (z) = exp(z 2 ) + cos(z)
es holomorfa en todo el plano complejo y encontrar su serie de potencias en torno a 0.

P
5. Considere la serie S(z) = k=0 ak z con ak = 2 si k es par y ak = 1 si k es impar.
k
Determine el radio de convergencia R de esta serie y pruebe que ella converge para |z| < R
y diverge para |z| R. Compruebe que para |z| < R se tiene
2+z
S(z) = .
1 z2
z2
6. Determine la serie de potencias en torno a 0 de la funcin f (z) = indicando su
(1 + z)2
radio de convergencia.
8.4. Problemas
Problema 8.1. Determine el radio de convergencia de las siguientes series:
P
(i) (log (n))2 xn ,
P n n2 n
(ii) n+1
x
Problema 8.2. Sea Sn (z) = z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n y Tn (z) = z + z 2 + z 3 + . . . + z n
Tn (z)nz n+1
(i) Mostrar que Sn (z) = 1z
.
P

(ii) Determinar el radio de convergencia de la serie nz n , y usando (a) calcular la suma de
n=1
dicha serie.
2
Problema 8.3. Sea f : C C definida por f (z) = ez . Determine la serie de potencias de f
en torno al origen y su radio de convergencia.
Problema 8.4. Dado C, definimos p : C \ {0} C por
p (z) = exp( log(z)), z 6= 0.
(i) Verifique que para todo k Z, pk (z) = z k . Muestre que p (z) = p (z) para cualquier
C.
(ii) Dados , C, verifique que p+ (z) = p (z)p (z). Determine adems el dominio donde
p es holomorfa y pruebe que (p ) = p1 .
(iii) Todo lo anterior justifica que la funcin p se llame funcin potencia generalizada y que se
denote ms simplemente por p (z) = z . Muestre que si , son reales y t > 0 entonces
t+i = t [cos( log t) + i sin( log t)].
Pruebe tambin que

ii = e/2 .

(i) En esta ocasin utilizaremos el criterio del cuociente, recordando que el cuociente de una
serie se define por
1 |an+1 |
= lm sup .
R n |an |
Se deja al lector ver que sucede cuando se aplica el criterio de la raz ensima.
Desarrollamos el cuociente de la serie y obtenemos
2
1 (log(n + 1))2 log(n + 1)
= lm sup = lm sup .
R n (log n)2 n log n
Utilizando lHpital se llega a
2 2
1 1/(n + 1) 1
= lm sup == lm sup = 1.
R n 1/n n 1 + 1/n
Concluyendo que el radio es R = 1.
(ii) En este caso usaremos el criterio de la raz ensima

s
n2
1 p
n n n
= lm sup |an | = lm sup
R n n n+1
n n n 1
n 1 1
= lm sup = lm sup 1 + = lm sup 1 + = e1 .
n n+1 n n n n
Concluimos as que R = e.
(i) Usamos que
(1 z) Sn (z) = (1 z)(z + 2z 2 + . . . + nz n )
= (z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n ) (z 2 + 2z 3 + 3z 4 + . . . + nz n+1 )
= z + (2z 2 z 2 ) + (3z 3 2z 3 ) + . . . + (nz n n 1)z n ) nz n+1
= z + z 2 + z 3 + . . . + z n nz n+1
= Tn (z) nz n+1 ,
Tn (z)nz n+1
obteniendo que Sn (z) = 1z
.
(ii) Utilizaremos el criterio de la raz ensima:

n
1/R = lm sup n.
n
Aplicamos logaritmo a ambos lados de la igualdad

1 1
log = lm sup log n1/n = lm sup log n.
R n n n
Usando lHpital se llega a

1 1/n
log = lm sup = 0,
R n 1
P
obteniendo que 1/R = 1, i.e. R = 1, que equivale a decir que nN nz n < + si |z| < 1.
P n
Calculemos ahora nz :
X Tn nz n+1
nz n = lm Sn con Sn =
nN
n 1z
Notemos que
n1
X (1 z n )
Tn = z + z 2 + . . . + z n = z(1 + z + z 2 + . . . + z n1 ) = z zi = z ,
i=0
1z
converge a z/(1 z) cuando n y |z| < 1.

Por otra parte, si 0 < |z| < 1, se obtiene aplicando lHpital lo siguiente
n |z|n+1
lm n|z|n+1 = lm = lm = 0.
n n 1/|z|n+1 n ln |z|
y si z = 0,
lm n|z|n+1 = 0.
n
Luego
X 1 z
nz n = lm Sn = lm (Tn nz n+1 ) = .
nN
n 1z n (1 z)2

P

zn
Dado que en R se tiene que ez = n!
, para f se obtiene
n=0

X
X
X
z 2 (z 2 )n z 2n n
e = = (1) = an z n
n=0
n! n=0
n! n=0
donde, ( n
(1) 2
n si n es par
an = 2
!
0 si n es impar
Estudiemos su radio de convergencia:

Primero notamos que el criterio del cuociente no se aplica directamente, dado que al hacer el
cuociente este eventualmente se indefine. Por otro lado f (z) se obtiene como la composicin de
ez (que tiene radio de convergencia infinito) y z 2 , as para cualquier z C, se tiene que z 2
esta dentro del disco de convergencia de ez , por lo tanto la serie de f (z) converge para cualquier
z C, es decir el radio de convergencia de f (z) es R = +.
Captulo 9
Integral en el plano complejo
9.1. Definicin
Un camino en C es una curva regular por trozos parametrizada por una funcin continua
y diferenciable por trozos : [a, b] C. Se dice que el camino es cerrado si (a) = (b).
En algunas ocasiones, denotaremos por a la curva como conjunto imagen de [a, b] va la
parametrizacin , es decir
= ([a, b]) = {(t) : a t b}.
Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin continua. Dado un camino
parametrizado por : [a, b] , definimos la integral compleja de f sobre mediante
Z Zb
f (z)dz := f ((t))(t)dt.
a
Cuando es un camino cerrado se suele escribir

I
f (z)dz,

para denotar la integral de f sobre .
Ms explcitamente, tenemos que si (t) = x(t) + iy(t) y f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy,
entonces se tiene
Z Zb
f (z)dz = [u(x(t), y(t))x(t) v(x(t), y(t))y(t)]dt
a
Zb
+i [u(x(t), y(t))y(t) + v(x(t), y(t))x(t)]dt.
a
Luego
Z Z Z
u v
f (z)dz = d~r + i d~r.
v u

105
106 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO
R
Esto muestra que f (z)dz se calcula a partir de dos integrales de trabajo sobre , vista esta

ltima como una curva en R2 .
En particular resulta que la integral compleja es invariante bajo reparametrizaciones regula-
res de que preservan la orientacin; en caso que dos parametrizaciones regulares del camino
lo recorran en sentido opuesto, el valor de la integral slo cambia de signo.
9.2. Propiedades y ejemplos

La siguiente proposicin resume algunas de las principales propiedades de la integral com-
pleja.
Proposicin 9.2.1. Sea C un conjunto abierto y un camino parametrizado por

: [a, b] . Se tiene:
1. , C, f, g C()
Z Z Z
[f (z) + g(z)]dz = f (z)dz + g(z)dz.

2. f C()

Z

f (z)dz L() sup |f (z)|,

z

Rb
donde L() = |(t)|dt es la longitud del camino .
a
3. Si f C() admite primitiva, i.e. F H() tal que F (z) = f (z), entonces
Z
f (z)dz = F ((b)) F ((a)),

y en consecuencia el valor de la integral slo depende de los extremos del camino pero no
de la trayectoria recorrida. En particular, si es un camino cerrado entonces
I
f (z)dz = 0.

9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 107
Demostracin.
1. Directo.
2. Comencemos por observar que si H(t) = U(t) + iV (t) entonces
b b
Z Z Zb Zb

H(t)dt = U(t)dt + i V (t)dt |H(t)|dt.

a a a a
b
Rb R
En efecto, sean r0 y 0 tales que r0 e i0
= H(t)dt, de modo que r0 = H(t)dt. Luego,
a a
Zb Zb
i0
r0 = e H(t)dt = ei0 H(t)dt,
a a
y dado que r0 es real,

Zb Zb Zb
r0 = Re ei0 H(t)dt = Re[ei0 H(t)]dt |Re[ei0 H(t)]|dt
a a a
Zb Zb
|ei0 H(t)|dt = |H(t)|dt,
a a
donde hemos usado que |ei0 | = 1, probando as nuestra primera afirmacin. Utilizando
lo anterior, se obtiene

Z Zb Zb

f (z)dz |f ((t))| |(t)|dt sup |f (z)| |(t)|dt

z
a a
= sup |f (z)|L().
z
3. Sea F tal que F = f . Entonces

Z Zb Zb
d
f (z)dz = F ((t))(t)dt = [F ((t))]dt = F ((b)) F ((a)).
dt
a a
Como consecuencia tenemos el siguiente resultado:

Corolario 9.2.2. Si es un camino cerrado en C y z0 / entonces
I
(z z0 )k dz = 0 para todo k 6= 1.

Demostracin. Basta con observar que si k 6= 1 entonces F (z) = (z z0 )k con
1
F (z) = (z z0 )k+1 .
k+1
En el caso k = 1 se tiene un problema cuando el camino encierra al punto z0 pues log(zz0 )

es primitiva de (z z0 )1 pero slo para z C \ {z0 + R } y por lo tanto no podemos aplicar
la proposicin 9.2.1 cuando {z0 + R } = 6 como en la figura 9.1.
z0
Figura 9.1: Camino cerrado en torno a un punto
En el caso de una funcin que es expresable como una serie de potencias en un disco se tiene:
Corolario 9.2.3. Para una serie de potencias

X
S(z) = ck (z z0 )k
k=0
con radio de convergencia R se tiene

I
S(z)dz = 0

para todo camino cerrado contenido en D(z0 , R).

Demostracin. Basta con observar que la serie de potencias S(z) tiene como primitiva en
D(z0 , R) a la funcin
X
ck
F (z) = (z z0 )k+1.
k=0
k + 1

Resultados como el corolario 9.2.3 pueden ser muy tiles para evaluar integrales reales en
base a mtodos de variable compleja. El siguiente ejemplo es una ilustracin clebre de esta
clase de tcnica.
Ejemplo 9.2.4. (Integrales de Fresnel) Las siguientes identidades se conocen como las
integrales de Fresnel:
Z Z r

cos(x2 )dx = sen(x2 )dx = . (9.1)
2

Para probar (9.1) tomemos R > 0 y consideremos el camino

(R) = 1 2 3
tal como se ilustra en la figura 9.2.
3 2
(R)
/4
1 R
Figura 9.2: Camino para las integrales de Fresnel
Consideremos la funcin
f (z) = exp(iz 2 ).
Como se trata de la funcin exponencial, la cual se define como una serie de potencias de radio
de convergencia infinito, compuesta con el polinomio p(z) = iz 2 , se deduce que f (z) admite un
desarrollo en serie de potencias, cuyo radio de convergencia tambin es infinito.
Luego, I
exp(iz 2 )dz = 0. (9.2)
(R)
Por otra parte,
I Z Z Z
2 2 2
exp(iz )dz = exp(iz )dz + exp(iz )dz + exp(iz 2 )dz.
(R)
1 2 3
Estudiemos el comportamiento de cada una de estas integrales cuando R :
Tenemos
Z ZR ZR ZR
2 2 2
exp(iz )dz = exp(ix )dx = cos(x )dx + i sen(x2 )dx,
1 0 0 0
luego
Z Z Z
2 2
exp(iz )dz cos(x )dx + i sen(x2 )dx, cuando R .
1 0 0
Tenemos
Z Z0 ZR
2 2 i/2 i/4 i/4 2
exp(iz )dz = exp(ir e )e dr = e er dr,
3 R 0
luego
Z r r
2 i/4 1
exp(iz )dz e = ( +i ), cuando R .
2 2 2 2
3
Finalmente
/4
Z Z

exp(iz 2 )dz = exp(iR2 e2i )Riei d

2 0
/4
Z

= R eiR (cos 2+i sen 2) ei d
2

0
Z/4
2
R eR sen 2
d
0
Z/4
22
R eR 2 d
0
/4
4R2
= e
4R 0
R2
= [1 e ] 0, cuando R .
4R
Para la segunda desigualdad hemos usado que
[0, /2], sen 2/.

Por lo tanto, haciendo R en (9.2) e igualando las partes real e imaginaria, se obtiene
Z Z r
2 2 1
cos(x )dx = sen(x )dx =
2 2
0 0
y por un argumento de paridad se deduce que se tiene (9.1).
/ con un camino cerrado, se define la indicatriz de en z0

Definicin 9.2.5. Dado z0
mediante I
1 dz
Ind (z0 ) = .
2i z z0
Para evaluar Ind (z0 ), parametricemos en coordenadas polares relativas a un origen en el

punto z0 mediante
(t) = z0 + r(t)ei(t) , t [a, b],
para algunas funciones t [a, b] 7 r(t) > 0 y t [a, b] 7 (t) R. Luego
Zb
1 1
Ind (z0 ) = i(t)
[r(t)ei(t) + r(t)iei(t) (t)]dt
2i r(t)e
a
b
Z Zb
1 r(t)
= dt + i (t)dt
2i r(t)
a a
1 h r(b) i
= ln + i[(b) (a)]
2i r(a)
Como la curva es cerrada r(a) = r(b) de modo que ln(r(b)/r(a)) = ln(1) = 0 y as
(b) (a)
Ind (z0 ) =
2
= nmero de vueltas de en torno a z0 en sentido antihorario.
Un ejemplo de los valores que puede tomar la indicatriz de una curva cerrada se ilustra en
la figura 9.3
0
1 2
Figura 9.3: Funcin indicatriz de una curva cerrada

9.3. El teorema de Cauchy-Goursat

Una pregunta interesante es saber si un resultado similar al corolario 9.2.3 es cierto pero slo
bajo el supuesto que f es holomorfa en un dominio , sin saber a priori si es o no expresable
como una serie de potencias. Un resultado fundamental de la teora de funciones de variable
compleja establece que esto es as siempre que se asuma una propiedad adicional sobre el
dominio.
Definicin 9.3.1. Un subconjunto C abierto y conexo por caminos se dice que es simple-
mente conexo si todo camino cerrado contenido en encierra solamente puntos de .
Dicho de otra forma, un conjunto simplemente conexo no tiene agujeros.

Definicin 9.3.2. Un camino cerrado simple es un camino que genera dos conjuntos disjuntos
abiertos y conexos, uno acotado y el otro no acotado, y ambos conjuntos tienen al camino como
frontera.
En otros trminos, un camino cerrado simple es aqul que siendo cerrado no se corta a s
mismo.
Teorema 9.3.3 (Cauchy-Goursat). Si f es una funcin holomorfa en un abierto simplemente
conexo entonces I
f (z)dz = 0

para todo camino cerrado, regular por trozos y simple contenido en .
Demostracin. Para simplificar, slo daremos la demostracin en el caso en que se supone

adems que f (z) es continua1 en . Sea D C la regin encerrada por el camino . Si f = u+iv
entonces se tiene que
I I I
u v
f (z)dz = d~r + i d~r.
v u
ZZ ZZ
(v) u u v
= dxdy + i dxdy,
D x y D x y
| {z } | {z }
0 0
esto ltimo en virtud del teorema de Green en el plano (suponiendo que se recorre en sentido
antihorario), el cual se puede aplicar pues las derivadas parciales de u y v son continuas.
Finalmente, de las condiciones de Cauchy-Riemann se deduce que los integrandos de las dos
integrales dobles son nulos en D, lo que prueba el resultado.
Observacin 9.3.4. El teorema 9.3.3 fue demostrado originalmente por A. Cauchy bajo la
hiptesis adicional de que f (z) es continua en , lo que asumimos en la demostracin slo para
simplificar el anlisis pues nos permite aplicar directamente el teorema de Green en el plano.
1
Para una demostracin en el caso general el lector puede referirse por ejemplo a Teora de Funciones de
Variable Compleja, R.V. Churchill, McGraw-Hill, New York, 1966.
9.3. EL TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT 113
Es generalmente reconocido que el primero en dar una demostracin sin asumir la continuidad
de f (z) fue E. Goursat. Esto ltimo es muy importante pues nos permitir probar que toda
funcin holomorfa es expresable, al menos localmente, como una serie de potencias (ver el
teorema 10.2.1).
El resultado anterior puede extenderse a situaciones ms generales. Un ejemplo lo constituye

el siguiente teorema:
Teorema 9.3.5. Sea C un conjunto abierto y conexo, y consideremos
f : \ {p1 , p2 , ..., pn } C
una funcin holomorfa, donde {p1 , p2 , ..., pn } . Sea un camino cerrado, regular por
trozos, simple y recorrido en sentido antihorario y sea D la regin encerrada por . Supongamos
que {p1 , p2 , , pn } D y escojamos > 0 suficientemente pequeo de modo tal que los
discos cerrados D(pj , ) estn contenidos en D y no se intersecten entre s. Sea j (t) = pj + eit
con t [0, 2]. Entonces
I n I
X
f (z)dz = f (z)dz
j=1 j
Demostracin. Para > 0 como en el enunciado, definamos

n
[
D = D \ D(pj , ).
i=1
b
D
Figura 9.4: Curva cerrada que encierra circunferencias
Introduzcamos un segmento rectilneo L1 D , o en caso de ser necesario una cadena

continua y finita de tales segmentos, que una el camino con 1 . Similarmente, sea L2 D
otro segmento (o cadena) rectilneo que una 1 con 2 , y as sucesivamente hasta Ln+1 uniendo
n con .
De este modo, podemos dividir D en dos subdominios simplemente conexos D y D donde

f es holomorfa, los cuales corresponden a regiones encerradas por los segmentos Lj y arcos de
y j . Sobre ambos dominios podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para f , para
deducir que I I
f (z)dz = 0 = f (z)dz,
D D
donde D y D denotan los caminos que encierran a D y D respectivamente. En particular,

la suma de estas integrales es nula, y si ambos caminos se recorren en sentido antihorario enton-
ces las integrales en sentidos opuestos a lo largo de los segmentos Lj se cancelan mutuamente.
Luego, si denotamos por (j ) el camino j recorrido en sentido horario, se tiene que
I I
0 = f (z)dz + f (z)dz
D D
I n I
X
= f (z)dz + f (z)dz + Integrales sobre los Lj s

j=1 (j )
I Xn I
= f (z)dz f (z)dz,
j=1 j
lo que prueba el teorema.
9.4. Ejercicios
1. Calcule directamente el valor de las siguientes integrales:
Z Z Z Z
dz
Re(z)dz, Im(z)dz, 2
, z n dz
z +1
[0,z0 ] |z|=1 |z|=2 |z|=1
2. Pruebe que la funcin z z log(z) tiene una primitiva en C \ R , y calcule el valor de la

integral Z
z log(z)dz
[0,i]
3. Pruebe que Z Z
z z 2 exp(z)
lm dz = 0, lm dz = 0
R z3 + 1 R z+1
|z|=R [R,R+i]
4. Sea C un camino cerrado simple recorrido en sentido antihorario y que encierra una
regin D C. Pruebe que I
1
Area(D) = zdz.
2i
9.5. PROBLEMAS 115
5. Pruebe que
Z
2
ex Im(e2ix p(x + i))dx = 0

para cualquier polinomio p(z) a coeficientes reales.

Indicacin: Considere f (z) = exp(z 2 )p(z).
9.5. Problemas
R
Problema 9.1.
|z|zdz con la frontera del semicrculo { z C : |z| 1, Imz 0} .
R
Problema 9.2.
|z|2 dz donde es el cuadrado de vrtices 0, 1, 1 + i e i.
R |z|
Problema 9.3. |1z| 2 |dz| donde es la circunferencia de radio r (0 < r < 1 ) y centro el
origen.
Indicacin: Pruebe previamente que si 0 r < R, se tiene:
X
1 1 r
2 2
= 2 2
(1 + 2 ( )n cos(nt))
R 2rR cos(t) + r R r n=1
R
P r
y use que n=1 r n converge uniformemente a 1r
con |r| < 1 (r C).
R
Problema 9.4. Calcule
zdz, siendo :
(a) (t) = t2 + it con 0 t 2
(b) la lnea poligonal que conecta los puntos 0 con 2i, y 2i con 4 + 2i.
R
Problema 9.5. Calcule dz z 2
, siendo :
(a) (t) = ei(t) con 0 t
(b) (t) = eit con t 2

2
Problema 9.6. Sea f : C C definida por f (z) = ez y b > 0. Pruebe que
Z Z
x2 b2 2
e cos(2bx)dx = e ex dx
0
0
Z Z b
y 2 b2 2
e sin(2by)dy = e ey dy
0 0
Indicacin: Integre f (z) = exp(z 2 ) en un contorno rectangular adecuado.

Problema 9.7. (a) Pruebe que para b ] 1, 1[ se tiene

Z
1 b2 + x2
dx =
(1 b2 + x2 )2 + 4b2 x2 2
0
1
Indicacin: Integre f (z) = en un contorno rectangular adecuado.
1 + z2
(b) Si adems b 6= 0, pruebe que
Z
x 1 1+b
dx = ln
(1 b2 2 2 2
+ x ) + 4b x2 4b 1 b
0
Problema 9.8. Sea f : C C una funcin holomorfa.
(a) Dado 0 ]0, 2[, pruebe que si

Z 0
lm R |f (Rei )|d = 0 (9.3)
R+ 0
entonces se tiene Z Z
i0 i0
e f (e x)dx = f (x)dx.
0 0
(b) Pruebe que f (z) = exp(z 2 ) satisface (9.3) para todo 0 ]0, /4].
R 2
(c) Sabiendo que ex dx = , calcule el valor de las siguientes integrales impropias:
Z Z
x2 2 2
e cos(x )dx, ex sin(x2 )dx.
0 0

2 2 2+ 2
Indicacin: sin( 8 ) = 2
, cos( 8 ) = 2
.
9.6. Resolucin de Problemas

La curva se compone de la semicircunferencia de radio 1 que se parametriza mediante 1 (t) = eit
con t [0, ], y del segmento [1, 1] que se parametriza poniendo 2 (t) = t con t [1, 1]
(este segmento no se considera, pues corresponde a una integral de una funcin impar en un
intervalo simtrico respecto al origen, o sea da cero).
Luego, Z Z Z Z
1
|z|zdz = eit ieit dt + |t|tdt = i = i
0 1 0
Solucin Problema 9.2 Los cuatro lados de pueden parametrizarse poniendo:

1 (t) = t, t [0, 1]
2 (t) = 1 + it, t [0, 1]
3 (t) = (1 t) + i, t [0, 1]
4 (t) = (1 t)i, t [0, 1]
Por lo tanto:
Z Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2
|z| dz = t dt + (1 + t )idt (1 + (1 t) )dt (1 t)2 idt
0 0 0 0
Z 1
= (2t 2 + 2ti)dt = i 1
0

Probemos en primer lugar que si 0 r < R,
X
1 1 r
2 2
= 2 2
(1 + 2 ( )n cos(nt))
R 2rR cos(t) + r R r n=1
R
siendo la convergencia de la serie uniforme en t [0, 2]. En efecto, observemos primero que
1 1 1
= =
R2 2rR cos(t) + r 2 R2 rR(eit + eit ) + r 2 (R reit )(R reit )
Pero si |z| = r, por fracciones parciales, obtenemos que :
1 z 1 R r2
= = ( + )
(R z)(R z) (R z)(Rz r 2 ) R2 r 2 R z Rz r 2
por lo que poniendo z = reit y usando la segunda parte de la indicacin, se tiene que:
1 1 1 ( Rr )eit
= 2 ( + )
R2 2rR cos t + r 2 R r 2 1 ( Rr )eit 1 ( Rr )eit
X
1 r n int r it X r n int
= 2 ( ( ) e + ( )e ( ) e )
R r 2 n=0 R R n=0
R
X
1 r n int X r n int
= 2 ( ( ) e + ( ) e )
R r 2 n=0 R n=1
R
X
1 r
= 2 2
(1 + 2 ( )n cos(nt)).
R r n=0
R
uniformemente en t [0, 2].
Por tanto, puesto que la convergencia uniforme permite intercambiar los signos de
integral y de suma, usando la indicacin con R = 1, tenemos que:
Z Z 2 Z 2 Z 2
|z| r 2 dt 2 dt
|dz| = rdt = r = r
|1 z|2 0 |1 reit |2 0 (1 r cos(t))2 + r 2 sen2 (t) 0 1 2r cos(t) + r 2
Z 2 X X
r2 n r2 n sen(nt) t=2 2r 2
= (1 + 2 r cos(nt))dt = [t + 2 r ]t=0 = .
1 r2 0 n=0
1 r 2
n=1
n 1 r 2
(a) Por definicin, tenemos que:

Z Z 2 Z 2
2
zdz = (t it)(2t + i)dt = (2t3 it2 + t)dt
0 0
t4 t3 t2 8
=[ i + ]t=2
t=0 = 10 i.
2 3 2 3
(b) Nuevamente por definicin tenemos que:
Z Z 2 Z 4
zdz = (it)idt + (t + 2i)dt
0 0
t2 t2
= [ ]t=2 + [ + 2it]t=4
t=0 = 10 + 8i.
2 t=0 2
(a) Por definicin:

Z Z Z
dz iei(t) 1 2
= dt = i e3i(t) dt = [e3i(t) ]t=
t=0 =
z 2 0 e2i(t) 0 3 3
(b) por definicin:

Z Z 2 Z 2
dz ieit 1 2
= dt = i e3it dt = [e3it ]t=2
t= =
z 2 e2it 3 3
Solucin Problema 9.6 R

Primero notamos que la funcin f es holomorfa en todo C, lo que implica que f (z)dz = 0
para cualquier curva cerrada y simple en C.
Consideremos = 1 2 3 4 donde
1 : x; x [0, R], 2 : R + iy; y [0, b], 3 : x + ib; x [R, 0], 4 : iy; y [b, 0].
P4 R
As, de la igualdad i=1 i
f (z)dz = 0 se obtiene
ZR Zb ZR Zb
x2 (R+iy)2 (x+ib)2 2
e dx + e idy e dx ey idy = 0. (9.4)
0 0 0 0
Adems
ZR Z+
x2 2
lm e dx = ex dx,
R
0 0
y por otro lado se deduce la igualdad
ZR ZR
x2 b2 2 2
lm e e2xib e dx = lm eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx
R R
0 0
Z
2 2
= eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx.
0
Para la parte real del segundo trmino de (9.4) (luego de factorizar apropiadamente) se tiene
b
Z Zb

e e cos(2yR)dy |eR2 ey2 cos(2yR)|dy
R2 y2

0 0
Zb Zb
R2 y2 R2 2
e e | cos(2yR)|dy e ey dy 0
R
0 0
y para la parte imaginaria del segundo trmino de (9.4), lo mismo

b
Z Zb

eR2 ey2 sen(2yR)dy eR2 ey2 dy 0.

R
0 0
Adems se tiene
Zb Zb
y 2 2
lm e dy = ey dy
R
0 0
Igualando entonces, tanto la parte real como la imaginaria a 0 en (9.4), finalmente se obtiene:
Real:
Z Z
x2 2 2
e dx eb ex cos(2xb)dx = 0,
0 0
R 2 2 R 2
concluyendo que ex cos(2xb)dx = eb ex dx.
0 0
Imaginaria:
Z Zb
b2 x2 2
e e sen(2bx)dx ey dy = 0,
0 0
R 2 2 Rb 2
concluyendo que ey sen(2by)dy = eb ey dy
0 0
Captulo 10
Frmula de Cauchy y primeras

consecuencias
10.1. La frmula de Cauchy

El siguiente resultado, que bsicamente es una consecuencia del teorema 9.3.3 de Cauchy-
Goursat, es fundamental para el desarrollo de la teora de funciones de variable compleja.
Teorema 10.1.1. Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal

que D(p, r) . Entonces, para todo z0 D(p, r) se tiene la frmula integral de Cauchy:
I
1 f (z)
f (z0 ) = dz, (10.1)
2i D(p,r) z z0
donde D(p, r) es la circunferencia de centro p y radio r > 0 recorrida en sentido antihorario.
Demostracin. Supongamos z0 6= p (el caso z = p es anlogo y se deja como ejercicio al

lector). En virtud del teorema 9.3.5, que a su vez es una consecuencia del teorema 9.3.3, para
todo > 0 suficientemente pequeo se tiene
I I I
f (z) f (z) f (z)
dz = dz + dz. (10.2)
D(p,r) z z0 D(p,) z z0 D(z0 ,) z z0
La primera integral del lado derecho tiende a 0 cuando 0; en efecto, por la Proposicin
9.2.1 se tiene I
f (z) |f (z)|
dz 2 sup 2M,

D(p,) z z0 zD(p,) |z z0 |
donde M = sup{|f (z)|/|z z0 | : z D(p, )} es finito debido a la continuidad de f y a que

z0 no pertenece al conjunto cerrado D(p, ) de modo que > 0, z D(p, ), |z z0 | .
121
122 CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS
Por otra parte, para la segunda integral del lado derecho en (10.2) se obtiene
Z Z2
f (z) f (z0 + eit ) it
dz = ie dt
z z0 eit
D(z0 ,) 0
Z2
= f (z0 + eit )idt.
0
De la continuidad de f se deduce que

Z2
lm f (z0 + eit )dt = 2f (z0 ). (10.3)
0
0
En efecto, dado > 0, la continuidad de f en z0 permite asegurar que existe > 0 tal que si
|z z0 | entonces |f (z) f (z0 )| < . Luego, si entonces |z0 + eit z0 | = y en
consecuencia
2 2
Z Z

f (z0 + eit )dt 2f (z0 ) = [f (z0 + eit ) f (z0 )]dt

0 0
Z2
|f (z0 + eit ) f (z0 )|dt

0
2,
y como > 0 es arbitrario, esto implica que se tiene (10.3).
Finalmente, observando que el lado izquierdo en (10.2) no depende de y haciendo 0
en esta igualdad se obtiene I
f (z)
dz = 2if (z0 ),
D(p,r) z z0
lo que prueba el resultado.
10.2. Desarrollo en serie de Taylor

Teorema 10.2.1. Sea f : C C una funcin continua en un abierto y holomorfa en
\{p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces existe una sucesin de constantes c0 , c1 , c2 , . . .
C tales que

X
f (z) = ck (z p)k , z D(p, r),
k=0
y ms an I
1 1 f (w)
ck = f (k) (p) = dw,
k! 2i D(p,r) (w p)k+1
donde D(p, r) est parametrizado en sentido antihorario.
10.3. OTRAS CONSECUENCIAS 123
Demostracin. Dado z D(p, r), en virtud de la frmula de Cauchy se obtiene

I I
1 f (w) 1 f (w) 1
f (z) = dw = zp dw
2i D(p,r) w z 2i D(p,r) (w p) 1 wp
I X
1 (z p)k
= f (w) dw
2i D(p,r) k=0
(w p)k+1
X I
1 f (w)
= k+1
dw (z p)k
k=0
2i D(p,r) (w p)

X
= ck (z p)k .
k=0
RP PR
El intercambio = se justifica como sigue
I I
X XN I X

( %) ( %) = ( %)
D
k=0 k=0 D D k=N +1

X
f (w)(z p)k

2r sup
wD (w p)k+1
k=N +1

X |z p|k
2r sup |f (w)|
wD r k+1
| {z } k=N +1
M

X k
|z p|
2M 0 cuando N .
k=N +1
r
P
Esto ltimo se tiene pues se trata de la cola de la serie geomtrica ak con a = |z p|/r < 1
pues z D(p, r).
Finalmente, la igualdad f (k) (p) = k!ck es consecuencia de que la serie se puede derivar
trmino a trmino y luego evaluar en z = p de manera iterativa (ver el teorema 8.1.1 y el
corolario 8.1.2).
Corolario 10.2.2. Si f : C C es continua en un abierto , y holomorfa en salvo
en a lo ms un nmero finito de puntos, entonces f es holomorfa en todo y, ms an, f es
infinitamente derivable en .
10.3. Otras consecuencias

Corolario 10.3.1 (Desigualdades de Cauchy). Sea abierto, f H(), p y r > 0
tal que D(p, r) . Si definimos
Mr = sup |f (z)|
zD(p,r)
entonces
k!Mr
k 0, |f (k) (p)|
rk
Demostracin. Del teorema 10.2.1, se deduce que

I
1 (k) 1 f (w)
f (p) = dw
k! 2i D(p,r) (w p)k+1
de modo que:
I
(k) k! |f (w)|
|f (p)| k+1
|dw|
2 D(p,r) r
Z2
k! |f (p + rei )|
= |riei |d
2 r k+1
0
Z2
k! 1
|f (p + rei )|d
2 r k
0
k! 1 k!Mr
k
Mr 2 = k .
2 r r

Corolario 10.3.2 (Teorema de Liouville). Si f H(C) es una funcin acotada entonces f

constante en C.
Demostracin. Por hiptesis, existe una constante M > 0 tal que z C, |f (z)| M. Sea
z0 C. Dado r > 0, obviamente D(z0 , r) C que es la regin en donde f es holomorfa. Por el
corolario anterior, se tiene que para k = 1, |f (z0 )| M/r, pues Mr = supzD(z0 ,r) |f (z)| M.
Como r > 0 es arbitrario, podemos hacer r para deducir que |f (z0 )| = 0, y como z0
tambin es arbitrario, tenemos que f 0 en C, de donde se sigue que f es constante.
Corolario 10.3.3 (Teorema de dAlembert o Teorema Fundamental del Algebra). Si

f es un polinomio no constante entonces existe z0 C tal que f (z0 ) = 0. En consecuencia, todo
polinomio de grado n 1 tiene exactamente n races.
Demostracin. La demostracin de este resultado mediante mtodos puramente algebraicos

es algo dificultosa. Sin embargo, puede deducirse con relativa facilidad a partir del teorema de
Liouville.
Argumentando por contradiccin, supongamos que z C, f (z) 6= 0 con f (z) = a0 + a1 z +
. . .+an z n , n 1 y an 6= 0. Obviamente f H(C) y adems podemos definir g H(C) mediante
g(z) = 1/f (z). Si g fuese acotada entonces, por el teorema de Liouville, se tendra g C para
alguna constante C C. Pero en tal caso, f tambin sera constante, lo que contradice la
hiptesis. Veamos ahora que efectivamente g es una funcin acotada bajo la condicin z C,
f (z) 6= 0; en efecto
1 1
g(z) = =
f (z) a0 + a1 z + . . . + an z n
!
1 1
= bn1
an z n b0
zn
+ b1
z n1
+ ...+ z
+1
10.4. EJERCICIOS 125
donde bi = ai /an , i {0, 1, . . . , n1}. Notemos que |g(z)| 0 cuando |z| . En particular,
r > 0 tal que |z| > r |g(z)| 1. Para |z| r, notemos que g es continua de modo que
es acotada en el compacto D(0, r). Tomando M = max{1, supzD(0,r) |g(z)|} < se tiene que
z C, |g(z)| M.
El resto de la demostracin es algebraica. Sea f : C C un polinomio de grado n 1.
Como f no es constante, se tiene que z0 C tal que f (z0 ) = 0. As, resulta que (z z0 ) divide
a f luego podemos escribir f (z) = (z z0 )f1 (z). Notemos que f1 : C C es necesariamente un
polinomio de grado n1. Si n1 > 0, podemos aplicar el mismo razonamiento, para obtener un
z1 C tal que f1 (z1 ) = 0. Ahora bien, (z z1 ) divide a f1 , de donde se tiene que f1 = (z z1 )f2 ,
y por consiguiente f (z) = (z z0 )(z z1 )f2 (z). Repetimos el argumento n veces, hasta obtener
una secuencia {zi }i{0,1,...,n1} tal que f (z) = (z z0 )(z z1 ) . . . (z zn1 )fn (z). Notando que
fn es de grado 0, es decir fn constante, se concluye el teorema.
10.4. Ejercicios
1. Pruebe que para todo k R,
Z
ek cos cos(k sin )d = .
0
2. Desarrollar f (z) = senh z en serie de Taylor en torno al punto z = i.
3. Usando la frmula integral de Cauchy apropiadamente, calcule

I
sen(z 2 ) + cos(z 2 )
dz,
(z 1)(z 2)
donde = D(0, 3) es la circunferencia de centro 0 y radio 3, recorrida en sentido anti-

horario.
10.5. Problemas
Problema 10.1. Pruebe que si f H(D(z0 , R)) entonces para todo r ]0, R[ se tiene
Z2
1
f (z0 ) = f (z0 + rei )d.
2
0
Deduzca que para 0 < r < 1

Z2
log(1 + rei )d = 0,
0
y por lo tanto
Z/2

ln(sen x)dx = ln 2.
2
0
Problema 10.2. Sea f H( \ {0}) C() con un conjunto abierto tal que D(0, r)
para algn r > 0. Suponga que existe una sucesin (zn )n0 \{0} tal que zn 0 y f (zn ) = 0
para todo n 0. Pruebe que f 0.
Problema 10.3. Encuentre el desarrollo en serie de potencias ck z k en torno a z0 = 0, para
la funcin
f (z) = 1/(1 z z 2 ).
Pruebe adems que ck es la sucesin de Fibonacci (c0 = c1 = 1, ck+2 = ck + ck+1 ).

Indicacin: puede servirle separar en fracciones parciales.
Problema 10.4. 1
Demuestre que para todo par de enteros n > k 1,
I
n 1 (z + 1)n
= dz,
k 2i z k+1
donde C \ {0} es cualquier camino cerrado y simple que encierra al origen, y que se recorre
en sentido antihorario. Usando lo anterior, pruebe que
X
2n 1
n
= 5.
n=0
n 5
Z
1
Problema 10.5. 2
Calcule la integral real dx.
0 1 + x4
Indicacines:
1. Para R > 0, seaRD = {z C : |z| R, 0 arg(z) /2.}, y sea = D (el borde de

1
D). Pruebe que 1+z 4 dz = (1 i) 2/4. Sugerencia: Le ayudar encontrar las races de
4
z + 1 = 0.
R 1
2. Si R = {z : |z| = R, 0 arg(z) /2}, pruebe que R 1+z 4
dz 0 si R .
3. Concluya.

Siguiendo las indicaciones del enunciado, calculamos las races de z 4 + 1 = 0. Las mismas
1
Control 3. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Salomn Alarcn y Felipe lvarez
2
Control 2. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
i 3i 5i 7i
son {e 4 , e 4 , e 4 , e 4 }. Observamos que si R < 1 ninguna de las races pertenece al
i
conjunto D. Si R > 1 slo la raz e 4 est dentro de D (si R = 1 no podemos integrar la
i
funcin z 41+1 sobre = D pues la misma no estara bien definida en el punto e 4 ).
Nos interesan las valores grandes de R dado que nuestro razonamiento incluye hacer
R .
Factorizando z 4 + 1 se tiene que
Z Z
1 1 1
4
dz = 3i 5i 7i i dz
z +1 (z e 4 )(z e 4 )(z e 4 ) z e 4
1
Ahora consideramos la funcin g(z) = 3i 5i 7i que es holomorfa en un con-
(ze 4 )(ze 4 )(ze 4 )
junto abierto que incluye la curva y todos los puntos que rodea, (de hecho
3i 5i 7i
g H(C \ {e 4 , e 4 , e 4 })). Entonces podemos usar la frmula de Cauchy, que nos
dice que
Z
1 i 2i 2i (1 i)
4
dz = 2i g(e 4 ) = = =
z +1 ( 2)( 2(1 + i))(i 2) 2 2(1 + i) 2 2
Lo que prueba el primer punto de la indicacin.

R 1
Probaremos ahora que lmR R 1+z 4 dz = 0.
Z
1 1
dz L(R ) sup 4
1 + z4 zR z + 1

R
R 1 R
= sup 4 i4
= R 0
2 [0,/2] |R e + 1| 2(R4 1)
Para concluir observamos que

Z Z R Z Z R
1 1 1 1
4
dz = 4
dx + 4
dz + 4
(i)dy (10.4)
z +1 0 x +1 R z + 1 0 y +1

El lado izquierdo de (10.4) no depende de R y permanece igual a 2(1i)
4
cuando hacemos
R . Mientras que al tomar lmite al lado derecho obtenemos
Z Z Z
1 1 1
4
dx + 0 + 4
(i)dy = (1 i) 4
dx
0 x +1 0 y +1 0 x +1
Lo que nos permite concluir que
Z

1 2
dx =
0 x4 + 1 4
Captulo 11
Teorema de los residuos
11.1. Puntos singulares, polos y residuos

Se dice que p C es un punto singular de un funcin f (z) de variable compleja si f no es
holomorfa en p, y en todo entorno de p existen puntos donde la funcin es holomorfa.
Se dice que p C es un punto singular aislado de f (z) si f no es holomorfa en p, y existe
un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}).
Ejemplo 11.1.1. El origen p = 0 es el nico punto singular de la funcin
sen z
f (z) = .
z
Como f es holomorfa en C \ {0}, el origen es un punto singular aislado.
Ejemplo 11.1.2. Consideremos la funcin
1
f (z) = .
1
sen
z
Esta funcin tiene puntos singulares aislados en los recprocos de los mltiplos enteros de :
1
pk = k , k Z \ {0}. El origen p = 0 tambin es un punto singular de esta funcin, pero al
tratarse de un punto de acumulacin de los puntos singulares anteriores, no es aislado.
Observacin 11.1.3. Notemos que si una funcin es holomorfa en todo el plano complejo
salvo una cantidad finita de puntos, entonces todas sus singularidades son aisladas.
Se dice que p es un punto singular evitable si, junto con ser punto singular aislado, el siguiente
lmite existe
L0 (p) = lm f (z).
zp
Notemos que en este caso podemos extender la definicin de f a todo el disco D(p, R) de la
siguiente forma:
e f (z) si z D(p, R) \ {p},
f (z) =
L0 (p) si z = p.
129
130 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS
La funcin fe as definida coincide con f en D(p, R) \ {p} y evidentemente es continua en todo

D(p, R). Como f H(D(p, R) \ {p}), por el corolario 10.2.2 se tiene fe H(D(p, R)). Esto
permite reparar la singularidad aislada, obteniendo una funcin holomorfa en todo el disco
incluyendo el punto p. Esto justifica la terminologa de punto singular evitable.
Ejemplo 11.1.4. El complejo p = 0 es un punto singular evitable de la funcin
sen z
f (z) = ,
z
pues de la serie de potencias de sen z se deduce que
sen z
lm = 1.
z0 z
De este modo, la funcin fe : C C definida por

sen z

si z =
6 0,
e z
f (z) =

1 si z = 0.
es holomorfa en todo C. Por otra parte, p = 0 es un punto singular no evitable de la funcin

cos z
f (z) = .
z

Se dice que p C es un polo de f (z) si p es un punto singular aislado de f (z) y adems

existe un entero m 1 tal que el lmite
Lm (p) = lm (z p)m f (z)

zp
existe y es no nulo, i.e. Lm (p) 6= 0. El menor m 1 con dicha propiedad se llama orden del
polo p. Diremos que p es un polo simple cuando sea un polo de orden m = 1.
Ejemplo 11.1.5. El complejo p = 0 es un polo simple de la funcin
cos z
f (z) = ,
z
pues
cos z
L1 (0) = lm(z 0) = lm cos z = cos(0) = 1.
z0 z z0

Sea C un conjunto abierto, p un punto en y supongamos que f H( \ {p}).

