Está en la página 1de 225

Mecanica y Ondas

Salamanca, Primer semestre


Indice

1 . Preliminares Matematicos 1
1. Sistemas de coordenadas ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1..1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1..2 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1..3 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Derivada de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. Gradiente de un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Divergencia de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4..1 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4..2 Integrales de volumen y superficie . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Rotacional de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5..1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5..2 Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6. Laplaciana de un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 . Cinematica de una partcula 33


1. Sobre la nocion de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1..1 Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1..2 Orbita y trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1..3 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1..4 Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2. Estudio de curvas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2..1 Representacion analtica de una curva . . . . . . . . . . . . . 35
2..2 Longitud de un arco de curva. Representacion intrnseca . . 36
2..3 Vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2..4 Vector normal: Curvatura y crculo osculador . . . . . . . . 37
2..5 Vector binormal: Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Triedro intrnseco de una curva en el espacio . . . . . . . . . . . . . 38
3..1 Formulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Componentes intrnsecas de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . 39

i
ii

5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3 . Movimiento de una partcula en tres dimensiones: Fuerzas cen-


trales 65
1. Movimiento de una partcula en tres dimensiones . . . . . . . . . . 65
1..1 Segunda ley de Newton: Momento lineal . . . . . . . . . . . 66
1..2 Fuerzas conservativas: Conservacion de la energa . . . . . . 66
1..3 Fuerzas centrales: Conservacion del momento angular . . . . 67
2. Potencial efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2..1 Puntos de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2..2 Estados ligados y estados de difusion . . . . . . . . . . . . . 68
3. El oscilador armonico tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3..1 Resolucion en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . 69
3..2 Resolucion en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . 70
4. Potencial de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4..1 Caso repulsivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4..2 Caso Atractivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. Seccion eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5..1 Concepto de seccion eficaz y seccion eficaz diferencial . . . . 87
5..2 Difusion por una esfera dura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5..3 Difusion de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5..4 Aproximacion de angulos pequenos . . . . . . . . . . . . . . 92
6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4 . Mecanica de Lagrange y Hamilton 137


1. Calculo de variaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1..1 Funcionales integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1..2 Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1..3 Ecuaciones de Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2. Formulacion lagrangiana para sistemas potenciales . . . . . . . . . . 139
2..1 Coordenadas generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2..2 Principio de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2..3 Funcion de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2..4 Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2..5 Terminos de la energa cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2..6 Potencial: Fuerzas generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2..7 Momentos generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3. Sistemas con ligaduras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3..1 Ligaduras holonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3..2 Ligaduras no holonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3..3 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4. Formulacion Hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
iii

4..1 Funcion de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146


4..2 Ecuaciones de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4..3 Conservacion del Hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4..4 Significado fsico del hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . 148
5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5 . Mecanica relativista 183


1. Relatividad en la Mecanica clasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
1..1 Transformaciones de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
1..2 La relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
2. La mecanica clasica y La electrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . 185
3. La Teora del Eter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3..1 Experimento de Michelson Morley . . . . . . . . . . . . . . . 186
3..2 Hipotesis de Fitzgerald: Experimento de Kennedy-Thorndike 188
3..3 Hipotesis del arrastre del eter: aberracion estelar y experi-
mento de Fizeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4. Intentos de modificar el electromagnetismo: Experimento de De Sitter190
5. Relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5..1 Postulados basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5..2 Transformaciones entre sistemas inerciales . . . . . . . . . . 191
5..3 Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6. Consecuencias de la Relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . 193
6..1 Composicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6..2 Dilatacion temporal. Tiempo propio . . . . . . . . . . . . . 193
6..3 Contraccion espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6..4 Efecto Doppler relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7. Espacio de Minkovski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7..1 Conservacion del intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7..2 Espacio-tiempo cuadridimensional . . . . . . . . . . . . . . . 196
8. La partcula libre en relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . 197
8..1 Lagrangiano relativista de la particula libre . . . . . . . . . 197
8..2 Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8..3 Hamiltoniano relativista de la particula libre . . . . . . . . 199
8..4 Partculas con masa: Energa en reposo . . . . . . . . . . . 199
8..5 Energa de las partculas sin masa . . . . . . . . . . . . . . . 199
9. Interacciones relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9..1 Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9..2 Efecto Fotoelectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9..3 Emision de fotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9..4 Absorcion de fotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Captulo 1 .

Preliminares Matematicos

1. Sistemas de coordenadas ortonormales


Sea {u1 , u2 , u3 } un sistema de ejes coordenados perpendiculares y sean {~j1 , ~j2 , ~j3 }
los respectivos vectores unitarios. Un vector ~r sera, en este sistema:

~r = x1~j1 + x2~j2 + x3~j3 (1.1)


Dado que, en general, los vectores unitarios (salvo en coordenadas cartesianas)
varan de un punto a otro (dependen de las coordenadas), la diferencial de ~r sera:

d~r = dx1~j1 + dx2~j2 + dx3~j3 + x1 d~j1 + x2 d~j2 + x3 d~j3 (1.2)

que es otro vector y por tanto ha de escribirse

d~r = dl1~j1 + dl2~j2 + dl3~j3 = hi dui~ji (1.3)

donde el indice i recorre los valores 1,2 y 3.


Las cantidades hi definidas como

dli = hi dui (1.4)


son los parametros de escala que caracterizan a un sistema de coordenadas con-
creto. Como puede verse, el problema reside basicamente en determinar las valores
d~ji de los vectores de la base.
Los elementos de longitud, superficie y volumen son por tanto:

elemento de lnea
dl1 = h1 du1 es el elemento de longitud cuando u2 y u3 permanecen constantes

dl2 = h2 du2 es el elemento de longitud cuando u1 y u3 permanecen constantes

1
2 Captulo 1

dl3 = h3 du3 es el elemento de longitud cuando u1 y u2 permanecen constantes

elemento de superficie

dS1 = dl2 dl3 = h2 h3 du2 du3 es el elemento de superficie cuando u1 permanece


constante

dS2 = dl1 dl3 = h1 h3 du1 du3 es el elemento de superficie cuando u2 permanece


constante

dS3 = dl1 dl2 = h1 h2 du1 du2 es el elemento de superficie cuando u3 permanece


constante

elemento de volumen

dV = dl1 dl2 dl3 = h1 h2 h3 du1 du2 du3

1..1 Coordenadas cartesianas

La nomenclatura usual es:

coordenadas

{u1 , u2 , u3 } = {x, y, z} (1.5)


Preliminares Matematicos 3

vectores unitarios

{~j1 , ~j2 , ~j3 } = {~i, ~j, ~k} (1.6)

donde los vectores unitarios son tangentes a la direccion de variacion de las coor-
denadas.
4 Captulo 1

Vector posicion

~r = x~i + y~j + z~k (1.7)

Variacion de los vectores unitarios


En este caso los vectores unitarios son constantes por lo que la variacion de ~r se
debe solo a la variacion de sus coordenadas

d~i = d~j = d~k = 0 (1.8)

Variacion del vector posicion

d~r = dx~i + dy~j + dz~k (1.9)

Parametros de escala

hx = hy = hz = 1 (1.10)
Preliminares Matematicos 5

Elementos de lnea

dlx = dx
dly = dy
dlz = dz (1.11)

Elementos de superficie

dSx = dydz
dSy = dxdz
dSz = dxdy (1.12)

Elemento de volumen
dV = dxdydz (1.13)

1..2 Coordenadas cilndricas


La nomenclatura usual es:
6 Captulo 1

coordenadas

{u1 , u2 , u3 } = {, , z} (1.14)

donde la relacion con las coordenadas cartesianas es

p
= x2 + y 2
y
= arctg
x
x = cos (1.15)
y = sen

vectores unitarios
Preliminares Matematicos 7

{~j1 , ~j2 , ~j3 } = {~j , ~j , ~k} (1.16)

Su relacion con los vectores cartesianos es:

~j = cos ~i + sin ~j ~i = cos ~j sin ~j


~j = sin ~i + cos ~j ~j = sin ~j + cos ~j (1.17)

Vector posicion

~r = ~j + z~k (1.18)

Variacion de los vectores unitarios

d~j = d~j
d~j = d~j (1.19)
8 Captulo 1

Variacion del vector posicion


Puesto que este caso los vectores unitarios dependen de las coordenadas la variacion
de ~r se debe tanto a la variacion de sus coordenadas como a la de los vectores
unitarios

d~r = d~j + d~j + dz~k (1.20)

Parametros de escala

h = 1
h =
hz = 1 (1.21)

Elementos de lnea

dl = d
dl = d
dlz = dz (1.22)

Elementos de superficie

dS = ddz
dS = ddz
dSz = dd (1.23)

Elemento de volumen

dV = dddz (1.24)
Preliminares Matematicos 9

1..3 Coordenadas esfericas

coordenadas

{u1 , u2 , u3 } = {r, , }
donde la relacion con las coordenadas cartesianas es
p
r = x2 + y 2 + z 2 x = r sin cos
y
= arctg x y = r sin sin
= arcos zr z = r cos (1.25)

vectores unitarios

{~j1 , ~j2 , ~j3 } = {~jr , ~j , ~j } (1.26)


Su relacion con los vectores cartesianos es:

~jr = sin cos ~i + sin sen~j + cos ~k


~j = sin ~i + cos ~j
~j = cos cos ~i + cos sin ~j sin ~k (1.27)
10 Captulo 1

~i = sin cos ~jr + cos cos ~j sin ~j


~j = sin sin ~jr + cos sin ~j + cos ~j
~k = cos ~jr sin ~j (1.28)

Vector posicion

~r = r~jr (1.29)

Variacion de los vectores unitarios

d~jr = send~j + d~j


d~j = d(sen~jr + cos~j )
d~j = d~jr + cosd~j (1.30)

Variacion del vector posicion


Puesto que este caso los vectores unitarios dependen de las coordenadas la variacion
de ~r se debe tanto a la variacion de sus coordenadas como a la de los vectores
unitarios

d~r = dr~jr + rsend~j + rd~j (1.31)

Parametros de escala

hr = 1
h = r sin
h = r (1.32)

Elementos de lnea
dlr = dr
dl = r sin d
dl = rd (1.33)

Elementos de superficie
dSr = r2 sin dd
dS = rdrd
dSz = r sin drd (1.34)
Preliminares Matematicos 11

Elemento de volumen

dV = r2 sin drdd (1.35)

2. Derivada de un vector
Sea A ~ un vector que, en un determinado sistema de coordenadas ortonormales
{u1 , u2 , u3 }, se escribe
A~ = A1~j1 + A2~j2 + A3~j3 (2.1)
y por tanto su derivada sera:

~ = dA1~j1 + dA2~j2 + dA3~j3 + A1 d~j1 + A2 d~j2 + A3 d~j3


dA (2.2)

Teniendo en cuenta los resultados del apartado anterior las expresiones en los
distintos sistemas de referencia son:

cartesianas
~ = dAx~jx + dAy~jy + dAz~jz
dA (2.3)
12 Captulo 1

polares
~ = dA~j + dA~j + dAz~k + A d~j + A d~j + Az d~k
dA (2.4)

Utilizando las expresiones para las derivadas de los vectores unitarios:


~ = (dA A d)~j + (dA + A d)~j + dAz~k
dA (2.5)

esfericas
~ = dAr~jr + dA~j + dA~j + Ar d~jr + A d~j + A d~j
dA (2.6)

Utilizando las expresiones para las derivadas de los vectores unitarios:


~ = (dAr A send A d)~jr +
dA
(dA + Ar sin d + A cos d)~j +
(dA + Ar d A cos d)~j (2.7)

3. Gradiente de un escalar
~ al vector que
Sea un escalar B. Se define como gradiente de B y se denota B
verifica:
~ dr
dB = B. ~ (3.1)
~ sera un vector de la
En un sistema de coordenadas ortonormales {u1 , u2 , u3 }, B
forma:
~ = g1~j1 + g2~j2 + g3~j3
B (3.2)
~ se escribe
Dado que como vimos anteriormente dr
~ = h1 du1~j1 + h2 du2~j2 + h3 du3~j3
dr (3.3)

y que dB al ser la derivada de un escalar sera simplemente:


B B B
dB = du1 + du2 + du3 (3.4)
u1 u2 u3
Substituyendo (3.2-4) en (3.1) obtenemos:
B B B
du1 + du2 + du3 = h1 g1 du1 + h2 g2 du2 + h3 g3 du3 (3.5)
u1 u2 u3
~ son:
luego las componentes de g

~ i = gi = 1 B
(B) (3.6)
hi ui
Preliminares Matematicos 13

Por tanto, teniendo en cuenta las expresiones de hi en los diferentes sistemas de


coordanadas tenemos:

cartesianas

~ = B~i + B ~j + B ~k
B (3.7)
x y z

polares

~ = B ~j + 1 B ~j + B ~k
B (3.8)
z

esfericas

~ = B ~jr + 1 B ~j + 1 B ~j
B (3.9)
r r sin r

4. Divergencia de un vector

4..1 Teorema de Gauss

~ Se define como divergencia de A


Sea un vector A. ~ al escalar que verifica el
Teorema de Gauss:

Z Z
~ A
. ~ dV = ~
~ dS
A. (4.1)
V S
14 Captulo 1

Apliquemos este teorema al elemento de volumen de la figura. Se trata de un


cubo de aristas dl1 , dl2 , dl3 de manera que el elemento de volumen es

dV = dl1 dl2 dl3 (4.2)

y las seis caras tienen por elemento de superficie

~ 1 = dl2 dl3~j1
dS
~ 2 = dl1 dl3~j2
dS
~ 3 = dl1 dl2~j3
dS (4.3)

El signo se debe a que cada una de las dos caras a ui constantes tiene orientacion
positiva o negativa segun este dirigida en la direccion de ~ji o en la contraria. La
integral de superficie se hace por tanto sobre las seis caras del elemento de volumen:
Preliminares Matematicos 15

4..2 Integrales de volumen y superficie


Z Z Z
~ A
. ~ dl1 dl2 dl3 = A1 dl2 dl3 A1 dl2 dl3 +
V u1 +du1 =cte u1 =cte
Z Z
A2 dl1 dl3 A2 dl1 dl3 +
u2 +du2 =cte u2 =cte
Z Z
A3 dl1 dl2 A3 dl1 dl2 (4.4)
u3 +du3 =cte u3 =cte

Substituyendo los elementos de lnea


Z Z Z
~ A
. ~ h1 h2 h3 du1 du2 du3 = A1 h2 h3 du2 du3 A1 h2 h3 du2 du3 +
V u1 +du1 =cte u1 =cte
Z Z
A2 h1 h3 du1 du3 A2 h1 h3 du1 du3 +
u2 +du2 =cte u2 =cte
Z Z
A3 h1 h2 du1 du2 A3 h1 h2 du1 du2
u3 +du3 =cte u3 =cte
(4.5)

Teniendo en cuenta que

(Ai hj hk )
Ai hj hk (ui + dui ) Ai hj hk (ui ) = dui (4.6)
ui
la expresion anterior se escribe:
Z Z
~ ~ (A1 h2 h3 )
.A h1 h2 h3 du1 du2 du3 = du1 du2 du3 +
V u1
Z
(A2 h1 h3 )
du1 du2 du3 +
u2
Z
(A3 h1 h2 )
du1 du2 du3 (4.7)
u3
de modo que, identificando los integrandos, tenemos:

~ ~ 1 (A1 h2 h3 ) (A2 h1 h3 ) (A3 h1 h2 )
.A = + + (4.8)
h1 h2 h3 u1 u2 u3

Aplicando esta expresion a los distintos sistemas de coordenadas:


cartesianas

~ A
. ~ = Ax + Ay + Az (4.9)
x y z
16 Captulo 1

polares

~ ~ 1 (A ) A (Az )
.A = + + (4.10)
z
esfericas

~ A~= 1 (r2 sin Ar ) (rA ) (r sin A )
. + + (4.11)
r2 sin r

5. Rotacional de un vector
5..1 Teorema de Stokes
~ Se define como Rotacional de A
Sea un vector A. ~ al vector que verifica el Teorema
de Stokes: Z I
~ A)
( ~ =
~ dS ~
~ dr
A. (5.1)
S c

donde S es el area encerrada por una curva cerrada c.

u2+du2, u3
u2 , u3

u2+du2, u3+du3
u2, u3+du3

Apliquemos el teorema a la superficie dS3 (u3 =cte) del dibujo


Preliminares Matematicos 17

5..2 Integrales de lnea


~ A)
( ~ 3 dS3 = (A1 dl1 )u2 + (A2 dl2 )u1 +du1 (A1 dl1 )u2 +du2 (A2 dl2 )u1 (5.2)
o bien:
~ A)
( ~ 3 h1 h2 du1 du2 = (A1 h1 du1 )u2 + (A2 h2 du2 )u1 +du1
(A1 h1 du1 )u2 +du2 (A2 h2 du2 )u1 (5.3)

Teniendo en cuenta que:

(A1 h1 ) (A1 h1 )u2 +du2 (A1 h1 )u2


=
u2 du2
(A2 h2 ) (A2 h2 )u1 +du1 (A2 h2 )u1
= (5.4)
u1 du1
obtenemos:
~ A)
~ 3= 1
( (A2 h2 ) (A1 h1 ) (5.5)
h1 h2 u1 u2
El mismo proceso se puede aplicar a las superficies dS1 y dS2 . El resultado es:

~ A)
~ i= 1 ijk (Ak hk )
( (5.6)
hj hk uj

que, escrito en los diferentes sistemas de coordenadas es:


cartesianas


~ A
~ = A z A y ~i

y z

Ax Az ~
+ j
z x

Ay Ax ~
+ k (5.7)
x y

polares

~ = 1
~ A Az (A ) ~
j
z

A Az ~
+ j
z

1 (A ) A ~
+ k (5.8)

18 Captulo 1

esfericas

~ A
~ = 1 A (A sen)
j~r (5.9)
rsen

1 Ar (rA ) ~
+ j
r r

1 (rsenA ) Ar ~
+ j (5.10)
rsen r

6. Laplaciana de un escalar
Sea un escalar B, se define como laplaciana de B al escalar 4B que verifica
~ B)
4B = .( ~ (6.1)

Segun esta definicion, combinando los resultados anteriores para la divergencia y


el gradiente

1 h2 h3 B h1 h3 B h1 h2 B
4B = + + (6.2)
h1 h2 h3 u1 h1 u1 u2 h2 u2 u3 h3 u3

es decir:
cartesianas

2B 2B 2B
4B = + + (6.3)
x2 y 2 z 2
polares

1 B 1 2B 2B
4B = + 2 + (6.4)
2 z 2
esfericas

1 2 B 1 B 1 2B
4B = 2 r + 2 sen + (6.5)
r r r r sen r2 sen2 2
Preliminares Matematicos 19

7. Problemas
Enunciados
1) Hallar la relacion entre los vectores unitarios en coordenadas polares y carte-
sianas. Calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas polares.

2) Hallar la relacion entre los vectores unitarios en coordenadas esfericas y carte-


sianas. Calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas esfericas.

3) Hallar d~r en los tres sistemas de coordenadas.

4) Hallar la posicion, velocidad y aceleracion en los tres sistemas de coordenadas.

5) Sea el escalar a = x + y 2 + z 2 . Calcular la circulacion de su gradiente cuando


se pasa del extremo inferior del diametro vertical de una circunferencia contenida
en una esfera de radio r = 3 con centro en M = (2, 2, 1) al superior, siguiendo la
circunferencia que se encuentra en el plano formado por su centro y el eje Z.

6) Comprobar el teorema de Gauss para el vector ~a = (2x2 , 4y 2 , z), en la region


limitada por la superficie x2 + y 2 = 4 y los planos z = 2.

7) Comprobar el teorema de Stokes para el vector ~a = (x 2y, y 2 z 3 , y 3 z 2 ), en el


contorno dado por x2 + y 2 = 1, z = 0 y en el hemisferio superior de la superficie
esferica que tiene por borde dicha circunferencia.
~ se satisface que ( A)
8) Demostrar que para un vector A, ~ = 0. Demostrar
tambien que para un escalar se cumple que () = 0.

9)Escribir en polares la ecuacion de una elipse centrada en un foco


20 Captulo 1

1) Hallar la relacion entre los vectores unitarios en coordenadas polares y carte-


sianas. Calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas polares.

Solucion
~j se encuentra en el plano XY formando un angulo con el eje X. Tenemos
entonces
~j = cos ~i + sen ~j
~j se encuentra tambien en el plano XY formando un angulo ( + ) con el eje X
2
y por tanto
~j = sen ~i + cos ~j
~jz se encuentra dirigido segun el eje Z,

~jz = ~k

La variacion de los vectores unitarios en coordenadas polares se determinara derivando


las expresiones anteriores y teniendo en cuenta que los vectores unitarios en coor-
denadas carterianas permanecen constantes. Por lo tanto:

d~j = ( sen ~i + cos ~j) d = ~j d


d~j = (cos ~i + sen ~j) d = ~j d
d~jz = 0
Preliminares Matematicos 21

2) Hallar la relacion entre los vectores unitarios en coordenadas esfericas y carte-


sianas. Calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas esfericas.

Solucion
El vector unitario ~j esta contenido en el plano XY formando un angulo ( + 2 )
con el eje X,
~j = sen ~i + cos ~j

El vector unitario ~jr puede descomponerse en componentes segun el eje Z y en el


plano XY , esta ultima formando un angulo con el eje X. Por lo tanto puede
escribirse:
~jr = cos ~k + sen (cos ~i + sen ~j)
El vector ~j se descompone en su parte segun el eje Z (con el que forma un angulo
( + 2 )) y su parte en el plano XY (que forma un angulo con el eje X),

~j = sen ~k + cos (cos ~i + sen ~j)

Para calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas esfericas, basta


derivar las expresiones anteriores y tener en cuenta que los vectores unitarios en
coordenadas cartersianas permanecen constantes. El resultado es:

d~j = (sen ~jr + cos ~j ) d


d~jr = d~j + sen d~j
d~j = d~jr + cos d~j
22 Captulo 1

3) Hallar d~r en los tres sistemas de coordenadas.

Solucion
Coordenadas cartesianas
~r = x~i + y~j + z~k
d~r = dx~i + dy~j + dz~k
Coordenadas polares

~r = ~j + z~jz
d~r = d~j + d~j + dz~jz = d~j + d~j + dz~jz
Coordenadas esfericas
~r = r~jr
d~r = dr~jr + rd~jr = dr~jr + r sen d~j + rd~j
Preliminares Matematicos 23

4) Hallar la posicion, velocidad y aceleracion en los tres sistemas de coordenadas.

Solucion
Coordenadas cartesianas
~r = x~i + y~j + z~k
d~r
~v = = ~r = x~i + y~j + z~k
dt
d~v
~a = = ~r = x~i + y~j + z~k
dt
Coordenadas polares
~r = ~j + z~jz
~v = ~j + ~j + z~jk
~a = ( 2 ) ~j + (2 + ) ~j + z~jk
Coordenadas esfericas
~r = r~jr
~v = r~jr + r(~j + sen ~j )

~a = (r r2 r sen2 2 ) ~jr + (2r sen + 2r cos + r sen ) ~j


+ (2r + r r cos sen 2 ) ~j
24 Captulo 1

5) Sea el escalar a = x + y 2 + z 2 . Calcular la circulacion de su gradiente cuando


se pasa del extremo inferior del diametro vertical de una circunferencia contenida
en una esfera de radio r = 3 con centro en M = (2, 2, 1) al superior, siguiendo la
circunferencia que se encuentra en el plano formado por su centro y el eje Z.

Solucion

0
2
0
2 2
4
2 0 2 6
4 6

Teniendo en cuenta el centro M de la circunferencia, los puntos A y B en coorde-


nadas se escribiran A = (2, 2, 4) y B = (2, 2, 2). Para calcular la circulacion del
gradiente de a tendremos en cuenta que este se define como
~ dr
da = a. ~

La circulacion del gradiente de a = x + y 2 + z 2 sera entonces


I Z A
~ ~
a.dr = da = a(A) a(B) = 22 10 = 12
B

Se concluye que el resultado solo depende de los puntos inicial y final y no del
camino seguido desde A hasta B.
Preliminares Matematicos 25

6) Comprobar el teorema de Gauss para el vector ~a = (2x2 , 4y 2 , z), en la region


limitada por la superficie x2 + y 2 = 4 y los planos z = 2.

Solucion
Sea un vector ~a. Se define como divergencia de ~a al escalar que verifica el Teorema
de Gauss,

Z Z
~ a dV =
.~ ~
~a.dS
V S
siendo V el volumen de la region considerada y S su superficie.
Calcularemos por separado ambas integrales. Por la simetra del problema es
conveniente utilizar coordenadas polares. Sean S , Sz+ y Sz las superficies que
rodean la region cosiderada. La integral de superficie sera por tanto
Z Z Z Z
~ =
~a.ds a dS + az dSz az dSz
S S Sz+ Sz

donde a az son las componentes del vector ~a en las direcciones perpendiculares a


la superficie, es decir:

~a = 2x2~i 4y 2~j + z~k = a~j + a~j + az~k


26 Captulo 1

Haciendo uso de las relaciones entre los vectores unitarios en coordenadas carte-
sianas y polares se tiene que

a = 22 (cos3 2 sen3 )
a = 22 cos sen (cos + 2 sen )
az = z

La integral de superficie puede escribirse entonces como


Z Z 2 Z 2
~
~a. ds = 3 3 3
2 (cos 2 sen )ddz +
S 0 2 =2
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
+ zdd zdd = 16
0 0 z=2 0 0 z=2

donde hemos utilizado que


Z 2 h sen x
3 3 2
cos x 2
i2
(cos 2 sen )d = cos x + 2 + 2 sen x + 4 =0
0 3 3 0

Calculemos ahora la integral de volumen. El gradiente del vector ~a es


~ a = 4x 8y + 1
.~

y por lo tanto tenemos que


Z Z 2 Z 2 Z 2
~
(.~a) dV = (4 cos 8 sen + 1) dddz = 16
V 0 0 2
Preliminares Matematicos 27

7) Comprobar el teorema de Stokes para el vector ~a = (x 2y, y 2 z 3 , y 3 z 2 ), en el


contorno dado por x2 + y 2 = 1, z = 0 y en el hemisferio superior de la superficie
esferica que tiene por borde dicha circunferencia.

Solucion
Sea el vector ~a. Se define como rotacional de ~a al vector que verifica el Teorema
de Stokes

Z I
~ =
~ ~a) ds
( ~
~a.dr
S C
siendo S el area encerrada por la curva cerrada C.
Para el vector

~a = (x 2y)~i + y 2 z 3~j + y 3 z 2~k


su rotacional es:

~ ~a = 2~k

En esfericas
Sobre la superficie esferica

r = 1, 0 < < 2, 0<<
2
28 Captulo 1

El elemento de superficie es a r = cte = 1. Por tanto


~ r = r2 sin dd~jr = sin dd~jr
dS

Mientras que
~ ~a = 2(cos ~jr sin ~j )

Por lo tanto
Z Z Z 2 2
~ =
~ ~a) ds
2 cos (2)
( 2 cos sin dd = ()2
=0 = 2
S =0 =0 2 =0

Sobre la circunferencia
pi
r = 1, , 0 < < 2, =
2
x = cos, y = sin , z=0
~i = cos ~jr sin ~j , ~j = sin ~jr + cos ~j , ~k = ~jtheta

En consecuencia
~ = dr~jr + r sin d~j + rd~j = d~j
dr
mientras que
~a = (cos 2 sin )(cos ~jr sin ~j )
Por lo tanto Z Z 2
~ =
~a.dr (cos 2 sin )( sin d
=0
Z Z 2
~ = sin 2
~a.dr + 1 cos d = 2
=0 2

En polares
En estas coordenadas el vector ~a se escribe

~a = (x 2y)~i + y 2 z 3~j + y 3 z 2~k =


= ( cos2 2 sen cos + 2 z 3 sen3 ) ~j
+ (2 sen2 cos sen + 2 z 3 sen2 cos ) ~j
+ 3 sen3 z 2~k

Calculemos en primer lugar la integral de superficie.


Z Z Z 2 Z 1
~ ~ ~ ~
( ~a) ds = ( ~a)z dsz = 2 dd = 2
S S 0 0
Preliminares Matematicos 29

donde hemos utilizado



~ ~a)z = ay ax
( = 2.
x y

Calculemos ahora la integral de linea.


I Z
~ =
~a.dr a d
Z 2
= (2 sen2 cos sen + 2 z 3 sen2 cos ) d
0

La integral se lleva a cabo en la linea dada por las ecuaciones z = 0 y = 1 y por


tanto I Z 2
~
~a.dr = (2 sen2 cos sen )d = 2
0
30 Captulo 1

~ se satisface que ( A)
8) Demostrar que para un vector A, ~ = 0. Demostrar
tambien que para un escalar se cumple que () = 0.

Solucion
Por simplicidad elegimos coordenadas cartesianas.


