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1 . Preliminares Matematicos 1
1. Sistemas de coordenadas ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1..1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1..2 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1..3 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Derivada de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. Gradiente de un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Divergencia de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4..1 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4..2 Integrales de volumen y superficie . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Rotacional de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5..1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5..2 Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6. Laplaciana de un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
i
ii
5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Preliminares Matematicos
elemento de lnea
dl1 = h1 du1 es el elemento de longitud cuando u2 y u3 permanecen constantes
1
2 Captulo 1
elemento de superficie
elemento de volumen
coordenadas
vectores unitarios
donde los vectores unitarios son tangentes a la direccion de variacion de las coor-
denadas.
4 Captulo 1
Vector posicion
Parametros de escala
hx = hy = hz = 1 (1.10)
Preliminares Matematicos 5
Elementos de lnea
dlx = dx
dly = dy
dlz = dz (1.11)
Elementos de superficie
dSx = dydz
dSy = dxdz
dSz = dxdy (1.12)
Elemento de volumen
dV = dxdydz (1.13)
coordenadas
{u1 , u2 , u3 } = {, , z} (1.14)
p
= x2 + y 2
y
= arctg
x
x = cos (1.15)
y = sen
vectores unitarios
Preliminares Matematicos 7
Vector posicion
~r = ~j + z~k (1.18)
d~j = d~j
d~j = d~j (1.19)
8 Captulo 1
Parametros de escala
h = 1
h =
hz = 1 (1.21)
Elementos de lnea
dl = d
dl = d
dlz = dz (1.22)
Elementos de superficie
dS = ddz
dS = ddz
dSz = dd (1.23)
Elemento de volumen
dV = dddz (1.24)
Preliminares Matematicos 9
coordenadas
{u1 , u2 , u3 } = {r, , }
donde la relacion con las coordenadas cartesianas es
p
r = x2 + y 2 + z 2 x = r sin cos
y
= arctg x y = r sin sin
= arcos zr z = r cos (1.25)
vectores unitarios
Vector posicion
~r = r~jr (1.29)
Parametros de escala
hr = 1
h = r sin
h = r (1.32)
Elementos de lnea
dlr = dr
dl = r sin d
dl = rd (1.33)
Elementos de superficie
dSr = r2 sin dd
dS = rdrd
dSz = r sin drd (1.34)
Preliminares Matematicos 11
Elemento de volumen
2. Derivada de un vector
Sea A ~ un vector que, en un determinado sistema de coordenadas ortonormales
{u1 , u2 , u3 }, se escribe
A~ = A1~j1 + A2~j2 + A3~j3 (2.1)
y por tanto su derivada sera:
Teniendo en cuenta los resultados del apartado anterior las expresiones en los
distintos sistemas de referencia son:
cartesianas
~ = dAx~jx + dAy~jy + dAz~jz
dA (2.3)
12 Captulo 1
polares
~ = dA~j + dA~j + dAz~k + A d~j + A d~j + Az d~k
dA (2.4)
esfericas
~ = dAr~jr + dA~j + dA~j + Ar d~jr + A d~j + A d~j
dA (2.6)
3. Gradiente de un escalar
~ al vector que
Sea un escalar B. Se define como gradiente de B y se denota B
verifica:
~ dr
dB = B. ~ (3.1)
~ sera un vector de la
En un sistema de coordenadas ortonormales {u1 , u2 , u3 }, B
forma:
~ = g1~j1 + g2~j2 + g3~j3
B (3.2)
~ se escribe
Dado que como vimos anteriormente dr
~ = h1 du1~j1 + h2 du2~j2 + h3 du3~j3
dr (3.3)
~ i = gi = 1 B
(B) (3.6)
hi ui
Preliminares Matematicos 13
cartesianas
~ = B~i + B ~j + B ~k
B (3.7)
x y z
polares
~ = B ~j + 1 B ~j + B ~k
B (3.8)
z
esfericas
~ = B ~jr + 1 B ~j + 1 B ~j
B (3.9)
r r sin r
4. Divergencia de un vector
Z Z
~ A
. ~ dV = ~
~ dS
A. (4.1)
V S
14 Captulo 1
~ 1 = dl2 dl3~j1
dS
~ 2 = dl1 dl3~j2
dS
~ 3 = dl1 dl2~j3
dS (4.3)
El signo se debe a que cada una de las dos caras a ui constantes tiene orientacion
positiva o negativa segun este dirigida en la direccion de ~ji o en la contraria. La
integral de superficie se hace por tanto sobre las seis caras del elemento de volumen:
Preliminares Matematicos 15
(Ai hj hk )
Ai hj hk (ui + dui ) Ai hj hk (ui ) = dui (4.6)
ui
la expresion anterior se escribe:
Z Z
~ ~ (A1 h2 h3 )
.A h1 h2 h3 du1 du2 du3 = du1 du2 du3 +
V u1
Z
(A2 h1 h3 )
du1 du2 du3 +
u2
Z
(A3 h1 h2 )
du1 du2 du3 (4.7)
u3
de modo que, identificando los integrandos, tenemos:
~ ~ 1 (A1 h2 h3 ) (A2 h1 h3 ) (A3 h1 h2 )
.A = + + (4.8)
h1 h2 h3 u1 u2 u3
~ A
. ~ = Ax + Ay + Az (4.9)
x y z
16 Captulo 1
polares
~ ~ 1 (A ) A (Az )
.A = + + (4.10)
z
esfericas
~ A~= 1 (r2 sin Ar ) (rA ) (r sin A )
. + + (4.11)
r2 sin r
5. Rotacional de un vector
5..1 Teorema de Stokes
~ Se define como Rotacional de A
Sea un vector A. ~ al vector que verifica el Teorema
de Stokes: Z I
~ A)
( ~ =
~ dS ~
~ dr
A. (5.1)
S c
u2+du2, u3
u2 , u3
u2+du2, u3+du3
u2, u3+du3
~ A)
~ i= 1 ijk (Ak hk )
( (5.6)
hj hk uj
~ A
~ = A z A y ~i
y z
Ax Az ~
+ j
z x
Ay Ax ~
+ k (5.7)
x y
polares
~ = 1
~ A Az (A ) ~
j
z
A Az ~
+ j
z
1 (A ) A ~
+ k (5.8)
18 Captulo 1
esfericas
~ A
~ = 1 A (A sen)
j~r (5.9)
rsen
1 Ar (rA ) ~
+ j
r r
1 (rsenA ) Ar ~
+ j (5.10)
rsen r
6. Laplaciana de un escalar
Sea un escalar B, se define como laplaciana de B al escalar 4B que verifica
~ B)
4B = .( ~ (6.1)
es decir:
cartesianas
2B 2B 2B
4B = + + (6.3)
x2 y 2 z 2
polares
1 B 1 2B 2B
4B = + 2 + (6.4)
2 z 2
esfericas
1 2 B 1 B 1 2B
4B = 2 r + 2 sen + (6.5)
r r r r sen r2 sen2 2
Preliminares Matematicos 19
7. Problemas
Enunciados
1) Hallar la relacion entre los vectores unitarios en coordenadas polares y carte-
sianas. Calcular la variacion de los vectores unitarios en coordenadas polares.
Solucion
~j se encuentra en el plano XY formando un angulo con el eje X. Tenemos
entonces
~j = cos ~i + sen ~j
~j se encuentra tambien en el plano XY formando un angulo ( + ) con el eje X
2
y por tanto
~j = sen ~i + cos ~j
~jz se encuentra dirigido segun el eje Z,
~jz = ~k
Solucion
El vector unitario ~j esta contenido en el plano XY formando un angulo ( + 2 )
con el eje X,
~j = sen ~i + cos ~j
Solucion
Coordenadas cartesianas
~r = x~i + y~j + z~k
d~r = dx~i + dy~j + dz~k
Coordenadas polares
~r = ~j + z~jz
d~r = d~j + d~j + dz~jz = d~j + d~j + dz~jz
Coordenadas esfericas
~r = r~jr
d~r = dr~jr + rd~jr = dr~jr + r sen d~j + rd~j
Preliminares Matematicos 23
Solucion
Coordenadas cartesianas
~r = x~i + y~j + z~k
d~r
~v = = ~r = x~i + y~j + z~k
dt
d~v
~a = = ~r = x~i + y~j + z~k
dt
Coordenadas polares
~r = ~j + z~jz
~v = ~j + ~j + z~jk
~a = ( 2 ) ~j + (2 + ) ~j + z~jk
Coordenadas esfericas
~r = r~jr
~v = r~jr + r(~j + sen ~j )
Solucion
0
2
0
2 2
4
2 0 2 6
4 6
Se concluye que el resultado solo depende de los puntos inicial y final y no del
camino seguido desde A hasta B.
Preliminares Matematicos 25
Solucion
Sea un vector ~a. Se define como divergencia de ~a al escalar que verifica el Teorema
de Gauss,
Z Z
~ a dV =
.~ ~
~a.dS
V S
siendo V el volumen de la region considerada y S su superficie.
Calcularemos por separado ambas integrales. Por la simetra del problema es
conveniente utilizar coordenadas polares. Sean S , Sz+ y Sz las superficies que
rodean la region cosiderada. La integral de superficie sera por tanto
Z Z Z Z
~ =
~a.ds a dS + az dSz az dSz
S S Sz+ Sz
Haciendo uso de las relaciones entre los vectores unitarios en coordenadas carte-
sianas y polares se tiene que
a = 22 (cos3 2 sen3 )
a = 22 cos sen (cos + 2 sen )
az = z
Solucion
Sea el vector ~a. Se define como rotacional de ~a al vector que verifica el Teorema
de Stokes
Z I
~ =
~ ~a) ds
( ~
~a.dr
S C
siendo S el area encerrada por la curva cerrada C.
Para el vector
~ ~a = 2~k
En esfericas
Sobre la superficie esferica
r = 1, 0 < < 2, 0<<
2
28 Captulo 1
Mientras que
~ ~a = 2(cos ~jr sin ~j )
Por lo tanto
Z Z Z 2 2
~ =
~ ~a) ds
2 cos (2)
( 2 cos sin dd = ()2
=0 = 2
S =0 =0 2 =0
Sobre la circunferencia
pi
r = 1, , 0 < < 2, =
2
x = cos, y = sin , z=0
~i = cos ~jr sin ~j , ~j = sin ~jr + cos ~j , ~k = ~jtheta
En consecuencia
~ = dr~jr + r sin d~j + rd~j = d~j
dr
mientras que
~a = (cos 2 sin )(cos ~jr sin ~j )
Por lo tanto Z Z 2
~ =
~a.dr (cos 2 sin )( sin d
=0
Z Z 2
~ = sin 2
~a.dr + 1 cos d = 2
=0 2
En polares
En estas coordenadas el vector ~a se escribe
~ se satisface que ( A)
8) Demostrar que para un vector A, ~ = 0. Demostrar
tambien que para un escalar se cumple que () = 0.
Solucion
Por simplicidad elegimos coordenadas cartesianas.
~ ~ A)
~ = Az Ay Ax Az
.( +
x y z y z x
Ay Ax
+ =0
z x y
~i ~j ~k
~ ~
() = x y z = 0
x y z
Preliminares Matematicos 31
Solucion
(x c)2 y 2
+ 2 =1
a2 b
donde
c2 = a2 b2
o bien
c = a
con r
b2
= 1
a2
En tal caso se verifican las sigientes relaciones
r1 = a c = a(1 )
r2 = a + c = a(1 + )
r2 + r1
a=
2
b2 = r1 r2
r2 r1
c=
2
32 Captulo 1
a b2
cos =
c
Si tomamos el sino + (el signo correspondera al otro foco)
a b2
( cos ) =
c c
o bien escribiendolo en terminos de r1 y r2
r2 (1 )
=
1 cos
Para = 0, r = r2 , perihelio
Para = , r = r1 , afelio
Captulo 2 .
1..1 Posicion
Para introducir el concepto de movimiento de una partcula necesitamos un sis-
tema de referencia, es decir: un origen de coordenadas, un origen de tiempos, un
sistema de coordenadas y un reloj. En tal sistema de referencia la posicion de
una partcula vendra descrita por su vector posicion. Se dice que una partcula se
encuentra en movimiento en un sistema de referencia cuando su posicion respecto
del origen esta cambiando con el tiempo.
33
34 Captulo 2
x2 y 2
+ 2 =1 (1.1)
a2 b
mientras que la trayectoria en el caso, por ejemplo, de que se mueva con velocidad
angular constante es
x = a cos 0 t
y = b sin 0 t (1.2)
1..3 Velocidad
Sea una partcula con vector de posicion ~r. Su velocidad es la derivada de ~r con
respecto al tiempo, es decir
~
dr ~r(t + t) ~r(t)
~v = ~r = lim t0 (1.3)
dt t
Este vector se puede calcular en los diferentes sistemas de coordenadas
cartesianas
vx = x
vy = y
vz = z (1.4)
polares
v =
v =
vz = z (1.5)
esfericas
vr = r
v = r sin
v = r (1.6)
Cinematica de una partcula 35
1..4 Aceleracion
Se llama aceleracion ~a(t) a la segunda derivada del vector posicion respecto del
tiempo
~a(t) = ~r(t) = ~v (t) (1.7)
Su expresion en los distintos sistemas coordenados es:
cartesianas
ax = x
ay = y
az = z (1.8)
polares
a = 2
a = + 2
az = z (1.9)
esfericas
ar = r r2 r sin2 2
a = r sin + 2r sin + 2r cos
a = r r sin cos 2 + 2r (1.10)
x = x(u)
y = y(u)
z = z(u) (2.1)
donde u es el parametro
dx
b) Si du
6= 0 se puede utilizar como parametro la propia coordenada x
y = y(x)
z = z(x) (2.2)
36 Captulo 2
F1 (x, y, z) = 0
F2 (x, y, z) = 0 (2.3)
x = x(s)
y = y(s)
z = z(s) (2.6)
~t = d~r (2.7)
ds
Es facil comprobar que se trata de un vector unitario. En efecto:
2
~t.~t = d~r . d~r =d~r du
.
d~r du
=
d~r d~r du
.
ds ds du ds du ds du du ds
2
2 2 2 du
= (x + y + x ) =1 (2.8)
ds
Cinematica de una partcula 37
~b = ~t ~n (2.13)
Por otra parte si hacemos el calculo de la siguiente expresion
d~b ~ d~n ~ d~n d~n ~
~n = ~n t = t ~n. (~n.t) =
ds ds ds ds
1 d
= ~t (~n.~n) = 0 (2.14)
2 ds
d~b
lo que significa que ds
esta en la direccion de ~n y por tanto
d~b
= ~n (2.15)
ds
El coeficiente de proporcionalidad , es decir,
d~b
= ~n. (2.16)
ds
se denomina torsion de la curva.
