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CONCEPTOS BASICOS DE TELECONTROL

TELECONTROL

Estudiante: Eduard Ricardo Carrasquilla Rodríguez

CODIGO: 1101206091

NUMERO DEL CURSO: P3052_48

TUTOR:

Santiago Rúa

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

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Escuela Ciencias Básica, Tecnología E Ingeniería (Ecbti)

Programa Ingenieria Electronica

Bucaramanga, 6/010/2020

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Realizar un mapa conceptual con los elementos y dispositivos de los niveles de la

pirámide CIM.

PIRAMIDE CIM

 PLC
 Sensores
 PC
 Actuadores
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Comunicaciones industriales, control de movimiento, cuadros eléctricos,

visión artificial, SCADA/HMI, E.R.P

2. Explicar la importancia que tiene la supervisión y control en los procesos industriales y

presentar un ejemplo de su implementación.
La importancia de la supervisión y control en los procesos industriales es que podemos lograr
La automatización industrial consiste en gobernar la actividad y la evolución de los procesos
sin la intervención continua de un operador humano. En los últimos años, se ha estado
desarrollado
el sistema denominado SCADA (siglas en inglés de Supervisor Control And Data
Adquisición),
por medio del cual se pueden supervisar y controlar las distintas variables que se presentan
en un proceso o planta. Para ello se deben utilizar diversos periféricos, software de aplicación,
unidades remotas, sistemas de comunicación, etc., que le permiten al operador tener acceso
completo al proceso mediante su visualización en una pantalla de computador.
En lo cual este sistema nos permite El sistema permite comunicarse con los dispositivos de
campo (controladores autónomos,
autómatas programables, sistemas de dosificación, etc.) para controlar el proceso en forma
automática desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser
modificada con facilidad. Además, provee a diversos usuarios de toda la información que se
genera en el proceso productivo.
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En consecuencia, el operador supervisa el control de la planta y no solo monitorea las

variables
que en un momento determinado están actuando sobre la planta; esto significa que puede
actuar y modificar las variables de control en tiempo real, algo que pocos sistemas permiten
con la facilidad intuitiva que ofrecen los sistemas SCADA.
Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspección superior en determinados
casos, ver con atención o cuidado y someter una cosa a un nuevo examen para corregirla o
repararla permitiendo una acción sobre la cosa supervisada. La labor del supervisor representa
una tarea delicada y esencial desde el punto de vista normativo y operativo. De esta acción
depende en gran medida el poder garantizar la calidad y eficiencia del proceso que se
desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de orientar o corregir las acciones que
se desarrollan. Por lo tanto, la toma de decisiones sobre las acciones de control está en manos
del supervisor, que en el caso de SCADA es el operario.
Esto diferencia notablemente a SCADA de los sistemas clásicos de automatización, en los que
las variables de control están distribuidas sobre los controladores electrónicos de la planta.
Eso
dificulta mucho las variaciones en el proceso, ya que una vez implementados, estos sistemas
no permiten un control óptimo en tiempo real.
Un ejemplo claro de la implementación es que podemos mejorar la calidad de la operación
evitando así muchos imprevistos como derrames de fluidos de los tanques, cantidades de
dosificaciones de coagulantes no de vidas ayudando en costos de la empresa ya que podemos
reducir costos a la empresa reduciendo el personal operativo.

3. epresentar las arquitecturas de los sistemas SCADA y DCS con todos los elementos que
intervienen y realizar cuadro comparativo entre los dos sistemas:
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Históricamente los sistemas SCADA presentan un equipo que, conectado

físicamente a los dispositivos de adquisición de datos, actúa como servidor para sus clientes
interconectados a través de una red de comunicaciones.
El siguiente esquema expone la topología tradicional de un sistema SCADA conectado
a un proceso industrial automatizado.
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3.1 Arquitectura típica de un sistema SCADA tradicional:

El flujo de la información es como sigue: Un FENÓMENO FÍSICO (presión, temperatura,
flujo, el disparo de un breaker, exceso de presión en una tubería, nivel de un tanque, etc.), es
captado por un TRANSDUCTOR, el cual alimenta una señal eléctrica a un TRANSMISOR
para que éste entregue una señal análoga también eléctrica pero normalizada (4 a 20 mA, o 0
a 5 V DC, o desde o a 10 V DC) hacia un PLC o RTU. Dependiendo del caso, el transmisor
además proveerá aislación eléctrica y filtraje con el objeto de reducir posibles transitorios y
ruido originado en el campo.
La señal que entregan los transmisores se envía hacia un cuarto de control donde se reúne la
información de toda la planta industrial, y así es como aparecieron y se desarrollaron los
sistemas SCADA basados en redes análogas 4-20 mA. Donde las distancias son grandes (20
Km se considera el punto de “equilibrio”) los enlaces se hacen con técnicas inalámbricas; en
ese entonces se empezó con enlaces de RF o Microondas.
Una vez que los datos llegan al centro de acopio, generalmente una computadora, se los
almacena para su ANÁLISIS, GENERACIÓN DE HISTORICOS y para la TOMA DE
DECISIONES. Simultáneamente, por medio de una HMI se MUESTRA LA
INFORMACIÓN al operador del sistema, para la supervisión.
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Basado en la información, el operador puede tomar decisiones que pueden modificar el

trabajo del proceso supervisado (cerrar o disparar un breaker, arrancar o detener un motor,
abrir o cerrar una válvula, valores análogos para fijar una presión o voltaje, sincronización de
fecha y hora, envío de data históricos, etc.). Pero debe entenderse que el operador la mayoría
del tiempo actúa sujeto a normas emitidas muchas veces por el mismo equipo que diseño el
proceso o la planta. Es fácil entender que no se puede dejar a una sola persona o grupo de
personas (los operadores del SCADA) que tomen decisiones que pueden comprometer al
producto, equipos, incluso personal en el campo.
El operador comanda a la computadora y ésta obedece enviando un dato que al final llegará a
un actuador (bobina de un relee, solenoide de una electro válvula, servomotor de una válvula
de control, etc.) que al mover un elemento final logran controlar la variable bajo supervisión o
control en el campo.
En aquellas ocasiones donde se debían construir enlaces de larga distancia sean con hilos o
inalámbricos, resultaba muy costosa la inversión para tan solo trasmitir el dato de una variable
física. Es aquí donde apareció la RTU que es un dispositivo que permite concentrar la
información desde / hacia muchos transductores / actuadores y prepararlos para su
transmisión / recepción.

3.2 Unidad Remota de Telemetría (RTU):

La Unidad Remota de Telemetría (Remota Telemetra Unir, RTU) es parte importante de un
sistema SCADA, a tal punto que muchos no conciben un SCADA sin ellas.
Una RTU es un equipo instalado en una localidad remota que recopila datos y luego la
codifica en un formato que le permita transmitirlos hacia una estación central (Master
Terminal Unir, MTU) u otra RTU. Una RTU también recibe información desde la estación
central, decodifica los datos enviados y posibilita la ejecución de órdenes enviadas desde la
misma. Una RTU está equipada de canales de entrada para detección o medición de las
variables de un proceso y de canales de salida para control o activación de actuadores y
alarmas, y un puerto de comunicaciones.
 8

Especificaciones en las RTU

Para la adquisición de una RTU deben especificarse o tomar en consideración los parámetros
que se listan a continuación:

1.Rangos de temperatura de la aplicación; por ejemplo: 10 a 65 grados centígrados