~ ~ A)
~ = Az Ay Ax Az
.( +
x y z y z x

Ay Ax
+ =0
z x y

~i ~j ~k



~ ~
() = x y z = 0



x y z

Preliminares Matematicos 31

9)Escribir en polares la ecuacion de una elipse centrada en un foco

Solucion

La ecuacion de la elipse en cartesianas es

(x c)2 y 2
+ 2 =1
a2 b
donde
c2 = a2 b2
o bien
c = a
con r
b2
= 1
a2
En tal caso se verifican las sigientes relaciones

r1 = a c = a(1 )

r2 = a + c = a(1 + )
r2 + r1
a=
2
b2 = r1 r2
r2 r1
c=
2
32 Captulo 1

Pasando la ecuacion de la elipse a polares

b2 ( cos c)2 + a2 2 (1 cos2 ) = a2 b2

2 cos2 (b2 a2 ) 2b2 c cos + b2 c2 b2 a2 + a2 2 = 0


c2 2 cos2 + 2b2 c cos + b4 a2 2 = 0
Es una ecuacion de segundo grado cuya solucion es:

a b2
cos =
c
Si tomamos el sino + (el signo correspondera al otro foco)

a b2
( cos ) =
c c
o bien escribiendolo en terminos de r1 y r2

r2 (1 )
=
1 cos
Para = 0, r = r2 , perihelio
Para = , r = r1 , afelio
Captulo 2 .

Cinematica de una partcula

1. Sobre la nocion de partcula


En este curso nos referiremos principalmente a partculas puntuales, llamadas
tambien puntos materiales, masas puntuales o simplemente partculas. Se trata de
una idealizacion aplicable cuando lo unico que interesa es conocer la posicion de un
punto del cuerpo porque se puede prescindir de su extension. Es decir, cuando las
dimensiones del cuerpo sean despreciables frente al problema que tratamos. Por
ejemplo: en el estudio del movimiento de la tierra alrededor del sol esta se puede
considerar puntual dado que su radio es de unos 6000 Km frente a la distancia al
sol que son 150.000.000 Km.

1..1 Posicion
Para introducir el concepto de movimiento de una partcula necesitamos un sis-
tema de referencia, es decir: un origen de coordenadas, un origen de tiempos, un
sistema de coordenadas y un reloj. En tal sistema de referencia la posicion de
una partcula vendra descrita por su vector posicion. Se dice que una partcula se
encuentra en movimiento en un sistema de referencia cuando su posicion respecto
del origen esta cambiando con el tiempo.

1..2 Orbita y trayectoria


Con el transcurso del tiempo, la partcula describira una curva en el espacio. Dicha
curva consistira en una determinada relacion entre las coordenadas de la partcula.
Si damos simplemente la relacion entre las coordenadas con independencia del
tiempo, estamos dando la orbita de la partcula.
Si por el contrario describimos como evolucionan las coordenadas con el tiempo,
nos estamos refiriendo a la trayectoria. Por ejemplo, si la curva descrita es una

33
34 Captulo 2

elipse en el plano, la orbita en cartesianas sera

x2 y 2
+ 2 =1 (1.1)
a2 b
mientras que la trayectoria en el caso, por ejemplo, de que se mueva con velocidad
angular constante es

x = a cos 0 t
y = b sin 0 t (1.2)

Como se ve la trayectoria ofrece la posibilidad de saber la posicion de la


partcula en cada instante de tiempo.

1..3 Velocidad
Sea una partcula con vector de posicion ~r. Su velocidad es la derivada de ~r con
respecto al tiempo, es decir

~
dr ~r(t + t) ~r(t)
~v = ~r = lim t0 (1.3)
dt t
Este vector se puede calcular en los diferentes sistemas de coordenadas
cartesianas

vx = x
vy = y
vz = z (1.4)

polares

v =
v =
vz = z (1.5)

esfericas

vr = r
v = r sin
v = r (1.6)
Cinematica de una partcula 35

1..4 Aceleracion
Se llama aceleracion ~a(t) a la segunda derivada del vector posicion respecto del
tiempo
~a(t) = ~r(t) = ~v (t) (1.7)
Su expresion en los distintos sistemas coordenados es:
cartesianas

ax = x
ay = y
az = z (1.8)

polares

a = 2
a = + 2
az = z (1.9)

esfericas

ar = r r2 r sin2 2
a = r sin + 2r sin + 2r cos
a = r r sin cos 2 + 2r (1.10)

Mas adelante hablaremos de las componentes intrnsecas de la aceleracion

2. Estudio de curvas en el espacio


2..1 Representacion analtica de una curva
Hay varias formas de describir una curva en el espacio:
a) Representacion parametrica

x = x(u)
y = y(u)
z = z(u) (2.1)

donde u es el parametro
dx
b) Si du
6= 0 se puede utilizar como parametro la propia coordenada x

y = y(x)
z = z(x) (2.2)
36 Captulo 2

c) Interseccion de dos superficies

F1 (x, y, z) = 0
F2 (x, y, z) = 0 (2.3)

Aqui utilizaremos preferentemente la forma parametrica.

2..2 Longitud de un arco de curva. Representacion intrnseca


Dado un punto de coordenadas (x, y, z) el elemento de arco descrito cuando pasamos
a otro punto (x + dx, y + dy, z + dz) a lo largo de una curva dada sera

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 (2.4)

que en parametricas sera:


p
ds = x2 + y 2 + z 2 du (2.5)

donde el punto significa derivada con respecto al parametro u. La integracion de la


expresion (2.5) nos permite expresar la longitud de arco s en funcion del parametro
u y por tanto utilizar el propio arco s como parametro. Hablaremos en tal caso de
representacion intrnseca de la curva cuando la parametricemos en la forma
~r = ~r(s), es decir:

x = x(s)
y = y(s)
z = z(s) (2.6)

2..3 Vector tangente


Dada una curva intrnseca ~r = ~r(s), se define el vector tangente a la curva como:

~t = d~r (2.7)
ds
Es facil comprobar que se trata de un vector unitario. En efecto:
2
~t.~t = d~r . d~r =d~r du
.
d~r du
=
d~r d~r du
.
ds ds du ds du ds du du ds
2
2 2 2 du
= (x + y + x ) =1 (2.8)
ds
Cinematica de una partcula 37

2..4 Vector normal: Curvatura y crculo osculador


El vector normal se define como:
1 d~t
~n = (2.9)
k ds
donde k es la curvatura definida como
d~t
k =| | (2.10)
ds
de forma que ~n es obviamente unitario por construccion. Si derivamos con respecto
a s la expresion
~t.~t = 1 (2.11)
obtenemos
~t.~n = 0 (2.12)
de forma que ~t y ~n son ortonormales.
Se define como crculo osculador en un punto ~r0 de una curva al crculo,
situado en el plano formado por ~t y ~n, de radio k1 y centrado en ~r0 + ~nk .

2..5 Vector binormal: Torsion


Puesto que ~t y ~n son unitarios y perpendiculares podemos definir un vector unitario
y perpendicular a ambos en la forma:

~b = ~t ~n (2.13)
Por otra parte si hacemos el calculo de la siguiente expresion

d~b ~ d~n ~ d~n d~n ~
~n = ~n t = t ~n. (~n.t) =
ds ds ds ds

1 d
= ~t (~n.~n) = 0 (2.14)
2 ds
d~b
lo que significa que ds
esta en la direccion de ~n y por tanto

d~b
= ~n (2.15)
ds
El coeficiente de proporcionalidad , es decir,

d~b
= ~n. (2.16)
ds
se denomina torsion de la curva.
38 Captulo 2

3. Triedro intrnseco de una curva en el espacio


Puesto que los vectores ~t, ~n y ~b son unitarios y perpendiculares, en cada punto ~r0
de una curva constituyen una base ortonormal intrnseca a la curva.

Los tres planos definidos por estos tres vectores constituyen un triedro de planos
perpendiculares que se denomina triedro intrnseco a la curva en el punto ~r0 .
Estos planos son:
Plano osculador Es el definido por ~t0 y ~n0 y por tanto perpendicular a ~b0 , es
decir el formado por los puntos ~r tales que

(~r ~r0 ).~b0 = 0 (3.1)

Plano normal Es el perpendicular a ~t0 , es decir el formado por los puntos ~r


tales que
(~r ~r0 ).~t0 = 0 (3.2)
Plano rectificante Es el perpendicular a ~n0 , es decir el formado por los puntos
~r tales que
(~r ~r0 ).~n0 = 0 (3.3)

3..1 Formulas de Frenet


Con las definiciones anteriores es facil comprobar que se verifican las siguientes
ecuaciones, denominadas Formulas de Frenet.
d~t
= k~n
ds
d~n
= ~b k~t
ds
d~b
= ~n (3.4)
ds
Cinematica de una partcula 39


~t 0 k 0 ~t
d
~n = k 0 ~n .
ds ~b ~b
0 0

4. Componentes intrnsecas de la aceleracion


Si pasamos ahora al parametro fsico que es el tiempo, tendremos

s = s(t) (4.1)

de forma que
d~r ds
~v = = v~t (4.2)
ds dt
donde
v = s (4.3)
ya que ~t es unitario. Por tanto el vector velocidad es siempre paralelo al vector
tangente.
Si derivamos ahora (4.2) respecto al tiempo tenemos:

d~t ds
~a = v~t + v = v~t + v 2 k~n (4.4)
ds dt
que es la representacion intrnseca de la aceleracion. Como vemos esta en el plano
osculador. Sus proyecciones en las direcciones de ~t y ~n reciben el nombre de:
aceleracion tangencial
at = v (4.5)
aceleracion normal
an = kv 2 (4.6)
40 Captulo 2

5. Problemas
Enunciados
1) Una partcula se mueve sometida a la aceleracion

~a = 2et ~i + 5 cos t ~j 3 sen t ~k

En el instante t = 0 la partcula esta situada en el punto ~i 3~j + 2~k con velocidad


~v0 = 4~i 3~j + 2~k. Calcular la velocidad y la posicion de la partcula en cualquier
instante.
2) Encontrar la velocidad, aceleracion y componentes intrnsecas de esta para una
partcula que se mueve en la elipse.

x = acost, y = b sin t

3) Calcular el elemento de arco, los vectores normal, tangente y binormal y el


triedro intrnseco para la curva

x = R cos2 t, y = R cos t sin t, z = R sin t

4) Hallar la longitud de arco de las siguientes curvas en los intervalos indicados:


a) x = et cos t; y = et sen t; z = et , desde t = 0 hasta t = 2.
b) y = a arcsin xa ; z= a
4
ln a+x
ax
, desde (0, 0, 0) hasta (x0 , y0 , z0 ).
c) x2 = 3y; 2xy = 9z, desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2).
5) Una partcula de masa m y carga q se encuentra bajo la accion de un campo
magnetico B~ = (mc/q)0~k. Encontrar y analizar la curva que describe la partcula
en los siguientes casos:
a) Parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, v0 , 0).
b) Parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, 0, v0 ).
c) Parte del punto ~r0 = (x0 , 0, 0) con velocidad inicial ~v0 = 0 x0 (0, 1, 1).
6) Determinar para el caso c) del problema anterior la longitud de arco, los vectores
tangente y normal, y el triedro intrnseco para t = 0, t = 4 0 y t = 2 0 .
Cinematica de una partcula 41

7) Estudiar la curva que describe una partcula situada a t = 0 en el origen


con velocidad inicial
v~0 = v0~j, si se encuentra bajo la accion de una fuerza
F = m (6t i + 6v0 ~k). Determinar asimismo la longitud de arco, los vectores
~ ~
tangente y normal, y el triedro intrnseco para t = 0.
8) Un bote parte desde un punto P de una orilla de un ro y viaja con velocidad
constante (en modulo) v en direccion hacia el punto Q que se encuentra enfrente
en la otra orilla, siendo D la anchura del ro. Si r es la distancia instantanea de Q
al bote, el angulo entre r y P Q, y la corriente del ro tine a velocidad c, probar
que el camino del bote viene dado por la expresion
D sec
r=
(sec + tg )v/c

Probar tambien que cuando c = v el camino es un arco de parabola.


9) Un punto describe una circunferencia de radio R en el sentido contrario a las
agujas del reloj, de forma que la componente de su aceleracion sobre un diametro
fijo, que se tomara como el eje de las X, es nula. Sabiendo que en el instante inicial
la componente del vector velocidad paralela al citado diametro vale v0 , hallar, en
funcion de y del tiempo:
a) Los vectores posicion, velocidad y aceleracion de la partcula.
b) Las componentes intrnsecas del vector aceleracion.
10) Un punto P de una circunferencia de radio R rueda sin resbalar sobre el eje
X con velocidad angular . Encontrar las ecuaciones parametricas que describen
el movimiento de dicho punto. Determinar asimismo la curvatura, la velocidad y
la aceleracion, y las componentes intrnsecas de esta. Cuales son las velocidades
mamima y mnima y a que punto de la curva corresponden?
42 Captulo 2

1) Una partcula se mueve sometida a la aceleracion

~a = 2et ~i + 5 cos t ~j 3 sen t ~k

En el instante t = 0 la partcula esta situada en el punto ~r0 = ~i 3~j + 2~k con


velocidad ~v0 = 4~i 3~j + 2~k. Calcular la velocidad y la posicion de la partcula en
cualquier instante.

Solucion
Teniendo en cuenta que la aceleracion es ~a = d~ v
dt
integramos para obtener la ex-
presion del vector velocidad
Z
~v = ~adt = (2et~i + 5 sin t~j + 3 cos t~k) + A
~

siendo A ~ un vector constante de integracion que calcularemos con la condicion


inicial ~v (t = 0) = ~v0 .
2~i + 3~k + A
~ = 4~i 3~j + 2~k

Se tiene por tanto que A ~ = 6~i 3~j ~k


y la expresion para el vector velocidad es

~v = (2et + 6)~i + (5 sin t 3)~j + (3 cos t 1)~k

Procediendo de la misma forma, el vector de posicion se calculara a partir del


vector velocidad como
Z
~r = ~v dt = (2et + 6t)~i + (5 cos t 3t)~j + (3 sin t t)~k + B
~

La condicion inicial ~r(t = 0) = ~r0 para la posicion de la partcula permite ahora


calcular

~ = ~i 3~j + 2~k
2~i 5~j + B

~ = ~i + 2~j + 2~k
B
y por tanto

~r = (2et + 6t 1)~i + (5 cos t 3t + 2)~j + (3 sin t t + 2)~k


Cinematica de una partcula 43

10

20

30

40 12
8
80 60 4
40 20 0
0
44 Captulo 2

2) Encontrar la velocidad, aceleracion y componentes intrnsecas de esta para una


partcula que se mueve en la elipse.

x = acost, y = b sin t

Solucion
El vector de posicion para una partcula que se mueve en una elipse de semiejes a
y b viene dado por la expresion

~r = a cos t~i + b sin t ~j

La velocidad sera entonces

~v = ~r = (a sin t~i + b cos t ~j)

cuyo modulo es
p
v= a2 sin2 t + b2 cos2 t
La aceleracion queda de la forma

~a = ~r = 2~r

y su modulo
p
a = 2 a2 cos2 t + b2 sin2 t

1 0.5 0 0.5 1
1

3
Cinematica de una partcula 45

La componente tangencial de la aceleracion esta dirigida en la direccion de ~v y


su modulo es
~v .~a 2 (a2 b2 ) sin t cos t
at = =
v a2 sin2 t + b2 cos2 t
Por lo tanto la aceleracion tangencial sera

~v 2 (a2 b2 ) sin t cos t


~at = at = 2 2 (a sin t~i + b cos t ~j)
v a sin t + b2 cos2 t
Teniendo en cuenta que ~an = ~a ~at tenemos que la componente normal de la
aceleracion es
b cos t~i + a sin t~j
~an = ab 2 2 2
a sin t + b2 cos2 t
y su modulo
ab 2
an =
a2 sin2 t + b2 cos2 t
Es facil comprobar que se verifica a2 = a2t + a2n .
46 Captulo 2

3) Calcular el elemento de arco, los vectores normal, tangente y binormal y el


triedro intrnseco para la curva

x = R cos2 t, y = R cos t sin t, z = R sin t

Solucion
El elemento diferencial de arco viene dado por medio de la expresion ds2 = dt2 (x2 +
y 2 + z 2 ). En este caso
x = R sin 2t
y = R cos 2t
z = R cos t
Operando obtenemos para el elemento diferencial de arco
r
3 + cos 2t
ds = R 1 + cos2 t dt = R dt
2

1
0.5
0
0.5
1
0.6 0
0.4 0.2
0.2 0.4
0 0.6
0.2 0.8
0.4 1
0.6

En cuanto al vector tangente, tomara la forma


r
~t = d~
r dt 2
= ( sin 2t, cos 2t, cos t)
dt ds 3 + cos 2t
que en el punto con t = /4 es el vector
r
2 1
1, 0,
3 2
Cinematica de una partcula 47

~
Para calcular el vector normal es preciso determinar primero el vector K,
~
~ = dt dt =
K
2

dt ds R(3 + cos 2t)2
( cos 2t(6 + cos 2t) 1, sin 2t(6 + cos 2t), cos t sin 2t sin t(3 + cos 2t))

La curvatura sera simplemente el modulo de K ~ y el vector normal vendra dado


1 d~t
por ~n = k ds , que en el punto considerado es el vector

1
~n = (0, 6, 2)
2 10

El vector binormal es el vector perpendicular a ~t y ~n que en t = /4 es



~b(/4) = ~t(/4) ~n(/4) = 1 (3 2, 2, 6)
2 15
Por ultimo el triedro intrnseco en t = /4 esta constituido por los planos normal,
rectificante y osculador; es trivial comprobar que en este punto tienen, respectiva-
mente, las ecuaciones

2x z = 0,

6y + 2z 4 = 0,

3 2x 2y + 6z 4 2 = 0
48 Captulo 2

4) Hallar la longitud de arco de las siguientes curvas en los intervalos indicados:


a) x = et cos t; y = et sen t; z = et , desde t = 0 hasta t = 2.
b) y = a arcsin xa ; z= a
4
ln a+x
ax
, desde (0, 0, 0) hasta (x0 , y0 , z0 ).
c) x2 = 3y; 2xy = 9z, desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2).

Solucion
El elemento diferencial de arco ds se determina a partir de la expresion

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2

a) x = et cos t; y = et sen t; z = et ,
En este caso tenemos la curva en forma parametrica y por lo tanto

ds2 = dt2 (x2 + y 2 + z 2 )

donde el punto indica derivadas con respecto al parametro t. Es facil comprobar


que
ds = 3et dt
que una vez integrada proporciona la longitud de arco, que en el intervalo consid-
erado sera
Z 2 t
ds = 3 e dt = 3(e2 1)
0
x a a+x
b) y = a arcsin a
;z = ln 4 ax
,
En este caso el elemento diferencial de arco vendra dado por
2 2 !
dy dz
ds2 = dx2 1 + +
dx dx

donde a partir de las expresiones para y y z se tiene


dy a dz a2
= , =
dx a2 x2 dx 2(a2 x2 )
Operando obtenemos
Z x0
1 3a2 2x2
s= dx = x0 + z0
2 0 a 2 x2
c) x2 = 3y; 2xy = 9z,
Para este caso podemos expresar y y z en funcion de x
x2 2 3
y= , z= x
3 27
Cinematica de una partcula 49

La longitud de arco en el intervalo indicado sera simplemente


Z 3
2 2
s= x + 1 dx = 5
0 9

70
60
50
40
30
20
10
0
0
2 30
4
6 15 20 25
8
10 5 10
50 Captulo 2

5) Una partcula de masa m y carga q se encuentra bajo la accion de un campo


magnetico B~ = (mc/q)0~k. Encontrar y analizar la curva que describe la partcula
en los siguientes casos:
a) Parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, v0 , 0).
b) Parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, 0, v0 ).
c) Parte del punto ~r0 = (x0 , 0, 0) con velocidad inicial ~v0 = 0 x0 (0, 1, 1).

Solucion
La ecuacion del movimiento para la partcula es, teniendo en cuenta la expresion
~
para el campo magnetico B
d~v q ~ = m0 (~v ~k)
m = (~v B)
dt c
Esta ecuacion vectorial puede escribirse en componentes como
dvx
= 0 vy
dt
dvy
= 0 vx
dt
dvz
= 0
dt
Integrando las ecuaciones anteriores obtenemos las expresiones para las compo-
nentes del vector velocidad

vx = sin(0 t + )
vy = cos(0 t + )
vz =

siendo , y constantes de integracion. Las componentes del vector de posicion


se obtendran tras una nueva integracion:

x = a cos(0 t + )
0

y = b+ sin(0 t + )
0
z = c + t

Tenemos por lo tanto seis constantes de integracion a determinar con las condi-
ciones iniciales correspondientes a cada uno de los casos.
Cinematica de una partcula 51

a) La partcula parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, v0 , 0). Las constantes
de integracion con estas condiciones iniciales son = 0, = v0 , = 0 y a =
/0 , b = c = 0. Sustituyendo los valores anteriores el resultado es

v0
x = (1 cos 0 t)
0
v0
y = sin 0 t
0
z = 0

Las ecuaciones anteriores constituyen la trayectoria de la partcula bajo esas condi-


ciones iniciales. Es facil comprobar que, eliminando entre ellas el tiempo, la orbita
que describe la partcula en este caso es la circunferencia de radio v0 /0 y con
centro en el punto (v0 /0 , 0),

2 2
v0 2 v0
x +y =
0 0

b) En este caso suponemos que la partcula parte del origen con velocidad ~v0 =
(0, 0, v0 ). Las constantes de integracion son ahora = 0, = v0 y a = b = c = 0;
la sustitucion de estos valores en las ecuaciones nos dan para la trayectoria una
linea recta de ecuacion
z = v0 t

c) La partcula parte del punto ~r0 = (x0 , 0, 0) con velocidad ~v0 = (0, 0 x0 , 0 x0 ), en
cuyo caso los valores para las constantes de integracion son = x0 0 , = 0, =
x0 0 , a = 2x0 y b = c = 0.
Las ecuaciones de la trayectoria son

x = 2x0 x0 cos 0 t
y = x0 sin 0 t
z = x0 0 t

que corresponden a las ecuaciones parametricas de una espiral cilndrica como la


de la figura
52 Captulo 2

12
8
4
0
3 1
2 0.5
1
0 0
1 0.5
2 1
3
Cinematica de una partcula 53

6) Determinar para el caso c) del problema anterior la longitud de arco, los vectores
tangente y normal, y el triedro intrnseco para t = 0, t = 4 0 y t = 2 0 .

Solucion
Consideremos los resultados obtenidos en el apartado c) del problema anterior. El
vector de posicion de la partcula es

~r = (x0 cos 0 t, x0 sin 0 t, x0 0 t)

y por tanto el elemento diferencial de arco ds sera



ds = 2x0 0 dt

Se define el vector tangente a una curva como el vector ~t = d~ ds


r
, que para nuestro
caso sera
~t = d~r = d~r dt = 1 ( sin 0 t, cos 0 t, 1)
ds dt ds 2
1 d~t
El vector normal se define como ~n = K ds
, donde

~ ~
~ = dt = dt dt = 1 ( cos 0 t, sin 0 t, 0)
K
ds dt ds 2x0
y por tanto
~n = ( cos 0 t, sin 0 t, 0)
siendo la curvatura K = 1/(2x0 ). El vector binormal sera

~b = ~t ~n = 1 (sin 0 t, cos 0 t, 1)
2
La torsion de una curva viene definida a partir de la derivada con respecto al arco
del vector binormal
d~b 1
= ~n. =
ds 2x0
Calculemos ya el triedro intrnseco a la curva en cada punto dado por el vector
de posicion ~r0 . Se trata de un conjunto de tres planos construidos a partir de los
vectores tangente, normal y binormal.
El plano osculador, definido por ~t0 y ~n0 y por tanto perpendicular al vector ~b0 ,
dado por la ecuacion
(~r ~r0 ).~b0 = 0
El plano normal, definido por ~n0 y ~b0 y por tanto perpendicular al vector ~t0 , dado
por la ecuacion
(~r ~r0 ).~t0 = 0
54 Captulo 2

El plano rectificante, definido por ~t0 y ~b0 y por tanto perpendicular al vector ~n0 ,
dado por la ecuacion
(~r ~r0 ).~n0 = 0
Veamos cuales son dichos planos para cada uno de los valores de t del enunciado.
1) t = 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso

~r0 = (x0 , 0, 0), ~t0 = 1 (0, 1, 1)


2
~n0 = (1, 0, 0), ~b0 = 1 (0, 1, 1)
2
El triedro intrnseco esta constituido por los planos

z y = 0, y + z = 0, x = x0

2) t = 4 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso

1 1 1 1
~t0 = , , 11
~r0 = x0 , , ,
2 2 4 2 2 2

1 ~ 1 1 1
~n0 = (1, 1, 0), b0 = , , 1
2 2 2 2
El triedro intrnseco esta constituido por los planos
1 1
(x y) + z = x0 , x+y = 2x0 , (y x) + z = x0
2 4 2 4

3) t = 2 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso

~r0 = 0, x0 , x0 , ~t0 = 1 (1, 0, 1)
2 2
1
~b0 = (1, 0, 1)
~n0 = (0, 1, 0),
2
El triedro intrnseco esta constituido por los planos

x+z = x0 , zx= x0 , y = x0
2 2
Cinematica de una partcula 55

7) Estudiar la curva que describe una partcula situada a t = 0 en el origen


con velocidad
inicial v~0 = v0~j, si se encuentra bajo la accion de una fuerza F~ =
m(6t~i+ 6v0~k). Determinar asimismo la longitud de arco, los vectores tangente
y normal, y el triedro intrnseco para t = 0.

Solucion
La segunda ley de Newton nos proporciona la ecuacion del movimiento
2
d ~r
F~ = m = m(6t~i + 6v0~k)
dt

250
200
150
100
50
0 0
0 2 1000
4 6 2000
8 10
12 14 3000

Integrando la ecuacion anterior podemos calcular las componentes del vector


de posicion
x = t3 + at + x0
y = bt + y0
1
z = z0 + ct + 6v0 t2
2
donde a, b, c, x0 , y0 , z0 son constantes de integracion a determinar haciendo uso de
las condiciones iniciales. Teniendo en cuenta que la partcula parte del reposo con
velocidad ~v0 = (0, v0 , 0), tenemos que estas constantes toman los valores a = c =
x0 = y0 = z0 = 0 y b = v0 . La trayectoria para la partcula es
x = t3
y = v0 t
1
z = 6v0 t2
2
56 Captulo 2

Pasemos ya a analizar la curva anterior. En primer lugar calculamos el elemento


diferencial de arco que sera de la forma

ds = (3t2 + v0 ) dt

Los vectores tangente, normal y binormal quedan


2
~t = d~r = 1
3t , v 0 , 6v 0 t
ds v0 + 3t2

d~t
=
ds
K=

1 d~t 1 2

~n = = 6v0 t, 6v 0 t, v 0 3t
K ds v0 + 3t2
1
~b = ~t ~n = v0 , 3t2 , 6v0 t
v0 + 3t 2

y la curvatura y la torsion toman el mismo valor



6v0
K= =
(v0 + 3t2 )2

Por ultimo, para calcular el triedro intrnseco en t = 0, utilizamos los vectores


~r0 = (0, 0, 0), ~t0 = (0, 1, 0), ~n0 = (0, 0, 1), ~b0 = (1, 0, 0). Los planos osculador,
normal y rectificante tienen por ecuaciones, respectivamente,

x = 0, y = 0, z=0
Cinematica de una partcula 57

8) Un bote parte desde un punto P de una orilla de un ro y viaja con velocidad


constante (en modulo) v en direccion hacia el punto Q que se encuentra enfrente
en la otra orilla, siendo D la anchura del ro. Si r es la distancia instantanea de Q
al bote, el angulo entre r y P Q, y la corriente del ro tine a velocidad c, probar
que el camino del bote viene dado por la expresion
D sec
r=
(sec + tg )v/c
Probar tambien que cuando c = v el camino es un arco de parabola.

Solucion

La velocidad del bote escrita en el sistema de coordenadas con vectores unitarios


~jr y ~j viene dada por

~u = (c cos v)~jr c sin ~j


En estas coordenadas el vector velocidad se escribe en general en la forma
~u = r~jr + r~j
Comparando las dos expresiones anteriores tenemos las ecuaciones diferenciales
r = c cos v,
r = c sin
Interesa determinar una relacion entre r y . Las ecuaciones anteriores proporcio-
nan la ecuacion diferencial
dr dr dt r c cos v
= = = r
d dt d c sen
58 Captulo 2

La solucion de esta ecuacion es


(tg(/2))v/c
r = r0
sin
siendo r0 la constante de integracion a determinar utilizando las condiciones ini-
ciales r(/2) = D. El valor para esta constante es entonces r0 = D, y en conse-
cuencia
D (sen/2)v/c1
r=
2 (cos/2)v/c+1

Caso c<Vo, c=Vo


1

0 0.5

que proporciona la expresion para el camino que sigue el bote.


Consideremos ahora el caso particular en el cual c = v; el camino vendra
dado simplemente por
D
r=
2(cos/2)2
Pasando a coordenadas cartesianas, teniendo en cuenta que x = r cos , y = r sen
es facil ver que la expresion para el camino seguido por el bote se escribe en este
caso particular como

1 sen(/2)
x=D 2 2
, y = 2D
cos (/2) cos(/2)
y por tanto
2 D
y = 2D x
2
Se trata por lo tanto de una parabola con vertice en el punto (D/2, 0) y foco en
el origen de coordenadas.
Cinematica de una partcula 59

Caso c>Vo
1

Volviendo al caso general en el cual v 6= c, las expresiones correspondientes


para x e y son

D (sen/2)v/c1
x = cos
2 (cos/2)v/c+1
D (sen/2)v/c1
y = sen
2 (cos/2)v/c+1

Para el instante inicial en el cual el bote se encuentra en el punto P , = /2 y


se tiene que x = 0, y = D. Para un valor del angulo = 0, el bote llegara a la
orilla opuesta y entonces y = 0 mientras que el valor de la coordenada x depende
del valor de v/c. Si v/c > 1 entonces x = 0, y si v/c < 1 el eje X es una asintota
de la curva. Como vimos anteriormente, para el caso particular en que v = c la
coordenada x para = 0 es exactamente x = D/2. Por lo tanto para que el
bote llegue a la otra orilla es condicion necesaria que v > c. En el caso particular
v = c el bote alcanzara la otra orilla pero no en el punto Q, sino que lo hara a una
distancia D/2 de Q. Las graficas muestran el camino seguido por el bote en los
distintos casos
60 Captulo 2

9) Un punto describe una circunferencia de radio R en sentido contrario a las


agujas del reloj, de forma que la componente de su aceleracion sobre un diametro
fijo, que se tomara como el eje de las X, es nula. Sabiendo que en t = 0 la
componente del vector velocidad paralela al citado diametro vale v0 , hallar, en
funcion de y del tiempo:
a) Los vectores posicion, velocidad y aceleracion de la partcula.
b) Las componentes intrnsecas del vector aceleracion.

