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Cinemática de la Partícula

Movimiento Rectilíneo Movimiento Rectilíneo Movimiento Parabólico Movimiento Movimiento en


Uniforme Uniforme Variado Curvilíneo Coordenadas Cilíndricas

Es aquel con velocidad Es el movimiento de una Composición de movimientos El movimiento tiene lugar en Es un sistema de coordenadas
constante y cuya trayectoria partícula o cuerpo por una en dos dimensiones: MRU en el plano XY. Situamos un polares añadiendo una tercera
es una línea recta. línea recta con una el eje horizontal y un MRUV origen y unos ejes y coordenada que mide la altura
aceleración constante en el eje vertical. representamos la trayectoria de un punto sobre el plano, de
del móvil. la misma forma que el sistema
coordenadas Cartesianas

v=v 0 =cte 1 2 MRU ⃗


∆ r=⃗
r '−⃗r
x ( t )=x 0 + v 0∗t + a∗t
2
x=x 0 +v∗t x=x 0 +v x∗t ⃗
r ' −⃗r ⃗∆r
v ( t )=v 0+ a∗t ¿ ⃗v ≥ = r p =rur +zu z
MRUV t⃗' −t⃗ ∆ t
v ( t )=v 0+ a∗t v y =V 0 y +a y∗t ∆r ⃗
⃗ dr v=ṙ ur +r θ̇uθ + ż u z
⃗v =lim =
∆ t dt
v f 2=v20+ 2a∗d 1 2
∆t→
a=( r̈ −r θ̇2 ) u r + ( r θ̈+2 ṙ θ̇ ) uθ + z̈ u z
y= y 0+ v oy∗t + ∗a y∗t ⃗
2 v ' −⃗v ⃗∆v
¿ ⃗a ≥ =

t ' −t⃗ ∆ t

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