Si p es un polo de f (z) entonces p no puede ser un punto singular evitable de f (z), pues en
caso contrario se tendra
lm(z p)m f (z) = lm(z p)m lm f (z) = 0L0 = 0,

zp zp zp
11.1. PUNTOS SINGULARES, POLOS Y RESIDUOS 131
para todo entero m 1, lo que contradice la definicin de polo. Luego, un polo es una verdadera
singularidad de la funcin en el sentido que no es posible repararla en p por continuidad.
Supongamos que p es un polo de f (z) de orden m 1. Si consideramos
g(z) = (z p)m f (z)
entonces p resulta ser un punto singular evitable de g(z) y en consecuencia la funcin
(
(z p)m f (z) si z \ {p},
b
g (z) = m
lm (z p) f (z) si z = p.
zp
es holomorfa en todo .
De acuerdo al teorema 10.2.1, si r > 0 es tal que D(p, r) entonces b
g (z) admite una
expansin en serie de Taylor en D(p, r) y en particular se tiene

X
m
z D(p, r) \ {p}, (z p) f (z) = ck (z p)k ,
b
k=0
donde
gb(k) (p)
b
ck =
k!I
1 gb(w)
= dw
2i D(p,r) (w p)k+1
I
1 f (w)
= dw,
2i D(p,r) (w p)km+1
con lo cual se obtiene para f (z) el siguiente desarrollo en serie de potencias (con potencias
negativas) para todo z D(p, r) \ {p}:
b
c0 b
c1 b
cm1
f (z) = m
+ m1
+ ...+ + R(z), (11.1)
(z p) (z p) (z p)
donde el resto
X
R(z) = ck (z p)km
b
k=m
es una funcin holomorfa en D(p, r) por tratarse de una serie de potencias usual.
El desarrollo (11.1) puede escribirse como

f (z) = cm (z p)m + . . . + c1 (z p)1 + c0 + c1 (z p) + . . .
X
= ck (z p)k ,
k=m
donde para todo k m se tiene

I
1 f (w)
ck = b
ck+m = dw.
2i D(p,r) (w p)k+1
Esto se trata de un caso particular de lo que se conoce como expansin en serie de Laurent
de f (z) que veremos en la seccin 11.4, la cual constituye una generalizacin de la serie de
Taylor al caso de funciones con singularidades aisladas.
En el caso ms general, la serie de Laurent puede admitir infinitos trminos no nulos asociados
a potencias negativas (en lugar de slo un nmero finito como ocurre en el caso de un polo),
en cuyo caso decimos que se trata de una singularidad esencial de f (z): un punto singular
aislado que no es polo ni evitable. En este apunte, no abordaremos mayormente el caso de
singularidades esenciales.
Como veremos en la siguiente seccin, el coeficiente b cm1 (o equivalentemente, el coeficiente
c1 ) en el desarrollo de Laurent (11.1) de f (z) en torno a p juega un rol muy importante en la
teora de funciones de variable compleja. A este coeficiente se le llama residuo de f en p y se
denota por Res(f, p). Tenemos que
I
gb(m1) (p) 1
Res(f, p) = = f (w)dw.
(m 1)! 2i D(p,r)
Una expresin para Res(f, p) que es muy til en clculos especficos se obtiene al notar que
todas las derivadas de gb son continuas de modo tal que, recordando que
g (z) = (z p)m f (z),

b z 6= p,
se tiene
1 dm1
Res(f, p) = lm [(z p)m f (z)] (11.2)
zp (m 1)! dz m1
dm1
donde dz m1
denota la derivada de orden m 1.
11.2. El teorema de los residuos

Sea f H( \ {p}). Supongamos primero que p es un punto singular evitable de f , de modo
que la extensin fb de f a todo por continuidad satisface fb H(). Si es simplemente
conexo y \ {p} es un camino cerrado simple entonces podemos aplicar el teorema 9.3.3
de Cauchy-Goursat a fb para deducir que
I
f (z)dz = 0, (11.3)

donde hemos usado que fb coincide con f en \ {p} y que el camino no pasa por p.
Supongamos ahora que p es un polo de f de orden m. Como en este caso no es posible
extender f a todo de modo que la extensin sea continua, nada asegura que (11.3) sea vlido.
De hecho, si suponemos que el camino cerrado simple est contenido en D(p, r)\{p} con r > 0
11.2. EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS 133
de modo tal que el desarrollo (11.1) es vlido para todo z D(p, r) \ {p}, entonces tenemos
I I
b
c0 b
cm1
f (z)dz = m
+ ...+ + R(z) dz
(z p) (z p)
I
1
= b cm1 dz
z p
= Res(f, p)2iInd (p)
= 2i Res(f, p),
siempre que se recorra en sentido antihorario. Esta propiedad explica el nombre de residuo
dado al coeficiente b
cm1 , y puede extenderse a situaciones ms generales. Introduzcamos primero
la siguiente definicin.
Definicin 11.2.1. Una funcin f se dice meromorfa en un abierto si existe un conjunto
P finito o numerable tal que
(1) f H( \ P ).
(2) f tiene un polo en cada punto p P .
(3) P no posee puntos de acumulacin.
Teorema 11.2.2 (Teorema de los residuos de Cauchy). Sea f una funcin meromorfa en un
abierto y sea P el conjunto de todos sus polos. Sea un camino simple y cerrado, recorrido
en sentido antihorario, que encierra una regin D y tal que P = . Entonces encierra
un nmero finito de polos de f , digamos P D = {p1 , . . . , pn } y ms an
I n
X
f (z)dz = 2i Res(f, pj ). (11.4)
j=1
Demostracin. Comencemos por notar que si bien P puede ser infinito, sabemos que D es
acotado, y como P no tiene puntos de acumulacin en se sigue que P D es finito. Ahora
bien, de acuerdo con el teorema 9.3.5, para > 0 pequeo se tiene
I Xn I
f (z)dz = f (z)dz, j (t) = pj + eit , 0 t 2.
j=1
j
En torno a cada polo pj la funcin f admite un desarrollo del tipo (11.1) de modo tal que
I I h i
j mj j 1
f (z)dz = cmj (z pj ) + . . . + c1 (z pj ) + Rj (z) dz
j j
I
1
= cj1 dz
j z pj
= 2i Res(f, pj ),
lo que prueba el resultado.

11.3. Ejemplos
Una primera regla de clculo sencilla para evaluar el residuo de una funcin de la forma
g(z)
f (z) =
h(z)
que tiene un polo simple en p, donde g(p) 6= 0 y h(p) = 0 consiste en la frmula

g(z) g(p)
Res ,p = . (11.5)
h(z) h (p)
La demostracin de (11.5) es directa de la definicin de residuo con orden m = 1 por ser p un
polo simple.
Ejemplo 11.3.1. Calcular: I
1
dz.
D(0,2) 1 + z2
Solucin Comencemos por notar que los polos de
1 1
f (z) = 2
=
1+z (z + i)(z i)
estn dados por
p1 = i, p2 = i,
y ambos son polos simples y estn encerrados por D(0, 2).
b
i
b
i
Figura 11.1: Circunferencia centrada en el origen
Los residuos correspondientes son:

1
Res(f, i) = ,
2i
y
1
Res(f, i) = .
2i
11.3. EJEMPLOS 135
Luego I
1 1 1
dz = 2i = 0.
D(0,2) 1 + z2 2i 2i
Por otra parte, si consideramos la circunferencia centrada i y de radio 1, entonces

I
1 1
2
dz = 2i = .
D(i,1) 1 + z 2i

Antes de ver otro ejemplo, demostremos el siguiente resultado que es bastante til para el
clculo de polos y residuos.
Proposicin 11.3.2 (Regla de lHpital). Sean f, g H(), p y n 1 tales que
g(p) = . . . = g (n1) (p) = 0 6= g (n) (p).
Entonces

no existe si f (k) (p) 6= 0 para algn k {0, 1, , n 1}.
f (z) (n)
lm = f (p)
zp g(z) (n) si f (k) (p) = 0 para todo k {0, 1, , n 1}
g (p)
Demostracin. Consideremos el desarrollo de Taylor de g en torno a p

X g (k) (p) g (n) (p) g (n+1) (p)
g(z) = (z p)k = (z p)n + (z p)n+1 + . . .
kn
k! n! (n + 1)!
Luego
P

f (k) (p)
k!
(z p)kn
f (z) k=0
lm = lm g (n) (p) (n+1)
zp g(z) zp
n!
+ g (n+1)!(p) (z p) + . . .
g (n) (p)
El denominador tiende hacia n!
. El numerador slo converge cuando f (k) (p) = 0 para todo
f (n) (p)
k < n, y en tal caso tiende a n!
, lo que permite concluir.
Ejemplo 11.3.3. Evaluar I

dz
,
z sen z
donde es el camino de la figura 11.2.
Solucin La funcin
1
f (z) =
z sen z
tiene como candidatos a ser polos todos los puntos del tipo pk = k, k Z.
1 1
Figura 11.2: Cuadrado centrado en el origen
Si k = 0 entonces p0 = 0 es polo de orden 2; en efecto
z 1
lm z 2 f (z) = lm = lm = 1,
z0 z0 sen z z0 cos z
mientras que el lmite

1
lm zf (z) = lm
z0 z0 sen z
no existe. Si k 6= 0 entonces pk no pertenece a la regin encerrada por , y por lo tanto estos

puntos no son relevantes para el clculo de la integral.
Residuo:
1 d1 2 d z
Res(f, 0) = lm (z f (z)) = lm
z0 1! dz 1 z0 dz sen z
sen z z cos z cos z cos z + z sen z
= lm = lm = 0.
z0 sen2 z z0 2 sen z cos z
Luego I
dz
= 0.
z sen z
Notemos que el residuo result ser 0, lo que no es posible cuando el polo es simple.
Ejemplo 11.3.4. Calcular

I
z3
dz,
e3iz 3eiz + 2
donde es el camino de la figura 11.3.
Solucin. Para determinar los polos de la funcin
z3
f (z) = ,
e3iz 3eiz + 2
11.3. EJEMPLOS 137
R R
Figura 11.3: Camino que evita al origen
veamos dnde se anula el denominador:
e3iz 3 |{z}
eiz +2 = 0 w 3 3w + 2 = 0
w
(w 1)2 (w + 2) = 0
w = 1 o bien w = 2
iz = log(1) o bien iz = log(2) = ln 2 + i
z = 0 o bien z = i ln 2.
Como ninguno de estos puntos est encerrado por , entonces

I
f (z)dz = 0.

Si en lugar del camino anterior se considera la circunferencia centrada en el origen y de radio

R > 0 suficientemente grande, entonces ambos puntos son relevantes.
p = 0: desarrollando las exponenciales en serie de potencias se tiene
z3
f (z) = (3iz)2 (3iz)3 2 3
(1 + (3iz) + 2!
+ 3! + . . .) 3(1 + iz + (iz) 2!
+ (iz)
3!
+ . . .) + 2
z3
= 3
( 92 z 2 27
6
iz 3 + . . .) ( 23 z 2 iz2 + . . .)
z3
= 0 cuando z 0 p = 0 no es polo.
3z 2 + o(z 2 )
p = i ln 2:
z3 z3 1
f (z) = = ,
(eiz 1)2 (eiz + 2) (eiz 1)2 eiz eip
luego
z3 zp p3 1 p3 1 i( i ln 2)3
lm = = = 6= 0,
zp (eiz 1)2 eiz eip (eip 1)2 ieip 9 i(2) 18
de modo que p = i ln 2 es un polo simple. En este caso, el residuo coincide con el lmite que
acabamos de calcular, es decir
i( i ln 2)3
Res(f, p) = lm (z p)f (z) = ,
zp 18
y en consecuencia I

f (z)dz = ( i ln 2)3 .
D(0,R) 9

Una consecuencia interesante del teorema de los residuos es la siguiente:
Proposicin 11.3.5. Sea f : C C holomorfa y una curva simple, cerrada y recorrida

en sentido antihorario la cual encierra una regin D . Si f tiene un nmero finito de ceros
al interior de D y no tiene ceros en entonces
I
1 f (z)
Indf () (0) = dz = nmero total de ceros de f en D,
2i f (z)
donde en este nmero se incluye la multiplicidad de los ceros.
Demostracin. Tenemos que f () es una curva cerrada que por hiptesis no pasa por 0, y
que si est parametrizada por : [a, b] entonces f () lo est por f . Luego,
I Zb I
1 1 1 1 d 1 f (z)
Indf () (0) = dz = f ((t)) (t)dt = dz.
2i f () z 2i f ((t)) dt 2i f (z)
a
Por otra parte, definamos

f (z)
g(z) =
f (z)
y sea p un cero de f . Como f es holomorfa, podemos encontrar r > 0, m 1 y una funcin
f0 (z) holomorfa en D(p, r) tales que para todo z D(p, r), f (z) = (z p)m f0 (z) con f0 (p) 6= 0
(m es la multiplicidad de p). De este modo, para z D(p, r) podemos escribir
m(z p)m1 f0 (z) + (z p)m f0 (z) m f0 (z)

g(z) = = + ,
(z p)m f0 (z) z p f0 (z)
y en consecuencia p es un polo simple de g y ms an Res(g, p) = m. Repitiendo esto para cada

uno de los ceros de f , deducimos del teorema de los residuos que
I X
1
g(z)dz = mp = nmero total de ceros de f en D.
2i pD

11.4. SERIES DE LAURENT 139
11.4. Series de Laurent

Una serie de Laurent es una serie de la forma
X
ck (z a)k (11.6)
k=
donde a C es un punto dado y (ck )k ; k Z es una familia de nmeros complejos indexada

por los enteros. Observemos que a diferencia de una serie de potencias, en la serie de Laurent
intervienen tanto potencias positivas como negativas de (z a).
Definamos la parte positiva y negativa de (11.6) mediante

X 1
X
k
P (z) = ck (z a) , N(z) = ck (z a)k .
k=0 k=
Observemos que P (z) es una serie de potencias y que N(z) se puede reescribir de la siguiente
manera
X
N(z) = ck ((z a)1 )k ,
k=1
que es una serie de potencias en la variable (z a)1 .

Dado z 6= a diremos que la serie de Laurent (11.6) converge si P (z) y N(z) convergen.
Teorema 11.4.1. Sean p
k
R1 = lm sup |ck |,
k
y p
k
R2 = 1/ lm sup |ck |
k
con la convencin 1/0 = .
P
Si R1 < R2 entonces L(z) = k= ck (z a)k converge para todo z en la regin anular
A = {z C : R1 < |z a| < R2 }
y define una funcin holomorfa en A.
P
Demostracin. Dado z C recordemos que P (z) = k=0 ck (z a) converge si |z a| < R2 y
k
diverge si |z a| > R2 . Adems, si R2 > 0 entonces P (z) es holomorfa en {z C : |z a| < R2 }.

P
Por otro lado observemos que dado w C, g(w) = k
k=1 ck w converge si
p
|w| < 1/ lm sup k |ck |
k
p
mientras que diverge si |w| > 1/ lm sup k
|ck |. Tomando w = (z a)1 vemos que N(z)
k
converge si |z a| > R1 y diverge si |z a| < R1 . En sntesis, la serie de Laurent L(z) converge
si R1 < |z a| < R2 y diverge si |z a| < R1 o |z a| > R2 .
Para concluir notemos que si R1 < entonces N(z) es una funcin holomorfa en {z C :
|z a| > R1 }, ya que es la composicin de g con la funcin z 7 (z a)1 . Luego L(z) es
holomorfa en A.
Observacin 11.4.2. Si R1 R2 no se puede garantizar la convergencia de la serie de Laurent

para ningn z C.
Como en el caso de las series de potencias, si |z a| = R1 o |z a| = R2 puede o no haber

convergencia de la serie de Laurent, lo que depender de cada caso particular.
Teorema 11.4.3. Sean a C un punto dado, 0 R1 < R2 y A la regin definida por
A = {z C : R1 < |z a| < R2 }.
Si f : A C es una funcin holomorfa, entonces existen constantes (ck )kZ tales que

X
f (z) = ck (z a)k , z A.
k=
Ms an, I
1 f (w)
ck = dw,
2i D(a,r) (w a)k+1
para cualquier r tal que R1 < r < R2 , donde D(a, r) est parametrizado en sentido antihorario.
Demostracin. Primero observemos que

I
1 f (w)
dw
2i D(a,r) (w a)k+1
no depende de r. En efecto, sean R1 < r1 < r2 < R2 y usemos la notacin 1 = D(a, r1 ),

2 = D(a, r2 ), parametrizadas en sentido antihorario. Entonces por el teorema de Cauchy
f (w)
aplicado a la funcin w 7 (wa) k+1 , que es holomorfa en A, y al camino de la figura 11.4:
r2 r1
Figura 11.4: Crculos de radio r1 < r2
se deduce que I I
f (w) f (w)
dw = .
1 (w a)k+1 2 (w a)k+1
Consideremos ahora un punto z A cualquiera y escojamos r1 y r2 de modo que
R1 < r1 < |z a| < r2 < R2 .

Por la frmula de Cauchy en el camino de la figura (11.4) obtenemos
I I
1 f (w) 1 f (w)
f (z) = dw dw.
2i 2 wz 2i 1 wz
El primer trmino del lado derecho en la frmula anterior es igual a
I I
1 f (w) 1 f (w) 1
dw = za dw
2i 2 wz 2i 2 w a 1 wa
I X
1 (z a)k
= f (w) dw
2i 2 (w a)k+1
k=0
X I
1 f (w)
= k+1
dw (z a)k
k=0
2i 2 (w a)

X
= ck (z a)k ,
k=0
R P PR
donde el intercambio = se justifica exactamente del mismo modo que en la demos-
tracin del Teorema 10.2.1, utilizando que para w 2

z a |z a|

w a = r2 < 1.
Para la segunda integral tenemos
I I
1 f (w) 1 1 1
dw = f (w) dw
2i 1 wz 2i 1 z a 1 wa za
I X
1 (w a)k
= f (w) dw
2i 1 (z a)k+1
k=0
I X
1 (w a)k1
= f (w) k
dw
2i 1 k=1
(z a)
X I
1 f (w)
= k+1
dw (z a)k
k=1
2i 1
(w a)

X
= ck (z a)k ,
k=1
R P PR
En esta ocasin el intercambio = se justifica como sigue
I
X XN I I X

( %) ( %) = ( %)
1 1
k=0 k=0 1 k=N +1

X
f (w)(w a)k1

2r1 sup
w1 (z a)k
k=N +1

X r1k1
2r1 sup |f (w)|
w1
k=N +1
|z a|k
X k
r1
2M ,
k=N +1
|z a|
donde M = supw1 |f (w)|. Notemos que

X k
r1
0 cuando N ,
|z a|
k=N +1
P
ya que se trata de una serie geomtrica ak con a = r1 /|z a| < 1.
Observacin 11.4.4. El teorema anterior afirma que f se puede representar por una serie de
Laurent en el anillo A. Notemos que la frmula explcita para los coeficientes en trminos de f
garantiza que esta representacin es nica.
Revisemos el concepto de singularidad aislada de una funcin f (z). Supongamos p C es

un punto singular aislado de f (z), es decir, existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p})
pero f no es holomorfa en p. Gracias al Teorema 11.4.3 deducimos que

X
f (z) = ck (z p)k , z D(p, R) \ {p},
k=
donde ck C. Podemos afirmar entonces que:
i) si ck = 0 para todo k < 0 entonces p es un punto singular evitable,

ii) si existe m 1 tal que ck = 0 para todo k < m pero cm 6= 0 entonces p es un polo de
orden m,
iii) en caso contrario el nmero de ndices k < 0 para los cuales ck 6= 0 es infinito y a p se le
llama una singularidad esencial.
El siguiente es un ejemplo de una singularidad esencial.

Ejemplo 11.4.5. Consideremos f (z) = e1/z , z A donde A = {z C : |z| > 0}. Notemos que
para z 6= 0
X
1/z (1/z)n
e =
n=0
n!
Entonces la serie de Laurent de f en torno a 0 es

X
f (z) = ck z k ,
k=
donde (
0 si k > 0
ck = 1
(k)!
si k 0.

Observacin 11.4.6. Los coeficientes del desarrollo en serie de Laurent de una funcin ho-
lomorfa dependen crucialmente de cul es el anillo con respecto al cual se hace la expansin.
Incluso anillos distintos pero centrados en el mismo punto producen series de Laurent diferentes.
1
Ejemplo 11.4.7. Sea f (z) = zi y encontremos su serie de Laurent en los anillos A1 = {z

C : |z 1| < 2} y A2 = {z C : |z 1| > 2}.

Primero observemos que efectivamente f es holomorfa en ambos anillos. Si |z 1| < 2
utilizando la serie geomtrica obtenemos
1 1 1 1
= = z1
zi z1+1i 1 i 1i + 1
1 1
=
1 i 1 z1i1

1 X z 1 k
=
1 i k=0 i 1
X
(z 1)k
= ,
k=0
(i 1)k+1

y la serie converge si | z1
i1
| < 1, es decir si |z 1| < 2. Esta es la serie de Laurent de f en A1 .

Si |z 1| > 2
1 1 1 1
= = 1i
zi z1+1i z1 1 + z1
1 1
= i1
z1 1 z1

1 X i 1 k
=
z1 k=0
z1
X
(i 1)k
= ,
k=0
(z 1)k+1
lo que corresponde a la serie de Laurent de f en A2 .

11.5. Ejercicios
1. Probar que si f (z) = (ekz 1)/z cuando z 6= 0 y f (0) = k entonces f H(C).
2. Suponga que f y g tienen polos de orden m y n respectivamente en z0 . Que puede decirse

sobre las singularidades de f + g, f g y fg en z0 ?.
3. Calcule las singularidades de las siguientes funciones:
1 exp( 1
)
(i) z 4 +z 2
, (ii) cotanz, (iii) cosecz, (iv) z1
z2
.
4. Determine los cinco primeros trminos de la serie de Laurent de

ez
f (z) =
z(z 2 + 1)
en torno a z0 = 0.
5. Explique por qu el residuo en un polo simple no puede ser 0.
6. Sea p C un polo de g(z) y h(z) y considere f (z) = g(z) + h(z). Pruebe que
Res(f, p) = Res(g, p) + Res(h, p).
7. Calcular I
f (z)dz

con () = 2ei , [0, 2[ para:

cos z
a) f (z) = z3
(Resp.: 0).
(1e2z ) 8i
b) f (z) = z4
(Resp.: 3
).
ez
c) f (z) = 2(z1)2
(Resp.: ie).
z2
d ) f (z) = (1z 4 )
(Resp.: i
2
).
8. Encontrar la serie de Laurent de la funcin indicada en el anillo indicado:

1
a) z 2 +9
en {z C : |z 4| < 5},
1
b) z 2 +9
en {z C : |z 4| > 5},
c) ez + e1/z en {z C : |z| > 0}.
9. Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Laurent convergente para
la regin 0 |z z0 | < R, y determine la regin precisa de convergencia.
82z
(i) f (z) = cosh(2z)/z, z0 = 0, (ii) f (z) = 4zz 3 , z0 = 0, (iii) f (z) = z cos(1/z), z0 = 0,
5 1/z 2
(iv) f (z) = z e , z0 = 0, (v) f (z) = cos(z)/(z ) , z0 = ,
3
z4
(vi) f (z) = z+2i , z0 = 2i, (vii) f (z) = sen(z)/(z 41 )3 , z0 = /4.
11.6. PROBLEMAS 145
10. Muestre que si f es holomorfa en z 6= 0 y f (z) = f (z) entonces todos los trminos
pares en su expansin de Laurent sobre z = 0 son iguales a cero.
11. Encuentre la expansin en serie de Laurent de:
1 exp(1/z 2 ) 1
(i) z 4 +z 2 , sobre z = 0, (ii) z1 , sobre z = 0, (iii) z 2 4
, sobre z = 2.
12. Calcular el desarrollo en series de Laurent en la regin senalada.
1
a) f (z) = en:
z(z 1)(z 2)
(i) 0 < |z| < 1 (ii) 1 < |z| < 2 (iii) |z| > 2.
1
b) f (z) = en a = 0. Cul es el radio de convergencia?
cos(z)

1
c) f (z) = sen en a = 0.
z
1
d ) f (z) = 2
en:
z(z + 1)
(i) 0 < |z| < 1 (ii) 1 < |z|.
1
e) f (z) = en a = 0.
z2+ z3
3
1
f ) f (z) = en:
1z
(i) |z| < 1 (ii) 1 < |z| (iii) |z + 1| < 2 (iv) 0 < |z 1| < .
13. Clasifique las singularidades de las siguientes funciones. Senale cules son singularidades
aisladas, y de stas indique los polos, determine el orden y calcule el residuo en cada uno.
2
z2 ez
a) f (z) = . b) f (z) =
(z 4 + 16)2 z1
z 1
c) f (z) = z .. d) f (z) =
e z+1 z 2 (sen z)
1
e) f (z) = .
cos(1/z)
z2 2
f ) f (z) = .
sen2 (z)
11.6. Problemas
Problema 11.1. Considere una funcin de la forma
g(z)
f (z) =
h(z)
y asuma que f (z) tiene un polo en p C con g(z) y h(z) funciones holomorfas en una vecindad
de p. Suponga que
g(p) 6= 0, h(p) = h (p) = 0, h (p) 6= 0.
Verifique que necesariamente f (z) tiene un polo de orden dos en p y pruebe que
2g (p) 2 g (p)h (p)
Res(f, p) = .
h (p) 3 h (p)2
Problema 11.2. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y
determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones:
2z+3
(i) f (z) = z 5 sen z, (ii) f (z) = z 2 e1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ), (iv) f (z) = z 2 3z+2
.
Compare las regiones donde estas series convergen con las regiones que se obtienen a partir
de los distintos teoremas de convergencia de series vistos en clases.
R 2
Problema 11.3. Calcule 0 cos(nx)/[1 + a2 2a cos(x)] dx con a (0, 1) y n N.
1 1
Indicacin: integre la funcin f (z) = [z n + 1/z n ][ za z1/a
] sobre el crculo unitario.
Problema 11.4. Encontrar la serie de Taylor o la serie de Laurent de la funcin f (z) =

1/(1 z 2 ) en la regin
(i) 0 |z| < 1, (ii) |z| > 1, (iii) 0 |z 1| < 2.

Problema 11.5.
Encuentre la serie de Laurent de las funciones

1
(i) f (z) = (z 2 +3)2 /(z)
1
(ii) f (z) = z 2 (1z)
para 0 < |z| < 1 y |z 1| < 1.
Problema 11.6. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y
determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones:
2
(i) f (z) = z 5 cos z, (ii) f (z) = ze1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ).
Problema 11.7. (i) Sea f (z) = cot(z)
z2
. Indique donde f es holomorfa encuentre sus polos
y determine sus ordenes correspondientes.
(ii) Calcule los resduos de los polos de f .

(iii) Considere el borde del cuadrado CN de vrtices N + 12 (1i), N + 12 (1i), N + 21 (1+
H P

i) y N + 12 (1 + i), con N N. Calcule CN f (z)dz y concluya el valor de 1
n2
.
n=1
1
Problema 11.8.
eiz
Considere la funcin de variable compleja f (z) = , donde z1 , z2 C \ {0}
z(z z1 )2 (z z2 )2
son dos nmeros complejos, distintos y no nulos.
1
Examen. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
11.6. PROBLEMAS 147
(i) Identifique los polos de f con sus respectivos rdenes. Pruebe que

1 eiz1 3z1 z2
Res(f ; 0) = 2 2 , Res(f ; z1 ) = i .
z1 z2 z1 (z1 z2 )2 z1 (z1 z2 )
(ii) Considere los valores z1 = 1 y z2 = 5, y sea R la circunferencia

I de radio R, centrada en
el origen y con orientacin positiva. Calcule la integral f (z)dz para R = 1/2 y R = 2.
R
Problema 11.9. (a) Calcule la expresin en Serie de Potencia de Log(1 z).
(b) Encuentre la Serie de Laurent de Log( z(2z)

1z
) e indique el anillo de validez
2
Problema 11.10.
Sea f una funcin meromorfa en la regin D (es decir, f es analtica en D, excepto en un
nmero finito de polos). Sea una curva simple, cerrada, regular y orientada en sentido anti-
horario que no intersecta polos ni ceros de f . Denotemos:
C = nmero de ceros de f al interior de , contados segn multiplicidad.
P = nmero de polos de f al interior de , contados segn su orden.
(es decir, un polo -o un cero - de orden m cuenta m veces.)
Demostrar que Z
1 f (z)
dz = C P
2i f (z)
Para esto, probar cada uno de los siguientes puntos:
1. Si p D es un cero de orden k de f entonces p es polo simple (i.e. de orden 1) de f /f ,

con residuo k.
2. Si p D es polo de orden k de f entonces p es polo simple de f /f , con residuo k.
Indicacin: Para cada p, factorice f (z) y represente f (z)/f (z) de manera adecuada.
3. Muestre que f /f no tiene ningn otro polo adems de los puntos mencionados en a) y
en b), y concluya.
1
Problema 11.11. 3
Calcule el desarrollo de Laurent de la funcin f (z) = en cada uno
z2 + z3
de los anillos:
a) A1 = {z C | 0 < |z| < 1}
b) A2 = {z C | |z| > 1}
Problema 11.12. Sea f analtica en , con D(a, R) = {z C : |za| R} . Supongamos
que f (z) tiene un slo cero z0 en D(a, R). Demuestre que
Z
1 zf (z)
z0 = dz
2i f (z)
D(a,R)
Indicacin: Considere f (z) = (z z0 )(z).

2
3
Problema 11.13. Sea f una funcin entera tal que f (z) cuando z . Pruebe que f
es un polinomio.
Indicacin: Muestre que f (1/z) tiene un polo de orden finito en z = 0.
Problema 11.14. Sean g y h analticas en z0 tales que g(z0 ) = 0, g (z0 ) 6= 0, h(z0 ) = h (z0 ) =
h (z0 ) = 0 y h (z0 ) 6= 0. Demuestre que g/h tiene un polo de segundo orden en z0 , con
g 3g (z0 ) 3g (z0 )h(iv)
Res , z0 =
h h (z0 ) 2(h (z0 ))2
Problema 11.15. 4 Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z

C : 0 < |z| < 2} tal que Z
z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f .
Hint: Considere el desarrollo de Laurent de f (z) en A y el teorema de los residuos.

P k P k
(i) Notemos que para 0 |z| < 1 se cumple que la serie z es convergente
P 2k y z =
1
1z
por lo tanto la serie de Taylor en 0 |z| < 1 corresponde a z .
(ii) Para |z| > 1, f (z) puede ser escrita de modo equivalente como f (z) = z12 (11 1 ) .
z2
P 1 k
Anlogamente al item anterior la serie z
es convergente para |z| > 1 y se
P 1 k 1
cumple z2
= 1 1 . Por lo tanto la serie de Laurent de f para |z| > 1 est dada
z2
por
1 X 1 X 1
f (z) = 2 =
z k0 z 2k k0
z 2(k+1)
1 1 1 1
(iii) Finalmente notemos que 1z 2 = (1z)(1+z) . La funcin (1+z) = (2+(z1)
puede ser
expresada en serie de Laurent en torno a al punto z0 = 1 como
1 1 1 1 1 X (1)k (z 1)k
= = =
(1 + z) (2 + (z 1)) 2 1 ( z1
2
) 2 2k
k0
esta serie es convergente en |z 1| < 2. Concluimos entonces que la serie de Laurent

de f para |z 1| < 2 est dada por
X (z 1)k X k1 X k
1 k (z 1) k (z 1)
f (z) = (1)k = (1) = (1)
2(1 z) k0 2k k0
2k+1 k1
2k+2

4
Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
(i) Desarrollando el numerador queda

9
f (z) = (z 4 + 6z 2 + 9)/z = z 3 + 6z +
z
que corresponde a la expresin en serie de Laurent.
(ii) Si 0 < |z| < 1

1 1
f (z) = 2
z 1z
1 X 1 1
= 2 zk = 2 + + 1 + z + z2 + z3 +
z z z
Si |z 1| < 1.
1 1
f (z) =
z2 z 1
1 1
= 2
(z 1 + 1) z 1
pero

1 d 1
2
=
z dz z

d 1 d X
= = (1 z)k
dz 1 (1 z) dz k0
d X X
= (1)k (z 1)k = (1)k k(z 1)k1.
dz
k0 k0
Por lo tanto
1 X X X
f (z) = (1)k k(z 1)k1 = (1)k k(z 1)k2 = (1)k (k + 2)(z 1)k
z 1 k0 k0 k2

Recordemos que dada una serie de Laurent

X
ck (z a)k
k=
los radios de convergencia son de la forma:

p
k
R1 = lm sup |ck |,
k
y p
k
R2 = 1/ lm sup |ck |
k
P
Si R1 < R2 entonces L(z) = k= ck (z a)k converge para todo z en la regin anular
A = {z C : R1 < |z a| < R2 }.
(i) Notemos que

cos z 1 z2 z4 z6
= 5 1 + + ...
z5 z 2! 4! 6!

cos z 1 1 1 z z3 z5
= + + + ...
z5 z 5 2!z 3 4!z 6! 8! 10!
Claramente se tiene que R1 = 0 y R2 = , luego, A = C \ {0}.
(ii) Tenemos que

1 1 1 1
z exp = z 1+ + + + ...
z21!z 2 2!z 4 3!z 6
1 1 1
= z+ + + + ...
z 2!z 3 3!z 5
Luego se deduce que R2 = y R1 = 0.
(iii) Hay 2 casos, si |z| < 1 o |z| > 1. Si |z| < 1:
1 1 1
= 3
z3 z 4 z 1z

1 X k X k3
= 3 z = z
z k=0 k=0
1 1 1
3
+ 2 + + 1 + z + z 2 + ...
=
z z z
donde R1 = 0 y R2 = 1, lo que implica que A = D(0, 1) \ {0}.
Para |z| > 1:
1 1 1 1 1
= 4 1 = 4
z3 z 4 z z
1 z 1 1z

!
1 X 1 X 1
= =
z4 k=0
z k
k=0
z k+4
1 1 1
= 4
5 6 ...
z z z
donde R1 = 1 y R2 = , con A = C \ D(0, 1).
cos(z) eiz eiz
(i) Para f (z) = z 2 sen(z)
, buscamos donde sen(z) = 0, i.e. sen(z) = 2i
= 0.
Esto sucede si e = e iz iz
entonces |e | = 1. Si z = x + iy esto quiere decir que
2iz
|e2i(x+iy) | = |e2ix | |e2y | = 1.

Si y 6= 0, no se cumple la igualdad, por lo que necesariamente Im (z) = 0 para todo
z que es raz.
Por otro lado e2ix = 0 si y slo si x Z, por lo que f (z) es holomorfa en C \ Z.
Luego, los polos son los enteros, todos de orden 1, excepto z = 0, que posee multi-
plicidad 3.
(ii) Como son funciones (no polinomios), vemos el lmite de (z p0 ) f (z), donde p0 es
un polo de multiplicidad .
Para z = 0 se tiene que
cos z cos z
lm 2
(z 0)3 = lm z ,
z0 z sin z z0 sen z
pero lm cos z = 1 y
z0
sen z sen z sen 0 d

lm = lm = sin(z) |z=0 = cos z |z=0 = ,
z0 z z0 z0 dz
obteniendo
cos z
lm z = 1 = z 3 f (z) |z=0
z0 sen z
Para p0 = n Z se tiene
cos(z) cos z (z n)
lm f (z)(z n) = lm 2
(z n) = lm 2
lm ,
zn zn z sen z zn z zn sen(z)
pues ambos limites existen. Pero sen((zn)) = sen(z) cos(n)+cos(z) sen(n) =

(1)n sen(z), obtenindose
h cos n i (z n) (1)n

lm f (z)(z n) = lm
zn n2 zn sen((z n))
n

(1) n (z n) (1)2n 1
= (1) lm = = .
n2 zn sen((z n)) n2 n2
Luego
1
Res (f, n) = ,
n2
1 d2 3 1 d2 cotg(z) 3
Res (f, 0) = lm (f (z) z ) = lm z
z0 2! dz 2 z0 2 dz 2 z2
d
= lm (cotg(z) cosec2 (z) z)
z0 dz

= lm[2 cosec2 (z) + 2 cosec2 (z) cotg(z) 2 z]
2 z0
2 cos(z) z 1
= lm
z0 sen3 (z) sen2 (z)

2 z cos z sen(z)
= lm
z0 sen3 (z)
2
2 z sen z + cos z cos z
= lm
z0 3 sen2 (z) cos(z)

2 z 1 2
= lm = .
3 z0 sen(z) cos(z) 3
(iii) Aplicando el Teorema de los Residuos

I n=N
X
2 1
f (z)dz = 2i +
CN 3 nN
n2
n6=
" N
#
2 X 1
= 2 +2
3 n=1
n2
Aplicando lmite a ambos lados, analicemos al lado izquierdo

I I I
cotg(z) | cotg(z)|

f (z)dz dz = dz
C z 2 |z|2
N
pero | cotg(z)| < M z CN , N N, luego

I I I
1 M

f (z)dz M dz |dz|,
C |z| 2 1 2
N
C N
N + 2
C N
H
pues |z| N + 21 , y como C es el largo de la curva el cual es igual a 8 N + 12 ,
N
se obtiene I
8M
= 0.
lm f (z)dz lm
N
CN
N N + 21
Es decir " #
XN
2 1
lm 2i + 2 = 0,
N 3 n=1
n2
P

1 2
lo que implica que n2
= 6
.
n=1
1. Sea p D es un cero de orden k de f .

Entonces existe R > 0 tal que
f (z) = (z p)k g(z)
en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) 6= 0.