38 Captulo 2
Los tres planos definidos por estos tres vectores constituyen un triedro de planos
perpendiculares que se denomina triedro intrnseco a la curva en el punto ~r0 .
Estos planos son:
Plano osculador Es el definido por ~t0 y ~n0 y por tanto perpendicular a ~b0 , es
decir el formado por los puntos ~r tales que
~t 0 k 0 ~t
d
~n = k 0 ~n .
ds ~b ~b
0 0
s = s(t) (4.1)
de forma que
d~r ds
~v = = v~t (4.2)
ds dt
donde
v = s (4.3)
ya que ~t es unitario. Por tanto el vector velocidad es siempre paralelo al vector
tangente.
Si derivamos ahora (4.2) respecto al tiempo tenemos:
d~t ds
~a = v~t + v = v~t + v 2 k~n (4.4)
ds dt
que es la representacion intrnseca de la aceleracion. Como vemos esta en el plano
osculador. Sus proyecciones en las direcciones de ~t y ~n reciben el nombre de:
aceleracion tangencial
at = v (4.5)
aceleracion normal
an = kv 2 (4.6)
40 Captulo 2
5. Problemas
Enunciados
1) Una partcula se mueve sometida a la aceleracion
x = acost, y = b sin t
Solucion
Teniendo en cuenta que la aceleracion es ~a = d~ v
dt
integramos para obtener la ex-
presion del vector velocidad
Z
~v = ~adt = (2et~i + 5 sin t~j + 3 cos t~k) + A
~
~ = ~i 3~j + 2~k
2~i 5~j + B
~ = ~i + 2~j + 2~k
B
y por tanto
10
20
30
40 12
8
80 60 4
40 20 0
0
44 Captulo 2
x = acost, y = b sin t
Solucion
El vector de posicion para una partcula que se mueve en una elipse de semiejes a
y b viene dado por la expresion
cuyo modulo es
p
v= a2 sin2 t + b2 cos2 t
La aceleracion queda de la forma
~a = ~r = 2~r
y su modulo
p
a = 2 a2 cos2 t + b2 sin2 t
1 0.5 0 0.5 1
1
3
Cinematica de una partcula 45
Solucion
El elemento diferencial de arco viene dado por medio de la expresion ds2 = dt2 (x2 +
y 2 + z 2 ). En este caso
x = R sin 2t
y = R cos 2t
z = R cos t
Operando obtenemos para el elemento diferencial de arco
r
3 + cos 2t
ds = R 1 + cos2 t dt = R dt
2
1
0.5
0
0.5
1
0.6 0
0.4 0.2
0.2 0.4
0 0.6
0.2 0.8
0.4 1
0.6
~
Para calcular el vector normal es preciso determinar primero el vector K,
~
~ = dt dt =
K
2
dt ds R(3 + cos 2t)2
( cos 2t(6 + cos 2t) 1, sin 2t(6 + cos 2t), cos t sin 2t sin t(3 + cos 2t))
1
~n = (0, 6, 2)
2 10
Solucion
El elemento diferencial de arco ds se determina a partir de la expresion
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
a) x = et cos t; y = et sen t; z = et ,
En este caso tenemos la curva en forma parametrica y por lo tanto
70
60
50
40
30
20
10
0
0
2 30
4
6 15 20 25
8
10 5 10
50 Captulo 2
Solucion
La ecuacion del movimiento para la partcula es, teniendo en cuenta la expresion
~
para el campo magnetico B
d~v q ~ = m0 (~v ~k)
m = (~v B)
dt c
Esta ecuacion vectorial puede escribirse en componentes como
dvx
= 0 vy
dt
dvy
= 0 vx
dt
dvz
= 0
dt
Integrando las ecuaciones anteriores obtenemos las expresiones para las compo-
nentes del vector velocidad
vx = sin(0 t + )
vy = cos(0 t + )
vz =
Tenemos por lo tanto seis constantes de integracion a determinar con las condi-
ciones iniciales correspondientes a cada uno de los casos.
Cinematica de una partcula 51
a) La partcula parte del origen con velocidad inicial ~v0 = (0, v0 , 0). Las constantes
de integracion con estas condiciones iniciales son = 0, = v0 , = 0 y a =
/0 , b = c = 0. Sustituyendo los valores anteriores el resultado es
v0
x = (1 cos 0 t)
0
v0
y = sin 0 t
0
z = 0
2 2
v0 2 v0
x +y =
0 0
b) En este caso suponemos que la partcula parte del origen con velocidad ~v0 =
(0, 0, v0 ). Las constantes de integracion son ahora = 0, = v0 y a = b = c = 0;
la sustitucion de estos valores en las ecuaciones nos dan para la trayectoria una
linea recta de ecuacion
z = v0 t
c) La partcula parte del punto ~r0 = (x0 , 0, 0) con velocidad ~v0 = (0, 0 x0 , 0 x0 ), en
cuyo caso los valores para las constantes de integracion son = x0 0 , = 0, =
x0 0 , a = 2x0 y b = c = 0.
Las ecuaciones de la trayectoria son
x = 2x0 x0 cos 0 t
y = x0 sin 0 t
z = x0 0 t
12
8
4
0
3 1
2 0.5
1
0 0
1 0.5
2 1
3
Cinematica de una partcula 53
6) Determinar para el caso c) del problema anterior la longitud de arco, los vectores
tangente y normal, y el triedro intrnseco para t = 0, t = 4 0 y t = 2 0 .
Solucion
Consideremos los resultados obtenidos en el apartado c) del problema anterior. El
vector de posicion de la partcula es
~ ~
~ = dt = dt dt = 1 ( cos 0 t, sin 0 t, 0)
K
ds dt ds 2x0
y por tanto
~n = ( cos 0 t, sin 0 t, 0)
siendo la curvatura K = 1/(2x0 ). El vector binormal sera
~b = ~t ~n = 1 (sin 0 t, cos 0 t, 1)
2
La torsion de una curva viene definida a partir de la derivada con respecto al arco
del vector binormal
d~b 1
= ~n. =
ds 2x0
Calculemos ya el triedro intrnseco a la curva en cada punto dado por el vector
de posicion ~r0 . Se trata de un conjunto de tres planos construidos a partir de los
vectores tangente, normal y binormal.
El plano osculador, definido por ~t0 y ~n0 y por tanto perpendicular al vector ~b0 ,
dado por la ecuacion
(~r ~r0 ).~b0 = 0
El plano normal, definido por ~n0 y ~b0 y por tanto perpendicular al vector ~t0 , dado
por la ecuacion
(~r ~r0 ).~t0 = 0
54 Captulo 2
El plano rectificante, definido por ~t0 y ~b0 y por tanto perpendicular al vector ~n0 ,
dado por la ecuacion
(~r ~r0 ).~n0 = 0
Veamos cuales son dichos planos para cada uno de los valores de t del enunciado.
1) t = 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso
z y = 0, y + z = 0, x = x0
2) t = 4 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso
1 1 1 1
~t0 = , , 11
~r0 = x0 , , ,
2 2 4 2 2 2
1 ~ 1 1 1
~n0 = (1, 1, 0), b0 = , , 1
2 2 2 2
El triedro intrnseco esta constituido por los planos
1 1
(x y) + z = x0 , x+y = 2x0 , (y x) + z = x0
2 4 2 4
3) t = 2 0
Los vectores de posicion, tangente, normal y binormal son en este caso
~r0 = 0, x0 , x0 , ~t0 = 1 (1, 0, 1)
2 2
1
~b0 = (1, 0, 1)
~n0 = (0, 1, 0),
2
El triedro intrnseco esta constituido por los planos
x+z = x0 , zx= x0 , y = x0
2 2
Cinematica de una partcula 55
Solucion
La segunda ley de Newton nos proporciona la ecuacion del movimiento
2
d ~r
F~ = m = m(6t~i + 6v0~k)
dt
250
200
150
100
50
0 0
0 2 1000
4 6 2000
8 10
12 14 3000
ds = (3t2 + v0 ) dt
d~t
=
ds
K=
1 d~t 1 2
~n = = 6v0 t, 6v 0 t, v 0 3t
K ds v0 + 3t2
1
~b = ~t ~n = v0 , 3t2 , 6v0 t
v0 + 3t 2
x = 0, y = 0, z=0
Cinematica de una partcula 57
Solucion
0 0.5
Caso c>Vo
1
D (sen/2)v/c1
x = cos
2 (cos/2)v/c+1
D (sen/2)v/c1
y = sen
2 (cos/2)v/c+1
Solucion
El vector de posicion de la partcula viene dado por
cos 2 sen = 0
Si deseamos escribir los vectores en funcion del tiempo, bastara con integrar de
nuevo la ecuacion diferencial para , obteniendose de esta forma
v0
cos = (t t0 )
R
El modulo de la velocidad es:
v0
v=
sin
Cinematica de una partcula 61
~t = ~v = (sen , cos )
v
y el normal sera
~t = ~v = (cos , sen )
v
A continuacion pasamos a calcular las componentes intrnsecas de la aceleracion.
v02 cos
at = ~a.~t =
R sin3
v02 1
an = ~a.~n =
R sin2
62 Captulo 2
10) Un punto P de una circunferencia de radio R rueda sin resbalar sobre el eje
X con velocidad angular . Encontrar las ecuaciones parametricas que describen
el movimiento de dicho punto. Determinar asimismo la curvatura, la velocidad y
la aceleracion, y las componentes intrnsecas de esta. Cuales son las velocidades
mamima y mnima y a que punto de la curva corresponden?
Solucion
Supongamos inicialmente el centro de la circunferencia en el punto de coordenadas
(0, R) y el punto P en el extremo derecho del dimetro horizontal. Sea = t el
angulo descrito por la circunferencia en un tiempo t. En estas condiciones es facil
comprobar que las ecuaciones parametricas que describen el movimiento de P son
~
La curvatura de la curva en cada punto vendra dada por el modulo del vector K
s !
d ~
t 1 1 + sen(t)
~ =
K = , 1
ds 4R 1 sen(t)
~v = R (1 sen(t), cos(t))
~a = R 2 ( cos(t), sin(t))
d2~r
~a = ~r = 2 (1.3)
dt
F~ = V
~ = dV = V ~
~ .d~r = F~ dr (1.7)
donde V es la Energa potencial, que en el caso mas general sera funcion de ~r,
~r y t (sin embargo, en la mayora de los casos nos limitaremos a potenciales que
solo dependen de la posicion). Se define la energa como
E =T +V (1.8)
siendo T la energa cinetica
1
T = m(~r )2 (1.9)
2
La variacion de la energa con el tiempo sera
dE dT dV
= + = m~r.~r + V
~ .~r (1.10)
dt dt dt
Empleando (1.4) y (1.7)
dE
= ~r.F~ F~ .~r = 0 (1.11)
dt
Por tanto, Para fuerzas conservativas la energa es una constante del
movimiento.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 67
2. Potencial efectivo
A partir de ahora vamos a dedicarnos al estudio de fuerzas centrales
Z
~ ~
F = F (r)jr V (r) = F (r)dr (2.1)
para las cuales tanto E como L ~ son conservadas. Notese que toda fuerza central
es conservativa pero no al reves.
La constancia de L ~ significa que el plano formado por ~r y ~r es constante y por
tanto el movimiento se realiza en un plano. Podemos pues sin restriccion elegir el
eje z en la direccion de L~ de manera que el movimiento se realizara en el plano
XY . En consecuencia
z = 0, = r=
2
Las coordenadas adecuadas a este problema son polares planas, en las cuales:
~r = r~jr (2.2)
L = mr2
1
E = m(r2 + r2 2 ) + V (r) (2.5)
2
68 Captulo 3
F~ = k~r (3.1)
y por tanto
1
V (r) = kr2 (3.2)
2
mx + kx = 0
my + ky = 0
mz + kz = 0 (3.3)
x = a1 cos(t 1 )
y = a2 cos(t 2 )
z = 0 (3.4)
~r(0) = r0~i
~r (0) = v0~j (3.6)
r0 = a1 cos 1
0 = a2 cos 2
0 = a1 sin 1
v0 = a1 sin 1 (3.7)
70 Captulo 3
a1 = r0
v0
a2 =
1 = 0
2 = (3.8)
2
y por tanto la trayectoria es:
x = r0 cos(0 t)
v0
y = sin (0 t) (3.9)
0
y la orbita es la elipse
x2 y2
+ =1 (3.10)
r02 (v0 /0 )2
Conservacion de la energa
1 1
E = mv02 + m 2 r02 (3.11)
2 2
Lx = 0, Ly = 0
1 L2
U (r) = kr2 + (3.13)
2 2mr2
El potencial se encuentra representado en la figura. Su mnimo R es
1/2
dU L
= 0 = R = = U (R) = L (3.14)
dr r=R m
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 71
r1 r2
R
Puntos de retroceso
Los puntos de retroceso son las soluciones de la ecuacion E = U (r), es decir:
1 L2
E = kr2 +
2 2mr2
Por tanto:
r ! 2
E L2 k v0
r12 = 1 1 =
k mE 2 0
r !