Solucion
El vector de posicion de la partcula viene dado por

~r = R(cos ~i + sen ~j)

y los vectores velocidad y aceleracion seran:

~v = R( sen ~i + cos ~j)


~a = R(cos ~i + sin ~j)2 + R( sen ~i + cos ~j)

respectivamente. Puesto que la componente de la aceleracion sobre el eje X es


nula, ax = 0, tendremos la siguente ecuacion para

cos 2 sen = 0

cuya solucion, con las condiciones iniciales vx = v0 , toma la forma


v0
=
R sen

Los vectores velocidad y aceleracion se escrben entonces en terminos de en la


forma

~v = v0 (~i cotan ~j)


v02 ~
~a = j
R sen3

Si deseamos escribir los vectores en funcion del tiempo, bastara con integrar de
nuevo la ecuacion diferencial para , obteniendose de esta forma
v0
cos = (t t0 )
R
El modulo de la velocidad es:
v0
v=
sin
Cinematica de una partcula 61

de forma que el vector tangente es:

~t = ~v = (sen , cos )
v
y el normal sera
~t = ~v = (cos , sen )
v
A continuacion pasamos a calcular las componentes intrnsecas de la aceleracion.

v02 cos
at = ~a.~t =
R sin3

v02 1
an = ~a.~n =
R sin2
62 Captulo 2

10) Un punto P de una circunferencia de radio R rueda sin resbalar sobre el eje
X con velocidad angular . Encontrar las ecuaciones parametricas que describen
el movimiento de dicho punto. Determinar asimismo la curvatura, la velocidad y
la aceleracion, y las componentes intrnsecas de esta. Cuales son las velocidades
mamima y mnima y a que punto de la curva corresponden?

Solucion
Supongamos inicialmente el centro de la circunferencia en el punto de coordenadas
(0, R) y el punto P en el extremo derecho del dimetro horizontal. Sea = t el
angulo descrito por la circunferencia en un tiempo t. En estas condiciones es facil
comprobar que las ecuaciones parametricas que describen el movimiento de P son

x = R(t + cos t),


y = R(1 sin t)

A continuacion procedemos a determinar la curvatura. Para ello calculamos en


primer lugar el elemento diferencial de arco
p p
ds = R (1 sin(t))2 + cos2 (t) dt = R 2(1 sin(t))dt

El vector tangente sera


p p
~t = d~r = d~r dt = 1 1 sen(t), 1 + sen(t)
ds dt ds 2
Cinematica de una partcula 63

~
La curvatura de la curva en cada punto vendra dada por el modulo del vector K
s !
d ~
t 1 1 + sen(t)
~ =
K = , 1
ds 4R 1 sen(t)

y sera por tanto s


1 2
K=
4R 1 sin(t)
de forma que el vector normal es :
p p
~n = 2 1 + sen(t), 1 sen(t)

El Vector velocidad es:

~v = R (1 sen(t), cos(t))

cuyo modulo es: p


v= 2R 1 sin(t)
y por tanto p
~v = 2R 1 sin(t) ~t
Los valores maximos y mnimos de la velocidad, estos se encuentra respec-
tivamente para t = 3 2
+ 2n y t = 2 + 2n (siendo n un numero entero),
y toman, respectivamente, los valores vmax = 2R y vmin = 0. Los puntos de
la curva donde la velocidad es maxima corresponden a puntos de coordenadas
R( 3
2
+ 2n, 2), mientras que aquellos donde la velocidad es nula se localizan en
los puntos R( 2 + 2n, 0):
En cuanto al vector aceleracion sera:

~a = R 2 ( cos(t), sin(t))

cuyo modulo es constante


a = R 2
y sus componentes normal y tangencial son:
2p
R
at = ~a.~t = 1 + sin(t)
2
R 2 p
an = ~a.~n = 1 sin(t)
2
Como consecuencia de lo anterior se deduce que el modulo de la aceleracion
permanece constante a lo largo de la curva aunque no lo hacen sus componentes
intrnsecas.
64 Captulo 2
Captulo 3 .

Movimiento de una partcula en


tres dimensiones: Fuerzas
centrales

1. Movimiento de una partcula en tres dimen-


siones
A la hora de plantear el movimiento en mas de una dimension, hemos de pensar
en generalizar las magnitudes fundamentales. Tales magnitudes han de cumplir
las siguientes condiciones

Ser suficientes para definir el sistema mecanico

Estar claramente definidas

Construir un sistema formal para definirlas, de modo que queden


patentes sus leyes de transformacion.
Las magnitudes fundamentales que hemos de definir son tres:
1) Momento lineal
2) Energa
3) Momento angular
En tres dimensiones la posicion de un punto en el espacio en cada instante de
tiempo viene dado por el vector posicion
~r = ~r(t) (1.1)
mientras que la velocidad y la aceleracion seran
d~r
~v = ~r = (1.2)
dt
65
66 Captulo 3

d2~r
~a = ~r = 2 (1.3)
dt

1..1 Segunda ley de Newton: Momento lineal


Nuestro punto de partida son simplemente las leyes de Newton. La segunda ley
de Newton se escribira en forma vectorial como
m~r = F~ (1.4)
El momento lineal se define como
p~ = m~v (1.5)
y por tanto su variacion vendra dada por la ley de Newton
d~p
= F~ (1.6)
dt
de forma que la variacion del momento cinetico es debida a la fuerza
aplicada

1..2 Fuerzas conservativas: Conservacion de la energa


Si la fuerza es conservativa (irrotacional), significa que se puede escribir como

F~ = V
~ = dV = V ~
~ .d~r = F~ dr (1.7)
donde V es la Energa potencial, que en el caso mas general sera funcion de ~r,
~r y t (sin embargo, en la mayora de los casos nos limitaremos a potenciales que
solo dependen de la posicion). Se define la energa como
E =T +V (1.8)
siendo T la energa cinetica
1
T = m(~r )2 (1.9)
2
La variacion de la energa con el tiempo sera
dE dT dV
= + = m~r.~r + V
~ .~r (1.10)
dt dt dt
Empleando (1.4) y (1.7)
dE
= ~r.F~ F~ .~r = 0 (1.11)
dt
Por tanto, Para fuerzas conservativas la energa es una constante del
movimiento.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 67

1..3 Fuerzas centrales: Conservacion del momento angular


El momento angular se define como
~ = ~r p~ = m~r ~r
L (1.12)

Su variacion con el tiempo es:


~
dL
= m~r ~r + m~r ~r (1.13)
dt
Empleando (1.4)
dL~
= ~r F~ (1.14)
dt
que se anula cuando la fuerza esta dirigida en la direccion radial. Para fuerzas
centrales, el momento angular es una constante del movimiento.

2. Potencial efectivo
A partir de ahora vamos a dedicarnos al estudio de fuerzas centrales
Z
~ ~
F = F (r)jr V (r) = F (r)dr (2.1)

para las cuales tanto E como L ~ son conservadas. Notese que toda fuerza central
es conservativa pero no al reves.
La constancia de L ~ significa que el plano formado por ~r y ~r es constante y por
tanto el movimiento se realiza en un plano. Podemos pues sin restriccion elegir el
eje z en la direccion de L~ de manera que el movimiento se realizara en el plano
XY . En consecuencia

z = 0, = r=
2
Las coordenadas adecuadas a este problema son polares planas, en las cuales:

~r = r~jr (2.2)

~r = r~jr + r~j (2.3)


(~r )2 = (r)2 + r2 2 (2.4)
de manera que la conservacion de L y E se escribe:

L = mr2
1
E = m(r2 + r2 2 ) + V (r) (2.5)
2
68 Captulo 3

eliminando entre ambas


2
1 2 L
E = mr + + V (r) (2.6)
2 2mr2
Para un valor dado de L esta ecuacion tiene la misma forma que la ecuacion
de conservacion de la energa en una dimension con un potencial efectivo de
la forma
L2
U (r) = + V (r) (2.7)
2mr2
L2
donde puede considerarse como el potencial correspondiente a la fuerza
2mr2
L2
centrfuga 3 ~jr . En consecuencia, las leyes de conservacion nos han permitido
mr
reducir un problema tridimensional a uno unidimensional que se limita a estudiar
la variacion de la coordenada r en el potencial U (r) con la salvedad de que r solo
puede tomar valores positivos.

2..1 Puntos de retroceso


Puesto que la velocidad radial es:
r
2
r = (E U (r))
m
el movimiento solo podra existir para aquellos valores de r para los cuales
U (r) E
los puntos en los cuales E = U (r) se denominan puntos de retroceso. En ellos la
velocidad radial es cero y la velocidad esta dirigida en la direccion de j por lo
que la posicion y la velocidad son perpendiculares. Si ~r1 es un punto de retroceso,
entonces:
~r1 = r1~jr1
~v1 = r1 1~j1 (2.8)

2..2 Estados ligados y estados de difusion


Los estados para los cuales la energa, el momento y/o las condiciones iniciales
son tales que la partcula permanece confinada entre dos puntos de retroceso se
denominan estados ligados. Conviene tomar las condiciones iniciales en uno de los
puntos de retroceso
Por el contrario si r puede ser indefinidamente grande se trata de un estado de
difusion (o scattering). En estos casos las condiciones iniciales conviene tomarlas
en el infinito
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 69

3. El oscilador armonico tridimensional


Corresponde a una partcula sometida a una fuerza

F~ = k~r (3.1)

y por tanto
1
V (r) = kr2 (3.2)
2

3..1 Resolucion en coordenadas cartesianas


La ecuacion (3.1) puede escribirse en cartesianas en la forma

mx + kx = 0
my + ky = 0
mz + kz = 0 (3.3)

La ecuacion del movimiento de cada coordenada es analoga a la de un oscilador


armonico unidimensional. La solucion general es:

x = a1 cos(t 1 )
y = a2 cos(t 2 )
z = 0 (3.4)

donde hemos hecho r


k
= (3.5)
m
Dado que el momento angular es constante, el movimiento puede considerarse sin
restriccion, confinado al plano XY. Hay por tanto cuatro constantes de integracion.
Dado que es un estado ligado, conviene tomar las condiciones iniciales de forma
que

~r(0) = r0~i
~r (0) = v0~j (3.6)

de forma que para t = 0 esten en un punto de retroceso y en consecuencia ~r0 y ~v0


sean perpendiculares. Substituyendo (3.6) en (3.4) tenemos

r0 = a1 cos 1
0 = a2 cos 2
0 = a1 sin 1
v0 = a1 sin 1 (3.7)
70 Captulo 3

que combinadas proporcionan

a1 = r0
v0
a2 =

1 = 0

2 = (3.8)
2
y por tanto la trayectoria es:

x = r0 cos(0 t)
v0
y = sin (0 t) (3.9)
0

y la orbita es la elipse
x2 y2
+ =1 (3.10)
r02 (v0 /0 )2

Conservacion de la energa

1 1
E = mv02 + m 2 r02 (3.11)
2 2

Conservacion del momento angular

Lx = 0, Ly = 0

Lz = ma1 a2 0 sin (2 1 ) = mr0 v0 (3.12)

3..2 Resolucion en coordenadas esfericas


Para ver de que orbita se trata es preferible resolver el problema en polares
Potencial efectivo

1 L2
U (r) = kr2 + (3.13)
2 2mr2
El potencial se encuentra representado en la figura. Su mnimo R es
1/2
dU L
= 0 = R = = U (R) = L (3.14)
dr r=R m
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 71

r1 r2
R

Puntos de retroceso
Los puntos de retroceso son las soluciones de la ecuacion E = U (r), es decir:

1 L2
E = kr2 +
2 2mr2
Por tanto:
r ! 2
E L2 k v0
r12 = 1 1 =
k mE 2 0
r !
E L2 k
r22 = 1+ 1 = r02 (3.15)
k mE 2

Podemos escribir las constantes del movimiento en terminos de los puntos de retro-
ceso:
2E
r12 + r22 =
k
L
r1 r2 = (3.16)
m

k 2
E = (r + r22 )
2 1
L = mr1 r2 (3.17)

Ecuacion del movimiento


72 Captulo 3

Las ecuaciones del movimiento son:

L = mr2

1 2 1 2 L2
E = mr + kr +
2 2 2mr2
o bien
r1 r2
= (3.18)
r2
r2 r2 = 2 r12 r22 + 2 (r12 + r22 )r2 2 r4 (3.19)

Orbita
Para calcular la orbita, hemos de eliminar el tiempo. Para ello, hacemos
1
r2 (t) = (3.20)
p()
en cuyo caso
1 dp
2rr =
p2 d
empleando (3.18)
r1 r2 0
2rr = p (3.21)
p
dp
donde p0 = d
Substituyendo en (3.18)

2 r12 r22 p02 = 4 2 r12 r22 p2 + 4 2 (r12 + r22 )p 4 2

r12 + r22 4
p02 = 4p2 + 4 2 2
p 2 2
r1 r2 r1 r2
completado cuadrados
2
r2 + r2 r12 + r22 2 4
p = 4 p 1 2 22
02
+ 4( 2 2
) 2 2
2r1 r2 2r1 r2 r1 r2

o bien 2 2 2
02 r12 + r22 r2 r12
p = 4 p +
2r12 r22 r12 r22
2
2 2
2 2 2 2
!
2 2
r2 r 1 2r r
1 2 r + r
p02 = 2 2
1 2 2
p 1 2 22
r1 r2 r2 r1 2r1 r2
haciendo
2r12 r22 r2 + r2
q= p 1 2 22 (3.22)
r22 r12 2r1 r2
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 73
2 2
r22 r12 02 r22 r12
q = (1 q 2 )
2r12 r22 r2 r2
p 1 2
q0 = 2 1 q2 (3.23)
integrando
arcsen q = 2 + 0
deshaciendo el cambio
r22 + r12 r22 r12
p= + sin (2 + 0 )
2r12 r22 2r12 r22
2r12 r22
r2 =
(r22 + r12 ) + (r22 r12 ) sin (2 + 0 )
orientando la orbita de forma que para = 0 estemos en r1 , r(0) = r1
sin 0 = 1 = 0 = /2
y por tanto
1 r22 + r12 r22 r12
= + cos (2) (3.24)
r2 2r12 r22 2r12 r22
Pasando a cartesianas

2 2 r22 + r12 r22 r12
1 = (x + y ) + (x2 y 2 )
2r12 r22 2r12 r22
y 2 x2
1=+ 2 (3.25)
r22 r1
En la figura se muestra esta orbita que es una elipse comprendida entre dos crculos
de radios r1 y r2
74 Captulo 3

4. Potencial de Coulomb
La fuerza de Coulomb es:
k
F~ = 2 ~jr (4.1)
r
donde el signo + indica que la fuerza es repulsiva y el que es atractiva El
potencial correspondiente sera
k
V = (4.2)
r

4..1 Caso repulsivo


Potencial efectivo
el potencial efectivo sera
k L2
U (r) = + (4.3)
r 2mr2
que no tiene mnimos y tiene un unico punto de retroceso. Para que el movimiento
sea posible E > 0

Potencial de Coulomb. Caso repulsivo

R1

Punto de retroceso. El punto de retroceso r1 se puede calcular como


k L2
E = U (r1 ) = +
r1 2mr12
La unica solucion positiva de esta ecuacion es:
k
r1 = (1 + ) (4.4)
2E
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 75

donde r
2EL2
= 1+ (4.5)
mk 2
Condiciones iniciales Puesto que los estados son de difusion, las condiciones
inciales han de tomarse en el infinito. En particular, aqui orientaremos la orbita
suponiendo que la partcula entra paralela al eje x, es decir que para = :

~r ( = ) = (, b)
~r ( = ) = (v0 , 0) (4.6)

donde b es el parametro de impacto Las constantes del movimiento son por


tanto

1 2
E = mv
2 0
L = mbv0 (4.7)

y en tal caso: r
b2 m2 v04
= 1+ (4.8)
k2
de forma que
k k b
= 2
= (4.9)
2E mv0 2
1
s
( + 1)
r1 = b (4.10)
( 1)
de manera que las caractersticas de la orbita van a depender de b y que a su vez
son las condiciones iniciales
Ecuacion del movimiento
Las ecuaciones del movimiento seran

L = mr2
1 k L2
E = mr2 + +
2 r 2mr2
Para eliminar el tiempo hacemos
1 p0 L
r(t) = = r = 2 = p0 (4.11)
p() p m
y por tanto
L2 02 L2 p2
E= p + kp +
2m 2m
76 Captulo 3

empleando (4.5) y (4.7)

1 2
p02 = 2
p2 p (4.12)
b b 2 1
completando cuadrados

2 1
p02 = 2 2
(p + p )2
b ( 1) 2
b ( 1)
2
2 p + 12
1 b ( 1)

p02 = (4.13)
b2 (2 1)
b 2 1

haciendo
p + 12
b ( 1)
q= (4.14)

b 2 1
p
q0 = 1 q 2 = arcsen q = 0 (4.15)
deshaciendo los cambios
1 sin( 0 ) 1
= p
r b (2 1)
De acuerdo con las condiciones iniciales propuestas, hemos de orientar la orbita
de forma que r() = . Por tanto

0 = sin( 0 ) 1

y en consecuencia
1
sin 0 = (4.16)

p p
b (2 1) r1 ( 1)
r= = (4.17)
sin ( 0 ) 1 sin ( 0 ) 1
de forma que la partcula est en el punto de retroceso r1 para = 0 + 2
Asintotas
Las asintotas correponden a sin ( 0 ) = 1 . Hay por tanto dos asintotas:

A = , A = 20
Las ecuaciones de las asntotas seran

y = c + tg A x
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 77

donde la ordenada en el origen es:


r sin( A )
c = limA (y tg A x) = limA ( )
cos A
p
b (2 1) sin( A )
c = limA )
sin ( A ) 1 cos A
Resolviendo la indeterminacion
p
b (2 1)
c = limA (4.18)
cos A cos ( A )
? Asntota de entrada:
A = , c = b = y = b

? Asntota de salida:
2
A = 20 , c=b
2 2

2 2 2 1
y= 2 + 2 x
2 2
Por tanto el angulo de dispersion es:
1 1 k
= 20 = 2 arcsen = 2 arctg = 2 arctg (4.19)
2
1 mv02 b
Las dos asntotas se cortan en el punto (x = a, y = b).
78 Captulo 3

4..2 Caso Atractivo


Potencial efectivo
el potencial efectivo sera

k L2
U (r) = + (4.20)
r 2mr2
que tiene un mnimo que corresponde al valor r = R tal que U 0 (R) = 0, es decir:

L2
R= (4.21)
mk
En este punto el valor del potencial es:

mk 2
U (R) =
2L2
Por tanto para que el movimiento sea posible, ha de ser:

mk 2
E (4.22)
2L2
Podemos pues distinguir tres casos:

2
Caso a) mk
2L2
<E<0
Resulta util hacer E = H

Potencial de Coulomb. Caso atractivo. E<0


Movimiento de una partcula en tres dimensiones 79

Hay dos puntos de retroceso dados por:


k L2
H = +
r 2mr2
y por tanto
r !
k 2HL2
r1 = 1 1
2H mk 2
r !
k 2HL2
r2 = 1+ 1 (4.23)
2H mk 2

de manera que
k
r1 + r2 = 2a
H
L2
r1 r2 = b2
2mH
r
b2
1 2 (4.24)
a
y por tanto
k
H =
2a
b2
L2 = mk (4.25)
a
y

r1 = a(1 )
r2 = a(1 + )

b = a 1 2 (4.26)

Ecuacion del movimiento


Las ecuaciones del movimiento seran

L = mr2
1 k L2
H = mr2 +
2 r 2mr2
Para determinar la orbita haremos
1 L
r(t) = = r = p0 (4.27)
p() m
80 Captulo 3

de forma que la ecuacion de conservacion de la energa es:

2mk 2mH
p02 = p2 + 2
p
L L2

Utilizando (4.22)
a 1
p02 = p2 + 2 2
p 2
b b

Completando cuadrados

a 2 a2 1 a 2 a2 2
p02 = p 2 + 4 2 = p 2 + 4
b b b b b

o bien
2 !
2 2 2
a bp 1
p02 = 1
b4 a

Haciendo el cambio
b2 p 1
q= (4.28)
a

la ecuacion de la orbita es:


p
q0 = 1 q 2 = q = sin ( 0 ) (4.29)

y por tanto, deshaciendo los cambios

1 a
= 2 (1 + sin ( 0 ))
r b

Orientando la orbita de forma que para = 0, r = r1 = a(1 )

0 = /2

de forma que
1 a
= 2 (1 + cos ) (4.30)
r b
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 81

Potencial de Coulomb atractivo. Orbita para E<0

No es dficil comprobar que para = , r = r2 . La orbita es una elipse


estando el centro de fuerzas situado en el foco.

Podemos calcular el perodo de la orbita a partir de

1 H(r2 r)(r r1 )
m(r)2 =
2 r2

de forma que
Z r2 Z T r
dr 2 2H
p = dt
r1 (r2 r)(r r1 ) 0 m
r
2H T
(r2 + r1 ) =
2 m 2
k
Teniendo en cuenta r2 + r1 = 2a y H = 2a

r
k T
a =
ma 2

elevando al cuadrado
k T 2
a3 = ( )
m 2
que es la tercera ley de Kepler
82 Captulo 3

Caso b) E = 0
El potencial efectivo es:

Potencial de Coulomb. Caso atractivo. E=0

En este caso hay un unico punto de retroceso


L2
r1 = (4.31)
2mk
1
y si hacemos r = p()
, la ecuacion de la orbita es:

2mk p
p02 = p2 + p = p2
+
L2 r1
que haciendo
q = 2r1 p 1 (4.32)
se convierte en p
q0 = 1 q 2 = q = sin( 0 )
y por tanto
2r1
r=
1 + sin( 0 )
Orientando la orbita de forma que r( = 0) = r1
0 = /2
La orbita es la parabola
2r1
r= (4.33)
1 + cos
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 83

Potencial de Coulomb atractivo. E=0

Caso c) E > 0

Potencial de Coulomb. Caso atractivo. E>0

Punto de retroceso. El punto de retroceso r1 se puede calcular como


k L2
E = U (r1 ) = +
r1 2mr12
La unica solucion positiva de esta ecuacion es:
r !
k 2EL2
r1 = 1 + 1 + (4.34)
2E mk 2
84 Captulo 3

Condiciones iniciales Puesto que los estados son de difusion, las condiciones
inciales han de tomarse en el infinito. En particular, aqui orientaremos la orbita
suponiendo que la partcula entra paralela al eje x, es decir que para = :

~r( = ) = (, b)
~v ( = ) = (v0 , 0) (4.35)

donde b es el parametro de impacto Las constantes del movimiento son por


tanto

1 2
E = mv
2 0
L = mbv0 (4.36)

y se pueden definir por tanto las longitudes:


r
L2
b =
2mE
k
a = (4.37)
2E
asi como r
b2
= 1+ (4.38)
a2
de forma que
r1 = a(1 + ) (4.39)

k
E =
2a
b2
L2 = mk (4.40)
a

Ecuacion del movimiento


Las ecuaciones del movimiento seran

L = mr2

1 k L2
E = mr2 +
2 r 2mr2
Para eliminar el tiempo hacemos
1 p0 L
r(t) = = r = 2 = p0 (4.41)
p() p m
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 85

y por tanto
L2 02 L2 p2
E= p kp +
2m 2m
1 2a
p02 = 2 p2 + 2 p (4.42)
b b
completando cuadrados
1 a 2 a2 2 a2 a
p = 2 (p 2 ) + 4 = 4 (p 2 )2
02
b b b b b
!
2
02 2 a2 b2 p a
p = 4 1 (4.43)
b a
haciendo
b2 p a
q= (4.44)
a
p
q0 = 1 q 2 = arcsen q = + 0 (4.45)
deshaciendo los cambios
1 a
= 2 (1 + sin ( + 0 ))
r b
De acuerdo con las condiciones iniciales propuestas, hemos de orientar la orbita
de forma que r() = . Por tanto

0 = 1 + sin ( + 0 )

y en consecuencia
1
sin 0 = (4.46)

b2
r= (4.47)
a( sin ( + 0 ) + 1)
Asintotas
Las asintotas correponden a sin ( + 0 ) = 1 . Hay por tanto dos asintotas:

= , = 20
Para calcular la asintota hemos de determinar la ordenada en el origen

c = lim0 (y tg 0 x)

b2
ac = lim0 ( )(sin tg 0 cos )
sin ( + 0 ) + 1
86 Captulo 3

b2
ac = lim0 sin ( 0 )
( sin ( + 0 ) + 1)cos0
aplicando LHopital

b2
ac = lim0 cos( 0 )
cos( + 0 ) cos0

b2
ac =
cos(0 + 0 ) cos0
de manera que
b2
c= =b si 0 =
a 2 1
b2 2
c= =b 2 si 0 = 20
a cos 0 cos 20 2

Coulomb atractivo. Orbita para E>0

la asntota de entrada es:


y=b

la asntota de salida

b b2 x
y= 2 1+ 2 2
2 a a
Por tanto el angulo de dispersion es:
1 1 a
= 20 = 2 arcsen = 2 arctg = 2 arctg
2
1 b
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 87

Teniendo en cuenta que a = mvk 2 , podemos escribir el angulo de dispersion en


0
terminos de las condiciones iniciales como

k
= 2 arctg (4.48)
mv02 b

5. Seccion eficaz

5..1 Concepto de seccion eficaz y seccion eficaz diferencial

Una de las maneras mas importantes de obtener informacion acerca de la estruc-


tura de cuerpos pequenos es bombardearlos con partculas y medir el numero de
partculas dispersadas en las distintas direcciones. La distribucion angular de las
partculas dispersadas dependera de la naturaleza del blanco que se bombardea y
de las fuerzas que actuan entre este y las partculas.
En el caso de colisiones entre partculas atomicas, la region en la cual la trayec-
toria se desva es muy pequena y la magnitud observable es el angulo de dispersion.
La situacion experimental es la siguiente:

A la entrada

Se enva un chorro de partculas con una determinada energa E = (1/2)mv02 donde


v0 es medible, y diferentes parametros de impacto b (que no es un observable). Sea
N el numero de partculas enviadas. N no es medible pero si lo es n definido
como el numero de partculas que atraviesan la unidad de area perpendicular a la
direccion de incidencia y por tanto

dN
n= (5.1)
d

donde d es el elemento de area perpendicular a la direccion de incidencia y por


tanto en terminos del parametro del impacto

d = bdbd (5.2)
88 Captulo 3

A la salida
El otro dato medible es la distribucion angular, es decir, cuantas partculas se
dispersan con angulos de dispersion comprendidos ente y + d
dN
N = (5.3)
d
siendo d el angulo solido subtendido por d
d = sin dd (5.4)
Combinando (5.3) y (5.1)
d
N = n (5.5)
d
y por tanto la fraccion de partculas dispersadas es:
N d
= (5.6)
n d
Substituyendo (5.2) y (5.4)
N d db
= = b sin (5.7)
n d d
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 89

d
La magnitud d se denomina seccion eficaz diferencial y es el area normal
a la direccion de incidencia que atraviesan las partculas que se dispersan en un
angulo solido d
mientras que Z
d
= d (5.8)
d
es la seccion eficaz total y da cuenta del area total que han atravesado todas las
partculas que sufren dispersion

? Calculo experimental
d N
= (5.9)
d n
? Calculo Teorico
d b db
= (5.10)
d sin d
donde es necesario conocer la funcion b() es decir como depende el angulo de
dispersion del parametro de impacto
90 Captulo 3

5..2 Difusion por una esfera dura


Corresponde a un potencial

V (r) = si r < R
V (r) = 0 si r > R

de forma que solo las partculas con b < R se dispersan

Calculo de b()
Dado que el angulo de reflexion es igual al de incidencia

= 2 (5.11)

donde
b
sin = (5.12)
R
de manera que
b
cos(/2) = (5.13)
R
y
b = R cos(/2) (5.14)
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 91

d
Calculo de d
d R2 sin(/2) cos(/2)
=
d 2 sin
d R2
= (5.15)
d 4
como la seccion eficaz diferencial es constante se dice que es isotropa ya que el
numero de partculas difundidas en cualquier direccion es el mismo.
Calculo de Z Z
2
R2 R2
= d sin d = 22
4 0 o 4
= R2 (5.16)
La partculas que se dispersan atraviesan una superficie equivalente a la de una
circunferencia de radio R