Entonces
f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z)
y por tanto, en una vecindad de p se tiene:
f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z)

=
f (z) (z p)k g(z)
k g (z)
= + .
zp g(z)
g (z)
Adems se tiene que es holomorfa en p. Por lo tanto en el desarrollo de f /f
g(z)
k
en p el nico trmino singular es , por lo que p es polo de orden 1 de f /f , y
zp
su residuo es el coeficiente de dicho trmino, es decir k.
2. Sea p D un polo de orden k de f . Entonces existe R > 0 tal que
f (z) = (z p)k g(z)
en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) 6= 0.
Entonces
f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z)
y por tanto, en una vecindad de p se tiene:
f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z)
=
f (z) (z p)k g(z)
k g (z)
= + .
zp g(z)
Por el mismo razonamiento que en a), se tiene que p es polo de orden 1 de f /f , y
su residuo es k. (0.5 ptos.)
3. Sea p D que no es polo ni cero de f . Entonces f es holomorfa en una vecindad de
p (pues f lo es). dado que f (p) 6= 0, se tiene que 1/f tambin es holomorfa en una
vecindad de p. Por lo tanto p no es polo de f /f .
Para concluir, por el teorema de los residuos y las preguntas a) y b) se tiene:
Z X
1 f (z)
dz = Res(f /f, p)
2i f (z)
p polo de f /f
X X
= k(p) + (k(p))
p cero def p polo de f
=CP
(Donde k(p) denota el orden del polo o del cero p, segn corresponda).
a)
1 1 1
P n
f (z) = z 2 (1+z)
= z 2 (1(z))
= z2 n=0 (z)
donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < |z| < 1 z A1

P 1
Es decir que f (z) = n=0 (z)
n2
= z2
z1 + 1 z + z 2 z 3 . . .
Los coeficientes son
cn = 0 n 3
c2 = 1
c1 = 1
cn = (1)n n N
Y los radios de convergencia son

p
k
R1 = lm sup |ck | = 0
k
p
R2 = 1/ lm sup k |ck | = 1
k
b)
1 1 1
P 1 n
f (z) = z 2 (1+z)
= z 3 ( z1 +1)
= z3 n=0 ( z )
donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < | 1z | < 1 z A2

P 1 1 1 1 1
Es decir que f (z) = n=0 (1)
n
(z)n3 = z3
z4
+ z5
z6
+ z7
...
Los coeficientes son
cn = (1)n+1 n 3
c2 = 0
c1 = 0
cn = 0 n N
Y los radios de convergencia son

p
k
R1 = lm sup |ck | = 1
k
p
R2 = 1/ lm sup k |ck | = 1/0 =
k

Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z C : 0 < |z| < 2}
tal que Z
z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f .
Dado que f H(D(0, 2)), se tiene que z0 = 0 es singularidad aislada de f . Por el teorema
de series de Laurent, se tiene que f tiene un desarrollo en z0 = 0. Es decir,

X
f (z) = ak z k

para todo z A.
Entonces se tiene
X X
n k+n
z f (z) = ak z = akn z k . (11.7)

Por otra parte, para todo n 0 la funcin z n f (z) no tiene singularidades fuera de z0 = 0,
y este punto es encerrado por la curva simple . Entonces, el teorema de los residuos
implica que Z
z n f (z)dz = 2iRes(z n f (z), 0) (11.8)

y teniendo en cuenta la hiptesis sobre f se sigue que
Res(z n f (z), 0) = 0 (11.9)
Por el teorema de series de Laurent, se tiene que Res(z n f (z), 0) es igual al coeficiente del
trmino z 1 en la serie de z n f (z).
Teniendo en cuenta el desarrollo (11.7) se sigue que Res(z n f (z)) = an1 para todo n 0.
Gracias a 11.9 se concluye que an1 = 0 para todo n 0. Es decir, an = 0 para todo
n < 0.
Por lo tanto
X
f (z) = ak z k
0
para todo z A, y entonces lmz0 f (z) = a0 y por tanto z0 = 0 es una singularidad

evitable.
Captulo 12
Evaluacin de integrales va residuos
12.1. Integrales de funciones trigonomtricas

Consideremos una integral definida del tipo:
Z2
p(cos , sen )
d, (12.1)
q(cos , sen )
0
donde p y q son polinomios. La resolucin de este tipo de integrales mediante el uso de las
tcnicas del clculo en R resulta a menudo bastante engorrosa dado que aparecen cuocientes
de polinomios en sen y cos . Sin embargo, el uso del teorema de los residuos simplifica de
manera sustancial el tratamiento de estas expresiones, como veremos a continuacin.
Proponemos el siguiente cambio de variables:
z = ei , dz = ei id.
Notando que
ei ei z z 1
sen = =
2i 2i
ei + ei z + z 1
cos = =
2 2
convertimos el integrando original en un cuociente de polinomios, esta vez en z, de modo que
(12.1) se transforma en una integral de contorno en el plano C, la que puede evaluarse utilizando
el teorema de los residuos. Para ilustrar lo anterior, veamos un ejemplo:
Z2
d
I= .
2 + sen
0
Solucin Utilizando el cambio de variables propuesto, se tiene:
I dz I
iz 2dz
I= zz 1 = 2 + 4iz 1
.
|z|=1 2 + 2i |z|=1 z
157
158 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS
La fraccin
2
f (z) =
z2
+ 4iz 1
tiene como polos simples a las races de la ecuacin z 2 + 4iz 1 = 0, las que resultan ser

z1 = i(2 + 3),

z2 = i(2 3).
Como
| i(2 + 3)| = 2 + 3>1
y por otra parte
0 < | i(2 3)| = 2 3 < 1,
slo z2 est encerrado por la curva |z| = 1.
Veamos cunto vale Res(f, z2 ) :
2
Res(f, z2 ) = lm (z z2 )f (z) = lm
zz2 zz2 z + i(2 + 3)
2 2 i
= = =
i(2 3) + i(2 + 3) 2i 3 3
Finalmente, por el teorema de los residuos
Z2
d i 2
I= = 2i Res(f, z2 ) = 2i = .
2 + sen 3 3
0
El argumento anterior tambin es vlido cuando se integran cocientes de polinomios en cos n

y sen n para n > 1 dado que estos pueden expresarse en trminos de sumas de potencias de
z = ei :
ein ein z n z n
sen n = = ,
2i 2i
ein + ein z n + z n
cos n = = .
2 2
Ilustremos lo anterior mediante un ejemplo:
Z2
cos 2
I= d.
5 4 sen
0
Solucin Hacemos las sustituciones:
ei ei z z 1
sen = = ,
2i 2i
ei2 + ei2 z 2 + z 2
cos 2 = = .
2 2
12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 159
As, tenemos
I z 2 +z 2 I
2 dz (z 4 + 1)dz
I= 2 =
|z|=1 5 i
(z z 1 ) iz 2iz 2 (2iz 2 + 5z 2i)
|z|=1
Es claro que en z = 0 tenemos un polo de orden 2. Calculemos las races de 2iz 2 + 5z 2i = 0.

p
5 + 25 4 (2i) (2i) 5 + 25 16 i
z1 = = =
p 4i 4i 2

5 25 4 (2i) (2i) 5 25 16
z2 = = = 2i
4i 4i
Como |z1 | = 21 < 1 y |z2 | = 2 > 1, slo nos interesa el residuo R1 asociado a z1 .
Veamos cunto vale R1 :
i z4 + 1
R1 = lmi (z ) 2
z 2 2 2iz (2iz 2 + 5z 2i)
z4 + 1
= lm
z 2i 2iz 2 2i(z 2i)
( 2i )4 + 1
=
2i( 2i )2 2i( 2i 2i)
17
16 17 2 17i
= 3i = = .
2
16 3i 24
Luego, por el teorema de los residuos:

Z2
cos 2 17i 17
I= d = 2i(R1 ) = 2i = .
5 4 sen 24 12
0
12.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados

En esta seccin nos interesaremos en el problema de evaluar integrales impropias del tipo
Z ZR
f (x)dx = lm f (x)dx,
R
R
donde f : R R, o ms generalmente f : R C. Esta definicin para la integral de

a , como el lmite cuando R de las integrales definidas sobre los intervalos simtricos
[R, R], se conoce como valor principal de Cauchy de la integral impropia.
En lo que sigue, supondremos que la funcin a integrar f : R C admite una extensin
definida sobre todo el plano complejo mediante una funcin meromorfa (11.2.1), cuya restriccin
a R coincide con la funcin original, y que denotamos simplemente por f : C C.
Definamos el semiplano superior mediante
H = {z C : Im(z) 0},
cuyo interior est dado por
Int(H) = {z C : Im(z) > 0}.
El siguiente teorema es un primer resultado que permite evaluar una gran variedad de integrales
impropias.
Teorema 12.2.1. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto
de los polos de f . Supongamos que:
(a) f no tiene polos en R, es decir, R P = .
(b) f admite un nmero finito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto finito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces
Z X
f (x)dx = 2i Res(f, z).
zInt(H)P
Demostracin. Dado R > 0, denotemos por CR el arco de semicircunferencia parametrizado

por () = Rei , [0, ], tal como se ilustra en la figura 12.1, de modo que su largo es
L(CR ) = R.
CR
R R
Figura 12.1: Arco de semicircunferencia
Por (a) y (b), para R > 0 suficientemente grande el camino CR no pasa por ningn polo de
f y, por (c), tenemos adems la siguiente estimacin:

Z

f (z)dz sup |f (z)| L(CR ) K R = K .
zC |Rei |p Rp1
R
CR
Como p > 1, deducimos que Z

lm f (z)dz = 0.
R
CR
Por otra parte, aplicando el teorema de los residuos 11.2.2 al camino cerrado y simple dado por
R = [R, R] CR para R suficientemente grande de modo tal que R encierre todos los polos
de f en Int(H), se deduce
X Z ZR Z
2i Res(f, z) = f (z)dz = f (x)dx + f (z)dz.
zInt(H)P R R CR
Finalmente, tomando lmite cuando R se obtiene

R
X Z Z Z
2i Res(f, z) = lm f (x)dx + f (z)dz = f (x)dx,
R
zInt(H)P R CR
lo que demuestra el teorema.

Un caso interesante para el cual es fcil verificar que se tienen las hiptesis del teorema
12.2.1 est dado por el siguiente resultado:
Corolario 12.2.2. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y
adems se tiene
grado(q) grado(p) + 2. (12.2)
Entonces:
Z X
p(x) p
dx = 2i Res ,z
q(x) q
q(z)=0, Im(z)>0
Demostracin. Sea la funcin racional definida por f (z) = p(z)/q(z). Dado que p y q son
primos entre s, los polos de f (z) corresponden a los ceros de q, los que por hiptesis no son
reales. Para aplicar el teorema 12.2.1, basta verificar que f satisface la condicin de decaimiento
(c). Para ver que esto es cierto, denotemos n = grado(p) y m = grado(q) y escribamos
p(z) a0 + a1 z + . . . + an z n z n ( zan0 + . . . + an1
z
+ an )
= m
= b b
q(z) b0 + b1 z + . . . + bm z z m ( z m + . . . + z + bm )
0 m1

an1 a0 bm1 b0
Pero lm|z| an + z + . . . + z n = |an |, y similarmente lm|z| bm + z + . . . + z m =
|bm |. Luego, para |z| suficientemente grande, digamos |z| M para una constante M > 0

apropiada, se tiene an + z + . . . + z n0 2|an | y bm + bm1
an1 a
z
+ . . . + zbm0 12 |bm |, de donde
se deduce que
p(z) 4|an | 1

q(z) |bm | |z|r
| {z }
K
con r := m n 2 en virtud de (12.2).


Z
x2
dx.
1 + x4
0
Solucin En este caso, el integrando

x2
f (x) =
1 + x4
es el cociente de los polinomios p(z) = z 2 y q(z) = 1 + z 4 evaluados en la variable real x.
En primer lugar, la raz de p(z) es 0 de multiplicidad 2, mientras que las races de q(z) estn
dadas por las soluciones de la ecuacin z 4 = 1, es decir, por los complejos ei/4 , ei3/4 , ei/4
y ei3/4 , de los cuales ninguno es real y slo los dos primeros se encuentran en el semiplano
superior H. Como p(z) y q(z) no tienen races comunes, stos son primos entre s y adems
grado(q) = 4 = grado(p) + 2. De este modo, se satisfacen las hiptesis del corolario 12.2.2.
Deducimos que
Z 2 2
x2 z i/4 z i3/4
dx = 2i Res ,e + 2i Res ,e .
1 + x4 1 + z4 1 + z4

En este caso es fcil ver que f (z) = (z 2 /1 + z 4 ) tiene polos simples en ei/4 y ei3/4 de modo
que los residuos pueden calcularse mediante la frmula (11.5) para obtener:
2
z i/4 ei2/4 1
Res 4
, e = i3/4
= ei/4 ,
1+z 4e 4
y similarmente
z2 1
Res , ei3/4 = ei3/4
1 + z4 4
En consecuencia
Z
x2 2i
dx = [cos(/4) + cos(3/4) i(sen(/4) + sen(3/4))]
1 + x4 4

2i 1 1 1 1
= i( + ) = .
4 2 2 2 2 2
Finalmente, como f (x) = x2 /(1 + x4 ) es una funcin par, deducimos que
Z
x2
dx = .
1 + x4 2 2
0
Para estudiar qu ocurre cuando el integrando f (z) admite polos reales, necesitamos el
siguiente resultado preliminar.
Proposicin 12.2.4. Sea f meromorfa en un abierto y a un polo simple de f . Sea

C,1,2 la parametrizacin del arco de circunferencia de radio > 0 centrado en a cuyos lmites
son los ngulos 1 y 2 , es decir
C,1 ,2 () = a + ei , [1 , 2 ],
tal como se ilustra en la figura 12.2.
C,1 ,2
2
a b
1

Figura 12.2: Segmento de arco de circunferencia
Entonces Z
lm f (z)dz = i(2 1 ) Res(f, a).
0

C,
1 ,2
Demostracin. Como f tiene un polo simple en a, entonces en torno a ese punto admite un
desarrollo en serie de Laurent de la forma
X
c1
f (z) = + ck (z a)k , |z a| < ,
za
|k=0 {z }
f1 (z)
para algn radio > 0 suficientemente pequeo y algunos coeficientes (ck ) C. Para 0 < < ,
se tiene
Z Z2 Z
1
f (z)dz = c1 i
iei d + f1 (z)dz
e
C,1 ,2 1 C,1 ,2
| {z }
A
= i(2 1 ) Res(f, a) + A
donde
|A | M L(C,1 ,2 ) = M(2 1 ),
para alguna constante M > 0 que acota a f1 (z) en una vecindad del punto a; esta constante
existe pues f1 (z) es holomorfa en D(a, ). Luego, haciendo 0 se tiene A 0 y se deduce
el resultado.

(a) f admite un nmero finito de polos reales simples, es decir,
R P = {a1 , . . . , as }
con aj polo simple de f .
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces
Z X s
X
f (x)dx = 2i Res(f, z) + i Res(f, aj ).
zInt(H)P j=1
Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 12.2.1 tomando ahora un camino

que evita los polos reales tal como se ilustra en la figura 12.3.
CR
C1 () C2 () Cs ()
b b b
R a1 a2 as R
Figura 12.3: Camino que evita los polos reales
Por el teorema de los residuos, tenemos que para R suficientemente grande y > 0 pequeo:
Z Xs Z Z X
f (x)dx + f (z)dz + f (z)dz = 2i Res(f, z), (12.3)
j=1 CR zInt(H)P
I(R,) Cj ()
donde s
[
I(R, ) = [R, R] \ ]aj , aj + [,
j=1
el camino Cj () es el arco de semicircunferencia parametrizado por j (t) = aj + ei(t) , t

[0, ] y CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ]. Por la
proposicin 12.2.4 Z
lm f (z)dz = i Res(f, aj ),
0
Cj ()
y por el mismo argumento que en el teorema 12.2.1,

Z
lm f (z)dz = 0.
R
CR
Luego, haciendo 0 y R en (12.3), se deduce que

Z s
X X
f (x)dx i Res(f, aj ) + 0 = 2i Res(f, z),
j=1 zInt(H)P
de donde se sigue el resultado.
Una consecuencia de este ltimo resultado es el siguiente:
Corolario 12.2.6. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el
eje real, de existir, son simples, y se tiene adems
grado(q) grado(p) + 2.
Entonces
Z X X
p(x) p p
dx = 2i Res ,z + i Res ,a .
q(x) q q
q(z)=0, Im(z)>0 q(a)=0, aR
Por otra parte, cuando se trata de evaluar integrales impropias de la forma

Z
f (x) cos sxdx

o bien
Z
f (x) sen sxdx

para s > 0 en general no es posible aplicar directamente los resultados anteriores a las fun-
ciones f (z) cos sz y f (z) sen sz respectivamente pues estas suelen no satisfacer la condicin de
decaimiento.
Esto se debe a que, por ejemplo, si explicitamos cos sz en trminos de exponenciales
1 1
cos sz = (eisz + eisz ) = (esy+isx + esyisx )
2 2
vemos que cuando R , las coordenadas imaginarias y de los puntos z = x + iy CR
donde CR es el arco de semicircunferencia considerado anteriormente (ver figuras 12.1 y 12.3),
divergen a y en consecuencia el trmino esy si s > 0 crece exponencialmente.
Luego, para que f (z) cos sz satisfaga la condicin de decaimiento, la funcin f (z) debe decaer
a 0 ms rpido que una exponencial, lo que deja fuera a todas las funciones racionales que se
obtienen como cuocientes de polinomios.
Notemos que este inconveniente es consecuencia del trmino eisz que aparece en cos sz,
pues el otro trmino eisz = esy+isx es muy favorable ya que decae exponencialmente a 0
cuando y .
Por otra parte, si en lugar de considerar f (z) cos sz (resp. f (z) sen sz), tomamos
f (z)eisz ,
que para una gran variedad de funciones f (z) s satisface la condicin de decaimiento necesaria
para que la integral de f (z)eisz sobre CR tienda a 0 gracias al buen comportamiento de eisz ,
entonces podemos calcular
Z
f (x)eisx dx,

lo que resuelve el problema original pues
Z Z Z
isx
f (x)e dx = f (x) cos sxdx + i f (x) sen sxdx.

Ms precisamente, tenemos el siguiente resultado:

(a) f no tiene polos en R, es decir, R P = .
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces, para todo s > 0 se tiene

Z
lm f (z)eisz dz = 0, (12.4)
R
CR
donde CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], y en

consecuencia
Z X
f (x)eisx dx = 2i Res(eisz f (z), w).
wInt(H)P
Demostracin. Una vez verificado (12.4), la demostracin es esencialmente la misma que la

del teorema 12.2.1. Para probar (12.4), comencemos por acotar la integral para R > M:

Z Z

f (z)eisz dz = eisRe f (Rei )Riei d
i

CR 0
Z
i K
|eisRe | Rd
Rp
0

Z Z2
KR 2KR
= esR sen d = esR sen d.
Rp Rp
0 0
sen
Por otra parte, sabemos que
2 , 0 2 , y por lo tanto

Z Z2

f (z)eisz dz 2KR e 2sR

d
R p

CR 0

2KR 2sR 2
= e
Rp 2sR 0
2KR
= p
1 esR
R 2sR
K
.
sRp
Como p > 0, se deduce (12.4).
Observacin 12.2.8. En el teorema anterior basta con p > 0, a diferencia del teorema 12.2.1
que requiere p > 1. Esto se debe a que el buen decaimiento aportado por el trmino correspon-
diente a eisz permite ser menos restrictivo sobre la funcin f (z).
Corolario 12.2.9. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y
adems se tiene
grado(q) grado(p) + 1. (12.5)
Entonces para todo s > 0 se tiene
Z X
p(x) isx p(z) isz
e dx = 2i Res e ,w .
q(x) q(z)
q(w)=0, Im(w)>0
Ejemplo 12.2.10. Dado s 0, calcular

Z
cos sx
dx, a > 0.
x2 + a2

Solucin Definamos h : C C mediante
eisz
h(z) = 2
z + a2
Notemos que h es de la forma
p(z) isz
h(z) = e
q(z)
con p(z) = 1 y q(z) = z 2 + a2 . Los ceros de q(z) son simples y estn dados por {ai, ai} * R.
Adems, grado(q) = 2 > 0 + 1 = grado(p) + 1. Luego, se satisfacen las hiptesis del corolario
12.2.9 y por lo tanto, para el caso s > 0 se tiene
Z Z
1
h(x)dx = eisx dx
x2 + a2

esa
= 2i Res(h, ai) = 2i = esa ,
2ai a
pues
eisia esa
Res(h, ai) = = .
2ai 2ai
El caso s = 0 se puede calcular directamente
Z x
1 1
dx = arc tg = .
x2 + a2 a a a

En conclusin, para todo s 0 se tiene
Z
eisx
2 2
dx = esa .
x +a a

Por lo tanto
Z
cos sx
2 2
dx = esa
x +a a

y adems
Z
sen sx
dx = 0.
x2 + a2

Notemos que esta ltima identidad es inmediata pues se trata del valor principal de una integral
impropia de a de un integrando dado por una funcin impar.
Para finalizar, enunciemos los resultados anlogos al teorema 12.2.5 y al corolario 12.2.6:
12.3. EJERCICIOS 169

(a) f admite un nmero finito de polos reales simples, es decir,
R P = {a1 , . . . , as }
con aj polo simple de f .

K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces para todo s > 0 se tiene:
Z X s
X
isx isz
f (x)e dx = 2i Res(f (z)e , w) + i Res(f (z)eisz , aj ).
wInt(H)P j=1
Corolario 12.2.12. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el
eje real, de existir, son simples, y se tiene adems
grado(q) grado(p) + 1.
Entonces para todo s > 0 se tiene:

Z X X
p(x) isx p(z) isz p(z) isz
e dx = 2i Res e , w + i Res e ,a .
q(x) q(z) q(z)
q(w)=0, Im(w)>0 q(a)=0, aR
12.3. Ejercicios
1. Pruebe que:
Z2
d 2
a) = , a > 1.
a + cos a2 1
0
Z2
cos2 3 1 a + a2
b) d = , 0 < a < 1.
1 2a cos 2 + a2 1a
0
Z2
cos n ena
c) d = 2(1)n , n 0 es un entero y a > 0.
cosh a + cos senh a
0
Z/2
sen
d) d = .
5 4 sen 6
/2
2. Pruebe que:
Z
dx 2
a) 6
= .
1+x 3

Z
x sen x
b) 2 2
dx = ea , con a > 0.
x +a 2
0
Z
cos x
c) 2 2
dx = ea , donde R y a > 0.
x +a 2a
0
Z
ln x
d) 2 n+1
dx = n , para n = 0 y n = 1 (considere ambos casos separadamen-
(1 + x ) 4
0
te).
Z
sen x
e) 2 2
dx = 2 (1 ea ), a > 0.
x(x + a ) 2a
0
3. Calcule
Z
dx
x100 +1
0
4. Calcular la Integral Z
x sin(x)dx
x2 + a2
5. Calcule las siguientes integrales:

Z Z
x sen(mx) x2 x + 2
a) dx b) dx
0 1 + x2 + x4 0 x4 + 10x2 + 9
Z 2 Z
sen2 (t) x sen(x)
c) dt d) 2
dx
Z0 2 + cos(t) Z (x
+ 1)(x + 2)
cos(mx) sen(x)
e) dx f) dx
0 (x2 + a2 )2 x(x + 1)(x2 + 1)
Z 2
1
g) dx, con a R, |a| > 1
0 a + cos(sx)
12.4. PROBLEMAS 171
12.4. Problemas
Problema 12.1. Calcular las siguientes integrales
Z 2 p
sen(2)
(i) d.
0 3 5 cos
Z +
x sen(2x)
(ii) 2
dx.
(x 4)(x + 3)
Problema 12.2. Calcule

Z2
cos nx
dx
1 + a2 2a cos x
0
con a (0, 1).

Problema 12.3. Sea D = {x + iy : x > 0, y > 0} y f : D C C continua en D y holomorfa
en D. Suponga que existe una constante M 0 tal que |f (z)| M/|z|2 para todo z D,
|z| 1.
1. Pruebe que para todo [0, /2] se tiene

Z Z
f (x)dx = ei f (ei x)dx.
0 0
2. Utilice lo anterior con f (z) = exp(iz)/(1 + z)2 y = /2 para demostrar que

Z Z
cos(x) exp(x)
dx + dx = 1.
(1 + x)2 1 + x2
0 0
Problema 12.4. Demuestre que

Z
xm
n
dx = ,
x +1 n sen[(m + 1)/n]
0
donde m y n son enteros positivos distintos de cero tales que n m 2.

Indicacin: puede ser til considerar un camino como el de la figura 12.4.
Problema 12.5. (a) Sea f (z) una funcin holomorfa en C tal que f (z)
/ R para todo z C,
pruebe que
log|f (z)| = 0.
(b) Si suponemos ahora que |f (z)| es el producto de una funcin de x y una funcin de y,
muestre que
|f (z)| = ep(x)+q(y) , donde p y q son dos polinomios de grado 2.
3 2
(R)
2/n
1 R
Figura 12.4: Camino cerrado
Finalmente concluya que
f (z) = exp(z 2 + z + ), donde , y son constantes complejas.
Indicacin: utilice la funcin logartmica compleja, la cual es holomorfa en C \ R .

(c) Mostrar que la parte (a) es tambin cierta cuando f (z) es holomorfa en C y slo satisface
que f (z) 6= 0 para todo z C.
Problema 12.6. 1 Sea f H(C \ P ) donde P = {p1 , ..., pl } es el conjunto de los polos de
f . Supongamos que M, R > 0, p > 1 tales que z C, |z| R se tiene |f (z)| M/|z|p .
Definamos adems la funcin auxiliar g(z) = cot(z)f (z).
(i) Dado N 1, considere el camino CN de la figura.
i(N + 1
2
)
CN
N N+ 1
b b
1)
i(N + 2
Demuestre que I
lm g(z)dz = 0.
N CN
(ii) Pruebe que

X l
X
f (n) = Res( cot(z)f (z), pj ).
n= j=1
n6=pj
1
12.4. PROBLEMAS 173
(iii) Usando lo anterior, demuestre que
X
1 2
= .
n=1
n2 6
Z
sen x 3
Problema 12.7. Muestre que dx = 1 .
x(x2 + 1)2 2e
Problema 12.8. Pruebe que Z
eaz
=
ex + 1 sin(a)
eaz
Hint: integrar ez +1
en el rectngulo de vertices R y R + 2i
Problema 12.9. 2
Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas z1 , . . . , zn .
Z Xn
1 1
1. Pruebe que para R > 0 suficientemente grande, se tiene dz = 2i
.
D(0,R) P (z) j=1
P (zj )
Pn 1
2. Deduzca que j=1 P (zj ) = 0.
Problema 12.10. 3
Pruebe que
Z
cos x
dx = /2
ex+e x e + e/2
Indicaciones:
1. Sea R el rectngulo de vrtices R, R, R + i y R + i con R > 0. Sea f (z)

la
Z funcin estudiada en el inciso a). Pruebe que R encierra slo un polo de f y que
f (z)dz = e/2 .
R
Z Z
2. Pruebe que lm f (z)dz = lm f (z)dz = 0, donde R,2 y R,4 son los lados
R R,2 R R,4
verticales de R
3. Concluya.
Problema 12.11. 4
Sean a > 0 y b > 0. Calcule la integral
Z
cos(x)
dx.
0 (x + a2 )(x2 b2 )
2
2
Examen. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
3
4

2 2 1
(i) Haciendo el cambio de variable sen 2 = z z 2i
y cos = z+z2 , con z = ei , la
integral queda de la forma:
q
Z 2 Z z 2 z 2
sen 2 2i dz
d = z+z 1
0 3 5 cos |z|=1 3 5 2 iz
r Z
1 2 z4 1
= dz
i i |z|=1 z(5z 2 6z + 5)
r Z
1 2 z4 1
= dz
i i |z|=1 z(z ( 3+4i 5
))(z ( 34i
5
))

z 4 1
Los polos de f (z) = z(z( 3+4i ))(z( 34i ))
son {0, 3+4i
5
, 34i
5
}, todos simples. Solo se
5 5
consideran los que estn en D(0, 1) (abierto), es decir, {0}.

z4 1
Res(f (z), 0) = lm
z0 (5z 2 6z + 5)
i
=
5
q
1 2 i
Por lo tanto, la integral vale 2i i i 5
.
zei2z
(ii) Se considera la funcin f (z) = (z4)(z 2 +3)
, cuyo polo en el semiplano superior es

{i 3} y en el eje real {4}.

zei2z i 3e2 3
Res(f (z), i 3) = lm = ,
zi 3 (z 4)(z + i 3) (i 3 4)(2i 3)
zei2z 4ei8
Res(f (z), 4) = lm 2 = .
z4 (z + 3) 19
Por lo tanto, la integral vale:

2 3 i8
3e
2i (ii 34)(2i + i 4e .
3) 19
Solucin Problema 12.9 Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas
z1 , . . . , zn .
1. Dado que cada zj es un cero de orden 1 de P , se tiene que zj es un polo de orden

1 de 1/P . En particular P (zj ) 6= 0, y se comprueba (con lhpital, o factorizando
P (z) por z zj ), que
1 1
Res , zj =
P (z) P (zj )
Ahora, si R > 0 es tal que {z1 , . . . , zn } D(0, R), por el teorema de los residuos y
Z Xn
1 1
lo anterior se tiene que dz = 2i (z )
.
D(0,R) P (z) j=1
P j
2. Dado que el grado de P (z) es mayor o igual que 2, se tiene que

Z
1
dz 0 cuando R
P (z)
D(0,R)
n
X Z
1 1
De esto y el inciso a) se tiene = lm 2i dz = 0.
j=1
P (zj ) R D(0,R) P (z)
1. La curva R slo encierra puntos cuya parte imaginaria est en (0, ). El nico zn
que cumple esto es 12 i.
Adems R no intersecta ningn zn , por lo que el teorema de los residuos implica
que Z
1
f (z)dz = 2iRes(f, i)
R 2
Por ltimo, el polo es de primero orden, por lo que calculando el residuo se tiene que
1 eiz 1
2iRes(f, i) = 2iRes( , i)
2 2 cos(iz) 2
1
e 2
= 2i
2 sen( 21 )i

e 2
= 2
2(1)
/2
= e
2. Sea R,2 el segmento entre R y R + i. Entonces una parametrizacin de R,2 est

dada por (t) = R + it, con t [0, ].
Entonces Z Z 1
ei(R+it)
f (z)dz = R+it + eRit
idt
R,2 0 e
Z
iet+iR
= R+it + eRit
dt
0 e
y por tanto Z Z

iet+iR
f (z)dz

R,2 eR+it + eRit dt
0
Z 1
1
R+it
dt
0 |e + eRit |
Ahora, para el denominador se tiene que
|eR+it + eRit | = eR |eit + e2R eit |
y adems
1 = |eit | |eit + e2R eit | + |e2R eit |
= |eit + e2R eit | + e2R
por lo que
1
|eit + e2R eit | 1 e2R
2
para R grande. (i.e. para R R0 ).
De lo anterior se tiene que
Z Z
1
R+it + eRit |
dt eR dt = eR 0
0 |e 0
y por tanto Z
lm f (z)dz = 0
R R,2
Para la curva R,4 entre los puntos R y R + i, se puede parametrizar por

(t) = R + ti , por lo que el numerador del integrando tambin est acotado
(aparece eRit ), y el denominador es el mismo, por lo que la prueba resulta anloga.
3. Sean R,1 y R,3 los lados inferior y superior de R , respectivamente. Se pueden
parametrizar por
1 (t) = t
3 (t) = t + i
con t [R, R] (notar que R,3 esta parametrizada en sentido inverso al que le
corresponde en la curva ).
Entonces
Z Z R
eit
f (z)dz = dt
R,1 R et + et
y por otra parte, Z Z R
eit
f (z)dz = dt
R,3 R et+i + eti
Z R
eit
= e t i t i
dt
R e e + e e
Z R
eit
= e t t
dt
R e + e
Z

= e f (z)dz
R,1
Z 4 Z
X
Teniendo en cuenta que f (z)dz = f (z)dz, del inciso 2) (y teniendo en
R j=1 R,j
cuenta la orientacin de ), se sigue que
Z Z

lm f (z)dz = (1 + e ) f (z)dz
R R
y por el inciso 1) tenemos que

Z

(1 + e ) f (z)dz = e/2

de donde se tiene Z
e/2
f (z)dz =
= /2
1+e e + e/2
Por ltimo, dado que eix = cos(x) + i sen(x), se tiene que la integral que se pide es la
parte real de la que recin calculamos, de donde se concluye.
Solucin Problema 12.11 Definimos la funcin

1
f (z) = eiz
(z 2 + a2 )(z 2 b2 )
Entonces f es de la forma eiz pq , con p y q polinomios de grado 0 y 4 respectivamente. Los

ceros de q (y por tanto polos de f ) son {ia, ia, b, b.}, cada uno de primer orden.
Aplicando el teorema visto en clase sobre integrales de este tipo de funciones se tiene que
Z
1
eix 2 = 2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))
R (x + a )(x2 b2 )
2
pues ia pertenece al semiplano superior y los dos polos restantes a la recta real.
Calculando cada lmite, se tiene que
1
Res(f, ia) = lm (z ia)f (z) = lm eiz
zia zia (z + ia)(z 2 b2 )
1 +i
= ea 2 2
= ea ,
(2ia)(a b ) 2a(a2 + b2 )
1
Res(f, b) = lm(z b)f (z) = lm eiz
zb + b)
zb (z 2 + a2 )(z
1 1
= eib 2 2
= (cos(b) + i sen(b)) ,
(b + a )2b 2b(a + b2 )
2
y
1
Res(f, b) = lm (z + b)f (z) = lm eiz
zb zb (z 2 b)
+ a2 )(z
ib
e 1
= 2 2
= (cos(b) i sen(b)) .
(b + a )(2b) 2b(a2 + b2 )
Teniendo en cuenta que cos(x) = Re(eix ) para todo x R, se tiene que

Z Z
cos(x) ix 1
2 2 2 2
dx = Re e
R (x + a )(x b ) R (x2 + a2 )(x2 b2 )
= Re [2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))]
1 1 1
= 2ea 2 2
sen(b) 2 2
sen(b)
2a(a + b ) 2b(a + b ) 2b(a + b2 )
2
Por ltimo, teniendo en cuenta que el integrando es una funcin par, se concluye que
Z
cos(x) 1 1
2 2 2 2
dx = ea 2 2
sen(b) .
0 (x + a )(x b ) 2a(a + b ) 2b(a + b2 )
2
Parte III
Anlisis de Fourier
179
Captulo 13
Series de Fourier
13.1. Definicin
Resulta fundamental, para el posterior anlisis de ecuaciones en derivadas parciales, la nocin

de lo que es una serie de Fourier.
Definicin 13.1.1. Sea f : [, ] R una funcin continua (basta continua por trozos).
Diremos que f admite un desarrollo en serie de Fourier en [, ] si existen escalares a0 , a1 , ...
y b1 , b2 , ... tales que
a0 X h nx nx i

f (x) = + an cos + bn sen , x [, ]
2 n=1

XN h nx nx i
a0
= + lm an cos + bn sen , x [, ]
2 N +
n=1

Este tipo de serie surge como respuesta a la siguiente pregunta: Podemos expresar una funcin
continua como una combinacin lineal (eventualmente, como una serie infinita) de funciones
sinusoidales de frecuencia cada vez mayor? Si esto es posible, cmo se obtienen los coeficientes
en trminos de f (x)?
Para responder a esta ltima pregunta, supongamos que f admite desarrollo en serie de
Fourier y escribamos la serie en forma compleja. Recordemos que
ei + ei
cos =
2
ei ei
sen =
2i
Luego si f (x) admite un desarrollo en serie de Fourier, entonces podemos reescribir este desa-
181
182 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER
rrollo como
a0 X h 1 i

inx 1 inx
f (x) = + (an ibn )e + (an + ibn )e
2 n=1
2 2
(13.1)
X ikx
= Ck e
k=
a0
donde C0 = 2
y 1
(a
2 k
ibk ) si k 1
Ck = 1
(a
2 k
+ ibk ) si k 1
Para determinar los coeficientes complejos, podemos proceder, al menos formalmente, como
ik0 x
sigue: fijamos k0 Z y multiplicamos la ecuacin (13.1) por e e integramos en el intervalo
[, ] para obtener
Z
X Z
ik0 x ikx ik0 x

f (x)e dx = Ck e e dx
k=

X Z i(kk0 )x
= 2Ck0 + Ck e dx
k=
k6=k0
pero notemos que para k 6= k0

Z
i(kk0 )x i(kk0 )x
e = e = 0,
i(k k0 )
donde hemos usado el hecho que sen(k) = 0, y por lo tanto

Z
1 ik0
Ck0 = f ()e d
2
Ahora podemos regresar a los coeficientes reales. Primero, es claro que
Z
1
a0 = 2C0 = f (x)dx

Si n 1 entonces:
1
Cn = (an ibn )
2
y en consecuencia
Z
nx
1
an = 2Re(Cn ) = dx f (x) cos

Z nx
1
bn = 2 Im(Cn ) = f (x) sen dx

13.1. DEFINICIN 183
Observemos que de las relaciones de ortogonalidad

Z (
inx imx 0 si n 6= m
e e dx =
2 si n = m

se deducen las correspondientes relaciones

(
R nx mx 0 si n 6= m
sen sen dx =
si n = m
(
R nx mx 0 si n 6= m
cos cos dx =
si n = m
R nx mx
sen cos dx = 0 n, m Z

Recapitulando, si f es expresable en serie de Fourier entonces

X Z
1 ik/
f (x) = f ()e d eikx/
k=
2
Z X Z nx
1 1 n
= f ()d + f () cos d cos +
2 n=1

Z nx
1 n
+ f () sen d sen

Dadas dos funciones integrables f, g : [, ] C que supondremos adems de cuadrado

R
integrable, es decir |f (t)|2 dt < y lo mismo para g, definimos

Z
hf, giL2 f (x)g(x)dx

Notemos, que dada la definicin anterior, se cumple que

Z Z
hf, f iL2 = f (x)f (x)dx = |f (x)|2 dx 0.

De esta forma tiene sentido definir

q Z 1/2
2
kf kL2 hf, f iL2 = |f (x)| dx .

En el caso de la exponencial compleja de la serie de Fourier

Z 1/2
ikx ikx ikx
ke kL2 = e e dx = 2

Luego, los coeficientes de Fourier (en su forma compleja) pueden reescribirse como
1 D ikx
E
Ck = ikx f, e
ke k2L2 L2
y por lo tanto, la descomposicin de f viene dada por

D ikx
E
X f, e ikx
e
L2
f (x) = ikx ikx
n=1 ke k 2
L ke kL2
Adems, se tiene que para k 6= j
D E Z
ikx ijx i(kj)x
e ,e = e dx = 0.
L2
Notemos la analoga con Rn al momento de descomponer un vector ~x en una base ortogonal

de vectores {e1 , . . . , en }
Xn
h~x, ek i ek
~x =
k=1
kek k kek k
donde la base cumple

hek , ej i = 0, k 6= j.
As, la serie de Fourier de f en forma compleja se puede interpretar como una generalizacin
de la descomposicin en una base ortogonal, pero aplicada a funciones en lugar de vectores.
13.2. Convergencia
Aunque supusimos que f es continua, en realidad basta que sea integrable para que los
coeficientes de Fourier estn bien definidos. Dada una funcin f integrable en [, ], definamos
Sf (x) = lm SfN (x),

N
cuando el lmite exista, con
a0 X nx
N nx
SfN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n=1

donde los coeficientes se calculan como antes, es decir

Z nx
1
an = f (x) cos dx,

Z nx
1
bn = f (x) sen dx.

Bajo condiciones apropiadas, es posible asegurar la convergencia de la serie.
13.2. CONVERGENCIA 185
Ejemplo 13.2.1. Consideremos el caso particular de una funcin f (x) con periodo 2 (i.e.
= ) que es continua con primera y segunda derivadas ambas continuas. Al integrar por
partes el trmino an se tiene lo siguiente:
Z Z
1 f (x) sen(nx) 1
an = f (x) cos(nx)dx = f (x) sen(nx)dx
n n
El primer trmino del segundo miembro es cero. Al integrar otra vez por partes se obtiene
Z
f (x) cos(nx) 1
an = 2 f (x) cos(nx)dx
n2 n
El primer trmino del segundo miembro es cero debido a la periodicidad y la continuidad de
f (x). Puesto que f es continua en el intervalo de integracin, se tiene
|f (x)| M,
para alguna constante M adecuada. Adems, | cos(nx)| 1. Se sigue que

Z Z
1
1 2M
|an | = 2 f (x) cos(nx)dx 2 M dx = 2
n n n
2M
De manera similar, |bn | n2
para todo n. Por lo tanto, tenemos que para todo x y para cada
par N 1, M 1,

1 1 1
|SfN +M (x) SfN (x)| 4M 2
+ 2
++ .
(N + 1) (N + 2) (N + M)2
P 1
Como n2
< , se deduce que (SfN (x))N 1 es de Cauchy y por lo tanto convergente.
Una vez que se tiene la convergencia de la serie de Fourier Sf (x) R, la pregunta natural
es si podemos asegurar que Sf (x) = f (x) para cualquier x [, ]. Una respuesta completa
a esta pregunta va ms all del alcance de este apunte. Nos contentaremos con enunciar sin
demostracin algunos resultados que abordan este punto al menos en forma parcial.
Un primer resultado que establece una relacin asinttica entre la funcin f (x) y las sumas
parciales de su serie de Fourier es el siguiente:
Proposicin 13.2.2. Si f es de cuadrado integrable, se tiene que SfN f en media cuadrtica:
Z
[f (x) SfN (x)]2 dx 0 cuando N .

El resultado anterior no permite relacionar directamente el valor de Sf (x), si existe, con f (x)
para un punto x dado. Un resultado bastante general en este sentido es el siguiente:
Teorema 13.2.3. Si una funcin f (x) es continua por trozos en el intervalo [, ] y con
derivada por la izquierda y por la derecha en todo punto de (, ), con derivada por la izquierda
en x = y por la derecha en x = , entonces la serie de Fourier de f (x) es convergente para
cada x [, ]. En los extremos del intervalo se tiene
1
Sf () = Sf () = [f () + f ()].
2
Para x (, ), el valor de la serie es f (x), salvo en algn punto x0 en el que f (x) es
discontinua, donde el valor de la serie es el promedio de los lmites por la izquierda y por la
derecha de f (x) en x0 .
Cuando la funcin f (x) es suficientemente regular, es posible asegurar convergencia uniforme:
Proposicin 13.2.4. Si f es derivable en [, ] y f () = f () entonces f = Sf en [, ].

Si adems f es de cuadrado integrable la convergencia de SfN hacia f es uniforme.
Corolario 13.2.5. Si f : R R es 2-peridica de clase C 1 entonces f = Sf en R y SfN

converge uniformemente hacia f .
13.3. Propiedades y ejemplos

Comencemos por notar que si g : [, ] R es una funcin impar, entonces:
Z Z0 Z Z0 Z
g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx
0 0
Z Z Z
= g(x)dx + g(x)dx = [g(x) + g(x)]dx = 0
0 0 0
Luego:
(1) Si f es par entonces f (x) sen( nx

) es impar de donde bn = 0, n 1.
Luego, para una funcin par se tiene
a0 X nx

Sf (x) = + an cos .
2 n=1

(2) Si f es impar entonces f (x) cos( nx

) es impar de donde an = 0, n 0.
Luego, para una funcin impar se tiene

X nx
Sf (x) = bn sen .
n=1

Ejemplo 13.3.1. Desarrollo en serie de Fourier de f (x) = x en [, ]. Como f es impar

an = 0 n N, de donde X
Sf (x) = bn sen nx
n1
y los coeficientes bn vienen dados por
1
Z
1h x i 1
Z
cos nx 2
bn = x sen nx dx = cos nx + dx = (1)n
n n n

As, para los primeros coeficientes se tiene

2 2 2
b1 = 2, b2 = , b3 = , b4 = ,...
2 3 4
Es decir
2
Sf (x) = 2 sen x sen 2x +
sen 3x + . . .
3
En virtud de la regularidad de f , se tiene f (x) = Sf (x). En particular, se deduce lo siguiente

1 1
=f = 2 1 + ... ,
2 2 3 5
lo que prueba la siguiente identidad:
X
(1)n
= .
n=0
2n + 1 4

Ejemplo 13.3.2. Serie de Fourier de f (x) = x2 en [1, 1]. Como f es par entonces bn = 0.
P

Luego Sf (x) = a20 + an cos(nx) donde
n=1
Z1
2
a0 = x2 dx =
3
1
y
Z1
an = x2 cos(nx)dx
1
1 Z1
2 sen(nx)
2
=x
n n x sen(nx)dx
1
1

1 Z1
2 x cos(nx) cos(nx)
= + dx
n n 1 n
1
es decir
2 4
an = 2
[cos n + cos(n)] = 2
(1)n .
(n) (n)
En consecuencia

2 1 4 1 1 1 1
x = + 2 cos(x) + cos(2x) cos(3x) + cos(4x) cos(5x) + . . . .
3 4 9 16 25
Un corolario interesante de la frmula anterior es

1 4 1 1 1 1
1= + 2 1+ + + + + ...
3 4 9 16 25
es decir
X 1 2
2
= .
n=1
n 6
De la misma forma se puede observar que

1 4 1 1 1 1
4 = + 2 1 + + + ...
3 4 9 16 25
Por lo tanto
X (1)n 11 2
= .
n=1
n2 12

13.4. Ejercicios
1. Encuentra la serie de Fourier de las siguientes funciones:
(a) f (x) = |x| en [, ].

(b) f (x) = ax en [, ]
(c) f (x) = ax2 en [, ].
(d) f (x) = ax2 en [0, 2].
(e) f (x) = ex en [, ].
(f) f (x) = | sen x| en [, ].
(e)
a si < x < 0
f (x) =
b si 0 < x < .
2. Desarrolle en serie de Fourier la funcin

0 si < x < 0
f (x) =
sen(x) si 0 < x < .
13.5. PROBLEMAS 189
3. Dada la funcin f (x) = |x|, encuentre:
(i) Su serie de Fourier en el intervalo [0, 2].