2.Humedad Relativa.
3.Polvo, vibración, lluvia, sal y protección contra neblina. .
4.Inmunidad a ruido eléctrico.
5.Tamaño físico tal que quepa en su planta
6.Consumo de energía.
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7.Capacidad de I/O. Siempre se debe dejar cierta holgura (por ejemplo, de 10 a 20%). No se
debe pedir salidas análogas si no se las necesita. Se debe considerar muy bien la precisión de
los canales análogos y el tipo de las señales digitales que se espera; por ejemplo, 0-5v, etc.
8.Programabilidad y configurabilidad (Chequear la . . .
9.Facilidades de Diagnostico - local y remoto.
10.Capacidad de Comunicación incluyendo soporte para radio, PSTN, línea terrestre,
microonda, satélite, X.25. Recordar que el uso de la PSTN implica que la RTU deberá marcar
fecha y hora y almacenar la información mientras no está conectada, y que el SCADA master
puede llamar, para llevarse los datos y llenar su base de datos con información histórica
(incluyendo archivos de tendencia). También se debe considerar como las alarmas se
manejarán con la PSTN.
11.Protocolos de Comunicación. Prefiera protocolos estándar tal como el DNP3, IEC870,
MMS en vez de protocolos propietarios.
12.Funcionalidad – por ejemplo, marcación de fecha y hora, capacidad de memoria para
almacenar información en el evento de pérdida de comunicaciones, habilidad para realizar
cálculos.
13.Hay que buscar que soporten comunicaciones punto a punto incluyendo capacidad de
almacenar y enviar si las comunicaciones son difíciles (especialmente por radio).
14.Definir las tasas de transferencia de datos (1200 baudios FSK, o 9600 baudios radio).
15.Se puede pedir pórticos seriales adicionales especialmente para interfaces con PLCs.
16.Enfatizar la precisión de la marcación de fecha y hora que debe hacer la RTU. El estándar
en la industria eléctrica es de 1 milisegundo y esto solo se consigue con procesadores rápidos
y una señalización precisa del tiempo por ejemplo desde GPS.

17.Capacidad de direccionamiento (ejemplo: máximo de 255 RTUs).

18.Actualizaciones de compatibilidad por software o por hardware.
19.Registro de errores y acceso remoto a tales registros.
20.Filtros digitales para las entradas análogas.Aruitectura Actual
 10

Hoy en día, con el empleo más generalizado de las redes digitales industriales, un sistema
SCADA no solo que se diseña e implementa solo para procesos industriales ampliamente
distribuidos geográficamente, como es el caso de los oleoductos, por dar un ejemplo
conocido, sino que también pueden implementarse en complejos industriales concentrados en
un solo sitio.Aprovechando las redes de comunicación, industriales y administrativas, en los
sistemas SCADA actuales existe una computadora central que efectúa tareas de supervisión y
gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y generación de tendencias de un proceso.
Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, están diseñados para dar al operador de
planta la posibilidad de supervisar y controlar sus procesos. Es en estas computadoras donde
se diseñan las HMIs compuestas de una o varias pantallas que, sobre todo, tienen el objetivo
de facilitar la comunicación entre el usuario y el proceso, dando origen a los sistemas
denominados “amigables (user friendly)”.
Si bien se empezó con sistemas SCADA basados en transmisores de corriente para procesos
que abarcaban distancias encontradas en plantas industriales que caben un galpón industrial,
para aquellas que abarcan áreas geográficas extensas se recurrió a técnicas de comunicación
que fueron desarrollas para radio difusión, dando origen a arquitecturas como las que se
muestra en la figura