5..3 Difusion de Rutherford


Segun hemos visto ((4.16) y (4.45)). para el potencial de Coulomb

k
b =| | (5.17)
mv0 tg(/2)
y por tanto
db k 1
=| 2 2 | (5.18)
d 2mv0 sin (/2)
Substituyendo en (5.9)
2 2
d k 1 1 k 1
= 2 = 4
d mv02 2 sin (/2) tg(/2) sin mv02 4 sin (/2)
y por tanto
2
d k 1
= 4 (5.19)
d 2mv02 sin (/2)
La integracion proporciona
Z 2 Z
d k sind
= d = 2 = (5.20)
d 2mv02 0 sin4 (/2)

como corresponde al hecho de que el potencial de Coulomb tiene alcance infinito


y por tanto hay dispersion para cualquier parametro de impacto por grande que
este sea.
92 Captulo 3

5..4 Aproximacion de angulos pequenos


Veamos ahora que sucede cuando calculamos la seccion eficaz en la aproximacion
de angulos pequenos sin necesidad de conocer a priori el angulo de dispersion. En
esta aproximacion
p0y
sin = 0
p
siendo p0 el momento lineal final de la partcula y p0y el momento lineal final en la
direccion y. Si el angulo es pequeno podemos aproximar

p0 p0x p = mv0

debido a que el momento lineal en la direccion x practicamente se conserva. En la


direccion y Z
p0y = Fy dt

con lo cual R
Fy dt

sin =
mv0
Las fuerzas consideradas son fuerzas centrales conservativas, luego entonces
V V r V y
Fy = = =
y r y r r
y por lo tanto RV y
r r
dt
sin =
mv0
En la aproximacion de angulos pequenos podemos considerar la trayectoria de la
partcula como una linea recta de ecuacion

y = b, x = v0 t

y por tanto
dx = v0 dt
Utilizando las expresiones anteriores tenemos para el angulo de dispersion en esta
aproximacion Z
2 V b r
sin = 2 dr
mv0 b r r r b22

donde hemos utilizado que


x r r r
dx = dr = dr = p dr = dr
r x r2 y 2 r 2 b2
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 93

Por lo tanto Z
2b V dr
sin = 2
mv0 b r r2 b2
La integral se ha multiplicado por dos para tener en cuenta la contribucion de las x
positivas y negativas. La expresion anterior representa el angulo de dispersion para
una partcula sometida a un potencial V en terminos del parametro de impacto
en la aproximacion de angulos pequenos.
94 Captulo 3

6. Problemas
Enunciados
1) Encontrar cual de las siguientes fuerzas es conservativa y para la que lo sea
hallar el potencial
a) Fx = ax + by 2 , Fy = az + 2bxy, Fz = ay + bz 2
b) Fx = ay, Fy = az, Fz = ax
c) Fr = 2ar sin sin , F = ar cos , F = ar cos sin
d) F~ = r~a
e) F~ = ~a ~r
f) F~ = (~a.~r)~a
2) Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo
potencial es V (r) = kr4 con k > 0. Para que energa y momento angular sera
la orbita una circunferencia con centro en el origen? Cual es el periodo de este
movimiento circular? Si se perturba ligeramente el movimiento, cual sera el
periodo de las pequenas oscilaciones radiales alrededor de r = a?
3) Dado el potencial V (r) = krn , siendo k una constante positiva, demostrar
que las orbitas circulares son inestables para n > 2.
4) En algunos libros de Fsica elemental se acostumbra a igualar la fuerza gravi-
tatoria con la centrfuga para efectuar ciertos calculos de orbitas planetarias. Ra-
zonar que esto solamente es util en el caso de orbitas circulares y aprovechar el
razonamiento para calcular el radio de curvatura en el afelio de una orbita elptica
en funcion de los parametros habituales.
5) Un satelite artificial de masa m describe una orbita circular de radio R. En
un cierto instante su velocidad se reduce a la mitad y el satelite pasa a una orbita
elptica. Calcular la energa, el momento angular y los semiejes de la nueva orbita.
6) Se ha observado un cometa cuya distancia mnima al Sol es la mitad del radio
de la orbita terrestre (supuesta circular) y cuya velocidad para esa distancia es el
doble de la velocidad orbital de la Tierra. Se podra observar dicho cometa en el
futuro?
7) Se considera un sistema planetario de ficcion en el que la Estrella-Sol correspon-
diente genera un campo conservativo del tipo V = kr3 /3, siendo k una constante
positiva. Un planeta de este sistema tiene inicialmente una velocidad ~v0 ortogonal
a la fuerza central. Para que valor del modulo v0 la orbita del planeta sera una
circunferencia?
8) Un cometa se mueve en el campo gravitatorio del Sol con periodo T . En el
perihelio la distancia del Sol al cometa es rp . Hallar la distancia del Sol al afelio
de la orbita del cometa si se conoce el periodo de la Tierra alrededor del Sol y el
eje mayor de la orbita de la Tierra.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 95

9) Estudiar el potencial V = 2rk2 con k > 0.


10) Sea el vector
M~ = 1L ~ p~ + k ~r
m r
Demostrar que es una constante para el potencial V (r) = kr . Utilizarlo para
calcular la trayectoria.
11) Una masa m se une mediante un hilo flexible ligero de longitud a a un resorte
cuya longitud es tambien a y su constante de recuperacion k. El otro extremo del
resorte esta en un punto fijo O permitiendo el giro del hilo alrededor de ese punto.
Demostrar que la ecuacion radial del movimiento de la masa para r > 2a es:
1 2 L2 1
mr + 2
+ k(r 2a)2 = E
2 2mr 2
donde L es el momento angular y E la energa total. Cual es la ecuacion corre-
spondiente para r < 2a?
Se tira de la masa hasta llevarla a una distancia 3a de O y se le da una vel
ocidad ~v perpendicular al hilo.
a) Para que valor de v sera circular la trayectoria de la masa?
b) Cual es el valor mnimo vm de v que mantendra tenso el hilo en todo
movimiento subsiguiente? Ayuda: El hilo se mantiene tenso siempre que la distanc
ia al centro sea mayor que 2a.
c) Verificar que cuando v sea menor que vm la distancia rm de maxima aprox-
imacion vendra dada por:
1/2
ka2
rm = 3a 1 +
mv 2
k0
12) Sea el potencial V (r) = kr + 2r2
. Demostrar que las orbitas son elipses que
precesan.
13) Determinar la seccion eficaz para la cada de partculas en el centro de un
campo de fuerzas F = rk3 con k > 0.
14) Determinar la seccion eficaz para la cada de partculas en el centro de un
campo V = rkn con k > 0 y n > 2..
15) Analizar el proceso de scattering producido por una fuerza repulsiva central
de la forma F = kr3 . Mostrar que la seccion eficaz diferencial viene dada por la
expresion
d k 1x
=
d 2E sin(x) x (2 x)2
2

siendo E la energa y x = /.
16) Hallar la seccion eficaz de Rutherford exacta y en la aproximacion de angulos
pequenos y comprobar que en ese lmite coinciden.
96 Captulo 3

1) Encontrar cual de las siguientes fuerzas es conservativa y para la que lo sea


hallar el potencial
a) Fx = ax + by 2 , Fy = az + 2bxy, Fz = ay + bz 2
b) Fx = ay, Fy = az, Fz = ax
c) Fr = 2ar sin sin , F = ar cos , F = ar cos sin
d) F~ = r~a
e) F~ = ~a ~r
f) F~ = (~a.~r)~a

Solucion
a) Fx = ax + by 2 , Fy = az + 2bxy, Fz = az + 2bxy Tenemos
~ F~ = (a a, 0 0, 2by 2by) = 0

Por tanto
V
= ax + by 2
x
V
= az + 2bxy2
y
V
= az + 2bxy2
z
Integrando
ax2 2 bz 3
V = + by x + ayz +
2 3

b) Fx = ay, Fy = az, Fz = ax
En este caso

~ F~ = (a, a, a)

luego no es no es conservativa

c) Fr = 2ar sin sin , F = ar cos , F = ar cos sin


Escribiendo el rotacional en esfericas

~ F~ = 1 F (F sen)
j~r
rsen

1 Fr (rF ) ~
+ j
r r

1 (rsenF ) Fr ~
+ j
rsen r
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 97

~ F~ = 0

luego es conservativa y por tanto

V
= 2ar sin sin
r
V
= 2ar cos

V
= ar cos sin

Integrando

V = ar2 sin sin

d) F~ = r~a

~ F~ = 1 ~a ~r 6= 0

r
No es conservativa

e) F~ = ~a ~r

~ F~ =
~ (~a ~r) = ~a(.~
~ r) (~a.)~
~ r = 3~a ~a

No es conservativa

f) F~ = (~a.~r) ~a
Hacendolo en cartesianas

~ F~ = 0

Luego es conservativa y el potencial es
1 2 2
V = ax x + a2y y 2 + a2z z 2 + ax ay xy + ax az xz + ay az yz
2
98 Captulo 3

2) Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo
potencial es V (r) = kr4 con k > 0. Para que energa y momento angular sera
la orbita una circunferencia con centro en el origen? Cual es el perodo de este
movimiento circular? Si se perturba ligeramente el movimiento, cual sera el
perodo de las pequenas oscilaciones radiales alrededor de r = a?

Solucion
En primer lugar escribimos el potencial efectivo U (r) que sera de la forma

L2
U (r) = kr4 +
2mr2

E
R

Este potencial tiende a infinito para r tendiendo a cero y a infinito, y tendremos por
tanto estados ligados donde la partcula se movera entre dos puntos de retroceso.
El mnimo del potencial se localiza en r = R donde R es tal que

L2
U 0 (r) |r=R = 4kR3 =0
mR3
y por lo tanto
L2
R6 =
4mk
Cuando la energa es igual al mnimo del potencial, es decir, E = U (R), r per-
manece constante a lo largo del movimiento y por lo tanto la orbita sera una
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 99

circunferencia con centro en el origen. Esta situacion se dara para un valor de la


energa
E = U (R) = 3kR4
El valor correspondiente del momento angular es simplemente, utilizando la ex-
presion calculada para R,
L = 2R3 mk
El perodo de este movimiento circular puede calcularse teniendo en cuenta que
2
L = mR2 = mR2
T
y el valor calculado para el momento angular. El resultado es
r
m 1
T =
k R

Supongamos ahora que perturbamos ligeramente el movimiento. Alrededor del


mnimo todo potencial puede aproximarse por el potencial del oscilador armonico.
En efecto, desarrollamos en serie de Taylor en torno a r = R
1
U (r) = U (R) + U 0 (R)(r R) + U 00 (R)(r R)2 +
2
En este caso, quedandonos con la aproximacion a segundo orden en las derivadas
se tiene,
1
U (r) = 3kR4 + 24kR2 (r R)2
2
Para calcular el perodo de las pequenas oscilaciones alrededor del mnimo, bastara
comparar el termino procedente de la perturbacion con el potencial del oscilador
armonico 21 m02 r2 , esto es
24kR2 = m02
de donde obtenemos para la frecuencia y el perodo las expresiones

0 = 6 >
2
T0 = <T
6
En consecuencia, la orbita no cierra nunca ya que la relacion entre las frecuencias
es irracional. Se completa un perodo de oscilacion antes de que la partcula recorra
una circunferencia entera.
100 Captulo 3

3) Dado el potencial V (r) = krn , siendo k una constante positiva, demostrar


que las orbitas circulares son inestables para n > 2.

Solucion
El potencial efectivo correspondiente a este potencial sera de la forma

k L2
U (r) = +
rn 2mr2
Tal y como vimos en el problema anterior, las orbitas circulares corresponderan
a un valor de la energa tal que E = U (R), siendo R el mnimo del potencial.
Calculemos en primer lugar los puntos crticos del potencial efectivo.

kn L2
U 0 (r) |r=R = =0
Rn+1 mR3
Por lo tanto
nmk
Rn2 =
L2
Para decidir si las orbitas circulares son estables o inestables, es preciso determinar
cuando el punto crtico correspondiente a r = R es un mnimo o un maximo del
potencial efectivo. Para ello calculamos la derivada segunda

kn(n + 1) 3L2 L2
U 00 (r) |r=R = + = (2 n)
Rn+2 mR4 R4 m
donde hemos utilizado la expresion calculada anteriormente para R. Si n > 2,
se tiene que U 00 (R) < 0. Para estos valores de n, R corresponde a un maximo
del potencial efectivo y por lo tanto las orbitas circulares seran inestables. Por
el contrario cuando n < 2, R sera un mnimo del potencial efectivo y las orbitas
circulares seran estables.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 101

4) En algunos libros de Fsica elemental se acostumbra a igualar la fuerza gravi-


tatoria con la centrfuga para efectuar ciertos calculos de orbitas planetarias. Ra-
zonar que esto solamente es util en el caso de orbitas circulares y aprovechar el
razonamiento para calcular el radio de curvatura en el afelio de una orbita elptica
en funcion de los parametros habituales.

Solucion
Los vectores velocidad y aceleracion en coordenadas polares planas se escriben en
la forma

~r = r~jr + r~j ,
~a = (r r2 )~jr + (r + 2r)~j

y la fuerza gravitatoria
k
F~ = 2 ~jr
r
Utilizando la segunda ley de Newton F~ = m~a, se tiene
k
mr mr2 =
r2
+ 2r = 0

Cuando la orbita es circular v 2 = r2 2 y r = 0 con lo cual r = 0 y la expresion


anterior se convierte en
v2 k
m = 2
r r
donde el primer termino corresponde a la fuerza centrfuga. Luego solo en el caso
de orbitas circulares es posible igualar la fuerza gravitatoria a la fuerza centrfuga.
Sin embargo, para una orbita elptica, el afelio y el perihelio corresponden a
puntos de retroceso del potencial, en los cuales r1 = 0 y por lo tanto la velocidad
y aceleracion en dichos puntos se escriben en la forma

~r1 = r1 1~j1 , = v1 = r1 1
~r1 = (r1 r1 1 2 )~jr1

de manera que ~r1 y ~r1 son perpendiculares


Y las ecuaciones de movimiento son:
k
mr1 mr1 21 =
r12
1 = 0
102 Captulo 3

Puesto que la aceleracion solo tiene componente normal, podemos definir el radio
de curvatura como que verifique

v12
a1 =

Utilizando la segunda ley de Newton,

k v12
= m
r12

o bien
mv12 r12
=
k
teniendo en cuenta que
k = GMs m
r1 = a c = a(1 )
donde a es el semieje mayor de la orbita, c la distancia focal, y Ms la masa del
sol, situado en el foco de la elipse. El signo indica que se trata del afelio o del
perihelio.
Para determinar el valor de v1 utilizamos la expresion para la conservacion de
la energa. En el afelio y en el perihelio sera
1 Ms m
E = mv12 G
2 (a c)

donde m es la masa del planeta. En terminos del semieje mayor de la orbita a,


la energa se escribe como E = k 2a
, donde k = GMs m. Comparando las dos
expresiones para la energa, obtenemos la velocidad en el afelio y en el perihelio
de la orbita
ac
v12 = GMs
a(a c)
El radio de curvatura en el afelio y en el perihelio de la orbita sera entonces

1 b2
= (a2 c2 ) =
a a
En el caso particular en que la orbita es circular, b = a y por lo tanto el radio de
curvatura coincide exactamente con el radio de la orbita como era de esperar.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 103

5) Un satelite artificial de masa m describe una orbita circular de radio R. En


un cierto instante su velocidad se reduce a la mitad y el satelite pasa a una orbita
elptica. Calcular la energa, el momento angular y los semiejes de la nueva orbita.

Solucion

Como vimos en el problema anterior, cuando la orbita es circular podemos


igualar la fuerza gravitatoria a la fuerza centrfuga, lo cual nos permitira calcular
la velocidad del satelite cuando se encuentra en esa orbita

v2 Mm
m =G 2
R R

siendo M la masa del planeta. La velocidad en esta orbita es entonces

M
v2 = G
R
104 Captulo 3

En un cierto instante la velocidad se reduce a la mitad, con lo cual la energa y el


momento angular en esta nueva situacion seran
1 v 2 Mm 7 Mm
E = m G = G ,
2 2 R 8 R
v 1
L = mR = m GM R.
2 2
Con estos valores de E y L el satelite empieza a describir una orbita elptica, cuyos
semiejes vendran dados por las longitudes caractersticas del potencial de Coulomb
a y b,

|k| 1 8R 4
a = = GM m = R,
2|E| 2 7GM m 7
2
L 1
b2 = = R2
2m | E | 7
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 105

6) Se ha observado un cometa cuya distancia mnima al Sol es la mitad del radio


de la orbita terrestre (supuesta circular) y cuya velocidad para esa distancia es el
doble de la velocidad orbital de la Tierra. Se podra observar dicho cometa en el
futuro?

Solucion

Por tratarse de fuerzas centrales, la energa es una constante del movimiento,


por lo cual podemos calcular su valor a partir del correspondiente al punto de
maxima aproximacion al sol, para el cual el radio es la mitad del de la orbita
terrestre R (supuesta circular) y la velocidad v el doble de la velocidad orbital de
la tierra,
1 Ms m
E = m(2v)2 G
2 R/2
siendo m la masa del cometa y Ms la del sol.
Para determinar la relacion entre R y v, en la aproximacion de orbita circular
para la tierra, se verifica
v2 Mt Ms
Mt = G
R R2
donde Mt es la masa de la tierra, y en consecuencia despejando v,
Ms
v2 = G
R
Sustituyendo la expresion para v en la de la energa del cometa
1 Ms Ms
E = m4G 2Gm =0
2 R R
Teniendo en cuenta que para el potencial de Coulomb, el parametro se escribe
como r
2EL2
= 1+
mk 2
106 Captulo 3

en este caso = 1. La orbita sera una parabola y por lo tanto no sera posible
observar el cometa en el futuro.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 107

7) Se considera un sistema planetario de ficcion en el que la Estrella-Sol correspon-


diente genera un campo conservativo del tipo V = kr3 /3, siendo k una constante
positiva. Un planeta de este sistema tiene inicialmente una velocidad ~v0 ortogonal
a la fuerza central. Para que valor del modulo v0 la orbita del planeta sera una
circunferencia?

Solucion
El potencial efectivo asociado al potencial V (r) es

1 L2
U (r) = kr3 +
3 2mr2
El mnimo del potencial efectivo correspondiente a r = R, se determinara derivando
la expresion anterior
L2
U 0 (r) |r=R = kR2 =0
mR3
y por lo tanto
2 15
L
R=
mk
Para que la orbita sea una circunferencia, la energa debe ser igual al mnimo
del potencial, E = U (R). Ademas por ser una fuerza conservativa la energa es
una constante del movimiento, con lo cual puede determinarse con su valor en el
instante inicial
1 1
E = mv02 + kR3
2 3
mientras que el mnimo del potencial es

1 L2
U (R) = kR3 +
3 2mR2
Igualando las dos expresiones anteriores obtenemos el valor para v0
k 3
v02 = R
m
que tendra unicamente direccion angular por tratarse de una orbita circular
r
k ~
~v0 = R Rj
m
108 Captulo 3

8) Un cometa se mueve en el campo gravitatorio del Sol con perodo T . En el


perihelio la distancia del Sol al cometa es rp . Hallar la distancia del Sol al afelio
de la orbita del cometa si se conoce el perodo de la Tierra alrededor del Sol y el
eje mayor de la orbita de la Tierra.

Solucion
Sean ra y rp las distancias del sol al afelio y al perihelio de la orbita del cometa
alrededor del sol, respectivamente. Sea a el semieje mayor de dicha orbita. Se
verifica
ra = 2a rp
Utilizando la tercera ley de Kepler del movimiento planetario
a3
T 2 = 4 2
GMs
donde T es el perodo de la orbita y Ms la masa del sol. La misma expresion se
satisface obviamente para el movimiento de la tierra alrededor del sol con perodo
Tt y semieje mayor de la orbita at ,
a3t
Tt2 = 4 2
GMs
Dividiendo una expresion entre otra obtenemos
2/3
T
a = at
Tt
y por lo tanto la distancia del sol al afelio del cometa sera
2/3
T
ra = 2at rp
Tt
La tercera Ley de Kepler puede obtenerse facilmente a partir de la conservacion
del momento angular para fuerzas centrales. El elemento diferencial de area que
barre el vector r a lo largo de la orbita es
dA 1 L
= r2 =
dt 2 2m
Teniendo en cuenta que el area de la elipse es A = ab, integrando obtenemos el
perodo de la orbita dado por la expresion (6.). Es posible obtener tambien este
resultado utilizando la expresion para el momento angular L = mr2 y la ecuacion
para la orbita, e integrando entre angulos 0 y 2, es decir
Z
mb4 2 d
T =
La 0 (1 + cos())2
2
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 109

Otra manera de obtener la expresion para la tercera ley de Kepler es a partir de


la integracion de la ecuacion del movimiento

1 L2 k
H = mr2 + 2

2 2mr r
entre los puntos de retroceso r1 y r2 , es decir
Z r2
dr
T =2 q
2 L2 k
r1
m
H 2mr 2 + r
110 Captulo 3

9) Estudiar el potencial V = 2rk2 con k > 0.

Solucion
El potencial efectivo asociado al potencial V (r) toma la forma

L2 L2 km
U (r) = + V (r) =
2mr2 2mr2
Dependiendo del signo de U (r) debemos considerar dos casos por separado a la
hora de analizar el potencial: el caso con L2 > km y el caso con L2 < km.

Caso 1) L2 mk > 0 incluye el caso k = | k |

En este caso los estados son siempre de difusion y por lo tanto es conveniente
tomar las condiciones iniciales en el infinito. Suponemos que la partcula viene del
infinito, con parametro de impacto b, paralela al eje X ( = 0) y con velocidad
v0~i. Con estas condiciones iniciales, podemos determinar las expresiones para el
momento angular y la energa,
L = mbv0
1
E = mv02
2
Existe un unico punto de retroceso ~r1 dado por la condicion E = U (r1 ) que
correspondera por tanto a
2 L2 mk
r1 =
2mE
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 111

Combinando las expresiones anteriores es posible expresar la energa, el momento


angular y la velocidad inicial v en terminos del punto de retroceso y del parametro
de impacto en la forma
s
mk
L = b ,
b2 r12
k
E = ,
2(b2 r12 )
s
k
v =
m(b2 r12 )

donde ademas el parametro de impacto b y el punto de retroceso r1 estan rela-


cionados mediante la expresion,

L2
b2 = r2
L2 mk 1
de donde se deduce que b r1 . Una vez expresados el momento angular y la
energa en terminos de los parametros habituales, procedemos a calcular la orbita.
Las ecuaciones del movimiento son
1 2 L2 mk
E = mr + ,
2 2mr2
L = mr2

Para integrarlas es conveniente utilizar el cambio de variable


1
r(t) =
p()

de forma que
1 0 1 L L
r = 2
p = 2 p0 2 = p0
p p mr m
dp
donde p0 = d
. Sustituyendo r en la expresion para la energa obtenemos

022m L2 mk 2
p = 2 E p
L 2m

En terminos del punto de retroceso y del parametro de impacto, la ecuacion difer-


encial anterior puede escribirse en la forma,
1
p02 = 2
(1 r12 p2 )
b
112 Captulo 3

Integrando y deshaciendo el cambio, obtenemos


r
r= r1 1
sin b
+ 0

La condicion inicial es que = 0 cuando r tiende a , lo que determina 0 = 0 y


por lo tanto
r
r= 1r1
sin b

En el punto de retroceso r = r1 , se verifica que sin r1b1 = 1, y por lo tanto

b
r1 =
2 1
En terminos del angulo 1 , la expresion para la orbita es
r
r= 1

sin 2 1

donde r1 , b y 1 pueden escribirse en la forma


r
L2 mk
r1 = ,
r 2mE
L2
b = ,
r2mE
L2
1 = .
2 L2 mk
A continuacion pasamos a analizar la orbita.
Asntotas
De la ecuacion 6., es facil ver que r tiende a cuando = 0 y cuando = 21 ,
y por tanto las asntotas corresponderan a estos dos valores del angulo. Veamos
cuales son las dos asntotas, de entrada y de salida, correspondientes a los valores
de anteriores.
i) Asntota de entrada
Puesto que = 0, la asntota sera y = c donde c se determina como
r1 sin 2
c = lim y = lim r sin = lim = r1 1 = b
0 0 0
sin 2 1

luego como era de esperar por las condiciones iniciales, la asntota de entrada es
y = b.
ii) Asntota de salida
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 113

Esta asntota sera la asociada a = 21 , que es de la forma y = tg 21 x + c,


donde ahora c es
b
lim (y tg 21 x) =
21 cos 21

La asntota de salida tiene entonces la ecuacion

b
y = (tg 21 )x
cos 21

Veamos ahora algunos casos por separado, dependiendo del rango de valores para
1 .

a) 21 =

. Este valor de 1 corresponde a k = 0. La asntota de salida es la misma que


la de entrada, y = b. En este caso el potencial es V = 0, por lo que como era de
esperar la partcula es libre y no modifica su trayectoria.

3
b) < 21 < 2

En este rango de valores, la asntota de salida es

b
y =| tg 21 | x +
| cos 21 |

Potencial efectivo repulsivo r1=1.5b Potencial efectivo repulsivo r1=2b


114 Captulo 3

Potencial efectivo repulsivo r1=2.3b Potencial efectivo repulsivo r1=0.9b

Potencial efectivo repulsivo r1=0.3b Potencial efectivo repulsivo r1=0.1b

3
c) 2
< 21 < 2
La asntota de salida tiene la ecuacion
b
y = | tg 21 | x
| cos 21 |

5
d) 2 < 21 < 2

La asntota de salida es
b
y =| tg 21 | x
| cos 21 |
A medida que mk aumenta, lo hace tambien 1 . En el lmite cuando mk L2 ,
se tiene que 1 y r1 0. El caso lmite es entonces

e) 1 , y r1 0
La ecuacion para la orbita es
r b
r = lim 1r1 =
r1 0 sin
b

Movimiento de una partcula en tres dimensiones 115

b
en cuyo caso la orbita es la espiral hiperbolica de ecuacion r =
y no hay asntota
de salida.

Caso 2)L2 < mk


En este caso podemos escribir el potencial efectivo en la forma,

mk L2
U (r) =
2mr2
y por tanto habremos de considerar dos casos independientes, dependiendo de que
la energa sea positiva o negativa.

2a) E > 0

potencial efectivo para L22mk<0; E>0

Debido a que el potencial es negativo, los estados son de difusion pero no hay
puntos de retroceso. Conviene, al igual que en el caso 1, tomar las condiciones
iniciales en el infinito

L = mbv
1 2
E = mv
2
1
Con el cambio de coordenadas r(t) = p() , la ecuacion diferencial para determinar
la orbita es
02 2m mk L2 2
p = 2E+ p
L L2
116 Captulo 3

Introduciendo la constante

mk L2
2 =
L2

la solucion correspondiente es

b
r=
senh( + 0 )

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales = 0 cuando r , luego se tiene


que 0 = 0, y por tanto la orbita

b
r=
senh()

segun la cual puede tomar un valor arbitrariamente grande y r se va haciendo


pequeno a medida que crece.

Potencial efectivo atractivo. Energia positiva a=0.1b


Movimiento de una partcula en tres dimensiones 117

2b) E < 0

potencial efectivo para L22mk<0; E<0

Teniendo en cuenta que siempre debe verificarse que E > U (r), el estado es
ligado y la partcula esta confinada en el tramo 0 < r < r1 , siendo r1 el punto de
retroceso que satisface la condicion E = U (r1 ). Debido a que E < 0, se verifica
ademas que E = | E | y por tanto el punto de retroceso sera

mk L2
r12 =
2m | E |
Utilizando el mismo cambio de coordenadas a la variable p que en el apartado
anterior, se tiene
2m | E |
p02 = 2
(1 + r12 p2 )
L
Introduciendo ahora la constante
L2
2 =
2m | E |
La ecuacion para la orbita es
r1
r= r1
cosh( + 0 )

Imponiendo como condicion inicial que = 0 cuando r = r1 , se tiene de nuevo


que 0 = 0 y entonces
r1
r=
cosh( r1 )
118 Captulo 3

Potencial efectivo atractivo. Energia negativa a=0.1b


Movimiento de una partcula en tres dimensiones 119

10) Sea el vector


M~ = 1L ~ p~ + k ~r
m r
Demostrar que es una constante para el potencial V (r) = kr . Utilizarlo para
calcular la trayectoria.