(ii) Su serie de Fourier en el intervalo [1, 1].
(iii) Su desarrollo en series de senos en [0, 1]
(iv) Su desarrollo en series de cosenos en [0, 1]
Indicacin: Para (iii) y (iv) primero extender f de manera adecuada (par o impar) al
intervalo [1, 1].
13.5. Problemas
Problema 13.1. 1
Calcule la serie de Fourier en [, ] de la funcin
(
2 <x< 0
f (x) =
6 0x<
Seale el lmite de la serie en cada punto de [, ] y justifique. Deduzca que

1 1 1
1 + + ... = .
3 5 7 4
Indicacin: Para calcular la serie descrita arriba evale la serie de Fourier en un punto ade-
cuado.
Problema 13.2.
Desarrolle en serie de Fourier la funcin

0 si < x < 0
f (x) =
x si 0 < x < .
Aplique el teorema de convergencia para deducir:

X 1 2
=
n=1
(2n 1)2 8
R 2
Problema 13.3. Sea f C 1 , 2-periodica, tal que 0
f (x)dx = 0.
(a) Probar la identidad de Parseval, esto es:

Z 2
X
2
f (x)dx = (a2n + b2n )
0 n=1
1
(b) Deduzca que

Z 2
X
f 2 (x)dx = (n2 a2n + n2 b2n )
0 n=1
(c) Pruebe la desigualdad de Wirtinger.

Z 2 Z 2
2
f (x)dx f 2 (x)dx (13.2)
0 0
(d) Pruebe que se da la igualdad en (13.2) si y slo si f (x) = a cos(nx) + b sen(nx).
Problema 13.4. (a) Demuestre que la funcin f (x) = cos(x), x (0, ), admite el siguiente
desarrollo en serie:
X
8 n
f (x) = ( 2 ) sen(2nx)
n=1
4n 1
indicacin:
2 cos() sen() = sen( + ) sen( )

2 cos() cos() = cos( + ) + cos( )
(a) Pruebe que:

2 1 3 5 7
= 2 2 + 2 2 + ...
16 2 1 6 1 10 1 14 1

R R0 R
a0 = 1 f (x)dx = 1 2dx + 0 6dx = 1 2 + 6 = 8
1
R 1
R0 R
an =
f (x) cos(nx)dx =
2 cos(nx)dx +
6 cos(nx)dx 0
1

= n 2(sen(0) sen(n)) + 6(sen(n) sen(0)) = 0
1
R 1
R0 R
bn =
f (x) sen(nx)dx =
2 sen(nx)dx + 0
6 sen(nx)dx
1

= n 2(cos(0) cos(n)) + 6(cos(n) cos(0))

= 1
n
2(1 (1)n ) + 6((1)n 1) = n4
1 (1)n
8
n
si n impar
=
0 si n par
Por lo tanto la serie de Fourier es:

X 8
Sf (x) = 4 + sen (2i 1)x
i=1
(2i 1)
Como la funcin f (x) tiene derivada continua en todo el intervalo excepto en un slo
punto, sabemos que se tiene la igualdad siguiente
f (x ) + f (x+ )
Sf (x) = x (, )
2
donde f (x ) y f (x+ ) representan los lmites por izquierda y por derecha respectivamente.
Y adems
f ( + ) + f ( )
Sf () = Sf () =
2
En nuestro caso particular tenemos que

4 x =

2 x (, 0)
Sf (x) = 4 x=0

6 x (0, )

4 x=

Evaluando en x = 2
tenemos
P 8

6 = 4+ i=1 (2i1) sen (2i 1)/2
8
P 1 i+1
6 = 4+ i=1 2i1 (1)
X
1 1 1 1
= (1)i+1 = 1 + + . . .
4 i=1
(2i 1) 3 5 7
Captulo 14
La transformada de Fourier
14.1. Definicin y el teorema de inversin

Sea f : R R una funcin continua. Es posible demostrar que en este caso, dado > 0, se
tiene que para todo x ] , [
N
X
X
i kx kx
f (x) = lm Ck e = Ck ei
N +
k=N k=
donde Z
1 k
Ck = f ()ei d, Ck C.
2
Qu ocurre cuando +?
Reescribamos lo anterior de la siguiente manera
X Z
1 k
f (x) = f (y)ei(xy) dy x [, ].
k=
2
Definimos Z Z

i(xy)s
gx, (s) = f (y)e dy y gx (s) = f (y)ei(xy)s dy

De esta forma, f se escribe
1 X
k
f (x) = gx,
2 k=

1 X k h i
= gx, (k + 1) k .
2
k=
Esta ltima expresin puede verse como la suma de Riemann de la funcin gx, sobre (, )
con un paso = . Es claro que si entonces el paso de la particin = tiende a
193
194 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
cero. Por otra parte, se tiene que:

Z
lm gx, (s) = gx (s) = f (y)ei(xy)s dy.

R
Es razonable esperar que las sumas de Riemann de gx, se aproximen a la integral
gx (s) ds.
De este modo deducimos que
Z Z Z
1 1
f (x) = gx (s) ds = f (y)ei(xy)s dy ds. (14.1)
2 2
Lo anterior no se hizo rigurosamente pues las sumas de Riemann corresponden a funciones que
dependen de y no a una funcin fija. Sin embargo, bajo ciertas condiciones se puede demostrar
que la convergencia gx, gx cuando es tal que permite justificar lo anterior de manera
rigurosa. Esto va ms all del alcance de este apunte.
As, formalmente tenemos que:
Z hZ i
1 i(xy)s
f (x) = f (y)e dy ds
2
Z hZ i
1 ixs iys
= e f (y)e dy ds
2
Z h 1 Z i
1 ixs
= e f (y)eiys dy ds (14.2)
2 2
Este desarrollo motiva las siguientes definiciones:

R
Definicin 14.1.1. Sea f : R C una funcin integrable (i.e
|f (y)|dy < ). Se define la
transformada de Fourier de la funcin f como
fb: R C
Z
1 (14.3)
s fb(s) := f (y)eiys dy
2
Sea g : R C otra funcin integrable. Se define la antitransformada de Fourier de g como
g : R C
Z
1 (14.4)
x g(x) = g(s)eixs ds
2
Notacin. Otras notaciones habitualmente usadas para la transformada de Fourier fb(s) son
las siguientes: T f (s) y F f (s). Del mismo modo, para la antitransformada se usa adems de
g(x): T 1 g(x) y F 1 g(x).
Aceptaremos sin demostracin lo siguiente:
Teorema 14.1.2. Sea f : R C una funcin integrable, entonces su transformada de Fourier

T f = fb est bien definida y resulta ser una funcin continua.
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES 195
En trminos de estas definiciones, la frmula (14.1) puede expresarse de acuerdo al siguiente

resultado:
Teorema 14.1.3 (de inversin). Sea f : R C una funcin integrable y supongamos adems
que T f = fb: R C es integrable. Entonces se tiene que si f es continua:

f (x) = T 1 T f (x) = fb(x)
es decir Z Z
1 ixs 1 iys
f (x) = e f (y)e dy ds (14.5)
2 2
Corolario 14.1.4. Si f, g : R C son continuas, integrables y fb = b

g , entonces f = g.
Observacin 14.1.5. T y T 1 son lineales. Esto se desprende directamente de la linealidad de

la integral.
14.2. Propiedades fundamentales
14.2.1. La transformada de una derivada

Proposicin 14.2.1. Sea f : R C una funcin integrable con derivada f : R C tambin
integrable (o sea f y f poseen transformada de Fourier). Entonces
fb (s) = isfb(s) (14.6)
Demostracin. Para demostrar la proposicin anterior, primero es necesario probar lo siguien-

te:
Lema 14.2.2. Si f es continua en R y tal que f, f son integrables en R, entonces
lm f (x) = 0
x
Demostracin.
R
Lo hacemos para x +. Como f es integrable, la integral 0 f (x)dx tambin converge.
Esto nos permite afirmar que f (x) converge cuando x +. En efecto, se tiene
Z x
lm f (x) = lm (f (x) f (0)) + f (0) = lm f (t)dt + f (0) C
x x x 0
Por otra parte, si el lm |f (x)| > 0, f no podra ser integrable en R. Luego necesariamente
x
lm f (x) = 0
x

Continuando con la demostracin de la proposicin, en principio tenemos

Z + Z L
1 1
fb (s) =

f (x)eisx
dx = lm f (x)eisx dx
2 L,M + 2 M
Integrando esta ltima integral por partes y teniendo en cuenta la continuidad de f , resulta
Z L Z L
isx

isx L
f (x)e dx = f (x)e M
+ f (x)iseisx dx
M M
Z L
isL isM

= f (L)e f (M)e + is f (x)eisx dx
M
El lema anterior garantiza que lo que est
entre parntesis tiende a cero mientras que la integral
b
del segundo sumando converge a f (s) 2. De esta forma queda probada la proposicin.

Corolario 14.2.3. Sea f : R C una funcin integrable, k veces derivable, tal que f (k) : R C
tambin es integrable, es decir f , f , f ,...., f (k) poseen transformada de Fourier. Entonces
f\
(k) (x)(s) = (is)k fb(s)
Ejemplo 14.2.4. [Resolucin de una EDO] Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria:

3y + 2y + y = f (x), (14.7)
donde f (x) es una funcin conocida, continua e integrable en R.
Apliquemos transformada de Fourier
3yb + 2yb + yb = fb(s)
(3s2 + 2is + 1)b y (s) = fb(s)
y concluimos que
fb(s)
yb(s) = .
3s2 + 2is + 1
Aplicando antitransformada
y(x) = T 1 (b
g (s))
fb(s)
= T 1
3s2 + 2is + 1
Z
1 fb(s)
= eisx ds. (14.8)
2 3s2 + 2is + 1
Para una funcin f = f (x) particular se hace el clculo explcito de esta integral cuando sea
posible.
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES 197
14.2.2. El teorema de convolucin

Definicin 14.2.5. Dadas f, g integrables, definimos el producto de convolucin de f y g me-
diante Z Z
(f g)(x) = f (x y)g(y)dy = g(x y)f (y)dy

Teorema 14.2.6 (de convolucin). Sean f, g : R C funciones integrables. Entonces se cumple

que
f[ g(s) = fb(s)b
g (s) 2 (14.9)
o bien en forma inversa
1
T 1 fb(s)b
g (s) (x) = (f g)(x) (14.10)
2
Demostracin. Un clculo directo proporciona:

Z
[ 1
f g(s) = eisy (f g)(y)dy
2
Z Z
1 isy
= e f (y )g()ddy
2
Aplicando el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracin se obtiene

Z Z
1
f[
g(s) = is
e g() eis(y) f (y )dy d
2
| {z }

2 fb(s)
Z +
= fb(s) eis g()d = 2 fb(s)b
g (s)

14.2.3. Compendio de propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad:
\
f + g = fb + b
g
Traslacin en espacio:
\
f (x x0 )(s) = eisx0 fb(s)
Traslacin en frecuencia:
eis\ b(s s0 )
0 x f (x)(s) = f
Modulacin:
1
f (x)\
cos(w0 x)(s) = [fb(s wo ) + fb(s + wo )]
2
1
f (x)\
sen(w0 x)(s) = [fb(s + wo ) fb(s wo )]
2i
Cambio de escala:
1 b s
f\
(ax)(s) = f a 6= 0
|a| a
Inversin del espacio (o del tiempo)
f\
(x)(s) = fb(s)
Convolucin:
f[
g(s) = 2 fb(s)b
g (s)
Derivacin:
f[
(x)(s) = isfb(s)
de esto ltimo se deduce que

f\
(k) (x)(s) = (is)k fb(s)
Ejemplo 14.2.7. (Cambio de escala) Si a R \ {0} y g(x) = f (ax) entonces
1 b s
gb(s) = f (14.11)
|a| a

Demostracin.
Z
1
g (s) =
b eisx g(x)dx
2
Z
1
= eisx f (ax)dx
2
Haciendo el cambio de variables y = ax

Z
1 y 1
g (s) =
b eis a f (y) dy
2 a
( R y
1 1
eis a f (y)dy si a > 0
= a1 12 R is y

a 2
e a f (y)dy si a < 0
(
1 b s
f( ) si a > 0
= a 1 a s
a fb( a ) si a < 0
1 b s
= f
|a| a

14.3. TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN A VALORES REALES 199
14.3. Transformada de una funcin a valores reales

Si Rnos restringimos al caso de una funcin integrable a valores reales, es decir, f : R R

(con |f (y)|dy < ), entonces
fb(s) = fb(s), s R. (14.12)
En efecto, evaluando en s en la definicin de transformada y tomando conjugado, se tiene

que:
Z
b 1
f (s) = f (y)eisy dy
2
Z
1
= f (y)eisy dy
2
Z
1
= f (y)eisy dy
2
Z
1
= f (y)eisy dy = fb(s),
2
donde en la tercera igualdad hemos usado que f es a valores reales de modo tal que f (y) = f (y).
Observacin 14.3.1. Notemos que si f y su transformada fb son ambas a valores reales,

entonces de (14.12) se deduce que fb(s) = fb(s) = fb(s), de donde se concluye que fb(s) =
fb(s) para todo s R, es decir, la transformada fb es una funcin par.
Ejemplo 14.3.2. Supongamos que queremos calcular la transformada de Fourier de la siguiente

funcin a valores reales:
2
f (x) = ex , x R.
Empecemos
R pornotar que f es integrable; de hecho, f es una funcin positiva y sabemos
que f (x)dx = .
Para s = 0, tenemos por definicin que
Z
1 1
fb(0) = f (y)dy = .
2 2
Supongamos ahora que s > 0. Por definicin

Z Z s2 Z
1 1 (x+ is
2
)2 s4 e 4 is 2
fb(s) = x2
e eisx dx = e 2 dx = e(x+ 2 ) dx.
2 2 2
R is 2
Llamemos I a la integral I = e(x+ 2 ) dx. Para calcularla, sea R > 0 un parmetro, por
ahora fijo pero destinado a crecer hasta infinito, y consideremos el camino CR descrito en la
figura 14.1.
iR
CR1 i 2s
R + i 2s R + i 2s
CR2 CR4
CR3
R R R
Figura 14.1: Camino de integracin para calcular ed

x2
2
Sea la funcin definida en el plano complejo dada por f (z) = ez , la cual es holomorfa por
ser composicin de funciones holomorfas. Entonces
I 4 Z
X
z 2 2
0= e dz = ez dz.
j
CR j=1 CR
Para cada uno de los segmentos de este camino tenemos:
1.
Z Z R
s 2
z 2
e dz = e(x+i 2 ) dx
1
CR R
Z R
s 2
= e(x+i 2 ) dx
R
2.
Z Z 0
z 2 2
e dz = e(R+iy) idy
2 s
CR 2
Z s
2 2
= i e(R+iy) dy
0
3.
Z Z R
z 2 2
e dz = ex dx
3
CR R
4.
Z Z s
2
z 2 2
e dz = i e(R+iy) dy
4
CR 0
14.3. TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN A VALORES REALES 201
Notemos que
Z Z Z s
2
z 2 z 2 2 2
e dz + e dz = i e(R+iy) e(R+iy) dy
2
CR 4
CR 0
Z s
h i
2
R2 2
= ie ey ei2Ry ei2Ry dy
0
Z s
2
R2 2
= 2e ey sen(2Ry)dy.
0
Esta ltima igualdad implica que

Z Z Z s
2
R
z 2
e dz + e z 2
dz 2eR2 2
ey dy 0.
2 4
CR CR 0
H 2
Tomando lmite cuando R en CR ez dz se deduce que
Z Z
(x+ is )2 2
e 2 dx + ex dx = 0

y por lo tanto Z Z

(x+ is )2 2
I= e 2 dx = ex dx = .

En consecuencia, para s > 0 se tiene que:
s2
e 4 1 s2
fb(s) = I = e 4 .
2 2
Para s < 0, dado que f es a valores reales se tiene
1 (s)2 1 s2
fb(s) = fb(s) = fb(s) = e 4 = e 4 .
2 2
Notemos que la misma frmula permite recuperar el caso s = 0 analizado inicialmente.
Por lo tanto, se deduce que
1 s2
fb(s) = e 4 , s R.
2
Observemos que fb es una funcin par a valores reales.
2
Observacin 14.3.3. Tomando a = 1 y f (x) = ex tenemos
2
x2
g(x) = f (ax) = e 2
y luego aplicando la frmula para un cambio de escala (14.11) :

g (s) = 2fb( 2s)
b
1 (2s)2
= 2 e 4
2
s2
= e 2 .
f (x) fb(s)
(
x
e x0 1 1
1
0 x<0 2 1 + is
2 1 s2
2 eax , a > 0 e 4a
2a
r
2 a
3 ea|x| , a > 0
a2 + s2
r
1 2 1 a|s|
4 , a>0 e
a2+ x2 a
( r
k |x| b 2 sen(bs)
5 k
0 |x| > b s
Cuadro 14.1: Transformadas de Fourier de algunas funciones a valores reales.
Ejemplo 14.3.4. Algunas transformadas de Fourier de funciones a valores reales se resumen

en el cuadro 14.1. En el caso 1, la transformada de Fourier es a valores complejos, y es fcil ver
que se satisface (14.12). Tambin es directo constatar que en los casos 2 al 5, las transformadas
son funciones pares a valores reales.
14.4. Ejercicios
Para completar el cuadro 14.1, en cada caso que sigue demuestre que la transformada de
Fourier es la funcin indicada:
x
e si x 0 1 1
1. f (x) = fb(s) = .
0 si x < 0. 2 1 + is
r
2 a
2. f (x) = ea|x| , a > 0 fb(s) = .
a2 + s2
r
k si |x| b b 2 k sen(bs)
3. f (x) = f (s) = .
0 si |x| > b. s
r
1 b(s) = 2 e|s| .
4. f (x) = f
1 + x2
14.5. Problemas
Problema 14.1. Calcule la transformada de Fourier de f (x) = cos(x)/[x3 x2 + 4x 4].
14.5. PROBLEMAS 203
Problema 14.2. [Identidades de Plancherel y de Parseval]
(a) Demuestre, usando transformada de Fourier, la identidad de Plancherel:

Z Z
1
f (y)g(y)dy = fb(s)b
g (s)ds
2
(b) Deduzca la identidad de Parseval:

Z Z
1
2
|f (y)| dy = |fb(s)|2 ds
2
Suponga que las funciones f , g, fb, b

g decaen lo suficientemente rpido en infinito de modo
que todas las integrales que aparezcan sean convergentes.
Problema 14.3. (Teorema de Shannon)
Una funcin f : R R se dice de banda limitada a |s| s0 , si su transformada de Fourier
existe y cumple con la siguiente propiedad:
fb = 0, s, |s| > s0 > 0
Teorema 14.5.1. Sea f : R R una funcin continua de banda limitada a |s| s0 . Entonces:

X sen s0 (x nL)
f (x) = f (nL) ,
n=
s0 (x nL)

donde L = s0
.
Demustrelo, usando los siguientes pasos:
cn dadas por
(a) Considere la familia de funciones
(
0 si |s| > s0
cn (s) =
12 ins
2s0 e s0 si |s| s0
y demuestre que la Transformada inversa para cada una de estas funciones esta dada por:

2s0 sen(s0 x n)
n (x) =
2 s0 x n
(b) Demuestre que la familia {cn (s)} es una familia de funciones ortonormales, es decir, que
el producto interno para funciones complejas entre cn (s) y c
m (s) es cero si n 6= m y es
uno si n = m.
(c) Muestre que la familia {cn (s)} permite escribir la funcin f como una serie de Fourier,
cuyos coeficientes estn en funcin de muestras de la funcin en intervalos de largo L, y
concluya.
Parte IV
Ecuaciones en Derivadas Parciales
205
Captulo 15
Ecuaciones lineales de segundo orden
15.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin
15.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional

Consideraremos el problema de la difusin de calor en una barra delgada que se encuentra
perfectamente aislada por su superficie lateral.
Si la barra es lo suficientemente delgada como para suponer que la temperatura es constante
sobre cualquier seccin transversal, el estado del sistema est descrito por una funcin escalar
u = u(t, x), la cual proporciona el valor de la temperatura de la barra al instante t y en la
posicin longitudinal x.
Supondremos que u(t, x) y todas las otras funciones que utilizaremos son tan regulares como
sea necesario para que ciertas expresiones que involucran sus derivadas estn bien definidas.
Es bien sabido que, en un cuerpo trmicamente conductor, el calor fluye desde las zonas de
mayor temperatura hacia las de menor temperatura. Ms an, de acuerdo a la ley de Fourier,
la rapidez a la cual el calor fluye entre zonas contiguas es proporcional a la diferencia de
temperaturas por unidad de longitud, y el factor de proporcionalidad depende de las propiedades
conductoras del cuerpo en cuestin.
As, en el instante t, la rapidez con que el calor Q fluye desde un punto x hacia uno a su
derecha, digamos x + x con x 1, puede aproximarse por
dQ u(t, x) u(t, x + x)
k(x) ,
dt x
donde k = k(x) > 0 es un coeficiente de conductividad trmica que depende del material del
cual est hecho la barra. En el lmite se obtiene
dQ u(t, x + x) u(t, x) u
= k(x) lm = k(x) (t, x).
dt x0 x x
Notemos que dQ/dt > 0 cuando u x
(t, x) < 0. Esto es consistente pues si u
x
(t, x) < 0 entonces
la temperatura es (localmente) decreciente, de modo que su valor es menor a la derecha del
207
208 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
punto x, y por lo tanto el calor fluye hacia la derecha. Anlogamente, si u

x
(t, x) > 0 entonces
el valor de la temperatura es mayor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor fluye hacia
la izquierda, esto es, dQ/dt < 0.
Sea (x1 , x2 ), con x1 < x2 , un intervalo de observacin correspondiente a una seccin longi-
tudinal de la barra. Sea (t1 , t2 ), con t1 < t2 , un intervalo correspondiente a un lapso de tiempo.
Como la barra est trmicamente aislada por su superficie lateral, el intercambio de calor slo
ocurre a travs de los puntos extremos x1 y x2 del intervalo (x1 , x2 ). En virtud de lo anterior,
la cantidad neta de calor Q1 que entra a la seccin (x1 , x2 ) en el lapso (t1 , t2 ) est dada por
Z t2
u u
Q1 = [k(x1 ) (t, x1 ) + k(x2 ) (t, x2 )]dt.
t1 x x
Pero, usando el teorema fundamental del clculo, podemos escribir

Z x2
u u h u i
k(x2 ) (t, x2 ) k(x1 ) (t, x1 ) = k(x) (t, x) dx,
x x x1 x x
y en consecuencia Z Z
t2 x2
h u i
Q1 = k(x) (t, x) dxdt.
t1 x1 x x
Al interior de la barra puede haber una fuente de calor, cuya tasa de produccin de calor
por unidad de tiempo y de longitud est dada por una funcin F = F (t, x). Por lo tanto, la
cantidad neta de calor producida en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ) est dada por
Z t2 Z x2
Q2 = F (t, x)dxdt.
t1 x1
Por otra parte, la cantidad de calor que entra al segmento (x1 , x2 ), junto con el que se produce
en su interior, provocar un cambio en la distribucin de temperatura sobre dicho segmento en
el lapso de tiempo que va de t1 a t2 . La cantidad de calor por unidad de longitud necesaria para
un cambio u = u(t2 , x) u(t1 , x) de la temperatura en el punto x est dada por
c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)],
donde el factor de proporcionalidad c = c(x) > 0 es la capacidad calorfica especfica1. Luego,

la cantidad de calor total necesaria para el cambio de temperatura en el segmento (x1 , x2 ) es
Z x2 Z x2 Z t2
u
Q3 = c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)]dx = c(x) (t, x)dtdx,
x1 x1 t1 t
y ste debe ser igual a la cantidad neta de calor que entra y que se produce en el segmento
(x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ), esto es,
Q3 = Q1 + Q2 .
1
Densidad de capacidad calorca por unidad de longitud.
15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN 209
Ms explcitamente,
Z t2 Z x2 Z t2 Z x2 h i
u u
c(x) (t, x)dxdt = k(x) (t, x) + F (t, x) dxdt.
t1 x1 t t1 x1 x x
De la arbitrariedad de los puntos x1 < x2 y t1 < t2 , un argumento clsico de localizacin2

permite concluir que u = u(t, x) necesariamente satisface la ecuacin en derivadas parciales
u h u i
c(x) = k(x) + F (t, x).
t x x
Si la barra es de material homogneo, es decir, k(x) = k y c(x) = c se obtiene
ut = uxx + f (t, x), (15.1)
donde = k/c, f = F/c, y, con el fin de simplificar la notacin, hemos utilizado las notaciones
u 2u
ut := , uxx := 2 .
t x
Al coeficiente > 0 se le llama difusividad trmica del material.
15.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo

En esta seccin deduciremos la ecuacin del calor en el caso general de un material ocupando
una cierta regin R3 , que suponemos abierta y no vaca. Denotemos por u(t, x, y, z) la
temperatura del material en el punto (x, y, z) y el tiempo t. Supondremos que la funcin
u : [0, T ] R
es suficientemente regular.
Un modelo sencillo pero vlido en muchas situaciones, conocido como la ley de Fourier,
supone que la cantidad de calor Q que atraviesa un elemento de superficie A orientada segn
el campo de normales n, en un lapso de tiempo t viene dado por
Q
= k u n A,
t
donde u
x
u = u
y ,
u
z
es decir u es el gradiente de u con respecto a las variables espaciales. k > 0 denota el coeficiente
de conduccin trmica del material. Observemos que dado que k es positivo, el calor fluye de
zonas de alta temperatura a zonas de baja temperatura, pues u es la direccin de mximo
descenso de la funcin u.
2
Por ejemplo, considere t2 y x2 como variables y derive la expresin con respecto a t2 y x2 sucesivamente,
eliminando" as la integral temporal primero y la espacial despus.
Fro
Calor
Sea , es decir, = , y realicemos un balance de calor en esta zona,

suponiendo inicialmente que no hay fuentes de calor dentro del cuerpo. De acuerdo a la ley de
Fourier, la cantidad de calor que fluye a travs de la frontera de hacia el exterior (flujo neto
de calor que sale de ) viene dado por
ZZ
Q
= ku n dA
t
ZZ
= ~
ku dS,

y haciendo t 0 ZZ
dQ ~
= ku dS.
dt

Por otra parte existe una relacin entre la cantidad de calor q almacenada en el elemento de
volumen V y la temperatura en esta regin:
q = c u V,
donde c es el calor especfico y es la densidad del material. Derivando con respecto a t se
deduce que la variacin de la cantidad de calor por unidad de tiempo en V es
q u
= c V.
t t
De este modo la variacin de calor almacenado en por unidad de tiempo es
ZZZ ZZZ
dQ q u
= dV = c dV.
dt t t

Si no hay fuentes de calor en entonces la variacin de calor en por unidad de tiempo es

igual a la cantidad de calor que entra en por unidad de tiempo. De lo anterior se obtiene
ZZZ ZZ
u ~
c dV = ku dS.
t

Por el teorema de la divergencia de Gauss

ZZ ZZZ
~
ku dS = div(ku) dV,

15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN 211
y se deduce que ZZZ

u
c div(ku) dV = 0.
t

Esto ltimo es vlido para todo . Por un argumento de localizacin, si todas las funciones
en el integrando son continuas, se concluye
u
c div(ku) = 0 sobre [0, T ] ,
t
que es la ecuacin del calor para un cuerpo general. Si el cuerpo es homogneo, es decir
c(x, y, z) = c0 , (x, y, z) = 0 y k(x, y, z) = k0 entonces
u k0
div(u) = 0.
t c0 0
k0
Definiendo = c0 0
y recordando que
2u 2u 2u
div(u) = u = + + 2,
x2 y 2 z
llegamos a la ecuacin del calor para un cuerpo homogneo
u
u = 0 sobre [0, T ] , (15.2)
t
donde > 0 es una constante. Aqu es el operador Laplaciano con respecto a las variables
espaciales.
La ecuacin del calor se complementa con condiciones de borde adicionales, que sern expli-
citadas en la seccin 15.4.
Cuando en el interior del cuerpo hay fuentes distribuidas generadoras de calor, esto suele
modelarse mediante una funcin densidad por unidad de volumen
f : [0, T ] R,
(t, x, y, z) f (t, x, y, z),
de modo que el calor instantneo generado en una subregin est dado por
ZZZ
f (t, ~r) dV (~r).

Suponiendo que f es continua y retomando lo que se hizo anteriormente, se deduce que

u
c div(ku) = f en [0, T ] ,
t
en el caso general no homogneo. En el caso homogneo
u f
u = en [0, T ] .
t c0 0
15.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo

Supongamos que un gas ocupa una regin porosa R3 en la cual se mueve de puntos
de alta concentracin a baja concentracin, proceso que se denomina difusin. Denotemos por
u(t, x, y, z) la concentracin del gas en el instante t y el punto (x, y, z). Entonces bajo la ley
de Nernst y suponiendo que el material es homogneo e isotrpico, se puede verificar que u
satisface
ut = a2 u en , (15.3)
donde a es una constante. La ley de Nernst es anloga a la ley de Fourier para la conduccin
de calor.
15.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios
15.2.1. Oscilaciones de una cuerda

Consideremos una cuerda elstica de longitud L sometida a una cierta tensin y cuyo mo-
vimiento se confina a un plano. Modelaremos la cuerda como una curva y por simplicidad
supondremos que sta se puede representar en cada instante t como el grafo de una funcin
u(t, ) : [0, L] R, es decir, u es una funcin de dos variables
u : [0, T ] [0, L] R.
Con el objeto de simplificar la derivacin de la ecuacin que satisface u haremos los siguientes
supuestos:
1. las oscilaciones de la cuerda son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la cuerda est sometida a una tensin cuya componente horizontal > 0 es constante y
uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la grave-
dad.
Dado x (0, L) y x > 0 denotemos por el ngulo entre la cuerda y el eje x en el punto
(x, u(x)) y por el ngulo en (x + x, u(x + x)). Llamemos 1 a la tensin de la cuerda en
(x, u(x)) y 2 a la tensin en (x+ x, u(x+ x)). Realicemos un balance de fuerza en el segmento
de cuerda correspondiente a (x, x + x). Como suponemos que el movimiento de la cuerda es
vertical no hay aceleracin horizontal, es decir
1 cos = 2 cos = . (15.4)
Por otro lado, en la direccin vertical

2u
2 sin 1 sin = l ,
t2
15.2. ECUACIONES HIPERBLICAS Y FENMENOS OSCILATORIOS 213
donde es la densidad lineal de masa de la cuerda, que supondremos constantes, y l es la

longitud de sta entre x y x + x. Dividiendo ambos lados por y utilizando (15.4) obtenemos
2u
tan tan = l . (15.5)
t2
Pero tan = u | y tan =
x x
u
|
x x+x
, por lo que, dividiendo la ecuacin anterior por x y
haciendo x 0 encontramos
2u 2u
= ,
x2 t2
l
donde hemos utilizado x 1 cuando x 0. Si se quiere incorporar el efecto de fuerzas
externas, de manera anloga se puede verificar que u satisface
utt = c2 uxx + F (t, x), (15.6)

q

donde c =
> 0, F (t, x) = 1 f (x, t) y f (x, t) es la densidad lineal de fuerzas externas.
Las condiciones adicionales naturales para complementar esta ecuacin son de dos tipos:
1. Condiciones iniciales en un instante t = 0 que describen la posicin y velocidad de la

cuerda en cada punto x [0, L]. Es decir,
u(0, x) = u0 (x) x [0, L],
y
ut (0, x) = v0 (x) x [0, L].
2. Condiciones de borde sobre los puntos 0 y L.
Observemos que a diferencia de las ecuaciones parablicas, desde un punto de vista fsico al
menos, es necesario en las ecuaciones hiperblicas imponer condiciones iniciales sobre u y ut .
Las condiciones de borde deben reflejar las condiciones fsicas a las que est sujeta la cuerda
y pueden ser de varios tipos. Por ejemplo, una condicin de borde de la forma
u(t, 0) = 0 t [0, T ]
quiere decir que el extremo x = 0 de la cuerda est fijo a una altura 0. Otro ejemplo es
ux (t, 0) = 0 t [0, T ] (15.7)
que significa que el extremo x = 0 est libre. En efecto, retomando (15.5) con x = 0 y si
suponemos que la componente vertical de la fuerza neta en x = 0 vale cero, vemos que
2u
2 sen = l .
t2

Usando que 2 sen u y haciendo x 0 resulta (15.7).
x x
Una tercera posibilidad es

1
u(t, 0) = ux (t, 0) t [0, T ] (15.8)
h
que modela la situacin en que el extremo x = 0 est sujeto a un resorte de constante elstica
k = h . En esta situacin
2u
2 sen (fuerza ejercida por el resorte en x = 0) = l ,
t2
es decir
2u
2 sen ku|x=0 = l .
t2
Nuevamente, haciendo x 0 encontramos (15.8)
15.2.2. Oscilaciones de una membrana

El caso de las oscilaciones de una membrana es muy similar al de las oscilaciones de una
cuerda. Veamos brevemente cmo encontrar la EDP en esta situacin.
La membrana se modela como una superficie en R3 y por simplicidad supondremos que esta
superficie se puede representar mediante una funcin
u(t, x, y) : [0, T ] R,
de modo tal que en cada instante t la membrana corresponde a la superficie parametrizada por
(x, y) 7 u(t, x, y). Nuevamente suponemos
1. las oscilaciones de la membrana son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la membrana est sometida a una tensin superficial > 0 constante y uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la grave-
dad.
Sean (x, y) y x > 0, y > 0. Estudiemos las fuerzas que actan sobre la porcin de
la membrana sobre el cuadrado [x, x + x] [y, y + y]. Haciendo un balance de las fuerzas
verticales y utilizando las mismas aproximaciones que en la seccin 15.2.1 podemos escribir

u u
(contribucin de las aristas paralelas al eje x) = x
y y+y y y

u u
(contribucin de las aristas paralelas al eje y) = y
x x+x x x
Luego por la ley de Newton

2u u u u u
xy 2 = x + y ,
t y y+y y y x x+x x x
15.3. ECUACIONES ELPTICAS Y FENMENOS ESTACIONARIOS 215
donde es la densidad superficial de masa. Dividiendo por xy y haciendo x 0 y y 0

encontramos
utt = c2 (uxx + uyy ) = c2 u
p
donde c = / y u = uxx + uyy es el Laplaciano de u con respecto a las coordenadas
espaciales.
Si hay fuerzas externas actuando en la membrana, anlogamente se encuentra
utt = c2 u + F (t, x, y) (15.9)
donde F (t, x, y) = 1 f (t, x, y) y f (t, x, y) es la densidad superficial de fuerzas externas actuando

sobre la membrana.
15.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra

Consideremos una barra delgada de un material elstico de longitud L y supongamos que
el origen est ubicado en uno de los extremos. Las deformaciones longitudinales de esta barra
las describimos mediante una funcin u : [0, L] [0, T ] R de modo tal que si una partcula
que ocupa inicialmente (en una situacin de equilibrio) la posicin x [0, L], en el instante t
se sita en x + u(x, t).
Modelando la barra como una familia de N resortes con masas y constantes elsticas idn-
ticas, y luego considerando N , es posible deducir que u satisface la siguiente EDP
utt = c2 uxx + f (x, t) x (0, L), t (0, T ),
donde c > 0 depende de las propiedades de la barra (densidad de masa y constante elstica), y
f es (excepto por una constante) una densidad lineal de fuerzas externas.
15.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios
15.3.1. Membrana en reposo

Retomando la seccin 15.2.2, si la membrana est en reposo de (15.9) vemos que la funcin
u : R2 R debe satisfacer la ecuacin
u + F (x, y) = 0 en (15.10)
que se conoce como la ecuacin de Poisson.

En el caso particular cuando F = 0, se obtiene la ecuacin de Laplace
u = 0 en . (15.11)
Una funcin que es solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio se dice que es una
funcin armnica en dicho dominio.
15.3.2. Potencial de campo elctrico

En esta seccin escribiremos ~x = (x1 , x2 , x3 ), ~y = (y1 , y2, y3 ). El campo elctrico generado
por una cantidad finita de cargas qj ubicadas en los puntos ~yj viene dada por
XN
~ x) = qj ~x ~yj
E(~ 3
,
j=1
4 0 k~
x ~
y j k
donde 0 la permitividad del vaco.

~ E
Es fcil verificar que ~ = 0 y por lo tanto existe una funcin escalar : R3 R tal que
~ = .
E
Cuando las cargas se distribuyen continuamente de acuerdo a una densidad volumtrica (~y )
el campo elctrico en un punto ~x cualquiera se puede escribir
ZZZ
1 ~x ~y
E(~x) = (~y ) d~y . (15.12)
40 k~x ~y k3
R3
Para dar sentido a esta integral supondremos que : R3 R es una funcin continua y que
(~y ) = 0 si k~y k R0 , donde R0 > 0 es una constante. Notemos que se trata de una integral
impropia pero convergente (el integrando se indefine en ~y = ~x).
El campo elctrico (15.12) tambin proviene de un potencial, es decir,
~ = .
E (15.13)
Ms an, se puede dar una frmula explcita para

ZZZ
1 1
(~x) = (~y ) d~y.
40 k~x ~y k
R3
Sea R3 un conjunto abierto acotado no vaco cuya frontera es una superficie regular.
~ a travs de , es decir
Queremos calcular el flujo de E

ZZ ZZ ZZZ
~ x) = 1
~ dS(~ ~x ~y ~ x)
E (~y ) d~y dS(~
40 k~x ~y k3
R3

ZZZ ZZ
1 ~x ~y ~ x) d~y .
= (~y ) dS(~
40 k~x ~y k3
R3
Utilizando apropiadamente el teorema de Gauss se puede probar que

ZZ (
~x ~y ~ x) = 4 si ~y
dS(~
3
k~x ~y k 0 si ~y 6 .