4. Buscar 5 artículos científicos relacionado con el proyecto y diligenciar la respectiva tabla


Nombre y apellidos del estudiante
Artículo
Autor
Cita bibliográfica
Fuentes del articulo
URL
Resumen del artículo
Análisis con sus propias palabras
del artículo; ¿Qué aportes
significativos genera para
desarrollar el proyecto que
plantea el curso?
11
Eduard carrasquilla rodriguez
Importancia del uso del sistema scada para el
desarrollo empresarial
Caicedo Coro, Cristhian Fabricio
http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/
10386
PIUSDSIS024-2019.pdf
http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/10386
El mundo globalizado de hoy tiene un alto nivel de
competitividad motivo por el cual se ha definido que la
automatización en las empresas se constituya en uno de
los pilares de mucha importancia para el sector
productivo en cualquier país, lo cual ha permitido que
esta área de la ingeniería se convierta en un campo de
gran interés tanto para académicos como para las
empresas Actualmente la industria ecuatoriana busca
un constante mejoramiento de los procesos, con el
objetivo de tener una mayor participación en un
mercado altamente competitivo como el de ahora, lo
que conlleva a incorporar innovaciones científicas,
tecnológicas y procesos de calidad. El tema de
automatización nos ayuda a tener una visión mucho
más amplia de lo que puede contribuir a una empresa el
hecho de reducir tiempo y mano de obra al realizar
procesos industriales, logrando con ello simplificar el
trabajo para que, de manera automática, se realice un
proceso más rápido y eficiente, incrementando la
velocidad, la calidad y la precisión, y disminuyendo los
riesgos que normalmente se tendrían en la tarea si
fuese realizada en forma manual.
ha permitido que esta área de la ingeniería se convierta
en un campo de gran interés tanto para académicos
como para las empresas Actualmente la industria
ecuatoriana busca un constante mejoramiento de los
procesos
 12

Nombre Eduard Ricardo carrasquilla Rodríguez

y
apellidos
del
estudian
te
Artículo Diseño e implementación de un sistema de
control Pid de velocidad de un motor trifásico de inducción controlado y
monitoreado mediante un sistema Scada
Autor Morocho Ona, Jorge Luis
Cita http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7101
bibliogr
áfica
Fuentes http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/7101/1/04%20MEL
del %20027%20TRABAJO%20DE%20GRADO.pdf
articulo

URL http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7101
Resume El presente trabajo de titulación se fundamentó en diseñar e implementar un
n del control proporcional, integral y derivativo ¿PID¿, para el control de la velocidad
artículo de un motor trifásico de inducción tipo jaula de ardilla a través de un interfaz
gráfico realizado en LABVIEW, enfocado en mejorar el aprendizaje en el área de
control y automatización industrial. Para cumplir el objetivo de control PID se
procedió a generar una perturbación de manera externa, afectando la velocidad del
motor, es decir, un freno de motor manual y gradual de tipo mecánico. En la parte
de control, posteriormente se implementaron los elementos tales como: sensores y
actuadores, se realizó la interfaz gráfica que interactúa en tiempo real con la
planta, que ejecutó sus operaciones fundamentales y exactas para su correcta
puesta en marcha. En la interfaz gráfica se llegó a un control de tipo SCADA en
donde se observaron los parámetros del comportamiento del motor como: la
variación de la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) en función de la
perturbación generada y su posterior ajuste al valor seleccionado en el setpoint.
Además, se destacó la respuesta de recuperación al punto de consigna en tiempo
 13

real, mostrado en gráficas para su análisis de funcionamiento. Se elaboró un

manual de prácticas sugeridas para el aprendizaje del control y automatización
como son: control PID de velocidad, semáforo de dos vías, control de encendido
de un motor de inducción tipo jaula de ardilla, para aportar en el aprendizaje del
educando. En virtud de las prácticas se recomienda revisar los diferentes
escalamientos de programación para el uso y ejecución de las salidas análogas en
correlación al control Setpoint del motor. La escala aplicable para operar las
salidas análogas según el programa del PLC, TIA PORTAL es de 0 a 27648 y su
posterior valor en escala de señal de voltaje es de 0 a 10 voltios corriente continua
(Vcc).
Análisis Este artículos nos enseña como diseñar e implementar un control proporcional,
con sus integral y derivativo ¿PID¿, para el control de la velocidad de un motor trifásico
propias de inducción tipo jaula de ardilla a través de un interfaz gráfico realizado en
palabras LABVIEW, enfocado en mejorar el aprendizaje en el área de control y
del automatización industrial. Para cumplir el objetivo de control PID se procedió a
artículo; generar una perturbación de manera externa, afectando la velocidad del motor, es
¿Qué decir, un freno de motor manual y gradual de tipo mecánico.
aportes
significa
tivos
genera
para
desarroll
ar el
proyecto
que
plantea
el curso?