Solucion
~ es una constante para este potencial calculamos
Para dempostrar que el vector M
su derivada temporal

dM~ ~r ~r
= m(~r ~r) ~r + m(~r ~r ) ~r + k k 2 r
dt r r

En coordenadas polares planas, los vectores ~r, ~r y ~r se escriben en la forma

~r = r~jr ,
~r = r~jr + r~j ,
~r = (r r2 )~jr + (r + 2r)~j

Por otra parte, y su derivada se escriben en terminos del momento angular como
L
= ,
mr2
2L
= 3 r
mr
y por lo tanto

~r = r~jr ,
L~
~r = r~jr + j ,
mr
L2 ~
~r = r 2 3 jr
mr

A partir de las expresiones anteriores, se tiene que


~
dM L2 k ~j
= L r 2 3 +
dt mr mr2

Teniendo en cuenta que la energa para este potencial se escribe como

1 2 L2 k
E = mr + 2

2 2mr r
120 Captulo 3

y que es una constante del movimiento y por tanto


L2 k
r 2 3 + =0
mr mr2
~ es una constante del movimiento, es decir
se satisface tambien que M

dM~
=0
dt
~ puede escribirse en coordenadas polares como
Por su parte, el vector M
2

~ = k L ~jr + Lr~j
M
mr
y en coordenadas cartesianas como

~ L2 ~ L2
M= k cos Lr sin i + k sin + Lr cos ~j
mr mr
Si consideramos la situacion de estados de difusion, imponemos como condiciones
~ por ser un vector constante,
iniciales que para = 0, r = y r = v , el vector M
podra escribirse como
M~ = k~i + Lv~j
Comparando las expresiones anteriores tenemos en componentes que

L2
k cos Lr sin = k,
mr

L2
k sin + Lr cos = Lv
mr
Entre las dos ecuaciones anteriores es posible eliminar r, de manera que utilizando
las expresiones para la energa y el momento angular determinadas a partir de sus
valores en el instante inicial, es decir
1 2
E = mv ,
2
L = mbv

podemos escribir
2Eb2
k = k cos + 2Eb sin
r
La expresion anterior puede escribirse en la forma

1 k 1
= 1 cos( )
r 2Eb2 cos
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 121

donde hemos introducido el angulo definido como


2Eb
tg =
k
De la definicion para obtenemos las siguientes relaciones
1
cos = ,

2Eb
= 2 1
k
con lo cual la expresion para la orbita es

b 2 1 r1 ( + 1)
r= =
1 + cos( ) 1 + cos( )
Las asntotas de entrada y salida corresponden precisamente a angulos = 0 y
= 2, y el punto de maximo acercamiento se localiza para un valor del angulo
= y corresponde a r
1
rmin = b = r1
+1
Analicemos ahora el caso particular en el cual las orbitas son cerradas. Las condi-
ciones iniciales vienen dadas por = 0 y r = r1 ,r1 = 0. Podemos calcular el
vector M~ a partir de su valor en el instante inicial por ser un vector constante del
movimiento, esto es
~ L2 ~
M = k i
mr1
Comparando con la expresion general para M ~ en cualquier instante de tiempo,

L2 L2
k cos Lr sin = k ,
mr mr1

L2
k sin + Lr cos = 0
mr
Es posible tambien en este caso eliminar r entre ellas de manera que
2
1 mk L
= 2 1+ 1 cos
r L kmr1
Teniendo en cuenta que
L2
= 1
mkr1
podemos escribir la expresion para la orbita en terminos de y r1 como
r1 ( + 1)
r=
1 + cos
122 Captulo 3

11) Una masa m se une mediante un hilo flexible ligero de longitud a a un resorte
cuya longitud es tambien a y su constante de recuperacion k. El otro extremo del
resorte esta en un punto O permitiendo el giro del hilo alrededor de ese punto.
Demostrar que la ecuacion radial del movimiento de la masa para r > 2a es:

1 2 L2 1
mr + 2
+ k(r 2a)2 = E
2 2mr 2

donde L es el momento angular y E la energa total. Cual es la ecuacion corre-


spondiente para r < 2a?
Se tira de la masa hasta llevarla a una distancia 3a de O y se le da una vel
ocidad ~v perpendicular al hilo.
a) Para que valor de v sera circular la trayectoria de la masa?
b) Cual es el valor mnimo vm de v que mantendra tenso el hilo en todo
movimiento subsiguiente? Ayuda: El hilo se mantiene tenso siempre que la dis-
tancia al centro sea mayor que 2a.
c) Verificar que cuando v sea menor que vm la distancia rm de maxima aprox-
imacion vendra dada por:
1/2
ka2
rm = 3a 1 +
mv 2

Solucion
La energa y el momento angular pueden calcularse a partir de las condiciones
iniciales del problema, es decir, se tira de la masa hasta una distancia 3a de O y
se le da una velocidad ~v perpendicular al hilo de forma que r2 = 3a es un punto
de retroceso

1 2 1 1 1
E = mv + k(3a 2a)2 = mv 2 + ka2 ,
2 2 2 2
L = 3mav

En cuanto al potencial efectivo sera de la forma

L2 1
U (r) = 2
+ k(r 2a)2 si r > 2a
2mr 2
L2
U (r) = si r < 2a
2mr2

a) El mnimo del potencial efectivo se determinara derivando U (r)


Movimiento de una partcula en tres dimensiones 123

r1=r2=R=2a

0 2 4
r

L2
U 0 (r) |r=R = + k(R 2a) = 0
mR3

Para que R = 3a sea un mnimo del potencial con el momento angular dado por
la condicion inicial se debera cumplir

9m2 a2 v 2
U 0 (3a) = + ka = 0
27ma3

y por lo tanto el valor de v para que la trayectoria de la masa sea circular es

r
3k
v= a
m

b) Se trata de que la energa sea tal que r = 2a sea el punto de maximo


acercamiento. Es decir E = U (r = 2a)
124 Captulo 3

r1=2a, r2=3a

0 2 4
r

L2 1 2 L2
E= + k(2a 2a) =
2m4a2 2 2m4a2

y por lo tanto

9m2 a2 vm
2
1 2 1
2
= mvm + ka2
8ma 2 2

Luego la velocidad mnima es

r
k
vm = 2a
5m

c) En este caso el punto de maximo acercamiento es menor que 2a. En conse-


cuencia viene determinado por

L2
E=
2mr12
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 125

r1<a,

2 4
r

de manera que
L 3mav 3a
r1 = = =q
2mE 2 2
m v + mka 2 ka2
1 + mv 2
126 Captulo 3

k0
12) Sea el potencial V (r) = kr + 2r2
. Demostrar que las orbitas son elipses que
precesan.

Solucion
El potencial efectivo es
k k 0 m + L2
U (r) = +
r 2mr2
que tiende a cero cuando r tiende a infinito y a infinito cuando r tiende a cero.
Presenta ademas un mnimo para
L2 + mk 0
r=
2mk
Para tener orbitas cerradas es necesario considerar el caso en que E < 0. Intro-
ducimos H = E al igual que hicimos en el potencial de Coulomb. Tendremos
en esta situacion estados ligados en los cuales la partcula se movera entre dos
puntos de retroceso que calcularemos a partir de la condicion r = 0, y por tanto
H = U (r). Estos puntos son
" r #
k 4a2 H 2
r= 1 1
2H k2

donde hemos introducido la constante


L2 + mk 0
a2 =
2mH
En terminos de
4a2 H 2
2 = 1
k2
los puntos de retroceso r1 y r2 pueden escribirse como
r
1
r1 = a ,
1+
r
1+
r2 = a
1
La ecuacion del movimiento sera
1 k a2
H = mr2 + H 2
2 r r
Para su integracion hacemos el cambio de variable
1 L 0
r(t) = , r = p
p() m
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 127

e introducimos una nueva constante


L2 + mk 0 2mH 2
2 = 2
= a
L L2
La ecuacion diferencial correspondiente es, en terminos de los parametros a, y
" 2 #
2 2 2
a 1 1
p02 = 2 1 p
a 1 2

Hacemos de nuevo otro cambio de variable



a 1 2 1
q= p

con el cual la ecuacion se escribe
q 02 = 2 (1 q 2 )
cuya integracion da
q = sin ( + 0 )
Deshaciendo cambios la ecuacion resultante para la orbita es

a 1 2
r=
1 + sin ( + 0 )
El angulo 0 puede determinarse a partir de las condiciones iniciales, teniendo en
cuenta que si orientamos la orbita de manera que para = 0 r = r1 , obtenemos
que

0 =
2
La ecuacion para la orbita, escrita ya en terminos de r1 es
r1 (1 + )
r=
1 + cos()

n=3/2 n=5/2
128 Captulo 3

Es interesante notar que, unicamente cuando es un numero impar, tendremos


que para = r = r2 . Las orbitas son por tanto elipses que precesan. El
movimiento es el mismo que el correspondiente al potencial de Coulomb solo pero
expresado en terminos de un sistema de coordenadas que precesa en torno al centro
de fuerzas.

n irracional
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 129

13) Determinar la seccion eficaz para la cada de partculas en el centro de un


campo de fuerzas F = rk3 con k > 0.

Solucion
El potencial efectivo es
L2 mk
U (r) =
2mr2
Cuando L2 > mk el potencial efectivo es positivo y por tanto repulsivo. Por el
contrario cuando L2 < mk el potencial es atractivo. Por lo tanto para que se
de la situacion de cada de partculas al centro de fuerzas, debera cumplirse la
condicion
L2 mk
El momento angular puede calcularse a partir de su valor en el instante inicial

L = mbv

con lo cual la condicion sobre el parametro de impacto b es


k
b2 2
mv

Luego el parametro de impacto solo puede tomar valores comprendidos entre un


valor mnimo bm = 0 y un valor maximo bM dado por
k
b2M = 2
mv

La seccion eficaz sera por tanto


Z Z 2 bM
b2 k
= bdbd = d =
0 2 bm mv

Es decir, la seccion eficaz es exactamente el area de una esfera de radio bM , que


corresponde al area que atraviesan las partculas que se dispersan.
130 Captulo 3

14) Determinar la seccion eficaz para la cada de partculas en el centro de un


campo V = rkn con k > 0 y n > 2..

Solucion
El potencial efectivo asociado a este potencial es
k L2 L2 rn 2mr2
U (r) = + =
rn 2mr2 2mrn+2
Este potencial tiende a menos infinito en el origen y a cero en el infinito. Presenta
un maximo en el punto
1
nmk n2
rm =
L2
Para que las partculas puedan caer en el centro de fuerzas, debe cumplirse la
desigualdad
E Um
siendo Um el valor maximo del potencial, esto es
2 n2 n
L n2
Um = k
nmk 2
Consideremos ahora las condiciones iniciales en el infinito para calcular la energa
y el momento angular
1 2
E = mv
2 0
L = mbv0
La condicion que tenamos para la energa implica la desigualdad
2 2 n2 n
n2 mv0 b n2 1
k mv02
2 nk 2 2
2 2 n2 n
mv0 b 1 mv02

nk n2 k
con lo cual, despejando el parametro de impacto
n2 n2
1 n k
b2 n
n2 mv02
Luego el parametro de impacto puede tomar valores comprendidos entre 0 b
bm , donde
n2 n2
1 n k
bm = n
n2 mv02
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 131

La seccion eficaz puede calcularse ya facilmente mediante una integracion


Z bm n2 n2
1 n k
= bdbd = n
0 n2 mv02

o bien en terminos de la energa como


n2 n2
1 n k
= n
n2 2E
132 Captulo 3

15) Analizar el proceso de scattering producido por una fuerza repulsiva central
de la forma F = kr3 . Mostrar que la seccion eficaz diferencial viene dada por la
expresion
d k 1x
= (6.1)
d 2E sin(x) x (2 x)2
2

siendo E la energa y x = /.

Solucion
El potencial efectivo correspondiente a la fuerza del enunciado es

L2 + mk
U (r) =
2mr2
analogo al considerado en el primer caso del problema 8. Los estados son de
difusion con un punto de retroceso dado por la expresion
1/2
L2 + mk
r1 =
2mE

La energa y el momento angular pueden escribirse en terminos de r1 y del parametro


de impacto como

k
E =
2(r12 b2 )
s
mk
L = b
r12 b2

La expresion para la orbita es identica a la del problema 8


r
r= 1r1
sin b

Cuando la partcula se encuentra en el punto de retroceso r = r1 se tiene para


el valor r
b L2
1 = =
2 r1 2 L2 + mk
De la ecuacion de la orbita se deduce que las asintotas de entrada y de salida
corresponden respectivamente a angulos e = 0 y s = br1
,
r r
L2 2mEb2
s = =
L2 + mk 2mEb2 + km
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 133

de donde puede obtenerse la expresion para el parametro de impacto en terminos


de s r
k
b= p s
2E 2 2s
Teniendo en cuenta que el angulo de dispersion es = s
r s
k ( )2
b=
2E (2 )

La seccion eficaz diferencial es


d b db
=
d sin d
donde en este caso r
db k 2
=
d 2E [(2 )]3/2
Sustituyendo todo en la expresion para la seccion eficaz diferencial obtenemos

d k 2
=
d 2E sin 2 (2 )2

o bien en terminos de x, teniendo en cuenta que = x,


d k 1x
=
d 2E sin(x) x2 (2 x)2
134 Captulo 3

16) Hallar la seccion eficaz de Rutherford exacta y en la aproximacion de angulos


pequenos y comprobar que en ese lmite coinciden.

Solucion
Vimos en teora que la seccion eficaz diferencial exacta de Rutherford era
2
d 1 k 1
= 2 4
d 4 mv0 sin (/2)
Por lo tanto en la aproximacion de angulos pequenos podemos aproximar en la
expresion anterior el seno por el angulo y tendremos entonces
2
d 2k
=
d mv02 2
Veamos ahora que sucede cuando calculamos la seccion eficaz en la aproximacion
de angulos pequenos sin necesidad de conocer a priori el angulo de dispersion. En
esta aproximacion
p0y
sin = 0
p
siendo p el momento lineal final de la partcula y p0y el momento lineal final en la
0

direccion y. Si el angulo es pequeno podemos aproximar


p0 p0x p = mv0
debido a que el momento lineal en la direccion x practicamente se conserva. En la
direccion y Z
p0y = Fy dt

con lo cual R
Fy dt

sin =
mv0
Las fuerzas consideradas son fuerzas centrales conservativas, luego entonces
V V r V y
Fy = = =
y r y r r
y por lo tanto RV y
r r
dt
sin =
mv0
En la aproximacion de angulos pequenos podemos considerar la trayectoria de la
partcula como una linea recta de ecuacion
y = b, x = v0 t
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 135

y por tanto
dx = v0 dt
Utilizando las expresiones anteriores tenemos para el angulo de dispersion en esta
aproximacion Z
2 V b r
sin = 2 dr
mv0 b r r r2 b2
donde hemos utilizado que
x r r r
dx = dr = dr = p dr = dr
r x r2 y 2 r b2
2

Por lo tanto Z
2b V dr
sin = 2
mv0 b r r2 b2
La integral se ha multiplicado por dos para tener en cuenta la contribucion de las x
positivas y negativas. La expresion anterior representa el angulo de dispersion para
una partcula sometida a un potencial V en terminos del parametro de impacto
en la aproximacion de angulos pequenos.
Para el potencial de Coulomb V = k/r la integracion anterior proporciona

2k
=
mv02 b

y por tanto el parametro de impacto


2k
b=
mv02

La seccion eficaz diferencial sera por tanto


2
d b db 2k
= =
d d mv02 2

que coincide con el resultado que obteniamos calculando primero la seccion eficaz
exacta y considerando despues el lmite de angulos pequenos.
136 Captulo 3
Captulo 4 .

Mecanica de Lagrange y Hamilton

1. Calculo de variaciones
Para dar una formulacion general de la dinamica es necesario emplear el concepto
matematico de funcional que describiremos sin demasiado detalle matematico.
Comencemos con un ejemplo: Supongamos que queremos determinar la curva
y = y(x) en el plano X Y que conecta dos puntos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) y a lo largo
de la cual la distancia es mnima. La distancia entre dos puntos sera
Z 2p
S= 1 + y 02 dx (1.1)
1

La cantidad S es un numero que se asigna a cada una de las posibles funciones


y(x). No es por tanto una funcion sino una funcional S[y] que asigna a cada
funcion y(x) un numero real.

1..1 Funcionales integrales


Nos ocuparemos aqu de las funcionales de la siguiente forma
Z t2
A[q, q] = F (q, q, t)dt (1.2)
t1

A asigna un numero a cada funcion q(t) definida en un intervalo [t1 , t2 ].

1..2 Principio variacional


La gran semejanza que las funcionales tienen con las funciones sugiere inmediata-
mente la idea de extender a aquellas el calculo de maximos y mnimos o, mas gen-
eralmente, de puntos estacionarios. De ello se ocupa una rama de las matematicas
conocida como calculo de variaciones.

137
138 Captulo 4

Diremos que una funcion q(t) sufre una variacion q si cambia a q = q +q. Nos
limitaremos a variaciones que se anulen en los extremos del intervalo de integracion.
Es decir
q(t1 ) = q(t2 ) = 0 (1.3)
q y q son por tanto trayectorias proximas que conectan los puntos (t1 , q(t1 )) y
(t2 , q(t2 )).
La variacion de q induce una variacion en q de forma que
d
q = q (1.4)
dt
Es pues natural definir la variacion de la funcional A como:
Z t2
A = [F (q + q, q + q, t) F (q, q, t)]dt (1.5)
t1

y por tanto Z
t2
F F
A = q + q dt (1.6)
t1 q q
Teniendo en cuenta (1.4), podemos hacer la integracion por partes siguiente
Z t2 Z t2 Z t2
F F d(q) F t2 d F
qdt = dt = q |t1 qdt
t1 q t1 q dt q t1 dt q

Utilizando (1.3) Z Z
t2 t2
F d F
qdt = qdt (1.7)
t1 q t1 dt q
Substituyendo en (1.6)
Z t2
F d F
A = qdt (1.8)
t1 q dt q

1..3 Ecuaciones de Euler-Lagrange


Para que A sea extremal y por tanto A = 0 para todas las variaciones q es
necesario que se anule el integrando y por tanto

F d F
(1.9)
q dt q
que se conoce como ecuacion de Euler-Lagrange. Se trata de una ecuacion diferen-
cial de segundo orden en la que q es la variable dependiente y t la independiente.
La solucion general dependera de dos constantes arbitrarias que se fijan de modo
que q(t1 ) = q1 y q(t2 ) = q2 .
Mecanica de Lagrange y Hamilton 139

En general utilizaremos funcionales de varios argumentos qj , qj . La condicion


de punto estacionario es entonces:

F d F
j = 1, 2....n (1.10)
qj dt qj
es decir, un conjunto de n ecuaciones diferenciales de segundo orden

ejemplo
Volvamos, por ejemplo, al caso de la distancia entre dos puntos, que tal como
vimos en (1.1) es: Z t2 p
S= 1 + y 02 dx
t1
por tanto las ecuaciones de uker Lagrange son:

F d F

q dx q
donde p
F = 1 + y 02
de forma que !
d y0
p =0
dx 1 + y 02
y por tanto
y0
p = cte
1 + y 02
es decir
y0 = a
de forma que
y = ax + b
la distancia mas corta entre dos puntos corresponde a unirlos por una recta

2. Formulacion lagrangiana para sistemas poten-


ciales
2..1 Coordenadas generalizadas
Dado un sistema de N partculas, sus posiciones quedaran determinadas por 3N
coordenadas
~ri = (xi , yi , zi ) (2.1)
140 Captulo 4

i : 1...N (2.2)
Si el sistema tiene n grados de libertad bastaran n 3N coordenadas gen-
eralizadas qj para describirlo.
~ri = ~ri (q1 , q2 ....qn , t) (2.3)
El sistema se dice natural si la relacion anterior no depende explcitamente del
tiempo.
La determinacion de las n coordenadas generalizadas en un instante t se de-
nomina configuracion del sistema

2..2 Principio de Hamilton


A todo sistema de n grados de libertad con coordenadas generalizadas q1 ...qn , le
corresponde una funcion U (qi , qi , t) llamada potencial que describe las interac-
ciones y caracteriza y determina el movimiento de forma que cuando el sistema
(1) (2)
va desde la configuracion qj (t1 ) = qj hasta qj (t2 ) = qj , lo hace de forma que
minimiza la llamada integral de accion
Z t2
S= [T (qj qj , t) U (qj qj , t)] dt (2.4)
t1

donde T es la energa cinetica del sistema.

2..3 Funcion de Lagrange


Definiendo el lagrangiano como
L(qj qj , t) = T (qj , qj , t) U (qj , qj , t) (2.5)
se puede escribir la integral de accion como
Z t2
S= L(qi , qj , t)dt (2.6)
t1

Si L no depende explcitamente del tiempo, es decir, si L


t
= 0 se dice que el
sistema es autonomo. Notese que todo sistema natural es autonomo pero no todo
sistema autonomo es natural.

2..4 Ecuaciones del movimiento


y por tanto, el principio de Hamilton requiere que:

L d L
i = 1, 2....n (2.7)
qi dt qi
que son, por tanto, las ecuaciones del movimiento del sistema. En el contexto de
la mecanica se suelen denominar simplemente como ecuaciones de Lagrange
Mecanica de Lagrange y Hamilton 141

2..5 Terminos de la energa cinetica


Derivando (2.3)
n
~ri X ~ri
~ri = + qj (2.8)
t j=1
qj

de forma que la energa cinetica del sistema sera:


N
X 1
T = mi~ri2
i=1
2
n N
1 X X ~ri ~ri
= qj qk mi
2 j,k=1 i=1
qj qk
n
X N
X ~ri ~ri
+ qj mi
j=1 i=1
t qj
N
1X ~ri
+ mi ( )2 (2.9)
2 i=1 t

Si definimos las siguientes cantidades:


N
1 X ~ri ~ri
Ajk = mi
2 i=1 qj qk
N
X ~ri ~ri
Bj = mi
i=1
t qj
XN
1 ~ri 2
C = mi ( ) (2.10)
2 i=1
t

entonces
T = T0 + T1 + T2 (2.11)
donde los distintos terminos son:
termino independiente de las velocidades

T0 = C (2.12)

termino lineal en las velocidades


n
X
T1 = Bj qj (2.13)
j=1
142 Captulo 4

termino cuadratico en las velocidades


n
X
T2 = qj qk Ajk (2.14)
j,k=1

~
ri
Solo cuando el sistema es natural, t
= 0, podemos escribir T = T2 .

2..6 Potencial: Fuerzas generalizadas


Supondremos por simplicidad y salvo mencion explcita en contra que U solo de-
pende de las coordenadas y quiza del tiempo.

U = U (qj , t)

Generalizando la nocion habitual, se definen las fuerzas como

L T (U )
Fj = = + (2.15)
qj qj qj

Fuerzas potenciales: (U
qj
)
corresponde a las fuerzas derivadas del potencial

Fuerzas de ligadura: (U
qj
)
corresponde a las fuerzas derivadas de las ligaduras

ejemplo: Partcula deslizandose sobre una parabola y = ax2 .

Si tomamos y como variable generalizada, la ligadura es:


r
y
x=
a
Mecanica de Lagrange y Hamilton 143
r
1 1
x = y
2 ay
y por tanto
1 2 1
L = my 1 + mgy
2 4ay
de manera que las ecuaciones del movimiento son

my 2 d 1
mg = my 1 +
8ay 2 dt 4ay
my 2
donde mg es la fuerza de la gravedad y 8ay 2 la fuerza de ligadura que actua

sobre la coordenada y.

2..7 Momentos generalizados


Dado un sistema con n grados de libertad y un lagrangiano dado por (2.5), defini-
mos los momentos generalizados conjugados de las variables generalizadas como
L
pi = (2.16)
qi
Si una de las coordenadas qk no aparece explcitamente en el lagrangiano se dice
que es cclica, las ecuaciones de Lagrange implican que el momento conjugado pk
es una constante del movimiento.
En el ejemplo anterir el momento conjugado de la coordenada y es:

1
py = my 1 +
4ay

3. Sistemas con ligaduras


Los sistemas de partculas estan, en general, sujetos a tres tipos de condiciones
que determinan su movimiento en el espacio y en el tiempo. Hasta ahora hemos
considerado solamente dos tipos de estas condiciones:

Las condiciones dinamicas expresadas mediante las fuerzas que actuan so-
bre el sistema mediante las ecuaciones del movimiento

Las condiciones iniciales expresadas habitualmente por los valores iniciales


de la posicion y la velocidad y/o por los valores de ciertas cantidades dinamicas
conservadas.
Las leyes de Newton estan perfectamente disenadas para investigar el compor-
tamiento de sistemas sujetos a los dos tipos de condiciones anteriores. La situacion
es completamente distinta cuando el sistema esta sujeto a ligaduras.
144 Captulo 4

Las condiciones geometricas o ligaduras aparecen cuando las coordenadas


estan sujetas a restricciones independientes de las fuerzas actuantes (por ejemplo
partculas obligadas a moverse sobre una curva). Aparecen asi fuerzas llamadas
fuerzas de ligadura. Si tales fuerzas fueran conocidas, bastara sumarlas a las
fuerzas del sistema para determinar su comportamiento. Sin embargo lo mas
frecuente es que conozcamos las ligaduras pero no las fuerzas resultantes. El
procedimiento de Lagrange se adapta perfectamente a estos casos.
Supongamos que el sistema tiene n grados de libertad y que lo hemos descrito
por m coordenadas generalizadas. Existiran por tanto k = m n ligaduras. Las
ligaduras son susceptibles de clasificarse desde distinto puntos de vista pero aqu
adoptaremos el siguiente

3..1 Ligaduras holonomas


Son las que pueden expresarse como una relacion entre las coordenadas

fi (qj , t) = 0 i = 1...k j = 1...m (3.1)

En tal caso, estas k ecuaciones permiten eliminar k coordenadas. Es el caso del


ejmplo que hemos visto en el apartado 2.6.

3..2 Ligaduras no holonomas


Son aquellas en que las ligaduras solo pueden expresarse en terminos de las veloci-
dades, es decir:
Xm
aij qj = ai i = 1....k (3.2)
j=1

Para trabajar con este tipo de ligaduras empleamos los multiplicadores de La-
grange definidos como k coeficientes i tales que
k
X
i ai = 0 (3.3)
i=1

y por tanto
k
X m
X m X
X k
i aij qj = i aij qj = 0 (3.4)
i=1 j=1 j=1 i=1

Teniendo en cuenta que el principio de Hamilton es:


Z m
t2 X
L d L
S = qj dt = 0 (3.5)
t1 j=1
qj dt qj
Mecanica de Lagrange y Hamilton 145

Podemos introducir (3.4) en (3.5) como:


Z m
" k
#
t2 X X
L d L
S = i aij qj dt = 0 (3.6)
t1 j=1
qj dt qj i=1

Tenemos pues las m ecuaciones


k
X
L d L
i aij = 0 j = 1...m (3.7)
qj dt qj i=1

que junto con las k ligaduras (3.2) determinan las m coordenadas qj y los k mul-
tiplicadores i .
Conocidos los multiplicadores se pueden determinar las fuerzas de ligadura
como:
k
X
(Fl )j = i aij (3.8)
i=1

3..3 Ejemplos
Partcula obligada a moverse sobre una curva
Supongamos una partcula que resbala bajo la accion de la gravedad sobre un aro
vertical tal como indica la figura. Supongamos que parte formando un angulo
( = 0 ) con la vertical. Al cabo de un tiempo T se despegara de la curva. En
consecuencia para t < T hay un solo grado de libertad pues existe la ligadura
r = R. Por el contrario para t > T la ligadura desaparece y hay dos grados de
libertad
146 Captulo 4

Tratemos pues el problema con dos coordenadas generalizadas r y


m
L = (x2 + y 2 ) mgy (3.9)
2
y una ligadura holonoma que trataremos como si fuera no holonoma
r = R = r = 0 = a11 = 1, a12 = 0, a1 = 0
Las ecuaciones del movimiento seran
mr mr2 + mg cos = 0
mr2 + 2mrr mgr sin = 0
r = 0 (3.10)
o bien
= mr2 + mg cos
g
0 = sin (3.11)
r
que para pequena es:
= mr2 + mg
g
0 = (3.12)
r
cuya solucion es:
r
g
= 0 exp( t)
R
r
g
= mg 1 02 exp(2 t (3.13)
R
Por tanto la ligadura se anula en el instante T tal que
s
R
T = ln 0 (3.14)
g

que a pesar del signo menos es positivo ya que 0 < 2
<1

4. Formulacion Hamiltoniana
4..1 Funcion de Hamilton
Se define la funcion de Hamilton como:
n
X
H(q1 , ...qn , p1 , ...pn , t) = pi qi L(q1 , ...qn , q1 , ...qn , t) (4.1)
i=1
Mecanica de Lagrange y Hamilton 147

4..2 Ecuaciones de Hamilton


diferenciando ambos miembros:
H H H
dH = dt + dqi + dpi
t qi pi
Xn
L
= [pi dqi + qi dpi ] dt
i=1
t
n
X n
X
L L
dqi dqi (4.2)
i=1
qi i=1
qi
Los terminos en dqi se anulan como consecuencia de (2.16). Por otra parte, de
(2.16) y (2.7) se sigue que:
L
pi = (4.3)
qi
por lo que igualando coeficientes en (4.2) tenemos:
H
qi = (4.4)
pi
H
pi = (4.5)
qi
y
L H
= (4.6)
t t
Las 2n ecuaciones (4.4) y (4.5) son las ecuaciones de Hamilton

Coordenadas cclicas
Si H no depende explcitamente de una de las coordenadas qk entonces esa coor-
denada es cclica y, de acuerdo con (4.5), su momento conjugado es constante

4..3 Conservacion del Hamiltoniano


Derivando (4.1) con respecto al tiempo tenemos:
n
dH X H H H
= qi + pi + (4.7)
dt i=1
qi pi t
que en virtud de (4.4) (4.6) es:
dH H L
= = (4.8)
dt t t
Por lo que si el sistema es autonomo, el Hamiltoniano es una constante
del movimiento
148 Captulo 4

4..4 Significado fsico del hamiltoniano


Si, como hemos supuesto, el potencial no depende de las velocidades, entonces:
L T
pi = = (4.9)
qi qi
y teniendo en cuenta los tres terminos de la energa cinetica, el hamiltoniaro sera:
Xn
T0 T1 T2
H= qi + qi + qi T0 T1 T2 + V (4.10)
i=1
q i q i qi

Ahora bien, teniendo en cuenta las definiciones de T0 , T1 y T2 , es facil comprobar


que:
T0
= 0 (4.11)
qi
T1
qi = qi Bi (4.12)
qi
T2 X
qi = 2qi Aij qj (4.13)
qi j

de forma que:

Xn
T1
qi = T1 (4.14)
i=1
qi
Xn
T2
qi = 2T2 (4.15)
i=1
qi

con lo cual
H = T2 T0 + V (4.16)
en consecuencia:
Si el sistema es natural (y por tanto autonomo) H es conservado y
es la energa del sistema.
Si el sistema es autonomo pero no natural H es conservado, pero
no es la energa del sistema.
Mecanica de Lagrange y Hamilton 149

5. Problemas

Enunciados
1) Pruebese que las geodesicas de una superficie esferica son circulos maximos, es
decir, circunferencias cuyo centro coincide con el de la esfera.