15.4. CONDICIONES INICIALES Y DE BORDE 217
Por lo tanto ZZ ZZZ

E ~ x) = 1
~ dS(~ (~y ) d~y.
0

~ y recordando (15.13) obtenemos

Aplicando el teorema de la divergencia al campo E
ZZZ ZZZ
~ EdV
~ 1
dV = 0
0

es decir ZZZ
1
+ dV = 0.
0

Como lo anterior se tiene para todo , se concluye que el integrando debe ser nulo, es decir
1
= . (15.14)
0
Notemos que esta ecuacin es una Poisson (15.10) y en ausencia de carga sta ltima queda
como
= 0
la cual resulta ser una ecuacin de Laplace (15.11).
Hemos visto que estas dos ltimas ecuaciones modelan diversos sistemas fsicos. Lo que
diferencia un problema de otro es el significado fsico de las variables y las condiciones iniciales
y de borde, tema a tratar en la siguiente seccin.
15.4. Condiciones iniciales y de borde

En esta seccin veremos cmo complementar las ecuaciones en derivadas parciales antes
mencionadas, es decir, daremos condiciones que definen y caracterizan los problemas.
En todos los ejemplos anteriores, la situacin fsica se describe mediante una variable de
estado o funcin u que puede ser escalar o vectorial y que depende de variables espaciales
x Rn (n = 1, 2 3) y en algunos casos u depende de una variable adicional t que se
interpreta como el tiempo. Este es el caso en los problemas que llamamos de evolucin como las
ecuaciones parablicas de la seccin 15.1 y las hiperblicas de seccin 15.2. En esta situacin
supondremos que t [t0 , T ].
Las EDPs se complementan bsicamente con dos tipos de condiciones adicionales:
Condiciones de borde
Estas condiciones aparecen tanto en problemas de evolucin como en ecuaciones estacio-
narias. Hay diversas alternativas segn el sistema fsico que se est modelando.
Condicin de borde tipo Dirichlet

Supongamos, para fijar ideas, que R3 y denotemos por la frontera de este
conjunto. De esta forma, en el caso en que u no depende de t la condicin de borde
de tipo Dirichlet viene dada por
u(x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z)
y si u depende de t
u(t, x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z) y todo t [t0 , T ],
donde
g : R es una funcin conocida
En el caso ms general g puede depender del tiempo.
Condiciones de borde de tipo Neumann
Las condiciones de este tipo se caracterizan por venir representadas de la forma
u
u n = (t, ) = h() sobre t [t0 , T ]
n
donde n representa la normal exterior a y donde h : R es una funcin
conocida (dato). En un caso ms general h puede depender del tiempo.
Condiciones mixtas
Esta clase de condiciones vienen caracterizadas por combinaciones de condiciones
del tipo Dirichlet y Neumann sobre porciones de la frontera.
Ejemplo 15.4.1. Por ejemplo, en el caso de la conduccin del calor en una regin de R3
(ver la seccin 15.1.2), donde u representa la distribucin de temperaturas, la condicin
de borde tipo Dirichlet corresponde al caso en que esta distribucin se conoce sobre la
frontera del dominio. Por otro lado, en la condicin de borde tipo Neumann es el flujo
de calor puntual el que constituye un dato. Ms precisamente, recordemos que el flujo de
calor por unidad de rea y tiempo est dado por
u
ku n = k = kh,
n
donde h : R es una funcin conocida y k representa la conductividad trmica.
Condiciones iniciales
En lo que respecta a las condiciones iniciales, stas tienen sentido slo en problemas de
evolucin y se dan en un instante t0 con el objeto de describir el campo tratado (campo
de temperaturas, campo elctrico, etc.) en t0 sobre todo . La condicin inicial viene
tpicamente dada por algo del tipo
u(t0 , x, y, z) = u0 (x, y, z) (x, y, z) ,
donde u0 : R es dato.
15.5. SUPERPOSICIN DE SOLUCIONES: EDP LINEAL Y HOMOGNEA 219
Cabe destacar que habr que imponer tantas condiciones iniciales como el orden de la
derivada temporal de u en la ecuacin, es decir, si en la ecuacin que describe el proceso
estudiado aparece la segunda derivada temporal de u, se tendr que imponer dos condicio-
nes iniciales. Una de estas ser como la antes mencionada y la segunda usualmente tendr
relacin con la primera derivada temporal de la funcin en el instante t0 , por ejemplo
u
(t0 , x, y, z) = v0 (x, y, z) (x, y, z)
t
y as sucesivamente, donde la funcin v0 es dato.
15.5. Superposicin de soluciones: EDP lineal y homognea

Recordemos brevemente la nocin del principio de superposicin para ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO), el cual establece que cualquier combinacin lineal de soluciones de una EDO
homognea tambin es solucin. Ms precisamente, consideremos una EDO lineal homognea
(lado derecho nulo) descrita por
Ly = 0 en un intervalo I = (a, b)
donde L : C m (I; R) C(I; R) es un operador diferencial lineal de orden n del tipo
L = am D m + . . . a1 D + a0 ,
de modo tal que la EDO homognea corresponde a:
am (t)y (m) (t) + . . . a1 (t)y (t) + a0 (t)y(t) = 0 t I = (a, b).
El principio de superposicin no es otra cosa que el hecho de que por linealidad del operador
L, el conjunto solucin de la ecuacin homognea corresponde al espacio vectorial dado por
Ker(L), y en particular
c1 , c2 R, y1 , y2 Ker(L) c1 y1 + c2 y2 Ker(L)
o equivalentemente
N
!
X
Lyi = 0, i = 1, 2, ..., N c1 , . . . , cN R, L ci y i =0
i=1
La nocin de operadores diferenciales lineales es fcilmente extendible al caso de operadores

actuando sobre funciones de varias variables, es decir sobre funciones u : Rn R. Por ejemplo
consideremos n = 3 y el operador Laplaciano
2 2 2
L== + + ,
x2 y 2 z 2
que acta L : C 2 (R3 ; R) C(R3 ; R) mediante Lu = u. En este contexto se ampla la teora y
se puede demostrar que el principio de superposicin es tambin vlido: cualquier combinacin
lineal de soluciones de una EDP lineal homognea, tambin es solucin.
Por otra parte, al igual que en ecuaciones diferenciales ordinarias, las soluciones de una EDP
lineal no homognea se pueden descomponer en una solucin de la homognea y una solucin
particular.
15.6. Otras ecuaciones de la fsica
15.6.1. Ecuacin de Navier-Stokes

En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto no lineal de ecuacio-
nes en derivadas parciales que rigen el movimiento del fluido en cuestin. Estas se encuentran
considerando la masa, el momntum y balances de energa para un elemento de volumen infi-
nitesimal en movimiento, sobre el cual se pueden producir tensiones tangenciales (debido a la
viscosidad).
Sea ~u(x, y, z, t) el campo de velocidades del fluido y p(x, y, z, t) la presin. Luego la ecuacin
para fluidos compresibles viene dada por
D~u
~ + ~u +
= F p ~ ~ ~u
Dt 3
donde es el coeficiente de viscosidad del fluido, F es la densidad volumtrica de fuerzas
externas (por ejemplo la gravedad), es la densidad y D~ u
Dt
es la aceleracin del elemento de
fluido, tambin conocida como derivada material, la cual viene expresada por
D~u ~u
= + (~u )~u,
Dt t
~ u viene dada
o por componentes, escribiendo ~u = (u1 , u2 , u3), la componente i-sima de (~u )~
por
h i
~ u = u1 ui + u2 ui + u3 ui .
(~u )~
i x y z
~ u = 0, y, por consiguiente la
En los fluidos incompresibles, la ecuacin de continuidad es
ecuacin anterior se reduce a
D~u ~ + ~u.
= F p
Dt
15.6.2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula

En mecnica cuntica existe lo que se denomina la dualidad entre ondas y partculas. La
descripcin de una partcula viene dada por una funcin de onda (~r, t) que tiene valores en
los nmeros complejos, es decir (~r, t) C y |(~r, t)|2 = (~r, t)(~r, t) se interpreta como la
funcin densidad de probabilidad de encontrar la partcula en la posicin ~r en el instante t.
De la teora de la mecnica cuntica se deduce que la funcin debe satisfacer la siguiente
ecuacin en derivadas parciales

~2
i~ (~r, t) = ~r + V (~r) (~r, t) (15.15)
t 2m
h
donde ~ = 2 con h la constante de Planck, m es la masa de la partcula y V es una funcin
que representa el potencial al cual est sometido la partcula. El Laplaciano en esta ecuacin
15.6. OTRAS ECUACIONES DE LA FSICA 221
es solamente con respecto a las variables espaciales y por eso la notacin ~r . Usualmente esta
ecuacin se acompaa de la condicin (probabilstica)
ZZZ
|(~r, t)|2 d~r = 1.
R3
Notemos que (15.15) representa un sistema de dos ecuaciones reales en derivadas parciales,
siendo las incgnitas las partes real e imaginaria de .
15.6.3. Ecuaciones de Maxwell

En la teora de electromagnetismo, existen cuatro ecuaciones fundamentales que permiten
~ el vector desplazamiento D,
visualizar lo que sucede con el campo elctrico E, ~ el flujo elctrico
J~ y el campo magntico B. ~ Estas ecuaciones son las ecuaciones de Maxwell, las cuales son
~ D
~ = 0
~ B
~ = 0
~
~ E
~ + B = 0
t !
~
D
~ B~ = 0 J~ +
t
donde 0 es una constante (la permeabilidad del vaco). Estas ecuaciones suelen complementarse
con leyes constitutivas para formar lo que se denomina un sistema cerrado de ecuaciones.
Cada una de estas ecuaciones entrega informacin sobre los campos tratados, por ejemplo de
la tercera ecuacin se puede concluir que B~ genera E
~ (de donde se deduce la ley de induccin).
De este set tambin se puede concluir que las lneas de campo magntico son cerradas, el flujo
de B~ es conservativo y as sucesivamente.
15.6.4. La ecuacin de superficies mnimas

En esta seccin presentamos una deduccin de la ecuacin de superficies mnimas como un
ejemplo de una ecuacin no lineal.
La ecuacin (15.10) que modela una membrana en reposo se dedujo suponiendo que las
deformaciones son pequeas. Es interesante estudiar la ecuacin resultante sin hacer esta hip-
tesis, lo que por simplicidad haremos en el caso que no hay fuerzas externas. Supondremos que
la membrana es elstica, que est en equilibrio de fuerzas y est sometida a una tensin T que
es constante. Con el fin de utilizar esta informacin imaginamos que cortamos una parte de
la membrana, obteniendo una (pequea) superficie S cuya frontera S es una curva cerrada en
R3 . Denotemos por el vector tangente a S y por n el vector normal unitario a S orientado
en direccin del eje z. Dado que (x, y) 7 u(t, x, y) parametriza S, podemos escribir
u
x
1 u
n = y ,
knk
1
donde s
u 2 u 2
knk = 1+ + .
x y
Orientemos de modo que sea consistente con la orientacin de S para el teorema de Stokes.
De este modo el vector
n,
apunta fuera de S, es perpendicular a y tangente a la membrana. Sobre S acta una fuerza
a lo largo de S ejercida por el complemento de sta que viene dada por
T ( n).
De este modo, la fuerza neta sobre S que le ejerce el resto de la membrana es

Z
~
F = T ( n) dr.
S
Sea e un vector (constante) unitario en R3 . Entonces

Z Z
F~ e = T ( n) e dr = T (n e) dr.
S S
Empleando el teorema de Stokes y la notacin

x
~ =
y

z
se tiene
ZZ ZZ
F~ e = T ~ (n e)] n dA = T
[ ~ e)n (
[( ~ n)e] n dA
S S
ZZ ZZ
= T ~ n)(e n) dA = T e
( ~ n)n dA.
(
S S
Luego ZZ
F~ = T ~ n)n dA.
(
S
Pensando en S como una pequea superficie en torno a punto (x0 , y0 , z0 ) de rea A, escribamos
como F~ la fuerza ejercida por el resto de la membrana sobre S, esto es
F~ = T (
~ n)n A + o(A).
Si no hay fuerzas externas actuando sobre la membrana, como sta est en reposo la ley Newton
establece que
F~ = 0
15.7. PROBLEMAS 223
y por lo anterior
~ n)n A + o(A) = 0.
T (
Dividiendo por A y haciendo A 0 obtenemos
~ n)n = 0.
T (
Recordemos que u no depende de z, por lo que

! !
~ n = ux uy
p + p ,
x 1 + u2x + u2y y 1 + u2x + u2y
donde
u u
ux = , uy = .
x y
Luego la ecuacin para u queda
! !
ux uy
p + p = 0. (15.16)
x 1 + u2x + u2y y 1 + u2x + u2y
Esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin de superficies mnimas.

La relacin entre la ecuacin (15.16) y la ecuacin
p de Laplace (15.11) es que bajo la hiptesis
de pequeas deformaciones, se puede aproximar 1 + ux + uy por 1, y en este caso (15.16) se
2 2
reduce a
u = 0.
15.7. Problemas
Problema 15.1. Sea R3 un abierto conexo por caminos de frontera regular = 1 2 .
Considere la ecuacin del calor en rgimen estacionario con condiciones de borde mixtas.

u = 0 en
u = T0 sobre 1 (ECM)

u
n
= u sobre 2
donde > 0 y T0 0 son constantes conocidas.
(a) Pruebe que en el caso T0 = 0 se tiene u 0 en todo . Indicacin pruebe que

ZZZ ZZ
2
kuk dV + u2 dA = 0.
2
(b) Deduzca que la ecuacin (ECM) posee a lo ms una solucin.
(c) Resuelva (ECM) para el caso = {~r R3 | a < k~rk < b} con 0 < a < b, 1 = S(0, a) y
2 = S(0, b). Indicacin: suponga que la solucin tiene simetra esfrica.
Problema 15.2. 3 Una caera cilndrica de longitud L y radios a < b, conduce un lquido
a temperatura T1 mayor que la temperatura exterior T0 . Suponiendo conductividad trmica
k constante y simetra cilndrica, se desea determinar el rgimen estacionario de temperatura
T (, , z) = T ().
(a) Para [a, b] considere el flujo de calor

ZZ
() := ~
kT dA
()
a travs del manto del cilindro de radio y longitud L, () (sin tapas, concntrico a
la caera, orientado exteriormente). Use el Teorema de la Divergencia para probar que
() es constante e igual a (b).
(b) Deducir que T / es constante y encontrar una expresin analtica para T () en funcin
de T1 , T0 , a, b.
(c) Probar que (b) = 2Lk(T0 T1 )/ ln(b/a).
(d) Suponga ahora que la caera se recubre por un material aislante (conductividad trmica
k conocida) hasta un radio c > b. Considerando la temperatura Tb en la interfaz como un
parmetro, use la conservacin de flujo para determinar Tb y compruebe que el flujo de
calor (b) es menor que en el caso no-aislado.
Problema 15.3. 4 Una esfera de radio R > 0 posee un ncleo de radio a < R el cual se
encuentra a una temperatura Ta , mayor que la temperatura T0 de la superficie. Suponemos que
la distribucin de temperatura u entre el ncleo y la superficie tiene simetra radial, vale decir
u = u(r, t).
(a) Muestre que u(r, t) satisface la ecuacin

u k 2 u
(r, t) = 2 r (r, t) .
t r r r
donde k IR es la conductividad trmica de la esfera.
(b) Utilizando el cambio de escala u(r, t) = v(r, t)/r, compruebe que la nueva funcin v(r, t)
satisface la ecuacin
v 2v
(r, t) = k 2 (r, t).
t r
(c) Deduzca una expresin analtica para la distribucin de temperatura en rgimen permanente
(en trminos de r, k, a, R, T0 , Ta ), y grafique la funcin u(r) que resulta.
Problema 15.4. En una cuerda de largo L que est vibrando, para cada x [0, L] y t 0, la
funcin u(x, t) denota el desplazamiento vertical de la cuerda en el punto x y en el instante t.
(a) Proporcione una interpretacin fsica o geomtrica, segn corresponda, de cada una de
las siguientes funciones:
u 2u u
(x, t) 2
(x, t) (x, t)
t t x
3
4
15.8. SOLUCIN DE PROBLEMAS 225
(b) Considere la ecuacin en derivadas parciales que gobierna el movimiento de la cuerda

vibrante de dimensin uno:
2u 2
2 u
(x, t) = c (x, t). (15.17)
t2 x2
(i) Muestre que u(x, t) = 2 sen(2x) cos(2t) satisface la ecucin (15.17) con c = .
(ii) Sean , : R R dos funciones de clase C 2 . Muestre que u(x, t) = (x + ct) +
(x ct) es solucin de la ecuacin de ondas (15.17).
(iii) Encuentre las funciones y en el inciso (i).
Indicacin: Recuerde que sen() + sen() = 2 sen( +
2
) cos( +
2
).
u
(iv) Si adems u(x, 0) = g(x) y t
(x, 0) = 0, muestre que
g(x + ct) + g(x ct)
u(x, t) =
2
Indicacin: De las condiciones iniciales, obtenga un sistema para y .
15.8. Solucin de problemas

(a) Consideremos la ecuacin u = 0 multiplicando por u y luego integrando se tiene

ZZZ
uudV = 0 (15.18)

integrando por partes

ZZZ ZZ ZZZ
uu dV = ~
uu dA u u dV

pero notemos que

ZZ ZZ ZZ
~=
uu dA ~+
uu dA ~
uu dA
1 2
ZZ
=0+ uu ndS
2
ZZ ZZ
u
= u dS = u2 dS
n
2 2
reemplazando este resultado en la ecuacin (15.18) se demuestra la indicacin.

Para concluir, notemos que la ecuacin
ZZZ ZZ
2
kuk dV + u2 dA = 0
2
nos asegura que u = 0 en y u = 0 en . En efecto como kuk2 0 x , u2

0 x , y > 0 por la indicacin se tiene que necesariamente kuk2 = 0 x
y u2 = 0 x salvo quizs por una cantidad finita de puntos, sin embargo dada
la continuidad de las funciones kk , u y u podemos concluir que u = 0 x y
u = 0 x .
Como u = 0 x y es conexo necesariamente u es constante en , dada la
continuidad de u (pedimos solucin al menos de clase C 2 ) y el hecho que u vale 0 en 2
necesariamente u = 0 en .
(b) Supongamos u y v soluciones de (ECM) y llamemos h = u v claramente se tiene que

h
h = 0 en , h = 0 sobre 2 y n = h sobre 1 . As h cumple (ECM) con T0 = 0 y
entonces por la parte anterior se tiene que h = 0 en lo que implica que u = v.
(c) Asumiendo que la solucin posee simetra esfrica (es decir u solo depende de r) se obtiene
que
2 u
u = 0 r =0 (15.19)
r r
El alumno tiene que verificar este clculo.
La frmula (15.19) es una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin est dada por
C1
u(r) = + C2
r
Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2 veremos como se comporta u en la
frontera. Evaluando u en r = a (i.e. sobre 1 )
C1
u(a) = Ta = + C2
a
ahora derivando con respecto a r y evaluando en r = b (i.e. sobre 2 )

u C1 C1
(b) = 2 = + C2
n b b
El alumno debe justificar este clculo, es decir debe argumentar que para este problema la
normal exterior corresponde a r y por lo tanto u n coincide con u
r
y por las condiciones
de borde se tiene que esto ltimo es igual a u(b). resolviendo el sistema lineal
C1
Ta = + C2
a
C1 C1
= + C2
b2 b
se obtienen los valores de C1 y C2

Captulo 16
Separacin de Variables
16.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor

Consideremos el problema de difusin de calor en una barra delgada de longitud L > 0,
compuesta por un material homogneo e istropo de coeficiente de difusividad trmica > 0, y
que se encuentra perfectamente aislada por su superficie lateral, y sin fuentes de calor externas
actuando dentro de la barra, es decir f (x) = 0 en (15.1). Tal como se dedujo en la seccin
15.1.1, la EDP que modela esta situacin es
ut = uxx 0 < x < L, t > 0. (16.1)
La incgnita u = u(t, x) es la temperatura al instante t y en la posicin x sobre la barra.

Si suponemos que sus extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0, entonces u
satisface la condicin de borde de tipo Dirichlet homogneo
u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0. (16.2)
Consideraremos adems la condicin inicial
u(0, x) = f (x) 0 < x < L. (16.3)
Para resolver (16.1) bajo (16.2) y (16.3), aplicaremos el mtodo de separacin de variables, el
que describiremos detalladamente a continuacin.
16.1.1. Primera etapa: separar variables

El mtodo se inicia buscando soluciones no triviales de (16.1) que sean de la forma
U(t, x) = T (t)X(x). (16.4)
Se introducen as dos nuevas incgnitas, T (t) y X(x), y por lo tanto necesitaremos dos ecua-
ciones para determinarlas. Sustituyendo (16.4) en (16.1), obtenemos
T (t)X(x) = T (t)X (x) 0 < x < L, t > 0. (16.5)
227
228 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES
Como slo nos interesan soluciones no triviales, se requiere que X(x0 ) 6= 0 para algn x0
(0, L). Deducimos de (16.5) que para todo t > 0 se tiene
T (t) = 1 T (t),
donde
X (x0 )
1 = .
X(x0 )
Similarmente, para todo x (0, L) se tiene
X (x) = 2 X(x),
donde
T (t0 )
2 =
T (t0 )
y t0 > 0 es tal que T (t0 ) 6= 0. En consecuencia, si ahora tomamos cualquier par (t, x) tal que
T (t) 6= 0 y X(x) 6= 0, lo anterior conduce a
T (t) X (x)
1 = = = 2 ,
T (t) X(x)
donde la segunda igualdad proviene de (16.5).
De este modo, se deduce que T (t) y X(x) satisfacen, respectivamente, las siguientes ecua-
ciones diferenciales ordinarias:
T (t) + T (t) = 0, t>0 (16.6)
X (x) + X(x) = 0, 0<x<L (16.7)
para una constante R.

Dado un valor para el parmetro , se deduce de (16.6) que
T (t) = Cet ,
para una constante C R, la cual es no nula pues buscamos soluciones no triviales.

Por otra parte, como aplicacin de la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales, sabemos que la solucin general de la ecuacin de segundo orden (16.7) se expresa como
una combinacin lineal de dos funciones fundamentales, cuya forma depende del signo de . Ms
precisamente, como el polinomio caracterstico
asociado a (16.7) est dado por p(m) = m2 + ,
y ste tiene como races1 m1,2 = C, obtenemos que:

Si < 0 entonces m1,2 = R, luego la solucin general de (16.7) est dada por

x
X(x) = C1 e + C2 e x
, C1 , C2 R.
1
Aqu utilizamos la raz cuadrada en el cuerpo de los complejos.
16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 229
Si = 0 entonces m = 0 es raz de multiplicidad 2, y en consecuencia
X(x) = C1 + C2 x, C1 , C2 R.

Si > 0 entonces m1,2 = i y por lo tanto

X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x), C1 , C2 R.
Observacin 16.1.1. Cuando 6= 0, una forma de evitar tener que considerar los casos < 0
y > 0 por separado consiste en utilizar la funcin exponencial compleja cuando corresponda.
En efecto, supongamos que > 0. Entonces se tiene

X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x)

= C1 (ei x
+ ei x
)/2 + C2 (i)(ei x
ei x
)/2

= (C1 iC2 )/2ei x + (C1 + iC2 )/2e i x

e1 ei x + C
= C e2 ei x .

Como i = 1 = , de lo anterior deducimos que podemos escribir la solucin
general de la forma
X(x) = C1 e x + C2 e x ,
donde los coeficientes C1 , C2 vienen dados por
C1 , C2 R, si < 0
C1 , C2 C, si > 0
y los coeficientes complejos C1 y C2 son uno el conjugado del otro.
Sustituyendo las expresiones as obtenidas para T (t) y X(x) en (16.4), se construyen soluciones
de (16.1) en variables separadas que son de la forma

U (t, x) = et (C1 e x
+ C2 e x
), (16.8)
cuando2 6= 0 , mientras que para = 0 se tiene
U0 (t, x) = C1 + C2 x.
Notemos que tenemos dos tipos de grados de libertad: el primero asociado al parmetro ;
el segundo, a los coeficientes C1 , C2 . Como veremos ms adelante, esta suerte de indetermina-
cin"de la solucin, que se debe a que hasta ahora slo hemos utilizado la ecuacin (16.1), nos
permitir imponer la condicin de borde (16.2) y la inicial (16.3) a combinaciones lineales de
soluciones de este tipo.
2
Cuando > 0, utilizamos la funcin exponencial compleja y coecientes complejos.
16.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde

A continuacin buscaremos soluciones no triviales de (16.1) en variables separadas que sa-
tisfagan la condicin de borde (16.2). Esto restringir los valores admisibles para a un sub-
conjunto numerable de R.
En primer lugar, observamos que si es el parmetro introducido anteriormente entonces el
caso = 0 queda descartado. En efecto, tomando U0 (t, x) = C1 +C2 x, deducimos de U0 (t, 0) = 0
que C1 = 0, lo que junto con U0 (t, L) = 0 implica que C2 = 0, obteniendo as la solucin trivial.
Busquemos entonces 6= 0 de modo tal que exista una funcin U de la forma (16.8), que
no sea idnticamente nula y que satisfaga
U (t, 0) = U (t, L) = 0, t > 0.
De U (t, 0) = 0 deducimos que
et (C1 + C2 ) = 0, t > 0,
y, como et > 0, se tiene

C2 = C1 .
Luego, para alguna constante C C (ms an C es un imaginario puro, pues C1 y C2 eran uno
el conjugado del otro y C1 = C2 ), que se supone no nula3 , tenemos

U (t, x) = Cet (e x
e x
), (16.9)
e imponiendo U (t, L) = 0, obtenemos

L
e e L
= 0. (16.10)
Esta ltima relacin debe interpretarse como una ecuacin para debido a que L > 0 es un
dato del problema. Recordando que consideramos la funcin exponencial de variable compleja
cuando > 0 y recordando su periodicidad, (16.10) conduce a

e L = e L e2 L = 1 2 L = i2k, k Z
= (k/L)2 , k Z.
Como nos interesa 6= 0 y adems las soluciones para k y k coinciden, basta que k recorra
todos los enteros positivos para obtener todos los valores posibles para , esto es
k = (k/L)2 , k N \ {0}, (16.11)
y tenemos que las soluciones en variables separadas correspondientes (16.9) son de la forma
2
h i
Uk (t, x) = Ck e(k/L) t eikx/L eikx/L
2
= Ck e(k/L) t 2i sen(kx/L)
= Ak k (t, x),
3
Recordemos que nos interesan soluciones no triviales.
16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 231
como Ak := 2iCk , el cual pertenece a R pues Ck es un imaginario puro, se tiene

2
k (t, x) = e(k/L) t sen(kx/L). (16.12)
La figura 16.1 ilustra los casos k = 1 y k = 2. Hemos obtenido as una familia {k (t, x)}kN\{0}
de soluciones fundamentales de la ecuacin (16.1) que satisfacen la condicin de borde (16.2).
En la tercera etapa del mtodo, veremos cmo imponer la condicin inicial (16.3).
Observacin 16.1.2. Antes de continuar, es interesante observar que lo realizado aqu puede
interpretarse como la resolucin de un problema de valores propios del tipo Sturm-Liouville.
En efecto, a partir de lo realizado en la primera etapa del mtodo, deducimos que para que
la solucin en variables separadas (16.4), supuesta no trivial, satisfaga la condicin de borde
(16.2) se requiere que

X (x) = X(x), 0 < x < L,
X(0) = X(L) = 0,
para algn R. Definiendo el operador diferencial lineal
A: V C([0, L])
d2 f
f 7 Af := 2
dx
sobre el espacio vectorial V = {f C 2 (0, L) C([0, L]) | f (0) = f (L) = 0}, el problema
anterior puede escribirse AX = X. Los escalares k dados por (16.11) son los valores propios
del operador A, mientras que los espacios propios correspondientes son unidimensionales y estn
generados por las funciones propias Xk (x) = sen(kx/L).
t=0
1 1 (t, x) 1 t=0 2 (t, x)
t>0 t>0
L
2
0 L x 0 Lx
Figura 16.1: Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor

16.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial

Consideremos ahora la condicin inicial (16.3). Para motivar lo que sigue, comencemos por
el caso en que
f (x) = A sen(k0 x/L) (16.13)
para algn par de constantes A R y k0 N \ {0}. Dado que la k-sima solucin fundamental
(16.12) satisface k (0, x) = sen(kx/L), entonces es directo ver que la solucin de (16.1)-(16.3)
correspondiente a (16.13) es
2
u(t, x) = Ak0 (t, x) = Ae(k0 /L) t sen(k0 x/L).
Ms generalmente, si
m
X
f (x) = Ai sen(ki x/L)
i=1
para ciertas constantes A1 , . . . , Am R y 0 < k1 k2 . . . km , entonces la solucin buscada

es m m
X X 2
u(t, x) = Ai ki (t, x) = Ai e(ki /L) t sen(ki x/L).
i=1 i=1
En efecto, de acuerdo al principio de superposicin (ver seccin 15.5), la linealidad de (16.1)

implica que cualquier combinacin lineal de soluciones es tambin solucin de (16.1). Ade-
ms, como cada solucin fundamental satisface la condicin de borde (16.2), sus combinaciones
lineales tambin la satisfacen:
m
X m
X 2
u(t, 0) = Ai ki (t, 0) = Ai e(ki /L) t sen(0) = 0,
i=1 i=1
m
X Xm
2
u(t, L) = Ai ki (t, L) = Ai e(ki /L) t sen(ki ) = 0.
i=1 i=1
Finalmente, es directo verificar que u(0, x) = f (x).

Qu ocurre para una condicin inicial correspondiente a una funcin f (x) ms general? Por
ejemplo, cmo proceder si f (x) no tiene descomposicin como suma finita de senos, como la
funcin siguiente
0 L
L x
2
16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 233
La idea es escribir f (x) de la forma de una serie infinita

X
f (x) = Ak sen(kx/L) (16.14)
k=1
y tomar como solucin de nuestro problema a la funcin

X
X 2
u(t, x) = Ak k (t, x) = Ak e(k/L) t sen(kx/L)
k=1 k=1
Como se vio en el captulo 13, bajo ciertas condiciones una funcin f (x) tiene una expresin
como serie de Fourier, la cual es precisamente el tipo de serie de funciones trigonomtricas que
se necesita para encontrar el valor de los coeficientes que aparecen al imponer la condicin
inicial.
16.2. Aplicacin en la Resolucin de EDPs

El mtodo de separacin de variables consiste en encontrar la solucin u de una EDP como
superposicin de soluciones elementales Uk de la ecuacin, es decir
X
u(t, x) = Ak Uk (t, x).
Los coeficientes Ak se ajustan de manera que u satisfaga las condiciones de borde e iniciales.
16.2.1. Ecuacin del calor en una barra finita: condiciones de tipo

Dirichlet
Retomemos la ecuacin del calor para el caso de una barra finita:
(EC) ut = uxx t > 0, 0 x
(CB) u(0, x) = f (x) 0x
(CI) u(t, 0) = u(t, ) = 0 t>0
donde > 0.
u=0 u=0

Proponemos buscar soluciones elementales en variables separadas: U(t, x) = T (t)X(x)

( T (t)
T
(t) X
(x) = cte
(EC) T (t)X(x) = T (x)X (x) = XT (x)
(x)
T (t) X(x) = / cte
| {z } | {z } X(x)
indep. de x indep. de t
Se obtienen de este modo las siguientes E.D.Os:

(
T (t) = aet

X(x) = be /x + ce /x

Luego U(t, x) = a et [be /x + ce /x ]. Notemos que la constante a puede ser absorbida
por Ak que est an por determinar y que por lo tanto es una constante arbitraria todava;
es por eso que la constante a que aqu aparece la podemos tomar como a = 1 para definir la
familia de soluciones elementales U(t, x), y no se pierde generalidad.
Examinemos ahora la condicin de borde en x = 0
(CB) u(t, 0) = 0 t > 0
Evaluando, se obtiene b + c = 0 equivalentemente c = b. Luego
h i
U(t, x) = b e /x e /x et
Anlogamente a lo anterior, hemos absorbido en Ak la constante b. Incorporemos al anlisis la

otra condicin de borde (en x = )
(CB) u(t, ) = 0 t

/ /
Evaluando, se obtiene e =e , es decir

e2 / = 1
Resolviendo
p
2 / = 2ki k Z
k
= ( )2

k
= ( )2

Finalmente, obtenemos

ki
x ki x ( ki x)2 t kx ( kx )2 t
U(t, x) = [e e ]e = 2i sen e

Donde la constante 2i es absorbida en Ak . De esta forma, se obtiene que para cada k Z se
tiene la solucin elemental

kx ( kx )2 t
Uk (t, x) = sen e

Nota: Como Uk (t, x) = Uk (t, x) basta considerar el conjunto de soluciones elementales tales
Uk (t, x); k = 1, 2, 3, ... (k N).
P
Cada funcin Uk satisface (EC) y (CB), de modo que Ak Uk (t, x) tambin. Slo nos queda
ajustar las constantes Ak de manera de satisfacer (CI). Postulamos

X
kx ( k )2 t
u(t, x) = Ak sen e
k=1

Para t = 0 se debe tener

X
kx
f (x) = Ak sen
k=1

por lo cual Ak corresponde al coeficiente de Fourier de la extensin impar f : [, ] R

(
f (x) x [0, ]
f(x) =
f (x) x [, 0]
es decir
Z Z
1 kx 2 kx
Ak = f(x) sen dx = f (x) sen dx

0
En conclusin

X Z
2 k kx k 2
u(t, x) = f () sen d sen e( ) t
k=1

0
Notemos que u(t, x) 0 cuando t y que las frecuencias ms altas decaen ms rpida-
mente.
16.2.2. Ecuacin del calor en una barra finita: condiciones de tipo

Neumann
Analicemos el ejemplo anterior con condicin de borde tipo Neumann:
(EC) ut = uxx t > 0, 0 < x <

(CB) ux (t, 0) = ux (t, ) = 0 t > 0
(CI) u(0, x) = f (x) 0<x<
y
borde aislado, flujo de calor 0
x

z
Soluciones elementales: Se obtienen de la misma forma que en el caso anterior

h i
U(t, x) = T (t)X(x) = ... = et ae /x + be /x
(CB) ux (t, 0) = 0 t > 0

q q
Evaluando en x = 0 se obtiene a b = 0, lo que equivale a = 0 o bien a = b.

En el primer caso Uo = cte = 1, y en el segundo se tiene:

h i
U(x, t) = a et e x + e x
Como se ha hecho en casos anteriores absorbemos a en Ak . Veamos ahora qu pasa con la

condicin en x =
(CB) Ux (t, ) = 0 t > 0
Evaluando en x = se obtiene
r h
i

e e =0

de donde = 0 (ya visto) o bien e = e Desarrollando esto ltimo llegamos a
2
k
= kZ

Encontramos as, dado k Z, la solucin elemental asociada a ese k que se escribe

ki
x ki x ( k )2 t kx ( k )2 t
Uk (t, x) = [e +e ]e = cos e ,

donde el factor 2 producido por el coseno es absorbido en forma clsica.
Aplicando el principio de superposicin podemos concluir que

X Z
kx ( k )2 t X 2 k kx k 2
u(t, x) = Ak cos e = f () cos d cos e( ) t

k=1 k=1 0
Para esto ltimo hubo que extender f de forma par sobre [, ].

16.2.3. Ecuacin del calor en barra finita: condiciones mixtas

Veamos la ecuacin del calor en el caso con condiciones mixtas, es decir Dirichlet en un
extremo y Neumann en el otro:
(EC) ut = uxx t > 0, 0 < x <

(CI) u(0, x) = f (x) 0 < x <
(CB) u(t, 0) = 0 t > 0 temperatura fija
ux (t, ) = u(t, ) t > 0 extremo semi-aislado
u=0
extremo semi aislado
u=0
radiacin de calor
proporcional al salto
de temperatura
x=0
h i
Como antes se obtiene U(t, x) = et ae /x + be /x y la (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 implica
a + b = 0 de modo que nos reducimos a

U(t, x) = et [e /x e /x ]
La (CB) en el extremo semi-abierto se escribe

r h i
/
e + e / = [e / e / ]

Supongamos que < 0 (ya que es el nico caso interesante de analizar, pues los otros casos
entregan soluciones triviales) y definamos
r

i =

. Tras el desarrollo correspondiente de las exponenciales se llega a
2i cos() = 2i sen()
o equivalentemente, tomando y = .
y
cos y = sen y

o bien
y
= tan y

Figura 16.2: Funciones y y tan y
Esta ecuacin trascendente entrega una familia de soluciones numerables, digamos {yj } j=0 la
cual se puede encontrar mediante mtodos numricos. Estas se pueden representar como las
intersecciones de los grficos de las funciones ly con tan y (lo que se puede apreciar en el
grfico 16.2).
Como yk 6= k, los coeficientes Ak no corresponden a los coeficientes de Fourier clsicos,
pero para encontrarlos se razona de manera anloga. En efecto

X
u(t, x) = Ak Uk (t, x) t > 0, 0 < x <
k=0
en particular

X
u(0, x) = f (x) = Ak Uk (0, x)
k=0
con
y x
2 t 2 k
Uk (t, x) = e(yk /) ei(yk /)x ei(yk /)x = 2ie(yk /) t sen ,

q
donde hemos usado que i yk = k

. Por el argumento estndar, la constante 2i puede ser
absorbida por el coeficiente Ak an por determinar. As, el problema se reduce a encontrar los
coeficientes Ak de modo que
y x

Xk
f (x) = Ak sen
k=0

y x
Ahora, multiplicando por sen j e integrando sobre [0, ] (donde supondremos que el inter-
cambio de la sumatoria con la integral es vlido) se obtiene
Z y x X Z y x y x
j k j
f (x) sen dx = Ak sen sen dx
0 k=0 0
Ahora notemos que

Z y x y x
k j
sen sen 0 k 6= j
0
y por lo tanto
Z y x Z y x
j j
f (x) sen dx = Aj sen2 dx,
0 0
de donde se concluye que
R yj x
f (x) sen
dx
0
Aj =
R yj x
sen2
dx
0
Demostracin de la ortogonalidad.
Sea k 6= j; entonces se tiene que
Z y x y x
k j sen(yk yj ) x sen(yk + yj ) x
sen sen dx =
2(yk yj )/ 2(yk + yj )/ 0
0

sen(yk yj ) sen(yk + yj )
=
2 yk yj yk + yj

sen yk cos yj cos yk sen yj sen yk cos yj + cos yk sen yj
=
2 yk yj yk + yj

1 yk cos yk cos yj yj cos yk cos yj yk cos yk cos yj + yj cos yk cos yj
=
2 yk yj yk + yj
= 0
16.2.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-infinita.

En esta seccin consideramos la ecuacin de Laplace
(EC) 0 = uxx + uyy y > 0, 0 < x <

(CB) u(0, y) = u(, y) = 0 y > 0
u(x, 0) = f (x) 0 < x <
u(x, ) = 0 0<x<
en una regin como se muestra en la figura 16.3.

Soluciones elementales: Las suponemos en variables separadas
U(x, y) = X(x)Y (y)
Se tiene X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0. Dividiendo por XY se obtiene
X Y
= = = cte.
X Y
u=0 u=0
u = f (x) x
Figura 16.3: Dominio semi-infinito para la ecuacin de Laplace
Esto nos conduce a dos E.D.Os, una para X y otra para Y que resolvemos para llegar a
(
X(x) = ae x + be x

Y (y) = ce y + de y
Utilizando la condicin de borde

U(0, y) = 0 y
obtenemos a + b = 0, de donde podemos tomar

x
X(x) = e e x
Por otro lado

U(, y) = 0 y

Evaluando se tiene e
= e
que resulta equivalente a e2
= 1. De esto ltimo se desprende
que
2 = 2ki
As 2
k
k = , k N \ {0}

Podemos entonces reescribir las expresiones de X(x) y de Y (y), mdulo una constante
(
X(x) = sen kx
k k
Y (y) = c e y + d e y

De la condicin
U(x, ) = 0
se desprende que c = 0, pues de otro modo la solucin diverge, cosa que no es aceptable desde
el punto de vista de la fsica. Tenemos que k N \ {0}:

ky kx
Uk (x, y) = e sen

Luego, en virtud del principio de superposicin, la solucin tiene la forma

X
ky kx
u(x, y) = Ak e sen
k=1

P

kx

Ahora bien u(x, 0) = f (x) = Ak sen
, lo que nos permite expresar los coeficientes Ak
k=1
como
Z
2 k
Ak = f () sen d

0
Finalmente, obtenemos una frmula explcita para la solucin

X Z
2 k kx
u(x, y) = f () sen d eky/
sen
k=1

0
Ejercicio. Resolver la ecuacin de ondas de una cuerda de largo con un extremo fijo y el otro
libre.
u(x, t)
x=0 x=
Figura 16.4: Cuerda de largo con un extremo fijo y el otro libre
16.2.5. Oscilaciones en una membrana rectangular

Consideremos una membrana rectangular. Como se vio en la seccin 15.3.1 la ecuacin que
modela esta situacin es
(EO) utt = 2 (uxx + uyy ) en R R2

(CB) u=0 sobre R
(CI) u(0, x, y) = f (x, y) en R
ut (0, x, y) = g(x, y) en R
b y
a
R
x
donde la regin viene dada por R = [0, a] [0, b].

Como antes, separamos variables: U(t, x, y) = T (t)X(x)Y (y). Reemplazando, llegamos a
T XY = 2 [T X Y + T XY ].
Dividiendo por XY T se obtiene

T 2 X Y
= + 0 < x < a, 0 < y < b, t R+
T X Y
Como la igualdad anterior es cierta para cualquier valor que tomen las variables x, y y t, se
tiene:
T
= K0
T
X
= K1
X
Y
= K2
Y
donde K0 , K1 y K2 , constantes, para las cuales adems se satisface la relacin K0 = 2 (K1 +K2 ).
Escribimos las soluciones de las E.D.Os correspondientes

K0 t
T (t) = a0 e + b0 e K0 t

K1 x
X(x) = a1 e + b1 e K1 x

K2 y
Y (y) = a2 e + b2 e K2 y
Impongamos las condiciones de borde
u(t, 0, y) = 0 t > 0, y [0, b]
Evaluando obtenemos a1 + b1 = 0. Por otra parte
u(t, a, y) = 0 t > 0, y [0, b]


K1 a
Luego, podemos escribir e = e K1 a , que equivale a
p
2 K1 a = 2k1 i, k1 Z
Desarrollando sto ltimo obtenemos

2
k1
K1 =
a
Llegamos a una expresin para X

k1
X(x) = sen x k1 Z
a
Anlogamente, utilizando las condiciones
CB : u(t, x, 0) = 0 t > 0, x [0, a]

u(t, x, b) = 0 t > 0, x [0, a]
obtenemos una expresin para Y

k2
Y (y) = sen y k2 Z
b
Se tiene adems
" 2 2 #
k1 k2
K0 = 2 (K1 + K2 ) = 2 2 +
a b
Podemos con esto escribir una solucin elemental. En este caso queda parametrizada por k1 y
k2 .
k1 x k2 y
Uk1 ,k2 = sen sen [k1 k2 sen wk1 k2 t + k1 k2 cos wk1 k2 t]
a b
donde s
2 2
k1 k2
wk1 k2 = +
a b
Aplicando el principio de superposicin, escribimos la solucin general

X k1 x k2 y
u(t, x, y) = sen sen [k1 k2 sen wk1 k2 t + k1 k2 cos wk1 k2 t]
k1 ,k2 =1
a b
Los coeficientes k1 k2 y k1 k2 se ajustan de modo de reproducir las condiciones iniciales (CI):
X k1 x k2 y
u(0, x, y) = k1 k2 sen sen = f (x, y)
a b
k1 k2
y
u=0
b
u=0 u = T = cte
u=0 a x
Figura 16.5: Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace
De este modo
Za Zb
4 k1 x k2 y
k1 k2 = f (x, y) sen sen dydx
ab a b
0 0
Para la otra condicin

X k1 x k2 y
ut (0, x, y) = k1 k2 wk1 k2 sen sen = g(x, y)
a b
k1 k2
Y el coeficiente k1 k2 queda entonces determinado por

Za Zb
4 k1 x k2 y
k 1 k 2 = g(x, y) sen sen dydx
abwk1 k2 a b
0 0
16.2.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo

Analicemos ahora el caso de una membrana rectangular en rgimen estacionario, es decir
(L) uxx + uyy = 0 0 < x < a, 0 < y < b

(CB) u(x, 0) = u(x, b) = 0 0 < x < a
u(0, y) = 0 0<y<b
u(a, y) = T 0 < y < b,
donde T es una constante.

Separando variables se obtiene YY = XX = = cte. Esto conduce a dos EDOs cuyas
soluciones son
(
Y = ae y + be x

X = ce x + de x
donde a, b, c y d son constantes a determinar. Imponemos la condicin de borde u(x, 0) = 0, la

cual nos entrega a + b = 0. Luego

y y
Y (y) = a e e
Utilizando ahora u(0, y) = 0, se obtiene c + d = 0, con lo que se concluye que

X(x) = c e x e x

Ocupando u(x, b) = 0, se tiene que e2 b
= 1, lo que nos lleva a una ecuacin para

b = 2ki
2
k
=
b
As, se encuentra que
ky
Y (y) = 2ai sen
b
y
kx
X(x) = 2c senh
b
Luego, escribimos la solucin elemental
kx ky
Uk (x, y) = senh sen
b b
Aplicando el principio de superposicin

X kx ky
u(x, y) = Ak senh sen
b b
k=1
Luego, para calcular las constantes Ak definimos T mediante

(
T 0<y<b
T (y) =
T b < y < 0,
es decir, T es la extensin impar de la funcin que vale la constante T sobre el intervalo (0, b).
Notar que el valor de T en 0 no es relevante.
Gracias a la condicin de borde

X ka ky
u(a, y) = T = Ak senh sen ,
k=1
b b
el coeficiente de Fourier Ak , viene dado por

Zb
ka 2T ky 2T
Ak senh = sen dy = [1 (1)k ]
b b b k
0
Finalmente obtenemos

X 4T x y
u(x, y) = senh (2k 1) sen (2k 1) .
k=1
(2k 1) senh[(2k 1)a/b)] b b
16.2.7. Ecuacin de ondas. Cuerda finita.