E L2 k
r22 = 1+ 1 = r02 (3.15)
k mE 2
Podemos escribir las constantes del movimiento en terminos de los puntos de retro-
ceso:
2E
r12 + r22 =
k
L
r1 r2 = (3.16)
m
k 2
E = (r + r22 )
2 1
L = mr1 r2 (3.17)
L = mr2
1 2 1 2 L2
E = mr + kr +
2 2 2mr2
o bien
r1 r2
= (3.18)
r2
r2 r2 = 2 r12 r22 + 2 (r12 + r22 )r2 2 r4 (3.19)
Orbita
Para calcular la orbita, hemos de eliminar el tiempo. Para ello, hacemos
1
r2 (t) = (3.20)
p()
en cuyo caso
1 dp
2rr =
p2 d
empleando (3.18)
r1 r2 0
2rr = p (3.21)
p
dp
donde p0 = d
Substituyendo en (3.18)
r12 + r22 4
p02 = 4p2 + 4 2 2
p 2 2
r1 r2 r1 r2
completado cuadrados
2
r2 + r2 r12 + r22 2 4
p = 4 p 1 2 22
02
+ 4( 2 2
) 2 2
2r1 r2 2r1 r2 r1 r2
o bien 2 2 2
02 r12 + r22 r2 r12
p = 4 p +
2r12 r22 r12 r22
2
2 2
2 2 2 2
!
2 2
r2 r 1 2r r
1 2 r + r
p02 = 2 2
1 2 2
p 1 2 22
r1 r2 r2 r1 2r1 r2
haciendo
2r12 r22 r2 + r2
q= p 1 2 22 (3.22)
r22 r12 2r1 r2
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 73
2 2
r22 r12 02 r22 r12
q = (1 q 2 )
2r12 r22 r2 r2
p 1 2
q0 = 2 1 q2 (3.23)
integrando
arcsen q = 2 + 0
deshaciendo el cambio
r22 + r12 r22 r12
p= + sin (2 + 0 )
2r12 r22 2r12 r22
2r12 r22
r2 =
(r22 + r12 ) + (r22 r12 ) sin (2 + 0 )
orientando la orbita de forma que para = 0 estemos en r1 , r(0) = r1
sin 0 = 1 = 0 = /2
y por tanto
1 r22 + r12 r22 r12
= + cos (2) (3.24)
r2 2r12 r22 2r12 r22
Pasando a cartesianas
2 2 r22 + r12 r22 r12
1 = (x + y ) + (x2 y 2 )
2r12 r22 2r12 r22
y 2 x2
1=+ 2 (3.25)
r22 r1
En la figura se muestra esta orbita que es una elipse comprendida entre dos crculos
de radios r1 y r2
74 Captulo 3
4. Potencial de Coulomb
La fuerza de Coulomb es:
k
F~ = 2 ~jr (4.1)
r
donde el signo + indica que la fuerza es repulsiva y el que es atractiva El
potencial correspondiente sera
k
V = (4.2)
r
R1
donde r
2EL2
= 1+ (4.5)
mk 2
Condiciones iniciales Puesto que los estados son de difusion, las condiciones
inciales han de tomarse en el infinito. En particular, aqui orientaremos la orbita
suponiendo que la partcula entra paralela al eje x, es decir que para = :
~r ( = ) = (, b)
~r ( = ) = (v0 , 0) (4.6)
1 2
E = mv
2 0
L = mbv0 (4.7)
y en tal caso: r
b2 m2 v04
= 1+ (4.8)
k2
de forma que
k k b
= 2
= (4.9)
2E mv0 2
1
s
( + 1)
r1 = b (4.10)
( 1)
de manera que las caractersticas de la orbita van a depender de b y que a su vez
son las condiciones iniciales
Ecuacion del movimiento
Las ecuaciones del movimiento seran
L = mr2
1 k L2
E = mr2 + +
2 r 2mr2
Para eliminar el tiempo hacemos
1 p0 L
r(t) = = r = 2 = p0 (4.11)
p() p m
y por tanto
L2 02 L2 p2
E= p + kp +
2m 2m
76 Captulo 3
1 2
p02 = 2
p2 p (4.12)
b b 2 1
completando cuadrados
2 1
p02 = 2 2
(p + p )2
b ( 1) 2
b ( 1)
2
2 p + 12
1 b ( 1)
p02 = (4.13)
b2 (2 1)
b 2 1
haciendo
p + 12
b ( 1)
q= (4.14)
b 2 1
p
q0 = 1 q 2 = arcsen q = 0 (4.15)
deshaciendo los cambios
1 sin( 0 ) 1
= p
r b (2 1)
De acuerdo con las condiciones iniciales propuestas, hemos de orientar la orbita
de forma que r() = . Por tanto
0 = sin( 0 ) 1
y en consecuencia
1
sin 0 = (4.16)
p p
b (2 1) r1 ( 1)
r= = (4.17)
sin ( 0 ) 1 sin ( 0 ) 1
de forma que la partcula est en el punto de retroceso r1 para = 0 + 2
Asintotas
Las asintotas correponden a sin ( 0 ) = 1 . Hay por tanto dos asintotas:
A = , A = 20
Las ecuaciones de las asntotas seran
y = c + tg A x
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 77
? Asntota de salida:
2
A = 20 , c=b
2 2
2 2 2 1
y= 2 + 2 x
2 2
Por tanto el angulo de dispersion es:
1 1 k
= 20 = 2 arcsen = 2 arctg = 2 arctg (4.19)
2
1 mv02 b
Las dos asntotas se cortan en el punto (x = a, y = b).
78 Captulo 3
k L2
U (r) = + (4.20)
r 2mr2
que tiene un mnimo que corresponde al valor r = R tal que U 0 (R) = 0, es decir:
L2
R= (4.21)
mk
En este punto el valor del potencial es:
mk 2
U (R) =
2L2
Por tanto para que el movimiento sea posible, ha de ser:
mk 2
E (4.22)
2L2
Podemos pues distinguir tres casos:
2
Caso a) mk
2L2
<E<0
Resulta util hacer E = H
de manera que
k
r1 + r2 = 2a
H
L2
r1 r2 = b2
2mH
r
b2
1 2 (4.24)
a
y por tanto
k
H =
2a
b2
L2 = mk (4.25)
a
y
r1 = a(1 )
r2 = a(1 + )
b = a 1 2 (4.26)
L = mr2
1 k L2
H = mr2 +
2 r 2mr2
Para determinar la orbita haremos
1 L
r(t) = = r = p0 (4.27)
p() m
80 Captulo 3
2mk 2mH
p02 = p2 + 2
p
L L2
Utilizando (4.22)
a 1
p02 = p2 + 2 2
p 2
b b
Completando cuadrados
a 2 a2 1 a 2 a2 2
p02 = p 2 + 4 2 = p 2 + 4
b b b b b
o bien
2 !
2 2 2
a bp 1
p02 = 1
b4 a
Haciendo el cambio
b2 p 1
q= (4.28)
a
1 a
= 2 (1 + sin ( 0 ))
r b
0 = /2
de forma que
1 a
= 2 (1 + cos ) (4.30)
r b
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 81
1 H(r2 r)(r r1 )
m(r)2 =
2 r2
de forma que
Z r2 Z T r
dr 2 2H
p = dt
r1 (r2 r)(r r1 ) 0 m
r
2H T
(r2 + r1 ) =
2 m 2
k
Teniendo en cuenta r2 + r1 = 2a y H = 2a
r
k T
a =
ma 2
elevando al cuadrado
k T 2
a3 = ( )
m 2
que es la tercera ley de Kepler
82 Captulo 3
Caso b) E = 0
El potencial efectivo es:
2mk p
p02 = p2 + p = p2
+
L2 r1
que haciendo
q = 2r1 p 1 (4.32)
se convierte en p
q0 = 1 q 2 = q = sin( 0 )
y por tanto
2r1
r=
1 + sin( 0 )
Orientando la orbita de forma que r( = 0) = r1
0 = /2
La orbita es la parabola
2r1
r= (4.33)
1 + cos
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 83
Caso c) E > 0
Condiciones iniciales Puesto que los estados son de difusion, las condiciones
inciales han de tomarse en el infinito. En particular, aqui orientaremos la orbita
suponiendo que la partcula entra paralela al eje x, es decir que para = :
~r( = ) = (, b)
~v ( = ) = (v0 , 0) (4.35)
1 2
E = mv
2 0
L = mbv0 (4.36)
k
E =
2a
b2
L2 = mk (4.40)
a
L = mr2
1 k L2
E = mr2 +
2 r 2mr2
Para eliminar el tiempo hacemos
1 p0 L
r(t) = = r = 2 = p0 (4.41)
p() p m
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 85
y por tanto
L2 02 L2 p2
E= p kp +
2m 2m
1 2a
p02 = 2 p2 + 2 p (4.42)
b b
completando cuadrados
1 a 2 a2 2 a2 a
p = 2 (p 2 ) + 4 = 4 (p 2 )2
02
b b b b b
!
2
02 2 a2 b2 p a
p = 4 1 (4.43)
b a
haciendo
b2 p a
q= (4.44)
a
p
q0 = 1 q 2 = arcsen q = + 0 (4.45)
deshaciendo los cambios
1 a
= 2 (1 + sin ( + 0 ))
r b
De acuerdo con las condiciones iniciales propuestas, hemos de orientar la orbita
de forma que r() = . Por tanto
0 = 1 + sin ( + 0 )
y en consecuencia
1
sin 0 = (4.46)
b2
r= (4.47)
a( sin ( + 0 ) + 1)
Asintotas
Las asintotas correponden a sin ( + 0 ) = 1 . Hay por tanto dos asintotas:
= , = 20
Para calcular la asintota hemos de determinar la ordenada en el origen
c = lim0 (y tg 0 x)
b2
ac = lim0 ( )(sin tg 0 cos )
sin ( + 0 ) + 1
86 Captulo 3
b2
ac = lim0 sin ( 0 )
( sin ( + 0 ) + 1)cos0
aplicando LHopital
b2
ac = lim0 cos( 0 )
cos( + 0 ) cos0
b2
ac =
cos(0 + 0 ) cos0
de manera que
b2
c= =b si 0 =
a 2 1
b2 2
c= =b 2 si 0 = 20
a cos 0 cos 20 2
la asntota de salida
b b2 x
y= 2 1+ 2 2
2 a a
Por tanto el angulo de dispersion es:
1 1 a
= 20 = 2 arcsen = 2 arctg = 2 arctg
2
1 b
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 87
k
= 2 arctg (4.48)
mv02 b
5. Seccion eficaz
A la entrada
dN
n= (5.1)
d
d = bdbd (5.2)
88 Captulo 3
A la salida
El otro dato medible es la distribucion angular, es decir, cuantas partculas se
dispersan con angulos de dispersion comprendidos ente y + d
dN
N = (5.3)
d
siendo d el angulo solido subtendido por d
d = sin dd (5.4)
Combinando (5.3) y (5.1)
d
N = n (5.5)
d
y por tanto la fraccion de partculas dispersadas es:
N d
= (5.6)
n d
Substituyendo (5.2) y (5.4)
N d db
= = b sin (5.7)
n d d
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 89
d
La magnitud d se denomina seccion eficaz diferencial y es el area normal
a la direccion de incidencia que atraviesan las partculas que se dispersan en un
angulo solido d
mientras que Z
d
= d (5.8)
d
es la seccion eficaz total y da cuenta del area total que han atravesado todas las
partculas que sufren dispersion
? Calculo experimental
d N
= (5.9)
d n
? Calculo Teorico
d b db
= (5.10)
d sin d
donde es necesario conocer la funcion b() es decir como depende el angulo de
dispersion del parametro de impacto
90 Captulo 3
V (r) = si r < R
V (r) = 0 si r > R
Calculo de b()
Dado que el angulo de reflexion es igual al de incidencia
= 2 (5.11)
donde
b
sin = (5.12)
R
de manera que
b
cos(/2) = (5.13)
R
y
b = R cos(/2) (5.14)
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 91
d
Calculo de d
d R2 sin(/2) cos(/2)
=
d 2 sin
d R2
= (5.15)
d 4
como la seccion eficaz diferencial es constante se dice que es isotropa ya que el
numero de partculas difundidas en cualquier direccion es el mismo.
Calculo de Z Z
2
R2 R2
= d sin d = 22
4 0 o 4
= R2 (5.16)
La partculas que se dispersan atraviesan una superficie equivalente a la de una
circunferencia de radio R
k
b =| | (5.17)
mv0 tg(/2)
y por tanto
db k 1
=| 2 2 | (5.18)
d 2mv0 sin (/2)
Substituyendo en (5.9)
2 2
d k 1 1 k 1
= 2 = 4
d mv02 2 sin (/2) tg(/2) sin mv02 4 sin (/2)
y por tanto
2
d k 1
= 4 (5.19)
d 2mv02 sin (/2)
La integracion proporciona
Z 2 Z
d k sind
= d = 2 = (5.20)
d 2mv02 0 sin4 (/2)
p0 p0x p = mv0
con lo cual R
Fy dt
sin =
mv0
Las fuerzas consideradas son fuerzas centrales conservativas, luego entonces
V V r V y
Fy = = =
y r y r r
y por lo tanto RV y
r r
dt
sin =
mv0
En la aproximacion de angulos pequenos podemos considerar la trayectoria de la
partcula como una linea recta de ecuacion
y = b, x = v0 t
y por tanto
dx = v0 dt
Utilizando las expresiones anteriores tenemos para el angulo de dispersion en esta
aproximacion Z
2 V b r
sin = 2 dr
mv0 b r r r b22
Por lo tanto Z
2b V dr
sin = 2
mv0 b r r2 b2
La integral se ha multiplicado por dos para tener en cuenta la contribucion de las x
positivas y negativas. La expresion anterior representa el angulo de dispersion para
una partcula sometida a un potencial V en terminos del parametro de impacto
en la aproximacion de angulos pequenos.
