PROGRAMA DE INGENIERÌA MECATRÓNICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA - UNAB

LABORATORIO 1. SISTEMAS A LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

NRC T: 40314 J 9-12 AM P: 51843 V 4-6 PM NOTA

INTEGRANTES CÓDIGO

TRABAJO PREVIO

1. Investigar la definición de los siguientes términos:

- Sensor.
- Transmisor
- Actuador
- Sistema de control distribuido (DCS)
- Protocolo de comunicación industrial Hart
- Protocolo de comunicación industrial Foundation Fieldbus
- Protocolo de comunicación industrial Modbus
- Protocolo de comunicación industrial Profibus

Nota. En el informe indicar las referencias bibliográficas consultadas.

PROCEDIMIENTO

2. Dado el proceso asignado a cada grupo en el laboratorio de planta piloto, responder las siguientes
preguntas

- Nombre del proceso

- Explicar cómo opera el sistema y realizar un diagrama de bloques que lo represente, identificando la
variable manipuladora, el actuador, la planta, la variable a controlar, el sensor y el transmisor. Identificar
el protocolo de comunicación que se establece entre el software DCS, el actuador y el sensor.

Diagrama de bloques
Descripción del proceso
¿Cuál es el objetivo de establecer un sistema
en lazo cerrado para este proceso?
Variable a controlar
Variable manipuladora
Sensor
Actuador
Protocolo de comunicación

- ¿Qué perturbaciones pueden afectar la dinámica del sistema?

Perturbaciones

3. ¿Cuál es el periodo de muestreo al cual está operando el lazo de control? El periodo de muestreo al
cual opera el sistema lo considera adecuado a la dinámica del sistema.

Periodo de muestreo
 ¿El periodo de muestreo es acorde a la
dinámica del sistema?

4. Es viable en sistemas de control utilizar la comunicación inalámbrica para establecer un lazo de control.

Respuesta:

5. Realizar un cuadro comparativo, indicando las ventajas y desventajas de operar el sistema a lazo abierto
y lazo cerrado.

LAZO ABIERTO LAZO CERRADO

CONCLUSIONES
PREINFORME

- Sensor

“Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de
componentes activos.”

Tomado de la página web: “http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm”

- Transmisor

“Es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o
controlador.”

Tomado de la página web: “https://www.ecured.cu/Transmisor”

- Actuador

“Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un

proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.”

Tomado de la página web: “https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador”

- Sistema de control distribuido (DCS)

“Es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como
petroquímicas, papeleras, metalúrgicas, centrales de generación, plantas de tratamiento de aguas,
incineradoras o la industria farmacéutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de
hasta 5000 señales. Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las señales,
variables, objetos gráficos, alarmas y eventos del sistema.”

Tomado de la página web: “https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuido”

- Protocolo de comunicación industrial Hart

“Este protocolo proporciona una solución para la comunicación de instrumentos inteligentes, compatible
con la transmisión analógica convencional en corriente 4-20mA, que permite que la señal analógica y las
señales de comunicación digital sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo cableado. Mediante
este sistema la información de la variable primaria y señal de mando es transmitida mediante la señal
analógica de 4-20mA, mientras que la señal digital es utilizada para transmitir otro tipo de información
diferente como parámetros del proceso, configuración, calibración e información de diagnóstico del
instrumento.”

Tomado del archivo:

“http://files.alejandro9188.webnode.cl/200000063-56b8057b40/2%20Protocolo%20HART.pdf”
- Protocolo de comunicación industrial Foundation Fieldbus

“Es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informáticas utilizados para redes de
control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los
instrumentos en una planta de fabricación. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente
permite la conexión de topologías de red en cadena, estrella, anillo, ramas, árboles.”

Tomado de la página web: “https://www.monografias.com/trabajos82/protocolo-fieldbus/protocolo-

fieldbus.shtml”

- Protocolo de comunicación industrial Modbus

“Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor,

diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Debido a que
este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco desarrollo (maneja bloques de datos sin suponer
restricciones) se convirtió en un protocolo de comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.”

Tomado de la página web: “http://www.logicbus.com.mx/Modbus.php”

- Protocolo de comunicación industrial Profibus

“Es un estándar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de ellos permite
amplia aplicación en procesos, fabricación y automatización predial.”

Tomado de la página web: “http://www.smar.com/espanol/profibus”