Las oscilaciones de una cuerda elstica vienen descritas por la ecuacin
utt 2 uxx =0 0 < x < , t > 0

u(t, 0) = u(t, ) =0 t>0
(EO)
u(0, x) = f (x) 0<x<
ut (0, x) = g(x) 0<x<
Separamos variables: U(t, x) = T (t)X(x). Al reemplazar esto en la ecuacin se obtiene T X =

2 T X , es decir
T X
= 2 = cte =
T X
De este modo, una vez ms aparecen dos E.D.Os

T = T
X = 2 X
cuyas respectivas soluciones son

(
T (t) = ae t + be t

X(x) = ce x/ + de x/
Imponiendo las condiciones de borde
u(t, 0) = 0 X(0) = 0 c + d = 0.

/
u(t, ) = 0 X() = 0 e e/ = 0 e2 /
=1
De donde

2 / = 2ki k Z
ki
= kZ

Escribimos la solucin elemental

h kti kti
i h kxi kxi
i
Uk (t, ) = ae + be c e e
| {z }
)
2i sen( kx
Reemplazando y absorbiendo constantes, llegamos a

kt kt kx
Uk (t, ) = a cos + b sen sen , kN

Por el principio de superposicin

X
kt kt kx
u(t, x) = [ak cos + bk sen ] sen
k=1

es solucin de la ecuacin.
Tenemos dos familias de constantes que determinar: ak y bk . Para las primeras utilizamos la
condicin inicial sobre u
X kx
u(0, x) = f (x) = ak sen
k=1

y obtenemos
Z
2 kx
ak = f (x) sen dx

0
que corresponde al coeficiente de Fourier de la extensin impar de f (x).

Para encontrar bk debemos imponemos la condicin sobre ut :
ut (0, x) = g(x)
lo que equivale a
X
k kx
bk sen .
k=1

De esta relacin observamos que bk k

debe ser el coeficiente de Fourier de la extensin impar
de g, y deducimos que
Z
2 kx
bk = g(x) sen dx.
k
0
16.3. Ejercicios
1. Encontrar las soluciones elementales en variables separadas de
ut = auxx bu, 0 < x < , t > 0
con condiciones de borde Dirichlet (a, b constantes positivas conocidas).
2. Resuelva el problema de Dirichlet en el crculo:
u = 0 R>r
u(R, ) = f () [0, 2].
Observe que a utilizar separacin de variables, si u(r, ) = A(r)B(), entonces B(0) =

B(2) y B (0) = B (2).
3. Resuelva el problema de Neumann en el crculo:
u = 0 R>r
ur (R, ) = f () [0, 2].
4. Resuelva:
u = 4 1>r
u(1, ) = cos(2) [0, 2].
5. Encontrar soluciones de las siguientes ecuaciones separando variables.

u u
(a) x
y
= 0.
2u 2u
(b) x2
+ y 2
= 0.
2u
(c) xy
u = 0.
u 2
(d) x2 xy + 3y 2x = 0.
16.4. Problemas
Problema 16.1. Resuelva la ecuacin de Helmholtz
u + u = 0
en la regin = {(x, y) : 0 x 1; 0 y 2} con condiciones de borde
u(x, 0) = u(0, y) = u(1, y) = 0 y u(x, 2) = x(1 x), (x, y) .

16.4. PROBLEMAS 249
Problema 16.2. Resuelva el siguiente sistema

ytt (x, t) = yxx (x, t) cos(x) 0 < x < 2 t>0
yt (x, 0) = 0 0 < x < 2
y(0, t) = y(2, t) = 0 t>0

y(x, 0) = 0 0 < x < 2.
Indicacin: Considere soluciones del tipo y(x, t) = Y (x, t)h(x) para una funcin h adecuada.
p
Problema 16.3. Sea u = v( x2 + y 2 + z 2 , t) una solucin con simetra radial de la ecuacin
de ondas
utt = c2 u en R3 .
(i) Probar que v satisface la ecuacin vtt = c2 [vrr + 2vr /r] para r 0, t 0.
(ii) Sea w(r, t) = rv(r, t). Probar que w satisface la ecuacin de ondas unidimensional.
(iii) Encontrar w para las condiciones iniciales u(x, y, z, 0) = exp(r 2 ) y ut (x, y, z, 0) = 0.
Problema 16.4. Resuelva la EDP no homognea de una dimensin:
ut kuxx = F (x, t) x (0, ), t > 0

u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(, t) = 0.
Problema 16.5. Resuelva un caso particular del problema anterior:
ut kuxx = x x [0, ], t > 0

u(x, 0) = ut (x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0.
Problema 16.6. Resuelva:
u = 0 2 > r > 1, > > 0

u(1, ) = u(2, ) = u(r, 0) = 0
u (r, ) = r 2 .
Problema 16.7. Resuelva la ecuacin del calor en un cuadrado:
ut k(uxx + uyy ) = 0 (x, y) (0, )2 , t > 0

u(x, y, 0) = f (x, y)
u(x, 0, t) = u(x, , t) = u(0, y, t) = u(, y, t) = 0.
Problema 16.8. Resuelva la ecuacin del calor en un cubo:
ut k(uxx + uyy + uzz ) = 0 (x, y, z) (0, )3 , t > 0

u(x, y, z, 0) = f (x, y)
u(0, y, z, t) = u(, y, z, t) = u(x, y, , t) = 0
uy (x, 0, z, t) = uy (x, , z, t) = 0.
Problema 16.9. Dos gases uniformemente distribudos en un volmen R3 se encuentran

a temperaturas u(x, y, z, t) y v(x, y, z, t), satisfacindose las ecuaciones
(1) ut = c2 u k(u v)
(2) vt = a2 v l(v u)
donde k > 0 y l > 0 son constantes relacionadas con el intercambio de calor entre los gases.
La superficie es adiabtica (u n = v n = 0 en ), y en el instante inicial (t = 0) las
temperaturas u, v son constantes en todo iguales a u0 y v0 respectivamente.
(a) Sea ZZZ
U(t) = u dxdydz

y ZZZ
V (t) = v dxdydz.

Probar que
U = k(U V )
y anlogamente
V = l(V U).
(b) Deducir que la cantidad K(t) = lU(t) + kV (t) se conserva y probar que
lu0 + kv0
lm U(t) = lm V (t) = ().
t t k+l
(c) Sea w : R solucin de la ecuacin auxiliar

w = w en
w n = 0 en
(c.1) Probar la identidad:

ZZ ZZZ ZZZ
~=
ww dS 2
kwk + w2.

(c.2) Deducir que > 0 w 0 y = 0 w constante.
(d) Considere ahora las ecuaciones (1) y (2) en rgimen estacionario y sean u, v las soluciones.
Probar primero que u v 0, y luego que u cte v.
(e) Calcular, usando la parte (b), la temperatura constante del rgimen estacionario.
4
Problema 16.10.
Considere la ecuacin del calor en una esfera slida de radio R y difusividad trmica > 0.
Buscamos soluciones con simetra esfrica, vale decir, u = u(t, r).
4
Examen Especial. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
16.4. PROBLEMAS 251
(a) Expresando el Laplaciano en coordenadas esfricas, muestre que u = u(t, r) satisface la

ecuacin
u 2
= (ru) .
t r r 2
(b) Usando separacin de variables pruebe que esta ecuacin admite soluciones del tipo
a sin(r) + b cos(r)
U(t, r) = exp( 2 t) .
r
con a, b, constantes a determinar.
(c) Pruebe que basta tomar b = 0 para que la solucin encontrada en la parte (b) satisfaga
la condicin de borde en r = 0 dada por lmr0 U
r
(t, r) = 0, para t > 0.
(d) Determine constantes = k , k = 1, 2, . . ., tales que se satisfaga adems la condicin de

borde u(t, R) = 0 para t > 0.
(e) Concluya que la solucin de la ecuacin del calor en la esfera con las condiciones de borde
dadas en las partes (c) y (d), es de la forma

X
u(t, r) = Ak exp(k2 t) sin(k r)/r
k=1
y encuentre los coeficientes Ak en trminos de la condicin inicial u(0, r) = f (r), 0 r

R.
Problema 16.11. 5
Encuentre la solucin u = u(t, x) de la ecuacin:
utt uxx = 0, t > 0, 0 < x < 1,
bajo las condiciones:

u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t > 0,

x si 0 < x 1/2,
u(0, x) =
1 x si 1/2 < x < 1,
ut (0, x) = 3 sen(2x), 0 < x < 1.
Problema 16.12. 6
Encuentre una expresin en forma de una serie para la solucin u(x, t) de
2 u u 2u
(EDP) + + u = 0 < x < 1, t > 0
t2 t x2
(CB) u(0, t) = u(0, 1) = 0 para t > 0,
u
(CI) u(x, 0) = f (x), (x, 0) = 0 para 0 < x < 1.
x
5
6
Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. Avarez, R. Correa y P.Gajardo
7
Problema 16.13.
(i) Determine la serie de Fourier de la funcin f (x) = 1 |x| en el intervalo [2, 2], y deduzca
el valor de la serie de nmeros reales:
X
1
2
.
n=1
(2n 1)
(ii) Pasando el lado derecho a la condicin de inicial. Resuelva el siguiente problema diferen-
cial en derivadas parciales
ytt yxx = 4sen(2x), 0 < x < , t > 0,
y(0, t) = y(, t) = 0, t > 0,
y(x, 0) = 0, 0 < x < ,
yt (x, 0) = x, 0 < x < .
Ind.: Considere el cambio u(x, t) = y(x, t) sen(2x).
Problema 16.14. Resuelva la ecuacin de ondas en [0, ] con las condiciones de borde e
iniciales que se indican:

utt = uxx , x (0, ), t > 0

u(0, t) = u(, t) = 0, t>0

u(x, 0) = sen(x) 2 sen(3x), x (0, ),

ut (x, 0) = 3 sen(2x), x (0, ).
Problema 16.15. Resuelva el problema de ecuaciones en derivadas parciales dado por:

2utt = uxx , x (0, 1), t > 0

u(0, t) = u(1, t) = 0, t>0

u(x, 0) = 0, x (0, 1),

ut (x, 0) = cos(x), x (0, 1).
8
Problema 16.16.
1. Desarrolle la serie de Fourier de senos para la funcin f (x) = x en (0, ).

2. Resolver el sistema de la ecuacin del calor dado por

ut uxx + 6ux = 0, x (0, ), t > 0
u(0, t) = u(, t) = 0, t>0 (16.15)
3x
u(x, 0) = e x, x (0, ),
siguiendo las siguientes indicaciones:
a) Aplicando el mtodo de separacin de variables e imponiendo las condiciones de bor-
2
de, demuestre que las soluciones elementales son de la forma uk = Ck e(k 9)t+3x sen(kx)
b) Imponiendo la condicin inicial y usando la parte a), encuentre la solucin del sistema
(16.15).
7
8
Examen. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado

1. Para encontrar la serie de senos, necesitamos la extensin impar de x al intervalo

(, ). Como f (x) = x es impar, tenemos que integrar f en (, ):
Z Z

1 1

sen(nx)xdx = cos(nx)x + cos(nx)dx
n n
1 1
= (1)n 2 + 2 (sen(nx)) |
n n
(1)n+1
= 2
n
Entonces los coeficientes de la serie buscada son
Z
1 (1)n+1
an = sen(nx)xdx =
2 n
y adems f es diferenciable, y L2 integrable, por lo que se cumplen los teoremas de
convergencia vistos en clase. Por tanto la serie de f (x) = x es

X (1)n+1
S(x) = sen(nx)

n

X (1)n+1
=2 sen(nx)
1
n
( Obs : Es igualmente correcto si desde el principio el alumno solo integra para los
k > 0 y divide por en lugar de 2.)
2. a) Haciendo u(x, t) = X(x)T (t) tenemos que
XT X T + 6X T = 0
XT = X T 6X T
Razonando como es usual (de que en algn punto la funciones son distintas
de cero y por tanto podemos dividir por XT , y despus tener en cuenta la
independencia de las variables x y t) se tienen las ecuaciones
T = T
X 6X = X
La ecuacin para T tiene solucin T (t) = Cet y para la ecuacin de X resolve-
mos la ecuacin caracterstica:
r 2 6r = 0
que tiene soluiciones

r1 = 3 + +9 r2 == 3 + 9
Por tanto la soluciones son de la forma

u(x, t) = C1 et e(3+ +9)x
+ C2 et e(3 +9)x
Imponiendo las condiciones de borde:

En x = 0:
0 = u(0, t) = C1 et + C2 et
para toda t > 0, por lo que
C1 = C2
y por tanto, denotando C = C1 = C2 , se tiene que

t (3+ +9)x (3 +9)x
u(x, t) = Ce e e

t+3x x +9 x +9
= Ce e e

= Cet+3x 2 senh(x + 9)
En x = :
0 = u(, t) = Cet+3 senh( + 9) para todo t > 0. Teniendo en cuanta las
propiedades de la funcin senh, se tiene que cumple esta relacin ssi existe
k Z tal que
+ 9 = ki
de donde
+ 9 = k 2
(Obs: Es posible que alumno haya probado esto directamente por medio de
propiedades de la exponencial, o bien usando la relacin ez ez = e iiz ei iz =
2i sen(iz) y el hecho que los ceros de sen son de la forma k).
En todo caso, se tiene que
+ 9 = ki
y que
= k 2 9
Esto para cada k Z, por lo que para cada k se tiene una solucin fundamental
uk . Sustituyendo arriba, se concluye que stas son de la forma
2 9)t+3x
uk = Ce(k exki exki
2 9)t+3x
= Ck e(k sen(kx)

X
b) De lo anterior, se tiene que toda funcin de la forma u(x, t) = uk (x, t) es

solucin de la ecuacin. Imponiendo la condicin inicial u(x, 0) = e3x x, se tiene
que

X
X
X
e3x x = uk (x, 0) = Ck e3x sen(kx) = e3x Ck sen(kx)

de donde
X
x= Ck sen(kx).

Por lo tanto las constantes Ck son los coeficientes de la serie de senos de la

funcin f (x) = x.
Por la parte a), se tiene que estas constantes son
(1)k+1
Ck =
k
para cada k Z.
Por lo tanto, se concluye que

X (1)k+1 2 9)t+3x
u(x, t) = e(k sen(kx)

k

X (1)k+1 2 9)t+3x
=2 e(k sen(kx)
0
k
( Obs: Es vlido si solo usa la suma de los trminos con k > 0.)
Captulo 17
Uso de transformadas en la resolucin de

EDPs
17.1. Uso de la transformada de Fourier en la resolucin

de EDPs
La transformada de Fourier es utilizable para ecuaciones en que una o ms variables se
mueven sobre dominios infinitos como R o [0, ). Ilustremos el mtodo a travs de algunos
ejemplos.
17.1.1. Ecuacin del calor en una barra infinita

Consideremos la ecuacin del calor en una barra infinita
(EC) ut = uxx t > 0, < x <

(CI) u(0, x) = f (x) <x<
R

(CB) |u(t, x)|dx < t>0

R
La condicin |f (x)|dx < tiene una doble finalidad. Por un lado nos garantiza que u(t, )

posee transformada de Fourier, pero tambin dice que u(t, ) = u(t, ) = 0, es decir, sirve
como condicin de borde en infinito.
Aplicando T F en la variable x a la ecuacin EC se obtiene
2
bt = uc
u xx = s b
u
Ahora bien
Z
1 u
bt (s) =
u eisx (t, x)dx = u b(t, s)
2 t t

257
258 CAPTULO 17. USO DE TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN DE EDPS
de modo que

b(t, s) = s2 b
u u(t, s).
t
Esto conduce a
= fb(s)es t
2 t 2
b(0, s)es
b(t, s) = u
u
y de aqu
Z
1
fb(s)ds.
2 t
u(t, x) = eixs es
2

2 t 2
Usando la frmula de la convolucin y el hecho que T 1 (es )= 1 ex /4t deducimos que
2t
Z
1 1 (xy)2 /4t
u(t, x) = e f (y)dy
2 2t

Definamos
1 2
G(t, x)= ex /4t
4t
que se conoce como la funcin de Green de la ecuacin (EC). Vemos entonces que
Z
u(t, x) = G(t, x y)f (y)dy.

1
R R 2 t
Ejercicio. Probar u(t, x) = 2
f () cos(s( x))es dds

Interpretacin: Notemos que

(
0 si x > 0
lm+ G(t, x) =
t0 + si x = 0
Pareciera que G(0, x) est mal definido !

Sin embargo, observemos que
Z
G(t, x)dx = 1 t > 0.

17.1. USO DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA RESOLUCIN DE EDPS 259
As G(0, ) puede interpretarse como la funcin () de Dirac. Notemos adems que:

2
G ex /4t x2 1
=
t 4t 4t2 2t
2 2
ex /4t x
=
2t 4t 2t
2
G x ex /4t
=
x 2t 4t
2 2
2G ex /4t x 1 G
2
= 1 =
x 2t 4t 2t t
de modo tal que G(t, x) puede interpretarse como la solucin de
(EC) ut = uxx
(CI) u(0, x) = (x)
Asimismo vy (x, t) = G(t, x y)f (y) puede verse como solucin de
(EC) ut = uxx
(CI) u(0, x) = (x y)f (y)
R
es decir f (y)G(t, x y)dy es solucin de

(EC) ut = uxx
Z
(CI) u(0, x) = f (y)(x y)dy = f (x)

Formalmente:
Z Z Z
G 2G
(1) f (y)G(t, x y)dy = f (y) (t, x y)dy = f (y) (t, x y)dy
t t x2

Z
2
= f (y)G(t, x y)dy
x2

Z
(2) lm f (y)G(t, x y)dy = f (x).
t0

Lo que verifica (EC) y (CI).

17.1.2. Ecuacin del calor en una barra semi-infinita: condicin de

Dirichlet
Consideremos ahora el siguiente problema:

ut = uxx t > 0, x > 0
u(0, x) = f (x) x > 0 (17.1)

u(t, 0) = 0 t>0
Para resolver este problema es til la nocin de extensin impar de una funcin w : [0, ) R
(que por simplicidad seguimos denotando por w : R R)
(
w(x) x0
w(x) =
w(x) x < 0
Notar w es continua en R si y slo si w es continua en [0, ) y w(0) = 0.

Supongamos que u es solucin de (17.1) y definamos v como la extensin impar de u con
respecto a la variable x, es decir
(
u(t, x) x>0
v(t, x) =
u(t, x) x < 0
La funcin v(t, x) satisface
vt = vxx , t>0
v(0, x) = f(x), x R.
Donde f es la extensin impar de f. Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos
una solucin impar, como las soluciones de esta ecuacin son continuas se tiene v(t, 0) = 0,
t > 0 y en consecuencia restringiendo v a [0, ) obtenemos la solucin del problema original.
Notemos que f es impar de modo que
Z Z Z0
1 1
fb(s) = f ()eis
d = [ f ()e is
d + f ()eis d]
2 2
0
Z Z0
1
= [ f ()eis d + f ()eis d]
2
0
Z
1
= f () [eis eis ] d
2 | {z }
0 2i sen(s)
Z
2i
= f () sen(s)d
2
0
17.1. USO DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA RESOLUCIN DE EDPS 261
Reemplazando se obtiene
Z Z Z
1 isx s2 t b i s2 t isx
v(t, x) = e e f (s)ds = e e [ f () sen(s)d]ds
2
0
Z Z
1 2 t
= f () sen(s)[i cos sx + sen(sx)]es dsd

0
Z Z
2 2 t
= f () sen(s) sen(sx)es dsd

0 0
y notemos finalmente que v es impar con respecto a la variable x.
17.1.3. Ecuacin del calor en una barra semi-infinita: condicin de

Neumann
El problema es anlogo al anterior, excepto por la condicin de borde:

ut = uxx t > 0, x > 0

u(0, x) = f (x) x > 0 (17.2)

u
(t, 0) = 0 t>0
x
Para tratar este problema conviene utilizar la nocin de extensin par de una funcin w :
[0, ) R, que denotamos por w : R R
(
w(x) x0
w(x) =
w(x) x < 0.
w resulta ser continua si y slo si w es continua. Adems w es derivable en 0 si y slo w es
derivable en 0 (utilizando la definicin de derivada con lmite lateral) y dw
dx
= 0.
Si u es solucin de (17.2) y se define v(t, x) como
(
v(t, x) x0
v(t, x) =
v(t, x) x < 0
entonces v(t, x) satisface
vt = vxx t > 0, < x <
v(0, x) = f(x) <x<
Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos que v es par, derivable y que
v
x
(t, 0) = 0, entonces tenemos la solucin de (17.2) (restringiendo v a [0, )).
Ejercicio. Probar que

Z Z
2 2 t
v(t, x) = f () cos(s) cos(sx)es dsd.

0 0
17.1.4. Problema de Dirichlet en un semiplano

En esta seccin consideramos el problema

uxx + uyy = 0 y > 0, < x <
u(x, 0) = f (x) < x < (17.3)

u(x, ) = 0 <x<
Aplicando T F en la variable x se obtiene
uc c
xx + u yy = 0
y por lo tanto
2 u 2 u
s2 u + 2
= 0 2
= s2 u u(s, y) = a(s)esy + b(s)esy
y y
Usando las condiciones de borde

u(s, 0) f(s)
= ( = a(s) + b(s)
a(s) = 0 s > 0 u(s, y) = f(s)ey|s|
u(s, ) = 0
b(s) = 0 s < 0
de donde
Z
1
u(x, y) = eixs ey(s) f(s)ds
2

q
2 y
Usando el Teorema de la convolucin y el hecho que A(es|y| ) = y 2 +x2
resulta
Z r Z
1 2 y 1 y
u(x, y) = f (x z) dz = f (x z)dz
2 y2 + z2 y2 + z2

Definamos
1 y
G(x, y)= ,
y + x2
2
que se le llama funcin de Green de asociada al problema del semiplano.
Resulta
Z Z
u(x, y) = [G(, y) f ](x) = f (x z)G(z, y)dz = f (z)G(x z, y)dz (17.4)

17.2. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 263
Ejercicio. Probar que

(
0 x 6= 0
1) lm G(x, y) =
y0 + x = 0
Z
2) G(x, y)dx = 1

2
G 2G
3) + =0
x2 y 2
Interpretar G como solucin de (17.3) con condicin de borde u(x, y) = (x), e interpretar la
frmula (17.4).
17.2. Uso de la transformada de Laplace

Esta seccin fue extrada casi por completo del apndice del libro [2], que aparece en la
bibliografa.
Supondremos, en esta seccin, que el lector est familiarizado con las nociones bsicas rela-
tivas a la transformada de Laplace, la cual le asigna a una funcin u(x, t), definida para t 0,
la funcin
Z +
U(x, s) = est u(x, t)dt (17.5)
0
llamada transformada (de Laplace) de u.

Consideremos el problema de Cauchy
ut = uxx < x < + , t > 0 (17.6)

u(x, 0) = (x) < x < + (17.7)
Y supongamos que u, ux, uxx son continuas y acotadas.

Aplicando la transformada en (17.6), y teniendo en cuenta (17.7), se obtiene la ecuacin
Uxx (x, s) sU(x, s) = (x) (17.8)
que es una ecuacin ordinaria en x. Si imponemos la condicin de que U sea acotada, entonces
(17.8) tiene una nica solucin, que es
Z +
1
U(x, s) = e s|x|
()d (17.9)
2 s
En realidad, la dificultad consiste en calcular

latransformada inversa de U, para lo cual hay
que calcular la transformada inversa de (1/ s)e s|x| . Como se sabe, esta integral se puede
calcular evaluando la integral de (17.9) por un clculo de residuos. Resulta que
1 (x)2
u(x, s) = e 4t
2 t
Pasemos a aspectos ms prcticos de la transformada de Laplace. Observemos, en primer

lugar, que la variable de integracin en (17.5) recorre el intervalo [0, +]. Por esa razn,
se requiere una variable independiente con ese recorrido para aplicar el mtodo; lo usual es
considerar el tiempo t en las ecuaciones parablicas e hiperblicas; este mtodo no resulta
adecuado para las ecuaciones elpticas.
Al aplicar la transformada en (17.6) obtuvimos la ecuacin ordinaria (17.8). Entonces, slo
restan dos pasos esenciales:
a) resolver el problema que queda planteado para la ecuacin ordinaria, y
b) calcular la transformada inversa
Aclaremos que si la ecuacin original no es de coeficientes constantes, sino que stos dependen
de la variable que se escoge para la transformacin (t en la frmula (17.5)), entonces la ecuacin
transformada -si es que puede encontrarse- es tambin una EDP, que incluso puede ser de mayor
orden que la original.
Veamos algn ejemplo tpico en el que el procedimiento se aplica satisfactoriamente, teniendo
en cuenta la existencia de tablas para la transformada (y, por lo tanto, para la transformada
inversa).
Ejemplo 1. Resolver el problema
ut + xux = x x > 0 , t > 0 (17.10)

u(x, 0) = 0 x 0 (17.11)
u(0, t) = 0 t 0 (17.12)
Por lo dicho antes, conviene tomar transformada respecto de t, utilizando (17.11), se obtiene
s 1
Ux (x, s) + U(x, s) =
x s
Se integra esta ecuacin (por ejemplo, multiplicando por el factor integrante xs ) y se obtiene
K x
U(x, s) = +
xs s(s + 1)
La constante de integracin K puede evaluarse a partir de (17.12), ya que
Z
U(0, s) = u(0, t)estdt = 0
0
17.2. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 265
Para ello debe tomarse K = 0; as,

x
U(x, s) =
s(s + 1)
y aplicando la transformada inversa,
u(x, t) = x(1 et )
Observacin 17.2.1. Si aplicamos la transformada en este ejemplo, considerando a x como
variable de integracin (lo cual es posible, pues su recorrido es el mismo que el de t), se obtiene
U 1
(s, t) [sU(s, t)] = 2
t s s
y se observa que no hay ningn adelanto.
Ejemplo 2. Sea
ut = uxx 0 < x < L t > 0 (17.13)

u(x, 0) = 0 0 x L (17.14)
u(0, t) = K ux (L, t) = 0 t 0 (17.15)
Para simplificar cambiemos t por at; con esto se obtiene.

ut = uxx (17.16)
el resto de las condiciones no cambia.
Aplicando la transformada en (17.16), y usando (17.14), se obtiene
d2 U
= sU(x, s) (17.17)
dx2
cuya solucin general es
U(x, s) = A cosh x s + B senh x s (17.18)
Utilizando (17.15) en (17.5),
K
U(0, s) = Ux (L, s) = 0
s
Con estas condiciones pueden determinarse A y B en (17.18), por lo que resulta

cosh(L x) s
U(x, s) = K
s cosh L s
La transformada inversa de este tipo de funciones se obtiene como el desarrollo en serie siguiente
(donde se ha regresado a la variable original):
( X
)
4 1 2 2 2
u(x, t) = K 1 e(2n1) at/4L sen[(2n 1)x/2L]
n=1 2n 1
que es la solucin del problema planteado.

Observacin 17.2.2. Lo usual en este mtodo, como en el de Fourier y otros, no es verificar a

priori las condiciones de su aplicabilidad (en este caso, lq convergencia de la integral que define
la transformada, por ejemplo), sino aplicarlo formalmente y despus verificar si la presunta
solucin encontrada es tal.
17.3. Ejercicios
1. Resuelva los siguientes problemas utilizando la transformada de Laplace
a)
xut + ux = x x > 0 , t > 0
u(x, 0) = 0 x > 0
u(0, t) = 0 t 0
b)
uxx = (1/k)ut x > 0 , t > 0
u(x, 0) =0 x0
u(0, t) = u0 (cte) t 0 , u est acotada
c)
uxx = (1/c2 )utt 0<x<L t>0
u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0 0xL
u(0, t) = 0 ux (L, t) = k(cte) t 0
d)
ur r + (1/r)ur = (1/k)ut 0 r R , t > 0
u(r, 0) = 0 0rR
u(R, t) = u0 (cte) t0
17.4. Problemas
Problema 17.1. La mezcla de dos fluidos en un tubo infinitamente largo puede modelarse a
travs de la ecuacin de convexin-difusin: ut = ux +uxx , con condicin inicial u(x, 0) = f (x).
(i) Probar que la transformada de Fourier u(s, t) = u(, t)(s) es igual a
u(s, t) = f(s) exp(is s2 )t.
(ii) Deducir que la solucin puede expresarse como
Z +
u(x, t) = f (y)G(x y, t)dy.

(iii) Determinar el ncleo de Green G(x, t).

17.4. PROBLEMAS 267
Problema 17.2. Resolver por Transformada de Fourier:

utt = a2 uxx , < x < , t > 0
u(x, 0) = f (x), < x <

ut (x, 0) = 0, < x <
Problema 17.3. Se desea determinar la evolucin de la temperatura u(t, x) en una barra

semi-infinita cuando hay transferencia de calor al medio circundante segn el modelo
ut = kuxx u, t > 0, 0<x<
donde k > 0 es el coeficiente de difusividad trmica y > 0 es el coeficiente de transferencia

de calor. Suponga que la barra est aislada en x = 0, esto es
ux (t, 0) = 0, t>0
y que la distribucin inicial de temperaturas esta dada por una funcin f (x), es decir
u(0, x) = f (x), 0 < x < .
Pruebe que u se puede expresar como u(t, x) = [f () G(t, )](x) para una funcin G(t, x) la
cual se pide determinar usando el mtodo de la transformada de Fourier.
Indicacin: Extienda apropiadamente el problema a todo < x < .
Problema 17.4. 1
Para h > 0 constante, considere la ecuacin
ut = uxx hux , < x < , t > 0
con condicin inicial

u(x, 0) = f (x), < x < .
Use el mtodo de la Transformada de Fourier (suponiendo que las transformadas existen) para
demostrar que Z
1
u(x, t) = f (x th + 2y t) exp(y 2 )dy.

R
Indicacin: Pruebe que exp(( + is)2 )ds = para todo R.
2
Problema 17.5.
(a) Sea f (x) = (F 1)(x), x R, la antitransformada de Fourier de una funcin = (s),

s R. Muestre que f (x x0 ) = F 1[eisx0 (s)](x). Deduzca que
1
F 1 [(s) cos(sx0 )](x) = [f (x x0 ) + f (x + x0 )].
2
1
2
(b) Considere la ecuacin de ondas

u = 16uxx x R; t > 0
tt
1
(eo) u(0, x) = 2 xR

x 9
ut (0, x) = 0 xR
(b.i) Pruebe que la transformada de Fourier de u(t, ) est dada por

r
1
b(t, s) =
u sen(3|s|) cos(4st).
3 2
(b.ii) Utilizando (a), calcule explcitamente la solucin u(t, x) de (eo).

3
Problema 17.6.
x
(a) Demuestre que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = (x2 +1)2
viene dada por:
r
i |s|
f(s) = se .
2 2
1
p
Indicacin: Recuerde que F x2 +1
(s) = 2
e|s| .
(b) Las vibraciones u = u(t, x) de una varilla infinita satisfacen la ecuacin de elasticidad
siguiente:
utt + 2 uxxxx = 0, t > 0, < x < + ( > 0).
R
Suponga que |u(t, x)|dx < para t > 0, y que la varilla inicialmente se encuentra
x
en reposo (i.e. ut (0, x) = 0 para < x < +) en la posicin u(0, x) = 2 .
(x + 1)2
(i) Demuestre que la transformada de Fourier con respecto a x de la solucin es:

r
i |s|
u(t, s) = se cos(s2 t)
2 2
(ii) Concluya que la solucin corresponde a:

Z
1 s
u(t, x) = se sen(sx) cos(s2 t)ds.
2 0
Problema 17.7. 4
Resuelva el problema diferencial
uxx (x, y) + uyy (x, y) hu(x, y) = 0, 0 < x < , 0<y<1

3
4
Examen Especial. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
17.4. PROBLEMAS 269
donde h > 0, con condiciones de borde dadas por
ux (0, y) = 0, 0<y<1
y
u(x, 0) = 0, u(x, 1) = f (x), 0<x<
donde
1 0 < x < c,
f (x) =
0 x c,
con c > 0.
Problema 17.8. 5 q

(a) Sea f (x) = exp(a|x|). Pruebe que f (s) = 2 a2 +s
a
2.
(b) Considere la ecuacin de ondas

utt = 16uxx x R; t > 0
(eo) u(0, x) = exp(|x|) x R

ut (0, x) = 0 xR
q
Pruebe que la transformada de Fourier de u(t, ) es u(t, s) = 2 cos(4st)/[1 + s2 ].
(c) Calcule la solucin u(t, x) de (eo). Indicacin: puede usar el teorema de residuos de Cauchy,
o bien las propiedades algebraicas de la TF.
6
Problema 17.9.
(i) Dado a > 0, calcule la transformada de Fourier de
1
f (x) = .
(x2 + a2 )2
(ii) Use transformada de Fourier para resolver
uxx + uyy = 0, 0 < x < +, 0 < y < 1,

uy (x, 0) = 0, 0 < x < +,
ux (0, y) = 0, 0 < y < 1,
u(x, 1) = 1/(x2 + 4)2 , 0 < x < +.
Problema 17.10. 7
Dados > 0 y b R, considere la EDP dada por:
ut uxx + bux = 0
< x < , t > 0 (17.19)
R
con condicin inicial u(x, 0) = f (x). Suponga que |u(x, t)|dx < para todo t 0.
5
6
7
Examen. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
1. Encuentre la funcin de Green G(x, t) de (17.19). (i.e. tal que u(x, t) = (f () G(, t))(x)).
\ 2 1 2
Indicacin: use que g(x g (s), y que F 1 (eas )(x) = ex /4a .
x0 )(s) = eisx0 b
2a
2. Sea y(x, t) solucin yt yxx = 0, < x < , t > 0, con condicin inicial y(x, 0) =
f (x). Pruebe que u(x, t) = y(x tb, t) para todo x R, t 0.
3. Suponga que cuando 0, la funcin u(x, t) (que depende de ) converge. Identifique

la funcin lmite.
8
Problema 17.11.
a p
1. Sea f (x) = , con a > 0. Demuestre que b(s) = ea|s| .
f 2
x2 + a2
1 y
2. Sea G(x, y) = , con x R, y > 0. Si f : R R es integrable, definamos
x + y2
2
Z Z
1 y 1 y
u(x, y) = G(, y) f () = f (x w)dw = f (w)dw.
w 2 + y 2 (x w)2 + y 2
(17.20)
Verifique que u(x, y) es solucin de la siguiente EDP estacionaria en el semiplano supe-
rior:
uxx + uyy = 0, x R, y > 0
u(x, 0) = f (x), xR (17.21)

u(x, y) 0, y , x R.
Indicaciones:
a) Calcule la transformada de Fourier en variable x de la funcin u(x, y) dada en (17.20).

Le ser de ayuda el Teorema de convolucin (f[ g(s) = 2 fb(s)b g (s)), y la trans-
formada calculada en el inciso a).
b) Tome transformada de Fourier -con respecto a x- en la ecuacin (17.21) para conver-
tirla en una EDO (ms condicin de borde). Verifique que este sistema es satisfecho
por la funcin u
b(s, y) encontrada en el inciso anterior.

Dados > 0 y b R, considere la EDP dada por:
ut uxx + bux = 0 < x < , t > 0 (17.22)

R
con condicin inicial u(x, 0) = f (x). Suponga que |u(x, t)|dx < para todo t 0.
8
1. Tomando transformada de Fourier en (17.22), tenemos la ecuacin:

bt + s2 b
u u + isbb
u=0 (17.23)
cuya solucin est dada por
fb(s)
2 ibs)t 2 ibs)t
b(s, t) = e(s
u b(s, 0) = e(s
u
y tomando la antitransformada tenemos:
Z
1
eixs e(s ibs)t fb(s)ds
2
u(x, t) =
2
Ahora, para usar el teorema de convolucin, notemos que gracias a la indicacin se
2 1 (xbt)2 /(4t)
sigue que F 1 (e(s ibs)t )(x) = e . Entonces, del mencionado teo-
2t
rema se tiene que:
Z
1 (xbty)2
u(x, t) = e 4t f (y)dy
4t
Z
1 (xy)2
e 4t f (y bt)dy (17.24)
4t
Lo anterior debe ser igual a
Z
G(t, x y)f (y)dy

1 2
de donde deducimos que G(x, t) = e(xbt) /(4t) .
4t
2. Sea y(x, t) solucin de yt yxx = 0, con y(x, 0) = f (x).
Esta ecuacin tiene funcin de Green, (vista en clase, y que se puede deducir de lo
1 2
anterior tomando b = 0) dada por G0 (x, t) = ex /(4t) de donde se sigue que
4t
G(x, t) = G0 (x tb, 0), de donde se obtiene que u(x, t) = y(x tb, t), teniendo en
cuenta la definicin de convolucin.
Otra forma de probar esto (asumiendo que las soluciones son nicas) es verificar
directamente que y(x bt, t) satisface la ecuacin (17.22), y es por lo tanto igual a
u.
3. Suponiendo que lm u(x, t) existe, para identificar este lmite, podemos observar que
0
en la frmula (17.24), juega el mismo paper que t, por lo que al tomar 0
ocurre lo mismo que cuando t 0 en G0 : aparece la delta de Dirac, por lo que el
lado derecho de (17.24), cuando 0, resulta f evaluada en y = x. Es decir, el
lmite buscado es f (x bt).
Otro posibilidad es razonar que con = 0, se tiene que y satisface yt = 0, con
y(x, 0) = f (x), de donde y(x, t) = f (x) para todo t 0. Con el inciso 2), deducimos
que
lm u(x, t) = y(x tb, t) = f (x bt).
0

a p
1. Sea f (x) = 2 2
, con a > 0. Demuestre que fb(s) = 2 ea|s| .
x +a
Por definicin se tiene que
Z
b 1 a
f (s) = eisx 2
2 R x + a2
a
La funcin 2 es un cociente de polinomios con grados 0 (en el numerador) y 2
x + a2
(en el denominador), cuyos polos son {ia, ia}.
Segn el teorema visto en clase, para integrar con s > (i.e. s < 0) se debe tomar
ia, y en el caso s > 0 se usa ia. Es decir:
Si s < 0 se tiene
Z
a a
eisx 2 2
= 2iRes(eisx 2 , ia)
R x +a z + a2
a
= 2i esa
2ia
sa
= e
En el caso s > 0 se tiene
Z
a a
eisx = 2iRes(eisx 2 , ia)
R x2 +a2 z + a2

sa a
= 2i e
2ia
sa
= e .
Por lo que en ambos casos (i.e. para toda s R) se sigue que

Z
a
eisx 2 2
= e|s|a . (17.25)
R x + a
de donde se tiene el resultado deseado.
1 y
2. Sea G(x, y) = , con x R, y > 0. Si f : R R es integrable, definamos
x + y2
2
Z Z
1 y 1 y
u(x, y) = G(, y) f () = 2 2
f (x w)dw = f (w)dw.
w + y (x w)2 + y 2
(17.26)
Verifique que u(x, y) es solucin de la siguiente EDP estacionaria en el semiplano
superior:
uxx + uyy = 0, x R, y > 0
u(x, 0) = f (x), xR (17.27)

u(x, y) 0, y , x R.
Indicaciones:
a) Calcule la transformada de Fourier en variable x de la funcin u(x, y) dada en

(17.26). Le ser de ayuda el Teorema de convolucin (f[ g(s) = 2fb(s)b g (s)),
y la transformada calculada en el inciso a).
Por el inciso a), la transformada de Fourier de G (con respecto a la variable x,
considerando y como constante) est dada por
r
b y) = 1 y|s| 1
G(s, e = ey|s|
2 2
para todo s R y todo y > 0.
Entonces, por el teorema de la convolucin se tiene

b(s, y) = 2 G(s,
u b = e|s|y fb(s)
b y)f(s) (17.28)
para todo s R y todo y > 0.

b) Tome transformada de Fourier -con respecto a x- en la ecuacin (17.27) para
convertirla en una EDO (ms condicin de borde). Verifique que este sistema es
satisfecho por la funcin u
b(s, y) encontrada en el inciso anterior.
Teniendo en cuenta que ud 2
x x = (is) u b, al aplicar transformada de Fourier
b = s2 u
en (17.27) resulta:

s2 ub+u byy = 0, s R, y > 0
b
b(s, 0) = f (s),
u sR (17.29)

ub(s, y) 0, y , s R.
Verifiquemos que nuestra funcin dada por (17.28) resuelve este sistema:
ubyy (s, y) = 2 (e|s|y )fb(s) = s2 e|s|y fb(s) = s2 u
y b(s, y),
ub(s, 0) = e fb(s) = fb(s) y
0
lmy u b(s, y) = fb(s) lmy e|s|y = 0.

Por lo tanto se cumple el sistema.
Parte V
Apndice
275
Apndice A
Curvas en R3
A.1. Curvas

p Denotamos por R n
el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana: k~
x k = ~x ~x =
x21 + . . . + x2n . La nocin de curva es la formalizacin matemtica de la idea intuitiva de la
trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio. Por esta razn los casos n = 2 y n = 3
juegan un rol principal en lo que sigue.
Definicin A.1.1 (Curva). Diremos que un conjunto Rn es una curva si existe una funcin
continua ~r : [a, b] Rn , llamada parametrizacin de la curva, tal que = {~r(t) : t [a, b]}.

~r(t)
Adems, diremos que una curva es
1) Suave: si admite una parametrizacin de clase C 1 .