2) Demostrar que la curva cuya revolucion genera una superficie de area mnima
es la catenaria.

3) Hallar la curva a lo largo de la cual una partcula que cae bajo la accion de la
gravedad lo hace en el menor tiempo posible.

4) Determinar la trayectoria seguida por un proyectil que se lanza con velocidad


v0 formando un angulo con la horizontal.

5) Estudiar el pendulo doble utilizando el formalismo lagrangiano.

6) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una curva llamada cicloide de


ecuaciones
x = a(u sin u), y = a(1 cos u)

Obtener el lagrangiano, la ecuacion de movimiento y la ley de movimiento de la


partcula . (Sugerencia: utilizar como coordenada generalizada la longitud del
arco s).

7) Consideremos el sistema de la figura. Las masas son iguales y las constantes


del muelle tambien. La distancia entre las dos paredes es 3L y la longitud natural
de los muelles es l0 . Estudiar el sistema en mecanica lagrangiana y hamiltoniana.
150 Captulo 4

8) Encontrar la funcion lagrangiana y las ecuaciones de Lagrange de un regulador


de Watt. En el la masa M puede moverse verticalmente y las masas m estan a
distancias fijas a de M y del punto fijo A, girando todo el sistema en torno a la
vertical con velocidad constante (ver figura).

9) Utilizar el formalismo lagrangiano para estudiar el sistema formado por dos


pendulos identicos acoplados por un muelle.

10) Utilizar el formalismo lagrangiano para estudiar el problema de una partcula


de masa m que se desliza sin rozamiento por la parte superior de un plano inclinado
movil de masa M . El plano puede deslizar sin rozamiento sobre el suelo horizontal,
y esta inicialmente en reposo. Hallar las aceleraciones de la partcula y el plano,
as como la reaccion de este sobre aquella.
11) El punto de suspension de un pendulo simple se desplaza verticalmente segun
la ley s(t). Hallar el lagrangiano y la ecuacion de movimiento del pendulo.
Mecanica de Lagrange y Hamilton 151

12) Encontrar la funcion lagrangiana y las ecuaciones de lagrange de un pendulo


plano de masa m y longitud l cuyo punto de suspension
a) puede desplazarse a lo largo de una recta horizontal
b) se desplaza uniformemente en una circunferencia vertical con velocidad an-
gular constante

c) efectua oscilaciones horizontales de la forma A cos t


d) efectua oscilaciones verticales de la forma A sen t
13) Una partcula se mueve a lo largo de una parabola (el eje de la parabola es
horizontal) bajo la accion del campo gravitatorio. La partcula parte del reposo y
se conoce su posicion inicial. Determinar la altura a la que la partcula se despega
de la parabola.
14) Demostrar que si L es el lagrangiano de un sistema que satisface las ecuaciones
de Euler-Lagrange, entonces L0 = L + d F (q, t)/d t tambien satisface las ecuaciones
de Euler-Lagrange.
15) Demostrar que las ecuaciones del movimiento de Euler-Lagrange son invari-
antes respecto a la transformacion de las ecuaciones del movimiento q s(q, t).
16) Demostrar que el lagrangiano L = m2 x4 /12 + m x2 V (x) V 2 (x) tiene las
mismas ecuaciones del movimiento que L0 = m x2 /2 V (x).
17) Demostrar que el lagrangiano L = 21 et (x2 2 x2 ), proporciona las ecuaciones
del movimiento de un oscilador armonico amortiguado. Comentar el resultado.
152 Captulo 4

1) Pruebese que las geodesicas de una superficie esferica son circulos maximos, es
decir, circunferencias cuyo centro coincide con el de la esfera.

Solucion
Si la partcula se mueve en una superficie esferica de radio R, su posicion en
cualquier instante de tiempo vendra dada por la parametrizacion de la esfera, que,
en coordenadas esfericas es

x = R sin cos ,
y = R sin sin ,
z = R cos

por lo cual, el elemento diferencial de arco debera satisfacer:

ds2 = R2 (d2 + sin2 d2 )

Tomando la expresion para la curva en la forma = (), tendremos para la


longitud de arco Z 2 p
s= R 2 + sin2 d
1

Para determinar la longitud de arco mnima, deberemos aplicar la ecuacion de


Euler-Lagrange a p
F = R 2 + sin2
y el resultado es
!
sin cos d
=
(2 + sin2 )1/2 d (2 + sin2 )1/2

Derivando y simplificando obtenemos la ecuacion diferencial


!
d cos
2 =
d sin sin

La ecuacion anterior es facil de resolver haciendo el cambio


cos
p=
sin
en cuyo caso se transforma simplemente en

p + p = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 153

cuya integracion proporciona

p = A cos + B sin

Deshaciendo el cambio de variable obtenemos

cos = sin (A cos + B sin )

o bien en coordenadas cartesianas,


z x y
=A +B
R R R
De manera que
z = Ax + By
La ecuacion anterior es la de un plano que pasa por el origen, y por lo tanto las
geodesicas de la superficie esferica son crculos maximos.
154 Captulo 4

2) Demostrar que la curva cuya revolucion genera una superficie de area mnima
es la catenaria.

Solucion
Supongamos que la ecuacion de la curva que buscamos es y = y(x) (es decir
z = z()).

El elemento diferencial de superficie que esta curva engendra al girar alrededor


del eje Z es p
dS = dds = d d2 + dz 2 = d 1 + z 02 d
siendo z 0 = dz/d. La superficie engendrada vendra entonces definida por medio
de la integral Z 2
S = 2 1 + z 02 d
1
Para que
la superficie sea mnima deberemos aplicar el principio variacional a
F = 1 + z 02 , es decir
F d L
=
z d z 0
y el resultado es
d z 0

d 1 + z 02
y por tanto integrando
z 0
=a
1 + z 02
siendo a una primera constante de integracion. La ecuacion diferencial anterior
puede ser integrada directamente, el resultado es
p
z + b = aln(x + 2 a2 )
Mecanica de Lagrange y Hamilton 155

donde b es la segunda constante de integracion. Ambas constantes pueden determi-


narse en cada caso a partir de las condiciones en los extremos, es decir, z1 = z(1 ),
z2 = z(2 ).
La expresion anterior para la curva puede escribirse en terminos de exponen-
ciales como
a z+b z+b

= e a + e a
2
y por tanto
z+b
= a cosh
a
Concluimos entonces que la curva que genera una superficie de area mnima al
girar alrededor del eje Z es la catenaria.
156 Captulo 4

3) Hallar la curva a lo largo de la cual una partcula que cae bajo la accion de la
gravedad lo hace en el menor tiempo posible.

Solucion
Si la velocidad de la partcula a lo largo de la curva es v, el tiempo requerido
para recorrer un arco de longitud ds sera ds/v. El problema consistira entonces
en hallar el mnimo de la integral,
Z 2 Z 2
ds
t12 = dt =
1 1 v

La conservacion de la energa para la partcula en cualquier punto es


1
0 = mv 2 mgy
2
lo cual nos permite expresar la integral anterior, utilizando la expresion para la
velocidad, en la forma
Z 2p
1 + y 02
t12 = dx
1 2gy
Por lo tanto en este caso debemos aplicar el principio variacional a
s
1 + y 02
F =
2gy

Calculemos por separado los dos miembros de la ecuacion de Euler-Lagrange. El


resultado es
s
F 1 1 + y 02
= ,
y 2 2gy 3

d F 1 00 1 y 02 y 02 y 00
= p y
dx y 0 2gy(1 + y 02 ) 2 y (1 + y 02 )

Igualando ambas expresiones y simplificando


1 + y 02 + 2yy 00 = 0
que puede integrarse
y(1 + y 02 ) = c
siendo c la constante de integracion. Para resolver la ecuacion diferencial es util
hacer el cambio y = c sin2 u, en cuyo caso obtenemos para x la expresion
1
x = c(u sin 2u + d)
2
Mecanica de Lagrange y Hamilton 157

Basta ya redefinir u = 2t y c = 2a para obtener las ecuaciones parametricas para


la curva

x = a(t sin t + b),


y = a(1 cos t)

Las constantes de integracion a y b se determinaran a partir de las condiciones


iniciales. Por ejemplo si para t = 0 x = 0, se tendra que b = 0. Por lo tanto
la ecuacion de la curva buscada es la de la cicloide que hara que la partcula
caiga a traves de ella en un tiempo mnimo cuando esta sometida unicamente a la
gravedad.
158 Captulo 4

4) Determinar la trayectoria seguida por un proyectil que se lanza con velocidad


v0 formando un angulo con la horizontal.

Solucion
El sistema posee dos grados de libertad dados por las coordenadas x e y. El
lagrangiano del sistema sera
1
L = T V = m(x2 + y 2 ) mgy
2
siendo m la masa del proyectil. Tenemos por tanto dos coordenadas generalizadas
y dos ecuaciones de Euler-Lagrange asociadas a cada una de ellas
d
0 = (mx),
dt
d
mg = (my)
dt
La integracion de las ecuaciones anteriores proporciona ya las ecuaciones para la
trayectoria

x = c + at,
1
y = d + bt gt2
2
Las constantes de integracion pueden determinarse utilizando las condiciones ini-
ciales, es decir que para t = 0 la posicion y velocidad del proyectil son

x(0) = x0 , y(0) = y0 ,
vx (0) = v0 cos , vy (0) = v0 sin

con lo cual las ecuaciones para la trayectoria quedan en la forma

x = x0 + v0 t cos ,
1
y = y0 + v0 t sin gt2
2
tal y como caba esperar.
Mecanica de Lagrange y Hamilton 159

5) Estudiar el pendulo doble utilizando el formalismo lagrangiano.

Solucion

Suponemos por simplicidad que las masas y las longitudes de los pendulos son
iguales. El sistema tiene dos grados de libertad y por tanto dos coordenadas
generalizadas 1 y 2 . Teniendo en cuenta la figura
x1 = l sin 1 , y1 = l cos 1 ,
x2 = l(sin 1 + sin 2 ), y2 = l(cos 1 + cos 2 )
Derivando estas expresiones obtenemos la expresion para la energa cinetica

1 2 2 2 2 1 2
T = m(x1 + x2 ) = ml 1 + 2 + cos(1 2 )1 2
2 2
En cuanto a la energa potencial
U = mg(y1 + y2 ) = mgl(2 cos 1 + cos 2 )
Por lo tanto el lagrangiano del sistema sera

2 2 1 2
L = T U = ml 1 + 2 + cos(1 2 )1 2 + mgl(2 cos 1 + cos 2 )
2
Tenemos dos coordenadas generalizadas y por tanto dos ecuaciones de Lagrange,
que toman la forma
d
[ml2 (21 + 2 cos(1 2 ))] + ml2 1 2 sin (1 2 ) + 2mgl sin 1 = 0,
dt
d
[ml2 (2 + 1 cos(1 2 ))] ml2 1 2 sin (1 2 ) + mgl sin 2 = 0,
dt
160 Captulo 4

6) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una curva llamada cicloide de


ecuaciones
x = a(u sin u)
y = a(1 cos u)
(el eje y tiene el sentido vertical hacia arriba). Obtener el lagrangiano, la ecuacion
de movimiento y la ley de movimiento de la partcula . (Sugerencia: utilizar como
coordenada generalizada la longitud del arco s).

Solucion

Interesa utilizar como coordenada generalizada la longitud de arco. Para ello


calculamos

x = a(1 cos u)u,


y = a sin uu

Por lo tanto
u
ds2 = dx2 + dy 2 = 4a2 sin2 du2
2
y la longitud de arco sera integrando
u
s = 4a cos
2
s
Elijamos por simplicidad como coordenada generalizada q = 4a . Se tiene en-
tonces
u 1 u
q = cos , q = u sin
2 2 2
Podemos ya escribir y, x y y en terminos de q en la forma

y = 2a(1 q 2 ),
p
x = 4aq 1 q 2 ,
y = 4aq q
Mecanica de Lagrange y Hamilton 161

Para deteminar el lagrangiano del sistema es necesario conocer las energas cinetica
y potencial
1
T = m(x2 + y 2 ) = 8ma2 q 2 ,
2
V = mgy = 2mga(1 q 2 )
El lagrangiano sera entonces
L = T V = 8ma2 q 2 + 2mga(1 q 2 )
El siguente paso es calcular la ecuacion del movimiento y resolverla para obtener
las leyes del movimiento. La ecuacion de Lagrange es

L d L
= 4aq + gq = 0
q dt q
que constituye la ecuacion del movimiento. Para obtener la trayectoria integramos
q = A cos(t + )
siendo la frecuencia del movimiento
r
q
=
4a
y donde A y son constantes de integracion que determinaremos a partir de las
condiciones iniciales. As si por ejemplo suponemos que en el instante t = 0 la
partcula se encuentra en el origen, tendremos que
y(0) = x(0) = 0, u(0) = 0, y(0) = 0
Estas condiciones proporcionan las condiciones iniciales sobre q y su derivada,
q(0) = 1, q(0) = 0
que determinan las constantes
A = 1
= 0
con lo cual
q = cos t
Teniendo ya en cuenta las expresiones para x e y en terminos de q obtenemos las
ecuaciones de la trayectoria
x = a (2a cos(cos t) sin 2t) ,
y = 2a sin2 t
que constituyen las leyes del movimiento para la partcula.
162 Captulo 4

7) Consideremos el sistema de la figura. Las masas son iguales y las constantes


del muelle tambien. La distancia entre las dos paredes es 3L y la longitud natural
de los muelles es l. Estudiar el sistema en mecanica lagrangiana y hamiltoniana.

Solucion
Coordenadas generalizadas
Sean r1 y r2 las distancias de cada una de las masas a la pared de la izquierda.
El muelle 1 medira r1 , el muelle 2 r2 r1 y el muelle 3, 3L r2 .
Lagrangiano
1 1 1 1 1
L = mr1 2 + mr2 2 k(r1 l)2 k(r2 r1 l)2 k(3L r2 l)2
2 2 2 2 2

Ecuaciones de Lagrange

mr1 = k(r1 l) + k(r2 r1 l)

mr2 = k(r2 r1 l) + k(3L r2 l)


momentos
p1 = mr1
p2 = mr2
Hamiltoniano

p21 p2 1 1 1
H= + 1 + k(r1 l)2 + k(r2 r1 l)2 + k(3L r2 l)2
2m 2m 2 2 2
Ecuaciones de hamilton

p1
r1 =
m
Mecanica de Lagrange y Hamilton 163

p2
r2 =
m
p1 = k(r1 l) + k(r2 r1 l)
p1 = k(r2 r1 l) + k(3L r2 l)
soluciones
r2
La posicion de equilibrio corresponde a r1 = r2 = 0 y por tanto a 2
= r1 = L.
Tiene pues sentido hacer el cambio de variables

q1 = r1 L

q2 = r2 2L
en cuyo caso las ecuaciones del movimiento son

mq1 = k(q2 2q1 )

mq2 = k(2q2 + q1 )
buscando soluciones oscilatorias

q1 = A1 cos(t + )

q2 = A2 cos(t + )
obtenemos
m 2 A1 = k(A2 2A1 )
m 2 A2 = k(2A2 + A1 )
es decir
A1 (2k m 2 ) kA2 = 0
A1 k + A2 (2k m 2 ) = 0
Por tanto
(2k m 2 )2 = k 2
cuyas soluciones son
m 2 = k = A2 = A1
m 2 = 3k = A2 = A1
de manera que la solucion general es

q1 = A cos(0 t + 1 ) + B cos( 30 t + 2 )

q2 = A cos(0 t + 1 ) B cos( 30 t + 2 )
k
donde 02 = m
164 Captulo 4

8) Encontrar la funcion lagrangiana y las ecuaciones de Lagrange de un regulador


de Watt. En el la masa M puede moverse verticalmente y las masas m estan a
distancias fijas a de M y del punto fijo A, girando todo el sistema en torno a la
vertical con velocidad constante (ver figura).

Solucion
Hay un solo grado de libertad dado por el angulo que forman las masas con la
vertical. Si tomamos el origen en A. Las coordenadas de las masas son

~r1 : { = , = + t, r = a}

~r2 : { = , = t, r = a}
~r3 : {x = 0, y = 0, z = 2a cos }
que en cartesianas son

~r1 = (a sin cos t, a sin sin t, a cos )

~r2 = (a sin cos t, a sin sin t, a cos )

~r3 = (0, 0, 2a cos )


De modo que:

~r1 = (a cos cos t + a sin sin t, a cos sin t a sin cos t, a sin )
Mecanica de Lagrange y Hamilton 165

~r2 = (a cos cos t a sin sin t, a cos sin t + a sin cos t, a sin )
~r3 = (0, 0, 2a sin )
y el lagrangiano sera

L = m[a2 2 + a2 2 sin2 ] + 2M a2 2 sin2 + 2mga cos + 2M ga cos

La ecuacion de Lagrange es

2ma2 + 4M a2 sin2 + 8M a2 2 sin cos =


2ma2 2 sin cos + 4M a2 2 sin cos 2ag(m + M ) sin
que puede ser simplificada (para angulos pequenos) como

M 2 (m + M )g ma 2
+ 2 + =0
m ma
166 Captulo 4

9) Utilizar el formalismo lagrangiano para estudiar el sistema formado por dos


pendulos identicos acoplados por un muelle.

Solucion

En terminos de los angulos 1 y 2 podemos escribir

x1 = l sin 1 , x2 = a + l sin 2 , (5.1)


y1 = l cos 1 , y2 = l cos 2 (5.2)

y para sus derivadas

x1 = l cos 1 1 , x2 = l cos 2 2 , (5.3)


y1 = l sin 1 1 , y2 = l sin 2 2 (5.4)

La energa cinetica sera por tanto


1
T = ml2 (12 + 22 ) (5.5)
2
La energa potencial vendra dada por
1
U = mgy1 mgy2 + k(d a)2 (5.6)
2
Consideremos que los angulos son pequenos. En tal caso podemos aproximar el
seno y coseno en desarrollo de Taylor quedandonos a segundo orden, con lo cual

x1 = l1 + O(3), x2 = a + l2 + O(3), (5.7)



1 2 1 2
y1 = l 1 1 + O(4), y2 = l 1 2 + O(4) (5.8)
2 2
Mecanica de Lagrange y Hamilton 167

En esta aproximacion es facil comprobar que

d2 = (a + l(2 1 ))2 (5.9)

y por tanto que


(d a)2 = l2 (2 1 )2 (5.10)
El lagrangiano sera entonces

1 1 1
L = 2mgl + ml2 (12 + 22 ) mgl(12 + 22 ) kl2 (2 1 )2 (5.11)
2 2 2
Las ecuaciones de Lagrange quedan en la forma

g k k
1 = + 1 + 2 , (5.12)
l m m

k g k
2 = 1 + 2 (5.13)
m l m

La solucion de este sistema lineal de ecuaciones diferenciales acopladas es de la


forma

1 = A+
1 cos(1 t + ) + A1 sin (2 t ), (5.14)
2 = A+
2 cos(1 t + ) + A2 sin (2 t ) (5.15)

donde las frecuencias 1 y 2 son las soluciones de la ecuacion



2 g k k k g k
+ 2
+ =0 (5.16)
l m mm l m

es decir,
q
1 = + = p2 + m
2 , (5.17)
2 = = p (5.18)

donde p y m vienen dadas en terminos de la masa, la longitud de los pendulos


y la constante de elasticidad del muelle,
r
q
p = , (5.19)
l
r
k
m = 2 (5.20)
m
168 Captulo 4

y las amplitudes satisfacen


k
A+
1 m
= = 1, (5.21)
A+
2
g
l
+ k
m
2
+
k
A
1 m
= =1 (5.22)
A
2
g
l
+ k
m
2

Utilizando todos los resultados anteriores tenemos las ecuaciones del movimiento

1 = A+ cos(+ t + ) + A cos( t ), (5.23)


2 = A+ cos(+ t + ) + A cos( t ) (5.24)

donde hemos redefinido la constante .


Tenemos por tanto cuatro constantes de integracion que determinaremos a
partir de las condiciones iniciales. Consideremos tres situaciones diferentes.
Caso 1
Tomamos como condiciones iniciales que los pendulos se encuentren en reposo
y formando ambos el mismo angulo 0 con la vertical, es decir

1 (0) = 2 (0) = 0 , (5.25)


1 (0) = 2 (0) = 0 (5.26)

Es facil ver que en este caso las constantes son

A+ = 0, A = 0 , = 0 (5.27)

y por tanto la solucion es

1 = 0 cos p t, (5.28)
2 = 0 cos p t (5.29)

Los dos pendulos oscilan de forma sincronizada como si fuera un solo pendulo, con
frecuencia p . Es como si el muelle no existiera.
Caso 2
Tomamos como condiciones iniciales que los pendulos se encuentren en reposo
y formando ambos el mismo angulo 0 con la vertical pero en sentidos opuestos,
es decir

1 (0) = 2 (0) = 0 , (5.30)


1 (0) = 2 (0) = 0 (5.31)

Es facil ver que en este caso las constantes son

A+ = 0 , A = 0, + = 0 (5.32)
Mecanica de Lagrange y Hamilton 169

y por tanto la solucion es

1 = 0 cos + t, (5.33)
2 = 0 cos + t (5.34)

con lo cual los pendulos oscilan en oposicion de fase (desfasados un angulo ), con
la misma amplitud y con frecuencia
q
+ = p2 + m 2 (5.35)

Caso 3
Tomamos como condiciones iniciales que los pendulos se encuentren en reposo,
uno de ellos formando un angulo 0 con la vertical y el otro vertical, es decir

1 (0) = 0, 2 (0) = 0 , (5.36)


1 (0) = 2 (0) = 0 (5.37)

Es facil ver que en este caso las constantes son


0
A+ = A = , + = = 0 (5.38)
2
y por tanto la solucion es
0
1 = (cos p t cos + t), (5.39)
2
0
2 = (cos p t + cos + t) (5.40)
2
Luego en este caso el movimiento se transmite de uno a otro pendulo alternativa-
mente.
170 Captulo 4

10) Utilizar el formalismo lagrangiano para estudiar el problema de una partcula


de masa m que se desliza sin rozamiento por la parte superior de un plano inclinado
movil de masa M . El plano puede deslizar sin rozamiento sobre el suelo horizontal,
y esta inicialmente en reposo. Hallar las aceleraciones de la partcula y el plano,
as como la reaccion de este sobre aquella.

Solucion
Sean (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) las coordenadas de la partcula y del plano respectivamente
en cualquier instante de tiempo, y sea la inclinacion del plano sobre la horizontal.
La coordenada y2 es una constante ya que el plano solo se desplaza en direccion
horizontal. Tenemos entonces tres coordenadas y una ligadura entre ellas dada por
la condicion de que la partcula esta siempre en el plano. Esta restriccion puede
expresarse como
y1
tg = (5.1)
x2 x1
es decir, tenemos una ligadura de la forma

f = y1 (x2 x1 ) tg = 0 (5.2)

Tenemos por lo tanto un sistema con una ligadura y como consecuencia un multi-
plicador de Lagrange . El lagrangiano es simplemente

1 1
L = T U = m(x21 + y12 ) + M x22 mgy1 (5.3)
2 2

Las ecuaciones de Lagrange seran entonces

mx1 = tg , (5.4)
my1 = mg + , (5.5)
M x2 = tg (5.6)

Por otro lado derivando dos veces la condicion de la ligadura

y1 = (x2 x1 ) tg (5.7)

Combinando las expresiones anteriores obtenemos para

M mg cos2
= (5.8)
M + m sin2
Mecanica de Lagrange y Hamilton 171

En consecuencia, las aceleraciones para la partcula y el plano son


tg sin cos
a1,x = x1 = = Mg , (5.9)
m M + m sin2
tg sin cos
a2,x = x2 = = mg , (5.10)
M M + m sin2
sin2
a1,y = y1 = g + = (M + m)g , (5.11)
m M + m sin2
a2,y = y2 = 0 (5.12)

Las fuerzas de ligadura son

F1,x = ma1,x , F2,x = M a2,x = F1,x , (5.13)


F1,y = , F2,y = 0 (5.14)

Las fuerzas F1,x y F1,y son las componentes cartesianas de la reaccion del plano
sobre la partcula, su modulo es la fuerza normal. Es interesante notar que F1,x +
F2,x = 0 es precisamente la expresion para la tercera ley de Newton.
172 Captulo 4

11) El punto de suspension de un pendulo simple se desplaza verticalmente segun


la ley s(t). Hallar el lagrangiano y la ecuacion de movimiento del pendulo.

Solucion
Se trata de un sistema con dos grados de libertad dados por s y el angulo que
forma el hilo del pendulo con la vertical. Las coordenadas x e y de la masa se
escriben en terminos de las coordenadas generalizadas s y como

x = l sin ,
y = s l cos

siendo l la longitud del hilo del pendulo. La velocidad vendra dada por

v 2 = x2 + y 2 = l2 2 + 2ls sin + s2

y por lo tanto el lagrangiano es


1
L = m(l2 2 + 2ls sin + s2 ) mg(s l cos )
2
Las ecuaciones de Euler-Lagrange son
L d L
= ,
s dt s
L d L
=
dt
y por tanto las ecuaciones del movimiento

g + s + l sin + l2 cos = 0,
1
+ (g + s) sin = 0
l
La primera de las ecuaciones puede escribirse

(g + s) cos + l2 = 0

donde hemos utilizado la segunda para eliminar . Es posible ya escribir una


ecuacion solo en eliminando s, esto es

2 tg = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 173

12) Encontrar la funcion lagrangiana y las ecuaciones de lagrange de un pendulo


plano de masa m y longitud l cuyo punto de suspension
a) puede desplazarse a lo largo de una recta horizontal
b) se desplaza uniformemente en una circunferencia vertical con velocidad an-
gular constante
c) efectua oscilaciones horizontales de la forma A cos t
d) efectua oscilaciones verticales de la forma A sen t

Solucion
a) Hay dos grados de libertad dados por la distancia q recorrida por el punto
de suspension y el angulo del pendulo.

x = q + l sen

y = l cos

el sistema es pues natural y su lagrangiano es:

1
L = [x2 + l2 2 + 2lq cos ] + mgl cos
2

b) Hay un solo grado de libertad dado por la coordenada


174 Captulo 4

x = R sen t + l sen
y = R cos t l cos
el sistema no es natural y su lagrangiano es:
1
L = [R2 2 + l2 2 + 2lR cos(t )] + mg[R cos t + l cos ]
2
de manera que no es autonomo
c) Hay un solo grado de libertad dado por la coordenada

x = A cos t + l sen
y = l cos
Mecanica de Lagrange y Hamilton 175

el sistema no es natural y su lagrangiano es:


1
L = [A2 2 sen2 t + l2 2 2Al cos sen t] + mgl cos
2
que no es autonomo
d) Hay un solo grado de libertad dado por la coordenada

x = l sen
y = A sen t l cos
el sistema no es natural y su lagrangiano es:
1
L = [A2 2 cos2 t + l2 2 2Al cost sin ] + mg[A sen t + l cos ]
2
de manera que no es autonomo
176 Captulo 4

13) Una partcula se mueve a lo largo de una parabola (el eje de la parabola es
horizontal) bajo la accion del campo gravitatorio. La partcula parte del reposo y
se conoce su posicion inicial. Determinar la altura a la que la partcula se despega
de la parabola.

Solucion

Supongamos como condicion inicial que la partcula en el instante t = 0 se en-


cuentra en y0 . Se trata de un sistema con ligaduras, en el cual, antes de despegarse
de la parabola la partcula esta sujeta a una ligadura dada por
f = y 2 ax = 0
Las ecuaciones de Euler-Lagrange son en este caso

d L L f
= +
dt qi qi qi
siendo el multiplicador de Lagrange. En este caso el Lagrangiano sera
1
L = m(x2 + y 2 ) mgy
2
Las ecuaciones del movimiento son entonces
mx = a,
my = mg + 2y
0 = y 2 ax
multiplicando la primera por x y la segunda por y y sumando tenemos
mxx + my y + mg y + (ax 2y y) = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 177

Utilizando la ligadura e integrando tenemos


m 2
(x + y 2 ) + mgy = cte
2
Empleando las condiciones iniciales

(dotx2 + y 2 ) + g(y y0) = 0

Sustituyendo x de la condicion de ligadura obtenemos una ecuacion de primer


orden para y

2 4 2
y 1 + y = 2g(y0 y)
a
que una vez resuelta nos proporciona la ecuacion para x a traves de la ligadura

x = y 2 /a

En cuanto a la podemos obtener substituyendo x en la primera de las ecua-


ciones del movimiento
2m
(y y + y 2 ) + a = 0
a
Substituyendo y y y

2 y0 y
2m y(g + 2y/m) + 2ga 2 + a = 0
a + 4y 2

es decir
2gm
= (4y 3 + 3a2 y 2a2 y0 )
(a2 2
+ 4y )
Para deteminar la altura a la cual la partcula se despega de la parabola, basta
tener en cuenta que cuando esto sucede la ligadura ya no actua y por lo tanto
= 0. Entonces la altura a la cual se despega sera y1 tal que satisfaga

4y13 + 3a2 y1 2a2 y0 = 0


178 Captulo 4

14) Demostrar que si L es el lagrangiano de un sistema que satisface las ecuaciones


de Euler-Lagrange, entonces L0 = L + d F (q, t)/d t tambien satisface las ecuaciones
de Euler-Lagrange.