94 Captulo 3
6. Problemas
Enunciados
1) Encontrar cual de las siguientes fuerzas es conservativa y para la que lo sea
hallar el potencial
a) Fx = ax + by 2 , Fy = az + 2bxy, Fz = ay + bz 2
b) Fx = ay, Fy = az, Fz = ax
c) Fr = 2ar sin sin , F = ar cos , F = ar cos sin
d) F~ = r~a
e) F~ = ~a ~r
f) F~ = (~a.~r)~a
2) Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo
potencial es V (r) = kr4 con k > 0. Para que energa y momento angular sera
la orbita una circunferencia con centro en el origen? Cual es el periodo de este
movimiento circular? Si se perturba ligeramente el movimiento, cual sera el
periodo de las pequenas oscilaciones radiales alrededor de r = a?
3) Dado el potencial V (r) = krn , siendo k una constante positiva, demostrar
que las orbitas circulares son inestables para n > 2.
4) En algunos libros de Fsica elemental se acostumbra a igualar la fuerza gravi-
tatoria con la centrfuga para efectuar ciertos calculos de orbitas planetarias. Ra-
zonar que esto solamente es util en el caso de orbitas circulares y aprovechar el
razonamiento para calcular el radio de curvatura en el afelio de una orbita elptica
en funcion de los parametros habituales.
5) Un satelite artificial de masa m describe una orbita circular de radio R. En
un cierto instante su velocidad se reduce a la mitad y el satelite pasa a una orbita
elptica. Calcular la energa, el momento angular y los semiejes de la nueva orbita.
6) Se ha observado un cometa cuya distancia mnima al Sol es la mitad del radio
de la orbita terrestre (supuesta circular) y cuya velocidad para esa distancia es el
doble de la velocidad orbital de la Tierra. Se podra observar dicho cometa en el
futuro?
7) Se considera un sistema planetario de ficcion en el que la Estrella-Sol correspon-
diente genera un campo conservativo del tipo V = kr3 /3, siendo k una constante
positiva. Un planeta de este sistema tiene inicialmente una velocidad ~v0 ortogonal
a la fuerza central. Para que valor del modulo v0 la orbita del planeta sera una
circunferencia?
8) Un cometa se mueve en el campo gravitatorio del Sol con periodo T . En el
perihelio la distancia del Sol al cometa es rp . Hallar la distancia del Sol al afelio
de la orbita del cometa si se conoce el periodo de la Tierra alrededor del Sol y el
eje mayor de la orbita de la Tierra.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 95
siendo E la energa y x = /.
16) Hallar la seccion eficaz de Rutherford exacta y en la aproximacion de angulos
pequenos y comprobar que en ese lmite coinciden.
96 Captulo 3
Solucion
a) Fx = ax + by 2 , Fy = az + 2bxy, Fz = az + 2bxy Tenemos
~ F~ = (a a, 0 0, 2by 2by) = 0
Por tanto
V
= ax + by 2
x
V
= az + 2bxy2
y
V
= az + 2bxy2
z
Integrando
ax2 2 bz 3
V = + by x + ayz +
2 3
b) Fx = ay, Fy = az, Fz = ax
En este caso
~ F~ = (a, a, a)
luego no es no es conservativa
~ F~ = 0
luego es conservativa y por tanto
V
= 2ar sin sin
r
V
= 2ar cos
V
= ar cos sin
Integrando
d) F~ = r~a
~ F~ = 1 ~a ~r 6= 0
r
No es conservativa
e) F~ = ~a ~r
~ F~ =
~ (~a ~r) = ~a(.~
~ r) (~a.)~
~ r = 3~a ~a
No es conservativa
f) F~ = (~a.~r) ~a
Hacendolo en cartesianas
~ F~ = 0
Luego es conservativa y el potencial es
1 2 2
V = ax x + a2y y 2 + a2z z 2 + ax ay xy + ax az xz + ay az yz
2
98 Captulo 3
2) Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo
potencial es V (r) = kr4 con k > 0. Para que energa y momento angular sera
la orbita una circunferencia con centro en el origen? Cual es el perodo de este
movimiento circular? Si se perturba ligeramente el movimiento, cual sera el
perodo de las pequenas oscilaciones radiales alrededor de r = a?
Solucion
En primer lugar escribimos el potencial efectivo U (r) que sera de la forma
L2
U (r) = kr4 +
2mr2
E
R
Este potencial tiende a infinito para r tendiendo a cero y a infinito, y tendremos por
tanto estados ligados donde la partcula se movera entre dos puntos de retroceso.
El mnimo del potencial se localiza en r = R donde R es tal que
L2
U 0 (r) |r=R = 4kR3 =0
mR3
y por lo tanto
L2
R6 =
4mk
Cuando la energa es igual al mnimo del potencial, es decir, E = U (R), r per-
manece constante a lo largo del movimiento y por lo tanto la orbita sera una
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 99
Solucion
El potencial efectivo correspondiente a este potencial sera de la forma
k L2
U (r) = +
rn 2mr2
Tal y como vimos en el problema anterior, las orbitas circulares corresponderan
a un valor de la energa tal que E = U (R), siendo R el mnimo del potencial.
Calculemos en primer lugar los puntos crticos del potencial efectivo.
kn L2
U 0 (r) |r=R = =0
Rn+1 mR3
Por lo tanto
nmk
Rn2 =
L2
Para decidir si las orbitas circulares son estables o inestables, es preciso determinar
cuando el punto crtico correspondiente a r = R es un mnimo o un maximo del
potencial efectivo. Para ello calculamos la derivada segunda
kn(n + 1) 3L2 L2
U 00 (r) |r=R = + = (2 n)
Rn+2 mR4 R4 m
donde hemos utilizado la expresion calculada anteriormente para R. Si n > 2,
se tiene que U 00 (R) < 0. Para estos valores de n, R corresponde a un maximo
del potencial efectivo y por lo tanto las orbitas circulares seran inestables. Por
el contrario cuando n < 2, R sera un mnimo del potencial efectivo y las orbitas
circulares seran estables.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 101
Solucion
Los vectores velocidad y aceleracion en coordenadas polares planas se escriben en
la forma
~r = r~jr + r~j ,
~a = (r r2 )~jr + (r + 2r)~j
y la fuerza gravitatoria
k
F~ = 2 ~jr
r
Utilizando la segunda ley de Newton F~ = m~a, se tiene
k
mr mr2 =
r2
+ 2r = 0
~r1 = r1 1~j1 , = v1 = r1 1
~r1 = (r1 r1 1 2 )~jr1
Puesto que la aceleracion solo tiene componente normal, podemos definir el radio
de curvatura como que verifique
v12
a1 =
Utilizando la segunda ley de Newton,
k v12
= m
r12
o bien
mv12 r12
=
k
teniendo en cuenta que
k = GMs m
r1 = a c = a(1 )
donde a es el semieje mayor de la orbita, c la distancia focal, y Ms la masa del
sol, situado en el foco de la elipse. El signo indica que se trata del afelio o del
perihelio.
Para determinar el valor de v1 utilizamos la expresion para la conservacion de
la energa. En el afelio y en el perihelio sera
1 Ms m
E = mv12 G
2 (a c)
1 b2
= (a2 c2 ) =
a a
En el caso particular en que la orbita es circular, b = a y por lo tanto el radio de
curvatura coincide exactamente con el radio de la orbita como era de esperar.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 103
Solucion
v2 Mm
m =G 2
R R
M
v2 = G
R
104 Captulo 3
|k| 1 8R 4
a = = GM m = R,
2|E| 2 7GM m 7
2
L 1
b2 = = R2
2m | E | 7
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 105
Solucion
en este caso = 1. La orbita sera una parabola y por lo tanto no sera posible
observar el cometa en el futuro.
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 107
Solucion
El potencial efectivo asociado al potencial V (r) es
1 L2
U (r) = kr3 +
3 2mr2
El mnimo del potencial efectivo correspondiente a r = R, se determinara derivando
la expresion anterior
L2
U 0 (r) |r=R = kR2 =0
mR3
y por lo tanto
2 15
L
R=
mk
Para que la orbita sea una circunferencia, la energa debe ser igual al mnimo
del potencial, E = U (R). Ademas por ser una fuerza conservativa la energa es
una constante del movimiento, con lo cual puede determinarse con su valor en el
instante inicial
1 1
E = mv02 + kR3
2 3
mientras que el mnimo del potencial es
1 L2
U (R) = kR3 +
3 2mR2
Igualando las dos expresiones anteriores obtenemos el valor para v0
k 3
v02 = R
m
que tendra unicamente direccion angular por tratarse de una orbita circular
r
k ~
~v0 = R Rj
m
108 Captulo 3
Solucion
Sean ra y rp las distancias del sol al afelio y al perihelio de la orbita del cometa
alrededor del sol, respectivamente. Sea a el semieje mayor de dicha orbita. Se
verifica
ra = 2a rp
Utilizando la tercera ley de Kepler del movimiento planetario
a3
T 2 = 4 2
GMs
donde T es el perodo de la orbita y Ms la masa del sol. La misma expresion se
satisface obviamente para el movimiento de la tierra alrededor del sol con perodo
Tt y semieje mayor de la orbita at ,
a3t
Tt2 = 4 2
GMs
Dividiendo una expresion entre otra obtenemos
2/3
T
a = at
Tt
y por lo tanto la distancia del sol al afelio del cometa sera
2/3
T
ra = 2at rp
Tt
La tercera Ley de Kepler puede obtenerse facilmente a partir de la conservacion
del momento angular para fuerzas centrales. El elemento diferencial de area que
barre el vector r a lo largo de la orbita es
dA 1 L
= r2 =
dt 2 2m
Teniendo en cuenta que el area de la elipse es A = ab, integrando obtenemos el
perodo de la orbita dado por la expresion (6.). Es posible obtener tambien este
resultado utilizando la expresion para el momento angular L = mr2 y la ecuacion
para la orbita, e integrando entre angulos 0 y 2, es decir
Z
mb4 2 d
T =
La 0 (1 + cos())2
2
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 109
1 L2 k
H = mr2 + 2
2 2mr r
entre los puntos de retroceso r1 y r2 , es decir
Z r2
dr
T =2 q
2 L2 k
r1
m
H 2mr 2 + r
110 Captulo 3
Solucion
El potencial efectivo asociado al potencial V (r) toma la forma
L2 L2 km
U (r) = + V (r) =
2mr2 2mr2
Dependiendo del signo de U (r) debemos considerar dos casos por separado a la
hora de analizar el potencial: el caso con L2 > km y el caso con L2 < km.
En este caso los estados son siempre de difusion y por lo tanto es conveniente
tomar las condiciones iniciales en el infinito. Suponemos que la partcula viene del
infinito, con parametro de impacto b, paralela al eje X ( = 0) y con velocidad
v0~i. Con estas condiciones iniciales, podemos determinar las expresiones para el
momento angular y la energa,
L = mbv0
1
E = mv02
2
Existe un unico punto de retroceso ~r1 dado por la condicion E = U (r1 ) que
correspondera por tanto a
2 L2 mk
r1 =
2mE
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 111
L2
b2 = r2
L2 mk 1
de donde se deduce que b r1 . Una vez expresados el momento angular y la
energa en terminos de los parametros habituales, procedemos a calcular la orbita.
Las ecuaciones del movimiento son
1 2 L2 mk
E = mr + ,
2 2mr2
L = mr2
de forma que
1 0 1 L L
r = 2
p = 2 p0 2 = p0
p p mr m
dp
donde p0 = d
. Sustituyendo r en la expresion para la energa obtenemos
022m L2 mk 2
p = 2 E p
L 2m
b
r1 =
2 1
En terminos del angulo 1 , la expresion para la orbita es
r
r= 1
sin 2 1
luego como era de esperar por las condiciones iniciales, la asntota de entrada es
y = b.
ii) Asntota de salida
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 113
b
y = (tg 21 )x
cos 21
Veamos ahora algunos casos por separado, dependiendo del rango de valores para
1 .
a) 21 =
3
b) < 21 < 2
b
y =| tg 21 | x +
| cos 21 |
3
c) 2
< 21 < 2
La asntota de salida tiene la ecuacion
b
y = | tg 21 | x
| cos 21 |
5
d) 2 < 21 < 2
La asntota de salida es
b
y =| tg 21 | x
| cos 21 |
A medida que mk aumenta, lo hace tambien 1 . En el lmite cuando mk L2 ,
se tiene que 1 y r1 0. El caso lmite es entonces
e) 1 , y r1 0
La ecuacion para la orbita es
r b
r = lim 1r1 =
r1 0 sin
b
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 115
b
en cuyo caso la orbita es la espiral hiperbolica de ecuacion r =
y no hay asntota
de salida.
mk L2
U (r) =
2mr2
y por tanto habremos de considerar dos casos independientes, dependiendo de que
la energa sea positiva o negativa.
2a) E > 0
Debido a que el potencial es negativo, los estados son de difusion pero no hay
puntos de retroceso. Conviene, al igual que en el caso 1, tomar las condiciones
iniciales en el infinito
L = mbv
1 2
E = mv
2
1
Con el cambio de coordenadas r(t) = p() , la ecuacion diferencial para determinar
la orbita es
02 2m mk L2 2
p = 2E+ p
L L2
116 Captulo 3
Introduciendo la constante
mk L2
2 =
L2
la solucion correspondiente es
b
r=
senh( + 0 )
b
r=
senh()
2b) E < 0
Teniendo en cuenta que siempre debe verificarse que E > U (r), el estado es
ligado y la partcula esta confinada en el tramo 0 < r < r1 , siendo r1 el punto de
retroceso que satisface la condicion E = U (r1 ). Debido a que E < 0, se verifica
ademas que E = | E | y por tanto el punto de retroceso sera
mk L2
r12 =
2m | E |
Utilizando el mismo cambio de coordenadas a la variable p que en el apartado
anterior, se tiene
2m | E |
p02 = 2
(1 + r12 p2 )
L
Introduciendo ahora la constante
L2
2 =
2m | E |
La ecuacion para la orbita es
r1
r= r1
cosh( + 0 )
Solucion
~ es una constante para este potencial calculamos
Para dempostrar que el vector M
su derivada temporal
dM~ ~r ~r
= m(~r ~r) ~r + m(~r ~r ) ~r + k k 2 r
dt r r
~r = r~jr ,
~r = r~jr + r~j ,
~r = (r r2 )~jr + (r + 2r)~j
Por otra parte, y su derivada se escriben en terminos del momento angular como
L
= ,
mr2
2L
= 3 r
mr
y por lo tanto
~r = r~jr ,
L~
~r = r~jr + j ,
mr
L2 ~
~r = r 2 3 jr
mr
1 2 L2 k
E = mr + 2
2 2mr r
120 Captulo 3
dM~
=0
dt
~ puede escribirse en coordenadas polares como
Por su parte, el vector M
2
~ = k L ~jr + Lr~j
M
mr
y en coordenadas cartesianas como
~ L2 ~ L2
M= k cos Lr sin i + k sin + Lr cos ~j
mr mr
Si consideramos la situacion de estados de difusion, imponemos como condiciones
~ por ser un vector constante,
iniciales que para = 0, r = y r = v , el vector M
podra escribirse como
M~ = k~i + Lv~j
Comparando las expresiones anteriores tenemos en componentes que
L2
k cos Lr sin = k,
mr
L2
k sin + Lr cos = Lv
mr
Entre las dos ecuaciones anteriores es posible eliminar r, de manera que utilizando
las expresiones para la energa y el momento angular determinadas a partir de sus
valores en el instante inicial, es decir
1 2
E = mv ,
2
L = mbv
podemos escribir
2Eb2
k = k cos + 2Eb sin
r
La expresion anterior puede escribirse en la forma
1 k 1
= 1 cos( )
r 2Eb2 cos
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 121
11) Una masa m se une mediante un hilo flexible ligero de longitud a a un resorte
cuya longitud es tambien a y su constante de recuperacion k. El otro extremo del
resorte esta en un punto O permitiendo el giro del hilo alrededor de ese punto.
Demostrar que la ecuacion radial del movimiento de la masa para r > 2a es:
1 2 L2 1
mr + 2
+ k(r 2a)2 = E
2 2mr 2
Solucion
La energa y el momento angular pueden calcularse a partir de las condiciones
iniciales del problema, es decir, se tira de la masa hasta una distancia 3a de O y
se le da una velocidad ~v perpendicular al hilo de forma que r2 = 3a es un punto
de retroceso
1 2 1 1 1
E = mv + k(3a 2a)2 = mv 2 + ka2 ,
2 2 2 2
L = 3mav
L2 1
U (r) = 2
+ k(r 2a)2 si r > 2a
2mr 2
L2
U (r) = si r < 2a
2mr2
r1=r2=R=2a
0 2 4
r
L2
U 0 (r) |r=R = + k(R 2a) = 0
mR3
Para que R = 3a sea un mnimo del potencial con el momento angular dado por
la condicion inicial se debera cumplir
9m2 a2 v 2
U 0 (3a) = + ka = 0
27ma3
r
3k
v= a
m
r1=2a, r2=3a
0 2 4
r
L2 1 2 L2
E= + k(2a 2a) =
2m4a2 2 2m4a2
y por lo tanto
9m2 a2 vm
2
1 2 1
2
= mvm + ka2
8ma 2 2
r
k
vm = 2a
5m
L2
E=
2mr12
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 125
r1<a,
2 4
r
de manera que
L 3mav 3a
r1 = = =q
2mE 2 2
m v + mka 2 ka2
1 + mv 2
126 Captulo 3
k0
12) Sea el potencial V (r) = kr + 2r2
. Demostrar que las orbitas son elipses que
precesan.
Solucion
El potencial efectivo es
k k 0 m + L2
U (r) = +
r 2mr2
que tiende a cero cuando r tiende a infinito y a infinito cuando r tiende a cero.
Presenta ademas un mnimo para
L2 + mk 0
r=
2mk
Para tener orbitas cerradas es necesario considerar el caso en que E < 0. Intro-
ducimos H = E al igual que hicimos en el potencial de Coulomb. Tendremos
en esta situacion estados ligados en los cuales la partcula se movera entre dos
puntos de retroceso que calcularemos a partir de la condicion r = 0, y por tanto
H = U (r). Estos puntos son
" r #
k 4a2 H 2
r= 1 1
2H k2
n=3/2 n=5/2
128 Captulo 3
n irracional
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 129
Solucion
El potencial efectivo es
L2 mk
U (r) =
2mr2
Cuando L2 > mk el potencial efectivo es positivo y por tanto repulsivo. Por el
contrario cuando L2 < mk el potencial es atractivo. Por lo tanto para que se
de la situacion de cada de partculas al centro de fuerzas, debera cumplirse la
condicion
L2 mk
El momento angular puede calcularse a partir de su valor en el instante inicial
L = mbv
Solucion
El potencial efectivo asociado a este potencial es
k L2 L2 rn 2mr2
U (r) = + =
rn 2mr2 2mrn+2
Este potencial tiende a menos infinito en el origen y a cero en el infinito. Presenta
un maximo en el punto
1
nmk n2
rm =
L2
Para que las partculas puedan caer en el centro de fuerzas, debe cumplirse la
desigualdad
E Um
siendo Um el valor maximo del potencial, esto es
2 n2 n
L n2
Um = k
nmk 2
Consideremos ahora las condiciones iniciales en el infinito para calcular la energa
y el momento angular
1 2
E = mv
2 0
L = mbv0
La condicion que tenamos para la energa implica la desigualdad
2 2 n2 n
n2 mv0 b n2 1
k mv02
2 nk 2 2
2 2 n2 n
mv0 b 1 mv02
nk n2 k
con lo cual, despejando el parametro de impacto
n2 n2
1 n k
b2 n
n2 mv02
Luego el parametro de impacto puede tomar valores comprendidos entre 0 b
bm , donde
n2 n2
1 n k
bm = n
n2 mv02
Movimiento de una partcula en tres dimensiones 131
15) Analizar el proceso de scattering producido por una fuerza repulsiva central
de la forma F = kr3 . Mostrar que la seccion eficaz diferencial viene dada por la
expresion
d k 1x
= (6.1)
d 2E sin(x) x (2 x)2
2
siendo E la energa y x = /.
Solucion
El potencial efectivo correspondiente a la fuerza del enunciado es
L2 + mk
U (r) =
2mr2
analogo al considerado en el primer caso del problema 8. Los estados son de
difusion con un punto de retroceso dado por la expresion
1/2
L2 + mk
r1 =
2mE
k
E =
2(r12 b2 )
s
mk
L = b
r12 b2
d k 2
=
d 2E sin 2 (2 )2
Solucion
Vimos en teora que la seccion eficaz diferencial exacta de Rutherford era
2
d 1 k 1
= 2 4
d 4 mv0 sin (/2)
Por lo tanto en la aproximacion de angulos pequenos podemos aproximar en la
expresion anterior el seno por el angulo y tendremos entonces
2
d 2k
=
d mv02 2
Veamos ahora que sucede cuando calculamos la seccion eficaz en la aproximacion
de angulos pequenos sin necesidad de conocer a priori el angulo de dispersion. En
esta aproximacion
p0y
sin = 0
p
siendo p el momento lineal final de la partcula y p0y el momento lineal final en la
0
y por tanto
dx = v0 dt
Utilizando las expresiones anteriores tenemos para el angulo de dispersion en esta
aproximacion Z
2 V b r
sin = 2 dr
mv0 b r r r2 b2
donde hemos utilizado que
x r r r
dx = dr = dr = p dr = dr
r x r2 y 2 r b2
2
Por lo tanto Z
2b V dr
sin = 2
mv0 b r r2 b2
La integral se ha multiplicado por dos para tener en cuenta la contribucion de las x
positivas y negativas. La expresion anterior representa el angulo de dispersion para
una partcula sometida a un potencial V en terminos del parametro de impacto
en la aproximacion de angulos pequenos.
Para el potencial de Coulomb V = k/r la integracion anterior proporciona
2k
=
mv02 b
que coincide con el resultado que obteniamos calculando primero la seccion eficaz
exacta y considerando despues el lmite de angulos pequenos.
136 Captulo 3
Captulo 4 .
1. Calculo de variaciones
Para dar una formulacion general de la dinamica es necesario emplear el concepto
matematico de funcional que describiremos sin demasiado detalle matematico.
Comencemos con un ejemplo: Supongamos que queremos determinar la curva
y = y(x) en el plano X Y que conecta dos puntos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) y a lo largo
de la cual la distancia es mnima. La distancia entre dos puntos sera
Z 2p
S= 1 + y 02 dx (1.1)
1
137
138 Captulo 4
Diremos que una funcion q(t) sufre una variacion q si cambia a q = q +q. Nos
limitaremos a variaciones que se anulen en los extremos del intervalo de integracion.
Es decir
q(t1 ) = q(t2 ) = 0 (1.3)
q y q son por tanto trayectorias proximas que conectan los puntos (t1 , q(t1 )) y
(t2 , q(t2 )).
La variacion de q induce una variacion en q de forma que
d
q = q (1.4)
dt
Es pues natural definir la variacion de la funcional A como:
Z t2
A = [F (q + q, q + q, t) F (q, q, t)]dt (1.5)
t1
y por tanto Z
t2
F F
A = q + q dt (1.6)
t1 q q
Teniendo en cuenta (1.4), podemos hacer la integracion por partes siguiente
Z t2 Z t2 Z t2
F F d(q) F t2 d F
qdt = dt = q |t1 qdt
t1 q t1 q dt q t1 dt q
Utilizando (1.3) Z Z
t2 t2
F d F
qdt = qdt (1.7)
t1 q t1 dt q
Substituyendo en (1.6)
Z t2
F d F
A = qdt (1.8)
t1 q dt q
ejemplo
Volvamos, por ejemplo, al caso de la distancia entre dos puntos, que tal como
vimos en (1.1) es: Z t2 p
S= 1 + y 02 dx
t1
por tanto las ecuaciones de uker Lagrange son:
F d F
q dx q
donde p
F = 1 + y 02
de forma que !
d y0
p =0
dx 1 + y 02
y por tanto
y0
p = cte
1 + y 02
es decir
y0 = a
de forma que
y = ax + b
la distancia mas corta entre dos puntos corresponde a unirlos por una recta
i : 1...N (2.2)
Si el sistema tiene n grados de libertad bastaran n 3N coordenadas gen-
eralizadas qj para describirlo.
~ri = ~ri (q1 , q2 ....qn , t) (2.3)
El sistema se dice natural si la relacion anterior no depende explcitamente del
tiempo.
La determinacion de las n coordenadas generalizadas en un instante t se de-
nomina configuracion del sistema
entonces
T = T0 + T1 + T2 (2.11)
donde los distintos terminos son:
termino independiente de las velocidades
T0 = C (2.12)
~
ri
Solo cuando el sistema es natural, t
= 0, podemos escribir T = T2 .
U = U (qj , t)
L T (U )
Fj = = + (2.15)
qj qj qj
Fuerzas potenciales: (U
qj
)
corresponde a las fuerzas derivadas del potencial
Fuerzas de ligadura: (U
qj
)
corresponde a las fuerzas derivadas de las ligaduras
sobre la coordenada y.
Las condiciones dinamicas expresadas mediante las fuerzas que actuan so-
bre el sistema mediante las ecuaciones del movimiento
Para trabajar con este tipo de ligaduras empleamos los multiplicadores de La-
grange definidos como k coeficientes i tales que
k
X
i ai = 0 (3.3)
i=1
y por tanto
k
X m
X m X
X k
i aij qj = i aij qj = 0 (3.4)
i=1 j=1 j=1 i=1
que junto con las k ligaduras (3.2) determinan las m coordenadas qj y los k mul-
tiplicadores i .
Conocidos los multiplicadores se pueden determinar las fuerzas de ligadura
como:
k
X
(Fl )j = i aij (3.8)
i=1
3..3 Ejemplos
Partcula obligada a moverse sobre una curva
Supongamos una partcula que resbala bajo la accion de la gravedad sobre un aro
vertical tal como indica la figura. Supongamos que parte formando un angulo
( = 0 ) con la vertical. Al cabo de un tiempo T se despegara de la curva. En
consecuencia para t < T hay un solo grado de libertad pues existe la ligadura
r = R. Por el contrario para t > T la ligadura desaparece y hay dos grados de
libertad
146 Captulo 4
4. Formulacion Hamiltoniana
4..1 Funcion de Hamilton
Se define la funcion de Hamilton como:
n
X
H(q1 , ...qn , p1 , ...pn , t) = pi qi L(q1 , ...qn , q1 , ...qn , t) (4.1)
i=1
Mecanica de Lagrange y Hamilton 147
Coordenadas cclicas
Si H no depende explcitamente de una de las coordenadas qk entonces esa coor-
denada es cclica y, de acuerdo con (4.5), su momento conjugado es constante
de forma que:
Xn
T1
qi = T1 (4.14)
i=1
qi
Xn
T2
qi = 2T2 (4.15)
i=1
qi
con lo cual
H = T2 T0 + V (4.16)
en consecuencia:
Si el sistema es natural (y por tanto autonomo) H es conservado y
es la energa del sistema.
Si el sistema es autonomo pero no natural H es conservado, pero
no es la energa del sistema.
Mecanica de Lagrange y Hamilton 149
5. Problemas
Enunciados
1) Pruebese que las geodesicas de una superficie esferica son circulos maximos, es
decir, circunferencias cuyo centro coincide con el de la esfera.
2) Demostrar que la curva cuya revolucion genera una superficie de area mnima
es la catenaria.
3) Hallar la curva a lo largo de la cual una partcula que cae bajo la accion de la
gravedad lo hace en el menor tiempo posible.
1) Pruebese que las geodesicas de una superficie esferica son circulos maximos, es
decir, circunferencias cuyo centro coincide con el de la esfera.
Solucion
Si la partcula se mueve en una superficie esferica de radio R, su posicion en
cualquier instante de tiempo vendra dada por la parametrizacion de la esfera, que,
en coordenadas esfericas es
x = R sin cos ,
y = R sin sin ,
z = R cos
p + p = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 153
p = A cos + B sin
2) Demostrar que la curva cuya revolucion genera una superficie de area mnima
es la catenaria.
Solucion
Supongamos que la ecuacion de la curva que buscamos es y = y(x) (es decir
z = z()).
3) Hallar la curva a lo largo de la cual una partcula que cae bajo la accion de la
gravedad lo hace en el menor tiempo posible.
Solucion
Si la velocidad de la partcula a lo largo de la curva es v, el tiempo requerido
para recorrer un arco de longitud ds sera ds/v. El problema consistira entonces
en hallar el mnimo de la integral,
Z 2 Z 2
ds
t12 = dt =
1 1 v
Solucion
El sistema posee dos grados de libertad dados por las coordenadas x e y. El
lagrangiano del sistema sera
1
L = T V = m(x2 + y 2 ) mgy
2
siendo m la masa del proyectil. Tenemos por tanto dos coordenadas generalizadas
y dos ecuaciones de Euler-Lagrange asociadas a cada una de ellas
d
0 = (mx),
dt
d
mg = (my)
dt
La integracion de las ecuaciones anteriores proporciona ya las ecuaciones para la
trayectoria
x = c + at,
1
y = d + bt gt2
2
Las constantes de integracion pueden determinarse utilizando las condiciones ini-
ciales, es decir que para t = 0 la posicion y velocidad del proyectil son
x(0) = x0 , y(0) = y0 ,
vx (0) = v0 cos , vy (0) = v0 sin
x = x0 + v0 t cos ,
1
y = y0 + v0 t sin gt2
2
tal y como caba esperar.
Mecanica de Lagrange y Hamilton 159
Solucion
Suponemos por simplicidad que las masas y las longitudes de los pendulos son
iguales. El sistema tiene dos grados de libertad y por tanto dos coordenadas
generalizadas 1 y 2 . Teniendo en cuenta la figura
x1 = l sin 1 , y1 = l cos 1 ,
x2 = l(sin 1 + sin 2 ), y2 = l(cos 1 + cos 2 )
Derivando estas expresiones obtenemos la expresion para la energa cinetica
1 2 2 2 2 1 2
T = m(x1 + x2 ) = ml 1 + 2 + cos(1 2 )1 2
2 2
En cuanto a la energa potencial
U = mg(y1 + y2 ) = mgl(2 cos 1 + cos 2 )
Por lo tanto el lagrangiano del sistema sera
2 2 1 2
L = T U = ml 1 + 2 + cos(1 2 )1 2 + mgl(2 cos 1 + cos 2 )
2
Tenemos dos coordenadas generalizadas y por tanto dos ecuaciones de Lagrange,
que toman la forma
d
[ml2 (21 + 2 cos(1 2 ))] + ml2 1 2 sin (1 2 ) + 2mgl sin 1 = 0,
dt
d
[ml2 (2 + 1 cos(1 2 ))] ml2 1 2 sin (1 2 ) + mgl sin 2 = 0,
dt
160 Captulo 4
Solucion
Por lo tanto
u
ds2 = dx2 + dy 2 = 4a2 sin2 du2
2
y la longitud de arco sera integrando
u
s = 4a cos
2
s
Elijamos por simplicidad como coordenada generalizada q = 4a . Se tiene en-
tonces
u 1 u
q = cos , q = u sin
2 2 2
Podemos ya escribir y, x y y en terminos de q en la forma
y = 2a(1 q 2 ),
p
x = 4aq 1 q 2 ,
y = 4aq q
Mecanica de Lagrange y Hamilton 161
Para deteminar el lagrangiano del sistema es necesario conocer las energas cinetica
y potencial
1
T = m(x2 + y 2 ) = 8ma2 q 2 ,
2
V = mgy = 2mga(1 q 2 )
El lagrangiano sera entonces
L = T V = 8ma2 q 2 + 2mga(1 q 2 )
El siguente paso es calcular la ecuacion del movimiento y resolverla para obtener
las leyes del movimiento. La ecuacion de Lagrange es
L d L
= 4aq + gq = 0
q dt q
que constituye la ecuacion del movimiento. Para obtener la trayectoria integramos
q = A cos(t + )
siendo la frecuencia del movimiento
r
q
=
4a
y donde A y son constantes de integracion que determinaremos a partir de las
condiciones iniciales. As si por ejemplo suponemos que en el instante t = 0 la
partcula se encuentra en el origen, tendremos que
y(0) = x(0) = 0, u(0) = 0, y(0) = 0
Estas condiciones proporcionan las condiciones iniciales sobre q y su derivada,
q(0) = 1, q(0) = 0
que determinan las constantes
A = 1
= 0
con lo cual
q = cos t
Teniendo ya en cuenta las expresiones para x e y en terminos de q obtenemos las
ecuaciones de la trayectoria
x = a (2a cos(cos t) sin 2t) ,
y = 2a sin2 t
que constituyen las leyes del movimiento para la partcula.
162 Captulo 4
Solucion
Coordenadas generalizadas
Sean r1 y r2 las distancias de cada una de las masas a la pared de la izquierda.
El muelle 1 medira r1 , el muelle 2 r2 r1 y el muelle 3, 3L r2 .
Lagrangiano
1 1 1 1 1
L = mr1 2 + mr2 2 k(r1 l)2 k(r2 r1 l)2 k(3L r2 l)2
2 2 2 2 2
Ecuaciones de Lagrange
p21 p2 1 1 1
H= + 1 + k(r1 l)2 + k(r2 r1 l)2 + k(3L r2 l)2
2m 2m 2 2 2
Ecuaciones de hamilton
p1
r1 =
m
Mecanica de Lagrange y Hamilton 163
p2
r2 =
m
p1 = k(r1 l) + k(r2 r1 l)
p1 = k(r2 r1 l) + k(3L r2 l)
soluciones
r2
La posicion de equilibrio corresponde a r1 = r2 = 0 y por tanto a 2
= r1 = L.
Tiene pues sentido hacer el cambio de variables
q1 = r1 L
q2 = r2 2L
en cuyo caso las ecuaciones del movimiento son
mq2 = k(2q2 + q1 )
buscando soluciones oscilatorias
q1 = A1 cos(t + )
q2 = A2 cos(t + )
obtenemos
m 2 A1 = k(A2 2A1 )
m 2 A2 = k(2A2 + A1 )
es decir
A1 (2k m 2 ) kA2 = 0
A1 k + A2 (2k m 2 ) = 0
Por tanto
(2k m 2 )2 = k 2
cuyas soluciones son
m 2 = k = A2 = A1
m 2 = 3k = A2 = A1
de manera que la solucion general es
q1 = A cos(0 t + 1 ) + B cos( 30 t + 2 )
q2 = A cos(0 t + 1 ) B cos( 30 t + 2 )
k
donde 02 = m
164 Captulo 4
Solucion
Hay un solo grado de libertad dado por el angulo que forman las masas con la
vertical. Si tomamos el origen en A. Las coordenadas de las masas son
~r1 : { = , = + t, r = a}
~r2 : { = , = t, r = a}
~r3 : {x = 0, y = 0, z = 2a cos }
que en cartesianas son
~r1 = (a cos cos t + a sin sin t, a cos sin t a sin cos t, a sin )
Mecanica de Lagrange y Hamilton 165
~r2 = (a cos cos t a sin sin t, a cos sin t + a sin cos t, a sin )
~r3 = (0, 0, 2a sin )
y el lagrangiano sera
La ecuacion de Lagrange es
Solucion
1 1 1
L = 2mgl + ml2 (12 + 22 ) mgl(12 + 22 ) kl2 (2 1 )2 (5.11)
2 2 2
Las ecuaciones de Lagrange quedan en la forma
g k k
1 = + 1 + 2 , (5.12)
l m m
k g k
2 = 1 + 2 (5.13)
m l m
1 = A+
1 cos(1 t + ) + A1 sin (2 t ), (5.14)
2 = A+
2 cos(1 t + ) + A2 sin (2 t ) (5.15)
es decir,
q
1 = + = p2 + m
2 , (5.17)
2 = = p (5.18)
A+ = 0, A = 0 , = 0 (5.27)
1 = 0 cos p t, (5.28)
2 = 0 cos p t (5.29)
Los dos pendulos oscilan de forma sincronizada como si fuera un solo pendulo, con
frecuencia p . Es como si el muelle no existiera.
Caso 2
Tomamos como condiciones iniciales que los pendulos se encuentren en reposo
y formando ambos el mismo angulo 0 con la vertical pero en sentidos opuestos,
es decir
A+ = 0 , A = 0, + = 0 (5.32)
Mecanica de Lagrange y Hamilton 169
1 = 0 cos + t, (5.33)
2 = 0 cos + t (5.34)
con lo cual los pendulos oscilan en oposicion de fase (desfasados un angulo ), con
la misma amplitud y con frecuencia
q
+ = p2 + m 2 (5.35)
Caso 3
Tomamos como condiciones iniciales que los pendulos se encuentren en reposo,
uno de ellos formando un angulo 0 con la vertical y el otro vertical, es decir
Solucion
Sean (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) las coordenadas de la partcula y del plano respectivamente
en cualquier instante de tiempo, y sea la inclinacion del plano sobre la horizontal.
La coordenada y2 es una constante ya que el plano solo se desplaza en direccion
horizontal. Tenemos entonces tres coordenadas y una ligadura entre ellas dada por
la condicion de que la partcula esta siempre en el plano. Esta restriccion puede
expresarse como
y1
tg = (5.1)
x2 x1
es decir, tenemos una ligadura de la forma
f = y1 (x2 x1 ) tg = 0 (5.2)
Tenemos por lo tanto un sistema con una ligadura y como consecuencia un multi-
plicador de Lagrange . El lagrangiano es simplemente
1 1
L = T U = m(x21 + y12 ) + M x22 mgy1 (5.3)
2 2
mx1 = tg , (5.4)
my1 = mg + , (5.5)
M x2 = tg (5.6)
y1 = (x2 x1 ) tg (5.7)
M mg cos2
= (5.8)
M + m sin2
Mecanica de Lagrange y Hamilton 171
Las fuerzas F1,x y F1,y son las componentes cartesianas de la reaccion del plano
sobre la partcula, su modulo es la fuerza normal. Es interesante notar que F1,x +
F2,x = 0 es precisamente la expresion para la tercera ley de Newton.
172 Captulo 4
Solucion
Se trata de un sistema con dos grados de libertad dados por s y el angulo que
forma el hilo del pendulo con la vertical. Las coordenadas x e y de la masa se
escriben en terminos de las coordenadas generalizadas s y como
x = l sin ,
y = s l cos
siendo l la longitud del hilo del pendulo. La velocidad vendra dada por
v 2 = x2 + y 2 = l2 2 + 2ls sin + s2
g + s + l sin + l2 cos = 0,
1
+ (g + s) sin = 0
l
La primera de las ecuaciones puede escribirse
(g + s) cos + l2 = 0
2 tg = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 173
Solucion
a) Hay dos grados de libertad dados por la distancia q recorrida por el punto
de suspension y el angulo del pendulo.
x = q + l sen
y = l cos
1
L = [x2 + l2 2 + 2lq cos ] + mgl cos
2
x = R sen t + l sen
y = R cos t l cos
el sistema no es natural y su lagrangiano es:
1
L = [R2 2 + l2 2 + 2lR cos(t )] + mg[R cos t + l cos ]
2
de manera que no es autonomo
c) Hay un solo grado de libertad dado por la coordenada
x = A cos t + l sen
y = l cos
Mecanica de Lagrange y Hamilton 175
x = l sen
y = A sen t l cos
el sistema no es natural y su lagrangiano es:
1
L = [A2 2 cos2 t + l2 2 2Al cost sin ] + mg[A sen t + l cos ]
2
de manera que no es autonomo
176 Captulo 4
13) Una partcula se mueve a lo largo de una parabola (el eje de la parabola es
horizontal) bajo la accion del campo gravitatorio. La partcula parte del reposo y
se conoce su posicion inicial. Determinar la altura a la que la partcula se despega
de la parabola.
Solucion
x = y 2 /a
es decir
2gm
= (4y 3 + 3a2 y 2a2 y0 )
(a2 2
+ 4y )
Para deteminar la altura a la cual la partcula se despega de la parabola, basta
tener en cuenta que cuando esto sucede la ligadura ya no actua y por lo tanto
= 0. Entonces la altura a la cual se despega sera y1 tal que satisfaga
Solucion
Si L satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange
L d L
=0
q dt q
Veamos que sucede para el lagrangiano L0 . Calculamos para ello por separado los
dos miembros de las ecuaciones de Euler-Lagrange.
L0 L F F L 2F 2F
= + + q = + + q 2
q q q t q q qt q
2
d L0 d L F F d L F 2F
= + + q = + + q 2
dt q dt q q t q dt q qt q
Luego tambien para L0 se satisfacen las ecuaciones de Euler-Lagrange
L0 d L0
=0
q dt q
Mecanica de Lagrange y Hamilton 179
15) Demostrar que las ecuaciones del movimiento de Euler-Lagrange son invari-
antes respecto a la transformacion de las ecuaciones del movimiento q s(q, t).
Solucion
Sea la transformacion q s = s(q, t). Tendremos entonces,
d s s
s = s= + q
dt t q
Solucion
Consideremos en primer lugar el lagrangiano L0 = m x2 /2 V (x). Sus ecuaciones
del movimiento vienen dadas por la ecuacion de Lagrange
L0 d L0
=
x dt x
mx + V = 0
(mx + V )(mx2 + 2V ) = 0
mx + V = 0
Mecanica de Lagrange y Hamilton 181
Solucion
La ecuacion de Lagrange es
d L L
=
dt x x
que para el lagrangiano del enunciado es
x + x + 2 x = 0
que es la ecuacion del oscilador armonico amortiguado con termino de amor-
tiguamiento .
Para este sistema existen dos constantes del movimiento de la forma,
D1 = e2 t (x + 1 x),
D2 = e1 t (x + 2 x)
Calculemos cuales son los valores de 1 y 2 para que D1 y D2 sean constantes del
movimiento, es decir, para que se verifique
dDi
=0
dt
El resultado es
dDi Di Di Di
= + x + x = ej t [(1 + 2 )x + (1 2 2 )x] = 0
dt t x x
con i, j = 1, 2. Por lo tanto se tiene
1 + 2 = ,
1 2 = 2
de forma que resolviendo obtenemos las expresiones para 1 y 2 en terminos de
y como
1
1 = ( 2 4 2 ),
2
1
2 = ( 2 4 2 ),
2
(5.1)
Entre las expresiones para D1 y D2 es posible eliminar x para obtener la solucion
mas general para la ecuacion del movimiento
1
x= D1 e2 t D2 e1 t
1 2
que depende de las dos constantes del movimiento D1 , D2 y de los parametros del
sistema , .
182 Captulo 4
Captulo 5 .
Mecanica relativista
183
184 Captulo 5
x0 = x vt y0 = y z0 = z t0 = t (1.1)
Estas ecuaciones se conocen como transformaciones de Galileo. Segun ellas
los intervalos de longitud y los intervalos de tiempo son absolutos por separado;
es decir: son los mismos para todos los observadores inerciales sin que intervenga
para nada la velocidad relativa de los sistemas de referencia. Si a esto anadimos
la suposicion -tambien de sentido comun- de la fsica clasica de que la masa
de un cuerpo es una cantidad constante e independiente del movimiento de dicho
cuerpo respecto al observador, podemos concluir que la mecanica clasica y las
transformaciones de Galileo implican que las tres magnitudes fundamentales de la
mecanica: masa, longitud y tiempo son independientes de la velocidad relativa del
observador.
u0 = u v a0 = a (1.2)
de forma que la aceleracion de una partcula es la misma en todos los sistemas
inerciales. Puesto que en mecanica clasica la masa no es afectada por el movimiento
del sistema, el producto ma sera el mismo para todos los observadores inerciales; si
dicho producto se toma como definicion de fuerza -segun la segunda ley de Newton-
es obvio que las leyes de la mecanica newtoniana seran las mismas en
todos los sistemas inerciales. Una consecuencia importante de lo anterior es
que ningun experimento mecanico que se realice dentro de un sistema inercial puede
indicar al observador cual es su velocidad respecto de otro sistema inercial. Por
supuesto, podemos determinar la velocidad relativa de dos sistemas comparando
los datos obtenidos por los dos observadores respecto de un mismo suceso, pero
esta velocidad no ha sido obtenida por medidas realizadas en un unico sistema. En
cualquier caso no hay ningun procedimiento mecanico que nos permita determinar
Mecanica relativista 185
0 l1 + l2 v 2
t t = (3.4)
c c2
188 Captulo 5
t0 t l1 + l2 v 2 l1 + l2 v 2
N = ' = (3.5)
T cT c2 c2
y el haz 2
l2
5. Relatividad especial
Hemos visto ya como la hipotesis del eter es insostenible y vemos ahora que las
leyes del electromagnetismo son correctas. La velocidad de la luz es la misma en
todos los sistemas de referencia. Hay pues un principio de relatividad, aplicable
tanto a la mecanica como al electromagnetismo. Ahora bien, las transformaciones
de Galileo deben ser modificadas, y por tanto tambien deben serlo las leyes basicas
de la mecanica.
Mecanica relativista 191
b = av
x = ct
x0 = c0 t0 (5.4)
De manera que
ct = a(x0 + vt0 )
x0 = x vt
t0 = t (5.7)
? Sin embargo el postulado de la Relatividad Especial establece que la velocidad
de la luz ha de ser igual en todos los sistemas de referencia por lo que c = c0 . En
tal caso:
1
a= q
2
1 vc2
x vt
x0 = q
2
1 vc2
t v2 x
t0 = q c (5.8)
2
1 vc2
V v
V0 = (6.2)
1 cv2 V
que es la ley de composicion de velocidades relativista.
2
0 dt cv2 dx dt vc2 dt
dt = d = = = dt (6.4)
Luego
d = dt (6.5)
cv2 (x2 x1 )
t02 t01 = (6.7)
(x2 x1 )
l0 = x02 x01 = (6.8)
En consecuencia l = l0 < l0 . La longitud propia de un objeto es la mayor
posible. En cualquier otro sistema de referencia la longitud del objeto es menor.
Este fenomeno se conoce como Contraccion de longitudes. Observese que
esta aparente contraccion del objeto es debida a que mientras en el sistema S los
extremos del objeto se calculan en el mismo instante t2 = t1 , en el sistema S 0 ,
t02 t01 = cv2 l0 6= 0.
En este sistema, la distancia entre dos frentes de onda que percibe el observador
O sera simplemente
0 = cT 0
Mecanica relativista 195
e = + D
es decir:
e = cT + vT = (c + v)T
de forma que la comparacion entre la distancia entre frentes de onda en los dos
sistemas es: r
T0 c + v T0
e = (c + v) =
cv c
r
c+v 0
e = > 0
cv
y en consecuencia r
cv 0
e = < 0
c+v
de forma que la luz aumenta de longitud de onda (desplazamiento hacia el rojo)
cuando la fuente se aleja del observador red shift. Por el contrario se desplaza
hacia el azul cuando la fuente se acerca blueshift.
196 Captulo 5
7. Espacio de Minkovski
7..1 Conservacion del intervalo
Sean dos sucesos (x1 , t1 ) y (x2 , t2 ), en un sistema inercial S. Los mismos sucesos
en un sistema S 0 seran (x01 , t01 ) y (x02 , t02 ). Definimos como intervalo s12 entre los
dos sucesos a:
s212 = (x2 x1 )2 c2 (t2 t1 )2 (7.1)
Aplicando las transformaciones de Lorenz, es facil comprobar que:
s02 0 0 2 2 0 0 2 2 2 2 2
12 = (x2 x1 ) c (t2 t1 ) = (x2 x1 ) c (t2 t1 ) = s12 (7.2)
de manera que el intervalo es un invariante bajo las transformaciones de
Lorentz. El intervalo entre dos sucesos es siempre el mismo con independencia
del sistema de referencia en que se calcule. De la definicion de intervalo se puede
deducir que su cuadrado puede ser positivo o negativo. En consecuencia dos sucesos
pueden estar relacionados por:
? Intervalos de tipo espacio
Cuando s212 > 0 y por tanto (x2 x1 )2 > c2 (t2 t1 )2 . En este caso se puede
buscar un sistema de referencia S 0 en el cual los sucesos sean simultaneos y por
tanto (t02 t01 )2 = 0. Sin embargo no existe ningun sistema en el cual los dos
sucesos puedan ocurrir en el mismo punto.
? Intervalos de tipo tiempo
Cuando s212 < 0 y por tanto (x2 x1 )2 < c2 (t2 t1 )2 . En este caso se puede
buscar un sistema de referencia S 0 en el cual los sucesos puedan ocurrir en el mismo
punto y por tanto (x02 x01 )2 = 0. Sin embargo no existe ningun sistema en el cual
los dos sucesos puedan ser simultaneos.
? Intervalos de tipo luz
Cuando s212 = 0 y por tanto (x2 x1 )2 = c2 (t2 t1 )2 . En este caso ambos
sucesos estan conectados por un rayo de luz
que como ya vimos no es definido positivo por lo que divide a los cuadrivectores
del espacio de Minkowski en tres tipos: pacio y tipo tiempo. Para una dimension
espacial y una temporal, la representacion del espacio de Minkowski se hace a
traves del cono de luz representado en la figura.
Para que la accion sea independiente del sistema de referencia, ha de depender del
unico invariante que tenemos: el tiempo propio. Por tanto
Z
A = kd (8.2)
198 Captulo 5
8..2 Momento
Momento de la partcula libre Definimos el momento en la forma habitual
LR mv
p= =q (8.8)
v 1 v2
c2
Es importante que esta cantidad solo esta bien definida para partculas cuya ve-
locidad no es la de la luz. Para que la expresion no diverja cuando v = c, es
necesario que el numerador sea tambien cero. Tenemos pues que distinguir los dos
casos siguientes:
? Una partcula que se mueve a la velocidad de la luz tiene masa en reposo
cero y viceversa: Si una partcula tiene masa cero, se mueve a la velocidad de la
luz. Aunque la masa sea cero, el momento no es cero (su valor se determina en
Mecanica Cuantica).
? Toda partcula con masa distinta de cero se mueve a una velocidad v inferior
a la de la luz y su momento viene dado por:
mv
p= q (8.9)
v2
1 c2
Mecanica relativista 199
operando p
H= p2 c2 + m2 c4 (8.12)
que es la Energa de una partcula libre.
E = pc (8.16)
200 Captulo 5
9. Interacciones relativistas
m~v
p~ = q (9.1)
v2
1 c2
p
E= m2 c4 + p~2 c2 (9.2)
Conservacion de la energa
p
pc + mc2 = p0 c + m2 c4 + q 2 c2 (9.5)
Los datos del problema son p y p0 y en funcion de ellos hemos de determinar .
Eliminando q y de (9.3) y (9.4)
de donde
me c(p p0 )
1 cos =
pp0
~
La cantidad0 = me c
= 0.0243x1010 m se denomina longitud de onda Comp-
ton
=0 (1 cos )
202 Captulo 5
p~ = ~q (9.8)
pc > W
p~ + ~q = 0 (9.10)
p
mc2 = pc + m02 c4 + q 2 c2 (9.11)
de forma que la energa del foton saliente es:
m2 m02 2
pc = c (9.12)
2m
El balance es:
p~ = ~q (9.13)
p
mc2 + pc = m02 c4 + q 2 c2 (9.14)
De donde obtenemos
m02 m2
p=q= c (9.15)
2m
y por tanto la velocidad de retroceso del nucleo es:
m02 m2 m0 v
q= c= q (9.16)
2m 2
1 vc2
204 Captulo 5
10. Problemas
Enunciados
1) Un hombre que viaja en un tren a una velocidad de 20 m/sg enciende dos
cigarrillos con un intervalo de 10 minutos. Como vera estos sucesos un observador
situado en tierra?
2) Supongamos ahora que el vagon del problema anterior. Un observador en el
tren ve que dos pasajeros situados uno en cada extemo del vagon encienden a la
vez un cigarrillo. Como vera el suceso el observador situado en tierra?
3) Visto desde un sistema inercial, un suceso ocurre en un punto A del eje x y
106 sg mas tarde ocurre otro en un punto B situado a 600 m. Existe algun
sistema en el que sucesos sean simultaneos?
4) Cual es el intervalo entre dos sucesos que en un sistema inercial
a) Estan separados 109 m y transcurren con un intervalo temporal de 5 sg
a) Estan separados 7.5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 2.5 sg
a) Estan separados 5 108 m y transcurren con un intervalo temporal de 1.5 sg
5) Un cohete cuya longitud en reposo es de 60 m se aleja de la tierra con velocidad
v. El cohete tiene espejos en cada extremo. Cuando se encuentra a una distancia
D de la tierra se enva desde esta un rayo de luz que se refleja en los espejos. La
primera senal se recibe en la tierra al cabo de 20 sg y la segunda 1, 64 sg mas
tarde. Calcular v y D.
6) Una varilla de 1 m forma un angulo de 45 grados con respecto a la direccion
del movimiento de un sistema que se mueve con velocidad 0.8 c respecto de un
observador inercial. Cual es la longitud y orientacion de la varilla para este
observador?.
7) La radiacion cosmica de alta energa proporciona muones en las capas altas de
la atmosfera. La vida media del muon es 2, 1994.106 sg. Determinar la velocidad
mnima de los muones si, produciendose a una altura de 32Km se pueden detectar
sobre la superficie de la tierra.
8) Los astronautas de una nave espacial que se aleja de la tierra a v = 0.6c
interrumpen su conexion con el control espacial diciendo que se van a dormir una
siesta de una hora y que luego volveran a llamar. Cual es la duracion de la siesta
para los controladres de la tierra?.
9) Dos naves espaciales de 100 m de longitud viajan una hacia la otra con veloci-
dades de 0,85 c relativas a la tierra
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la tierra
a) Que velocidad tiene cada nave medida desde la otra nave
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la otra nave
Mecanica relativista 205
10) La longitud de onda mas larga emitida por el hidrogeno en la serie de Balmer
es 0 = 656 nm. En la luz procedente de una galaxia lejana, el valor medido es
= 1458 nm. Hallar la velocidad de alejamiento de la galaxia.
11) En un determinado sistema de unidades la energa relativista de una partcula
es 1. Si su energa en reposo es 12 , calcular su momento y su velocidad. (En este
sistema de unidades la velocidad de la luz es c = 1).
12) En un cierto sistema de referencia inercial se emiten dos pulsos de luz a una
distancia de 5 Km entre s y con un intervalo temporal de 106 sg. Un observador
que viaja con una velocidad relativa v paralelo a la lnea que une los puntos donde
se emitieron los pulsos, nota que los pulsos son simultaneos. Hallar v.
13) Una partcula de masa en reposo mc2 = 1 M eV y energa cinetica 2 M eV
choca con una masa estacionaria de energa en reposo 2 M eV . Despues de la
colision las partculas quedan adheridas. Hallar la velocidad inicial de la partcula
antes del choque y la masa y la velocidad de la partcula resultante
14) Un profesor de Fsica en la tierra realiza un examen a sus alumnos que estan en
una nave espacial que viaja a una velocidad v relativa a la tierra. En el momento
en que la nave espacial pasa al lado del profesor, este da la senal para empezar
el examen. El profesor quiere que sus alumnos dispongan de un tiempo T0 para
completar el examen. Demostrar que el profesor debera mandar una senal luminosa
indicando
q el fin del examen al cabo de un tiempo (en su sistema de referencia)
cv
t = T0 c+v
desde que empezo el examen
206 Captulo 5
Solucion
a) Transformaciones de Galileo
Teniendo en cuenta que para el observador que viaja en el tren x01 = x02 y t02 t01 =
600 sg. Segun las transformaciones de Galileo
b) Transformaciones de Lorentz
En este caso
x1 vt1 t1 cv2 x1
x01 = , t01 = ,
x2 vt2 t2 cv2 x2
x02 = , t02 =
siendo r
v2
= 1
c2
Por lo tanto
v
t2 t1 = (t02 t01 ) + (x2 x1 ),
c2
x2 x1 = (x02 x01 ) + v(t2 t1 ) = v(t2 t1 )
Solucion
Sea a la longitud del vagon. El observador en el ve que los dos pasajeros encienden
el cigarrillo al mismo tiempo, de manera que t02 t01 = 0 y x02 x01 = a.
a) Transformaciones de Galileo
Las transformaciones de Galileo son
t2 t1 = t02 t01 = 0
x2 x1 = x02 x01 + v(t2 t1 ) = x02 x01 = a
b) Transformaciones de Lorentz
En este caso
x1 vt1 t1 cv2 x1
x01 = , t01= ,
x2 vt2 t2 cv2 x2
x02 = , 0
t2 =
siendo r
v2
= 1
c2
Por lo tanto
v v
t2 t1 = (t02 t01 ) + 2
(x2 x1 ) = 2 (x2 x1 ),
c c
x2 x1 = (x02 x01 ) + v(t2 t1 )
Solucion
El intervalo se define a partir de
x2 x1 = 600 m t2 t1 = 106 sg
t02 t01 = 0
t2 t1
2 3. 108 . 106 c
v=c =c 2
=
x2 x1 6. 10 2
Mecanica relativista 209
Solucion
Como vimos en teora el intervalo es un invariante bajo las transformaciones de
Lorentz, por lo tanto podemos calcular su valor a partir de los datos del problema.
a) s212 = 1018 25. 9. 1016 = 125. 1016 < 0
luego se trata de un intervalo de tipo tiempo.
b) s212 = (7, 5)2 . 1016 (2, 5)2 . 9. 1016 = 0
luego se trata de un intervalo de tipo luz.
c) s212 = 25. 1018 (1, 5)2 . 9. 1016 = 24, 78. 1018 > 0
luego se trata de un intervalo de tipo espacio.
210 Captulo 5
Solucion
Sea t1 el tiempo (en la tierra) que tarda la luz en llegar hasta el primer espejo
t1 = 10 sg
y sea t2 el tiempo que tarda la luz en llegar hasta el segundo espejo
t2 = (10 + 0, 82. 106 ) sg
Segun esto en el tiempo
t2 t1 = 0, 82. 106 sg
la luz recorrera la longitud del cohete mas la distancia que el techo del cohete se
haya desplazado en dicho tiempo. Ademas deberemos tener en cuenta que, puesto
que las medidas se deberan hacer en el sistema en el que el cohete se mueve,
la longitud del cohete sera menor que la que tiene si estuviera en reposo. Por lo
tanto, como la longitud del cohete cuando este se encuentra en reposo es l0 = 60 m,
tendremos r
v2
c(t2 t1 ) = l0 1 2 + v(t2 t1 )
c
es decir, 2
c(t2 t1 ) v v
1 = 1+
l0 c c
Teniendo ya en cuenta los datos del problema,
c(t2 t1 ) 3. 108 .0, 82. 106
= = 4, 1
l0 60
Con lo cual obtenemos la velocidad v
v = 0, 89 c
Para determinar la distancia D a la que se encuentra el cohete de la tierra, ten-
dremos en cuenta que la distancia recorrida por la luz en el tiempo t1 sera igual a
D mas lo que se haya desplazado el cohete en ese tiempo, esto es
ct1 = D + vt1
y como consecuencia v
D = t1 c 1 = 3, 3. 108 m
c
Mecanica relativista 211
Solucion
Sea S el sistema en el cual la varilla esta en reposo. En dicho sistema se tiene que
la longitud l de la varilla es l = 1 m. Como ademas esta formando un angulo de
45 grados. Sean lx y ly las componentes de la longitud de la varilla. Entonces,
ly
=1
lx
y por lo tanto
1
lx = ly =
2
En el sistema S 0 que se mueve con velocidad 0, 8 c en la direccion x, la longitud ly
no variara por ser perpendicular a la direccion del movimiento, pero la longitud lx
se acortara
1
ly0 = ly = ,
2
r
v2
lx0 = lx 1 2 = 0, 6 lx
c
Por lo tanto la longitud de la varilla en el sistema S 0 sera
es decir
l0 = 0, 82 m
En cuanto a la orientacion medida en el sistema de laboratorio
ly0 1
tg 0 = = = 1, 6
lx0 0, 6
es decir
0 = 65, 6 grad
212 Captulo 5
Solucion
Si consideramos el problema desde un punto de vista clasico, para poder detectarlos
antes de que se produzca su desintegracion, la velocidad mnima necesaria sera v
v s 32. 103
= = = 48, 5
c 0 c 2, 1994. 106 . 3. 108
siendo s la altura sobre la superficie de la tierra a la que se producen los muones
y 0 la vida media.
Sin embargo, 0 es el tiempo medido en el sistema S0 en el que los muones
estan en reposo, mientras que en el sistema S en que nosotros medimos se aleja de
el con velocidad v. Por lo tanto, la vida media sera
r
v2
0 = 1 2
c
Por lo tanto la velocidad para que se observen en la tierra antes de su desintegracion
sera r
s s v2
v= = 1 2
0 c
v
Despejando c de la expresion anterior y sustituyendo los datos obtenemos
v
= 0, 9998
c
Mecanica relativista 213
Solucion
Para los astronautas la siesta transcurre en su sistema propio en el que estan
en reposo. En el sistema de la tierra sin embargo, los astronautas se habran
desplazado un tiempo considerable mientras dura la tierra por lo que el tiempo
transcurrido sera mayor en un factor 1 . En nuestro caso
= 1 0.36 = 0.8
de forma que
t0
t= = 75 min
214 Captulo 5
9) Dos naves espaciales de 100 m de longitud viajan una hacia la otra con veloci-
dades de 0,85 c relativas a la tierra
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la tierra
a) Que velocidad tiene cada nave medida desde la otra nave
a) Que longitud tiene cada nave medida desde la otra nave
Solucion
Llamemos S al sistema de referencia propio de la tierra, S 0 y S 00 a los sistemas de
referencia propios de las naves 1 y 2 respectivamente
Respecto de S la nave 1 se mueve con velocidad u1 = v y la nave 2 con velocidad
u2 = v
a) La longitud de cada nave respecto de la tierra es la longitud propia multi-
plicada por
La longitud propia de la nave 1 se medira
q en el sistema S 0 y sera l0 = l0 . En el
v2
sistema de referencia S tendremos l = 1 l
c2 0
= 52.7 m
b) Utilizando la ley de composicion de velocidades En el sistema de referencia S
la velocidad de la tierra sera VT = 0, la velocidad de la nave 2 sera u2 v y la la
velocidad de la nave 1 u1 = v
VT = 0
u1 = v
u2 = v
En el sistema de referencia S la velocidad de la nave 2 sera u02 y la velocidad
0
10) La longitud de onda mas larga emitida por el hidrogeno en la serie de Balmer
es 0 = 656 nm. En la luz procedente de una galaxia lejana, el valor medido es
= 1458 nm. Hallar la velocidad de alejamiento de la galaxia.
Solucion
Como r
c+v
= 0
cv
2
c+v = (c v)
20
2
v 20
1
= 2
= 0.664
c 20
+1
11) Con que velocidad debe acercarse un coche a un semaforo en rojo (650 nm)
para verlo verde (535 nm).
Solucion
Como r
c+v
= 0
cv
2
c+v = (c v)
20
2
v 20
1
= 2
= 0.21
c 20
+1
216 Captulo 5
11) En un cierto sistema de referencia inercial se emiten dos pulsos de luz a una
distancia de 5 Km entre s y con un intervalo temporal de 106 sg. Un observador
que viaja con una velocidad relativa v paralelo a la lnea que une los puntos donde
se emitieron los pulsos, nota que los pulsos son simultaneos. Hallar v.
Solucion
Sea S el sistema de referencia en el que se emiten los pulsos. En el x2 x1 = 5 103 m
y t2 t1 = 106 sg. El intervalo sera
s02 0 0 2 5
12 = (x2 x1 ) = 249, 1. 10 m
2
Solucion
La energa de una partcula libre viene dada mediante la expresion
p
E = p2 c2 + m2 c4 = 1
Solucion
Sea
m1 c2 = 1M ev, T1 = 2M eV
En tal caso
E1 = T1 + m1 c2 = 3M eV
y q
p1 c = E12 m21 c4 = 8M eV
de forma que
v1 p1 c 8
= =
c E1 3
Por otra parte si
m2 c2 = 2M eV
entonces
p2 = 0, E2 = 2M eV
Por tanto el momento inicial del sistema es debido solo a la partcula 1
pi c = p1 c = 8M eV
mientras que la energa
Ei = E1 + E2 = 5M eV
Despues de la colision,
p la masa de la partcula resultante sera m3 , su momento
p3 y su energa: E3 = p23 c2 + m23 c4 La conservacion de momentos y energas nos
proporciona
pi = p3 = p3 c = 8M ev
q
Ei = E3 = 5 = 16 + m23 c4 = m3 c2 = 17M eV
y en cuanto a la velocidad de la partcula saliente
v3 p3 c 8
= =
c E3 5
Mecanica relativista 219
14) Un profesor de Fsica en la tierra realiza un examen a sus alumnos que estan en
una nave espacial que viaja a una velocidad v relativa a la tierra. En el momento
en que la nave espacial pasa al lado del profesor, este da la senal para empezar
el examen. El profesor quiere que sus alumnos dispongan de un tiempo T0 para
completar el examen. Demostrar que el profesor debera mandar una senal luminosa
indicando
q el fin del examen al cabo de un tiempo (en su sistema de referencia)
cv
t = T0 c+v
desde que empezo el examen
Solucion
Sea S el sistema de referencia del profesor y S el de los alumnos
Sea el suceso 1 el correspondiente al inicio del examen cuando los dos sistemas
se encuentran con su origen comun. Por tanto
x1 = 0, t1 = 0
x01 = 0, t01 = 0
Sea el suceso 2 el correspondiente al final del examen. En tal caso para los
alumnos el tiempo transcurrido es T0 y siguen encontrandose en el origen de
su sistema de referencia. Por tanto
x02 = 0, t02 = T0
T0 vT0
t2 = , x2 = vt2 = ,
Sea t el tiempo transcurrido en el sistema S hasta que se embia la seal de
acabar el examen. En ese sistema, la seal luminosa debe recorrer la distancia
x2 en un tiempo t2 t. Por tanto
vT0 T0
x2 = c(t2 t) = c ct
despejando t r
cv
t = T0
c+v
220 Captulo 5
Bibliografa
[1] French A.P., Newtonian Mechanics, The M.I.T Introductory Physics series.
W. W. Norton and Company, Bilbao, (1960)
[3] Halpern A., 3000 solved problems in physics, Schaums solved problem series,
Mc. Graw Hill, (1988)
[4] Holton G., Introduccion a los conceptos y teoras de las ciencias fsicas, Re-
verte (Barcelona), (1964)
[6] Landau L.D. & Lifshitz E.M., Mecanica, Reverte, (Barcelona), (1978)
[7] Perez Garca V., Vazquez Martnez L. y Fdez. Ranada A.100 Problemas de
Mecanica, Alianza editorial, Madrid, (1997)
[8] Fernandez Ranada A., Dinamica Clasica, Alianza editorial, Madrid, (1990)
[9] Fernandez Ranada A., Fsica Basica, Alianza editorial, Madrid, (1990)
[11] Resnick R. & and Halliday D., Fsica, Compana editorial continental S.A.
(Mejico) (1973)
221