2) Regular : si admite una parametrizacin ~r() de clase C 1 tal que k d~
r
dt
(t)k > 0, para todo
t I.
3) Simple: si admite una parametrizacin de clase C 1 que sea inyectiva (i.e. no hay puntos
mltiples).
4) Cerrada: si admite una parametrizacin ~r : [a, b] Rn de clase C 1 tal que ~r(a) = ~r(b).
5) Cerrada simple: si admite una parametrizacin ~r : [a, b] Rn de clase C 1 tal que ~r(a) =
~r(b) y que sea inyectiva sobre [a, b).
277
278 APNDICE A. CURVAS EN R3
Ejemplo A.1.2. Se define la cicloide como la curva descrita por un punto p solidario a una
rueda (de radio R) que gira sin resbalar.
R
t
a
p
Figura A.1: Cicloide
Su parametrizacin viene dada por
~r(t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t),
donde a es la distancia del punto al centro de la rueda.
a<R
a=R
a>R
Figura A.2: Trayectoria de la cicloide para distintos valores de a en relacin a R.
Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R
deja de ser simple aunque sigue siendo regular.
A.1. CURVAS 279
El caso crtico es a = R, pues para este valor la trayectoria es simple pero no es regular
(justifique). Es importante observar que la parametrizacin es siempre suave, a pesar de que
la curva presenta puntas; de hecho, es esto ltimo lo que obliga a pasar por esos puntos con
velocidad nula.
Ejemplo A.1.3. La funcin ~r(t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse
que se ve a continuacin
p
Esta curva se puede parametrizar tambin mediante ~r1 (x) = (x, b 1 (x/a)2 ), x [0, a].
ht
Ejemplo A.1.4. La funcin ~r(t) = (a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4] parametriza una hlice, que
realiza 2 vueltas llegando a una altura 2h, como se ve en la prxima figura.
h
~r
0 4 h
Figura A.3: Hlice de radio a y altura h por cada ciclo.
Podemos pensar que la hlice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado
(en este caso de radio a y altura 2h).
Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizacin
que la define. De hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el
ejemplo A.1.3. Intuitivamente, esto se explica porque una misma curva puede recorrerse de
diferentes maneras y con distintas velocidades.
A.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares

Definicin A.1.5. Dos parametrizaciones ~r1 : [a, b] Rn y ~r2 : [c, d] Rn de una misma
curva se dicen equivalentes si existe una funcin biyectiva : [a, b] [c, d] de clase C 1 tal que
~r1 (t) = ~r2 ((t)) para todo t [a, b]. En este caso, la funcin se llamar reparametrizacin.
Una funcin continua y biyectiva definida en un intervalo ser necesariamente creciente o

decreciente. En el primer caso diremos que la reparametrizacin preserva la orientacin pues
dos parametrizaciones tales que ~r1 = ~r2 recorren la curva en el mismo sentido. En el segundo
caso, esto es, cuando la reparametrizacin es decreciente, entonces diremos que la orientacin
se invierte. De esta forma, dos parametrizaciones equivalentes o bien preservan la orientacin o
bien la invierten, pero no puede darse un caso intermedio.
La definicin anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente:
(1) Son todas las parametrizaciones de una misma curva necesariamente equivalentes?
(2) En caso afirmativo, existe alguna parametrizacin ms natural que las otras?
La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametri-
zaciones que se indican a continuacin y cuyas orientaciones no son comparables respecto a la
orientacin (no podemos decir ni que se preserva ni que se invierte).
~r1 ~r2
Figura A.4: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado que admitiremos sin demostracin.

Proposicin A.1.6. Sea una curva simple y regular. Si no es cerrada, entonces todas sus
parametrizaciones regulares son inyectivas y equivalentes. Cuando es una curva cerrada, se
tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior de su dominio son equivalentes.
En esta situacin, una parametrizacin regular ~r separa en dos al conjunto de parametrizaciones

regulares:
Las que tienen la misma orientacin que ~r (que llamaremos orientacin positiva), y
Las que tienen la orientacin opuesta (que se llamara orientacin negativa).

A.1. CURVAS 281
Evidentemente las nociones de orientacin positiva y negativa quedan determinadas por la

parametrizacin inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convencin en el caso
de curvas planas cerradas y simples, esta es el escoger la orientacin positiva como aquella
obtenida al recorrer la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj),
tal como se ilustra en la siguiente figura.
A.1.2. Parametrizacin en longitud de arco

Sea una curva simple y regular. Sea ~r : [a, b] Rn una parametrizacin regular de . Con
el fin de definir la longitud de procedemos a aproximarla por una poligonal a travs de los
puntos ~r(t0 ), ~r(t1 ), . . . , ~r(tN ) donde a = t0 < t1 < . . . < tN = b es una malla de puntos.
~r(t8)
~r(t1 ) P8
L() i=1 k~r(ti ) ~r(ti1 )k
~r(t7 )
~r(t0)
Intuitivamente, cuando el paso de la particin ({ti }) = max0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a

cero, la longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva . En efecto, se cumple el
siguiente resultado:
NP
1
Proposicin A.1.7. La suma k~r(ti+1 ) ~r(ti )k converge, cuando el paso de la particin
i=0
Z b
d~r
({ti }) tiende a cero, hacia la integral dt.
dt
a
Este resultado nos permite introducir la siguiente definicin:
Definicin A.1.8. Sea una curva simple y regular. Sea ~r : [a, b] Rn una parametrizacin
regular de . Definimos la longitud de mediante
Z b
d~r
L() := dt (A.1)
dt
a
El valor de esta integral no depende de la parametrizacin regular ~r que se escoja para describir
, y por lo tanto el largo de est bien definido.
Sea una curva simple y regular, y ~r : [a, b] Rn una parametrizacin regular. Definimos
la funcin longitud de arco s : [a, b] [0, L()] como
Z t
d~r
s(t) := (A.2)
dt ( ) d
a
De acuerdo a lo anterior, s(t) es la longitud del camino recorrido sobre por la parametrizacin
hasta el instante t, tal como lo ilustra la figura.

~r(t)
s(t)
~r(a)
Claramente, s() resulta ser una funcin de clase C 1 con

ds d~r
(t) = (t)
>0
dt dt
En consecuencia, s() es una funcin estrictamente creciente, con lo cual resulta ser una biyec-
cin, y su inversa es tambin de clase C 1 (por el teorema de la funcin inversa) y estrictamente
creciente. De esta forma podemos considerar la reparametrizacin dada por esta funcin inver-
sa, la cual denotamos por t : [0, L()] [a, b], y considerar la parametrizacin equivalente que
resulta de tomar como parmetro la longitud de arco, vale decir
~ (s) = ~r(t(s)), s [0, L()]
Por el teorema de la funcin inversa, notemos que
dt 1
(s) = d~r > 0.
ds (t(s))
dt
En consecuencia, la reparametrizacin no slo preserva la orientacin, sino que adems recorre

a rapidez constante e igual a 1:
d~
= 1.
ds
Es posible verificar que cualquier otra parametrizacin regular conduce a la misma para-
metrizacin en longitud de arco, salvo orientacin por supuesto, por lo cual sta puede ser
considerada como una parametrizacin cannica de la curva. La llamaremos parametrizacin
natural o en longitud de arco
Ejemplo A.1.9. Encuentre la parametrizacin natural de la cicloide ~r(t) = R(t sen t, 1

cos t), t [0, 2]
A.1. CURVAS 283
Respuesta:
r !
s s s 2 s 2
~ (s) = 2R arc cos 1 1 1 1 ,1 1 s [0, 8R].
4R 4R 4R 4R
Ejercicio A.1.10. Encontrar la reparametrizacin en longitud de arco para la hlice ~r(t) =

ht
(a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4].
A.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente

Definicin A.1.11. Consideremos ~r : [a, b] Rn una parametrizacin regular de una cur-
va simple . Definimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente,
mediante

d~r d~r ds ~v (t) d~r d~r

~v (t) = (t), v(t) = (t) = (t), T (t) = = (t)/ (t)
, (A.3)
dt dt dt v(t) dt dt
donde s : [0, L()] R representa la funcin de longitud de arco.
v(t)
T(t)
r(t)
Notemos que si ~ es la parametrizacin natural entonces
d~
T (s) = (s) (A.4)
ds
debido a que k d~
ds
(s)k = 1. Esto nos permite interpretar la parametrizacin natural como aquella
que se obtiene al recorrer la curva con velocidad constante unitaria, y adems nos indica que
el vector tangente slo depende del punto en el cual es calculado y no de la parametrizacin
regular ~r asociada a la curva, salvo por la orientacin. En efecto, si ~r1 ( ) = ~r(( )) con una
reparametrizacin, entonces

d~r1 d~r1 d~r d d~r d
( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) ( ) = signo d T (( )).
d d dt d dt d d
Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto P

de dos maneras distintas:
d~
r
(1) T (t) = dt
(t)/k d~
r
dt
(t)k donde t es tal que ~r(t) = P .
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco ~ (s) y calcular
d~
T (s) = con s tal que ~ (s) = P .
ds
En general, el procedimiento (1) es ms directo y por lo tanto ser el ms utilizado.
A.2. Complementos sobre curvas
A.2.1. Integrales sobre curvas

Definicin A.2.1. Sea una curva simple y regular en Rn , y sea f : Rn R una funcin
continua definida en . Definimos la integral de f sobre la curva mediante:
Z Z b
d~r
f d := f (~r(t))
dt (t) dt, (A.5)
a
donde ~r : [a, b] Rn es una parametrizacin regular de .
Es fcil verificar que el valor de la integral definida en (A.5) no depende de la parametrizacin

regular elegida.
Una aplicacin de la integral sobre curvas es el clculo de la masa de un alambre parame-
trizado por ~r : [a, b] R3 . En efecto, si suponemos que la densidad lineal de masa [gr/cm] de
este alambre est dada por la funcin continua (x, y, z), que depende de la posicin dentro del
alambre, entonces la masa total del alambre puede aproximarse por
N
X 1
M (~r(ti ))k~r(ti+1 ) ~r(ti )k. (A.6)
i=0
Usando los mismos argumentos para definir la longitud de arco, podemos mostrar que cuando
R
el paso de la malla ({ti }) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de lnea d.
Ejemplo A.2.2. La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por ~r(t) =
(cos t, sen t, t), t [0, 2], viene dada por
(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Luego, la masa total del alambre ser

Z 2
M= (cos2 t + sen2 t + t2 )k( sen t, cos t, 1)kdt
0

Z 2 2
8 3
= 2 (1 + t )dt = 2 2 + .
0 3

A.2. COMPLEMENTOS SOBRE CURVAS 285
El centro de masa de una curva R3 , cuya densidad lineal de masa es : R3 R, se

define como el punto de coordenadas:
Z Z Z
1 1 1
xG = x d, yG = y d, zG = z d,
M M M
donde M es la masa total de la curva.
Ejemplo A.2.3. El centro de masa de la hlice del ejemplo A.2.2 est dado por
Z 2 Z 2
1 2 1 6
xG = cos t (1 + t ) 2 dt = 8 3 t2 cos t dt = ,
M 0 (2 + 3 ) 0 (3 + 4 2 )
Z 2 Z 2
1 2 1 6
yG = sen t (1 + t ) 2 dt = 8 3 t2 sen t dt = ,
M 0 (2 + 3 ) 0 (3 + 4 2 )
Z 2
1 1 3(1 + 2 2 )
zG = t (1 + t2 ) 2 dt = (2 2
+ 4 4
) = .
M 0 (2 + 83 3 ) (3 + 4 2 )

A.2.2. Curvatura y vector normal

En primera aproximacin, la trayectoria de una partcula que se mueve siguiendo la parame-
trizacin ~r(t), se aproxima a una recta cuya direccin viene dada (localmente) por el vector
tangente T (t). Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleracin de la
partcula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud de la velocidad, o
bien cambios en la direccin de la velocidad. As por ejemplo, en movimiento rectilneo (T (t)
es constante) la nica aceleracin posible proviene de la variacin de la rapidez y est dada
2
por ddt2s T (t). Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a
velocidad angular constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto
2
del cambio en la direccin de la velocidad aparece una aceleracin centrpeta de magnitud R
y que apunta hacia el centro de la circunferencia.
En lo que sigue veremos que en un movimiento general ~r(t), la aceleracin puede descom-
ponerse en estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de
tipo centrpeta. Para ello identificaremos la circunferencia que mejor aproxima (instantnea-
mente) la trayectoria. Supondremos que todas las parametrizaciones son al menos dos veces
diferenciables.
Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variacin del vector tangente, respecto
de la longitud de arco. Mientras ms rpida sea esta variacin, ms cerrada ser la curva y
menor el radio de la misma.
Definicin A.2.4. Definimos la curvatura de la curva mediante

dT

(s) := (s) (A.7)
ds
Cuando (s) > 0 definimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como

1 dT dT
R(s) := , N(s) := (s) (s)
(A.8)
(s) ds ds
R
R
Figura A.5: Vector tangente y curvatura.
Notemos que N(s) T (s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad kT (s)k2 = 1,
de modo tal que
d dT
0= kT (s)k2 = 2T (s) (s).
ds ds
Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el clculo explcito de la parametrizacin en
longitud de arco, vale la pena tener expresiones para la curvatura, radio de curvatura y vector
normal que sean calculables directamente a partir de una parametrizacin regular cualquiera
~r(t). Eso es relativamente fcil utilizando la regla de la cadena pues se tiene

dT dT dt dT ds
= = .
ds dt ds dt dt
En consecuencia

dT ds
(t) =
dt (t) dt (t) (A.9)
1
R(t) = (A.10)
(t)

dT
dT
N(t) = (A.11)
dt dt
A.2.3. Vector binormal y torsin

En esta seccin restringiremos nuestro estudio a n = 3.
Definicin A.2.5. Definimos el vector binormal B mediante
B = T N,
donde la operacin denota el producto cruz entre dos vectores de R3 .
Hemos visto que los vectores T y N son ortogonales entre s, pero pueden variar a medida
que nos movemos por la curva. En consecuencia el vector B variar tambin en general.
A.2. COMPLEMENTOS SOBRE CURVAS 287
T N
B
N
B T
Figura A.6: Vectores tangente, normal y binormal.
Notemos que
dB dT dN dN dN
= N +T = N N + T =T ,
ds ds ds ds ds
dB
obteniendo as que ds
es ortogonal a T . De otra parte, sabemos que

dB d 1 2
B = kBk = 0,
ds ds 2
lo cual implica que dB

ds
es tambin ortogonal a B, concluyendo finalmente que dB
ds
es proporcional
a N. Esto nos permite hacer la siguiente definicin.
Definicin A.2.6. Definimos la torsin asociada a la curva como la siguiente magnitud

dB
(s) = N(s) (s).
ds
La torsin se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector
normal. Notemos que no es necesario trabajar con la parametrizacin en longitud de arco ya
que se tiene:
dB ds
(t) = N(t) (t)/ (t) . (A.12)
dt dt
ht
Ejemplo A.2.7. Consideremos la hlice ~r(t) = a(t) + 2 k de la figura A.3, donde (t) =
(cos t, sen t, 0), (t) = ( sen t, cos t, 0) y k = (0, 0, 1) denotan los vectores unitarios de las
coordenadas cilndricas. Notemos que d dt
(t) = (t) y ddt (t) = (t). Se tiene que

T (t) = (a(t) + hk)/ a2 + h2 , N(t) = (t),
dB h
B(t) = (ak h(t))/ a2 + h2 , (t) = (t),
dt a2 + h2
(t) = h/(a2 + h2 ), k(t) = a/(a2 + h2 ).

A.2.4. Frmulas de Frenet

Considerando las definiciones dadas en esta seccin, las siguientes relaciones se satisfacen:
dT
(i) = N,
ds
dN
(ii) = T + B,
ds
dB
(iii) = N,
ds
donde todas las funciones implicadas estn evaluadas en s, el camino recorrido.

Las relaciones (I) y (III) son consecuencias directas de las definiciones establecidas. Probemos
la relacin (II): dado que N = B T se obtiene
dN dB dT
= T +B = N T + B (kN) = B T.
ds ds ds
Notemos que en la segunda igualdad se utilizaron las relaciones (I) y (III).

Veamos ciertas aplicaciones de las frmulas de Frenet.
Proposicin A.2.8. Las siguientes propiedades son ciertas:
1. Una curva con curvatura nula es una recta.
2. Una curva sin torsin es una curva plana.
dT
Demostracin. 1) Si = 0, de la frmula de Frenet (I) se tiene que ds
= 0, es decir, que
T (s) = T0 constante para todo s. De esta manera se concluye que
Z s
~r(s) = ~r(0) + T0 ds = ~r(0) + sT0 .
0
dB
2) Si = 0, de la frmula de Frenet (III) se tiene que ds
= 0, es decir, que B(s) = B0
constante para todo s. Entonces
d d~r
(B0 ~r) = B0 = B T = 0,
ds ds
y luego B ~r es siempre constante (e igual a B0 ~r(0)), esto quiere decir que la curva pertenece
al plano ortogonal a B0 y que pasa por ~r(0), el cual esta dado por
B0 (~r(s) ~r(0)) = 0.

A.3. EJERCICIOS 289
A.2.5. Planos de Frenet

Sea R3 una curva regular y consideremos ~r : [a, b] R3 su parametrizacin en longitud
de arco que supondremos dos veces diferenciable. Consideremos T (s) y N(s) los vectores tan-
gente y normal (unitarios) a ~r en el punto s. Los vectores T (s) y N(s) determinan un plano,
llamado plano osculador de ~r en el punto s. Por definicin el vector binormal B(s) es unitario
(en efecto si u y v son vectores entonces ku vk = kuk2 kvk2 hu, vi2) y es ortogonal al plano
osculador por lo tanto un punto ~x R3 pertenecer a este plano si satisface la ecuacin:
(~x ~r(s)) B(s) = 0. (A.13)
El plano definido por los vectores N(s) y B(s) se llama plano normal de ~r en s y por lo
tanto tiene por vector normal a T (s). La ecuacin del plano normal esta dada por:
(~x ~r(s)) T (s) = 0. (A.14)
Se llama plano rectificante de ~r en s al plano que pasa por ~r(s) y que es ortogonal al plano
osculador y al plano normal y por lo tanto tiene como vector normal a N(s). Su ecuacin viene
dada por:
(~x ~r(s)) N(s) = 0. (A.15)
A las rectas que pasan por ~r(s) y tienen vectores paralelos T (s), N(s) y B(s) se les llama,
respectivamente, recta tangente, recta normal y recta binormal de ~r en s. Es claro que las
ecuaciones paramtricas de estas rectas corresponden respectivamente a
~x = ~r(s) + tT (s), t R, (A.16)

~x = ~r(s) + tN(s), t R, (A.17)
~x = ~r(s) + tB(s), t R, (A.18)
donde t R es un parmetro.
A.3. Ejercicios
1. Parametrizar la curva plana cuyos puntos satisfacen lo siguiente : el producto de las distan-
cias a dos focos en la abscisa (A, 0) y (A, 0) es constante e igual a B > 0. (Lemniscata)
2. Sea la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio R0 , la cual rueda sin
resbalar sobre otra circunferencia de radio mayor R > R0 . Parametrice la curva resultante
y determine la funcin de longitud de arco. Estudie la curvatura y la torsin donde tenga
sentido.
3. Parametrizar la circunferencia que pasa por los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
Indicacin: Note que el vector (1, 1, 1) es normal al plano que contiene a la circunferencia.
Plano Normal
Plano Rectificante
Plano Osculador
T(s)
N(s)
B(s)
Figura A.7: Planos osculador, normal y rectificante.
4. Calcular la masa del alambre que sigue la interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con

el plano x + y + z = 0 y cuya densidad de masa est dada por la funcin (x, y, z) = x2 .
5. Dada una funcin continua y no nula g : [0, l0 ] R, pruebe que existe una curva plana
de longitud l0 tal que
Z ssu curvatura estZ dada por |g|. Z s
s
Ind.: Defina (s) = g( )d, x(s) = cos ( )d, y(s) = sin ( )d y estudie ~r(s) =
0 0 0
.
x(s)b + y(s)b
6. Sea el grafo de una funcin diferenciable f : [a, b] R. Determine una frmula para la
longitud de . Suponiendo que f es dos veces diferenciable, pruebe que la curvatura en el
punto (x, f (x)) viene dada por
|f (x)|
k(x) = .
[1 + f (x)2 ]3/2
A.4. Problemas
Problema A.1. Considere la parametrizacin ~r : [0, 2] R3 definida por

~r(t) = (cos3 t, sen3 t, 0). La curva ~r([0, 2]) recibe el nombre de astroide.
(a) Calcule el vector tangente, normal y binormal, la curvatura y la torsion a la curva en los
puntos donde tenga sentido. Justifique brevemente en cuales puntos estas nociones estn
bien definidas.
(b) Calcule adems la parametrizacin en longitud de arco y el largo total de la curva.

A.4. PROBLEMAS 291
-1
Problema A.2. 1 Una partcula se mueve sobre el manto del cilindro de ecuacin x2 + y 2 = 1
de forma tal que z = z() es solucin de la ecuacin diferencial
d2 z
= z
d2
dz
z(0) = 1 , (0) = 0,
d
donde (r, , z) son las coordenadas cilndricas.
(a) Encuentre una parametrizacin de la curva descrita por la partcula (use a como
parmetro).
(b) Calcule la longitud de arco para [0, 2].
(c) Calcule el vector tangente, el normal y el binormal asociado a , as como su curvatura y

su torsin.
Problema A.3. 2 Considere una curva R3 con la siguiente propiedad : existe un punto P~0
por el cual pasan todas las rectas normales a (note que todo arco de circunferencia satisface
esta propiedad). Sea ~r(s) : [0, ()] R3 una parametrizacin de en longitud de arco.
(a) Justifique la existencia de una funcin escalar : [0, ()] R tal que
P~0 = ~r(s) + (s)N(s)

~
~ (s) denota el vector normal.

donde N
(b) Demuestre que se cumplen las siguientes igualdades
1 k(s)(s) = 0
(s) = 0
(s)(s) = 0,
donde k(s), (s) son la curvatura y la torsin de , respectivamente.

1
2
(c) Concluya que es una curva plana.
(d) Demuestre finalmente que es un arco de circunferencia.
Problema A.4. 3
Considere la curva que se forma al intersectar las superficies
x2 + y 2 = 4
x2 + z 2 = 4 + y 2
(solo tomar en cuenta la parte de la curva con z 0).
(a) Encuentre una parametrizacin de (sugerencia: use coordenadas cilndricas).
(b) Calcule el centro de masa suponiendo densidad de masa (x, y, z) = xy. Puede usar
argumentos de simetra.
Problema A.5. 4
Considere la curva parametrizada (en coordenadas cilndricas) por
~r() = e|| b + 2b
k, [, ]
(a) Bosqueje la curva.
(b) Calcule la curvatura y la torsin (distinga los casos > 0 y < 0. Qu ocurre en = 0?).
(c) Calcule el centro de masa de suponiendo una densidad constante 0 .
Problema A.6. 5 Sea una curva simple regular y ~r0 : [0, L()] R3 su parametrizacin
en longitud de arco. Suponga que k(s) 6= 0 y considere la curva definida por los centros de
curvatura, llamada evoluta de , cuya parametrizacin viene dada por
~c(s) = ~r0 (s) + 1/k(s)N(s)
(a) Demuestre que las rectas tangentes a ambas curvas (en ~r0 (s) y ~c(s) respectivamente) son
perpendiculares.
(b) Pruebe que si la curva es plana, entonces la recta tangente a la evoluta en el punto ~c(s)
intersecta a la curva en el punto ~r0 (s).
(c) Probar que la evoluta de una hlice es una hlice. Para ello basta verificar que la curvatura
y la torsin son constantes.
3
4
5
A.4. PROBLEMAS 293
Problema A.7. 6 Sean t, n, b los vectores tangente, normal y binormal a una curva regular
C. Se define el vector de Darboux como w ~ = t + k b donde k y representan la curvatura y
torsin de la curva. Probar que cada uno de los vectores t, n, b satisface la ecuacin
du
~ u.
=w
ds
Problema A.8. 7 Sea ~ : [a, b] R3 la parametrizacin de una curva regular R3 . Denote-
mos por T (t), N(t) y B(t) los vectores tangente, normal y binormal respectivamente. Sea (t)
la curvatura y (t) la torsin. Suponga que (t) 6= 0 y (t) 6= 0 para todo t. Se dice que es una
curva de Bertrand si existe otra curva regular, llamada par de Bertrand de , parametrizada
segn t y tal que para cada valor de t las rectas normales a ambas curvas son iguales.
(a) Pruebe que si es una curva de Bertrand entonces existe una funcin : [a, b] R tal
que la parametrizacin de su par de Bertrand satisface ~r(t) = ~ (t) + (t)N(t). Ms an,
muestre que necesariamente es constante, i.e. (t) 0 para algn 0 R.
(c) Pruebe que si existen dos constantes no nulas A y B tales que A(t) + B (t) = 1 para
todo t, entonces es una curva de Bertrand. Indicacin: considere ~r(t) = ~ (t) + AN(t).
(c) Usando (ii), verifique que dados a > 0 y b > 0 la hlice ~ (t) = (a cos(2t), a sin(2t), bt),
t [0, 1], es una curva de Bertrand y caracterice sus pares de Bertrand.
Problema A.9. 8 Sea R2 la curva parametrizada por ~r : [0, ] R2 con ~r(t) = sin tbi +
[cos t + ln tan(t/2)]b
j.
(a) Calcule ~r (t) y muestre que ~r(t) es regular salvo en t = /2.
(a) Dado t0 [0, /2[, encuentre la ecuacin de la recta tangente a en el punto ~r(t0 ). Sea
P0 = (0, y0) el punto de interseccin de esta recta tangente con el eje OY . Pruebe que la
longitud del segmento de la tangente entre ~r(t0 ) y P0 es igual a 1.
Problema A.10. 9 Sea ~ : [0, L] R3 la parametrizacin en longitud de arco de una curva

simple y regular R3 . Suponga que s [0, L], (s) 6= 0 y (s) 6= 0, donde (s) es la torsin
y (s) es la derivada con respecto a s de la curvatura (s) en el punto ~ (s).
(a) Pruebe que si pertenece a una esfera (i.e. existen a > 0 y ~p0 R3 tales que k~ (s)~p0 k =
a) entonces
R(s)2 + (R (s)/ (s))2 constante, (A.19)
donde R(s) es el radio de curvatura en el punto ~ (s).
6
7
8
9
(b) Demuestre la recproca: si ~ (s) satisface (A.19) entonces pertenece a una esfera. Ind.:
pruebe que si se tiene (A.19) entonces la funcin ~p(s) := ~ (s)+R(s)N(s)+R (s)/ (s)B(s)
es constante (con T (s), N(s) y B(s) los vectores tangente, normal y binormal respectiva-
mente).
10
Problema A.11.
1. Dados a, b, c > 0 tales que c2 = a2 + b2 , sea C R3 la curva parametrizada por ~r :

[0, 2c] R3 con
j + b( sc )b
~r(s) = a cos( sc )bi + a sin( sc )b k.
(a) Muestre que el parmetro s es la longitud de arco sobre C. Calcule el triedro de Frenet:
vectores tangente, normal y binormal a la curva. Pruebe que las rectas tangentes a
C forman un ngulo constante con el vector unitario b k.
(b) Pruebe que las rectas normales principales (i.e. aquellas que pasan por ~r(s) y tienen
como direccin al vector normal N(s)) cortan el eje z en un ngulo constante igual
a /2. Calcule la curvatura = (s) y la torsin = (s) de C, y verifique que
/ = a/b.
Indicacin: Puede utilizar la siguiente frmula vlida para la parametrizacin en
1
longitud de arco: (s) = (s) r (s) ~r (s)] ~r (s).
2 [~
2. Sea ~ : [0, L] R3 la parametrizacin en longitud de arco de una curva simple y regular

R3 . Suponga que s [0, L], (s) 6= 0 y (s) 6= 0. Diremos que es una hlice
si existe una direccin fija db0 tal que todas las rectas tangentes a forman un ngulo
constante con db0 . De esta forma, la curva C de la parte (1) es un caso particular de una
hlice con db0 = b
k.
(a) Pruebe que es una hlice si y slo si las rectas normales principales son paralelas
a un plano fijo.
(b) Pruebe que es una hlice si y slo si / cte.
11
Problema A.12.
Sea ~ : [0, L()] R3 una parametrizacin en longitud de arco de una curva simple y
regular . En lo que sigue T, N, B denotan el triedro de Frenet y , la curvatura y la torsin
respectivamente. Sea S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1} la esfera unitaria y suponga que ~
verifica:
s [0, L()], ~ (s) S y N(s) coincide con el vector normal interior de S (A.20)
(a) Muestre que N(s) = ~ (s) para todo s [0, L()], y utilizando las frmulas de Frenet
pruebe que = 1 y = 0. Deducir que es una curva plana.
(b) Suponiendo adicionalmente que ~ (0) = (0, 1, 0) y ~ (0) = (0, 0, 1) dar una frmula expl-
cita para ~ (s).
(c) Qu sucede si en (A.20) se reemplaza normal interior por normal exterior?
10
11
A.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 295
A.5. Resolucin de Problemas

Solucin Problema A.1
El vector tangente viene dado por:

( cos , sen , 0) 0 < < 2 < < 3
2
T () =
(cos , sen , 0) 2
< < 32
< < 2.
Notemos que este vector no esta definido en 0, 2 , , 3

2
, 2. En efecto,
~r(0 + h) ~r(0)
lm+ = (1, 0, 0)
h0 h
~r(2 + h) ~r()
lm = (1, 0, 0),
h0 h
entonces ~r no es diferenciable en 0 y 2. Adems,
~r( 2 + h) ~r( 2 )
lm = (0, 1, 0)
h0+ h
~r( 2 + h) ~r( 2 )
lm = (0, 1, 0),
h0 h
lo cual implica que ~r no es diferenciable en 2 . As tambin
~r( + h) ~r()
lm+ = (1, 0, 0)
h0 h
~r( + h) ~r()
lm = (1, 0, 0)
h0 h
implica que ~r no es diferenciable en . Finalmente,

~r( 3
2
+ h) ~r( 3
2
)
lm+ = (0, 1, 0)
h0 h
~r( 3
2
+ h) ~r( 3
2
)
lm = (0, 1, 0)
h0 h
3
implica que ~r no es diferenciable en 2
.
El vector normal est dado por:

(sen , cos , 0) 0 < < 2 < < 3
2
N() =
( sen , cos , 0) 2
< < 32
< < 2.
El vector binormal es determinado como sigue:

3
Para 0 < < 2
< < 2
,

i j k

B() = T N = cos sen 0 = (0, 0, 1).
sen cos 0
3
Y para 2
<< 2
< < 2:

i j k

B() = T N = cos sen 0 = (0, 0, 1).

sen cos 0
La curvatura de esta figura viene dada por:

3
Para 0 < < 2
< < 2
y < < 3
2 2
< < 2:

dT d~r
k() =
d / d = 1.
3
La torsin se calcula para 0 < < 2
< < 2
como:
dB
d
N()
k() = d~
r
= 0 N() = 0.
k| d k|
Finalmente, la parametrizacin en longitud de arco es la siguiente

Z t Z
d~r 3 t 3
s(t) = k| k|d = sen 2d = (1 cos(2t)),
0 d 2 0 4
lo cual implica que t(s) = 21 arc cos(1 4s

3
). Obteniendo
1 4s 1 4s
~r(t(s)) = (cos3 ( arc cos(1 )), sen3 ( arc cos(1 )), 0).
2 3 2 3
Por lo tanto, el largo de la curva es l() = 6.

Apndice B
Area e integral de superficie
B.1. Area
El rea de un paralelgramo definido por los vectores ~a y ~b est dada por k~a ~bk, lo cual se
desprende de la siguiente figura:
~b A
~a
En resumen
A = k~ak k~bk | sen | = k~a ~bk (B.1)
Luego, para aproximar el rea de una superficie procedemos a subdividir en pequeas celdas
como se indica en la siguiente figura:
v
D ~r(, )
S
u x
Ampliamos la regin ennegrecida:
297
298 APNDICE B. AREA E INTEGRAL DE SUPERFICIE
~
r
~r(, ) ~
r(ui , vj ) + u
u
vj
u b
~
r
u
u
~
r ~
r (ui , vj )
v
v
ui
De esta manera, podemos estimar el area (A)ij de la regin ennegrecida como sigue

~r ~
r ~r ~
r
(A)ij
u (u i , vj )u (u i , vj )v =
u v uv.
v
Sumando se tiene
X X ~r ~
r
A(S) = (A)ij
u v uv.
i,j i,j
Pasando al lmite, se demuestra que la suma converge a la integral doble

ZZ
~r ~
r
(u, v) (u, v) dudv,
u v
D
lo cual motiva las siguientes definiciones.

Definicin B.1.1. Sea S una superficie simple y regular, y ~r : D R2 R3 una parametri-
zacin regular de sta. Definimos el rea de S mediante:
ZZ
~r ~
r
A(S) = (u, v) (u, v) dudv.
u v
D
B.2. Integral de superficie

Definicin B.2.1. Sea S una superficie simple y regular, y ~r : D R2 R3 una parametriza-
cin regular de sta. Si : R3 R es una funcin escalar continua definida en un abierto
que contiene a S, definimos la integral de superficie de sobre S mediante:
ZZ ZZ
~r ~
r
dA = (~r(u, v))
u (u, v) (u, v) dudv.

v
S D
Notemos que los conceptos antes definidos no dependen de la parametrizacin regular elegida,
es decir, si ~r1 = ~r es una reparametrizacin de la superficie S, donde : D1 R2 D es
un difeomorfismo ( y 1 de clase C 1 ), entonces
ZZ ZZ
~r1 ~
r 1 ~r ~
r
(~r1 (s, t))
s (s, t) (s, t) dsdt =
(~
r (u, v)) (u, v)
u (u, v) dudv,

t v
D1 D
B.3. EJEMPLOS 299
RR
con lo cual la integral dA no cambia bajo reparametrizacin. La demostracin es una simple
D
aplicacin del teorema de cambio de variables para integrales dobles. En efecto, sabemos de la
regla de la cadena que las siguientes igualdades son satisfechas:
~r1 ~r u ~r v ~r1 ~r u ~r v
= + ; = + .
s u s v s t u t v t
Por lo que se tiene
~r1 ~r1 ~r ~r u v v u
= .
s t u v s t s t
Finalmente, aplicando el teorema de cambio de variables se deduce
ZZ ZZ
~r1 ~r1 ~r ~r u v v u

(~r1 (s, t)) dsdt =
(~r((s, t))) dsdt,
s t u v s t s t
D1 D1 | {z }
| det J |
ZZ
~r ~
r
= (~r(u, v))
u v dudv.
D
RR
Observacin B.2.2. Es importante que la parametrizacin ~r() usada para calcular dA
S
sea simple y regular con el fin de evitar el sumar dos veces la misma regin. El anlogo en
curvas es que la parametrizacin no debe devolverse y pasar dos veces por el mismo segmento
de la curva.
RR
Notemos que si representa densidad superficial de masa o carga elctrica, la integral dA
S
representa la masa total o la carga elctrica total contenida en la superficie S, respectivamente.
La nocin de centro de masa se extiende entonces naturalmente al caso de superficies de la
siguiente manera:
ZZ ZZ ZZ
1 1 1
xG = x dA; yG = y dA; zG = z dA, (B.2)
M M M
S S S
RR ~r
donde M = dA y dA = u r
~
v
dudv. Podemos resumir lo anterior con la siguiente
S
notacin vectorial ZZ
1
~rG = ~r dA, con ~r = (x, y, z). (B.3)
M
S
En otras palabras, intuitivamente se tiene que el diferencial de masa est dado por dm = dA.
Observacin B.2.3. Las definiciones establecidas en esta seccin pueden extenderse trivial-
mente al caso de una superficie S regular por trozos.
B.3. Ejemplos
Ejemplo B.3.1. Calculemos el rea la superficie de una esfera
z
cuya parametrizacin sabemos que esta dada por

~r(, ) = R(cos sen , sen sen , cos ), [0, 2), [0, ].
Aplicando las frmulas definidas en esta seccin se obtiene
Z Z 2 Z Z 2
~r ~
r
A(S) = dd = R sen R dd

0 0 0 0
Z Z 2
= R2 | sen | dd = 4R2 .
0 0

Ejemplo B.3.2. El rea de la superficie del cono, que se ve en la siguiente figura
z
a
y cuya parametrizacin es x

h
~r(, ) = cos , sen , , [0, a], [0, 2),
a
viene dada por
Z Z Z a Z 2
a ~r ~r
2 h
A(S) = dd = + k dd
a
0 0 0 0
s
Z a Z 2 2 Z a
h h
=
k dd = 1 + 2 d = a a2 + h2 .
0 0 a a 0

B.3. EJEMPLOS 301
Ejemplo B.3.3. Calculemos finalmente el rea de la superficie de un Toro de radios (R, a),
donde a < R.
a R
Recordemos que la parametrizacin del Toro viene dada por
~r(, ) = ((R + a sen ) cos , (R + a sen ) sen , a cos ), [0, 2), [0, 2).
Luego, el area queda determinada como sigue
Z Z Z 2 Z 2
2 ~r ~r
2

A(S) = dd = (R + a sen ) a dd

0 0 0 0
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
= a|R + a sen |dd = a(R + a sen )dd = 4 2 aR.
0 0 0 0
Ejemplo B.3.4. Calculemos el rea del Helicoide
Figura B.1: Helicoide de radio 1 y altura 1.
h
Para esto parametrizamos en cilndricas ~r(, ) = (r cos , r sen , 2 ). De esta forma se ob-
tiene:
Z
Z Z a Z 2
a ~r ~r
2 h
A(S) = ddr = r r + k ddr
r 2
0 0 0 0
s
Z a Z 2 Z a Z 2 2
h h
= r k ddr = 2
r + ddr
2 2
0 0 0 0
s 2
Z a Z 2a
2r h2 h
=h 1+ dr = 1 + u2 du
0 h 2 0
h2 1 h i 2a
= u 1 + u2 + ln u + u2 + 1 0 h
2 2
s 2 s 2
2
h 2a 2a 2a 2a
= 1+ + ln + 1+ .
4 h h h h
Por ejemplo, para a = 1 y h = 2 se tiene que

A(S) = [ 2 + ln(1 + 2)].
p
Finalmente, la masa del helicoide anterior cuando la densidad es (x, y, z) = 1 + x2 + y 2 ,
y h = 2 viene dada por
Z a Z 2 Z a
2 a3
m= 2 2
1 + r 1 + r ddr = 2 (1 + r )dr = 2 a + .
0 0 0 3

B.4. Ejercicios
1. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 donde a es una

constante.
2. Considere el paraboloide de ecuacin x2 + y 2 + z = 4R2 con R > 0 y el cilindro x2 + y 2 =

2Ry. Calcule el rea de la superficie definida por la porcin del cilindro que queda fuera
del paraboloide.
3. Calcular la masa de una superficie esfrica S de radio R tal que en cada punto (x, y, z) S,
la densidad de masa es igual a la distancia de (x, y, z) a un punto fijo (x0 , y0 , z0 ).
4. Sea S el grafo de la funcin f : [a, b] [c, d] R. Calcular el vector normal y probar que:
s 2 2
Z bZ d
f f
A(S) = 1+ + dxdy.
a c x y
B.5. PROBLEMAS 303
5. Sea f : R R una funcin de clase C 1 tal que f (v) 6= 0 para todo v R. Considere
la superficie parametrizada por ~r(u, v) = ubi + f (v)b j + f (v)2b
k. Determine la ecuacin del
plano tangente a la superficie en el punto ~r(u0 , v0 ). Pruebe que este plano contiene al eje
OX si y slo si f (v0 ) = 0.
6. Determine la masa total del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0, suponiendo

densidad superficial de masa (x, y, z) = x2 + y 2 .
7. Considere la porcin de la superficie cilndrica x2 + y 2 = R2 que se encuentra entre

los planos z = 0 y z = R x. Bosqueje y calcule el centro de masa de suponiendo
densidad superficial de masa constante igual a 0 .
8. Calcule el centro de masa de la superficiep

definida por z = x2 + y 2, 1 x2 + y 2 2, con
densidad superficial de masa (x, y, z) = 1 + 4x2 + 4y 2.
9. Determine el rea de la superficie parametrizada por

~ (u, v) = (u2 , uv, v 2/2) donde 0
u 1, 0 v 3.
B.5. Problemas
Problema B.1. (Trompeta de Torricelli) Se define la Trompeta de Torricelli como la revolucin

en torno al eje OX de la funcin f (x) = x1 , considerando x [1, ) (Resultando algo as como
las trompetas que llevan los hinchas al estadio).
(i) Parametrice esta superficie.
(ii) Calcule el rea de la Trompeta.
(iii) Calcule el volumen. Qu puede decir sobre los dos valores calculados?
Problema B.2. Demuestre que las frmulas
Rb p
A(Rf ) = 2 1 + f (x)2 f (x)dx
a
+ +
a b x
z
y
y
Rb p
A(Sf ) = a
2x 1 + f (x)2 dx
z
usadas para las reas de revolucin de una funcin f : [a, b] R en torno al eje x e y
respectivamente, son consistentes con la definicin de rea considerada aqu.
Problema B.3. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 .
Problema B.4. 1
Sea S R3 la superficie caracterizada por x2 + y 2 2z = 0, x2 + y 2 4y 0.
(a) Encuentre una parametrizacin regular de S y obtenga un campo de normales a S. Bos-

queje S en un grfico.
(b) Calcule la masa y determine el centro
de masa de S, asumiendo una densidad superficial
de masa dada por f (x, y, z) = 1/ 1 + 2z.
Problema B.5. 2 Al calcular el rea de una superficie curva normalmente aparecen nmeros
irracionales, como . El siguiente ejemplo muestra que no siempre sto es as.
(a) Determinar el rea de la superficie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 incluida dentro del

cilindro x2 + y 2 = ay (explote la simetra y use coordenadas cilndricas).
(b) Deduzca que el valor del rea de la semi-esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con y 0 que no est
incluida dentro del cilindro es un cuadrado perfecto.
Problema B.6. 3 Sea C una curva simple regular y ~r0 : [0, L(C)] R3 su parametrizacin en
longitud de arco. Considere la superficie parametrizada por
~r : [0, L(C)] [0, 2] R3
(s, ) 7 ~r(s, ) := ~r0 (s) + a cos()N(s) + a sin()B(s)
donde N (s) y B(s) representan los vectores normal y binormal a la curva C en el punto ~r0 (s),
y a 0 es una constante tal que a 1/k(s) para todo s [0, L(C)].
1
2
3
B.5. PROBLEMAS 305
(a) Bosqueje la superficie .
(b) Calcule la normal n = n(s, ) a la superficie.
(c) Demuestre que el rea de es A() = 2aL(C).