Solucion
Si L satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange

L d L
=0
q dt q

Veamos que sucede para el lagrangiano L0 . Calculamos para ello por separado los
dos miembros de las ecuaciones de Euler-Lagrange.

L0 L F F L 2F 2F
= + + q = + + q 2
q q q t q q qt q
2
d L0 d L F F d L F 2F
= + + q = + + q 2
dt q dt q q t q dt q qt q
Luego tambien para L0 se satisfacen las ecuaciones de Euler-Lagrange

L0 d L0
=0
q dt q
Mecanica de Lagrange y Hamilton 179

15) Demostrar que las ecuaciones del movimiento de Euler-Lagrange son invari-
antes respecto a la transformacion de las ecuaciones del movimiento q s(q, t).

Solucion
Sea la transformacion q s = s(q, t). Tendremos entonces,

d s s
s = s= + q
dt t q

por lo tanto s = s(q, q, t). La ecuacion de Lagrange para q es



L d L
=
q dt q

Calculemos ambos miembros por separado.


L L s L s
= +
q s q s q

d L d L s s d L L d s
= = +
dt q dt s q q dt s s dt q
Teniendo en cuenta la expresion para s es facil ver que
s s
=
q q
y por lo tanto

d L s d L L d s s d L L s
= + = +
dt q q dt s s dt q q dt s s q

Comparando las dos expresiones se tiene que la ecuacion de Lagrange es invariante


bajo la transformacion, es decir

L d L
=
s dt s
180 Captulo 4

16) Demostrar que el lagrangiano L = m2 x4 /12 + m x2 V (x) V 2 (x) tiene las


mismas ecuaciones del movimiento que L0 = m x2 /2 V (x).

Solucion
Consideremos en primer lugar el lagrangiano L0 = m x2 /2 V (x). Sus ecuaciones
del movimiento vienen dadas por la ecuacion de Lagrange

L0 d L0
=
x dt x

que utilizando la expresion para L0 es

mx + V = 0

siendo V = dV /dx. Para el lagrangiano L = m2 x4 /12 + m x2 V (x) V 2 (x), se


tiene
L
= (mx2 2V )V ,
x
d L
= mx(mx2 + 2V ) + 2mx2 V
dt x

y por lo tanto la ecuacion de Lagrange es

(mx + V )(mx2 + 2V ) = 0

La ecuacion del movimiento es por tanto identica a la asociada al lagrangiano L0

mx + V = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 181

17) Demostrar que el lagrangiano L = 12 et (x2 2 x2 ), proporciona las ecuaciones


del movimiento de un oscilador armonico amortiguado. Comentar el resultado.

Solucion
La ecuacion de Lagrange es
d L L
=
dt x x
que para el lagrangiano del enunciado es
x + x + 2 x = 0
que es la ecuacion del oscilador armonico amortiguado con termino de amor-
tiguamiento .
Para este sistema existen dos constantes del movimiento de la forma,
D1 = e2 t (x + 1 x),
D2 = e1 t (x + 2 x)
Calculemos cuales son los valores de 1 y 2 para que D1 y D2 sean constantes del
movimiento, es decir, para que se verifique
dDi
=0
dt
El resultado es
dDi Di Di Di
= + x + x = ej t [(1 + 2 )x + (1 2 2 )x] = 0
dt t x x
con i, j = 1, 2. Por lo tanto se tiene
1 + 2 = ,
1 2 = 2
de forma que resolviendo obtenemos las expresiones para 1 y 2 en terminos de
y como
1
1 = ( 2 4 2 ),
2
1
2 = ( 2 4 2 ),
2
(5.1)
Entre las expresiones para D1 y D2 es posible eliminar x para obtener la solucion
mas general para la ecuacion del movimiento
1
x= D1 e2 t D2 e1 t
1 2
que depende de las dos constantes del movimiento D1 , D2 y de los parametros del
sistema , .
182 Captulo 4
Captulo 5 .

Mecanica relativista

1. Relatividad en la Mecanica clasica


Un hecho fsico es algo que ocurre independientemente del sistema de referencia
que utilicemos para describirlo. En un sistema de referencia dado, un suceso fsico
queda descrito por cuatro numeros x, y, z, t. Los tres primeros son sus coordenadas
espaciales y el ultimo es la coordenada temporal. Ahora bien, dado que estos cuatro
numeros varan de unos sistemas de referencia a otros, lo primero que hemos de
hacer es establecer un sistema de referencia. En lo sucesivo trabajaremos siempre
con sistemas inerciales, entendiendo por tales, aquellos en que se verifica la Ley de
Newton de la inercia. En tales sistemas, un cuerpo sobre el que no actuen fuerzas
externas se movera con velocidad constante. Supongamos dos sistemas inerciales S
y S 0 , el segundo de los cuales se mueve respecto al primero con velocidad v. Resulta
comodo -y no implica perdida de generalidad- escoger los ejes espaciales paralelos
y suponer que v esta dirigida a lo largo del eje x. Supongamos que en el instante
en que los orgenes O y O de los dos sistemas coinciden, los dos observadores
calibran sus relojes y sus reglas de medir y que, posteriormente, cada uno de
ellos utiliza sus instrumentos para medir las coordenadas espacio-temporales de un
suceso que ocurre en un punto P, obteniendo respectivamente los valores x, y, z, t;
y x0 , y 0 , z 0 , t0 ; El problema que se nos plantea ahora es el siguiente: Como se
relacionan las coordenadas de un punto P en el sistema S con las coordenadas del
mismo punto en el sistema S? y en consecuencia: Que relacion existe entre las
distancias espaciales y temporales entre dos puntos P y Q medidas en cada uno de
los sistemas?.

1..1 Transformaciones de Galileo


Segun hemos supuesto anteriormente, los observadores calibraban sus instrumen-
tos cuando se encontraban en reposo relativo. Una suposicion de sentido comun

183
184 Captulo 5

de la mecanica clasica es que, si los relojes estaban sincronizados y las reglas de


medir calibradas cuando los dos sistemas estaban en reposo relativo, lo mismo
ocurrira cuando se muevan con velocidad relativa v. Segun vemos pues, el proced-
imiento clasico de medir -que mas adelante sera sometido a revision- consiste en
suponer que los intervalos espaciales y temporales entre dos puntos son los mis-
mos para todos los observadores inerciales de los mismos sucesos. Ello significa
que la transformacion que relaciona las coordenadas de un punto en dos sistemas
inerciales S y S que se mueven con velocidad relativa v es:

x0 = x vt y0 = y z0 = z t0 = t (1.1)
Estas ecuaciones se conocen como transformaciones de Galileo. Segun ellas
los intervalos de longitud y los intervalos de tiempo son absolutos por separado;
es decir: son los mismos para todos los observadores inerciales sin que intervenga
para nada la velocidad relativa de los sistemas de referencia. Si a esto anadimos
la suposicion -tambien de sentido comun- de la fsica clasica de que la masa
de un cuerpo es una cantidad constante e independiente del movimiento de dicho
cuerpo respecto al observador, podemos concluir que la mecanica clasica y las
transformaciones de Galileo implican que las tres magnitudes fundamentales de la
mecanica: masa, longitud y tiempo son independientes de la velocidad relativa del
observador.

1..2 La relatividad de Galileo


Hemos visto como las transformaciones de Galileo relacionaban las coordenadas de
un mismo punto en dos sistemas diferentes, inerciales que se movan con velocidad
relativa v. La relacion existente entre las velocidades y aceleraciones la podemos
obtener sin mas que derivar en (1.1).

u0 = u v a0 = a (1.2)
de forma que la aceleracion de una partcula es la misma en todos los sistemas
inerciales. Puesto que en mecanica clasica la masa no es afectada por el movimiento
del sistema, el producto ma sera el mismo para todos los observadores inerciales; si
dicho producto se toma como definicion de fuerza -segun la segunda ley de Newton-
es obvio que las leyes de la mecanica newtoniana seran las mismas en
todos los sistemas inerciales. Una consecuencia importante de lo anterior es
que ningun experimento mecanico que se realice dentro de un sistema inercial puede
indicar al observador cual es su velocidad respecto de otro sistema inercial. Por
supuesto, podemos determinar la velocidad relativa de dos sistemas comparando
los datos obtenidos por los dos observadores respecto de un mismo suceso, pero
esta velocidad no ha sido obtenida por medidas realizadas en un unico sistema. En
cualquier caso no hay ningun procedimiento mecanico que nos permita determinar
Mecanica relativista 185

la velocidad absoluta de un sistema inercial. Este resultado de que solamente


podamos hablar de velocidades relativas de unos sistemas respecto de otros es
conocido como relatividad de Newton y fue expresado por el propio Newton en
forma de principio en la siguiente forma: El movimiento de los cuerpos en
un espacio dado es exactamente igual tanto si el espacio esta en reposo
como si se mueve uniformemente a lo largo de una lnea recta.

2. La mecanica clasica y La electrodinamica


Veamos ahora si el principio de relatividad de Newton es aplicable a otras leyes de
la fsica distintas de las de la mecanica -como son las leyes del electromagnetismo
de Maxwell-. Si el principio de relatividad fuera valido para toda la fsica, entonces
no habra ningun sistema inercial privilegiado y ningun tipo de experimento fsico
llevado a cabo en un solo sistema inercial podra determinar su velocidad de otro
sistema inercial. Las ecuaciones del electromagnetismo de Maxwell contienen la
constante c que se identifica en la teora con la velocidad de propagacion de una
onda electromagnetica plana en el vaco. Ahora bien, de acuerdo con las leyes de
transformacion de Galileo, habra un unico sistema de referencia -que por razones
historicas llamaremos eter- en el cual la velocidad de la luz sera exactamente c.
En cualquier otro sistema que se moviera respecto del eter con velocidad rela-
tiva v la velocidad de la luz sera c v de forma que las ecuaciones de Maxwell,
y en consecuencia los procesos electromagneticos, no seran los mismos para ob-
servadores inerciales distintos. A partir de la discusion anterior se plantean tres
posibilidades, de las cuales -como siempre- ha de ser el experimento el que decida
cual es la correcta. Estas tres posibilidades son:
1) Hay un principio de relatividad para la mecanica pero no para la elec-
trodinamica. Para la electrodinamica hay un sistema de referencia privilegiado: el
eter. Si esta es la alternativa correcta, las transformaciones de Galileo son validas
y debemos ser capaces de aplicarlas para localizar el eter experimentalmente.
2) Hay un principio de relatividad valido tanto para la mecanica como para
la electrodinamica pero las leyes de Maxwell no son correctas. Si esto es as
las transformaciones de Galileo siguen siendo validas y debemos ser capaces de
determinar experimentalmente desviaciones de las leyes de Maxwell.
3) Hay un principio de relatividad valido tanto para la mecanica como para la
electrodinamica pero las leyes de Newton son falsas. En tal caso debemos encontrar
desviaciones experimentales de la mecanica newtoniana y reformular las leyes de
la mecanica. Si esto es as las transformaciones correctas no pueden ser las de
Galileo pero debera haber unas nuevas transformaciones que sean consistentes con
el electromagnetismo y con la nueva mecanica.
186 Captulo 5

3. La Teora del Eter

3..1 Experimento de Michelson Morley

El experimento mas obvio que cabe realizar es medir la velocidad de la luz en un


gran numero de sistemas inerciales para ver si es distinta en los distintos sistemas
y especialmente determinar si hay evidencia de que exista un unico sistema -el
eter- en el cual la velocidad de la luz sea c.

Si existiera el eter, la tierra -dado que se encuentra en rotacion y giro- se


movera a traves de el. Un observador terrestre sentira un viento del eter cuya
velocidad sera v, siendo v la velocidad orbital de la tierra (alrededor de 30 km/sg).
Los experimentos opticos de primer orden en v/c (v/c 104 ) no son decisivos
por lo que es preciso recurrir a experimentos sensibles al segundo orden en v/c
para poder obtener resultados sin ambiguedad. Es decir, los experimentos han
de tener una precision de 108 . A.A. Michelson invento el interferometro optico
cuya notable sensibilidad hizo posible el experimento llevado a cabo en 1887 en
colaboracion con E.W. Morley. Describimos ahora brevemente el experimento de
Michelson y Morley. El interferometro de Michelson esta fijo en la tierra (ver
figura). Cuando los espejos M1 y M2 esten formando un angulo aproximadamente
recto, en el telescopio se observara un sistema de franjas paralelas alternativamente
claras y obscuras segun la interferencia sea constructiva o destructiva.
Mecanica relativista 187

En el experimento de Michelson y Morley las longitudes l1 y l2 recorridas por


cada rayo eran similares por lo que la diferencia de fase entre los dos rayos 1 y
2 solamente puede deberse a que los haces se mueven con velocidades diferentes
respecto al instrumento debido a que son arrastrados por el viento del eter. As,
en la figura, el haz 1 (verde) experimenta una corriente horizontal, dirigida hacia la
derecha cuando va hacia M1 y hacia la izquierda cuando vuelve a M de forma que
a la ida el modulo de su velocidad es c + v y a la vuelta c v. De la misma manera,
el haz 2 (rojo) experimentauna corriente transversal de forma que el modulo de
la velocidad resultante es c2 v 2 . Debido a esta corriente del eter habra una
diferencia t entre el tiempo que tarda cada haz en llegar al telescopio. El calculo
da: " #
2 l2 l1
t = t2 t1 = p (3.1)
c 1 v 2 /c2 1 v 2 /c2
Ahora bien, supongamos que el aparato gira 900 . En tal caso sera el haz 1 el
que experimente la corriente transversal y el haz 2 el que experimente la vertical.
La diferencia t0 entre los tiempos de recorrido de los dos haces sera:
" #
0 0 0 2 l2 l1
t = t2 t1 = p (3.2)
c 1 v 2 /c2 1 v 2 /c2
De modo que, debido a la rotacion del instrumento habra una diferencia:
" #
2 l2 + l1 l2 + l1
t0 t = p (3.3)
c 1 v 2 /c2 1 v 2 /c2
que desarrollando en serie de v/c y quedandose en el segundo orden sera:

0 l1 + l2 v 2
t t = (3.4)
c c2
188 Captulo 5

Por lo tanto la rotacion del instrumento debe producir un desplazamiento en el


sistema de franjas. Sea N el numero de franjas desplazado. Entonces:

t0 t l1 + l2 v 2 l1 + l2 v 2
N = ' = (3.5)
T cT c2 c2

El experimento de Michelson y Morley se hizo con l1 + l2 = 22m y =


5, 5.107 m con lo que N = 0.4; es decir, un desplazamiento de una franja cada
cuatrocientas. Los experimentos se realizaron da y noche durante un ano y dieron
como resultado N = 0. No haba ningun desplazamiento del sistema de franjas.
La conclusion mas simple de estos resultados es que la velocidad de la luz es c en
todos los sistemas inerciales. No obstante esta conclusion esta -segun vimos- en
desacuerdo con las transformaciones de Galileo, que en el siglo XIX parecan ser de
validez indiscutible. Esta fue la razon por la cual se propusieron varias hipotesis
que trataban de explicar el experimento de Michelson y Morley manteniendo la
hipotesis del eter.

3..2 Hipotesis de Fitzgerald: Experimento de Kennedy-


Thorndike
Fitzgerald propuso en 1892 una hipotesis -elaborada junto con Lorentz- destinada
a explicar el resultado de Michelson y Morley manteniendo el concepto del sistema
de referencia privilegiado. Su hipotesis era que: todos los cuerpos
q se contraen en
2
la direccion de su movimiento respecto al eter en un factor 1 vc2 . De acuerdo
con esta hipotesis, en el experimento de Michelson-Morley el haz 1 recorrera una
distancia
r
v2
l1 1 2
c

y el haz 2
l2

Es facil comprobar que, con esta hipotesis, t = t0 y no cabe pues esperar


ningun desplazamiento de las franjas cuando el aparato rota. No obstante, no
ocurre lo mismo cuando las distancias l1 y l2 entre los espejos son distintas. En
tal caso, incluso con la hipotesis de Lorentz-Fitzgerald cabe esperar un desplaza-
miento en el sistema de franjas. Kennedy y Thorndike repitieron el experimento
de Michelson y Morley pero con longitudes l1 y l2 diferentes, pero no se observo
ningun desplazamiento, en directa contradiccion con la hipotesis de contraccion.
Mecanica relativista 189

3..3 Hipotesis del arrastre del eter: aberracion estelar y


experimento de Fizeau
Otra idea sugerida para salvar el eter fue la del arrastre. Esta hipotesis supona
que el eter estaba ligado a todos los cuerpos de masa finita y que era por tanto
arrastrado con ellos. Esta suposicion daba automaticamente resultados nulos en
el experimento de Michelson y Morley. Sin embargo existen dos hechos que con-
tradicen directamente esta hipotesis: la aberracion estelar y el experimento de
Fizeau.
Aberracion estelar
Imaginemos una estrella situada directamente encima de un telescopio. Si la
tierra estuviera en reposo respecto al eter bastara dirigir el telescopio verticalmente
hacia ella para verla. Ahora bien, si la tierra se esta moviendo hacia la derecha con
velocidad v respecto del eter, hara falta inclinar el tubo del telescopio un angulo
para poder ver la estrella. Esto ultimo es lo que en realidad ocurre como fue
observado por Bradley ya en 1727. Lo que podemos concluir de aqu es que el
eter no es arrastrado por la tierra pues en tal caso no sera necesario inclinar el
telescopio y no habra ningun tipo de aberracion.
Experimento de Fizeau
Otro efecto bien establecido que contradice la hipotesis del arrastre de eter se re-
fiere a la propagacion de las ondas electromagneticas en los medios en movimiento.
El montaje del experimento de Fizeau se muestra esquematicamente en la figura.
En el telescopio se observaran franjas de interferencia debidas a los diferentes
caminos opticos de cada uno de los haces. El agua fluye a traves de los tubos de
forma que uno de los haces viaja siempre con el flujo a favor, y el otro lo hace
siempre con el flujo en contra.

El experimento de Fizeau llevado a cabo en 1851 y repetido por Michelson y


Morley en 1886 confirmo plenamente la hipotesis de Fresnel. No parece haber,
segun todo lo anterior, una base experimental que sustente la hipotesis del eter
190 Captulo 5

como un sistema de referencia privilegiado. Hemos pues de descartar la primera


de las hipotesis propuestas y hacer frente a las otras dos restantes.

4. Intentos de modificar el electromagnetismo:


Experimento de De Sitter
Veamos ahora si es posible modificar el electromagnetismo de forma que se explique
el experimento de Michelson-Morley. Las diversas teoras a este respecto se llaman
teoras de emision y todas ellas se basan en la hipotesis de que la velocidad
relativa de la luz con respecto a la fuente original es c y que esta velocidad es
independiente de la velocidad con que se mueve el medio que transmite la luz. Esta
suposicion explica automaticamente los resultados del experimento de Michelson-
Morley. Sin embargo, hay dos tipos de experimentos que contradicen estas teoras:
El primero son las observaciones de De Sitter acerca de las estrellas binarias.
Supongamos dos estrellas binarias girando alrededor de su comun centro de
masa en orbitas circulares. Supongamos ahora que la velocidad de la luz mediante
la cual las vemos a traves del espacio vaco es c + vf donde vf es la componente
de la velocidad de la fuente con respecto al observador, en el instante en que la
luz es emitida a lo largo de la lnea que una la fuente con el observador. En tal
caso el tiempo que tarda la luz en llegar a la tierra es menor cuando la estrella
se acerca que cuando se aleja. Como consecuencia las orbitas de las estrellas
binarias, observadas desde la tierra, debe aparecer excentricas. Sin embargo, los
experimentos no muestran tal excentricidad. Es decir, contrariamente a lo supuesto
en las teoras de emision, la velocidad de la luz es independiente del movimiento
de la fuente.
Otro experimento es el de Michelson-Morley realizado con una fuente extrater-
restre. Si la velocidad de la fuente (debida a los movimientos de traslacion y
rotacion respecto del interferometro) afectaran a la velocidad de la luz, deberan
observarse cambios complicados en el sistema de franjas. Sin embargo estos efectos
no han sido observados experimentalmente.

5. Relatividad especial
Hemos visto ya como la hipotesis del eter es insostenible y vemos ahora que las
leyes del electromagnetismo son correctas. La velocidad de la luz es la misma en
todos los sistemas de referencia. Hay pues un principio de relatividad, aplicable
tanto a la mecanica como al electromagnetismo. Ahora bien, las transformaciones
de Galileo deben ser modificadas, y por tanto tambien deben serlo las leyes basicas
de la mecanica.
Mecanica relativista 191

5..1 Postulados basicos


En 1905 Einstein publico un artculo sobre la electrodinamica de los cuerpos en
movimiento que iba a dar la solucion del problema. Las suposiciones basicas de
Einstein son:
1)Principio de Relatividad: Las leyes de la fsica son las mismas en todos los
sistemas inerciales. No existe ningun sistema privilegiado.
2) Principio de constancia de la velocidad de la luz: La velocidad de la
luz en el espacio libre es c en todos los sistemas inerciales.
Einstein amplia el principio de relatividad de Newton -que aplicaba solo a la
mecanica- para hacerlo extensivo a todas las leyes de la fsica. El principio de
relatividad de Einstein establece que no hay ningun tipo de experimento fsico
que pueda determinar la velocidad absoluta de un sistema. Ahora no hay ningun
experimento de ningun tipo realizado por completo dentro de un sistema inercial,
que pueda decir al observador cual es su velocidad con respecto a otro sistema
inercial. El segundo principio contradice directamente las transformaciones de
Galileo que deberan ser reemplazadas por otras consistentes con el. Las nuevas
ecuaciones de transformacion obtenidas por Einstein son conocidas -por razones
historicas- como transformaciones de Lorentz. Del mismo modo las leyes de New-
ton de la mecanica deberan modificarse de forma que permanezcan invariantes
bajo las transformaciones de Lorentz. Cabe esperar que esta generalizacion sea tal
que, para velocidades muy inferiores a la de la luz, las nuevas leyes se reduzcan a
las antiguas.

5..2 Transformaciones entre sistemas inerciales


Supongamos dos sistemas inerciales moviendose con velocidad relativa v (por co-
modidad supondremos que v esta en la direccion x) con coordenadas y tiempos
(x, t) y (x0 , t0 ) respectivamente. Si la transformacion entre ambos sistemas es lineal,
tendremos
x0 = ax + bt (5.1)
donde a y b son constantes a determinar.

5..3 Transformaciones de Lorentz


Tengamos en cuenta los siguientes puntos
En el origen del sistema S 0 , ha de ser x0 = 0, x = vt. Por tanto

b = av

x0 = a(x vt) (5.2)


192 Captulo 5

La transformacion ha de ser invertible, por tanto el paso de S 0 a S ha de


hacerse cambiando v por v
x = a(x0 + vt0 ) (5.3)

Un frente de luz se movera en cada uno de los sistemas en la forma

x = ct

x0 = c0 t0 (5.4)
De manera que
ct = a(x0 + vt0 )

ct0 = a(x vt) (5.5)


eliminando los tiempos
cc0
a2 = (5.6)
(c v)(c0 + v)
Podemos tener los siguientes casos:
? En mecanica clasica las velocidades se suman por lo que c = c0 + v y por
tanto a = 1, obteniendo asi las Transformaciones de Galileo.

x0 = x vt

t0 = t (5.7)
? Sin embargo el postulado de la Relatividad Especial establece que la velocidad
de la luz ha de ser igual en todos los sistemas de referencia por lo que c = c0 . En
tal caso:
1
a= q
2
1 vc2

y por tanto las transformaciones entre sistemas inerciales son:

x vt
x0 = q
2
1 vc2

t v2 x
t0 = q c (5.8)
2
1 vc2

conocidas como Transformaciones de Lorentz


Mecanica relativista 193

6. Consecuencias de la Relatividad especial


6..1 Composicion de velocidades
Si en un sistema S un objeto se desplaza un dx en un tiempo dt su velocidad sera:
0
V = dxdt
. En un sistema S 0 se tendra V 0 = dx
dt0
. Utilizando las transformaciones de
Lorentz:
dx0 dx vdt V dt vdt
V0 = 0 = v = (6.1)
dt dt c2 dx dt cv2 V dt
de manera que las velocidades no se componen aditivamente como en Mecanica
Clasica sino que:

V v
V0 = (6.2)
1 cv2 V
que es la ley de composicion de velocidades relativista.

6..2 Dilatacion temporal. Tiempo propio


En Relatividad especial el tiempo no es absoluto sino que transcurre de diferente
forma en cada sistema de referencia. Sin embargo todo objeto fsico tiene asociado
un Tiempo propio definido como el tiempo medido en el sistema de refer-
encia en que el objeto esta en reposo. Llamemos S 0 a tal sistema de referencia.
Cuando transcurre un intervalo de tiempo dt0 = d , el objeto permanece en reposo
por lo que dx0 = 0. El mismo proceso observado por un observador inercial S
moviendose con velocidad v respecto a S 0 requerira un tiempo dt durante el cual el
objeto se desplazara una distancia dx. Aplicando las transformaciones de Lorentz
tendremos:
dx vdt
dx0 = 0 = dx = vdt (6.3)

2
0 dt cv2 dx dt vc2 dt
dt = d = = = dt (6.4)

Luego
d = dt (6.5)

En consecuencia el tiempo propio es el menor posible; es decir, el sistema de


referencia en el que un objeto esta en reposo es aquel en el que el tiempo transcurre
mas deprisa. En cualquier otro sistema el tiempo medido es mayor. Este fenomeno
se conoce como Dilatacion temporal.
194 Captulo 5

6..3 Contraccion espacial


Sea S 0 el sistema propio de un objeto, es decir, aquel en que el objeto esta en
reposo. Se llama longitud propia del mismo a la longitud medida en el sistema
propio. La longitud propia sera por tanto:
l0 = x02 x01 (6.6)
Para medir la longitud del objeto l = x2 x1 en otro sistema de referencia S,
observaremos los extremos del objeto en el mismo instante de tiempo t2 = t1 . Las
transformaciones de Lorentz son:

cv2 (x2 x1 )
t02 t01 = (6.7)

(x2 x1 )
l0 = x02 x01 = (6.8)

En consecuencia l = l0 < l0 . La longitud propia de un objeto es la mayor
posible. En cualquier otro sistema de referencia la longitud del objeto es menor.
Este fenomeno se conoce como Contraccion de longitudes. Observese que
esta aparente contraccion del objeto es debida a que mientras en el sistema S los
extremos del objeto se calculan en el mismo instante t2 = t1 , en el sistema S 0 ,
t02 t01 = cv2 l0 6= 0.

6..4 Efecto Doppler relativista


Veamos ahora como afecta el movimiento de la fuente a la emision de ondas elec-
tromagneticas.
Supongamos una fuente luminosa en reposo en su sistema propio S que emite
ondas de longitud 0 y perodo T 0 .

En este sistema, la distancia entre dos frentes de onda que percibe el observador
O sera simplemente
0 = cT 0
Mecanica relativista 195

y por tanto le corresponde una frecuencia:


c
0 =
0
Veamos ahora como percibe el mismo fenomeno un observador O situado en un
sistema de referencia S, respecto del cual, S se aleja con velocidad v.

El tiempo que transcurre entre la emision de dos frentes de onda sera


T0
T =

mientras que la distancia que el observador O mide entre dos frentes de onda
proporciona una longitud de onda efectiva

e = + D

es decir:
e = cT + vT = (c + v)T
de forma que la comparacion entre la distancia entre frentes de onda en los dos
sistemas es: r
T0 c + v T0
e = (c + v) =
cv c
r
c+v 0
e = > 0
cv
y en consecuencia r
cv 0
e = < 0
c+v
de forma que la luz aumenta de longitud de onda (desplazamiento hacia el rojo)
cuando la fuente se aleja del observador red shift. Por el contrario se desplaza
hacia el azul cuando la fuente se acerca blueshift.
196 Captulo 5

7. Espacio de Minkovski
7..1 Conservacion del intervalo
Sean dos sucesos (x1 , t1 ) y (x2 , t2 ), en un sistema inercial S. Los mismos sucesos
en un sistema S 0 seran (x01 , t01 ) y (x02 , t02 ). Definimos como intervalo s12 entre los
dos sucesos a:
s212 = (x2 x1 )2 c2 (t2 t1 )2 (7.1)
Aplicando las transformaciones de Lorenz, es facil comprobar que:
s02 0 0 2 2 0 0 2 2 2 2 2
12 = (x2 x1 ) c (t2 t1 ) = (x2 x1 ) c (t2 t1 ) = s12 (7.2)
de manera que el intervalo es un invariante bajo las transformaciones de
Lorentz. El intervalo entre dos sucesos es siempre el mismo con independencia
del sistema de referencia en que se calcule. De la definicion de intervalo se puede
deducir que su cuadrado puede ser positivo o negativo. En consecuencia dos sucesos
pueden estar relacionados por:
? Intervalos de tipo espacio
Cuando s212 > 0 y por tanto (x2 x1 )2 > c2 (t2 t1 )2 . En este caso se puede
buscar un sistema de referencia S 0 en el cual los sucesos sean simultaneos y por
tanto (t02 t01 )2 = 0. Sin embargo no existe ningun sistema en el cual los dos
sucesos puedan ocurrir en el mismo punto.
? Intervalos de tipo tiempo
Cuando s212 < 0 y por tanto (x2 x1 )2 < c2 (t2 t1 )2 . En este caso se puede
buscar un sistema de referencia S 0 en el cual los sucesos puedan ocurrir en el mismo
punto y por tanto (x02 x01 )2 = 0. Sin embargo no existe ningun sistema en el cual
los dos sucesos puedan ser simultaneos.
? Intervalos de tipo luz
Cuando s212 = 0 y por tanto (x2 x1 )2 = c2 (t2 t1 )2 . En este caso ambos
sucesos estan conectados por un rayo de luz

7..2 Espacio-tiempo cuadridimensional


En Mecanica Clasica el tiempo era absoluto y la geometra del espacio tridimensional
era eucldea de forma que la distancia espacial entre dos puntos se calculaba por el
producto escalar eucldeo definido positivo.
d212 = (~r2 ~r1 ).(~r2 ~r1 ) (7.3)
El Analogo en Relatividad es introducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones
en el que el intervalo espacio-temporal entre dos puntos viene dado por el
producto escalar Minkovskiano
s212 = (~r2 ~r1 ).(~r2 ~r1 ) c2 (t2 t1 )2 (7.4)
Mecanica relativista 197

que como ya vimos no es definido positivo por lo que divide a los cuadrivectores
del espacio de Minkowski en tres tipos: pacio y tipo tiempo. Para una dimension
espacial y una temporal, la representacion del espacio de Minkowski se hace a
traves del cono de luz representado en la figura.

8. La partcula libre en relatividad especial


8..1 Lagrangiano relativista de la particula libre
El tratamiento de la interaccion en Mecanica Relativista es un tema complicado
y sujeto a investigacion. Aqui nos restringiremos al caso de la partcula libre.
Consideraremos como masa de una partcula exclusivamente a la masa en reposo
es decir a la medida en el sistema propio de la partcula en el que esta esta en
reposo.

Lagrangiano de la partcula libre Sea una partcula libre de masa m.


Como no actuan fuerzas sobre ella, su sistema propio sera inercial y su tiempo
propio un invariante. La accion de la partcula sera:
Z
A = LR dt (8.1)

Para que la accion sea independiente del sistema de referencia, ha de depender del
unico invariante que tenemos: el tiempo propio. Por tanto
Z
A = kd (8.2)
198 Captulo 5

donde k es una constante. Puesto que d = dt, tenemos que:


r
v2
LR dt = kdt LR = k 1 2 (8.3)
c
Para obtener k, hemos de tener en cuenta que en el lmite clasico vc 0, LR
debe tender (salvo constantes aditivas irrelevantes) al lagrangiano clasico de la
partcula libre LC = 12 mv 2 . Desarrollando LR en serie de vc :

1 v2
LR k 1 2 (8.4)
2c
Comparando con LC
k v2 1
2
= mv 2 (8.5)
2c 2
de manera que
k = mc2 (8.6)
y por tanto el lagrangiano relativista de una partcula libre de masa m en un
sistema de referencia en el que se mueve con velocidad v es:
r
2 v2
LR = mc 1 2 (8.7)
c

8..2 Momento
Momento de la partcula libre Definimos el momento en la forma habitual

LR mv
p= =q (8.8)
v 1 v2
c2

Es importante que esta cantidad solo esta bien definida para partculas cuya ve-
locidad no es la de la luz. Para que la expresion no diverja cuando v = c, es
necesario que el numerador sea tambien cero. Tenemos pues que distinguir los dos
casos siguientes:
? Una partcula que se mueve a la velocidad de la luz tiene masa en reposo
cero y viceversa: Si una partcula tiene masa cero, se mueve a la velocidad de la
luz. Aunque la masa sea cero, el momento no es cero (su valor se determina en
Mecanica Cuantica).
? Toda partcula con masa distinta de cero se mueve a una velocidad v inferior
a la de la luz y su momento viene dado por:
mv
p= q (8.9)
v2
1 c2
Mecanica relativista 199

o bien, despejando la velocidad:


pc
v=p (8.10)
p + m2 c2
2

8..3 Hamiltoniano relativista de la particula libre


La transformacion de Legendre proporciona:
s
p2 c p2
H = pv L = p + mc2 1 (8.11)
p2 + m2 c2 p2 + m2 c2

operando p
H= p2 c2 + m2 c4 (8.12)
que es la Energa de una partcula libre.

8..4 Partculas con masa: Energa en reposo


Si una partcula tiene masa distinta de cero, siempre se puede encontrar un sistema
de referencia en el que este en reposo. En tal sistema propio v = p = 0 y por tanto
la energa es:
Erep = mc2 (8.13)
que no es debida al movimiento sino solamente a la masa de la partcula. Este
resultado no tiene equivalente en Mecanica Clasica.
Cuando la partcula esta en un sistema en el que se mueve con velocidad v, su
energa es:
p mc2
E = p2 c2 + m2 c4 = q (8.14)
v2
1 c2
de la cual, para obtener la energa cinetica exclusivamente debida al movimiento,
hay que descontar la energa en reposo de forma que:

1
T = mc2 q 1 (8.15)
v2
1 c2

8..5 Energa de las partculas sin masa


Por el contrario, para una partcula sin masa y que por tanto se mueve a la
velocidad de la luz, la energa es exclusivamente debida a su momento:

E = pc (8.16)
200 Captulo 5

9. Interacciones relativistas

La interaccion elastica de dos partculas relativistas que pueden considerarse


libres en las zonas alejadas a la interaccion vendra dada por la conservacion del
momento y la energa. A este respecto, recordemos las siguientes definiciones para
partculas libres relativistas:
momento lineal (de una partcula con masa):

m~v
p~ = q (9.1)
v2
1 c2

energa de la partcula libre:

p
E= m2 c4 + p~2 c2 (9.2)

y veamos a continuacion algunos ejemplos

9..1 Efecto Compton

Es la colision de fotones (masa cero) con electrones (masa m)


Mecanica relativista 201

Conservacion del momento


Sea p~ el momento del foton incidente y p~0 el del saliente. ~q es el momento del
electron. Si suponemos p~ dirigido en la direccion x, es el angulo que p~0 forma
con el eje x y el que forma ~q. De manera que

p = p0 cos + q cos (9.3)


0
0 = p sin q sin (9.4)

Conservacion de la energa
p
pc + mc2 = p0 c + m2 c4 + q 2 c2 (9.5)
Los datos del problema son p y p0 y en funcion de ellos hemos de determinar .
Eliminando q y de (9.3) y (9.4)

q 2 = (p p0 cos )2 + p02 sin2 = p2 + p02 2pp0 cos (9.6)


p0 sin
tan = (9.7)
p p0 cos
substituyendo en (9.5)
p
pc p0 c + me c2 = m2e c4 + p2 c2 + p02 c2 2pp0 cos c2

de donde
me c(p p0 )
1 cos =
pp0
~
La cantidad0 = me c
= 0.0243x1010 m se denomina longitud de onda Comp-
ton

=0 (1 cos )
202 Captulo 5

9..2 Efecto Fotoelectrico


Se trata de un caso de choque inelastico en el que un elctron de un metal ab-
sorbe la energa de un foton para vencer su energa de enlace y escapar del metal
produciendo una corriente electrica.

Si p~ es el momento del foton y ~q el del electron emergente, tendremos

p~ = ~q (9.8)

Por otro lado si W es la energa de enlace del electron en el metal el balance


energetico es: p
pc + me c2 = W + m2e c4 + q 2 c2 (9.9)
Observese que para que haya corriente la energa mnima del foton ha de ser

pc > W

9..3 Emision de fotones


Un nucleo en reposo de masa m se transforma en otro de masa m0 con momento
~q emitiendo un foton de momento p~
Mecanica relativista 203

p~ + ~q = 0 (9.10)
p
mc2 = pc + m02 c4 + q 2 c2 (9.11)
de forma que la energa del foton saliente es:

m2 m02 2
pc = c (9.12)
2m

9..4 Absorcion de fotones


Supongamos un nucleo en reposo de masa m que asorbe la energa de un foton de
momento p~ y se trasforma en otro nucleo de masa m0 con momento ~q.

El balance es:
p~ = ~q (9.13)
p
mc2 + pc = m02 c4 + q 2 c2 (9.14)
De donde obtenemos
m02 m2
p=q= c (9.15)
2m
y por tanto la velocidad de retroceso del nucleo es:

m02 m2 m0 v
q= c= q (9.16)
2m 2
1 vc2
204 Captulo 5

10. Problemas
Enunciados
1) Un hombre que viaja en un tren a una velocidad de 20 m/sg enciende dos
cigarrillos con un intervalo de 10 minutos. Como vera estos sucesos un observador
situado en tierra?
2) Supongamos ahora que el vagon del problema anterior. Un observador en el
tren ve que dos pasajeros situados uno en cada extemo del vagon encienden a la
vez un cigarrillo. Como vera el suceso el observador situado en tierra?
3) Visto desde un sistema inercial, un suceso ocurre en un punto A del eje x y
106 sg mas tarde ocurre otro en un punto B situado a 600 m. Existe algun
sistema en el que sucesos sean simultaneos?
4) Cual es el intervalo entre dos sucesos que en un sistema inercial
a) Estan separados 109 m y transcurren con un intervalo temporal de 5 sg
a) Estan separados 7.5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 2.5 sg
a) Estan separados 5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 1.5 sg
5) Un cohete cuya longitud en reposo es de 60 m se aleja de la tierra con velocidad
v. El cohete tiene espejos en cada extremo. Cuando se encuentra a una distancia
D de la tierra se enva desde esta un rayo de luz que se refleja en los espejos. La
primera senal se recibe en la tierra al cabo de 20 sg y la segunda 1, 64 sg mas
tarde. Calcular v y D.
6) Una varilla de 1 m forma un angulo de 45 grados con respecto a la direccion
del movimiento de un sistema que se mueve con velocidad 0.8 c respecto de un
observador inercial. Cual es la longitud y orientacion de la varilla para este
observador?.
7) La radiacion cosmica de alta energa proporciona muones en las capas altas de
la atmosfera. La vida media del muon es 2, 1994.106 sg. Determinar la velocidad
mnima de los muones si, produciendose a una altura de 32Km se pueden detectar
sobre la superficie de la tierra.
8) Los astronautas de una nave espacial que se aleja de la tierra a v = 0.6c
interrumpen su conexion con el control espacial diciendo que se van a dormir una
siesta de una hora y que luego volveran a llamar. Cual es la duracion de la siesta
para los controladres de la tierra?.
9) Dos naves espaciales de 100 m de longitud viajan una hacia la otra con veloci-
dades de 0,85 c relativas a la tierra
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la tierra
a) Que velocidad tiene cada nave medida desde la otra nave
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la otra nave
Mecanica relativista 205

10) La longitud de onda mas larga emitida por el hidrogeno en la serie de Balmer
es 0 = 656 nm. En la luz procedente de una galaxia lejana, el valor medido es
= 1458 nm. Hallar la velocidad de alejamiento de la galaxia.
11) En un determinado sistema de unidades la energa relativista de una partcula
es 1. Si su energa en reposo es 12 , calcular su momento y su velocidad. (En este
sistema de unidades la velocidad de la luz es c = 1).
12) En un cierto sistema de referencia inercial se emiten dos pulsos de luz a una
distancia de 5 Km entre s y con un intervalo temporal de 106 sg. Un observador
que viaja con una velocidad relativa v paralelo a la lnea que une los puntos donde
se emitieron los pulsos, nota que los pulsos son simultaneos. Hallar v.
13) Una partcula de masa en reposo mc2 = 1 M eV y energa cinetica 2 M eV
choca con una masa estacionaria de energa en reposo 2 M eV . Despues de la
colision las partculas quedan adheridas. Hallar la velocidad inicial de la partcula
antes del choque y la masa y la velocidad de la partcula resultante
14) Un profesor de Fsica en la tierra realiza un examen a sus alumnos que estan en
una nave espacial que viaja a una velocidad v relativa a la tierra. En el momento
en que la nave espacial pasa al lado del profesor, este da la senal para empezar
el examen. El profesor quiere que sus alumnos dispongan de un tiempo T0 para
completar el examen. Demostrar que el profesor debera mandar una senal luminosa
indicando
q el fin del examen al cabo de un tiempo (en su sistema de referencia)
cv
t = T0 c+v
desde que empezo el examen
206 Captulo 5

1) Un hombre que viaja en un tren a una velocidad de 20 m/sg enciende dos


cigarrillos con un intervalo de 10 minutos. Como vera estos sucesos un observador
situado en tierra?

Solucion
a) Transformaciones de Galileo
Teniendo en cuenta que para el observador que viaja en el tren x01 = x02 y t02 t01 =
600 sg. Segun las transformaciones de Galileo

x01 = x1 vt1 , t01 = t1 ,


x02 = x2 vt2 , t02 = t2

y por lo tanto para un observador situado en tierra

t2 t1 = t02 t01 = 600 sg


x2 x1 = x02 x01 + v(t2 t1 ) = 12 km

b) Transformaciones de Lorentz
En este caso
x1 vt1 t1 cv2 x1
x01 = , t01 = ,

x2 vt2 t2 cv2 x2
x02 = , t02 =

siendo r
v2
= 1
c2
Por lo tanto
v
t2 t1 = (t02 t01 ) + (x2 x1 ),
c2
x2 x1 = (x02 x01 ) + v(t2 t1 ) = v(t2 t1 )

Combinando ambas ecuaciones


t02 t01
t2 t1 = > 600 sg

x2 x1 = v(t2 t1 ) > 12 km
Mecanica relativista 207

2) Supongamos ahora que el vagon del problema anterior. Un observador en el


tren ve que dos pasajeros situados uno en cada extemo del vagon encienden a la
vez un cigarrillo. Como vera el suceso el observador situado en tierra?

Solucion
Sea a la longitud del vagon. El observador en el ve que los dos pasajeros encienden
el cigarrillo al mismo tiempo, de manera que t02 t01 = 0 y x02 x01 = a.
a) Transformaciones de Galileo
Las transformaciones de Galileo son

x01 = x1 vt1 , t01 = t1 ,


x02 = x2 vt2 , t02 = t2

y por lo tanto para un observador situado en tierra

t2 t1 = t02 t01 = 0
x2 x1 = x02 x01 + v(t2 t1 ) = x02 x01 = a

b) Transformaciones de Lorentz
En este caso
x1 vt1 t1 cv2 x1
x01 = , t01= ,

x2 vt2 t2 cv2 x2
x02 = , 0
t2 =

siendo r
v2
= 1
c2
Por lo tanto
v v
t2 t1 = (t02 t01 ) + 2
(x2 x1 ) = 2 (x2 x1 ),
c c
x2 x1 = (x02 x01 ) + v(t2 t1 )

Combinando ambas ecuaciones


x02 x01 a
x2 x1 = = >a

v a
t2 t1 = 2 6= 0
c
208 Captulo 5

3) Visto desde un sistema inercial, un suceso ocurre en un punto A del eje x y


106 sg mas tarde ocurre otro en un punto B situado a 600 m. Existe algun
sistema en el que sucesos sean simultaneos?

Solucion
El intervalo se define a partir de

s212 = (x02 x01 )2 c2 (t02 t01 )2 = (x2 x1 )2 c2 (t2 t1 )2

En el sistema S, tenemos que

x2 x1 = 600 m t2 t1 = 106 sg

luego el intervalo sera

s212 = 6002 9 104 = 27 104 > 0

Se trata por lo tanto de un intervalo de tipo espacio y es posible encontrar un


sistema en el cual dichos sucesos sean simultaneos, es decir

t02 t01 = 0

Segun esto, se debera verificar


v
t2 t1 = (x2 x1 )
c2
y por tanto, la velocidad del sistema S 0 respecto de S sera

t2 t1
2 3. 108 . 106 c
v=c =c 2
=
x2 x1 6. 10 2
Mecanica relativista 209

4) Cual es el intervalo entre dos sucesos que en un sistema inercial


a) Estan separados 109 m y transcurren con un intervalo temporal de 5 sg
a) Estan separados 7.5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 2.5 sg
a) Estan separados 5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 1.5 sg

Solucion
Como vimos en teora el intervalo es un invariante bajo las transformaciones de
Lorentz, por lo tanto podemos calcular su valor a partir de los datos del problema.
a) s212 = 1018 25. 9. 1016 = 125. 1016 < 0
luego se trata de un intervalo de tipo tiempo.
b) s212 = (7, 5)2 . 1016 (2, 5)2 . 9. 1016 = 0
luego se trata de un intervalo de tipo luz.
c) s212 = 25. 1018 (1, 5)2 . 9. 1016 = 24, 78. 1018 > 0
luego se trata de un intervalo de tipo espacio.
210 Captulo 5

5) Un cohete cuya longitud en reposo es de 60 m se aleja de la tierra con velocidad


v. El cohete tiene espejos en cada extremo. Cuando se encuentra a una distancia
D de la tierra se enva desde esta un rayo de luz que se refleja en los espejos. La
primera senal se recibe en la tierra al cabo de 20 sg y la segunda 1, 64 sg mas
tarde. Calcular v y D.

Solucion
Sea t1 el tiempo (en la tierra) que tarda la luz en llegar hasta el primer espejo
t1 = 10 sg
y sea t2 el tiempo que tarda la luz en llegar hasta el segundo espejo
t2 = (10 + 0, 82. 106 ) sg
Segun esto en el tiempo
t2 t1 = 0, 82. 106 sg
la luz recorrera la longitud del cohete mas la distancia que el techo del cohete se
haya desplazado en dicho tiempo. Ademas deberemos tener en cuenta que, puesto
que las medidas se deberan hacer en el sistema en el que el cohete se mueve,
la longitud del cohete sera menor que la que tiene si estuviera en reposo. Por lo
tanto, como la longitud del cohete cuando este se encuentra en reposo es l0 = 60 m,
tendremos r
v2
c(t2 t1 ) = l0 1 2 + v(t2 t1 )
c
es decir, 2
c(t2 t1 ) v v
1 = 1+
l0 c c
Teniendo ya en cuenta los datos del problema,

c(t2 t1 ) 3. 108 .0, 82. 106
= = 4, 1
l0 60
Con lo cual obtenemos la velocidad v
v = 0, 89 c
Para determinar la distancia D a la que se encuentra el cohete de la tierra, ten-
dremos en cuenta que la distancia recorrida por la luz en el tiempo t1 sera igual a
D mas lo que se haya desplazado el cohete en ese tiempo, esto es
ct1 = D + vt1
y como consecuencia v
D = t1 c 1 = 3, 3. 108 m
c
Mecanica relativista 211

6) Una varilla de 1 m forma un angulo de 45 grados con respecto a la direccion


del movimiento de un sistema que se mueve con velocidad 0.8 c respecto de un
observador inercial. Cual es la longitud y orientacion de la varilla para este
observador?.

Solucion
Sea S el sistema en el cual la varilla esta en reposo. En dicho sistema se tiene que
la longitud l de la varilla es l = 1 m. Como ademas esta formando un angulo de
45 grados. Sean lx y ly las componentes de la longitud de la varilla. Entonces,

ly
=1
lx
y por lo tanto
1
lx = ly =
2
En el sistema S 0 que se mueve con velocidad 0, 8 c en la direccion x, la longitud ly
no variara por ser perpendicular a la direccion del movimiento, pero la longitud lx
se acortara
1
ly0 = ly = ,
2
r
v2
lx0 = lx 1 2 = 0, 6 lx
c
Por lo tanto la longitud de la varilla en el sistema S 0 sera

l02 = lx02 + ly02 = 0.36 lx2 + ly2 = 0, 68

es decir
l0 = 0, 82 m
En cuanto a la orientacion medida en el sistema de laboratorio
ly0 1
tg 0 = = = 1, 6
lx0 0, 6

es decir
0 = 65, 6 grad
212 Captulo 5

7) La radiacion cosmica de alta energa proporciona muones en las capas altas de


la atmosfera. La vida media del muon es 2, 1994.106 sg. Determinar la velocidad
mnima de los muones si, produciendose a una altura de 32Km se pueden detectar
sobre la suerficie de la tierra.

Solucion
Si consideramos el problema desde un punto de vista clasico, para poder detectarlos
antes de que se produzca su desintegracion, la velocidad mnima necesaria sera v

v s 32. 103
= = = 48, 5
c 0 c 2, 1994. 106 . 3. 108
siendo s la altura sobre la superficie de la tierra a la que se producen los muones
y 0 la vida media.
Sin embargo, 0 es el tiempo medido en el sistema S0 en el que los muones
estan en reposo, mientras que en el sistema S en que nosotros medimos se aleja de
el con velocidad v. Por lo tanto, la vida media sera
r
v2
0 = 1 2
c
Por lo tanto la velocidad para que se observen en la tierra antes de su desintegracion
sera r
s s v2
v= = 1 2
0 c
v
Despejando c de la expresion anterior y sustituyendo los datos obtenemos
v
= 0, 9998
c
Mecanica relativista 213

8) Los astronautas de una nave espacial que se aleja de la tierra a v = 0.6c


interrumpen su conexion con el control espacial diciendo que se van a dorir una
siesta de una hora y que luego volveran a llamar. Cual es la duracion de la siesta
para los controladres de la tierra?.

Solucion
Para los astronautas la siesta transcurre en su sistema propio en el que estan
en reposo. En el sistema de la tierra sin embargo, los astronautas se habran
desplazado un tiempo considerable mientras dura la tierra por lo que el tiempo
transcurrido sera mayor en un factor 1 . En nuestro caso

= 1 0.36 = 0.8

de forma que
t0
t= = 75 min

214 Captulo 5

9) Dos naves espaciales de 100 m de longitud viajan una hacia la otra con veloci-
dades de 0,85 c relativas a la tierra
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la tierra
a) Que velocidad tiene cada nave medida desde la otra nave
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la otra nave

Solucion
Llamemos S al sistema de referencia propio de la tierra, S 0 y S 00 a los sistemas de
referencia propios de las naves 1 y 2 respectivamente
Respecto de S la nave 1 se mueve con velocidad u1 = v y la nave 2 con velocidad
u2 = v
a) La longitud de cada nave respecto de la tierra es la longitud propia multi-
plicada por
La longitud propia de la nave 1 se medira
q en el sistema S 0 y sera l0 = l0 . En el
v2
sistema de referencia S tendremos l = 1 l
c2 0
= 52.7 m
b) Utilizando la ley de composicion de velocidades En el sistema de referencia S
la velocidad de la tierra sera VT = 0, la velocidad de la nave 2 sera u2 v y la la
velocidad de la nave 1 u1 = v
VT = 0
u1 = v
u2 = v
En el sistema de referencia S la velocidad de la nave 2 sera u02 y la velocidad
0

de la tierra sera VT0 = v y la velocidad de la nave 1 u01 = 0


La ley de composicion de velocidades nos proporciona
VT v
VT0 = = 0 = v
1 VcT2v
u1 v
u01 = =0
1 uc12v
u2 v 2v
u02 = u2 v = 2 = 0.987c
1 c2 1 + vc2
c) Utilizando la velocidad anterior
Rspecto del sistema S 0 , el sistema S 00 se esta moviendo con velocidad u02 =
0.987c y por tanto
s 0 2
00 u2
l = l0 1 = 16.1m
c
Mecanica relativista 215

10) La longitud de onda mas larga emitida por el hidrogeno en la serie de Balmer
es 0 = 656 nm. En la luz procedente de una galaxia lejana, el valor medido es
= 1458 nm. Hallar la velocidad de alejamiento de la galaxia.

Solucion
Como r
c+v
= 0
cv
2
c+v = (c v)
20
2
v 20
1
= 2
= 0.664
c 20
+1

11) Con que velocidad debe acercarse un coche a un semaforo en rojo (650 nm)
para verlo verde (535 nm).

Solucion
Como r
c+v
= 0
cv
2
c+v = (c v)
20
2
v 20
1
= 2
= 0.21
c 20
+1
216 Captulo 5

11) En un cierto sistema de referencia inercial se emiten dos pulsos de luz a una
distancia de 5 Km entre s y con un intervalo temporal de 106 sg. Un observador
que viaja con una velocidad relativa v paralelo a la lnea que une los puntos donde
se emitieron los pulsos, nota que los pulsos son simultaneos. Hallar v.

Solucion
Sea S el sistema de referencia en el que se emiten los pulsos. En el x2 x1 = 5 103 m
y t2 t1 = 106 sg. El intervalo sera

s212 = (x2 x1 )2 c2 (t2 t1 )2 = 249, 1. 105 m2

Es un intervalo de tipo espacio y por tanto sera posible encontrar un sistema de


referencia S 0 en el cual ambos sucesos sean simultaneos, es decir, t02 = t01 . Debido
a que el intervalo es invariante bajo las transformaciones de Lorentz,

s02 0 0 2 5
12 = (x2 x1 ) = 249, 1. 10 m
2

y por lo tanto la distancia entre ambos sucesos en el sistema S 0 sera

x02 x01 = 4990, 99 m

Teniendo en cuenta que


t cv2 x
t0 =

y que t02 = t01 , obtenemos
v t2 t1
=c = 0, 06
c x2 x1
Mecanica relativista 217

12) En un determinado sistema de unidades la energa relativista de una partcula


es 1. Si su energa en reposo es 12 , calcular su momento y su velocidad. (En este
sistema de unidades la velocidad de la luz es c = 1).

Solucion
La energa de una partcula libre viene dada mediante la expresion
p
E = p2 c2 + m2 c4 = 1

mientras que la energa en reposo es


1
Erep = mc2 =
2
Por lo tanto tendremos que
r
p 1 3
pc = E 2 (mc2 )2 = 1 =
4 2
La velocidad de la partcula sera

pc 3
v=p =
p2 c2 + m2 c4 2
218 Captulo 5

13) Una partcula de masa en reposo mc2 = 1 M eV y energa cinetica 2 M eV


choca con una masa estacionaria de energa en reposo 2 M eV . Despues de la
colision las partculas quedan adheridas. Hallar la velocidad inicial de la partcula
antes del choque y la masa y la velocidad de la partcula resultante

Solucion
Sea
m1 c2 = 1M ev, T1 = 2M eV
En tal caso
E1 = T1 + m1 c2 = 3M eV
y q
p1 c = E12 m21 c4 = 8M eV
de forma que
v1 p1 c 8
= =
c E1 3
Por otra parte si
m2 c2 = 2M eV
entonces

p2 = 0, E2 = 2M eV
Por tanto el momento inicial del sistema es debido solo a la partcula 1

pi c = p1 c = 8M eV
mientras que la energa

Ei = E1 + E2 = 5M eV
Despues de la colision,
p la masa de la partcula resultante sera m3 , su momento
p3 y su energa: E3 = p23 c2 + m23 c4 La conservacion de momentos y energas nos
proporciona
pi = p3 = p3 c = 8M ev
q
Ei = E3 = 5 = 16 + m23 c4 = m3 c2 = 17M eV
y en cuanto a la velocidad de la partcula saliente

v3 p3 c 8
= =
c E3 5
Mecanica relativista 219

14) Un profesor de Fsica en la tierra realiza un examen a sus alumnos que estan en
una nave espacial que viaja a una velocidad v relativa a la tierra. En el momento
en que la nave espacial pasa al lado del profesor, este da la senal para empezar
el examen. El profesor quiere que sus alumnos dispongan de un tiempo T0 para
completar el examen. Demostrar que el profesor debera mandar una senal luminosa
indicando
q el fin del examen al cabo de un tiempo (en su sistema de referencia)
cv
t = T0 c+v
desde que empezo el examen

Solucion
Sea S el sistema de referencia del profesor y S el de los alumnos

Sea el suceso 1 el correspondiente al inicio del examen cuando los dos sistemas
se encuentran con su origen comun. Por tanto

x1 = 0, t1 = 0

x01 = 0, t01 = 0

Sea el suceso 2 el correspondiente al final del examen. En tal caso para los
alumnos el tiempo transcurrido es T0 y siguen encontrandose en el origen de
su sistema de referencia. Por tanto

x02 = 0, t02 = T0

T0 vT0
t2 = , x2 = vt2 = ,

Sea t el tiempo transcurrido en el sistema S hasta que se embia la seal de
acabar el examen. En ese sistema, la seal luminosa debe recorrer la distancia
x2 en un tiempo t2 t. Por tanto
vT0 T0
x2 = c(t2 t) = c ct

despejando t r
cv
t = T0
c+v
220 Captulo 5
Bibliografa

[1] French A.P., Newtonian Mechanics, The M.I.T Introductory Physics series.
W. W. Norton and Company, Bilbao, (1960)

[2] Goldstein H. Mecanica Clasica, Aguilar, (1970)

[3] Halpern A., 3000 solved problems in physics, Schaums solved problem series,
Mc. Graw Hill, (1988)

[4] Holton G., Introduccion a los conceptos y teoras de las ciencias fsicas, Re-
verte (Barcelona), (1964)

[5] Kible T.W.B., Mecanica Clasica, URMO, Bilbao, (1974)

[6] Landau L.D. & Lifshitz E.M., Mecanica, Reverte, (Barcelona), (1978)

[7] Perez Garca V., Vazquez Martnez L. y Fdez. Ranada A.100 Problemas de
Mecanica, Alianza editorial, Madrid, (1997)

[8] Fernandez Ranada A., Dinamica Clasica, Alianza editorial, Madrid, (1990)

[9] Fernandez Ranada A., Fsica Basica, Alianza editorial, Madrid, (1990)

[10] Resnick R., Introduccion a la Teora Especial de la Relatividad , LIMUSA,


Mexico, (1977)

[11] Resnick R. & and Halliday D., Fsica, Compana editorial continental S.A.
(Mejico) (1973)

221