Nombre y apellidos del estudiante EDUARD RICARDO CARRASQUILLA

RODRIGUEZ
Artículo Artículos Proyectos de Investigación
Autor MARCO JURADO, ORTIZ CHIMBOLEMA

Cita bibliográfica
Fuentes del articulo
URL
Resumen del artículo
Análisis con sus propias palabras del
artículo; ¿Qué aportes significativos
genera para desarrollar el proyecto
que plantea el curso?
14
GLORIA ARACELY
http://192.188.46.193/handle/123456789/62288
ORTIZ CHIMBOLEMA GLORIA ARACELY-
2018.pdf
http://redi.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/62288
En la presente artículo se muestra el desarrollo del
sistema de control automático de llenado de
botellones de agua, implementado en la maquina
envasadora de agua tipo semiautomática, la cual se
encontraba en un 80 por ciento obsoleto,
presentando las siguientes fallas: atasco del
mecanismo de la máquina, desgaste del sistema de
tuberías de agua, inoperatividad de los componentes
del sistema eléctrico y ausencia de un sistema de
control sobre la máquina. Inicialmente se realizó el
mantenimiento correctivo en cada uno de los
sistemas, e instalación de tuberías con su respectivo
sistema de bombeo y la implementación de un
sistema de control sensores y actuadores los cuales
son controlados por un autómata programable y
comandados mediante el tablero de control alojado
en la máquina. El sistema cuenta con una interfaz
RS232/485 para la comunicación del PLC con el
computador y viceversa, mediante la interfaz HMI
desarrollada en Lavbiew se presenta el desarrollo de
los procesos de envasado, así como el historial de
producción. La metodología del diseño se enfoca en
aumentar el nivel de producción de agua purificada
envasada reduciendo el tiempo en la ejecución de
los procesos, evitando desperdicio de materia prima
y garantizando la salud de los consumidores.
Como interpretar cada uno de los sistemas
automatizados para una planta de tratamiento de
agua y como identicar cada uno de las funciones de
cada elemento eléctrico y electrónico basa por el
sistema SCADA
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Nombre y apellidos del estudiante Eduard Ricardo carrasquilla Rodríguez

Artículo Sistema SCADA para la supervisión en tiempo real
de medidores industriales de energía en la empresa
NOVACERO S.A.
Autor Encalada Ruiz, Patricio Germán
Molina Araujo, Manuel Eduardo
Cita bibliográfica http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/28947

Fuentes del articulo CONVERSOR PROTOCOLO

OPC - SERVER
NORMAS ISA
SCADA
Tesis_t1502ec.pdf
URL http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/12
3456789/28947
Resumen del artículo Este trabajo de investigación presenta el diseño de un
sistema SCADA (Supervisión, Control y Adquisición
de Datos) para medidores de parámetros eléctricos de
las áreas de manufacturación de la empresa
“NOVACERO S.A. ubicado en la parroquia rural
Lasso, perteneciente al cantón Latacunga de la
Provincia de Cotopaxi”, con una integración de
equipos a través de una red industrial (Modbus RS-
485). Se diseñó una pantalla de visualización, la cual
se basó en Normas ISA para el diseño de entornos
HMI y con la ayuda del software LabVIEW se
ejerció Este trabajo de investigación presenta el
diseño de un sistema SCADA (Supervisión, Control
y Adquisición de Datos) para medidores de

Análisis con sus propias palabras
del artículo; ¿Qué aportes
significativos genera para
desarrollar el proyecto que plantea
el curso?
16
parámetros eléctricos de las áreas de manufacturación
de la empresa “NOVACERO S.A. ubicado en la
parroquia rural Lasso, perteneciente al cantón
Latacunga de la Provincia de Cotopaxi”, con una
integración de equipos a través de una red industrial
(Modbus RS-485). Se diseñó una pantalla de
visualización, la cual se basó en Normas ISA para el
diseño de entornos HMI y con la ayuda del software
LabVIEW se ejerció un monitoreo sobre las variables
de tensión, intensidad y potencia en donde se hizo la
conversión de tramas en equipos conversores de
protocolos para la creación de variables en NI OPC-
Server y la función que realiza cada dispositivo
relevante para el diseño del sistema SCADA. Como
resultado de la implementación del sistema existió un
mejor desenvolvimiento de los operarios mediante la
interfaz hombre-máquina, y a través de las normas
emitidas por la organización MESA International,
seleccionar los tonos en indicadores gráficos de
alarmas para operadores con distintos problemas de
visión. Se puede concluir que este sistema permite
visualizar las variables de parámetros eléctricos en un
HMI, en un tiempo adecuado de monitoreo con
ejecución de alarmas correspondientes a eventos
programados y así generar un reporte técnico para
efectuar análisis de datos monitoreados Se puede
concluir que este sistema permite visualizar las
variables de parámetros eléctricos en un HMI, en un
tiempo adecuado de monitoreo con ejecución de
alarmas correspondientes a eventos programados y
así generar un reporte técnico para efectuar análisis
de datos monitoreados
el diseño de entornos HMI y con la ayuda del
software LabVIEW.el diseño de un sistema SCADA
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos) para
medidores de parámetros eléctricos de las áreas de
manufacturación de la empresa “NOVACERO S.A.
ubicado en la parroquia rural Lasso, perteneciente al
cantón Latacunga de la Provincia de Cotopaxi”, con
una integración de equipos a través de una red
industrial (Modbus RS-485).
 17

5. Entrevistar mínimo a un profesional con experiencia y /o conocimiento en el diseño o

manejo de una planta de tratamiento de agua potable (ingeniero ambiental, químico, sanitario
o civil) a fin de conocer las operaciones unitarias que se desarrollan al interior de una planta e
identificar otros requerimientos que sean necesarios para tener en cuenta en la solución del
proyecto. Esta información se debe diligenciar en la siguiente tabla:

Nombre del profesional Eduard Ricardo carrasquilla Rodríguez

Nombre de la persona encuestada Ferney romero
Profesión Tecnólogo electromecánico operario de
planta de tratamiento de agua de la empresa
vieja Gual frigorífico
Experiencia 6 años
Principales Ideas que le aportan al 1: asegurar el proceso del tratamiento de
proyecto agua por medio de un sistema automatizado
en optimas condiciones el cual cada uno de
los elementos electrónicos y eléctricos
cumplan un papel fundamental el cual
asegure la operación y se pueda distribuir el
agua en la mejor calidad para el consumo
humano y ala hora del desposte de los
animales poder lavar muy bien las carnes
2: en cada tanque a ver sensores de nivel y
alarmas y prealertas que estén avisando que
cantidad de agua pura y limpia hay en cada
uno de los tanques
3: contar con un buen sistema de bombeo de
agua por medio bombas eléctricas que tengan
un buen caudal de llenado
4: contar con un dosificador de coagulantes
que este dosificando el químico en el agua
para obtener una mejor pureza
5: sistema de electroválvulas que permitan el
cierre y la apertura solo dando un clip de
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mando por medio del sistema SCADA

6: y un buen cableado estructural y
automatizado

BIBLIGRAFIAS :
: file:///C:/Users/ANDREA/Downloads/Dialnet-
LosSistemasSCADAEnLaAutomatizacionIndustrial-5280242.pdf

BIBLOGRAFIAS : https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-hmi/
https://es.wikipedia.org/wiki/SCADA

https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/45922?page=52

ATQUICION DE DATOS SISTEMAS ROSWELL

file:///C:/Users/ANDREA/Downloads/866-Texto%20del%20art%C3%ADculo-2609-1-10-20170801.pdf

https://www.workana.com/i/glosario/que-es-la-interfaz-grafica-de-usuario-gui/

https://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/MTU.htm

https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas%20de%20adquisici%C3%B3n%20y
%20Procesamiento%20de%20datos.pdf