Problema B.7. 4
Considere la superficie S R3 definida por las ecuaciones
x2 + y 2 + z 2 = a2
x 0, y 0, z 0
(a) Determine el centro de masa de S suponiendo que la densidad de masa es constante e

igual a 0 [kg/m2 ].
(b) El momento de inercia de una superficie R3 respecto de una recta L se define como
ZZ
I= dL (x, y, z)2 (x, y, z)dA

donde () es la densidad superficial de masa y dL (x, y, x) es la distancia del punto

(x, y, z) a la recta L. Determine el momento de inercia Iz para la superficie S de
la parte (a) respecto del eje z. Qu puede decir de Ix e Iy ?
Problema B.8. 5 Considere el paraboloide P R3 de ecuacin z = 1 + 2 , 0, [0, 2]
(en coordenadas cilndricas).
(a) Bosqueje la superficie P
(b) Considere la seccin S de P que queda dentro del cilindro (x 1)2 + y 2 1. Encuentre
una parametrizacin para S indicando su dominio de definicin.
(c) Calcule el vector normal unitario a S y el elemento de superficie.

p
(d) Calcule la masa de S suponiendo densidad superficial de masa f (, , z) = 1/ 1 + 42 .
Problema B.9. 6
Considere el casquete elipsoidal S dado por (x/a)2 + (y/b)2 + (z/c)2 = 1
(a, b, c > 0).
(a) Pruebe que el plano tangente a S en el punto (x0 , y0 , z0 ) S est dado por xx0
a2
+ yy
b2
0
+ zzc20 =
1.
(b) Pruebe que la recta que pasa por el origen (0, 0, 0) y que es perpendicular al plano de la
2 2 2
parte (a.1) est dada por xa
x0
= yb
y0
= zcz0 .
(c) Verifique que las proyecciones ortogonales del origen sobre los planos tangentes a S satis-
facen la ecuacin a2 x2 + b2 y 2 + c2 z 2 = (x2 + y 2 + z 2 )2 .
4
5
6
Control 1. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Profesor: Felipe lvarez
B.6. Resolucin de Problemas
Solucin Problema B.2
Para el eje x: Si intercambiamos mentalmente el eje x con el eje z y utilizamos coordenadas

cilndricas, podemos escribir la superficie de revolucin de f en torno a x (ahora z) como:

+ zb
S (z, ) = f (z)b k, (z, ) [a, b] [0, 2]
Recordamos la definicin de rea

ZZ

A(S) = u v dudv.
S
As, calculamos lo siguiente:

S b S
+b

= f (z), = f (z)b k.
z
Luego

S S
= f (z)f (z)b b + f (z)b b
k = f (z)[f (z)b

k + b].
z
Concluyendo que
Z bZ
2
S
Z b p
S
z = 2f (z) 1 + f (z)2 dz
a 0 z a
y como consideramos intercambiamos los roles de x con z, recuperamos la frmula deseada.

Para el eje y: Ahora intercambiemos y con z, de este modo, la parametrizacin es:

+ f (x)b
S (x, ) = xb k, (x, ) [a, b] [0, 2].
Igual que antes:

S S
= b + f (x)b b

k = x.
x
Por lo tanto,

S S
= xb

k + xf (x)(b
),
x
p
cuya norma es igual a |x| 1 + f (x)2 , concluyendo que
Z b Z 2 p Z b p
2
x 1 + f (x) x = 2x 1 + f (x)2 dx.
a 0 a
Solucin Problema B.3

B.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 307
Manipulando apropiadamente las ecuaciones que definen la superficie a estudiar, se obtiene
x2 + y 2 x2 z 2 = 0 (y + z)(y z) = 0 y = z,
de este modo la parametrizacin de la superficie est dada por

+ zb
(, z) = ab k, (, z) [0, 2] [a cos(), a cos()].
Observamos que el rango al que pertenece z esta limitado por y, que vale a cos(), y como
la superficie es simtrica, podemos considerar z > 0 y 0 < < 2 , para despus multiplicar el

resultado obtenido por 8 (nmero de caras de la superficie). As, dado que = ab y z = b
k,
se obtiene

= ab
z
cuya norma es igual a a. Por lo tanto,
Z Z a cos() Z

2 2
az = a a cos() = a2 sen()|02 = a2
0 0 0
Deducimos entonces que el valor del rea requerida es 8a2 .

Apndice C
Diferencial de volumen
C.1. Volumen infinitesimal en coordenadas ortogonales

El objetivo de esta seccin es describir el diferencial de volumen para un sistema de coorde-
nadas curvilneas ortogonal arbitrario.
Para esto, consideremos el paralelogramo definido por dos vectores ~a y ~b
~b A
~a
Es fcil ver que el rea A de este paralelgramo viene dada por

A = k~ak k~bk sen = k~a ~bk.
En el caso de un paraleleppedo definido por tres vectores ~a, ~b y ~c tal como lo muestra la
siguiente figura

~c (~a~b)
h = ~c k~a~bk

~
k~~aa b
~bk ~a
~b
309
310 APNDICE C. DIFERENCIAL DE VOLUMEN
el volumen V viene dado por

(~
a ~b)

V = base altura =k~a ~bk ~c = |~c (~a ~b)|.
k~a ~bk
Notemos que
~c (~a ~b) = det(~a, ~b, ~c).
Si R3 es una regin ms complicada, sabemos que

Z ZZZ
Vol() = 1 dV = dxdydz,

siempre que la integral exista. Decimos entonces que el elemento de volumen en cartesianas
viene dado por
dV = dxdydz.
Supongamos ahora que hemos descrito el conjunto mediante un sistema de coordenadas

(u, v, w) ~r(u, v, w)
con
D = ~r1 ().
La frmula de cambio de variables para la integral de una funcin integrable

f : R3 R
viene dada por
Z Z
f= (f ~r)|J~r| donde J~r es la matriz Jacobiana de ~r . (C.1)
D
Lo que aplicado a nuestro caso implica

ZZZ ZZZ
~r ~r ~r
f (x, y, z) dxdydz =
f (~r(u, v, w)) det , , dudvdw.
u v w
D
Aplicando lo anterior a la funcin constante f 1 obtenemos que

ZZZ ZZZ
~r ~
r ~r ~r ~
r ~
r
Vol() = det , , dudvdw = dudvdw.
u v w w u v
D D
Concluyendo que en este caso

~r ~r ~r

dV = dudvdw, (C.2)
w u v
el cual se interpreta como el volumen infinitesimal que corresponde al paraleleppedo definido
~
r ~
r ~
r
por lo lados u du, v dv, y w dw.
C.1. VOLUMEN INFINITESIMAL EN COORDENADAS ORTOGONALES 311
~
r
w
dw
~r
~
r
dw v
dv
b
dv ~
r
du b
u
du
Cuando ~r(u, v, w) define un sistema ortogonal, entonces
~r ~r ~r
= hu u = hv v = hw w,
u v w
donde u, v, y w son mutuamente ortogonales y unitarios. Es directo entonces ver que

~r ~r ~r

w u v = hu hv hw ,
y por lo tanto, se concluye de (C.2) que en este caso se tiene
dV = hu hv hw dudvdw. (C.3)
En otras palabras, para calcular el volumen de se suma sobre todo (u, v, w) D el volumen
del correspondiente paraleleppedo rectangular
w
hw dw
v
k
~r(u, v, w) hu du
hv dv
~u

C.2. Ejemplos
Ejemplo C.2.1. Coordenadas cilndricas: (, , z).
Tenemos que h = 1 , h = , hz = 1, por lo tanto
dV = dddz.

dz
dV = d d dz
z
d
d

Ejemplo C.2.2. Coordenadas esfricas: (r, , ).
Tenemos que hr = 1 , h = r sen , h = r, entonces
dV = r 2 sen drdd.
dV = r 2 sen dr d d
r d
dr

r sen d
C.3. Ejercicio
Para el sistema de coordenadas toroidales en que la posicin de un punto viene dado por
~r(r, , ) = ((R + r sen ) cos ), (R + r sen ) sen , r cos ), r [0, R], [0, 2), [0, 2).
verifique que el diferencial de volumen se calcula como sigue:
dV = r(R + r sen )drdd. (C.4)
C.3. EJERCICIO 313
r y
b
x
Apndice D
Tpicos adicionales en EDPs
D.1. Definicin de funcin armnica

Sea f = u + iv una funcin holomorfa en un dominio C. Sabemos que entonces u, v
C () y que, ms an, deben satisfacer las condiciones de Cauchy-Riemann
u v u v
= , = en . (D.1)
x y y x
En consecuencia,
2u 2v 2u 2v
= , = en .
x2 xy y 2 yx
Como, en virtud de la continuidad de las derivadas de orden superior, las derivadas cruzadas
de v son iguales, deducimos que
2u 2u
+ =0 en .
x2 y 2
Definiendo el operador Laplaciano, denotado por , aplicado a una funcin w = w(x, y) de
clase C 2 mediante
2w 2w
w := + ,
x2 y 2
concluimos que u satisface la ecuacin de Laplace sobre :
u = 0 en .
Toda funcin de clase C 2 () que satisface esta ecuacin se dice que es una funcin armnica
en .
De manera anloga a lo realizado con u, se deduce que v tambin es armnica en . As,
hemos probado:
Proposicin D.1.1. Si f = u + iv es holomorfa en un dominio entonces u y v son funciones
armnicas en , es decir,
u = v = 0 en .
315
316 APNDICE D. TPICOS ADICIONALES EN EDPS
D.2. Funciones armnicas conjugadas

Dos funciones u = u(x, y) y v = v(x, y) se dicen armnicas conjugadas en un dominio si
la funcin de variable compleja f (z) = u(x, y) + iv(x, y) es holomorfa en . En otros trminos,
u, v C 2 () se dicen armnicas conjugadas ssi u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-
Riemann (D.1), y en particular se tiene u = v = 0 en . Notemos que a posteriori dos
funciones armnicas conjugadas son suaves: u, v C ().
Un problema que surge inmediatamente es la determinacin de una funcin armnica v que
sea conjugada a una funcin armnica u dada.
Ejemplo D.2.1. Consideremos la funcin u(x, y) = xy. Es directo verificar que u es armnica
en R2 . De la segunda ecuacin en (D.1), deducimos que si u admite una funcin armnica
conjugada v = v(x, y), sta debe satisfacer
v u
= = x.
x y
Luego v(x, y) = x2 /2 + g(y), para alguna funcin y 7 g(y) por determinar. Para encontrar
g(y), imponemos la primera ecuacin en (D.1):
u v x2
y= = = + g(y) = g (y),
x y y 2
de donde concluimos que g(y) = y 2 /2 + C para una constante C R. De esta forma

1
v(x, y) = (y 2 x2 ) + C, C R. (D.2)
2
Es fcil verificar que, efectivamente, esta ltima funcin es armnica en R2 y, ms an, es
conjugada a u = xy para cada valor de C R. Tomando por ejemplo C = 0, vemos que la
funcin holomorfa f = u + iv correspondiente es f (z) = xy + i 21 (y 2 x2 ) = 2i (2ixy + x2 y 2 ) =
2i z 2 .
El mtodo empleado en el ejemplo D.2.1 es general: para encontrar funciones conjugadas

a una funcin u que es armnica en todo R2 , basta con integrar las condiciones de Cauchy-
Riemann. Sin embargo, cuando el dominio no es todo el plano, puede pasar que no exista
una funcin conjugada si no asumimos una hiptesis adicional sobre la naturaleza del dominio.
Para ilustrar esto ltimo, consideremos el siguiente ejemplo:
Ejemplo D.2.2. Sea = D(0, 2) \ {0} = {z C|0 < |z| < 2} y consideremos
u(x, y) = log(x2 + y 2)
Es directo verificar que u es armnica en . En efecto, derivando se obtiene que para todo
(x, y) 6= (0, 0):
u 2x u 2y
= 2 , = 2
x x + y2 y x + y2
D.2. FUNCIONES ARMNICAS CONJUGADAS 317
y as
2u 2(x2 + y 2) 4x2 2(y 2 x2 )
= =
x2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )
mientras que
2u 2(x2 y 2 ) 2u
= = .
y 2 (x2 + y 2 )2 x2
Luego, u = 0 en .
Supongamos que u admite una funcin armnica conjugada v = v(x, y) en , y definamos

la funcin auxiliar : [0, 2] R mediante
(t) = v(cos t, sen t).
Como cos2 t + sen2 t = 1 y v est definida en = D(0, 2) \ {0}, la funcin est bien definida.
Se tiene que
(0) = v(1, 0) = (2). (D.3)
Adems, es diferenciable con
v v
(t) = (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t, 0 < t < 2
x y
Como u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, deducimos que tambin se tiene
que
u u
(t) = (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t
y x
2 sen2 t 2 cos2 t
= +
cos2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t
= 2.
Integrando, tenemos que para todo t [0, 2]
(t) = (0) + 2t,
luego (2) = (0)+2 > (0), lo que es imposible en virtud de (D.3). La contradiccin proviene
de suponer que u admite una funcin armnica conjugada en .
En conclusin, u(x, y) = log(x2 + y 2 ) es armnica en D(0, 2) pero no existe una funcin v
tal que f = u + iv sea holomorfa en D(0, 2) \ {0}.
El problema con el ejemplo D.2.2 es que el dominio D(0, 2)\{0} tiene un hoyo. Recordemos
que un abierto no vaco C se dice simplemente conexo si es conexo y si todo camino cerrado
contenido en no encierra puntos fuera de .
Teorema D.2.3. Sea u una funcin armnica en un dominio simplemente conexo . Entonces
existe una funcin v armnica conjugada de u en .
Demostracin. Sea (x0 , y0) un punto arbitrario que permanecer fijo. Definamos para
todo (x, y)
Z
(x,y)
u u
v(x, y) = , d~r, (D.4)
y x
(x0 ,y0 )
(x,y)
Z
donde representa la integral sobre un camino cualquiera que va desde (x0 , y0) a (x, y).
(x0 ,y0 )
Un camino que une (x0 , y0 ) y (x, y) siempre existe en virtud de la conexidad de . La funcin
dada por (D.4) est bien definida pues el valor de la integral no depende del camino escogido.
En efecto, si 1 y 2 son dos caminos que unen (x0 , y0) y (x, y) entonces = 1 (2 ) es un
camino cerrado, el cual slo encierra puntos de (pues es simplemente conexo). Podemos
entonces aplicar el teorema de Green en el plano para deducir que si D es la regin
encerrada por entonces
I ZZ ZZ
u u u u
, d~r = dxdy = udxdy = 0, (D.5)
y x D x x y y D

donde la ltima integral se anula pues el integrando es idnticamente 0 (recordemos que u es

armnica en ). Como, con abuso de notacin, se tiene
I I Z Z Z Z
= = + = ,
1 (2 ) 1 (2 ) 1 2
de (D.5) se deduce que

Z Z
u u u u
, d~r = , d~r,
y x y x
1 2
lo que prueba nuestra afirmacin.

La funcin v definida por (D.4) es continua. Ms an, utilizando caminos adecuados, se tiene
Z
(x+h,y) Zh
v v(x + h, y) v(x, y) 1 u u 1 u
(x, y) = lm = lm , d~r = lm (x + t, y) dt.
x h0 h h0 h y x h0 h y
(x,y) 0
Como las derivadas parciales de u son continuas, se deduce que

v u
(x, y) = (x, y),
x y
que es justamente la segunda de las condiciones de Cauchy-Riemann (D.1). Similarmente, se

prueba que el par u, v satisface la primera condicin en (D.1). Por lo tanto, v C 2 () (pues u
lo es) y se deduce que f = u + iv es holomorfa en , lo que prueba el resultado.
D.3. PROPIEDAD DE LA MEDIA Y FRMULA INTEGRAL DE POISSON 319
La frmula integral (D.4) proporciona una herramienta til para encontrar una funcin
conjugada v de una funcin armnica u en un simplemente conexo.
Ejemplo D.2.1 (continuacin). Consideremos la funcin u = xy, que es armnica en R2 .
Tomemos (x0 , y0) = (0, 0) y definamos
Z
(x,y)
v(x, y) = (x dx + y dy ).
(0,0)
Notemos que v(0, 0) = 0. Como podemos escoger el camino de (0, 0) a (x, y), tomamos aquel ms
simple para la integracin. En este caso, como el dominio para u es todo el plano y el integrando
es un polinomio en las coordenadas cartesianas, tomamos el camino como la unin de dos
segmentos de recta, el primero que une (0, 0) con (x, 0) (parametrizado por ~r(x ) = (x , 0), x
[0, x]) y el segundo que une (x, 0) con (x, y) (parametrizado por ~r(y ) = (x, y ), y [0, y ]). As
Zx Zy
x2 y 2 y 2 x2
v(x, y) = x dx + y dy = + = ,
2 2 2
0 0
que no es otra cosa que la funcin obtenida en (D.2) con C = 0.
D.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson

Podemos utilizar la teora de funciones holomorfas para deducir propiedades de las funciones
armnicas. Un ejemplo interesante lo constituye el siguiente resultado.
Proposicin D.3.1. Sea u C 2 () una funcin armnica en un abierto no vaco. Sea
(x0 , y0 ) y > 0 tal que D((x0 , y0 ), ) . Entonces, para todo R (0, ),
Z 2
1
u(x0 , y0 ) = u(x0 + R cos , y0 + R sen )d. (D.6)
2 0
Demostracin. En virtud del teorema D.2.3, u admite una funcin armnica conjugada v en
el disco D((x0 , y0 ), ), que evidentemente es simplemente conexo. Dado 0 < R < , podemos
aplicar el teorema 10.1.1 a f (z) = u(x, y) + iv(x, y) para deducir de la frmula de Cauchy (10.1)
con p = z0 = x0 + iy0 que
Z 2 Z 2
1 f (z0 + Rei ) i 1
f (z0 ) = i
iRe d = f (z0 + Rei )d,
2i 0 Re 2 0
o equivalentemente
Z 2
1
u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 ) = [u(z0 + Rei ) + iv(z0 + Rei )]d.
2 0
Igualando las partes reales en esta ecuacin, obtenemos (D.6).

La ecuacin (D.6) asegura que el valor de la funcin armnica u en el punto z0 = (x0 , y0 )

es igual a la media de los valores que toma sobre la circunferencia de centro (x0 , y0) y radio R.
En realidad, la frmula integral de Cauchy (10.1) proporciona ms informacin pues permite
evaluar la funcin holomorfa en todo punto interior al disco D(z0 , R). Tomemos u como en el
enunciado de la proposicin D.3.1, y sea R (0, ) y f = u + iv holomorfa en D(z0 , ). De
(10.1) se deduce que para todo z D(z0 , R)
I
1 f (w)
f (z) = dw.
2i D(z0 ,R) w z
Utilizando notacin polar z = z0 + rei (con r < R), w = z0 + Rei de modo tal que dw =
Riei d, y f (r, ) = f (z0 + rei ) (anlogo para f (R, )), podemos escribir
Z 2
1 f (R, )
f (r, ) = Riei d
2i 0 Rei rei
Z 2
1 f (R, ) Rei rei i
= Re d
2 0 Rei rei Rei rei
Z 2
1 f (R, )(R2 rRei() )
= d.
2 0 R2 + r 2 2rR cos( )
Escribiendo f (r, ) = u(r, ) + iv(r, ) e igualando las partes reales, obtenemos

Z 2
1 u(R, )(R2 rR cos( )) + v(R, )rR sen( )
u(r, ) = d.
2 0 R2 + r 2 2rR cos( )
El inconveniente de esta ltima frmula es que en el integrando aparece la funcin armnica

conjugada de u. Para tener una frmula donde slo intervenga explcitamente u, procedemos
como sigue. Comencemos por notar que podemos factorizar el denominador del integrando como
R2 + r 2 2rR cos( ) = (rei Rei )(rei Rei ).
Entonces, sumando y restando r 2 ,

Z 2 Z 2
1 f (R, )(R2 r 2 ) 1 f (R, )(r 2 rRei() )
f (r, ) = d + d.
2 0 R2 + r 2 2rR cos( ) 2 0 R2 + r 2 2rR cos( )
Pero r 2 rRei() = (rei Rei )rei , y en consecuencia

Z 2 Z 2 I
f (R, )(r 2 rRei() ) f (R, ) 1 f (w)
d = Rei d = dw,
0 R2 + r 2 2rR cos( ) 0
i 2
Re (R /r)e i i D(z0 ,R) w zb
donde zb = z0 + (R2 /r)ei . Como |z z0 | = r < R, deducimos que |b z z0 | > R. Luego, la

f (w)
funcin h(w) = wbz es holomorfa en D(z0 , |b z z0 |) ) D(z0 , R) y, en virtud del teorema 9.3.3
de Cauchy-Goursat, deducimos que
I
f (w)
dw = 0.
D(z0 ,R) w z
b
D.4. PROPIEDAD DE LA MEDIA PARA FUNCIONES ARMNICAS 321
Recapitulando, hemos probado que

Z 2
1 f (R, )(R2 r 2 )
f (r, ) = d,
2 0 R2 + r 2 2rR cos( )
de donde se deduce que
Z 2
1 u(R, )(R2 r 2 )
u(r, ) = d,
2 0 R2 + r 2 2rR cos( )
que se conoce como frmula integral de Poisson. Notemos que cuando r = 0, se recupera (D.6).
D.4. Propiedad de la media para funciones armnicas

Consideremos un conjunto abierto Rn y u : R una funcin armnica en , es decir
u C 2 (), u = 0 en .
Dado un punto p la bola
BR (p) = {x Rn : kx pk < R}
est contenida en si R > 0 es suficientemente pequeo.

Definamos la funcin
Z
1
f (r) = u(x) dA(x), r [0, R]
n r n1 Br (p)
donde n es el rea del manto de la esfera de radio 1 en Rn y n r n1 corresponde al rea del

manto de la esfera de radio r. La cantidad f (r) es el promedio de la funcin u sobre la esfera
con centro p y radio r.
Nuestro objetivo es calcular la derivada de f , y para tal efecto conviene introducir un cambio
de variables en la integral x = p + ry de modo tal que:
Z
1
f (r) = u(p + ry) dA(y).
n B1 (0)
Entonces
Z
df d 1
(r) = u(p + ry) dA(y)
dr dr n B1 (0)
Z
1 d
= u(p + ry) dA(y)
n B1 (0) dr
Z
1
= u(p + ry) y dA(y)
n B1 (0)
Z
1
= u(p + ry) n dA(y)
n B1 (0)
ya que sobre la superficie B1 (0) se tiene n(y) = y. Por lo tanto, cambiando de variables
nuevamente
Z
df 1 u
(r) = n1
dA
dr n r Br (p) n
Z
1
= u
n r n1 Br (p)
= 0,
ya que u es armnica. Luego f es constante y para averiguar cul es esta constante observemos
que
Z
1

|f (r) u(p)| = (u(x) u(p)) dA(x)
n r n1
Br (p)
max |u(x) u(p)| 0 cuando r 0,

xB r (p)
debido a la continuidad de u.
Hemos probado as
Teorema D.4.1. Sea Rn un conjunto abierto y u : R una funcin armnica. Entonces
si p y BR (p) se tiene
Z
1
u(p) = u dA, 0 < r < R,
n r n1 Br (p)
y Z
n
u(p) = u dV, 0 < r < R.
n r n Br (p)
La segunda igualdad se deduce de multiplicar la primera por r n1 e integrar. Observemos

que la primera de estas frmulas dice que si u es armnica entonces u(p) es igual al promedio
de u sobre la esfera Br (p) y la segunda afirma que u(p) es igual al promedio de u sobre la bola
Br (p).
D.5. Principio del mximo para funciones armnicas

Teorema D.5.1. Sea Rn un conjunto abierto, conexo y sea u : R una funcin
armnica no constante. Entonces u no alcanza su mximo ni su mnimo en .
Demostracin. Supongamos que u alcanza su mximo en , es decir, que existe x0 tal

que
u(x) u(x0 ) x .
Consideremos R > 0 tal que BR (x0 ) . Entonces para todo 0 < r < R por la frmula de la
media deducimos que Z
1
0= (u(x0 ) u(x)) dA(x).
n r n1 Br (x0 )
D.6. PRINCIPIO DEL MXIMO PARA LA ECUACIN DEL CALOR 323
Pero por hiptesis u(x0 ) u(x) 0 para todo x Br (x0 ) por lo que u(x0 ) u(x) = 0 para
todo x Br (x0 ) (si u(x0 ) u(x) > 0 para algn punto x Br (x0 ) la integral resultara
positiva.)
Esto muestra que u(x) = u(x0 ) para todo x BR (x0 ). Veamos ahora que u(x) = u(x0 ) para
todo x . Recordemos que dado x como es conexo existe un camino continuo que
une x0 con x y que est contenido en . Utilizando el hecho que es abierto y el camino
es compacto se puede encontrar una secuencia finita de puntos x1 , x2 , x3 , . . . , xm = x en
y R > 0, tales que las bolas BR (xk ) k = 0, 1, . . . , m estn contenidas en y xk+1 BR (xk )
para k = 0, 1, . . . , m 1. Hemos probado que u(x) = u(x0 ) para todo x BR0 (x0 ) y luego
u(x1 ) = u(x0 ) = max u. Repitiendo el argumento anterior se encuentra que u(x) = u(x1 ) para
todo x BR (x1 ), y por induccin se prueba que u(x) = u(x0 ). Luego u es constante en , lo
cual es una contradiccin.
Mediante una demostracin anloga se prueba que u no puede alcanzar su mnimo en .
Corolario D.5.2. Supongamos que Rn es abierto, conexo y acotado y que u : R es
continua y armnica en . Entonces
max u = max u (D.7)

y
mn u = mn u. (D.8)

Recordemos que denota la adherencia de .
Demostracin. Bajo las hiptesis de este corolario, el mximo de u se alcanza en algn punto
x0 . Si x0 por el teorema anterior u es constante y (D.7) es cierto. Si x0 vemos
que (D.7) tambin vale. Razonando de manera anloga, se prueba (D.8).
El teorema D.5.1 es ms fuerte que el corolario D.5.2, ya que mientras este ltimo resultado
dice que si u es armnica entonces u siempre alcanza un mximo en , el teorema afirma que
si el mximo se llegara a alcanzar dentro de entonces u sera constante. Por este motivo al
primero de estos resultados se le llama el principio del mximo fuerte, mientras que al segundo
se le dice principio del mximo dbil.
D.6. Principio del mximo para la ecuacin del calor

Consideramos la ecuacin del calor en una regin Rn abierta y acotada. En realidad, la
regin donde se plantea la ecuacin del calor es
QT = (0, T ) ,
donde T > 0.
Supondremos que u = u(t, x) est definida para (t, x) QT y que u es una funcin continua
en QT y C 2 (QT ). Diremos que u satisface la ecuacin del calor si
ut (t, x) = u(t, x) (t, x) QT = (0, T ) . (D.9)
Definamos
T = ({0} ) ([0, T ] ).
Intuitivamente QT es un cilindro no uniforme con base igual a y altura T , y T es una parte
de la frontera de QT que corresponde a la base y el manto lateral (sin incluir la tapa superior).
Teorema D.6.1. Sea u : QT R una funcin continua tal que u C 2 (QT ) que satisface la
ecuacin del calor (D.9) en QT . Entonces
max u = max u, (D.10)

QT T
y
mn u = mn u.
QT T
Observacin D.6.2. Este teorema se conoce como el principio del mximo dbil para la ecua-
cin del calor y establece que el mximo de u siempre se alcanza en algn punto de T . En otras
palabras el comportamiento de u slo toma en cuenta los valores de esta funcin en T , es decir
los valores en el instante inicial (t = 0) y los valores en el borde de para todo t (0, T ).
Esto concuerda con la nocin de que la variable t representa el tiempo, y que lo que ocurre en
el tiempo t = T viene descrito por la condiciones del problema.
Demostracin. Probaremos que si 0 < S < T entonces
max u = max u.
QS S
La conclusin se obtiene luego haciendo S T .Supongamos que maxQS u se alcanza en un

punto (t0 , x0 ) que no pertenece a S . Entonces, gracias a las condiciones necesarias de optima-
lidad sabemos que x u(t0 , x0 ) = 0, la matriz Hessiana 2 u(t0 , x0 ) es semi-definida negativa y
ut (t0 , x0 ) 0. Tomando la traza de 2 u(t0 , x0 ) vemos que u(t0 , x0 ) 0, por lo que
ut (t0 , x0 ) u(t0 , x0 ) 0.
Esto no es suficiente para una demostracin pero slo falta un pequeo truco. En efecto, con-
sideremos > 0 y la funcin
v(t, x) = u(t, x) + kxk2 .
v es continua en QS y por lo tanto maxQS v se alcanza, digamos en (t1 , x1 ) QS . Si (t1 , x1 )
no pertenece a S repitiendo el argumento anterior podemos afirmar que v(t1 , x1 ) 0 y
vt (t1 , x1 ) 0, por lo que
vt (t1 , x1 ) v(t1 , x1 ) 0.
Pero un clculo directo muestra que
vt (t1 , x1 ) v(t1 , x1 ) = ut (t1 , x1 ) u(t1 , x1 ) 2n = 2n < 0,
lo que es una contradiccin. Hemos probado que necesariamente (t1 , x1 ) S , por lo que

max u(t, x) + kxk2 = max u(t, x) + kxk2 .
(t,x)QS (t,x)S
D.7. UNICIDAD PARA LA ECUACIN DE LAPLACE Y EL CALOR 325
De aqu se deduce

2
2
max u(t, x) max u(t, x) + kxk max u(t, x) + max kxk
(t,x)QS (t,x)S (t,x)S (t,x)S
y haciendo 0 obtenemos
max u(t, x) max u(t, x).

(t,x)QS (t,x)S
La desigualdad max u(t, x) max u(t, x) es siempre cierta dado que S QS . Esto prueba
(t,x)QS (t,x)S
(D.10).
D.7. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor

Teorema D.7.1. Sea una regin abierta y acotada en Rn , y sean f : R y : R
funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en C() C 2 () solucin de
(
u = f en
u = sobre .
Demostracin. Si u1 , u2 son dos soluciones del problema anterior, entonces u = u1 u2

satisface u = 0 en y u = 0 sobre . Es decir u es armnica en y por el principio del
mximo (corolario D.5.2) se deduce que u 0 en .
Teorema D.7.2. Sea una regin abierta y acotada en Rn , y sean f : (0, T ) R,

: (0, T ) R y u0 : R funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en
C([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) solucin de

ut u = f en (0, T )

u = sobre (0, T )

u(0, ) = u0 en .
La demostracin es una aplicacin directa del teorema D.6.1.
D.8. Ejercicios
1. Verifique que las siguientes funciones son armnicas en todo R2 y encuentre funciones
armnicas conjugadas para cada una de ellas:
a) u(x, y) = x2 y 2 .
b) u(x, y) = x5 10x3 y 2 + 5xy 4 .
c) u(x, y) = ex cos y + x3 3xy 2 + 2y.
d ) u(x, y) = ex cos y + ey cos x + xy.

2. Suponga que u = u(x, y) y v = v(x, y) son dos funciones armnicas conjugadas en un
dominio . Demuestre que las siguientes funciones son armnicas en :
a) f (x, y) = u(x, y)v(x, y).
b) g(x, y) = eu(x,y) cos v(x, y).
c) h(x, y) = cos u(x, y) senh v(x, y).
R 2
3. Calcule el valor de la integral 0 cos(sen ) cosh(cos )d.
D.9. Problemas
Problema D.1. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C 1 en R2 . Considere los campos
en R3 definidos por F = v i + uj, y G = ui v j.
1. Pruebe que F y G son conservativos si y slo si las funciones u y v satisfacen las ecuaciones
de Cauchy - Riemann. En tal caso decimos que u y v son funciones conjugadas.
2. Pruebe que si u y v son funciones conjugadas y de clase C 2 , entonces u = 0 y v = 0,
(diremos que u y v son armnicas). Pruebe qdems que u v = 0.
3. Si u es armnica, pruebe que existe una funcin v conjugada de u.
Indicacin: Esto es equivalente a probar que cierto campo es conservativo.
Problema D.2. 1 Dada f (z) = u(x, y) + iv(x, y), con u y v funciones de clase C 2 en R2 ,
definimos f = u + iv. Decimos que f es una funcin armnica compleja si f = 0.
Demuestre que f H() si y slo si f (z) y zf (z) son armnicas complejas.
Problema D.3.
De una demostracin del teorema de unicidad para la ecuacin de Laplace (teorema D.7.1) bajo
la hiptesis que u1 , u2 son soluciones de clase C 1 () C 2 () de
(
u = f en
u = sobre ,
utilizando el siguiente esquema
a) Pruebe la siguiente frmula: si u, v C 1 () C 2 () entonces

Z Z Z
u
uv = v uv, (D.11)
n
donde n es el vector unitario normal a la frontera de .

Indicacin: utilice el teorema de la divergencia con el campo vectorial vu.
1
Control 2. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof:Alberto Mercado
D.9. PROBLEMAS 327
b) Pruebe que si u C 1 () C 2 () y u = 0 en y u = 0 sobre entonces aplicando la

frmula anterior se deduce que u = 0 en y concluya.
Problema D.4. Pruebe el principio del mximo dbil (corolario D.5.2) en el siguiente caso: si
u C 1 () C 2 () satisface (
u 0 en
u 0 sobre ,
entonces
u0 en .
Siga los siguientes pasos:
a) Construya una funcin : R R de clase C 2 con la siguientes propiedades
i) (t) = 0 para todo t 0,

ii) (t) > 0 para todo t > 0.
b) Aplique la frmula (D.11) a v = u y deduzca que si x y u(x) > 0 entonces

u(x) = 0.
c) Podemos suponer que es conexo. Supongamos que existe un punto x con u(x) > 0
y sea un camino diferenciable con (t) para t (0, 1], (0) = x0 y (1) = x.
Sea t1 el ltimo t donde u((t)) = 0, en otras palabras
t1 = sup{t [0, 1] : u((t)) = 0}

d
Observe que u((t1 )) = 0 y por la parte anterior dt
u((t)) = 0 para todo t (t1 , 1).
Concluya.
Problema D.5. Para la ecuacin del calor tambin es posible probar el teorema de unicidad y
el principio del mximo dbil integrando por partes. Para el teorema de unicidad puede proceder
del siguiente modo: suponga que u C([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) satisface

ut u = 0 en (0, T )

u = 0 sobre (0, T )

u(0, ) = u0 en .
Defina Z
E(t) = |u(t, )|2

y pruebe que Z
d
E(t) = 2 ut (t, )2 0.
dt
( se refiere solo a las variables espaciales.) Deduzca que si u0 0 entonces u(t, ) 0 y

concluya.
D.10. Resolucin de problemas

Solucin Problema D.2 Como es usual, escribiremos z = x + iy la variable compleja,
y las funciones
f (z) = u + iv, con u = u(x, y) y v = v(x, y).
u 2v
Denotaremos las derivadas de la forma ux = , vyy = 2 , etc.
x y
Antes que todo, calculemos (zf (z)): Se tiene que
zf (z) = (x + iy)(u + iv)
= xu yv + i(yu + xv)
Denotando w = xu yv , q = yu + xv (las partes real y compleja de zf (z)), se tiene:
w
= xux + u yvx
x
2w
= xuxx + ux + ux yvxx
x2
= xuxx + 2ux yvxx
w
= xuy yvy v
y
2w
= xuyy yvyy vy vy
y 2
= xuyy + yvyy 2vy
de donde se tiene
w = x(uxx + uyy ) y(vxx + vyy ) + 2(ux vy )
(D.12)
= xu yv + 2(ux vy ).
Y por otra parte:

q
= yux + xvx + v
x
2q
= yuxx + xvxx + vx + vx
x2
= yuxx + xvxx + 2vx
q
= yuy + u + xvy
y
2q
= yuyy + uy + uy + xvyy
y 2
D.10. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 329
= yuyy + 2uy + xvyy
de donde se tiene
q = yuxx + xvxx + 2vx + yuyy + 2uy + xvyy
(D.13)
= yu + xv + 2(uy + vx ).
En conclusin :
(zf (z)) = w + iq
(D.14)
= xu yv + 2(ux vy ) + i(yu + xv + 2(uy + vx )).
Ahora, probemos lo que se nos pide:

(=)
Si f es holomorfa, entonces u y v cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, por lo que
2u 2u
u = 2 + 2
x y

v v
= =0
x y y x
y
2v 2v
v = 2 + 2
x y

u u
= + =0
x y y x
ya que u y v son de clase C 2 . De esto se deduce que f = 0 y por tanto f es armnica
compleja.
Por otra parte, tambin gracias a CR se tiene en (D.14) que ux vy = 0 y uy + vx = 0, y
como acabamos de probar que u = 0 y v = 0, se sigue que:
(zf (z)) = 0
i.e. zf (z) es armnica compleja.
(=)
Supongamos que f y zf (z) son armnicas complejas. Esto quiere decir que
u = v = w = q = 0
(donde w y q son la parte real e imaginaria de zf (z), como arriba).
Entonces las partes real e imaginaria en (D.14) son cero, de donde se sigue que
ux vy = 0, uy + vx = 0
que son justamente las ecuaciones de Cauchy- Riemann, y como u y v son de clase C 2
(en todo R2 ), se sigue que f es holomorfa.
ndice de figuras
2.1. Divisin de en cubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2. Regin de integracin para la Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1. Crculo de radio 2 con orientacin positiva (anti-horario) . . . . . . . . . . . . . 45

3.2. Configuracin geomtrica del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1. Conjunto abierto y cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.2. Valor principal del argumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3. Races cuadradas de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.4. Races cbicas de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.1. Camino cerrado en torno a un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9.2. Camino para las integrales de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3. Funcin indicatriz de una curva cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.4. Curva cerrada que encierra circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
11.1. Circunferencia centrada en el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

11.2. Cuadrado centrado en el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.3. Camino que evita al origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.4. Crculos de radio r1 < r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12.1. Arco de semicircunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

12.2. Segmento de arco de circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.3. Camino que evita los polos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.4. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
14.1. Camino de integracin para calcular ed

x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.1. Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . 231
331
332 NDICE DE FIGURAS
16.2. Funciones y y tan y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

16.3. Dominio semi-infinito para la ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
16.4. Cuerda de largo con un extremo fijo y el otro libre . . . . . . . . . . . . . . . . 241
16.5. Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
A.1. Cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

A.2. Trayectoria de la cicloide para distintos valores de a en relacin a R. . . . . . . . 278
A.3. Hlice de radio a y altura h por cada ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
A.4. Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva . . . . . . . . . . . . . 280
A.5. Vector tangente y curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
A.6. Vectores tangente, normal y binormal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
A.7. Planos osculador, normal y rectificante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
B.1. Helicoide de radio 1 y altura 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Bibliografa
[1] J. Bak, D.J. Newman, Complex Analysis, Springer-Verlag, New York, 1997.
[2] A. Castro, Curso bsico de ecuaciones en derivadas parciales, Addison-Wesley Iberoame-

ricana, 1997.
[3] R.V. Churchill, Teora de Funciones de Variable Compleja, McGraw-Hill, New York, 1966.
[4] J.E. Marsden, A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Addison-Wesley Longman de Mxico, 1998.
[5] P.V. ONeil, Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 2, Compaa Editorial Conti-
nental, Mxico D.F., 1994.
[6] C. Pita Ruiz, Clculo vectorial, Prentice Hall Hispanoamericana, 1995
[7] A.D. Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana, Buenos
Aires, 1997.
333

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facultad de ciencias fsicas y matemticas

Clculo Avanzado y Aplicaciones

Apuntes para el curso MA2002 del Plan Comn de la

Todo comentario o sugerencia que permita mejorar este apunte es

Derechos de autora DIM

Distribucin Semanal de los Contenidos

Semana Tema Unidad Captulos

1 Clculo Vectorial Divergencia, rotor y coord. ortogonales Cap. 1

1. Elementos de clculo vectorial 3

2. Integral de flujo y el teorema de Gauss 21

3. Integral de trabajo y el teorema de Stokes 43

3.2. El teorema del rotor de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4. Complementos sobre divergencia y teorema de Gauss 57

5. Complementos sobre rotor y teorema de Stokes 65

II Funciones de Variable Compleja 77

8. Funciones en serie de potencias 93

8.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9. Integral en el plano complejo 105

10.Frmula de Cauchy y primeras consecuencias 121

11.Teorema de los residuos 129

12.Evaluacin de integrales va residuos 157

III Anlisis de Fourier 179

13.Series de Fourier 181

14.La transformada de Fourier 193

IV Ecuaciones en Derivadas Parciales 205

15.Ecuaciones lineales de segundo orden 207

15.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

16.Separacin de Variables 227

17.Uso de transformadas en la resolucin de EDPs 257

B. Area e integral de superficie 297

B.6. Resolucin de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

C. Diferencial de volumen 309

D. Tpicos adicionales en EDPs 315

Elementos de clculo vectorial

1.1. Campos escalares y vectoriales

x21 + . . . + x2n . Denotaremos genricamente por ~x o bien por ~r al vector posicin. En R3 y

Sea F~ : R3 R3 un campo vectorial, el cual supondremos suficientemente diferenciable.

Matemticamente, las lneas de fuerza o flujo se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones

1.2. Operadores diferenciales del clculo vectorial

Sea F~ = (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 k un campo vectorial diferenciable en un punto

1.2.1. Divergencia, laplaciano y rotor

Resulta tambin til la notacin

Ejemplo 1.2.2. Dos ejemplos sencillos de campos y sus respectivas divergencias:

Si F~ (~r) = ~r = (x, y, z) entonces div ~r 3.

Un caso especial es cuando el campo vectorial corresponde al gradiente de un campo escalar:

Definicin 1.2.3 (Laplaciano). Sea f un campo escalar de clase C 2 , se define el laplaciano de

Ejemplo 1.2.4. Si f (x, y, z) = 21 (x2 + y 2 + z 2 ) entonces f 3.

Definicin 1.2.5 (Rotor). Sea F~ = F1 + F2 + F3 k un campo de clase C 1 , se define el

Usando la notacin (1.2) podemos escribir el rotor de un campo F~ como sigue:

Si F~ (~r) = ~v (x, y) = (y, x, 0) entonces rot ~v = 2 k.

1.2.2. Identidades vectoriales

3. div(rot F~ ) = 0 (i.e. el rotor de un campo vectorial es solenoidal).

4. rot f = ~0 (i.e. el gradiente de un campo escalar es irrotacional).

11. F~ = (div F~ ) rot(rot F~ ).

13. (F~ F~ ) = 2(F~ )

Observacin 1.2.8. En las tres ltimas identidades se usa la notacin

1.3. Sistemas de coordenadas ortogonales

1.3.1. Triedro ortogonal y factores escalares

~r(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

es una matriz invertible para cada (u0 , v0 , w0 ) D.

Observacin 1.3.2. Consideraremos slo sistemas de coordenadas ortogonales. Sin embargo,

Finalmente, llamaremos factores escalares a los siguientes valores reales: